JP7079125B2 - 空中写真撮影管理システム及びプログラム - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
[空中写真撮影管理システム全体の概要]
まず、本発明の一実施形態に係る空中写真撮影管理システムの概要について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る空中写真撮影管理システムの概要を示す概略構成図である。
図2は、クライアント端末装置100の構成例を示すブロック図である。図2に示すように、クライアント端末装置100は、各種の処理を行う演算処理装置110、記憶装置120、入力装置130、及び出力装置140から構成される。
地図描画部111は、表示部141に表示される背景地図(サーバー200から受信した地図データ)上に、例えば撮影計画データ及び撮影結果データの各座標情報、若しくは他の情報を重ね合わせた地図を描画する処理を行う。このような背景地図上に様々な情報を重ね、それらの情報を用いて分析を行うシステムは、地理情報システム(GIS:Geographic Information System)と呼ばれる。以下、地理情報システムを「GIS」と表記する。
対空標識点の記作成部113は、サーバー通信部117を介して200サーバーから受信した、撮影現場に設置された対空標識の位置情報、及び、撮影現場で撮影された対空標識の画像データを含む、対空標識の情報より点の記を作成し出力する。
撮影記録表示処理部114は、ネットワークNを介して、サーバー200から受信した撮影記録情報を表示部141に表示する処理を行う。
状況確認表示処理部115は、ネットワークNを介して、サーバー200から受信した各作業工程の状況に関する情報を表示部141に表示する処理を行う。
帳票表示処理部116は、ネットワークNを介して、サーバー200から受信した帳票データを表示部141に表示する処理を行う。
サーバー通信部117は、ネットワークNを通じて、サーバー200との間で各種データの送受信を行う通信インターフェースである。サーバー通信部117により、クライアント端末装置100は、サーバー200と相互に通信可能に接続される。
図3は、サーバー200の構成例を示すブロック図である。図3に示すように、サーバー200は、各種の処理を行う演算処理装置210、記憶装置220から構成される。
ユーザー認証部211は、ユーザーを識別してユーザーごとに、空中写真撮影管理システム1が提供するサービスの利用許可又は利用制限を行う。これにより、ユーザーが使用するクライアント端末装置100又はタブレット端末装置300Tに、自分が割り当てられたプロジェクト、若しくは、閲覧又は変更を許可されたプロジェクトのみが表示される。なお、ユーザー認証部211は、サーバー200に直接アクセスするユーザーを認証する処理も行う。
撮影記録情報更新部213は、現地で用いられたタブレット端末装置300Tで作成された、撮影記録情報の更新処理を行う。
帳票作成部214は、撮影計画データや対空標識の写真データ、撮影記録情報等を元に、帳票データを作成する処理を行う。
撮影結果データ更新部215は、無人航空機300Dに搭載したカメラにより撮影された、空中写真の撮影結果データ(座標情報)の更新処理を行う。
データアップロード部216は、ネットワークNを通じて、クライアント端末装置100又はタブレット端末装置300Tから送信されたデータの受信処理を行う。
タブレット通信部218は、ネットワークNを通じて、タブレット端末装置300Tとの間で各種データの送受信を行う通信インターフェースである。タブレット通信部218により、サーバー200は、タブレット端末装置300Tと相互に通信可能に接続される。
撮影計画データ222は、クライアント端末装置100がアップロードした撮影計画データである。
撮影記録データ223は、撮影記録情報更新部213の処理対象である撮影記録情報のデータである。
ファイルデータ224は、現地においてタブレット端末装置300Tで撮影された対空標識の写真データ等である。
地図データ225は、クライアント端末装置100及びタブレット端末装置300Tの画面に表示される背景地図を構成するデータである。なお、サーバー200が備えるより具体的な機能については後述する。
図4は、タブレット端末装置300Tの構成例を示すブロック図である。図4に示すように、タブレット端末装置300Tは、各種の処理を行う演算処理装置310、記憶装置350(記憶部の一例)、入力装置360、出力装置370、及び記録媒体インターフェース(図中、「記録媒体I/F」と表記)380から構成される。
作業工程管理画面処理部320は、記憶装置350に記憶された撮影計画データ351に基づいて、現場における撮影作業の作業工程管理に用いる作業工程管理画面を作成する処理を行う。この作業工程管理画面処理部320は、撮影計画取得部321、撮影計画更新部322、及び作業完了確認部323を備える。
撮影計画更新部322は、記憶装置350に記憶された撮影計画データ351の更新処理を行う。撮影計画データ351の更新が必要な例としては、対空標識の設置位置の変更がある。
作業完了確認部323は、確認用画面処理部330で作成された画面(撮影作業結果確認画面)において最終のチェック項目の全てがチェック操作されたかどうかを確認し、撮影現場における撮影作業の全ての作業工程が実施済みであるか否かを判定する処理を行う。作業完了確認部323は、撮影現場における撮影作業の全ての作業工程が実施済みであると判定した場合には、撮影作業の全ての作業工程が実施済みであることを表示部371に表示(明示)する処理を行う。
確認用画面処理部330は、作業工程管理画面処理部320で作成された作業工程管理画面において選択された現場に対応する撮影計画データ351に基づいて、無人航空機300Dによる撮影作業又は撮影結果データに関する確認用画面を作成する処理を行う。この確認用画面処理部330は、対空標識設置記録作成部331、撮影記録情報更新部332、撮影位置情報取得部333、採否登録画面作成部334、採否登録部335、及び差異判定部336を備える。
タッチパネル361は、表示部141の表示面に重ねられて配置された入力デバイスであり、指先や専用の入力ペンで画面に触れることで入力を行うことができる。演算処理装置310は、タッチパネル361で生成された入力信号に基づく処理を行う。
カメラ362(撮像部の一例)は、被写体を撮影して映像信号を生成し、映像信号に基づく映像データが撮影記録データ223として記憶装置220に記憶される。カメラ362は、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサにより構成される。
GPS受信機363(位置情報取得部の一例)は、複数のGPS衛星から信号を受信し、受信した信号に基づいて自機の現在位置(緯度及び経度)を計算する。
表示部371は、演算処理装置310の作業工程管理画面処理部320や確認用画面処理部330、地図描画部340等で生成された表示データの表示処理を行う。表示部141としては、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等よりなる表示装置が用いられる。スピーカー372は、演算処理装置310で処理された音声信号に基づいて音声を出力する処理を行う。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられるプロジェクト管理画面について説明する。図5は、空中写真撮影管理システム1で用いられるプロジェクト管理画面のトップ画面の一例を示す。図5に示すプロジェクト管理画面400は、現場担当者F(図1参照)が使用するタブレット端末装置300Tの表示部371に表示される場合を例に説明するが、管理者Mが使用するクライアント端末装置100からも閲覧可能に構成される。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる作業工程管理画面について説明する。図6は、空中写真撮影管理システム1で用いられる作業工程管理画面のトップ画面の一例を示す。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる対空標識(着手)確認画面を参照して、作業工程“対標(着手)”について説明する。
次に、地図画面430、撮影計画図画面440、及び諸元画面450について説明する。図8は、地図画面430、撮影計画図画面440、及び諸元画面450の一例を示す。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる対標(作業)確認画面を参照して、作業工程“対標(作業)”について説明する。
画面中央やや上側の作業工程領域462には、対標(着手)確認画面420の作業工程領域422と同様に、撮影作業に含まれる作業工程の名称が表示され、現在選択されている作業工程の“対標(作業)”が下線により強調表示される。
図10に、撮影された対空標識の画像及び設置位置が表示された対標画像画面の一例を示す。図10に示す対標画像画面470の左側には、撮影した対空標識の画像471が表示され、対標画像画面470の右側には、撮影した対空標識の設置位置を示す情報(緯度、経度)を重ねた地図472が表示される。対標画像画面470には、OKボタンとキャンセルボタンが設けられている。OKボタンがタッチされると、対空標識の画像471が写真データ353(図4参照)として記録される。また、キャンセルボタンがタッチされると、対空標識の画像471は記録されない。この場合は、対空標識の写真撮影が再度必要となる。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる撮影記録情報画面を参照して、作業工程“撮影記録”について説明する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられるフライト前確認画面を参照して、作業工程“フライト前チェック”について説明する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられるフライト直前確認画面を参照して、作業工程“フライト直前チェック”について説明する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられるフライト画面を参照して、作業工程“フライト”について説明する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる採否登録画面について説明する。図15は、空中写真撮影管理システム1で用いられる採否登録画面の一例を示す。
フライト記録領域531には、例えばフライト番号(図中、「フライトNo」)、離陸ボタン514がタッチされた時刻である離陸時刻、着陸ボタン516がタッチされた時刻である記録時刻、風速、撮影コース、写真枚数、採否、及び備考の各項目が表示される。採否に関しては、現場担当者Fは、採用の場合は“〇”、不採用の場合は“×”を、不図示のプルダウンメニューから選択する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられるフライト結果画面を参照して、作業工程“フライト結果”について説明する。
次に、空中写真撮影管理システム1で用いられる撮影作業結果確認画面を参照して、作業工程“結果確認”について説明する。
図18は、撮影作業完了後の作業工程管理画面のトップ画面の一例を示す。
図18に示すように、撮影作業完了後の作業工程管理画面410では、作業フロー領域414内のブロック“1”の作業フローの全ての作業工程の表示部分が着色(図18ではドット表示)される。それにより、対象プロジェクトのブロック“1”の全ての作業工程が完了したことを確認することができる。
次に、空中写真撮影管理システム1の撮影作業管理処理手法の手順例について説明する。
図19は、空中写真撮影管理システム1の撮影作業管理処理手法の手順例を示すフローチャートである。
図20は、空中写真撮影管理システム1の納品物生成処理手法の手順例を示すフローチャートである。この納品物生成処理は、クライアント端末装置100が単独でも実行してもよいし、クライアント端末装置100がサーバー200などの他のシステムと協働して実行してもよい。
上述のように構成される一実施形態によれば、現場担当者Fが、撮影予定位置を含む撮影計画データを、サーバー200からタブレット端末装置300Tに取り込み、タブレット端末装置300Tに撮影計画コースと現在位置を表示することで、現場において対空標識を撮影計画通りに設置することが可能となる。また、本実施形態によれば、対空標識の設置精度が担保されるとともに、手戻りの発生を防止する効果がある。
Claims (13)
- 撮像装置が搭載された無人航空機を用いた空中写真の撮影作業における、撮影予定位置の情報を少なくとも含む撮影計画データが記録されたサーバーと、前記サーバーと通信可能に接続される携帯可能な情報処理装置とから構成され、前記撮影計画データに基づいて前記無人航空機を用いた撮影作業を管理するための空中写真撮影管理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記サーバーと無線通信可能に構成されたサーバー通信部と、
前記サーバーから受信した前記撮影計画データ、及び前記無人航空機により撮影された空中写真の画像データに対応する撮影結果データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記撮影計画データに基づいて、撮影現場における前記撮影作業の作業工程管理に用いる画面を作成する処理を行う作業工程管理画面処理部と、
前記作業工程管理画面処理部で作成された前記画面において選択された前記撮影現場に対応する前記撮影計画データに基づいて、前記無人航空機による前記撮影作業又は前記撮影結果データに関する確認用画面を作成する処理を行う確認用画面処理部と、
前記作業工程管理画面処理部及び前記確認用画面処理部で作成された画面内に表示される、背景地図上に前記撮影計画データ及び前記撮影結果データの各座標情報を重ね合わせた地図を描画する処理を行う地図描画部と、
作成された画面を表示する表示部と、を備える
空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、前記確認用画面として、前記無人航空機を飛行させる前に確認すべきチェック項目を含むフライト前確認画面を作成し、前記表示部に表示する
請求項1に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、少なくとも離陸ボタンのアイコンを含み、前記離陸ボタンが操作された場合に操作時からの経過時間を表示するフライト画面を作成して前記表示部に表示し、前記無人航空機の予定の飛行時間に対する残り時間が少なくなった場合には、警告出力処理を行う
請求項1又は2に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、
前記記憶部に記憶された前記撮影結果データから、撮影された前記空中写真の撮影位置を示す情報を取得する撮影位置情報取得部と、
少なくとも前記撮影予定位置の情報に基づく撮影計画コースと撮影された前記空中写真の撮影位置とを表した地図と、前記撮影結果データの採用又は不採用を選択させるための採否ボタンとを含む採否登録画面を作成する採否登録画面作成部と、
前記採否登録画面の前記採否ボタンに対する操作に応じて、前記撮影結果データの採用又は不採用の登録を行う採否登録部と、を備える
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、
前記空中写真の撮影位置と前記撮影計画コース上の指定された撮影予定位置との距離を算出し、前記距離が所定の距離を超えるか否かの判定処理、又は、前記空中写真の撮影位置と、前記空中写真の撮影位置が含まれる該当撮影計画コース上の隣接する空中写真の撮影位置ないしは該当撮影計画コースに隣接する他の撮影計画コース上の空中写真の撮影位置とを比較し、各撮影位置で撮影された前記空中写真の撮影範囲のオーバーラップ部分が所定のオーバーラップ率を満たすか否かの判定処理を行う差異判定部、を更に備え、
前記差異判定部は、算出した前記距離が所定の距離を超える場合、又は前記オーバーラップ部分が所定のオーバーラップ率を満たさない場合には、警告出力処理を行う
請求項4に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記撮影位置情報取得部は、撮影された前記空中写真の前記撮影位置の情報を、前記サーバー通信部により前記サーバーへ送信する
請求項4又は5に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、
前記確認用画面として、前記無人航空機による前記撮影結果データに関する情報を示すフライト結果画面を作成して前記表示部に表示する処理を行った後、
前記フライト結果画面に表示された登録済みの画像データの数量が、前記撮影計画データの計画数量に達していない場合には、前記フライト前確認画面を再度作成して前記表示部に表示し、
前記フライト前確認画面のチェック項目のすべてがチェック操作された場合には、前記確認用画面として、少なくとも離陸ボタンのアイコンを含み、前記離陸ボタンが操作された場合に操作時からの経過時間を表示するフライト画面を作成して前記表示部に表示する
請求項2を引用する請求項4、又は請求項2を引用した請求項4を引用する請求項5に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記確認用画面処理部は、前記撮影計画データの計画数量を満たす画像データが登録された場合には、前記確認用画面として、前記無人航空機を飛行させた後に確認すべきチェック項目を示す撮影作業結果確認画面を作成して前記表示部に表示する処理を行い、
前記作業工程管理画面処理部は、前記撮影作業結果確認画面のチェック項目の全てがチェック操作された場合には、前記作業工程管理に用いる画面内に表示された前記撮影現場における全ての作業工程が実施済みであることを明示する処理を行う
請求項2乃至6のいずれか一項に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記情報処理装置は、
前記情報処理装置の位置情報を取得する位置情報取得部、を更に備え、
前記確認用画面処理部は、
前記位置情報取得部により取得された対空標識の実際の設置位置と、設置予定位置との差異を判定する差異判定部、を更に備え、
前記確認用画面処理部は、前記撮影計画データに基づいて、前記対空標識の前記設置予定位置を前記確認用画面に表示するとともに、前記位置情報取得部により取得された前記情報処理装置の位置情報を前記確認用画面に表示し、
前記位置情報取得部は、前記対空標識が設置された場所上にある前記情報処理装置の位置情報を、前記対空標識の実施の設置位置の位置情報として取得し、
前記差異判定部は、前記対空標識の実際の設置位置と前記設置予定位置との距離を算出し、前記距離が所定の距離を超える場合、又は、隣接して設置されている別の対空標識との距離を算出し、前記距離が所定の距離を超える場合のいずれかの場合には、警告出力処理を行う
請求項1に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記情報処理装置は、
地表を撮影して画像データを生成する撮像部、を更に備え、
前記確認用画面処理部は、少なくとも前記位置情報取得部において取得した前記対空標識の位置情報、及び、前記撮像部において現場担当者の撮影指示に応じて撮影した前記対空標識の画像データを含む、前記対空標識の情報を前記サーバー通信部により前記サーバーへ送信する
請求項9に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記表示部に表示された前記確認用画面内の複数のチェック項目のうち、選択されたチェック項目を音声で再生するための処理を行う音声再生処理部、を更に備える
請求項2、7又は8のいずれか一項に記載の空中写真撮影管理システム。 - 前記サーバーと通信可能に接続された、前記無人航空機を用いた前記撮影作業を管理する管理者により使用されるクライアント端末装置、を更に備え、
前記クライアント端末装置は、
前記サーバーと通信可能に構成されたサーバー通信部と、
前記サーバー通信部を介して前記撮影計画データを前記サーバーへ登録する撮影計画登録部と、
前記サーバー通信部を介して前記サーバーから受信した、前記情報処理装置において前記作業工程管理画面処理部及び前記確認用画面処理部により作成された各画面に表示又は入力された情報を、表示部に表示する状況確認表示処理部と、
前記サーバー通信部を介して前記サーバーから受信した、前記撮影現場に設置された前記対空標識の位置情報、及び、前記撮影現場で撮影された前記対空標識の画像データを含む、前記対空標識の情報より点の記を作成し出力する対空標識点の記作成部と、を備える
請求項9又は10に記載の空中写真撮影管理システム。 - 撮像装置が搭載された無人航空機を用いた空中写真の撮影作業における、撮影予定位置の情報を少なくとも含む撮影計画データに基づいて、撮像装置が搭載された無人航空機を用いた撮影作業を管理するための空中写真撮影管理システムを構成する、前記撮影計画データが記録されたサーバーと通信可能に接続される携帯可能な情報処理装置が備えるコンピューターに、
サーバー通信部により前記サーバーから受信した前記撮影計画データ、及び記録媒体インターフェースにより記録媒体から読み出された前記無人航空機により撮影された空中写真の画像データに対応する撮影結果データを記憶部に記憶する記憶手順と、
前記記憶部に記憶された前記撮影計画データに基づいて、撮影現場における前記撮影作業の作業工程管理に用いる画面を作成する処理を行う作業工程管理画面処理手順と、
前記作業工程管理画面処理手順で作成された前記画面において選択された前記撮影現場に対応する撮影計画データに基づいて、前記無人航空機による前記撮影作業又は前記撮影結果データに関する確認用画面を作成する処理を行う確認用画面処理手順と、
前記作業工程管理画面処理手順及び前記確認用画面処理手順で作成された画面内に表示される、背景地図上に前記撮影計画データ又は前記撮影結果データの各座標情報を重ね合わせた地図を描画する処理を行う地図描画手順と、
作成された画面を表示部に表示する表示手順と、
を実行させるプログラム。
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