JP2020172956A - 歯車装置、歯車装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1実施形態に係る歯車装置100の全体構成について説明する。図1は、第1実施形態の歯車装置100を示す側面断面図である。歯車装置100は、内歯歯車18−A、18−Bと噛み合う外歯歯車14を撓み変形させつつ回転させることで外歯歯車14を自転させ、その自転成分を出力する撓み噛み合い式歯車装置である。本実施形態の歯車装置は、減速用内歯歯車18−Aと出力用内歯歯車18−Bを用いて起振体12の回転を減速して出力する、いわゆる筒型の撓み噛み合い式歯車装置である。
本発明の第2実施形態に係る歯車装置100を説明する。第2実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略する。
以上が、第2実施形態の説明である。
本発明の第3実施形態に係る歯車装置の製造方法S200を説明する。第3実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略する。本実施形態の製造方法S200は、上述の歯車装置100を製造する方法であって、内歯歯車18に外歯歯車14を締まり嵌めの状態で嵌入する嵌入ステップを含む。
以上が、第3実施形態の説明である。
第1実施形態の説明では、組み立て前(単品状態)の外歯歯車のPCDが内歯歯車のPCDよりも大きい例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、主軸受24が内輪を有する場合、組み立て前の外歯歯車のPCDを内歯歯車のPCDよりも小さくしてもよい。この場合、出力側の内歯歯車18−Bに主軸受24の内輪を締まり嵌めで外嵌し、内歯歯車18−Bを径方向内側に変形させ、歯車装置として組み立てた後の外歯歯車のPCDを内歯歯車のPCDよりも大きくすることができる。
Claims (8)
- 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、を備えた歯車装置であって、
前記内歯歯車は、樹脂により構成され、
前記外歯歯車は、前記樹脂よりも線膨張係数が小さい素材により構成され、
本歯車装置の使用時における前記内歯歯車と前記外歯歯車の熱膨張量の差によって、ロストモーションが0min以上15min以下となるように、本歯車装置の使用前における前記内歯歯車と前記外歯歯車のPCDが設定されていることを特徴とする歯車装置。 - 前記内歯歯車および前記外歯歯車を前記歯車装置として組み立てた状態でかつ本歯車装置の使用前における、前記内歯歯車と前記外歯歯車のPCDが設定されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
- 前記内歯歯車および前記外歯歯車を前記歯車装置として組み立てた状態でかつ本歯車装置の使用前において、前記外歯歯車のPCDが前記内歯歯車のPCDより大きいことを特徴とする請求項2に記載の歯車装置。
- 前記内歯歯車および前記外歯歯車を前記歯車装置として組み立てる前の状態において、前記外歯歯車のPCDが前記内歯歯車のPCDより大きいことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の歯車装置。
- 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、を備えた歯車装置であって、
前記内歯歯車は、樹脂により構成され、
前記外歯歯車は、前記樹脂よりも線膨張係数が小さい素材により構成され、
本歯車装置の温度が40℃以上50℃以下の範囲で、ロストモーションが0min以上15min以下となるように、本歯車装置の温度が20℃の状態において、前記外歯歯車のPCDが前記内歯歯車のPCDより大きく設定されていることを特徴とする歯車装置。 - 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、を備え、前記内歯歯車は、樹脂により構成され、前記外歯歯車は、前記樹脂よりも線膨張係数が小さい素材により構成された歯車装置を製造する方法であって、
前記内歯歯車に前記外歯歯車を締まり嵌めの状態で嵌入する嵌入ステップを含むことを特徴とする歯車装置の製造方法。 - 前記嵌入ステップは、前記内歯歯車を加熱してから嵌入することを特徴とする請求項6に記載の歯車装置の製造方法。
- 前記嵌入ステップは、前記外歯歯車を冷却してから嵌入することを特徴とする請求項6または7に記載の歯車装置の製造方法。
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