JP2020165764A

JP2020165764A - リング検査装置

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Publication number: JP2020165764A
Application number: JP2019065664A
Authority: JP
Inventors: 将太郎永田; shotaro Nagata
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP7176457B2

Abstract

【課題】リングを回転させつつ撮像装置により撮像することにより当該リングを検査するものにおいて、周長が異なる複数のリングを空転することなく回転させて当該複数のリングを同時に検査可能とする。【解決手段】リング検査装置は、周方向と直交する方向に並ぶ複数のリングを挟持して周方向に回転させる駆動ローラを含む第１ローラ対と、第１ローラ対よりも複数のリングの回転方向における上流側で複数のリングの内周面と外周面とに当接する第２ローラ対と、第１ローラ対と第２ローラ対との間で複数のリングにおける一方の表面を撮像する第１撮像装置と、複数のリングの外側に配置されて複数のリングをガイドすると共に径方向に延出されて複数のリングのうち隣り合う２つのリング間を隔てる環状のリブ部を有する複数のガイドローラと、を備える。【選択図】図３

Description

本明細書は、リング検査装置について開示する。

従来、この種のリング検査装置としては、無段変速機のベルトとして用いられるループ材（リング）が架け渡され該ループ材にテンションを加えて保持する３つのローラと、３つのローラのいずれかを回転駆動するサーボモータと、ループ材を撮像する検査カメラと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、サーボモータによりループ材を回転させると共に検査カメラにより当該ループ材を撮像し、得られた画像に基づいてループ材の欠陥（溶接部分の欠陥）の有無を検査している。

特開２０１０−１４５１６号公報

無段変速機のベルト（多数のエレメントを環状に結束する結束リング）は、一般に、周長がそれぞれ異なる複数のリングを積層することにより構成される。特許文献１に記載のリング検査装置を用いて周長が異なる複数のリングを検査する場合、複数のローラに複数のリングを巻き架ける際、周長が最も短いリングにのみテンションが付与され、これよりも周長が長い他のリングにはテンションが付与されない。このため、カメラにより複数のリングの表面を同時に撮像する場合、一部のリングが回転せず、複数のリングを同時に精度よく検査することが困難である。

本開示のリング検査装置は、リングを回転させつつ撮像装置により撮像することにより当該リングを検査するものにおいて、周長が異なる複数のリングを空転することなく回転させて当該複数のリングを同時に検査できるようにすることを主目的とする。

本開示のリング検査装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のリング検査装置は、
可撓性を有すると共に周長が異なるように無端状に形成された複数のリングを検査するリング検査装置であって、
周方向と直交する方向に並ぶ前記複数のリングを挟持して周方向に回転させる駆動ローラを含む第１ローラ対と、
前記第１ローラ対よりも前記複数のリングの回転方向における上流側で該複数のリングの内周面と外周面とに当接する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で前記複数のリングにおける一方の表面を撮像する第１撮像装置と、
前記複数のリングの外側に配置されて前記複数のリングをガイドすると共に、径方向に延出されて前記複数のリングのうち隣り合う２つのリング間を隔てる環状のリブ部を有する複数のガイドローラと、
を備えることを要旨とする。

この本開示のリング検査装置は、可撓性を有すると共に周長が異なるように無端状に形成された複数のリングの表面を同時に検査するものである。このリング検査装置は、周方向と直交する方向に並ぶ複数のリングを挟持して周方向に回転させる駆動ローラを含む第１ローラ対と、第１ローラ対よりも複数のリングの回転方向における上流側で複数のリングの内周面と外周面とに当接する第２ローラ対と、第１ローラ対と第２ローラ対との間で複数のリングにおける一方の表面を撮像する第１撮像装置と、複数のリングの外側に配置されて複数のリングをガイドする複数のガイドローラを備える。ガイドローラにより複数のリングを外側からガイドすることにより、最も周長が長い最長リングの形状を規制することができると共に、それよりも周長が短いリングも最長リングの規制の範囲からはみ出さないように規制することができる。更に、ガイドローラは径方向に延出されて複数のリングのうち隣り合う２つのリング間を隔てる環状のリブ部を有するため、周長差のあるリングの脱落を防止することができる。したがって、第１ローラ対により複数のリングを周方向に回転させると共に第１ローラ対よりも複数のリングの回転方向における上流側で第２ローラ対により複数のリングの姿勢を保持しつつ、第１撮像装置により複数のリングの一方の表面を撮像することで、周長が異なる複数のリングを空転することなく回転させて当該複数のリングの表面を同時に検査することが可能となる。

伝動ベルトを有する無段変速機の概略構成図である。伝動ベルトの概略構成図である。リング検査装置の側面図である。リング検査装置の上面図である。図３の要部を拡大した要部拡大図である。比較例のリング検査装置の側面図である。

図１は、伝動ベルト１０を有する無段変速機１の構成図であり、図２は、伝動ベルトの概略構成図である。無段変速機１は、図示するように、駆動側回転軸としてのプライマリシャフト２と、プライマリシャフト２と一体に回転するプライマリプーリ３と、プライマリシャフト２と平行に配置される従動側回転軸としてのセカンダリシャフト４と、セカンダリシャフト４と一体に回転するセカンダリプーリ５と、プライマリプーリ３のプーリ溝（Ｖ字溝）とセカンダリプーリ５のプーリ溝（Ｖ字溝）とに巻き掛けられた伝動ベルト１０とを有する。プライマリシャフト２は、前後進切替機構を介してエンジン等の動力源に連結されたインプットシャフトに連結される。セカンダリシャフト４は、ギヤ機構やデファレンシャルギヤを介して駆動軸に連結される。無段変速機１は、プライマリプーリ３の溝幅やセカンダリプーリ５の溝幅を変更することにより、プライマリシャフト２に伝達されたトルクを無段階に変速してセカンダリシャフト４に出力することができる。

伝動ベルト１０は、図２に示すように、複数（本実施形態では９個）のリング材１１をリング径方向（厚み方向）に積層することにより構成された２個の積層リング１２と、積層リング１２の内周面に沿って環状に配列（結束）される複数（例えば、数百個）のエレメント２０と、を有する。

積層リング１２を構成する複数のリング材１１は、それぞれ鋼板製のドラムから切り出された可撓性を有する帯板がリング状に溶接されたものであり、概ね同一の厚みおよびそれぞれについて予め定められた異なる周長を有するように加工されている。

各エレメント２０は、例えばプレス加工により鋼板から打ち抜かれたものであり、図２に示すように、図中水平に延びる胴部２１と、当該胴部２１の幅方向における中央部から伝動ベルト１０の外周側（伝動ベルト１０や積層リング１２の径方向における外側）に延出されたネック部２２と、胴部２１から離間するようにネック部２２から胴部２１の幅方向における両側に延出された一対のイヤー部２３ａを含むヘッド部２３とを有する。胴部２１の幅は、ヘッド部２３の幅と同一若しくはそれよりも大きく、胴部２１、ネック部２２およびヘッド部２３の各イヤー部２３ａにより２つのリング収容部（凹部）２４が画成される。また、ヘッド部２３の正面の幅方向における中央部には、１個の突起（ディンプル）２３ｐが形成されており、ヘッド部２３の背面には、突起２３ｐの裏側に位置するように窪み２３ｒが形成されている。

各エレメント２０のリング収容部２４には、当該エレメント２０を両側から挟み付けるように積層リング１２が嵌め込まれ、各エレメント２０の突起２３ｐは、隣り合うエレメント２０の窪み２３ｒに遊嵌される。これにより、２個の積層リング１２により多数のエレメント２０が環状に配列された状態で結束される。また、リング収容部２４を画成する胴部２１の表面（図２における上面）は、積層リング１２（最内層のリング材１１）の内周面に接触するサドル面２１ａとなる。すなわち、サドル面２１ａは、ネック部２２の幅方向における両側に位置する。

また、各エレメント２０の胴部２１は、伝動ベルト１０の内周側から外周側（伝動ベルト等の径方向における外側）に向かうにつれて互いに離間するように形成された一対の側面２１ｆを有する。各側面２１ｆは、プライマリプーリ３のプーリ溝やセカンダリプーリ５のプーリ溝の表面に摩擦接触してプーリ３，５からの挟圧力を受け、摩擦力によりプライマリプーリ３からセカンダリプーリ５へとトルクを伝達するトルク伝達面（フランク面）となる。

こうして構成された伝動ベルト１０における１個の積層リング１２を構成する複数（９個）のリング材１１は、以下のようにして製造される。まず、ドラムに巻回された帯状の鋼板（マルエージング鋼板）を幅方向に切断して帯板として切り出し（切断工程）、帯板の端部同士を互いに突き合わせるように筒状に曲げて筒状体を形成する（曲げ工程）。続いて、筒状体を洗浄してその突き合わせ部を溶接すると共に（溶接工程）、溶体化し（溶体化工程）、得られた筒状体を所定幅の複数のリング体に切断する（切断工程）。次に、各リング体の切断面をバレル研磨等により研磨すると共に（研磨工程）、洗浄によりリング体に付着した研磨屑等を除去した後（圧延前洗浄工程）、圧延ローラ等を用いてリング体を必要な長さに圧延する（圧延工程）。そして、洗浄によりリング体に付着した圧延油等を除去し（圧延後洗浄工程）、溶体化した後（溶体化工程）、リング体の周長を調整する（周長調整工程）。周長調整工程は、例えば、一対のロールに圧延したリング材を架け渡し、当該一対のロールを互いに離間させることにより行なわれる。本実施形態では、９個のリング材１１を積層することにより１個の積層リング１２が構成されるから、周長調整工程では、周長がそれぞれ異なる９個のリング体が形成されるように当該９個のリング体の周長の調整を行なう。なお、本実施形態の伝動ベルト１０は、エレメント２０の結束に２個の積層リング１２が用いられるから、１個の伝動ベルト１０に対して製造されるリング材１１は合計１８個となる。リング体の周長を調整すると、リング体に対して時効処理および窒化処理を施すことにより（時効・窒化工程）、リング材１１が完成する。完成した複数のリング材１１の表面（内周面，外周面）は、リング検査装置により検査される。

図３は、リング検査装置の側面図であり、図４は、リング検査装置の上面図である。図示するように、リング検査装置５０は、複数（図の例では４個）のリング材１１を周方向と直交する幅方向に並べた状態でセットし、複数のリング材１１を周方向に回転（図中、反時計回りに回転）させながら、複数のリング材１１の外周面と内周面とを撮像し、得られた画像に基づいて複数のリング材１１の傷や欠陥の有無を検査するものである。このリング検査装置５０は、図示するように、複数のリング材１１を挟持して周方向に回転させる第１ローラ対５１と、第１ローラ対５１に対して複数のリング材１１の周方向における回転方向上流側に間隔をおいて配置される第２ローラ対５２と、複数のリング材１１を挟持して第１ローラ対５１と同側に回転させる第３ローラ対５３と、第３ローラ対５３に対して複数のリング材１１の周方向における回転方向上流側に間隔をおいて配置される第４ローラ対５４と、複数のリング材１１の径方向における外側に配置される２つのガイドローラ５５，５６と、を備える。更に、リング検査装置５０は、第１ローラ対５１と第２ローラ対５２との間で複数のリング材１１の外周面（一方の表面）を撮像する第１撮像装置６１と、第１撮像装置６１の撮像面を照明する第１照明装置７１と、第３ローラ対５３と第４ローラ対５４との間で複数のリング材１１の内周面（他方の表面）を撮像する第２撮像装置６２と、第２撮像装置６２の撮像面を照明する第２照明装置７２と、を備える。

第１ローラ対５１は、複数のリング材１１の内周面に当接するように円柱状に形成された樹脂製の内側ローラ５１１と、複数のリング材１１の外周面に当接するように円柱状に形成された樹脂製の外側ローラ５１２と、を有する。内側ローラ５１１および外側ローラ５１２は、図４に示すように、複数のリング材１１を幅方向に並んだ状態で径方向に挟持するように長尺に形成される。第１ローラ対５１は、内側ローラ５１１と外側ローラ５１２とで複数のリング材１１を挟持した状態で図示しないモータにより内側ローラ５１１を回転駆動することにより、当該複数のリング材１１を周方向に回転させる。

第２ローラ対５２は、複数のリング材１１の内周面に当接するように円柱状に形成された樹脂製の内側ローラ５２１と、複数のリング材１１の外周面に当接するように円柱状に形成された樹脂製の外側ローラ５２２と、を有する。第１ローラ対５１と第２ローラ対５２とにより、複数のリング材１１には、第１ローラ対５１と第２ローラ対５２との間で若干のテンションが付与される。外側ローラ５２２は、図４に示すように、径方向に延出されて複数のリング材１１のうち隣り合う２つのリング材１１の間を隔てる複数の環状リブ５２２ｒを有しており、複数のリング材１１を幅方向と径方向とにガイドする。これにより、複数のリング材１１は、互いに接触することなく周方向に回転させられる。なお、本実施形態では、内側ローラ５２１は、従動ローラとして構成されるが、モータにより駆動させられる駆動ローラとして構成されてもよい。

第１ローラ対５１では、外側ローラ５１２が内側ローラ５１１よりもリング材１１の径方向に対して周方向（リング材１１の回転方向における上流側）にずれた位置に配置される。また、第２ローラ対５２では、外側ローラ５２２が内側ローラ５２１よりもリング材１１の径方向に対して周方向（リング材１１の回転方向における下流側にずれた位置に配置される。本実施形態では、外側ローラ５２２は、環状リブ５２２ｒを有するから、当該環状リブ５２２ｒが内側ローラ５２１と干渉しない位置に配置される。これにより、図５に示すように、複数のリング材１１は、第１ローラ対５１と第２ローラ対５２との間で平坦面となるように保持される。

第３ローラ対５３は、図３に示すように、第１ローラ対５１の内側ローラ５１１と同様の内側ローラ５３１と、第１ローラ対５１の外側ローラ５１２と同様の外側ローラ５３２と、を有する。第４ローラ対５４は、図３に示すように、第２ローラ対５２の内側ローラ５２１と同様の内側ローラ５４１と、第２ローラ対５２の外側ローラ５２２と同様の外側ローラ５４２と、を有する。また、第３ローラ対５３では、外側ローラ５３２が内側ローラ５３１よりもリング材１１の径方向に対して周方向（リング材１１の回転方向における上流側）にずれた位置に配置される。第４ローラ対５４では、外側ローラ５４２が内側ローラ５４１よりもリング材１１の径方向に対して周方向（リング材１１の回転方向における下流側にずれた位置に配置される。本実施形態では、外側ローラ５４２は、環状リブ５４２ｒを有するから、当該環状リブ５４２ｒが内側ローラ５４１と干渉しない位置に配置される。これにより、複数のリング材１１は、第３ローラ対５３と第４ローラ対５４との間で平坦面となるように保持される。

ガイドローラ５５，５６は、図４に示すように、外側ローラ５２２，５４２と同様に、径方向に延出されて複数のリング材１１のうち隣り合う２つのリング材１１の間を隔てる複数の環状リブ５５ｒ，５６ｒを有する。このガイドローラ５５，５６は、図３に示すように、複数のリング材１１の径方向における外側に、複数のリング材１１のうち周長が最も長いリング材の外周面と当接するよう互いに間隔をおいて配置される。これにより、複数のリング材１１のうち最長リング材よりも周長が短いリング材とガイドローラ５５，５６との間に形成されるクリアランスを小さくすることができ、複数のリング材１１を周方向に回転させる際に径方向（図中、左右方向）に移動するのを規制することができる。更に、ガイドローラ５５，５６は、複数の環状リブ５５ｒ，５６ｒを有するから、複数のリング材１１が幅方向に移動するのも規制することができ、リング材１１がリング検査装置５０から脱落するのを抑制することができる。

第１照明装置７１は、図３に示すように、複数のリング材１１の径方向における外側に配置され、複数のリング材１１の第１ローラ対５１と第２ローラ対との間の外周面、すなわち第１撮像装置６１の撮像面を照明するものである。第１照明装置７１は、本実施形態では、光源の光軸がリング材１１の撮像面（平坦面）に対して傾斜するように配置される。

第２照明装置７２は、図３に示すように、複数のリング材１１の径方向における内側に配置され、複数のリング材１１の第１ローラ対５１と第２ローラ対との間の内周面、すなわち第２撮像装置６２の撮像面を照明するものである。第２照明装置７２は、本実施形態では、光源の光軸がリング材１１の撮像面（平坦面）に対して傾斜するように配置される。

本実施形態では、内側ローラ５１１，５２１，５３１，５４１は、単一の内側ローラユニットとして構成され、外側ローラ５１２，５２２，５３２，５４２，５５，５６は、それぞれ１つ又は複数のローラを含み移動装置により移動させられる複数の外側ローラユニットとして構成される（いずれも図示せず）。そして、挿入機を用いて複数のリング材１１を把持すると共に内側ローラユニットに挿入し、移動装置を駆動して複数の外側ローラユニットを当該複数のリング材１１の外周面に近接させることにより、複数のリング材１１は、リング検査装置５０にセットされる。

複数のリング材１１がリング検査装置５０にセットされると、モータにより内側ローラ５１１，５３１を回転駆動することにより、複数のリング材１１を周方向に同時に１回転させる。続いて、複数のリング材１１を１回転させている間、第１照明装置７１から複数のリング材１１の第１ローラ対５１と第２ローラ対５２との間の外周面を照明しつつ、第１撮像装置６１により当該外周面を撮像する。同時に、第２照明装置７２から複数のリング材１１の第３ローラ対５３と第４ローラ対５４との間の内周面を照明しつつ、第２撮像装置６２により当該内周面を撮像する。そして、得られた複数のリング材１１の画像を予め記憶された基準画像と比較することにより、複数のリング材１１の表面に傷や欠陥がないかを判定する。

上述したように、第１ローラ対５１と第２ローラ対５２との間でリング材１１が平坦面となるように、第１ローラ対５１の外側ローラ５１２は内側ローラ５１１よりもリング材１１の径方向に対して周方向にずれた位置に配置され、第２ローラ対５２の外側ローラ５２２は内側ローラ５２１よりもリング材１１の径方向に対して周方向にずれた位置に配置される。したがって、第１照明装置７１により複数のリング材１１の外周面に均一に光を照射することができ、第１撮像装置６１により検査に適した良好な画像を取得することができる。これにより、複数のリング材１１の外周面を良好な精度で検査することが可能となる。同様に、第３ローラ対５３と第４ローラ対５４との間でリング材１１が平坦面となるように、第３ローラ対５３の外側ローラ５３２は内側ローラ５３１よりもリング材１１の径方向に対して周方向にずれた位置に配置され、第４ローラ対５４の外側ローラ５４２は内側ローラ５４１よりもリング材１１の径方向に対して周方向にずれた位置に配置される。したがって、第２照明装置７２により複数のリング材１１の外周面に均一に光を照射することができ、第２撮像装置６２により検査に適した良好な画像を取得することができる。これにより、複数のリング材１１の内周面を良好な精度で検査することが可能となる。

なお、図６に示すように、第１〜第４ローラ対５１Ｂ〜５４Ｂの対となる内側ローラ５１１Ｂ〜５４１Ｂと外側ローラ５１２Ｂ〜５４２Ｂとをリング材１１の径方向に沿って対向するように配置した比較例のリング検査装置５０Ｂでは、複数のリング材１１は、第１ローラ対５１Ｂと第２ローラ対５２Ｂとの間で凸状に湾曲すると共に第３ローラ対５３Ｂと第４ローラ対５４Ｂとの間で凸状に湾曲する。このため、比較例のリング検査装置５０Ｂでは、第１，第２撮像装置６１，６２による撮像の際にピントがずれたり、第１，第２照明装置による照明にむらが生じたりし、検査に適した良好な画像を得ることができない。

上述した実施形態では、第１〜第４ローラ対５１〜５４（外側ローラ５１２，５２２，５３２，５４２）の他に、２つのガイドローラ５５，５６を備えるものとしたが、３つ以上のガイドローラを備えるものとしてもよいし、第１〜第４ローラ対５１〜５４の他にはガイドローラを備えないものとしてもよい。

上述した実施形態では、第１〜第４ローラ対５１〜５４と、ガイドローラ５５，５６と、第１，第２撮像装置６１，６２とを含む単一の検査装置により複数のリング材１１の両面を同時に検査するものとしたが、複数のリング材１１の一方の表面と他方の表面とを別々の検査装置により別々に検査するものとしてもよい。

以上説明したように、本開示のリング検査装置は、可撓性を有すると共に周長が異なるように無端状に形成された複数のリング（１１）を検査するリング検査装置（５０）であって、周方向と直交する方向に並ぶ前記複数のリング（１１）を挟持して周方向に回転させる駆動ローラ（５１１）を含む第１ローラ対（５１）と、前記第１ローラ対（５１）よりも前記複数のリング（１１）の回転方向における上流側で該複数のリング（１１）の内周面と外周面とに当接する第２ローラ対（５２）と、前記第１ローラ対（５１）と前記第２ローラ対（５２）との間で前記複数のリング（１１）における一方の表面を撮像する第１撮像装置（６１）と、前記複数のリング（１１）の外側に配置されて前記複数のリング（１１）をガイドすると共に、径方向に延出されて前記複数のリング（１１）のうち隣り合う２つのリング（１１）間を隔てる環状のリブ部（５５ｒ，５６ｒ，５２２ｒ，５４２ｒ）を有する複数のガイドローラ（５５，５６，５２２，５４２）と、を備えることを要旨とする。

こうした本開示のリング検査装置において、前記複数のリング（１１）を挟持して周方向に回転させる駆動ローラ（５３１）を含む第３ローラ対（５３）と、前記第３ローラ対（５３）よりも前記複数のリング（１１）の回転方向における上流側で該複数のリング（１１）の内周面と外周面とに当接する第４ローラ対（５４）と、前記第３ローラ対（５３）と前記第４ローラ対（５４）との間で前記複数のリング（１１）における他方の表面を撮像する第２撮像装置（６２）と、を備えるものとしてもよい。こうすれば、複数のリングにおける一方の表面と他方の表面とを同時に検査することが可能となる。

第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記第１ローラ対（５１）と前記第２ローラ対（５２）との間で前記複数のリング（１１）における前記一方の表面を照明する第１照明装置（７１）と、前記第３ローラ対（５３）と前記第４ローラ対（５４）との間で前記複数のリング（１１）における前記他方の表面を照明する第２照明装置（７２）と、を備えるものとしてもよい。複数のリングにおける一方の表面と他方の表面とに照明を当てた状態で第１撮像装置と第２撮像装置とでそれぞれの表面を撮像することにより、複数のリングの両面において検査に適した画像を得ることができ、検査の精度を高めることができる。

また、第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記第1ローラ対（５１）と前記第２ローラ対（５２）は、前記第１ローラ対（５１）に含まれる前記駆動ローラを駆動したときに前記第１ローラ対（５１）と前記第２ローラ対（５２）との間で前記複数のリング（１１）が平坦となるように構成され、前記第３ローラ対（５３）と前記第４ローラ対（５４）は、前記第３ローラ対（５３）に含まれる前記駆動ローラを駆動したときに前記第３ローラ対（５３）と前記第４ローラ対（５４）との間で前記複数のリング（１１）が平坦となるように構成されるものとしてもよい。こうすれば、複数のリングにおける一方の表面と他方の表面とを適切な姿勢で保持した状態で第１撮像装置と第２撮像装置とで撮像することができ、複数のリングの両面において検査に適した画像を得ることができる。

さらに、第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記第１〜第４ローラ対（５１〜５４）のうちそれぞれ前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５１２，５２２，５３２，５４２）は、前記複数のリング（１１）の内側に配置される対となる内側ローラ（５１１，５２１，５３１，５４１）よりも該複数のリング（１１）の径方向に対して周方向にずれた位置に配置されるものとしてもよい。こうすれば、簡易な構成により第１ローラ対と第２ローラ対との間で複数のリングを検査に適した姿勢に保持することができると共に第３ローラ対と第４ローラ対との間で複数のリングを検査に適した姿勢に保持にすることができる。

また、第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記第１ローラ対（５１）のうち前記複数のリング（１１）の内側に配置される内側ローラ（５１１）と前記第３ローラ対（５３）のうち前記複数のリング（１１）の内側に配置される内側ローラ（５１２）とは、駆動ローラとして構成され、前記第１ローラ対（５１）のうち前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５１２）と前記第３ローラ対（５３）のうち前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５３２）とは、従動ローラとして構成されるものとしてもよい。こうすれば、複数のリングに駆動力を良好に伝えて、複数のリングをスムーズに回転させることができる。

また、第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記ガイドローラは、前記第１ｂ〜第４ローラ対（５１〜５４）のうち前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５１２，５２２，５３２，５４２）とは別に設けられる複数のローラ（５５，５６）を含むものとしてもよい。

また、第１〜第４ローラ対を備える態様の本開示のリング検査装置において、前記ガイドローラは、前記第２ローラ対（５２）のうち前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５２２）と、前記第４ローラ対（５４）のうち前記複数のリング（１１）の外側に配置される外側ローラ（５４２）とを含むものとしてもよい。こうすれば、ローラの本数を少なくすることができる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本開示は、リング検査装置の製造産業に利用可能である。

１無段変速機、２プライマリシャフト、３プライマリプーリ、４セカンダリシャフト、５セカンダリプーリ、１０伝動ベルト、１１リング材、１２積層リング、２０エレメント、２１胴部、２１ａサドル面、２２ネック部、２３ヘッド部、２３ａイヤー部、２３ｐ突起、２３ｒ窪み、２４リング収容部、５０，５０Ｂリング検査装置、５１，５１Ｂ第１ローラ対、５２，５２Ｂ第２ローラ対、５３，５３Ｂ第３ローラ対、５４，５４Ｂ第４ローラ対、５５，５６ガイドローラ、５５ｒ，５６ｒ，５２２ｒ，５４２ｒリブ、６１第１撮像装置、６２第２撮像装置、７１第１照明装置、７２第２照明装置、５１１〜５４１，５１１Ｂ〜５４１Ｂ内側ローラ、５１２〜５４２，５１２Ｂ〜５４２Ｂ外側ローラ。

Claims

可撓性を有すると共に周長が異なるように無端状に形成された複数のリングを検査するリング検査装置であって、
周方向と直交する方向に並ぶ前記複数のリングを挟持して周方向に回転させる駆動ローラを含む第１ローラ対と、
前記第１ローラ対よりも前記複数のリングの回転方向における上流側で該複数のリングの内周面と外周面とに当接する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で前記複数のリングにおける一方の表面を撮像する第１撮像装置と、
前記複数のリングの外側に配置されて前記複数のリングをガイドすると共に、径方向に延出されて前記複数のリングのうち隣り合う２つのリング間を隔てる環状のリブ部を有する複数のガイドローラと、
を備えるリング検査装置。
請求項１に記載のリング検査装置であって、
前記複数のリングを挟持して周方向に回転させる駆動ローラを含む第３ローラ対と、
前記第３ローラ対よりも前記複数のリングの回転方向における上流側で該複数のリングの内周面と外周面とに当接する第４ローラ対と、
前記第３ローラ対と前記第４ローラ対との間で前記複数のリングにおける他方の表面を撮像する第２撮像装置と、
を備えるリング検査装置。
請求項２に記載のリング検査装置であって、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で前記複数のリングにおける前記一方の表面を照明する第１照明装置と、
前記第３ローラ対と前記第４ローラ対との間で前記複数のリングにおける前記他方の表面を照明する第２照明装置と、
を備えるリング検査装置。
請求項２または３に記載のリング検査装置であって、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対は、前記第１ローラ対に含まれる前記駆動ローラを駆動したときに前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で前記複数のリングが平坦となるように構成され、
前記第３ローラ対と前記第４ローラ対は、前記第３ローラ対に含まれる前記駆動ローラを駆動したときに前記第３ローラ対と前記第４ローラ対との間で前記複数のリングが平坦となるように構成される、
リング検査装置。
請求項２ないし４いずれか１項に記載のリング検査装置であって、
前記第１〜第４ローラ対のうちそれぞれ前記複数のリングの外側に配置される外側ローラは、前記複数のリングの内側に配置される対となる内側ローラよりも該複数のリングの径方向に対して周方向にずれた位置に配置される、
リング検査装置。
請求項２ないし５いずれか１項に記載のリング検査装置であって、
前記第１ローラ対のうち前記複数のリングの内側に配置される内側ローラと前記第３ローラ対のうち前記複数のリングの内側に配置される内側ローラとは、駆動ローラとして構成され、
前記第１ローラ対のうち前記複数のリングの外側に配置される外側ローラと前記第３ローラ対のうち前記複数のリングの外側に配置される外側ローラとは、従動ローラとして構成される、
リング検査装置。
請求項２ないし６いずれか１項に記載のリング検査装置であって、
前記ガイドローラは、前記第１〜第４ローラ対のうち前記複数のリングの外側に配置される外側ローラとは別に設けられる複数のローラを含む、
リング検査装置。
請求項２ないし７いずれか１項に記載のリング検査装置であって、
前記ガイドローラは、前記第２ローラ対のうち前記複数のリングの外側に配置される外側ローラと、前記第４ローラ対のうち前記複数のリングの外側に配置される外側ローラとを含む、
リング検査装置。