JP2020161052A - 圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報を統合して管理することができる圃場情報管理装置等を提供する。【解決手段】圃場情報管理システム１において、圃場情報管理装置（管理サーバ１００）は、端末装置７０の表示部７３に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置７６の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、撮像情報を関連付けて記憶する。撮像位置情報は、圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する撮像情報が、圃場地図情報上に、別の画面で表示する。【選択図】図１
Description
本発明は、圃場に関する情報を表示する圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラムに関するものである。
従来から作物等の植物を栽培する圃場全体における作物等の生育状態を地図上に分り易く示す提案がなされている（例えば、特許文献１等）。
また、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態を確認等するため当該地点の写真等を撮影することも行われている。
また、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態を確認等するため当該地点の写真等を撮影することも行われている。
しかし、圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報は、それぞれ情報の種類が大きく相違するため統合して把握することは困難であるという問題があった。
そこで、本発明は、圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報を統合して管理することができる圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラムを提供することを目的とする。
前記目的は、本発明によれば、端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶する撮像位置情報記憶部を有し、前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理装置により達成される。
前記構成によれば、端末装置の表示部に表示される圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示するため、撮像装置を所持し、圃場を移動等している利用者は、撮像装置の現在位置を明確に把握することができる。
また、撮像位置情報と、撮像情報を関連付けて記憶し、撮像位置情報は、圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示されるので、利用者は、圃場地図情報を視認することで、撮像位置を容易に把握することができる。
さらに、撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する撮像情報が、圃場地図情報上に、別の画面で表示されるので、利用者は、当該撮像情報を圃場地図情報上で確認することができる。
従って、圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報を統合して管理することができる。
また、撮像位置情報と、撮像情報を関連付けて記憶し、撮像位置情報は、圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示されるので、利用者は、圃場地図情報を視認することで、撮像位置を容易に把握することができる。
さらに、撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する撮像情報が、圃場地図情報上に、別の画面で表示されるので、利用者は、当該撮像情報を圃場地図情報上で確認することができる。
従って、圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報を統合して管理することができる。
好ましくは、圃場における植物の生育の程度の相違に基づき、複数の生育相違表示情報を圃場情報管理装置の表示部に表示し、前記撮像装置の現在位置が含まれる前記生育相違表示情報である現在位置生育相違表示情報も併せて前記表示部に表示する構成となっていることを特徴とする。
利用者は、自己が例えば、複数の生育相違表示情報の境界付近を移動中であるため表示部に表示される現在位置情報標識を視認しただけでは、どの生育相違表示情報に位置するかが不明なときがあるが、前記構成によれば、現在位置生育相違表示情報も併せて表示部に表示されるため、利用者は、どの生育相違表示情報に位置するかを容易に確認することができる。
好ましくは、前記圃場情報管理装置が、圃場における撮像予定の位置情報である撮像予定位置情報を予め記憶し、前記撮像装置の前記現在位置情報が、前記撮像予定位置情報と合致するか否かを判断し、合致したときは、合致した旨の表示である合致表示情報を前記表示部に表示することを特徴とする。
前記構成によれば、予め記憶した撮像予定位置情報に撮像装置の現在位置情報が到達等した旨の合致表示情報が、表示部に表示されるので、撮像装置を所持している利用者は、撮像を予定していた場所に到達等したことを明確に把握することができる。
前記目的は、本発明によれば、利用者が携帯可能で表示部を有する端末装置と、前記端末装置と通信可能な圃場情報管理装置と、を有する圃場情報管理システムであって、前記圃場情報管理装置は、前記端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶する撮像位置情報記憶部を有し、前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理システムにより達成される。
前記目的は、本発明によれば、端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶し、前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理装置の制御方法により達成される。
前記目的は、本発明によれば、圃場情報管理装置に、端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示させる機能、前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶させる機能、前記撮像位置情報が、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示される機能、前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示される機能を、実行させるための圃場情報管理プログラム。
本発明は、圃場全体の作物等の生育状態等の情報と、圃場の特定の地点等における作物等の詳細な生育状態等の写真等の撮像情報を統合して管理することができる圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラムを提供することができるという利点がある。
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（圃場情報管理システム１の全体構成等について）
図１は、本発明に係る圃場情報管理システム１を示す概略図である。
図１の示すように、同システム１は、農場、例えば、Ｆ農場に配置されているトラクタ１０、Ｆ農場の農場主等が有する端末装置である例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）５０、農場主等の利用者が携帯可能な端末装置であるタブレット７０及び圃場情報を管理する圃場情報管理装置である例えば、管理サーバ１００を備えている。
これらトラクタ１０、端末装置５０及び管理サーバ１００は、例えば、インターネット網２及び基地局３等を介して通信可能な構成となっている。
図１は、本発明に係る圃場情報管理システム１を示す概略図である。
図１の示すように、同システム１は、農場、例えば、Ｆ農場に配置されているトラクタ１０、Ｆ農場の農場主等が有する端末装置である例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）５０、農場主等の利用者が携帯可能な端末装置であるタブレット７０及び圃場情報を管理する圃場情報管理装置である例えば、管理サーバ１００を備えている。
これらトラクタ１０、端末装置５０及び管理サーバ１００は、例えば、インターネット網２及び基地局３等を介して通信可能な構成となっている。
本システム１では、後述するように、Ｆ農場の農場主が自己のタブレット７０に搭載された撮像装置である例えばカメラ７６で、Ｆ農場のＦ１圃場へ行き、特定の地点を撮像した撮像情報である例えば、写真をＦ１圃場の例えば、衛星写真等と併せて、タブレット７０のタブレット側ディスプレイ７３に表示することができる構成となっている。
また、本システム１は、他の構成や機能も発揮するので、その内容については後述する。
また、本システム１は、他の構成や機能も発揮するので、その内容については後述する。
また、図１のトラクタ１０、端末装置５０、管理サーバ１００は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バス等を介して接続されている。
（トラクタ１０について）
図２は、図１のトラクタ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、トラクタ１０は、「トラクタ側制御部１１」を有し、トラクタ側制御部１１は、図２に示す「トラクタ側通信装置１２」、「トラクタ側ＧＰＳ装置１３」「レーザ発光装置１４」、「レーザ受光装置１５」及び「トラクタ側各種情報記憶部１６」等を制御する構成となっている。
図２は、図１のトラクタ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、トラクタ１０は、「トラクタ側制御部１１」を有し、トラクタ側制御部１１は、図２に示す「トラクタ側通信装置１２」、「トラクタ側ＧＰＳ装置１３」「レーザ発光装置１４」、「レーザ受光装置１５」及び「トラクタ側各種情報記憶部１６」等を制御する構成となっている。
この「トラクタ側ＧＰＳ装置１３」は、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で「全地球測位システム」とも呼ばれ、２４個の衛星が発射した時刻信号の電波の到達時間などから，地球上の電波受信機の位置を３次元測位する装置である。
したがって、このトラクタ側ＧＰＳ装置１３で、位置を測位することで、トラクタ１０の位置（緯度及び経度等）を精度良く把握することができる構成となっている。
したがって、このトラクタ側ＧＰＳ装置１３で、位置を測位することで、トラクタ１０の位置（緯度及び経度等）を精度良く把握することができる構成となっている。
なお、本実施の形態では、トラクタ１０を用いた例で説明したが、本発明では、これに限らず、トラクタ１０の代わりに「ドローン」とも呼ばれるＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ：無人航空機）でも構わない。
また、「レーザ発光装置１４」は、異なる波長を有する２つのレーザ（赤と赤外）照射する構成となっており、具体的には、Ｆ１圃場の同一の植物に対しレーザを照射する構成となっている。
そして、「レーザ受光装置１５」は、レーザ発光装置１４が照射した２つのレーザの反射光を受光する構成となっている。
レーザ受光装置１５が受光した反射光に基づき、後述するように、当該植物の生育状態、具体的には、植物に含まれる栄養素の量を把握することができる構成となっている。
そして、「レーザ受光装置１５」は、レーザ発光装置１４が照射した２つのレーザの反射光を受光する構成となっている。
レーザ受光装置１５が受光した反射光に基づき、後述するように、当該植物の生育状態、具体的には、植物に含まれる栄養素の量を把握することができる構成となっている。
（ＰＣ５０ついて）
図３は、図１のＰＣ５０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、ＰＣ５０は、「ＰＣ側制御部５１」を有し、端末側制御部５１は、図３に示す「ＰＣ側通信装置５２」、「ＰＣ側ディスプレイ５３」、「ＰＣ側入力装置５４」、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」を制御する構成となっている。
ここで、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」等の内容については、後述する。
図３は、図１のＰＣ５０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、ＰＣ５０は、「ＰＣ側制御部５１」を有し、端末側制御部５１は、図３に示す「ＰＣ側通信装置５２」、「ＰＣ側ディスプレイ５３」、「ＰＣ側入力装置５４」、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」を制御する構成となっている。
ここで、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」等の内容については、後述する。
（タブレット７０について）
図４は、図１のタブレット７０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図４に示すように、タブレット７０は、「タブレット側制御部７１」を有し、タブレット側制御部７１は、図４に示す「タブレット側通信装置７２」、表示部である例えば、「タッチパネル７３」、「タブレット側入力装置７４」、「タブレット側ＧＰＳ装置７５」、「カメラ７６」及び「タブレット側各種情報記憶部７７」を制御する構成となっている。
この「タッチパネル７３」は、は出力部である例えば、ディスプレイと、位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、ディスプレイ上の表示に利用者が触れることで各種情報を入力できる入力装置ともなっている。
図４は、図１のタブレット７０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図４に示すように、タブレット７０は、「タブレット側制御部７１」を有し、タブレット側制御部７１は、図４に示す「タブレット側通信装置７２」、表示部である例えば、「タッチパネル７３」、「タブレット側入力装置７４」、「タブレット側ＧＰＳ装置７５」、「カメラ７６」及び「タブレット側各種情報記憶部７７」を制御する構成となっている。
この「タッチパネル７３」は、は出力部である例えば、ディスプレイと、位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、ディスプレイ上の表示に利用者が触れることで各種情報を入力できる入力装置ともなっている。
（管理サーバ１００について）
図５は、図１の管理サーバ１００の主な構成を示す概略ブロック図である。
図５に示すように、管理サーバ１００は、「サーバ側制御部１０１」を有し、サーバ側制御部１０１は、図５に示す「サーバ側通信装置１０２」、「サーバ側ディスプレイ１０３」、「サーバ側入力装置１０４」、「サーバ側第１の各種情報記憶部１１０」、「サーバ側第２の各種情報記憶部１２０」及び「サーバ側第３の各種情報記憶部１３０」を制御する構成となっている。
図５は、図１の管理サーバ１００の主な構成を示す概略ブロック図である。
図５に示すように、管理サーバ１００は、「サーバ側制御部１０１」を有し、サーバ側制御部１０１は、図５に示す「サーバ側通信装置１０２」、「サーバ側ディスプレイ１０３」、「サーバ側入力装置１０４」、「サーバ側第１の各種情報記憶部１１０」、「サーバ側第２の各種情報記憶部１２０」及び「サーバ側第３の各種情報記憶部１３０」を制御する構成となっている。
図６乃至図８は、それぞれ「サーバ側第１の各種情報記憶部１１０」、「サーバ側第２の各種情報記憶部１２０」及び「サーバ側第３の各種情報記憶部１３０」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの構成の内容については、後述する。
（タブレット７０と管理サーバ１００との関係について）
図９は、タブレット７０と管理サーバ１００との関係を示す概略図である。
本実施の形態では、後述するように、ユーザである農場主等が、図１のタブレット７０のカメラ７６で写真を撮ると、その写真を撮影した位置情報（緯度経度情報）をタブレット７０の「タブレット側ＧＰＳ装置７５」で測位する。
そして、撮影した写真データを、その位置情報と共に「アプリケーション（ＷＥＢグラウザ）」及びインターネット網２を介して、図１の管理サーバ１００に送信する。
図９は、タブレット７０と管理サーバ１００との関係を示す概略図である。
本実施の形態では、後述するように、ユーザである農場主等が、図１のタブレット７０のカメラ７６で写真を撮ると、その写真を撮影した位置情報（緯度経度情報）をタブレット７０の「タブレット側ＧＰＳ装置７５」で測位する。
そして、撮影した写真データを、その位置情報と共に「アプリケーション（ＷＥＢグラウザ）」及びインターネット網２を介して、図１の管理サーバ１００に送信する。
管理サーバ１００は、ＷＥＢサーバを介して受信したデータについては、アプリケーションサーバを経て、データベース等に記憶する。
逆に、管理サーバ１００のデータをタブレット７０のタッチパネル７３に表示するときは、図９の管理サーバ１００のデータベースのデータをアプリケーションサーバ、ＷＥＢサーバ等を介してタブレット７０へ送信し、表示させる。
これらのデータ処理等については、以下で詳述する。
逆に、管理サーバ１００のデータをタブレット７０のタッチパネル７３に表示するときは、図９の管理サーバ１００のデータベースのデータをアプリケーションサーバ、ＷＥＢサーバ等を介してタブレット７０へ送信し、表示させる。
これらのデータ処理等については、以下で詳述する。
（本実施の形態の動作等について）
図１０乃至図１６は、本実施の形態にかかる圃場情報管理システム１の主な動作等を示す概略フローチャートである。
図１０乃至図１６は、本実施の形態にかかる圃場情報管理システム１の主な動作等を示す概略フローチャートである。
（Ｆ農場のＦ１圃場の外形（輪郭）を形成するための工程について）
このうち、図１０は、Ｆ農場のＦ１圃場の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を示す概略フローチャートである。
先ず図１０を用いて、Ｆ１圃場の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を説明する。
先ず、ステップ（以下「ＳＴ」という。）１に示すように、利用者（Ｆ農場の事業主）は、図１のトラクタ１０でＦ農場のＦ１圃場の輪郭（形状、外形又は縁）に相当する部分を実際に走行し、トラクタ側ＧＰＳ装置１３が位置情報（緯度、経度等）を取得する。
このうち、図１０は、Ｆ農場のＦ１圃場の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を示す概略フローチャートである。
先ず図１０を用いて、Ｆ１圃場の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を説明する。
先ず、ステップ（以下「ＳＴ」という。）１に示すように、利用者（Ｆ農場の事業主）は、図１のトラクタ１０でＦ農場のＦ１圃場の輪郭（形状、外形又は縁）に相当する部分を実際に走行し、トラクタ側ＧＰＳ装置１３が位置情報（緯度、経度等）を取得する。
次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、トラクタ側ＧＰＳ装置１３が取得したＦ１圃場の輪郭（外形）の位置情報（緯度、経度等）ＰＣ５０に送信し、ＰＣ５０は、利用者が入力した圃場名称（Ｆ１等）と、その圃場で生育させる作物名称（春小麦）と関連付けて、図３の「圃場関連情報記憶部５５」に記憶させる。
次いで、ＳＴ３へ進み、利用者が、農場の名称（Ｆ農場等）と、その位置情報（緯度、経度等）を入力し、図３の「農場名称情報記憶部５６」に記憶する。
以上で、Ｆ農場のＦ１圃場の輪郭（形状等）を作成する基本情報の収集が終了する。
以上で、Ｆ農場のＦ１圃場の輪郭（形状等）を作成する基本情報の収集が終了する。
（Ｆ１圃場の作物等の生育状況等の情報を収集する工程について）
次いで、Ｆ農場のＦ１圃場で生育している作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を説明する。
図１１は、作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を示す概略フローチャートである。
図１１のＳＴ１１では、Ｆ農場のＦ１圃場毎にトラクタ１０を走行させ、トラクタ１０のレーザ発光装置１４が２つの波長の異なるレーザ光をＦ１圃場の作物に照射し、その反射光をトラクタ１０の受光装置１５が受光する。
次いで、Ｆ農場のＦ１圃場で生育している作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を説明する。
図１１は、作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を示す概略フローチャートである。
図１１のＳＴ１１では、Ｆ農場のＦ１圃場毎にトラクタ１０を走行させ、トラクタ１０のレーザ発光装置１４が２つの波長の異なるレーザ光をＦ１圃場の作物に照射し、その反射光をトラクタ１０の受光装置１５が受光する。
次いで、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、トラクタ１０が走行した位置情報（緯度、経度）と、対応する受光情報（反射光）をＰＣ５０に送信し、ＰＣ５０は、図３のレーザ受光情報等記憶部５７に記憶する。
以上で、Ｆ農場のＦ１圃場で生育している作物等の植物の生育状況等の情報の収集が終了する。
（ＰＣ５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程について）
次いで、Ｆ農場の事業主は、図１に示す「圃場情報管理システム１」を利用するため、申込み等を行い、識別情報である例えば、ＩＤとパスワードを取得する。
以下、本システム１を利用するための情報等を管理サーバ１００へ送信する工程を説明する。
図１２は、ＰＣ５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程を示す概略フローチャートである。
次いで、Ｆ農場の事業主は、図１に示す「圃場情報管理システム１」を利用するため、申込み等を行い、識別情報である例えば、ＩＤとパスワードを取得する。
以下、本システム１を利用するための情報等を管理サーバ１００へ送信する工程を説明する。
図１２は、ＰＣ５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程を示す概略フローチャートである。
先ず、ＳＴ２１では、利用者が、ＰＣ５０から識別情報（ＩＤ、パスワード）を入力し、管理サーバ１００にアクセスする。
次いで、ＳＴ２２へ進む。ＳＴ２２では、ＰＣ５０が、図３の「圃場関連情報記憶部５５」の圃場輪郭位置情報（緯度、経度等）、その圃場名称（圃場Ｆ１等）及び、圃場（Ｆ１等）の作物名称（春小麦等）を管理サーバ１００へ送信する。管理サーバ１００は、図５の「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」に、これらを記憶する。
次いで、ＳＴ２２へ進む。ＳＴ２２では、ＰＣ５０が、図３の「圃場関連情報記憶部５５」の圃場輪郭位置情報（緯度、経度等）、その圃場名称（圃場Ｆ１等）及び、圃場（Ｆ１等）の作物名称（春小麦等）を管理サーバ１００へ送信する。管理サーバ１００は、図５の「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」に、これらを記憶する。
ＰＣ５０は、図３の「農場名称情報記憶部５６」の農場の名称情報（Ｆ農場等）を管理サーバ１００へ送信し、管理サーバ１００の「サーバ側農場名称情報記憶部１１２」に記憶する。
さらに、ＰＣ５０が、図３の「レーザ受光情報等記憶部５７」のトラクタ１０が走行した位置情報（緯度、経度等）と、対応する受光情報（反射光）を管理サーバ１００へ送信し、管理サーバ１００の図５の「サーバ側レーザ受光情報等記憶部１１３」に記憶する。
以上で、ＰＣ５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程が終了する。
さらに、ＰＣ５０が、図３の「レーザ受光情報等記憶部５７」のトラクタ１０が走行した位置情報（緯度、経度等）と、対応する受光情報（反射光）を管理サーバ１００へ送信し、管理サーバ１００の図５の「サーバ側レーザ受光情報等記憶部１１３」に記憶する。
以上で、ＰＣ５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程が終了する。
（本システム１の主要な動作等について）
図１３乃至図１６は、本システム１の主要な動作等であるタブレット７０のカメラ７６による撮影等に関する動作等を示す概略フローチャートである。
先ず、利用者は、図１のタブレット７０を所持し、Ｆ１圃場の生育状態の良い目標地点の撮影をするための行動を開始する。
そこで、図１３のＳＴ３１へ進む。ＳＴ３１では、利用者は、タブレット７０に、識別情報（ＩＤ、パスワード等）を入力し、管理サーバ１００にアクセスする。
図１３乃至図１６は、本システム１の主要な動作等であるタブレット７０のカメラ７６による撮影等に関する動作等を示す概略フローチャートである。
先ず、利用者は、図１のタブレット７０を所持し、Ｆ１圃場の生育状態の良い目標地点の撮影をするための行動を開始する。
そこで、図１３のＳＴ３１へ進む。ＳＴ３１では、利用者は、タブレット７０に、識別情報（ＩＤ、パスワード等）を入力し、管理サーバ１００にアクセスする。
次いで、ＳＴ３２に進む。ＳＴ３２では、タブレット７０で「農場名（Ｆ農場）」と「圃場名（Ｆ１圃場）」を入力、画面の地図種類として「衛星写真」を選択する。すると、これらのデータが、図１の管理サーバ１００へ送信され、選択された農場名（Ｆ農場）、圃場名（Ｆ１圃場）、地図種類（衛星写真）が図６の「選択情報記憶部１１４」に記憶される。
次いで、ＳＴ３３へ進む。ＳＴ３３では、管理サーバ１００の「圃場外形表示部（プログラム）１１５」が動作し、図６の「選択情報記憶部１１４」及び「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」を参照し、タブレット７０のタッチパネル７３に当該圃場の緯度経度情報から当該圃場の「衛星写真」の地図を表示し、圃場の外形線を特定し、圃場の形状を衛星写真の地図の上に表示する。
この圃場の衛星写真の地図情報が、「圃場地図情報」の一例である。
この圃場の衛星写真の地図情報が、「圃場地図情報」の一例である。
次いで、ＳＴ３４へ進む。ＳＴ３４では、管理サーバ１００の図６の「圃場受光情報抽出部（プログラム）１１６」が動作し、図６の「サーバ側レーザ受光情報等記憶部１１３」のうち、選択されたＦ１圃場の緯度経度の範囲内の「受光情報」を抽出して、図７の「圃場受光情報記憶部１２１」に記憶する。
次いで、ＳＴ３５へ進む。ＳＴ３５では、管理サーバ１００の図７の「植生指数演算部（プログラム）１２３」が動作し、図７の「圃場受光情報記憶部１２１」の「受光情報」を参照し、図７の「植生指数演算式記憶部１２２」の演算式に代入して、Ｆ１圃場の各部分の「植生指数情報」を求め、図７の「圃場部分植生情報記憶部１２４」に記憶する。
次いで、ＳＴ３６へ進む。ＳＴ３６では、管理サーバ１００の図７の「生育マップ生成部（プログラム）１２５」が動作し、図７の「圃場部分植生情報記憶部１２４」のＦ１圃場の「部分の植生指数情報」を参照し、生育状態の程度によって「良」「標準」「不良」に分け、それぞれ「濃い緑（実線ハッチング）」「標準の緑（破線ハッチング）」「薄い緑（ハッチングなし）」を付して、タブレット７０の「タッチパネル７３」に表示させる。
図１７は、タブレット７０のタッチパネル７３に、Ｆ１圃場の生育状態の程度によって「良」「標準」「不良」に分け、それぞれ「濃い緑（実線ハッチング）」「標準の緑（破線ハッチング）」「薄い緑（ハッチングなし）」が付された状態を示す画面例である。
従って、利用者は、図１のタブレット７０のタッチパネル７３に、選択したＦ１圃場の衛星写真の地図と、その圃場の作物の生育状態の相違を色彩等の相違で容易に把握することができる。
この作物の生育状態の程度によって「良」「標準」「不良」に分け、それぞれ「濃い緑（実線ハッチング）」「標準の緑（破線ハッチング）」「薄い緑（ハッチングなし）」を付すことが、「圃場における植物の生育の程度の相違に基づく複数の生育相違表示情報」の一例となっている。
従って、利用者は、図１のタブレット７０のタッチパネル７３に、選択したＦ１圃場の衛星写真の地図と、その圃場の作物の生育状態の相違を色彩等の相違で容易に把握することができる。
この作物の生育状態の程度によって「良」「標準」「不良」に分け、それぞれ「濃い緑（実線ハッチング）」「標準の緑（破線ハッチング）」「薄い緑（ハッチングなし）」を付すことが、「圃場における植物の生育の程度の相違に基づく複数の生育相違表示情報」の一例となっている。
以上の工程で、利用者は、選択したＦ１圃場と、その作物の生育状態を視認することができるので、次いで、実際にタブレット７０のカメラ７３で撮影する圃場の地点（撮影の目標地点）をタッチパネル７３上で特定する。
具体的には、ＳＴ３７で、タブレット７０のタッチパネル７３に表示されたＦ１圃場の撮影位置（地点）を地図上で特定する。
この特定された圃場の撮影目標位置（地点）が「撮像予定位置情報」の一例となる。
この特定された圃場の撮影目標位置（地点）が「撮像予定位置情報」の一例となる。
次いで、ＳＴ３８へ進む。ＳＴ３８では、利用者が、特定した位置の座標からＦ１圃場の対応地点とその生育部分の種類（例えば、良（濃い緑（実線ハッチング））を特定し、図７の「特定部分情報記憶部１２６」に記憶させる。
次いで、利用者は、自己のタブレット７０を所持して、撮影目標地点である圃場の地点に向かって移動する。
そして、ＳＴ３９へ進む。ＳＴ３９では、利用者の移動に伴い、タブレット側ＧＰＳ装置７５が、その現在の位置を測位し、測位情報（位置情報、具体的には緯度経度情報）を管理サーバ１００へ送信する。
この現在の位置情報が、「現在位置情報」の一例となっている。
そして、ＳＴ３９へ進む。ＳＴ３９では、利用者の移動に伴い、タブレット側ＧＰＳ装置７５が、その現在の位置を測位し、測位情報（位置情報、具体的には緯度経度情報）を管理サーバ１００へ送信する。
この現在の位置情報が、「現在位置情報」の一例となっている。
次いで、ＳＴ４０へ進む。ＳＴ４０では、管理サーバ１００は、タブレット７０の位置を、タブレット７０のタッチパネル７３に「点（標識点）」で表示する。
図１８は、タブレット７０のタッチパネル７３に移動等が表示される画面例である。
図１８のＰ１、Ｐ２が、タブレット７０の現在位置を示す「点」であり、図１８では、最初Ｐ１の位置からＰ２の位置に移動する様子を示している。
図１８は、タブレット７０のタッチパネル７３に移動等が表示される画面例である。
図１８のＰ１、Ｐ２が、タブレット７０の現在位置を示す「点」であり、図１８では、最初Ｐ１の位置からＰ２の位置に移動する様子を示している。
具体的には、最初のＰ１は、「不良（薄い緑（ハッチングなし））」の位置にあり、その後、移動してＰ２の位置「良（濃い緑（実線ハッチング））」に達する例を示している。
なお、本実施の形態では、Ｐ２の位置が、タブレット７０のカメラ７３で撮影する目標の圃場の地点となる。
また、このＰ１やＰ２の点が「現在位置情報標識」の一例となっている。
なお、本実施の形態では、Ｐ２の位置が、タブレット７０のカメラ７３で撮影する目標の圃場の地点となる。
また、このＰ１やＰ２の点が「現在位置情報標識」の一例となっている。
次いで、ＳＴ４１へ進む。ＳＴ４１では、図８の「圃場部分表示部（プログラム）１３１」が動作し、タブレット７０が目標のＦ１圃場に入ったか否かを判断する。
そして、Ｆ１圃場に入ったと判断されたときは、図７の「圃場部分植生情報記憶部１２４」の当該圃場の部分の「植生指数情報」を参照し、タブレット７０が位置する当該地点が属する生育部分の種類（良、標準、不良）を特定する。
そして、特定された生育種類、図１８のＰ１の位置のときは「不良」で対応する色（薄い緑（ハッチングなし））をタッチパネル７３に「サブウインドウ」として表示する。
そして、Ｆ１圃場に入ったと判断されたときは、図７の「圃場部分植生情報記憶部１２４」の当該圃場の部分の「植生指数情報」を参照し、タブレット７０が位置する当該地点が属する生育部分の種類（良、標準、不良）を特定する。
そして、特定された生育種類、図１８のＰ１の位置のときは「不良」で対応する色（薄い緑（ハッチングなし））をタッチパネル７３に「サブウインドウ」として表示する。
本実施の形態では、図１８の右上に表示するように、最初、Ｐ１の位置の「不良」に対応する色「薄い緑（ハッチングなし）」が表示され、Ｐ２に達すると、Ｐ２位置の「良」に対応する色「（濃い緑（実線ハッチング）」が表示される。
このサブウインドウの色の表示が「現在位置生育相違表示情報」の一例となっている。
このサブウインドウの色の表示が「現在位置生育相違表示情報」の一例となっている。
このように本実施の形態では、図１８に示すように、タブレット７０の現在位置情報と、タブレット７０が位置するＦ１圃場の生育状態（良、標準、不良）の情報を併せて、同一画面で表示する構成となっている。
利用者は、自己が例えば、複数の生育相違表示情報の境界付近（例えば、「良」と「標準」等）を移動中であるためタッチパネル７３に表示の現在位置の点Ｐ１等を視認しただけでは、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかが不明なときがある。
このため、本実施の形態では、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかも併せてタッチパネル７３に表示するため、利用者は、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかを容易に確認することができる。
利用者は、自己が例えば、複数の生育相違表示情報の境界付近（例えば、「良」と「標準」等）を移動中であるためタッチパネル７３に表示の現在位置の点Ｐ１等を視認しただけでは、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかが不明なときがある。
このため、本実施の形態では、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかも併せてタッチパネル７３に表示するため、利用者は、どの生育状態（「良」又は「標準」等）に位置するかを容易に確認することができる。
次いで、ＳＴ４２へ進む。ＳＴ４２では、図８の「撮影位置判断部（プログラム）１３２」が動作し、タブレット側ＧＰＳ装置７５の測位情報と、図７の「特定部分情報記憶部１２６」の特定したＦ１圃場の対応地点の情報を参照する。
そして、タブレット７０が特定したＦ１圃場の対応地点（撮影目標地点）に到達したか否かを判断する。
本実施の形態では、図１８のＰ２に位置にタブレット７０が達したか否かを判断する。
そして、タブレット７０が特定したＦ１圃場の対応地点（撮影目標地点）に到達したか否かを判断する。
本実施の形態では、図１８のＰ２に位置にタブレット７０が達したか否かを判断する。
そして、ＳＴ４３で、タブレット７０が撮影目標地点に達したと判断したときは、ＳＴ４４へ進む。
ＳＴ４４では、「撮影位置判断部（プログラム）１３２」が動作し、「合致表示情報」である例えば、「撮影地点」の表示が、タブレット７０のタッチパネル７３に表示される。
ＳＴ４４では、「撮影位置判断部（プログラム）１３２」が動作し、「合致表示情報」である例えば、「撮影地点」の表示が、タブレット７０のタッチパネル７３に表示される。
したがって、本実施の形態では、予め記憶した撮影目標地点にタブレット７０の現在位置情報が到達すると、その旨の「撮影地点」の表示がタッチパネル７３にされるので、利用者は、撮像を予定していた場所に到達等したことを明確に把握することができる。
次いで。ＳＴ４５に進む。ＳＴ４５で、タブレット７０のカメラ７６が、撮像したときは、ＳＴ４６へ進む。
ＳＴ４６では、図８の「撮影済みアイコン生成部（プログラム）１３３」が動作し、タブレット側ＧＰＳ装置７５の位置情報と撮影した撮像情報を関連付けた「撮影位置情報」である例えば、「位置情報付き撮像情報」を「撮影位置情報記憶部」である例えば、図８の「位置情報付き撮像情報記憶部１３４」に記憶する。
そして、タブレット７０のタッチパネル７３の圃場地図上の撮影地点に「撮像情報表示アイコン」である例えば、「撮影済みアイコン」を表示する。
ＳＴ４６では、図８の「撮影済みアイコン生成部（プログラム）１３３」が動作し、タブレット側ＧＰＳ装置７５の位置情報と撮影した撮像情報を関連付けた「撮影位置情報」である例えば、「位置情報付き撮像情報」を「撮影位置情報記憶部」である例えば、図８の「位置情報付き撮像情報記憶部１３４」に記憶する。
そして、タブレット７０のタッチパネル７３の圃場地図上の撮影地点に「撮像情報表示アイコン」である例えば、「撮影済みアイコン」を表示する。
図１９は、タブレット７０のタッチパネル７３に撮影済みアイコンＩ等が表示された状態を示す画面例である。
図１９の符号Ｉで示すように、Ｆ１圃場の撮影地点には、「撮影済みアイコンＩ」が表示される。
したがって、利用者は、タブレット７０のタッチパネル７３を視認するだけで、撮影地点を容易かつ正確に把握することができる。
図１９の符号Ｉで示すように、Ｆ１圃場の撮影地点には、「撮影済みアイコンＩ」が表示される。
したがって、利用者は、タブレット７０のタッチパネル７３を視認するだけで、撮影地点を容易かつ正確に把握することができる。
次いで、ＳＴ４７へ進み、タッチパネル７３に表示されている「撮影済みアイコンＩ」が選択された（クリックされた）か否かが判断される。
そして、選択されると、ＳＴ４８へ進む。ＳＴ４８では、選択された「撮影済みアイコンＩ」に対応する写真等の「撮像情報」が、タブレット７０のタッチパネル７３に表示される。
具体的には、図１９に示すようい、タッチパネル７３の画面上に「サブウインドウ」で撮影日時等の情報と共に「写真」が表示される。
そして、選択されると、ＳＴ４８へ進む。ＳＴ４８では、選択された「撮影済みアイコンＩ」に対応する写真等の「撮像情報」が、タブレット７０のタッチパネル７３に表示される。
具体的には、図１９に示すようい、タッチパネル７３の画面上に「サブウインドウ」で撮影日時等の情報と共に「写真」が表示される。
したがって、利用者は、圃場地図、撮影位置及びその位置で撮影した写真を同じ画面で同時に視認することができ、さらに、撮影位置に作物の生育状態も同時に視認できるので、極めて容易且つ迅速に圃場情報を管理することができる。
このように、本実施の形態では、タブレット７０のタッチパネル７３に表示される圃場地図情報に、カメラ７６の現在位置情報をＰ１等の点で表示するため、カメラ７６を備えるタブレット７０を所持し、圃場を移動等している利用者は、カメラ７６の現在位置を明確に把握することができる。
なお、本実施の形態では、タブレット７０のタッチパネル７３に圃場地図を表示する例で説明したが、本発明はこれに限らず、ＰＣ５０のＰＣ側ディスプレイ５３に表示しても構わない。
以上説明した本実施形態においては、装置として実現される場合を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されず、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納され頒布されてもよい。
また、記憶媒体は、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であればよい。記憶媒体の記憶形式は、特には限定されない。
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。
さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体には限定されず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
また、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づいて本実施形態における各処理を実行すればよく、１つのパソコン（ＰＣ）等からなる装置であってもよいし、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等であってもよい。
また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンには限定されず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
１・・・圃場情報管理システム、２・・・インターネット網、３・・・基地局、１０・・・トラクタ、１１・・・トラクタ側制御部、１２・・・トラクタ側通信装置、１３・・・トラクタ側ＧＰＳ装置，１４・・・レーザ発光装置、１５・・・レーザ受光装置、１６・・・トラクタ側各種情報記憶部、５０・・・ＰＣ、５１・・・ＰＣ側制御部、５２・・・ＰＣ側通信装置、５３・・・ＰＣ側ディスプレイ、５４・・・ＰＣ側入力装置、５５・・・圃場関連情報記憶部、５６・・・農場名称情報記憶部、５７・・・レーザ受光情報等記憶部、７０・・・タブレット、７１・・・タブレット側制御部、７２・・・タブレット側通信装置、７３・・・タッチパネル、７４・・・タブレット側入力装置、７５・・・タブレット側ＧＰＳ装置、７６・・・カメラ、１００・・・管理サーバ、１０１・・・サーバ側制御部、１０２・・・サーバ側通信装置、１０３・・・サーバ側ディスプレイ、１０４・・・サーバ側入力装置、１１０・・・サーバ側第１の各種情報記憶部、１１１・・・サーバ側圃場関連情報記憶部、１１２・・・サーバ側農場名称情報記憶部、１１３・・・サーバ側レーザ受光情報等記憶部、１１４・・・選択情報記憶部、１１５・・・圃場外形表示部、１１６・・・圃場受光情報抽出部、１２０・・・サーバ側第２の各種情報記憶部、１２１・・・圃場受光情報記憶部、１２２・・・植生指数演算式記憶部、１２３・・・植生指数演算部、１２４・・・圃場部分植生情報記憶部、１２５・・・生育マップ生成部、１２６・・・特定部分情報記憶部、１３０・・・サーバ側第３の各種情報記憶部、１３１・・・圃場部分表示部、１３２・・・撮影位置判断部、１３３・・・撮影済みアイコン生成部、１３４・・・位置情報付き撮像情報記憶部
Claims (6)
- 端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、
前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶する撮像位置情報記憶部を有し、
前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、
前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理装置。 - 圃場における植物の生育の程度の相違に基づき、複数の生育相違表示情報を表示部に表示し、
前記撮像装置の現在位置が含まれる前記生育相違表示情報である現在位置生育相違表示情報も併せて前記表示部に表示する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の圃場情報管理装置。 - 圃場における撮像予定の位置情報である撮像予定位置情報を予め記憶し、
前記撮像装置の前記現在位置情報が、前記撮像予定位置情報と合致するか否かを判断し、合致したときは、合致した旨の表示である合致表示情報を表示部に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圃場情報管理装置。 - 利用者が携帯可能で表示部を有する端末装置と、
前記端末装置と通信可能な圃場情報管理装置と、を有する圃場情報管理システムであって、
前記圃場情報管理装置は、前記端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、
前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶する撮像位置情報記憶部を有し、
前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、
前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理システム。 - 端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示し、
前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶し、
前記撮像位置情報は、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示され、
前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示されることを特徴とする圃場情報管理装置の制御方法。 - 圃場情報管理装置に、
端末装置の表示部に表示される植物を育成するための圃場を示す圃場地図情報に、撮像装置の現在位置情報を現在位置情報標識で表示させる機能、
前記撮像装置が撮像情報を撮像した位置情報である撮像位置情報と、前記撮像情報を関連付けて記憶させる機能、
前記撮像位置情報が、前記圃場地図情報に表示用のアイコンである撮像情報表示アイコンで表示される機能、
前記撮像位置表示アイコンを選択することで、対応する前記撮像情報が、前記圃場地図情報上に、別の画面で表示される機能を、実行させるための圃場情報管理プログラム。
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