JP2020175990A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な連続記録媒体を低減させつつ連続記録媒体の蛇行を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、連続紙を搬送可能であると共に、少なくとも幅方向に対して傾斜することにより連続紙の幅方向の一端部の位置を調整可能な位置調整ローラと、連続紙の幅方向の一端部の位置を検知するラインセンサと、連続紙の一端部をガイドする端部ガイド部と、ラインセンサの検知結果に基づいて連続紙の一端部が許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動する直線的移動位置を端部ガイド部の位置へとシフトさせるために位置調整ローラを傾斜させるように制御する制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置には、定着ローラ及び加圧ローラを有する定着装置を備える構成が存在する。この画像形成装置により連続記録媒体（連続紙）に画像形成されることがある。このときに定着装置の定着ローラに搬送方向と直交する幅方向に対するアライメントズレがある場合には、連続記録媒体は、定着ローラが圧着した直後から幅方向に蛇行を始め、定着ローラの搬送力と連続記録媒体の張力との釣り合いが取れる位置に安定するまで蛇行を続ける。

この連続記録媒体の蛇行を抑制するために、特許文献１には、連続記録媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送される連続記録媒体に当接すると共に軸方向を傾けて配置されたテンションローラと、テンションローラの一方の側面に形成されて連続記録媒体の搬送をガイドするフランジと、を備える装置が開示されている。

この構成において、連続記録媒体が直線的に搬送方向に移動するようになったところで、アライメントズレが相殺されるようにテンションローラが幅方向に対して傾斜すると、定着ローラに圧着された後の連続記録媒体の蛇行が抑制される。

特開２０１８−００８８０８号公報

しかしながら、連続記録媒体が直線的に搬送方向に移動するようになるまでに数十ｍ程印刷されずに無駄に搬送され、無駄な連続記録媒体が発生する。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、無駄な連続記録媒体を低減させつつ連続記録媒体の蛇行を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、連続記録媒体を搬送方向に搬送可能であると共に、少なくとも前記搬送方向と直交する幅方向に対して傾斜又は前記幅方向に移動することにより前記連続記録媒体の前記幅方向の端部の位置を調整可能な位置調整ローラと、前記連続記録媒体の前記幅方向の端部の位置を検知する端部位置検知部と、前記連続記録媒体の前記端部をガイドする端部ガイド部と、前記端部位置検知部の検知結果に基づいて前記連続記録媒体の前記端部が許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動する直線的移動位置を前記端部ガイド部の位置へとシフトさせるために、前記位置調整ローラを傾斜又は移動させるように制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、無駄な連続記録媒体が低減されつつ連続記録媒体の蛇行が抑制される。

第１実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す正面図 （ａ）サイドガイド、位置調整ローラ、ラインセンサ、二次転写内ローラ、定着ローラ、位置調整ローラ、サイドガイドを上方から見た端面図、（ｂ）連続紙の一端部が第１フランジ部に接触した状態、及び連続紙の他端部が第２フランジ部に接触した状態を示す概念図 位置調整ローラがどのように傾くのかを説明するための説明図 （ａ）連続紙の一端部が直線的に搬送方向に移動するときに連続紙の一端部が第１フランジ部に接触しない場合に、ラインセンサが検知する所定時間毎の連続紙の一端部の位置を示すグラフ、（ｂ）〜（ｄ）（ａ）のグラフの推移における連続紙の一端部とサイドガイドとの位置関係を示す端面図 （ａ）第１実施形態に係るラインセンサが検知する所定時間毎の連続紙の一端部の位置を示すグラフ、（ｂ）〜（ｆ）（ａ）のグラフの推移における連続紙の一端部とサイドガイドとの位置関係を示す端面図 （ａ）位置調整ローラが予め駆動されて連続紙の一端部が幅方向に移動された場合に、ラインセンサが検知する所定時間毎の連続紙の一端部の位置を示すグラフ、（ｂ）〜（ｄ）（ａ）のグラフの推移における連続紙の一端部とサイドガイドとの位置関係を示す端面図 制御部の制御工程を示すフローチャート 第２実施形態に係るラインセンサが検知する所定時間毎の連続紙の一端部の位置を示すグラフ 第３実施形態に係るラインセンサが検知する所定時間毎の連続紙の一端部の位置を示すグラフ

以下の説明の中で、幅方向Ｙ（図２参照）とは、連続紙Ｐの幅方向のことであり、連続紙Ｐの搬送方向Ｘ（図１及び図２参照）と直交する方向をいう。連続紙Ｐの一端部といった場合には、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部（例．図２（ａ）の幅方向Ｙでマイナス方向の端部）をいう。連続紙Ｐの他端部といった場合には、連続紙Ｐの幅方向Ｙの他端部（例．図２（ａ）の幅方向Ｙでプラス方向の端部）をいう。第２実施形態及びそれ以降に説明する構成のうち第１実施形態と同様の構成に関しては、第１実施形態の符号を付して説明を省略する。

［第１実施形態］
［画像形成装置］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を模式的に示す正面図である。図２（ａ）は、サイドガイド８０、位置調整ローラ３１ａ、ラインセンサ５０、二次転写内ローラ１７ａ、定着ローラ２１ａ、位置調整ローラ３２ａ、サイドガイド９０を上方から見た端面図である。画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて連続紙Ｐ（連続記録媒体）に画像を形成する。画像形成装置１は筐体１ａ（装置本体）を備える。筐体１ａの内部には、画像形成部１０が配置されている。画像形成部１０は、感光体１１と、帯電部１２と、像露光部１３と、現像部１４と、二次転写部１５（転写部）と、クリーニング装置１９と、定着装置２１と、を備える。

また、画像形成装置１は、その他に、自動原稿送り部２２と、原稿画像読取部２３、給送装置６０と、巻取装置７０と、ラインセンサ５０（端部位置検知部）と、位置調整ローラ３２ａと、位置調整ローラ３２ｂと、位置調整ローラ３１ａと、位置調整ローラ３１ｂと、成果物読取部３３と、モニタ１０１と、温度検知部１０４と、湿度検知部１０５と、速度検知部１０６と、制御部２６と、を備える。なお、成果物読取部３３は、連続紙Ｐに定着された画像の品質を読み取る部位である。

感光体１１は、後述の帯電部１２、像露光部１３により静電潜像を担持し、後述の現像部１４のトナーによりトナー像を担持するものである。帯電部１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させる部位である。像露光部１３は、画像データを基に後述の制御部２６から出力される出力情報に基づいて、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光し、静電潜像を形成する部位である。現像部１４は、トナーにより感光体１１の表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する部位である。

二次転写部１５は、位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂよりも搬送方向Ｘ（搬送方向）の下流に配置されており、感光体１１の表面のトナー像を、給送装置６０から給送された連続紙Ｐに転写する部位である。二次転写部１５は、複数の内側ローラ１６ａ，１６ｂと、二次転写内ローラ１７ａと、二次転写外ローラ１７ｂと、中間転写ベルト１８と、を備える。複数の内側ローラ１６ａ，１６ｂ及び二次転写内ローラ１７ａには、中間転写ベルト１８が懸架されている。

複数の内側ローラ１６ａの一つは、中間転写ベルト１８に回転力を付与するための駆動ローラであり、複数の内側ローラ１６ａの残りは、駆動ローラに対する従動ローラである。複数の内側ローラ１６ｂの各々は、中間転写ベルト１８を複数の感光体１１の各々に付勢するローラである。二次転写内ローラ１７ａは、中間転写ベルト１８を介して二次転写外ローラ１７ｂとニップを形成している。クリーニング装置１９は、トナー像が連続紙Ｐに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する装置である。

定着装置２１は、加熱及び加圧により連続紙Ｐに画像を定着させる装置である。定着装置２１（定着圧着機構）は、定着ローラ２１ａ（定着部材）と、加圧ローラ２１ｂ（加圧部材）と、を有する。加圧ローラ２１ｂが定着ローラ２１ａに圧着されると、定着ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂとの間にニップが形成される。連続紙Ｐがこのニップを通過することにより、連続紙Ｐには画像が定着されていく。反対に、加圧ローラ２１ｂが定着ローラ２１ａから圧着解除されると、加圧ローラ２１ｂが定着ローラ２１ａから引き離される。

自動原稿送り部２２は、原稿を載置する原稿トレイ２２ａを有し、筐体１ａの上部の上に配置され原稿トレイ２２ａ上の原稿を原稿画像読取部２３の読取位置に送って原稿画像読取部２３に読み取らせる装置である。原稿画像読取部２３は、筐体１ａの上部に配置され、原稿台ガラス面に載置された原稿又は自動原稿送り部２２によって送られる原稿の画像を読み取る部位である。原稿画像読取部２３は、読み取った画像を所定の画像信号として出力する。この画像信号は、所定の処理及び補正を受けた後に制御部２６に出力される。

［給送装置］
給送装置６０は、連続紙Ｐを筐体１ａへと給送可能な装置である。給送装置６０は、給送部６１と、ダンサーユニット部６２と、を備える。
［給送部］
給送部６１は連続紙Ｐを給送可能（搬送可能）なローラ６１ａを有する。

［ダンサーユニット部］
ダンサーユニット部６２は、サイドガイド８０及びローラ６２ａ，６２ｂを有する。サイドガイド８０は、図２に示されるように、ローラ部８１と、第１フランジ部８２と、第２フランジ部８３と、を有する。第１フランジ部８２は、ローラ部８１の一端部に設けられたフランジであり、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１をガイドする部位である。第２フランジ部８３は、ローラ部８１の他端部に設けられたフランジであり、連続紙Ｐの幅方向Ｙの他端部Ｐ２をガイドする部位である。ローラ６２ｂは、図１に示されるダンサーユニット部６２の内部で上下方向に移動することによって連続紙Ｐの張力（テンション）を調整する。

［巻取装置］
巻取装置７０は、画像形成された連続紙Ｐを巻取可能な装置である。巻取装置７０は、巻取部７１と、ダンサーユニット部７２と、を備える。
［巻取部］
巻取部７１は連続紙Ｐを巻取可能（搬送可能）なローラ７１ａを有する。

［ダンサーユニット部］
ダンサーユニット部７２は、サイドガイド９０及びローラ７２ａ，７２ｂを有する。サイドガイド９０は、図２に示されるように、ローラ部９１と、第１フランジ部９２（端部ガイド部）と、第２フランジ部９３と、を有する。第１フランジ部９２は、ローラ部９１の一端部に設けられたフランジであり、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１をガイドする部位である。第２フランジ部９３は、ローラ部９１の他端部に設けられたフランジであり、連続紙Ｐの幅方向Ｙの他端部Ｐ２をガイドする部位である。ローラ７２ａは、図１に示されるダンサーユニット部７２の内部で上下方向に移動することによって連続紙Ｐの張力（テンション）を調整する。

［ラインセンサ］
ラインセンサ５０は、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１（端部）の位置を検知するセンサである。本実施形態では、ラインセンサ５０は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の蛇行軌跡を検知することになる。

［位置調整ローラ３２ａ及び位置調整ローラ３２ｂ］
位置調整ローラ３２ａ及び位置調整ローラ３２ｂは、筐体１ａの内部から連続紙Ｐを排出して搬送可能なローラ対である。また、位置調整ローラ３２ａ及び位置調整ローラ３２ｂは、幅方向Ｙに対して所定角度傾斜するように位置を調整可能なローラ対である。位置調整ローラ３２ａは連続紙搬送経路の上に配置され、位置調整ローラ３２ｂは連続紙搬送経路の下に配置されている。

調整部分（位置調整ローラ３２ａ及び位置調整ローラ３２ｂ）と二次転写部分（二次転写内ローラ１７ａ及び二次転写外ローラ１７ｂ）との間の連続紙Ｐのテンションの差によって、定着部分（定着ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂ）と二次転写部分（二次転写内ローラ１７ａ及び二次転写外ローラ１７ｂ）との間の連続紙Ｐのテンションの差が相殺される。

［位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂ］
位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂは、筐体１ａの内部に連続紙Ｐを取り込んで搬送可能なローラ対である。また、位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂは、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが幅方向Ｙに対して所定角度傾斜するように駆動しない場合には、幅方向Ｙに対して所定角度傾斜するように位置を調整可能である。しかし、位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂは、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが幅方向Ｙに対して所定角度傾斜するように駆動する場合には、幅方向Ｙに対して所定角度傾斜するように位置を調整しない。位置調整ローラ３１ａは連続紙搬送経路の上に配置され、位置調整ローラ３１ｂは連続紙搬送経路の下に配置されている。

なお、調整する場合には、調整部分（位置調整ローラ３１ａ及び位置調整ローラ３１ｂ）と二次転写部分（二次転写内ローラ１７ａ及び二次転写外ローラ１７ｂ）との間の連続紙Ｐのテンションの差によって、定着部分（定着ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂ）と二次転写部分（二次転写内ローラ１７ａ及び二次転写外ローラ１７ｂ）との間の連続紙Ｐのテンションの差が相殺される。

図３は、位置調整ローラ３２ａがどのように傾くのかを説明するための説明図である。図３（ａ）に示されるように、搬送ローラ方式の位置調整ローラ３２ａ及び位置調整ローラ３２ｂが矢印方向に揺動する場合には、図３（ｂ）〜図３（ｄ）のように３通りの場合がある。なお、図３（ａ）中で、連続紙Ｐは左方に向かって搬送されている。

図３（ｂ）では、位置調整ローラ３２ａの幅方向Ｙの中心に支点３２ｅが配置されている。図３（ｃ）では、位置調整ローラ３２ａの幅方向Ｙの奥側（マイナス方向側）に支点３２ｅが配置されている。図３（ｄ）では、位置調整ローラ３２ａの幅方向Ｙの手前側（プラス方向側）に支点３２ｅが配置されている。図３（ｂ）〜図３（ｄ）の場合には、位置調整ローラ３２ａが支点３２ｅを中心に矢印Ｒ１方向に揺動すると、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が図２の矢印Ｓ１方向にシフトして幅方向Ｙのプラス方向にシフトする。また、位置調整ローラ３２ａが支点３２ｅを中心に矢印Ｒ２方向に揺動すると、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が図２の矢印Ｓ２方向にシフトして幅方向Ｙのマイナス方向にシフトする。ここでは、制御部２６は、連続紙Ｐの幅方向Ｙの片寄りを修正するために、位置調整ローラ３２ａを矢印Ｒ２方向に揺動させて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に当接させるように制御する。なお、位置調整ローラ３１ａについても、位置調整ローラ３２ａと同様に構成され、位置調整ローラ３２ａが揺動しない場合には支点３１ｅを中心として矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向に揺動する。

図３（ｅ）に示されるように、巻き掛けローラ方式の位置調整ローラ３３ａ，３４ａが矢印方向に揺動する場合には、図３（ｆ）〜図３（ｈ）のように３通りの場合がある。なお、図３（ｅ）中で、連続紙Ｐは左方に向かって搬送されている。

図３（ｆ）では、位置調整ローラ３３ａ，３４ａの幅方向Ｙの中心に支点３２ｅが配置されている。図３（ｇ）では、位置調整ローラ３３ａ，３４ａの幅方向Ｙの奥側（マイナス方向側）に支点３２ｅが配置されている。図３（ｈ）では、位置調整ローラ３３ａ，３４ａの幅方向Ｙの手前側（プラス方向側）に支点３２ｅが配置されている。図３（ｆ）〜図３（ｈ）の場合には、位置調整ローラ３３ａ，３４ａが支点３２ｅを中心に矢印Ｒ１方向に揺動すると、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が図２の矢印Ｓ１方向にシフトして幅方向Ｙのプラス方向にシフトする。また、位置調整ローラ３３ａ，３４ａが支点３２ｅを中心に矢印Ｒ２方向に揺動すると、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が図２の矢印Ｓ２方向にシフトして幅方向Ｙのマイナス方向にシフトする。従って、もし本実施形態に適用される場合には、制御部２６は、連続紙Ｐの幅方向Ｙの片寄りを修正するために、位置調整ローラ３３ａ，３４ａを矢印Ｒ２方向に揺動させて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に当接させるように制御する。

［モニタ］
ここで、図１に戻って説明する。
モニタ１０１は、タッチパネル１０２を有する。タッチパネル１０２には、選択部１０３が表示されている。選択部１０３は、連続紙Ｐの種類を選択可能な部位である。選択部１０３は、モニタ１０１のタッチパネル１０２の内部に設けられている。ここでいう連続紙Ｐの種類としては、普通紙、コート紙、和紙等が例示される。コート紙は、コーティングされて普通紙よりも表面が滑らかである。また、和紙は、普通紙よりも表面が粗い。

温度検知部１０４は、筐体１ａの内部の温度を検知可能なセンサである。湿度検知部１０５は、筐体１ａの内部の湿度を検知可能なセンサである。速度検知部１０６は、連続紙Ｐの搬送速度を検知可能なセンサである。

［制御部］
制御部２６は、筐体１ａの内部機器の駆動を制御する部位である。制御部２６は、画像形成装置１の制御を行う。制御部２６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。

ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。

［制御部による位置調整ローラの傾斜制御］
制御部２６は、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１の位置を検出するようにラインセンサ５０の駆動を制御する。制御部２６は、ラインセンサ５０の検知結果に基づいて連続紙Ｐが許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの連続紙Ｐの一端部Ｐ１の幅方向Ｙの位置（直線的移動位置）を予測するように制御する。

そして、制御部２６は、直線的移動位置を第１フランジ部９２の位置へとシフトさせるために、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させるように制御する。図４を参照しつつ後述するが、制御部２６は、連続紙Ｐの端部が１回目に第１フランジ部９２に近づいて進んで反転した後で、連続紙Ｐの端部が２回目に第１フランジ部９２から遠ざかって進んで反転した後に、これらの軌跡に基づいて位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させる。

（連続紙Ｐの種類と連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置との第１組合せデータがある場合）
制御部２６は、画像形成毎に、選択部１０３によって選択された連続紙Ｐの種類と、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第１組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの連続紙Ｐの種類が第１組合せデータに含まれる連続紙Ｐの種類と一致する場合には、第１組合せデータの連続紙Ｐの種類に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に近づけるように幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。

例えば、選択部１０３によって選択された連続紙Ｐがコート紙や和紙の場合に対して、制御部２６が制御する位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと連続紙Ｐの移動量は、下記のようになっている。ユーザが選択部１０３によってコート紙（表面が滑らか）を選択した場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを大きく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに大きく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、コート紙の場合には、摩擦力が小さいために位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き難いためである。また、ユーザが選択部１０３によって和紙（表面が粗い）を選択した場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを小さく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに小さく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、和紙の場合には、摩擦力が大きいために位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き易いためである。

（温度条件と連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置との第２組合せデータがある場合）
制御部２６は、画像形成毎に、温度検知部１０４によって検知された温度条件と、その温度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第２組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの温度条件が第２組合せデータに含まれる温度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第２組合せデータの温度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に近づけるように幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。

例えば、温度検知部１０４が検知する温度が高い場合や低い場合に対して、制御部２６が制御する位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと連続紙Ｐとの移動量は、下記のようになっている。温度検知部１０４が検知した温度が高い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを大きく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに大きく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、温度が高い場合には連続紙Ｐがカールし易く（巻き易く）、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き難いためである。また、温度検知部１０４が検知した温度が低い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを小さく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに小さく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、温度が低い場合には連続紙Ｐがカールし難く（巻き難く）、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き易いためである。

（湿度条件と連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置との第３組合せデータがある場合）
制御部２６は、画像形成毎に、湿度検知部１０５によって検知された湿度条件と、その湿度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第３組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの湿度条件が第３組合せデータに含まれる湿度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第３組合せデータの湿度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に近づけるように幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。

例えば、湿度検知部１０５が検知する湿度が高い場合や低い場合に対して、制御部２６が制御する位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと連続紙Ｐの移動量は、下記のようになっている。湿度検知部１０５が検知した湿度が高い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを大きく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに大きく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、湿度が高い場合には連続紙Ｐの水分が多いために、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き難いためである。また、湿度検知部１０５が検知した湿度が低い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを小さく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに小さく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、湿度が低い場合には連続紙Ｐの水分が少ないために、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き易いためである。

（速度条件と連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置との第４組合せデータがある場合）
制御部２６は、画像形成毎に、速度検知部１０６によって検知された速度条件と、その速度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第４組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの速度条件が第４組合せデータに含まれる速度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第４組合せデータの速度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２に近づけるように幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。

例えば、速度検知部１０６が検知する速度が高い場合や低い場合に対して、制御部２６が制御する位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと連続紙Ｐとの移動量は、下記のようになっている。速度検知部１０６が検知した連続紙Ｐの速度が速い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを大きく傾斜させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに大きく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、連続紙Ｐの速度が速い場合には連続紙Ｐと位置調整ローラ３２ａ，３２ｂとの間の摩擦が小さくなる（連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸が噛み合わない）ので、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き難いためである。また、速度検知部１０６が検知した連続紙Ｐの速度が遅い場合には、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを小さく駆動させて連続紙Ｐを幅方向Ｙに小さく移動させて第１フランジ部９２に当接させる。これは、連続紙Ｐの速度が遅い場合には連続紙Ｐと位置調整ローラ３２ａ，３２ｂとの間の摩擦が大きくなる（連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸が噛み合う）ので、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの操作が効き易いためである。

［位置調整ローラの制御の原理］
次に、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの制御について図４−図６を参照しつつ以下説明する。図４（ａ）は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動するときに第１フランジ部９２に接触しない場合に、ラインセンサ５０が検知する所定時間毎の連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置を示すグラフである。

また、図４（ｂ）は、図４（ａ）の点Ｗ１〜点Ｗ２の間のときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）の第１変曲点Ａのときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。図４（ｄ）は、図４（ａ）の第２変曲点Ｂのときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。なお、図４（ｂ）〜図４（ｄ）中のラインセンサ５０は、連続紙Ｐとラインセンサ５０との幅方向Ｙの位置関係を併せて便宜的に示すために図中に含められたものであり、サイドガイド９０とラインセンサ５０との搬送方向Ｘの位置関係を正しく示したものではない。

最初に、図４（ａ）のＷ１−Ｗ２間及び図４（ｂ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、中立位置を進んでいる。このときに、連続紙Ｐは、第１フランジ部９２からの距離と第２フランジ部９３からの距離とが同一の位置を通過している。

次に、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、搬送方向Ｘに搬送されながら第１フランジ部９２に接近していく。
連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、図４（ａ）の第１変曲点Ａ（＋３，−０．４２）に到達すると幅方向Ｙのマイナス方向の移動が止まって反転する（図４（ｃ）参照）。この第１変曲点Ａの位置は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接しないで最も近づいた最接近位置である。第１変曲点Ａの位置は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が中立位置である点Ｗ２から＋３秒後に通過する幅方向Ｙの−０．４２ｍｍの位置である。

次に、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、搬送方向Ｘに搬送されながら第１フランジ部９２から遠ざかっていく。
連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、図４（ａ）の第２変曲点Ｂ（＋７，−０．０３）に到達すると幅方向Ｙのプラス方向の移動が止まって反転する（図４（ｄ）参照）。この第２変曲点Ｂの位置は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が最接近位置としての第１変曲点Ａから反転して第１フランジ部９２から最も遠ざかった最遠方位置である。第２変曲点Ｂの位置は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が中立位置である点Ｗ２から＋７秒後に通過する幅方向Ｙの−０．０３ｍｍの位置である。

その後は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、振幅を徐々に小さくしながら、中立位置である点Ｗ２から幅方向Ｙに−０．２２５ｍｍ離れた安定位置を直線的に通りながら搬送方向Ｘに搬送される。制御部２６は、そのような安定位置を導出するために、第１変曲点Ａの位置及び第２変曲点Ｂの位置の中間位置を、連続紙Ｐが安定して搬送されるときの連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と予測するように制御する（図４（ａ）参照）。すなわち、制御部２６は、第１変曲点Ａ（＋３，−０．４２）の幅方向Ｙの位置−０．４２ｍｍと第２変曲点Ｂ（＋７，−０．０３）の幅方向Ｙの位置−０．０３ｍｍとを足し合わせて２分の１にした幅方向Ｙの中間位置Ｃの位置−０．２２５ｍｍを、連続紙Ｐが安定して搬送されるときの連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と予測する（図４（ａ）参照）。

制御部２６は、前述した幅方向Ｙの中間位置Ｃの位置−０．２２５ｍｍと第１フランジ部９２の位置−０．５ｍｍとの間の特定距離ｙｓ＝０．２７５ｍｍを算出する。すなわち、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が更に第１フランジ部９２の方に更に−０．２７５ｍｍ寄った位置に配置されていれば、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は第１フランジ部９２に当接しながら安定して搬送されることになる。制御部２６は、位置調整ローラ３２ａを駆動させて連続紙Ｐの中間位置Ｃを特定距離ｙｓ＝０．２７５ｍｍだけ第１フランジ部９２の方へとシフトさせることによって第１フランジ部９２の位置にシフトさせるように制御する。これにより、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に安定的に当接しながら、連続紙Ｐが搬送方向Ｘに搬送される。なお、連続紙Ｐが搬送方向Ｘに直線的に搬送される許容誤差の範囲として、例えば０．１ｍｍ以内等の数値を設定する。

図５（ａ）は、第１変曲点Ａ及び第２変曲点Ｂから連続紙Ｐの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動する位置を予測して、第２変曲点Ｂの通過後に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを揺動させて連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２へと寄せた場合に、ラインセンサ５０が検知する所定時間毎の連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置を示すグラフである。このグラフによると、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に接近する方向に蛇行して、その後に第１フランジ部９２から遠ざかる方向に蛇行して中立位置近くの第２変曲点Ｂで反転し、その後に第１フランジ部９２の位置を安定して直線的に通る状況を示している。

図５（ｂ）〜（ｄ）は、図４（ｂ）〜（ｄ）と同様である。図５（ｅ）は、図５（ａ）の第２変曲点Ｂ〜点Ｗ３の間のときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。図５（ｆ）は、図５（ａ）の点Ｗ３〜点Ｗ４の間のときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。なお、図５（ｂ）〜図５（ｆ）中のラインセンサ５０は、連続紙Ｐとラインセンサ５０との幅方向Ｙの位置関係を併せて便宜的に示すために図中に含められたものであり、サイドガイド９０とラインセンサ５０との搬送方向Ｘの位置関係を正しく示したものではない。

連続紙Ｐの一端部Ｐ１が、第１変曲点Ａ及び第２変曲点Ｂを通過するところまでは、図４の場合と同様である。その後、図２で示す矢印Ｒ２方向に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが回転すると、図５（ａ）の第２変曲点Ｂ〜点Ｗ３及び図５（ｅ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に近づきながら搬送方向Ｘに搬送される。その後、図５（ａ）の点Ｗ３〜点Ｗ４及び図５（ｆ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に接触しながら搬送方向Ｘに搬送される。
このことから、図４（ａ）は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが支点３２ｅを中心として揺動することが無かった図面である一方、図５（ａ）は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１変曲点Ａ及び第２変曲点Ｂを通過した後に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが支点３２ｅを中心として揺動したときの図面であると言える。

図６（ａ）は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが予め駆動されて連続紙Ｐの一端部Ｐ１が幅方向Ｙに移動した場合に、ラインセンサ５０が検知する所定時間毎の連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置を示すグラフである。このグラフの内容は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が幅方向Ｙのマイナス方向に０．２７５ｍｍ移動させられて第１フランジ部９２に安定して接触しつつ搬送方向Ｘに搬送されるように設定されていることを前提としている。連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に接近する方向に蛇行して第１フランジ部９２に当接し、第１フランジ部９２の位置に接触したまま搬送方向Ｘに直線的に搬送される状況を示している。

図６（ｂ）は、連続紙Ｐが初めから幅方向Ｙのマイナス方向に０．２７５ｍｍ寄せられているときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）の点Ｗ２〜点Ｗ３の間のときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。図６（ｄ）は、図６（ａ）の点Ｗ３〜点Ｗ４の間のときのサイドガイド９０と連続紙Ｐとの位置関係を示す概念図である。なお、図６（ｂ）〜図６（ｄ）中のラインセンサ５０は、連続紙Ｐとラインセンサ５０との幅方向Ｙの位置関係を併せて便宜的に示すために図中に含められたものであり、サイドガイド９０とラインセンサ５０との搬送方向Ｘの位置関係を正しく示したものではない。

最初に、図６（ａ）のＷ１−Ｗ２間及び図６（ｂ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、中立位置を進んでいる。このときに、連続紙Ｐは、第１フランジ部９２からの距離と第２フランジ部９３からの距離とが同一の位置を通過している。その後、図６（ａ）の点Ｗ２〜点Ｗ３及び図６（ｃ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に向かう。その後、図６（ａ）の点Ｗ３〜点Ｗ４及び図６（ｄ）に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に接触しながら搬送方向Ｘに搬送される。

図７は、制御部２６の制御工程を示すフローチャートである。この図７を参照しつつ、制御部２６の制御内容について説明する。制御部２６が制御を開始する。
ステップＳ１１において、制御部２６は、画像形成時の連続紙Ｐの速度、連続紙Ｐの種類、環境（温度、湿度）が、第１組合せデータ〜第４組合せデータ等の蓄積データの内部にあるものと近似しており、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂのシフト量を決定可能か判断する。第１組合せデータ〜第４組合せデータは、これらを適宜組み合わせて使用可能であると共に、分けて使用可能でもある。シフト量が決定可能である場合には、ステップＳ１１で肯定判定され、ステップＳ２０に進む。一方、シフト量が決定不可である場合には、ステップＳ１１で否定判定され、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御部２６は、連続紙Ｐの搬送を開始する。
ステップＳ１３において、制御部２６は、画像を連続紙Ｐに定着させる。
ステップＳ１４において、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置（ｙ）の検出を開始する。

ステップＳ１５において、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置（ｙ）が第１及び第２フランジ部９２，９３を通過可能な範囲内にあるかを次式（１）から判断する。すなわち、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接しておらず、また連続紙Ｐの他端部Ｐ２が第２フランジ部９３に当接していないことを判断する。
ａ＜（ｙ）＜ｂ・・・（１）
但し、ａは、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に接触したときの連続紙Ｐの中立位置であるＷ２と連続紙Ｐの一端部Ｐ１との間の距離である（図２（ｂ）参照）。ｂは、連続紙Ｐの他端部Ｐ２が第２フランジ部９３に接触したときの連続紙Ｐの中立位置であるＷ２と連続紙Ｐの一端部Ｐ１との間の距離である（図２（ｂ）参照）。（ｙ）は、任意の時の連続紙Ｐの中立位置であるＷ２と連続紙Ｐの一端部Ｐ１との間の距離である（図２（ｂ）参照）。
（ｙ）が第１フランジ部９２と第２フランジ部９３との間を通過可能な範囲内である場合には、ステップＳ１５で肯定判定され、ステップＳ１６に進む。一方、（ｙ）が第１フランジ部９２と第２フランジ部９３との間を通過可能な範囲外である場合には、ステップＳ１５で否定判定され、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１６において、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置の第１変曲点Ａの幅方向Ｙの位置ｙ１と第２変曲点Ｂの幅方向Ｙの位置ｙ２とを算出する。

ステップＳ１７において、制御部２６は、連続紙Ｐの安定位置ｙｅを以下の式（２）から算出する。
ｙｅ＝０．５ＶＳＥ（ｙ１＋ｙ２）・・・（２）
但し、Ｖ：速度係数、Ｓ：連続紙係数、Ｅ：環境係数とする。
なお、ここでは、制御部２６は、第１変曲点Ａの位置と第２変曲点Ｂの位置との幅方向Ｙの中間位置Ｃの位置０．５（ｙ１＋ｙ２）に対して、ＶＳＥを掛け合わせて演算し、安定位置ｙｅを導出するように制御している。

速度係数Ｖは、基準となる画像形成速度に対する実際の画像形成速度の係数である。実際の画像形成速度が速ければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが悪くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）からあまり離れることなく安定する。従って、実際の画像形成速度が速ければ、安定位置ｙｅは、小さくなる。実際の画像形成速度が遅ければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが良くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）から離れて安定する。従って、実際の画像形成速度が遅ければ、安定位置ｙｅは、大きくなる。

連続紙係数Ｓは、基準となる連続紙Ｐの粗さに対する実際の連続紙Ｐの粗さの係数である。実際の連続紙Ｐの粗さが小さければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが悪くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）からあまり離れることなく安定する。従って、実際の連続紙Ｐの粗さが小さければ、安定位置ｙｅは、小さくなる。実際の連続紙Ｐの粗さが大きければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが良くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）から離れて安定する。従って、実際の連続紙Ｐの粗さが大きければ、安定位置ｙｅは、大きくなる。

環境係数Ｅは、基準となる２０℃５０％の温湿度に対する実際の温湿度の係数である。実際の温湿度が大きければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが悪くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）からあまり離れることなく安定する。従って、実際の温湿度が大きければ、安定位置ｙｅは、小さくなる。実際の温湿度が小さければ、連続紙Ｐの凹凸と位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの凹凸との噛み合いが良くて、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が基準位置（Ｗ１，Ｗ２）から離れて安定する。従って、実際の温湿度が小さければ、安定位置ｙｅは、大きくなる。

ステップＳ１８において、制御部２６は、連続紙Ｐを移動させる特定距離ｙｓを以下の式（３）から算出する。
ｙｓ＝ｙｓｇ−ｙｅ・・・（３）
但し、中立位置に対する第１フランジ部９２の位置ｙｓｇは、第１フランジ部９２の位置とする。

ステップＳ１９において、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの補正量を以下の式（４）から算出する。
Ｍ＝αｙｓ・・・（４）
但し、αは、補正係数とする。

ステップＳ２０において、制御部２６は、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂをＭだけ傾ける。
ステップＳ２１において、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置（ｙ）を検出する。
ステップＳ２２において、制御部２６は、所定時間、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置（ｙ）が第１フランジ部９２に接触しているかを以下の式（５）から判断する。
ｙ≧ｙｓｇ・・・（５）
ｙ≧ｙｓｇである場合には、ステップＳ２２で肯定判定され、ステップＳ２３に進む。一方、ｙ≧ｙｓｇでない場合には、ステップＳ２２で否定判定され、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ２３において、制御部２６は、連続紙Ｐの速度、連続紙Ｐの種類、環境、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの補正量Ｍを保存する。
ステップＳ２４において、制御部２６は、印刷を開始する。制御部２６は、制御を終了する。

このように本実施形態において、画像形成装置１は、連続紙Ｐを搬送可能であると共に幅方向Ｙに対して傾斜することにより連続紙Ｐの幅方向Ｙの位置を調整可能な位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１の位置を検知するラインセンサ５０と、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１をガイドする第１フランジ部９２と、ラインセンサ５０の検知結果に基づいて連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動する直線的移動位置を第１フランジ部９２の位置へとシフトさせるために、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させるように制御する制御部２６と、を備える。

この構成によれば、ラインセンサ５０が定着直後の連続紙Ｐの蛇行軌跡を検出して連続紙Ｐが安定して搬送される位置を予測し、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に僅かに当たるように、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させることにより、連続紙Ｐが安定して搬送される位置へと連続紙Ｐをシフトさせる。そのため、無駄な連続紙Ｐ（無駄紙・ヤレ紙）が低減されつつ連続紙Ｐの蛇行が抑制される。ひいては、連続紙Ｐが許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動する時間が短縮される。

また、従来では搬送ローラを幅方向に対して傾斜し、搬送ローラの一端部に設けられたフランジに連続紙の一端部を突き当てて、連続紙の蛇行が抑制されていた。しかし、連続紙の移動量が大きいとフランジに対する連続紙の当接力が大きくなり、連続紙の一端部が破損したり連続紙と連続紙との間の糊がフランジに付着したりする可能性があった。本実施形態の構成によれば、第１フランジ部９２に対する連続紙Ｐの当接力が低減され、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の破損や糊の付着が抑制される。

また、従来では搬送経路上に連続紙の一端部をガイドするガイド部が配置され、連続紙の一端部の移動状況が検出されて、リアルタイムで連続紙の位置が目標の位置に合わせられるように調整されていた。しかし、このガイド部は、その大きさから定着ユニットから離れた位置に配置されていたために、応答遅れが発生し、微小な蛇行が永遠に続く現象により画像位置の精度の悪化が引き起こされていた。本実施形態の構成によれば、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が常に第１フランジ部９２に押し当てられるので、連続紙Ｐの蛇行が早く抑制される。

また、本実施形態では、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接しないで最も近づいた最接近位置（第１変曲点Ａの位置）、及び連続紙Ｐの一端部Ｐ１が最接近位置から反転して第１フランジ部９２から最も遠ざかった最遠方位置（第２変曲点Ｂの位置）の幅方向Ｙの中間位置Ｃを、第１フランジ部９２の位置にシフトさせるように制御する。すなわち、制御部２６は、連続紙Ｐが点Ｗ２から一方向に移動した第１変曲点Ａの位置（−０．４２ｍｍ）、及び連続紙Ｐが第１変曲点Ａから他方向に移動した第２変曲点Ｂの位置（−０．０３ｍｍ）の幅方向Ｙの中間位置Ｃの位置（−０．２２５ｍｍ）を、第１フランジ部９２の位置にシフトさせるように制御する。

具体的には、制御部２６は、中間位置（−０．２２５ｍｍ）と第１フランジ部９２の位置（−０．５ｍｍ）との間の特定距離（０．２７５ｍｍ）を算出し、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１を特定距離（０．２７５ｍｍ）だけ第１フランジ部９２の方へとシフトさせるために、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させるように制御する。こうした構成によれば、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１変曲点Ａの位置と第２変曲点Ｂの位置を通過した後に、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に沿って直線的に移動するように制御することができる。

また、本実施形態では、画像形成装置１は、連続紙Ｐの種類を選択可能な選択部１０３を有する。制御部２６は、画像形成毎に、選択部１０３によって選択された連続紙Ｐの種類と、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第１組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの連続紙Ｐの種類が第１組合せデータに含まれる連続紙Ｐの種類と一致する場合には、第１組合せデータの連続紙Ｐの種類に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。この場合に、制御部２６は、連続紙Ｐが粗い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を小さく設定し、連続紙Ｐが滑らかな程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を大きく設定すると考えられる。こうした構成によれば、連続紙Ｐが粗くても滑らかでも、第１組合せデータに基づいて連続紙Ｐの搬送を早く安定させることができる。

また、本実施形態では、画像形成装置１は、筐体１ａの内部の温度を検知可能な温度検知部１０４を有する。制御部２６は、画像形成毎に、温度検知部１０４によって検知された温度条件と、その温度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第２組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの温度条件が第２組合せデータに含まれる温度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第２組合せデータの温度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。この場合に、制御部２６は、温度が低い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を小さく設定し、温度が高い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を大きく設定すると考えられる。こうした構成によれば、温度が低くても高くても、第２組合せデータに基づいて連続紙Ｐの搬送を早く安定させることができる。

また、本実施形態では、画像形成装置１は、装置本体の内部の湿度を検知可能な湿度検知部１０５を有する。制御部２６は、画像形成毎に、湿度検知部１０５によって検知された湿度条件と、その湿度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第３組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの湿度条件が第３組合せデータに含まれる湿度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第３組合せデータの湿度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。この場合に、制御部２６は、湿度が低い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を小さく設定し、湿度が高い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を大きく設定すると考えられる。こうした構成によれば、湿度が低くても高くても、第３組合せデータに基づいて連続紙Ｐの搬送を早く安定させることができる。

また、本実施形態では、画像形成装置１は、連続紙Ｐの搬送速度を検知可能な速度検知部１０６を有する。制御部２６は、画像形成毎に、速度検知部１０６によって検知された速度条件と、その速度条件の下で連続紙Ｐの一端部Ｐ１が許容誤差の範囲内で直線的に搬送方向Ｘに移動するときの幅方向Ｙの位置と、を関連付け、第４組合せデータとして保有する。制御部２６は、画像形成するときの速度条件が第４組合せデータに含まれる速度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、第４組合せデータの速度条件に対応する連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置と第１フランジ部９２との間の距離だけ位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを傾斜させ、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を幅方向Ｙにシフトさせるように制御する。この場合に、制御部２６は、搬送速度が遅い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を小さく設定し、搬送速度が速い程に位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜の量を大きく設定すると考えられる。こうした構成によれば、搬送速度が遅くても速くても、第４組合せデータに基づいて連続紙Ｐの搬送を早く安定させることができる。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係る画像形成装置において、点Ｗ２と第１変曲点Ａから連続紙Ｐの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動する位置を予測して、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを揺動させて連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２へと寄せた場合に、ラインセンサ５０が検知する所定時間毎の連続紙の一端部Ｐ１の位置を示すグラフである。この図８を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置が、第１実施形態の画像形成装置１と相違する点は、以下の点である。すなわち、制御部２６が、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が予め通過するように設定された基準位置（点Ｗ２の位置）（０，０）、及び連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接しないで最も近づいた最接近位置（第１変曲点Ａの位置）（＋２．５，−０．３０）の幅方向Ｙの中間位置Ｃ（予想位置）を、直線的移動位置と予測して第１フランジ部９２の位置にシフトさせるように制御する点である。

例えば、図８に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、基準位置の点Ｗ２から第１フランジ部９２の方に−０．３ｍｍ蛇行して、第１フランジ部９２との間隔が０．２ｍｍの位置（第１変曲点Ａの位置）まで接近する。そして、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２に当接しないで第１フランジ部９２から遠ざかる方向に蛇行する。このときに、制御部２６は、基準位置（点Ｗ２の位置）と最接近位置（第１変曲点Ａの位置）との幅方向Ｙの中間位置Ｃ（予想位置）を−０．１５ｍｍの位置と予測する。そのため、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２の方に、−０．３５ｍｍシフトさせるように、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜を制御する。

こうした構成によれば、連続紙Ｐが第１フランジ部９２の方に一度蛇行した段階で、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動する位置が予測できる。その結果、第１実施形態の場合に比較すると、蛇行時間が短縮される。ただし、第１実施形態の場合に比較すると精度は低い。従って、精度よりも蛇行時間の短縮を優先する場合に有効であるといえる。

［第３実施形態］
図９は、第３実施形態に係る画像形成装置において、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接した第１変曲点Ａ及び第２変曲点Ｂから連続紙Ｐの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動する位置を予測して、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂを揺動させて連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２へと寄せた場合に、ラインセンサ５０が検知する所定時間毎の連続紙Ｐの一端部Ｐ１の位置を示すグラフである。この図９を参照しつつ、第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。第３実施形態に係る画像形成装置が、第１実施形態又は第２実施形態の画像形成装置１と相違する点は、以下の点である。すなわち、制御部２６が、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接した当接位置（第１変曲点Ａの位置）（＋３，−０．５０）、及び連続紙Ｐの一端部Ｐ１が当接位置から反転して第１フランジ部９２から最も遠ざかった最遠方位置（第２変曲点Ｂの位置）（＋７，−０．０５）の幅方向Ｙの中間位置Ｃ（予想位置）を、第１フランジ部９２の位置にシフトさせるように制御する点である。

例えば、図９に示されるように、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、基準位置の点Ｗ２から第１フランジ部９２の方に−０．５０ｍｍ蛇行して第１フランジ部９２の位置（第１変曲点Ａの位置）まで移動する。そして、連続紙Ｐの一端部Ｐ１は、第１フランジ部９２の当接位置（第１変曲点Ａの位置）から第１フランジ部９２から遠ざかる方向に反転して−０．０５ｍｍの最遠方位置（第２変曲点Ｂの位置）に蛇行した後に更に反転する。このときに、制御部２６は、当接位置（第１変曲点Ａの位置）と最遠方位置（第２変曲点Ｂの位置）との幅方向Ｙの中間位置Ｃを−０．２７５ｍｍの位置と予測する。そのため、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１の幅方向Ｙの中間位置Ｃを、第１フランジ部９２の方に、−０．２２５ｍｍシフトさせるように、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂの傾斜を制御する。

こうした構成によれば、連続紙Ｐが第１フランジ部９２に当接してから第１フランジ部９２から最も遠ざかった最遠方位置に蛇行した段階で、連続紙Ｐの幅方向Ｙの一端部Ｐ１が直線的に搬送方向Ｘに移動する位置が予測できる。その結果、制御部２６は、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が第１フランジ部９２に当接した場合でも、連続紙Ｐの一端部Ｐ１を第１フランジ部９２にシフトさせれば良いか算出することができる。
ただし、連続紙Ｐが第１フランジ部９２に当接する力が強すぎる場合には、幅方向Ｙの中間位置Ｃが第１フランジ部９２側に更に寄るはずである。連続紙Ｐの操作としては第１実施形態又は第２実施形態の方が精度は高いものの、連続紙Ｐが第１フランジ部９２に当接した場合であっても、連続紙Ｐを安定して搬送することができるという利点がある。

［変形例］
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能である。

［変形例１］
例えば、前述の実施形態では、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが揺動して傾斜移動することによって、連続紙Ｐが幅方向Ｙに移動する構成であったが、上記実施形態に限定されない。位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが幅方向Ｙに所定距離移動することによって、連続紙Ｐの一端部Ｐ１が幅方向Ｙに移動する構成であっても良い。

［変形例２］
また、前述の実施形態では、定着ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂは、ローラであったが、上記実施形態に限定されない。定着ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂは、ベルトが懸架されたローラによってニップを形成し、連続紙Ｐを搬送する構成であっても良い。

［変形例３］
また、前述の実施形態では、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂが傾斜する構成であったが、上記実施形態に限定されない。位置調整ローラ３１ａ，３１ｂの方が傾斜する構成であっても良い。但し、位置調整ローラ３２ａ，３２ｂと位置調整ローラ３１ａ，３１ｂとの両方が傾斜する構成はない。

［変形例４］
また、前述の実施形態では、ラインセンサ５０が連続紙Ｐの一端部Ｐ１を検知する構成であったが、上記実施形態に限定されない。ラインセンサ５０が連続紙Ｐの他端部Ｐ２を検知する構成であっても良い。

１ 画像形成装置
１ａ 筐体（装置本体）
１０ 画像形成部
１１ 感光体
１２ 帯電部
１３ 像露光部
１４ 現像部
１５ 二次転写部（転写部）
１６ａ 内側ローラ
１６ｂ 内側ローラ
１７ａ 二次転写内ローラ
１７ｂ 二次転写外ローラ
１８ 中間転写ベルト
１９ クリーニング装置
２１ 定着装置（定着圧着機構）
２１ａ 定着ローラ（定着部材）
２１ｂ 加圧ローラ（加圧部材）
２２ 自動原稿送り部
２２ａ 原稿トレイ
２３ 原稿画像読取部
２６ 制御部
３１ａ 位置調整ローラ
３１ｂ 位置調整ローラ
３１ｅ 支点
３２ａ 位置調整ローラ
３２ｂ 位置調整ローラ
３２ｅ 支点
３３ 成果物読取部
３３ａ 位置調整ローラ
３４ａ 位置調整ローラ
５０ ラインセンサ（端部位置検知部）
６０ 給送装置
６１ 給送部
６１ａ ローラ
６２ ダンサーユニット部
６２ａ ローラ
６２ｂ ローラ
７０ 巻取装置
７１ 巻取部
７１ａ ローラ
７２ ダンサーユニット部
７２ａ ローラ
７２ｂ ローラ
８０ サイドガイド
８１ ローラ部
８２ 第１フランジ部
８３ 第２フランジ部
９０ サイドガイド
９１ ローラ部
９２ 第１フランジ部（端部ガイド部）
９３ 第２フランジ部
１０１ モニタ
１０２ タッチパネル
１０３ 選択部
１０４ 温度検知部
１０５ 湿度検知部
１０６ 速度検知部
Ａ 第１変曲点
Ｂ 第２変曲点
Ｐ 連続紙（連続記録媒体）
Ｐ１ 一端部
Ｐ２ 他端部
Ｒ１ 矢印
Ｒ２ 矢印
Ｓ１ 矢印
Ｓ２ 矢印
Ｗ１ 点
Ｗ２ 点
Ｗ３ 点
Ｗ４ 点
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向

Claims (9)

1. 連続記録媒体を搬送方向に搬送可能であると共に、少なくとも前記搬送方向と直交する幅方向に対して傾斜又は前記幅方向に移動することにより前記連続記録媒体の前記幅方向の端部の位置を調整可能な位置調整ローラと、
   前記連続記録媒体の前記幅方向の端部の位置を検知する端部位置検知部と、
   前記連続記録媒体の前記端部をガイドする端部ガイド部と、
   前記端部位置検知部の検知結果に基づいて前記連続記録媒体の前記端部が許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動する直線的移動位置を前記端部ガイド部の位置へとシフトさせるために、前記位置調整ローラを傾斜又は移動させるように制御する制御部と、
   を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記連続記録媒体の前記端部が前記端部ガイド部に当接しないで最も近づいた最接近位置、及び前記連続記録媒体の前記端部が前記最接近位置から反転して前記端部ガイド部から最も遠ざかった最遠方位置の前記幅方向の中間位置を、前記端部ガイド部の位置にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記連続記録媒体の前記端部が予め通過するように設定された基準位置、及び前記連続記録媒体の前記端部が前記端部ガイド部に当接しないで最も近づいた最接近位置の前記幅方向の中間位置を、前記端部ガイド部の位置にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記連続記録媒体の前記端部が前記端部ガイド部に当接した当接位置、及び前記連続記録媒体の前記端部が前記当接位置から反転して前記端部ガイド部から最も遠ざかった最遠方位置の前記幅方向の中間位置を、前記端部ガイド部の位置にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記連続記録媒体の種類を選択可能な選択部を備え、
   前記制御部は、
   画像形成毎に、前記選択部によって選択された前記連続記録媒体の種類と、前記連続記録媒体の前記端部が前記許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動するときの前記幅方向の位置と、を関連付け、第１組合せデータとして保有し、
   画像形成するときの前記連続記録媒体の種類が前記第１組合せデータに含まれる前記連続記録媒体の種類と一致する場合には、前記第１組合せデータの前記連続記録媒体の種類に対応する前記連続記録媒体の前記端部の位置と前記端部ガイド部との間の距離だけ前記位置調整ローラを傾斜又は移動させ、前記連続記録媒体の前記端部を前記幅方向にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 装置本体の内部の温度を検知可能な温度検知部を備え、
   前記制御部は、
   画像形成毎に、前記温度検知部によって検知された温度条件と、前記温度条件の下で前記連続記録媒体の前記端部が前記許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動するときの前記幅方向の位置と、を関連付け、第２組合せデータとして保有し、
   画像形成するときの前記温度条件が前記第２組合せデータに含まれる前記温度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、前記第２組合せデータの前記温度条件に対応する前記連続記録媒体の前記端部の位置と前記端部ガイド部との間の距離だけ前記位置調整ローラを傾斜又は移動させ、前記連続記録媒体の前記端部を前記幅方向にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 装置本体の内部の湿度を検知可能な湿度検知部を備え、
   前記制御部は、
   画像形成毎に、前記湿度検知部によって検知された湿度条件と、前記湿度条件の下で前記連続記録媒体の前記端部が前記許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動するときの前記幅方向の位置と、を関連付け、第３組合せデータとして保有し、
   画像形成するときの前記湿度条件が前記第３組合せデータに含まれる前記湿度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、前記第３組合せデータの前記湿度条件に対応する前記連続記録媒体の前記端部の位置と前記端部ガイド部との間の距離だけ前記位置調整ローラを傾斜又は移動させ、前記連続記録媒体の前記端部を前記幅方向にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記連続記録媒体の搬送速度を検知可能な速度検知部を備え、
   前記制御部は、
   画像形成毎に、前記速度検知部によって検知された速度条件と、前記速度条件の下で前記連続記録媒体の前記端部が前記許容誤差の範囲内で直線的に前記搬送方向に移動するときの前記幅方向の位置と、を関連付け、第４組合せデータとして保有し、
   画像形成するときの前記速度条件が前記第４組合せデータに含まれる前記速度条件と所定誤差の範囲内で近似する場合には、前記第４組合せデータの前記速度条件に対応する前記連続記録媒体の前記端部の位置と前記端部ガイド部との間の距離だけ前記位置調整ローラを傾斜又は移動させ、前記連続記録媒体の前記端部を前記幅方向にシフトさせるように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. ローラ、又は、ベルトが懸架されたローラによってニップを形成し、前記連続記録媒体を搬送する加圧部材及び定着部材を備える請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載された画像形成装置。
   

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