CN109540167A - 一种特定区域位置数据采集系统及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种特定区域的位置数据采集及采集方法，其中，位置数据采集包括采集模块，用于采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；目标数据生成模块，用于根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；显示模块，用于在电子地图中显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。该系统能精确采集特定区域中的坐标和标记，根据使用者的要求标记电子地图，可实时更新坐标信息，便于维护，也便于在特定区域内进行路线规划导航。

Description

一种特定区域位置数据采集系统及采集方法

技术领域

本发明涉及地图导航技术领域，特别是一种特定区域位置数据采集系统及采集方法。

背景技术

当进入景区或者小区或者偏僻区域中去寻找目标场所时，目前最普遍的方法就是问路人或者查看纸质地图或者使用电子地图。在智能手机普及的现在，过多的纸质地图会影响环境，且难以回收不便于重复利用，易造成资金浪费。目前电子地图在智能手机上可以方便的标记出当前使用者的位置和目标区域的一个大概区域显示，如到达某园区或景区即结束导航。当进入园区或景区后，还是无法准确到达目标地点。

也就是说，目前的地图和导航系统无法准确的显示到达目标区域内的真正目的地的路线和准确的终点位置。因此，存在进入园区或景区还会迷路找不到目的地的现象。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的特定区域导航方法及系统。运行于智能手机APP上用于精确采集目标区域中的坐标，根据使用者的要求生成路线，区域等坐标数据，根据使用者的权限和操作行为实时更新目标区域位置数据，且能生成用于不同厂商的电子地图的使用数据。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种特定区域位置数据采集系统，包括：

采集模块，用于采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

目标数据生成模块，用于根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

显示模块，用于在电子地图中显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。

可选的，所述数据处理具体包括：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀；根据获取的坐标集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点；

b)滤波强度I:对步骤a中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)；

c)动态阈值TH：利用步骤a将步骤b中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

可选的，其特征在于，包括：

数据缓存模块，用于缓存所述数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令。

可选的，还包括：

筛选模块，用于筛选所述结果数据，并将最佳结果数据在显示模块中显示。

可选的，还包括：

云端服务器，用于管理区域管理员的账号信息以及当前使用者所采集的所有地理位置信息。

数据通讯模块，用于根据指令与云端服务器进行数据通讯。

可选的，所述云端服务器包括：

用户管理模块，用于管理区域管理员的账号信息；

数据管理模块，用于管理使用者所采集的所有地理位置信息；

区域管理模块，用于管理每个特定区域的数据信息。

可选的，所述用户管理模块还包括：权限管理单元，用于给不同的区域管理员账号信息分配不同的权限。

本发明实施例的另一方面还提供了一种特定区域位置数据采集方法，包括：

采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

在电子地图中显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。

可选的，所述数据处理具体包括：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀；根据获取的坐标集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点；

b)滤波强度I:对步骤a中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)；

c)动态阈值TH：利用步骤a将步骤b中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

可选的，

缓存所述数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令；

筛选所述结果数据，并在电子地图中显示最佳结果数据。

本发明实施例一提供了一种特定区域的位置数据采集系统，包括采集模块，用于采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；目标数据生成模块，用于根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；显示模块，用于显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。使用者使用采集模块一边移动一边实时采集其位置信息并可进行实时标记，通过目标数据生成模块将采集到的多个不同位置的地理信息和相应的标记信息组成的做标集合进行纠偏、纠错和数据描述生成处理，最后得到结果数据；由显示模块进行显示。该系统能精确采集特定区域中的坐标和标记，根据使用者的要求标记电子地图，可实时更新坐标信息，便于维护，也便于在特定区域内进行路线规划导航。

该系统适用于特定区域的电子地图的采集和制作，例如各种景区、园区、公园、动物园、大型购物中心、游乐中心、也可以应用在居民区、社区、停车场等场所。

本发明另一实施例提供了一种位置数据采集方法，采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；在电子地图上显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。可方便的进行区域坐标采集和区域物体标记，输出数据提供给智能手机的APP用于区域导航或查看区域详情，尤其是适用于类似景区和小区等具体现有地图路线不明确区域。为其提供基于数字地图采集区域坐标，规划路线，输出到智能手机APP中对应数字地图进行显示与导航。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的特定区域的位置数据采集系统的一种实现方式的示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的特定区域的位置数据采集系统的另一种实现方式的示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的特定区域的位置数据采集系统的又一种实现方式的示意图；

图4示出了根据本发明另一实施例的特定区域的位置数据采集方法的一种实现方式的流程图。

附图标记说明：

1采集模块，2目标数据生成模块，3显示模块，4数据缓存模块，5筛选模块，6云端服务器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种特定区域的位置数据采集系统，请参考图1-3，包括：采集模块1，用于采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

目标数据生成模块2，用于根据多个不同位置的地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

显示模块3，用于显示已采集的经过数据处理的结果数据。

采集模块1，用于获取使用者的地理位置信息，和使用者标记的信息。

目标数据生成模块2，是基于采集的多个地理位置信息，对其进行纠偏，纠错以及数据描述生成处理，生成步骤如下：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀。根据获取的坐标点集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点。

b)滤波强度I:对a步骤中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)。

c)动态阈值TH：利用a步骤将b步骤中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

显示模块3，是将结果数据显示在智能手机APP中，以便于查看是否正确。

该系统的原理为特定区域管理者，提出该区域的采集需求，使用系统在该区域内行走，一边移动采集模块1一边进行坐标采集和标记，后发送至目标数据生成模块2将采集到坐标和标记数据进行数据处理，可生成描述该特定区域的电子地图，当采集完该区域所有路线的坐标信息和相应的标记信息后，生成的电子地图为该区域的完整的电子地图由显示模块3进行显示。后期区域管理者还可根据区域变化在系统内进行地图的修改、删除、更新等操作。上述特定区域的位置数据采集系统有别于现有的地图系统，可由区域管理者自行精确采集区域坐标并进行标记在电子地图中显示，便于特定区域的路线管理和路线服务。特别适用于无法在现有地图系统中进行规划和展示的封闭景区、园区、公园、动物园、大型购物中心、游乐中心、也可以应用在居民区、社区、停车场等场所。

对于设计较为复杂的园区、社区，路线较为复杂，无法一次完成全部坐标数据的采集，因此该系统还可包括：数据缓存模块4，用于缓存数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令。将每次采集所获取的数据保存于本地数据库中，当使用者明确选择所需要的数据时再上传，避免频繁访问云端服务器6，也用于解决当流量不可用时或者使用者误操作导致系统被非正常关闭时将数据缓存在本地数据库中，当有恢复时再由使用者选择上传或者丢弃数据。

另外，系统实时从缓存模块中显示当前使用者采集的数据，便于使用者查看当前进度。为了避免过多的数据造成不必要的误判，可以在系统中对数据进行筛选显示。因此在系统中还包括筛选模块5，用于筛选结果数据，并将最佳结果数据在显示模块3电子地图中显示。

优选的，该系统还包括云端服务器6，用于管理区域管理员的账号信息以及当前使用者所采集的所有地理位置信息。区域管理员可以是多个不同区域的管理员，也可以是一个特定区域的多个管理员。每个管理员所采集的所有坐标信息都对应在各自的管理单元中进行管理，也可以将所有统一区域的管理者所采集的坐标信息集中在统一区域单元内。系统还包括用于与云端通讯的数据通讯模块，可根据上传命令或登录命令与云端完成数据通讯。数据通讯模块用于不同使用者使用时根据其登录的信息获取对应的权限以及对应的数据显示。当采集坐标后根据使用者的要求生成需要的数据时，及时发送给云服务器。

进一步的，云端服务器6包括：

用户管理模块，用于管理区域管理员的账号信息；用户管理模块还可以包括：权限管理单元，用于给不同的区域管理员账号信息分配不同的权限。

数据管理模块，用于管理使用者所采集的所有地理位置信息；

区域管理模块，用于管理每个特定区域的数据信息。

区域管理者可以在云端服务器6注册账号信息，根据管理者的身份分配不同管理权限，可以进行不同权限的操作。例如只有初级权限的管理者只能进行采集，不能进行修改、删除或更新。高级权限的管理者可进行采集、修改、删除或更新等操作。权限的设置，可使区域地图管理更加有效和清晰，避免随意自行修改。

云端服务器6可根据使用者的需求动态修改。按照类型在不同的电子地图中显示路线，区域或者场所，不同的电子地图可以是高德地图也可以百度地图或谷歌地图等，在此不做限定。并且生成辅助数据用于在显示模块3中显示，可以更直观的突显出使用者的周边环境。

该系统可应用在手机APP、IPAD、电脑等智能终端中，下面以手机APP为例说明该系统的使用过程：

1.使用者在需要采集的目标区域打开智能终端APP且登录，选择采集模式，采集模式可以包含：路线，区域，场所等。

2.选择区域模式进行采集，智能终端APP开启采集模块1，当获取位置信息时，将信息提交给智能终端APP中的目标数据生成模块2，异步计算出最佳结果，然后缓存到数据缓存模块4中，一直重复此步骤直到使用者进行结束操作。

3.智能终端APP中的显示模块3实时从缓存模块中显示当前使用者采集的数据，便于使用者查看当前进度。为了避免过多的数据造成不必要的误判，可以在智能终端APP中对数据进行筛选显示。

4.使用者在确定数据采集完毕的情况下，通过数据传输模快将数据传输到云端服务器6。

5.使用者登录云云端服务器6进行查看，若对其数据有调整要求，可以在云端服务器6进行调整，在满足要求的情况下可以一键发布。

本发明提供的特定区域位置数据采集系统能精确、方便的采集指定区域的坐标数据，根据获取的坐标数据生成不同场景所使用的数据，配合本发明的显示模块3，更加直观的展示指定区域的环境。

本发明另一实施例提供了一种特定区域位置数据采集方法，请参考图4，包括：

采集定位步骤S100，采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

目标数据生成步骤S200，根据多个不同位置的地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

显示步骤S300，在电子地图中显示已采集的经过数据处理的结果数据。

数据处理具体包括：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀；根据获取的坐标集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点；

b)滤波强度I:对步骤a中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)；

c)动态阈值TH：利用步骤a将步骤b中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

优选的，缓存数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令；

筛选结果数据，并在电子地图中显示最佳结果数据。

以手机APP为例，该采集方法一种具体的采集使用过程如下：

1、启动APP，注册某区域管理者账号信息，上传验证信息，验证通过。

2、发出采集需求指令，开始采集当前位置信息，采集第一个坐标位置信息并进行标记，发送，移动到下一位置，采集第二个坐标位置信息并进行标记，发送，依次类推，行走完该区域所有路线，完成了所有路线上的坐标采集和标记，形成坐标集合。

3、对上述坐标集合进行数据处理，纠偏、纠错及数据描述生成结果数据如用于在电子地图上显示的数据。

4、在显示在APP加载的电子地图界面中。

本实施例采集方法另一种具体的采集使用过程如下：

1、启动APP，注册某区域管理者账号信息，上传验证信息，验证通过。

2、发出采集需求指令，开始采集当前位置信息，采集第一个坐标位置信息并进行标记，发送。

3、对上述坐标进行数据处理，纠偏、纠错及数据描述生成结果数据。

4、将上述结果数据缓存在缓存模块中。

5、将上述结果数据显示在APP加载的电子地图界面中。

6、使用者移动到下一位置，采集第二个坐标位置信息并进行标记，发送。

7、将已采集的2个坐标和标记数据进行数据处理，纠偏、纠错及数据描述生成结果数据。

8、将7中结果数据缓存在缓存模块中。

9、将7中的结果数据显示在APP加载的电子地图界面中。

10、依次类推，还可在显示时进行筛选显示。

11、在当完成该区域所有路线的坐标采集和标记，最后得到完成的该区域的坐标信息，将上述全部坐标信息显示在APP加载的电子地图界面中。

该方法应用于智能终端中，可方便的进行区域坐标采集和区域物体标记，输出数据提供给智能手机的APP用于区域导航或查看区域详情，尤其是适用于类似景区和小区等具体现有地图路线不明确区域。为其提供基于数字地图采集区域坐标，规划路线，输出到智能手机APP中对应数字地图进行显示与导航。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的图像特征点的匹配装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种特定区域位置数据采集系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

目标数据生成模块，用于根据多个不同位置的所述地理位置信息和所述标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

显示模块，用于在电子地图中显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。

2.根据权利要求1所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，所述数据处理具体包括：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀；根据获取的坐标集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点；

b)滤波强度I:对步骤a中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)；

c)动态阈值TH：利用步骤a将步骤b中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

3.根据权利要求1所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，包括：

数据缓存模块，用于缓存所述数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令。

4.根据权利要求3所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，还包括：

筛选模块，用于筛选所述结果数据，并将最佳结果数据在显示模块中显示。

5.根据权利要求1所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，还包括：

云端服务器，用于管理区域管理员的账号信息以及当前使用者所采集的所有地理位置信息；

数据通讯模块，用于根据指令与云端服务器进行数据通讯。

6.根据权利要求5所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，所述云端服务器包括：

用户管理模块，用于管理区域管理员的账号信息；

数据管理模块，用于管理使用者所采集的所有地理位置信息；

区域管理模块，用于管理每个特定区域的数据信息。

7.根据权利要求6所述的特定区域位置数据采集系统，其特征在于，所述用户管理模块还包括：权限管理单元，用于给不同的区域管理员账号信息分配不同的权限。

8.一种特定区域位置数据采集方法，其特征在于，包括：

采集特定区域内当前地理位置信息和标记信息；

根据多个不同位置的所述地理位置信息和标记信息形成的坐标集合，进行数据处理，所述数据处理包括纠偏，纠错以及数据描述生成结果数据；

在电子地图中显示已采集的经过数据处理的所述结果数据。

9.根据权利要求8所述的特定区域位置数据采集方法，其特征在于，所述数据处理具体包括：

a)获取坐标集合后进行去噪，根据噪音值N，滤波强度I，动态阈值TH，分别进行去噪，滤波纠偏，抽稀；根据获取的坐标集合中的每一时刻的坐标点P(K)，其前一时刻的坐标P(K-1)以及后一时刻P(K+1)进行去噪处理，若P(K)垂直于P(K-1)和P(K+1)的距离低于N即为非异常点，否则抛弃点；

b)滤波强度I：对步骤a中的数据根据卡尔曼滤波进行纠偏，利用坐标高斯偏差G(X,Y)和P(K)，LPD(X,Y)上一次模型偏差，以及设定的坐标自预估偏差PD(X,Y)可得公式G(X,Y)＝sqrt(PD(X,Y)^2+LPD(X,Y)^2)，卡尔曼增益KG(X,Y)＝sqrt(G(X,Y)^2/(G(X,Y)^2+))，修正后的坐标为EP(K)＝KG(X,Y)*(P(K)-P(K-1))+P(K-1)；

c)动态阈值TH：利用步骤a将步骤b中的数据进行抽稀处理，将N值替换为TH值最终获取纠偏且平滑的结果数据。

10.根据权利要求8所述的特定区域位置数据采集方法，其特征在于，

缓存所述数据描述生成的结果数据，直到获取到结束操作指令；

筛选所述结果数据，并在电子地图中显示最佳结果数据。