JP2020175409A - 溶接判定装置、溶接装置、および、溶接判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態における溶接装置100の全体を示す図である。
つぎに、溶接装置100の溶接機能を担う構成部分について説明する。
図2は、図1に示す干渉計測装置106の詳細を示す図である。また、図2は、図1のy軸に並行なA−A断面についても示している。
対象が溶接ビード部105であるのか、または、母材101であるのかの判定方法を、図3に示すフローチャートを用いて説明する。図3は、対象が溶接ビード部105であるか、または、母材101であるかを判定する手順を示したフローチャートである。
101 母材
102 突き合わせ部
103 レーザ発振器
104 移動ステージ
105 溶接ビード部
106 光干渉計測装置
107 測定ヘッド
108 測定光
109 レーザ光
110 レーザ光伝送用光学系
111 集光光学系
112 ステージコントローラ
113 制御装置
113a 制御部
113b 判定部
114 傾斜角
301 光ファイバ干渉計
302 波長走査型光源
303 照射コリメートレンズ
304 走査機構
305 レンズ
306 演算部
Claims (7)
- 母材の溶接の進行方向と垂直な方向に、前記溶接を行った部分を含む領域に対して測定光を走査する走査機構と、
前記領域からの反射光により得られる前記測定光の各照射位置における前記領域の高さ、および、前記反射光の強度に基づいて、前記測定光が照射された対象が前記母材であるのか、前記溶接により形成された溶接ビード部であるのかを判定する判定部と、
を備える溶接判定装置。 - 前記溶接の進行方向は、レーザ光の走査方向であることを特徴とする請求項1に記載の溶接判定装置。
- 前記溶接ビード部であるとの判定を行った前記測定光の照射位置の数に基づいて、前記レーザ光の出力を制御するフィードバックを行う制御部をさらに備える請求項2に記載の溶接判定装置。
- 前記溶接ビード部であるとの判定を行った領域のみにおける前記領域の盛り上がりの勾配を示す角度の分布に基づいて、前記レーザ光の出力を制御するフィードバックを行う制御部をさらに備える請求項2に記載の溶接判定装置。
- 前記レーザ光に対する前記測定光の相対位置は固定されており、前記レーザ光の操作方向において、前記レーザ光は、前記測定光よりも前方に照射される請求項2〜4のいずれか1項に記載の溶接判定装置。
- 前記母材の溶接を行う溶接装置であって、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の溶接判定装置を備える溶接装置。 - 母材の溶接の進行方向と垂直な方向に、前記溶接を行った部分を含む領域に対して測定光を走査する走査ステップと、
前記領域からの反射光により得られる前記測定光の各照射位置における前記領域の高さ、および、前記反射光の強度に基づいて、前記測定光が照射された対象が前記母材であるのか、前記溶接により形成された溶接ビード部であるのかを判定する判定ステップと、
を含む溶接判定方法。
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