JP2020166586A - メータ読み取り作業装置および方法ならびにメータ読み取り作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下の説明では、カメラ11、ディスプレイ12、スピーカ13がそれぞれ単独で着用可能なウェアラブルデバイス等として構成されているメータ読み取り作業装置1を用いて実施形態を説明する。
図2および図9に示すように、第1実施形態のメータ読み取り作業方法は、メータ装置Mt1の撮影画像を映すディスプレイ12上の表示領域A1内で、ディスプレイ12上の読み取り対象領域A2の画像P12に基づいてメータ装置Mt1の指示値Vmを読み取る作業を、作業支援情報G11等の提示によって支援しつつ実行するものである。
図3に示す表示形態で実行される第2実施形態のメータ読み取り作業方法では、予めの設定処理で、図11ないし図13に示すように、メータ装置Mt(例えば、Mt3)の正常な撮影画像を解析して、カメラ11の撮影画像中における読み取り対象領域A2やその近傍領域、メータ装置Mtの指示針の輪郭や背景色の相違、目盛表示、メモリ値表示、メータ装置Mt個体識別記号、型式表示その他の特徴パターンを抽出しておき、カメラ11の撮影画像中の特徴パターンを基準として読み取り対象領域A2および複数のマーカ画像M21−M24の位置を特定しておく(マーカ設定段階)。
図4に示す表示形態で実行される第3実施形態のメータ読み取り作業方法では、まず、カメラ11の撮影画像および作業支援情報を表示可能なディスプレイ12を準備し、そのディスプレイ12の表示領域A1内に、それぞれに読み取り対象領域A2内の指示値の一部を表示し、全体として指示値Vmを表示する複数の指示値表示領域P31−P34を予め設定する。
図5に示す表示形態で実行される第4実施形態のメータ読み取り作業方法では、まず、ディスプレイ12の表示領域A1内に、複数のマーカ画像M21−M24がそれぞれ表示されるべき複数、例えば4つのマーカ表示領域を特定するガイド情報G21−G24を表示する(ガイド表示段階)。
図6に示す表示形態で実行される第5実施形態のメータ読み取り作業方法では、まず、ディスプレイ12の表示領域A1内に、上方側の注目領域R51と、下方側の注目領域22と、これら双方に挟まれた中段の注目領域R21とを設定しておき、カメラ11での画像撮影時に、その注目領域R21内に読み取り対象領域A2の画像P12をライブビュー画像として表示する。
図7に示す表示形態で実行される第6実施形態のメータ読み取り作業方法では、まず、ディスプレイ12の表示領域A1内に、複数のマーカ画像M21−M24がそれぞれ表示されるべき複数のマーカ表示領域を特定するガイド情報G21−G24を表示する。
上述のように構成された本実施形態のメータ読み取り作業装置およびメータ読み取り作業支援システムにおいては、メータ装置Mtの読み取り対象領域A2の画像P12もしくはP30に基づいてメータ装置Mtの指示値Vmを読み取る作業を、作業支援情報の提示によって支援しつつ実行するものであり、メータ装置Mtを撮影する移動可能なカメラ11と、カメラ11の撮影画像を表示するディスプレイ12と、音声を出力するスピーカ13と、カメラ11で撮影された読み取り対象領域A2や注目領域R11等の画像P12、P11の認識状態に応じた作業支援情報であるガイド情報G11(必要に応じてG12−G14も)、あるいはG21−G24や指示値Vmの桁毎の認識状態表示、注目領域R22内のメッセージ等を、ディスプレイ12およびスピーカ13のうちいずれか一方または双方から出力させるように構成されている。
第1ないし第6実施形態のメータ読み取り作業方法では、読み取り対象領域A2の画像P12もしくはP30に基づいてメータ装置Mtの指示値Vmを読み取る作業を、作業支援情報の提示によって支援しつつ実行するに際して、カメラ11で撮影された読み取り対象領域A2の画像P12の複数段階の認識状態に応じてガイド情報G11(必要に応じてG12−G14も)あるいはG21−G24を生成し、その作業支援情報を、ディスプレイ12およびスピーカ13のうちいずれか一方または双方から出力させる。
10 情報通信端末(通信端末)
11 カメラ
12 ディスプレイ
13 スピーカ
15 メータ読み取り制御装置(制御手段)
51 メータ読み取り部(認識処理手段)
52 ガイド情報判定部(読み取り対象抽出手段)
53 ガイド情報出力部(ガイド表示手段)
54 読み取り設定情報蓄積部
55 読み取り設定情報作成部
A1 表示領域
A2 読み取り対象領域
E21、E22、E23、E24 座標(マーカ表示領域の設定座標、ガイド情報のマーカ点の座標)
e21、e22、e23、e24 マーカ画像のマーカ点の座標
G11 ガイド情報(作業支援情報)
G12、G13、G14 ガイド情報(作業支援情報)
G21、G22、G23、G24 ガイド情報(作業支援情報)
M21、M22、M23、M24 マーカ画像
Mt メータ装置
P11 画像(メータ情報画像)
P12 読み取り対象領域の画像
Pt1、Pt2 指示針
P30 画像(指示値表示領域、分割認識状態画像)
P31、P32、P33、P34 指示値表示領域(指示値表示領域の画像)
P40、P50 画像
P41、P42、P43、P44 桁画像(指示値表示領域)
P51、P52 表示領域(指示値表示領域)
R11 注目領域(メータ情報表示領域、第1の注目領域)
R21 注目領域(撮影画像表示領域、第2の注目領域)
R22 注目領域(第3の注目領域)
R31、R41、R51 注目領域
Claims (12)
- メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を、作業支援情報の提示によって支援しつつ実行するメータ読み取り作業装置であって、
前記メータ装置を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影画像を表示するディスプレイと、
音声を出力するスピーカと、
前記カメラで撮影された前記読み取り対象領域の画像の複数段階の認識状態に応じた前記作業支援情報を、前記ディスプレイおよび前記スピーカのうちいずれか一方または双方から出力させる制御手段と、を備えることを特徴とするメータ読み取り作業装置。 - 前記ディスプレイの表示領域内に、前記作業支援情報として、前記読み取り対象領域の画像が表示されるべき注目領域を特定するガイド情報を表示するガイド表示手段と、
前記読み取り対象領域の画像が所定認識確度以上の画像として前記注目領域内に含まれるか否かを判定する読み取り対象抽出手段と、
前記注目領域内の前記所定認識確度以上の画像から前記指示値を読み取り可能に認識する認識処理手段と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記ディスプレイに表示される前記撮影画像中に複数のマーカ画像を設定するマーカ設定手段と、
前記ディスプレイの表示領域内に、前記作業支援情報として、前記複数のマーカ画像がそれぞれ表示されるべき複数のマーカ表示領域を特定するガイド情報を表示するガイド表示手段と、
前記複数のマーカ画像の表示と前記複数のマーカ表示領域との幾何学的な対応度合いに応じて前記読み取り対象領域の画像が表示されるべき注目領域を特定するとともに、該注目領域に入った前記撮影画像の一部が前記読み取り対象領域の前記所定認識確度以上の画像か否かの判定を実行する読み取り対象抽出手段と、
前記注目領域内の前記所定認識確度以上の画像から前記指示値を読み取り可能に認識する認識処理手段と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記ディスプレイの表示領域内に、それぞれに前記読み取り対象領域内の指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記カメラの撮影画像を表示する撮影画像表示領域を併せて設定し、
前記複数の指示値表示領域に、それぞれの領域に対応する前記指示値の一部を、前記指示値の一部の画像の認識確度に応じた表示態様で表示することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記制御手段は、複数段階の認識状態として、前記メータ装置の種別を特定する第1の認識段階と、前記読み取り対象領域を特定する第2の認識段階と、前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記指示値を認識する第3の認識段階と、を設定し、
前記作業支援情報に、前記第1ないし第3の各認識段階の状態の表示または次段階へのガイド情報を含めることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記制御手段は、前記ディスプレイの表示領域内にメータ情報表示領域を設定し、
前記メータ情報表示領域内の画像に基づいて、前記読み取り対象領域の位置または前記指示値の読み取り条件を判定するとともに、
前記複数段階のうち所定段階の認識状態下で、前記作業支援情報として前記読み取り対象領域の位置または前記指示値の読み取りに関するガイド情報を出力することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記作業支援情報の提示条件が、前記複数段階の認識状態に応じて前記スピーカから出力する音を変化させる条件を含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のメータ読み取り作業装置。
- メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を、作業支援情報の提示によって支援しつつ実行するメータ読み取り作業方法であって、
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラと、前記カメラの撮影画像を表示するディスプレイと、音声を出力するスピーカと、を準備し、
前記カメラで撮影された前記読み取り対象領域の画像の複数段階の認識状態に応じて前記作業支援情報を生成し、該作業支援情報を、前記ディスプレイおよび前記スピーカのうちいずれか一方または双方から出力させることを特徴とするメータ読み取り作業方法。 - 前記複数段階の認識状態は、前記ディスプレイに表示される前記撮影画像中に前記読み取り対象領域の画像が含まれないか所定認識確度未満である読み取り対象未確定段階と、前記ディスプレイに表示される前記撮影画像中に前記読み取り対象領域の画像が前記所定認識確度以上で含まれる読み取り対象確定段階と、を含むことを特徴とする請求項8に記載のメータ読み取り作業方法。
- 前記読み取り対象領域内に、それぞれに対応する前記指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、
前記読み取り対象領域の画像の認識状態に応じた作業支援情報として、前記複数の指示値表示領域の撮影画像をそれぞれ2値化した複数の分割認識状態画像を表示することを特徴とする請求項8または9に記載のメータ読み取り作業方法。 - カメラ付の通信端末によってメータ装置の読み取り対象領域が所定の認識状態で撮影されたとき、前記通信端末から取得した前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る読み取り装置と、
前記指示値の読み取り作業のための作業支援情報を前記通信端末に送信し、出力させる支援情報提示装置と、を備えたメータ読み取り作業支援システムであって、
前記支援情報提示装置は、
前記カメラによる撮影の開始から該撮影した画像を基に前記読み取り対象領域の画像が読み取り可能に認識されるまでの撮影画像の複数段階の認識状態に応じて、前記作業支援情報の提示条件を変化させ、
前記作業支援情報を前記通信端末に画像および音声の少なくとも一方の情報形態で送信するとともに、該作業支援情報の出力を前記複数段階の認識状態に応じて変化させることを特徴とするメータ読み取り作業支援システム。 - メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を、作業支援情報の提示によって支援するメータ読み取り作業支援方法であって、
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラと、前記カメラの撮影画像を表示するディスプレイと、音声を出力するスピーカと、を準備するとともに、
前記カメラの撮影の開始から該撮影した画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階の認識状態に応じて、前記作業支援情報の提示条件を可変に設定しておき、
前記カメラでの撮影に際して、前記作業支援情報を前記ディスプレイおよび前記スピーカのうちいずれか一方または双方から出力するとともに、該作業支援情報の出力を前記認識状態に応じて変化させることを特徴とするメータ読み取り作業支援方法。
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