JP2020159465A - Hydraulic circuit of construction machine - Google Patents

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Abstract

To provide a hydraulic circuit for a construction machine, in which the temperature of hydraulic oil at extremely low temperature is quickly raised to shorten the warm-up time necessary until hydraulic equipment functions normally.SOLUTION: Pressure of hydraulic oil supplied from a pilot hydraulic pump 23 to an electromagnetic proportional valves 62 and 63 via a pump pipe line 41 is input to a control valve 31 as a pilot pressure according to an operation of an electric lever 29, and the control valve 31 switches e hydraulic oil from the main hydraulic pump 22 to drive a boom cylinder 14. A gate lock valve 42 is connected to the suction side of the pilot hydraulic pump 23 via suction pipe lines 46 and 49, a sub tank 47 with a built-in heater 52 is provided in the suction pipe lines 46 and 49, and N position is provided in the gate lock valve 42, at which the hydraulic oil from the main hydraulic pump 22 is guided to the suction pipe lines 46 and 49. A heater 52 is operated and the gate lock valve 42 is switched to the N position to circulate the hydraulic oil when the engine is started in a low temperature environment.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建設機械の油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine.

この種の建設機械、例えば油圧ショベルは、クローラを備えた下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体が設けられ、上部旋回体には掘削用の作業フロントが備えられている。作業フロントを構成するブーム、アーム及びバケットはそれぞれ油圧シリンダにより駆動され、クローラや旋回装置は油圧モータにより駆動される。これらの油圧アクチュエータを作動させるための油圧回路には、エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプが備えられ、オペレータの操作に応じて電磁比例弁を制御して、パイロット油圧ポンプからの作動油の圧力をパイロット圧として切換制御弁に入力している。そして、パイロット圧に応じて切換制御弁によりメイン油圧ポンプからの作動油を切り換えて油圧アクチュエータを作動させている。 In this type of construction machine, for example, a hydraulic excavator, an upper swivel body is provided on a lower traveling body provided with a crawler via a swivel device, and the upper swivel body is provided with a work front for excavation. The boom, arm, and bucket that make up the work front are each driven by a hydraulic cylinder, and the crawler and swivel device are driven by a hydraulic motor. The hydraulic circuit for operating these hydraulic actuators includes a main hydraulic pump and a pilot hydraulic pump driven by an engine, and controls an electromagnetic proportional valve according to an operator's operation to operate from the pilot hydraulic pump. The oil pressure is input to the switching control valve as the pilot pressure. Then, the hydraulic oil from the main hydraulic pump is switched by the switching control valve according to the pilot pressure to operate the hydraulic actuator.

このような油圧ショベルの稼働を開始する場合には、まずエンジンを始動すべくスタータモータによりクランキングするが、このときにはエンジンに連結されている油圧ポンプも回転駆動される。例えば−50℃以下のような極低温環境では作動油の温度が低く、その高い粘度が回転負荷として油圧ポンプに作用しているため、エンジンを円滑にクランキングして始動することが困難になる。また、エンジンの始動後にも、極低温環境では油圧回路の作動油の昇温に時間を要し、作動油の温度が通常の温度域に達するまでは油圧回路を構成する油圧機器が正常に機能しない場合がある。例えば作動油が低温で粘度が高い場合、電磁比例弁の制御応答性が悪化し、油圧ショベルの車体全体にハンチング現象が生じる等の不具合が生じる。 When starting the operation of such a hydraulic excavator, first cranking is performed by a starter motor to start the engine, but at this time, the hydraulic pump connected to the engine is also rotationally driven. For example, in a cryogenic environment such as -50 ° C or lower, the temperature of the hydraulic oil is low, and its high viscosity acts on the hydraulic pump as a rotational load, making it difficult to smoothly crank and start the engine. .. Even after the engine is started, it takes time to raise the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic circuit in a cryogenic environment, and the hydraulic equipment that composes the hydraulic circuit functions normally until the temperature of the hydraulic oil reaches the normal temperature range. It may not be. For example, when the hydraulic oil has a low temperature and a high viscosity, the control response of the electromagnetic proportional valve deteriorates, and a hunting phenomenon occurs in the entire vehicle body of the hydraulic excavator.

作動油の昇温を促進する対策として、例えば特許文献１に記載の油圧回路では、作動油の温度が設定温度未満で、且つ油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、メイン油圧ポンプの容量を最大にすると共に、エンジン回転数を最大にする暖気運転制御を行なっている。メイン油圧ポンプが最大吐出量に制御されることにより、最大流量の作動油が中立位置の切換制御弁を経て作動油タンクに戻される。作動油が作動油タンクに回収されるまでの管路や切換制御弁を流通する際に圧力損失を生じ、このときに発生した熱量により作動油の昇温を図っている。 As a measure to promote the temperature rise of the hydraulic oil, for example, in the hydraulic circuit described in Patent Document 1, the capacity of the main hydraulic pump is the capacity when the temperature of the hydraulic oil is lower than the set temperature and the hydraulic lock lever is locked. The warm-up operation control is performed to maximize the engine speed while maximizing the oil pressure. By controlling the main hydraulic pump to the maximum discharge amount, the maximum flow rate of hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank via the switching control valve in the neutral position. A pressure loss occurs when the hydraulic oil is circulated in the pipeline and the switching control valve until it is recovered in the hydraulic oil tank, and the amount of heat generated at this time is used to raise the temperature of the hydraulic oil.

特開２０１２−４７２５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-47252

しかしながら、特許文献１の技術では、圧力損失により昇温したメイン油圧ポンプからの作動油を作動油タンクに戻しているため、作動油タンク内の低温の作動油と混じって温度低下してしまう。また、暖気運転制御が実行される油圧ロックレバーのロック操作中には、油圧アクチュエータの作動を禁止すべくパイロット油圧ポンプからの作動油を油圧ロック切換弁により遮断している。このため、パイロット油圧ポンプからの全ての作動油も、リリーフ弁を介して作動油タンクに戻されて温度低下してしまう。従って、極低温時に作動油を迅速に昇温できず、油圧回路を構成する油圧機器が正常に機能するまでの暖機時間が長くなるという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, since the hydraulic oil from the main hydraulic pump whose temperature has risen due to the pressure loss is returned to the hydraulic oil tank, the temperature drops due to mixing with the low temperature hydraulic oil in the hydraulic oil tank. Further, during the lock operation of the hydraulic lock lever on which the warm-up operation control is executed, the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump is shut off by the hydraulic lock switching valve in order to prohibit the operation of the hydraulic actuator. Therefore, all the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump is also returned to the hydraulic oil tank via the relief valve, and the temperature drops. Therefore, there is a problem that the hydraulic oil cannot be rapidly heated at an extremely low temperature, and the warm-up time until the hydraulic equipment constituting the hydraulic circuit functions normally becomes long.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、極低温時に作動油を迅速に昇温して、油圧機器が正常に機能するまでの暖機時間を短縮することができる建設機械の油圧回路を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to quickly raise the temperature of the hydraulic oil at an extremely low temperature and to warm up the hydraulic equipment until it functions normally. Is to provide a hydraulic circuit for construction machinery that can be shortened.

上記の目的を達成するため、本発明の建設機械の油圧回路は、エンジンによりメイン油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプを駆動してそれぞれ作動油を吐出させ、操作信号に応じて制御装置により電磁式のパイロット弁を制御して、前記パイロット油圧ポンプからポンプ管路を経て前記パイロット弁に供給される作動油の圧力をパイロット圧として切換制御弁に入力し、パイロット圧に応じて前記切換制御弁により前記メイン油圧ポンプからの作動油の方向を切り換えて油圧アクチュエータを駆動する一方、ゲートロックスイッチのオフ操作に応じて、前記パイロット油圧ポンプからの作動油の前記パイロット弁への供給をゲートロック弁により阻止するようにした建設機械の油圧回路において、前記ゲートロック弁と前記メイン油圧ポンプ及び前記パイロット油圧ポンプの吸込側とを接続するサクション管路と、前記サクション管路内の作動油を昇温する加熱装置とを備え、前記ゲートロック弁は、前記ポンプ管路を経て供給される前記パイロット油圧ポンプからの作動油を前記サクション管路に案内して、前記サクション管路、前記パイロット油圧ポンプ、前記ポンプ管路及び前記ゲートロック弁からなる環状油路を循環させる作動油循環位置を有し、前記制御装置は、前記エンジンが始動操作されたときに、前記加熱装置を作動させ、前記ゲートロック弁を作動油循環位置に切り換えるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the hydraulic circuit of the construction machine of the present invention, the main hydraulic pump and the pilot hydraulic pump are driven by an engine to discharge hydraulic oil, respectively, and an electromagnetic pilot is operated by a control device according to an operation signal. By controlling the valve, the pressure of hydraulic oil supplied from the pilot hydraulic pump to the pilot valve via the pump pipeline is input to the switching control valve as the pilot pressure, and the switching control valve controls the main valve according to the pilot pressure. While driving the hydraulic actuator by switching the direction of the hydraulic oil from the hydraulic pump, the gate lock valve blocks the supply of the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump to the pilot valve in response to the off operation of the gate lock switch. In the hydraulic circuit of the construction machine as described above, the suction pipeline connecting the gate lock valve with the main hydraulic pump and the suction side of the pilot hydraulic pump, and a heating device for raising the temperature of the hydraulic oil in the suction pipeline. The gate lock valve guides the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump supplied via the pump pipeline to the suction pipeline, and guides the suction pipeline, the pilot hydraulic pump, and the pump pipe. It has a hydraulic oil circulation position that circulates a passage and an annular oil passage including the gate lock valve, and the control device operates the heating device and operates the gate lock valve when the engine is started. It is characterized in that it is configured to switch to the oil circulation position.

本発明の建設機械の油圧回路によれば、極低温時に作動油を迅速に昇温して、油圧機器が正常に機能するまでの暖機時間を短縮することができる。 According to the hydraulic circuit of the construction machine of the present invention, the temperature of the hydraulic oil can be rapidly raised at an extremely low temperature, and the warm-up time until the hydraulic equipment functions normally can be shortened.

実施形態の油圧ショベルを示す側面図である。It is a side view which shows the hydraulic excavator of an embodiment. ブームシリンダを作動させるための油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit for operating a boom cylinder. ゲートロック弁の切換状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the switching state of a gate lock valve. コントローラによる暖機運転制御の実行状況を示す作動説明図である。It is operation explanatory drawing which shows the execution state of the warm-up operation control by a controller. 図４の実施の形態の変形例を示す作動説明図である。It is operation explanatory drawing which shows the modification of the embodiment of FIG.

以下、本発明を鉱山等で稼働する超大型油圧ショベルに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の油圧ショベルを示す側面図である。
油圧ショベル１の下部走行体２にはクローラ３が備えられ、クローラ３は図示しない走行用油圧モータにより駆動されて油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２上には旋回装置４を介して上部旋回体５が設けられ、旋回装置４の図示しない旋回用油圧モータの駆動により上部旋回体５が旋回する。上部旋回体５の旋回フレーム６上の前部にはオペレータが搭乗する運転室７が設けられ、運転室７の後側には建屋８が設けられ、建屋８の後部にはカウンタウエイト９が固定されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a super-large hydraulic excavator operating in a mine or the like will be described.
FIG. 1 is a side view showing the hydraulic excavator of the present embodiment.
The lower traveling body 2 of the hydraulic excavator 1 is provided with a crawler 3, and the crawler 3 is driven by a traveling hydraulic motor (not shown) to drive the hydraulic excavator 1. An upper swivel body 5 is provided on the lower traveling body 2 via a swivel device 4, and the upper swivel body 5 is swiveled by driving a swivel hydraulic motor (not shown) of the swivel device 4. A driver's cab 7 on which an operator rides is provided in the front part of the upper turning body 5 on the turning frame 6, a building 8 is provided in the rear side of the driver's cab 7, and a counterweight 9 is fixed in the rear part of the building 8. Has been done.

上部旋回体５の運転室７の右側には掘削用の作業フロント１０が前方に向けて取り付けられ、作業フロント１０はブーム１１、アーム１２及びバケット１３から構成されている。ブーム１１はブームシリンダ１４（本発明の油圧アクチュエータ、油圧シリンダに相当）により角度変更され、アーム１２はアームシリンダ１５により角度変更され、バケット１３はバケットシリンダ１６により角度変更される。 A work front 10 for excavation is attached to the right side of the driver's cab 7 of the upper swing body 5 so as to face forward, and the work front 10 is composed of a boom 11, an arm 12, and a bucket 13. The angle of the boom 11 is changed by the boom cylinder 14 (corresponding to the hydraulic actuator and the hydraulic cylinder of the present invention), the angle of the arm 12 is changed by the arm cylinder 15, and the angle of the bucket 13 is changed by the bucket cylinder 16.

建屋８内には、エンジン２１により駆動される油圧ポンプ２２，２３（図２に示す）等の油圧回路を構成する各種油圧機器が搭載され、運転室７内には、各種操作装置（代表として図２に電気レバー２９及びゲートロックスイッチ７４を示す）が設けられている。操作装置がオペレータにより操作されると、油圧ポンプ２２，２３から吐出された作動油の流路や流量が切り換えられて走行用及び旋回用油圧モータや各油圧シリンダ１４〜１６等に供給され、これらの油圧アクチュエータが作動する。 Various hydraulic devices that constitute hydraulic circuits such as hydraulic pumps 22 and 23 (shown in FIG. 2) driven by the engine 21 are mounted in the building 8, and various operating devices (typically) are installed in the cab 7. FIG. 2 shows an electric lever 29 and a gate lock switch 74). When the operating device is operated by the operator, the flow path and flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps 22 and 23 are switched and supplied to the traveling and turning hydraulic motors and the hydraulic cylinders 14 to 16 and the like. The hydraulic actuator of is activated.

図２はブームシリンダ１４を作動させるための油圧回路を示す図である。以下、同図に基づき油圧回路の構成を説明するが、アームシリンダ１５或いはバケットシリンダ１６についても同様の油圧回路が適用される。 FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit for operating the boom cylinder 14. Hereinafter, the configuration of the hydraulic circuit will be described based on the figure, but the same hydraulic circuit is applied to the arm cylinder 15 or the bucket cylinder 16.

エンジン２１には可変容量型のメイン油圧ポンプ２２及びパイロット油圧ポンプ２３が連結され、各油圧ポンプ２２，２３はエンジン２１により駆動されて作動油を吐出する。メイン油圧ポンプ２２の吐出側にはポンプ管路２４の一端が接続され、ポンプ管路２４は２つに分岐して、その内の１つは、メイン油圧ポンプ２２のポンプ制御用のレギュレータ２５に接続され、他の１つは、ブームシリンダ制御用のコントロール弁３１（本発明の切換制御弁に相当）に接続されている。ポンプ制御用のレギュレータ２５は、電磁比例弁２６（本発明のパイロット弁に相当）、コントロール弁２７（本発明の切換制御弁に相当）及びサーボシリンダ２８（本発明の油圧アクチュエータに相当）からなり、電気レバー２９（本発明の操作装置に相当）の操作に応じて後述するコントローラ３０から入力される制御信号に基づき、メイン油圧ポンプ２２の傾転角、ひいては作動油の吐出量を制御する。 A variable displacement main hydraulic pump 22 and a pilot hydraulic pump 23 are connected to the engine 21, and the hydraulic pumps 22 and 23 are driven by the engine 21 to discharge hydraulic oil. One end of the pump line 24 is connected to the discharge side of the main hydraulic pump 22, and the pump line 24 is branched into two, one of which is the regulator 25 for pump control of the main hydraulic pump 22. The other one is connected to a control valve 31 for boom cylinder control (corresponding to the switching control valve of the present invention). The regulator 25 for pump control includes an electromagnetic proportional valve 26 (corresponding to the pilot valve of the present invention), a control valve 27 (corresponding to the switching control valve of the present invention), and a servo cylinder 28 (corresponding to the hydraulic actuator of the present invention). , The tilt angle of the main hydraulic pump 22 and the discharge amount of hydraulic oil are controlled based on the control signal input from the controller 30 described later in response to the operation of the electric lever 29 (corresponding to the operating device of the present invention).

コントロール弁３１には２本のシリンダ管路３２，３３の一端がそれぞれ接続され、両シリンダ管路３２，３３は再生弁３４（本発明の切換制御弁に相当）を介して互いに接続されている。一方のシリンダ管路３２の他端はスローリターン弁３５を介してブームシリンダ１４のボトム室１４ａに接続され、他方のシリンダ管路３３の他端はブームシリンダ１４のロッド室１４ｂに接続されている。 One ends of two cylinder pipelines 32 and 33 are connected to the control valve 31, respectively, and both cylinder pipelines 32 and 33 are connected to each other via a regeneration valve 34 (corresponding to the switching control valve of the present invention). .. The other end of one cylinder line 32 is connected to the bottom chamber 14a of the boom cylinder 14 via the slow return valve 35, and the other end of the other cylinder line 33 is connected to the rod chamber 14b of the boom cylinder 14. ..

コントロール弁３１の一対の受圧室３１ａ，３１ｂには、後述するブームシリンダ制御用の電磁比例弁６２，６３からパイロット圧が入力され、それに応じてコントロール弁３１がＮ位置、Ｘ位置及びＹ位置の間で切り換えられる。コントロール弁３１のＮ位置では、メイン油圧ポンプ２２からの作動油がタンク管路３６を経て作動油のメインタンク３７に戻され、ブームシリンダ１４のボトム室１４ａ及びロッド室１４ｂが遮断されてブーム１１が現在の位置に保持される。 Pilot pressure is input to the pair of pressure receiving chambers 31a and 31b of the control valve 31 from the electromagnetic proportional valves 62 and 63 for controlling the boom cylinder, which will be described later, and the control valve 31 is set to the N position, the X position and the Y position accordingly. Can be switched between. At the N position of the control valve 31, the hydraulic oil from the main hydraulic pump 22 is returned to the main tank 37 of the hydraulic oil via the tank pipeline 36, the bottom chamber 14a and the rod chamber 14b of the boom cylinder 14 are shut off, and the boom 11 Is held in its current position.

コントロール弁３１のＸ位置では、メイン油圧ポンプ２２からの作動油がブームシリンダ１４のボトム室１４ａに供給され、ロッド室１４ｂの作動油がメインタンク３７に戻され、ブームシリンダ１４の伸張によりブーム１１が上昇する。なお、ブームシリンダ１４に供給される最大油圧はメインリリーフ弁４０により制限される。 At the X position of the control valve 31, the hydraulic oil from the main hydraulic pump 22 is supplied to the bottom chamber 14a of the boom cylinder 14, the hydraulic oil in the rod chamber 14b is returned to the main tank 37, and the boom 11 is expanded by the extension of the boom cylinder 14. Rise. The maximum hydraulic pressure supplied to the boom cylinder 14 is limited by the main relief valve 40.

コントロール弁３１のＹ位置では、メイン油圧ポンプ２２からの作動油がブームシリンダ１４のロッド室１４ｂに供給され、ボトム室１４ａの作動油がメインタンク３７に戻され、ブームシリンダ１４の縮小によりブーム１１が下降する。このとき再生弁３４は、後述する再生弁制御用の電磁比例弁６８からのパイロット圧が受圧室３４ａに入力されて開弁し、ボトム室１４ａ内の作動油の一部をスローリターン弁３５を経てロッド室１４ｂに供給する。なお、オーバーロードリリーフバルブ３８，３９は作業フロント１０に外力が加わった場合にブームシリンダ１４への過負荷を防止する。 At the Y position of the control valve 31, hydraulic oil from the main hydraulic pump 22 is supplied to the rod chamber 14b of the boom cylinder 14, the hydraulic oil in the bottom chamber 14a is returned to the main tank 37, and the boom 11 is reduced due to the reduction of the boom cylinder 14. Goes down. At this time, the regeneration valve 34 is opened by inputting the pilot pressure from the electromagnetic proportional valve 68 for controlling the regeneration valve, which will be described later, into the pressure receiving chamber 34a, and the slow return valve 35 is used to partially release the hydraulic oil in the bottom chamber 14a. Then, it is supplied to the rod chamber 14b. The overload relief valves 38 and 39 prevent an overload on the boom cylinder 14 when an external force is applied to the work front 10.

次いで、パイロット油圧回路の構成を説明する。
パイロット油圧ポンプ２３の吐出側はポンプ管路４１を介して３位置切換電磁弁であるゲートロック弁４２に接続され、ポンプ管路４１には、作動油を濾過するパイロットフィルタ４３、最大油圧を制限するパイロットリリーフ弁４４、及びパイロット油圧ポンプ２３からゲートロック弁４２への作動油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止するロードチェック弁４５が介装されている。 Next, the configuration of the pilot hydraulic circuit will be described.
The discharge side of the pilot hydraulic pump 23 is connected to the gate lock valve 42, which is a three-position switching electromagnetic valve, via the pump line 41, and the pump line 41 has a pilot filter 43 for filtering hydraulic oil and limits the maximum hydraulic pressure. The pilot relief valve 44 and the load check valve 45 that allow the flow of hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 to the gate lock valve 42 and prevent the flow in the reverse direction are interposed.

ゲートロック弁４２は、サクション管路４６を介して作動油のサブタンク４７に接続され、サブタンク４７はサクション管路４８，４９を介してメイン油圧ポンプ２２及びパイロット油圧ポンプ２３のそれぞれの吸込側に接続されている。サブタンク４７にはタンク管路５０を介してメインタンク３７が接続され、メインタンク３７内にはヒータ５１が配設され、サブタンク４７内にはヒータ５２（本発明の加熱装置に相当）が配設されている。 The gate lock valve 42 is connected to the hydraulic oil sub tank 47 via the suction pipe 46, and the sub tank 47 is connected to the suction sides of the main hydraulic pump 22 and the pilot hydraulic pump 23 via the suction pipes 48 and 49. Has been done. A main tank 37 is connected to the sub tank 47 via a tank pipeline 50, a heater 51 is arranged in the main tank 37, and a heater 52 (corresponding to the heating device of the present invention) is arranged in the sub tank 47. Has been done.

ゲートロック弁４２にはアキュムレータ５３及び供給管路５４の一端が接続され、供給管路５４の他端は、ポンプ側供給管路５５、コントロール弁側供給管路５６及び再生弁側供給管路５７の３本に分岐している。ポンプ側供給管路５５はポンプ制御用のレギュレータ２５に接続され、シャトル弁５８が介装されている。シャトル弁５８には分岐管路５９の一端が接続され、分岐管路５９の他端は、ポンプ管路４１のパイロットリリーフ弁４４とロードチェック弁４５との間の箇所に接続されている。シャトル弁５８の切換に応じて、ポンプ側供給管路５５からの作動油または分岐管路５９からの作動油がレギュレータ２５に供給され、メイン油圧ポンプ２２の傾点角の調整に利用される。 One end of the accumulator 53 and the supply line 54 is connected to the gate lock valve 42, and the other end of the supply line 54 is the pump side supply line 55, the control valve side supply line 56, and the regeneration valve side supply line 57. It is branched into three lines. The pump-side supply line 55 is connected to the pump control regulator 25, and a shuttle valve 58 is interposed. One end of the branch line 59 is connected to the shuttle valve 58, and the other end of the branch line 59 is connected to a portion between the pilot relief valve 44 and the load check valve 45 of the pump line 41. According to the switching of the shuttle valve 58, the hydraulic oil from the pump side supply line 55 or the hydraulic oil from the branch line 59 is supplied to the regulator 25 and used for adjusting the tilt point angle of the main hydraulic pump 22.

コントロール弁側供給管路５６は、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁ユニット６１を構成する一対の電磁比例弁６２，６３（本発明のパイロット弁に相当）にそれぞれ接続されている。各電磁比例弁６２，６３には戻り管路６４の一端がそれぞれ接続され、戻り管路６４の他端はサブタンク４７に接続されている。一方の電磁比例弁６２は制御管路６５を介してブームシリンダ制御用のコントロール弁３１の一方の受圧室３１ａに接続され、他方の電磁比例弁６３は制御管路６６を介してコントロール弁３１の他方の受圧室３１ｂに接続されている。 The control valve side supply pipe 56 is connected to a pair of electromagnetic proportional valves 62 and 63 (corresponding to the pilot valve of the present invention) constituting the electromagnetic proportional valve unit 61 for controlling the boom cylinder, respectively. One end of the return pipe line 64 is connected to each of the electromagnetic proportional valves 62 and 63, and the other end of the return pipe line 64 is connected to the sub tank 47. One electromagnetic proportional valve 62 is connected to one pressure receiving chamber 31a of the control valve 31 for controlling the boom cylinder via the control pipe 65, and the other electromagnetic proportional valve 63 is connected to the control valve 31 via the control pipe 66. It is connected to the other pressure receiving chamber 31b.

ゲートロック弁４２の切換状態の詳細は後述するが、パイロット油圧ポンプ２３からの作動油がゲートロック弁４２の切換に応じて供給管路５４及びコントロール弁側供給管路５６を経て各電磁比例弁６２，６３にそれぞれ供給される。ソレノイド６２ａ，６３ａの非励磁時には、電磁比例弁６２，６３が図中に示す切換位置に保たれてゲートロック弁４２からの作動油を遮断し、コントロール弁３１の受圧室３１ａ，３１ｂにパイロット圧は入力されない。 The details of the switching state of the gate lock valve 42 will be described later, but the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 passes through the supply pipe 54 and the control valve side supply pipe 56 according to the switching of the gate lock valve 42, and each electromagnetic proportional valve. It is supplied to 62 and 63, respectively. When the solenoids 62a and 63a are not excited, the electromagnetic proportional valves 62 and 63 are maintained at the switching positions shown in the figure to shut off the hydraulic oil from the gate lock valve 42, and the pilot pressure is applied to the pressure receiving chambers 31a and 31b of the control valve 31. Is not entered.

電気レバー２９の操作に基づきコントローラ３０に操作信号が入力され、コントローラ３０から各電磁比例弁６２，６３のソレノイド６２ａ，６３ａに制御信号が入力されると、ソレノイド６２ａ，６３ａが励磁されて各電磁比例弁６２，６３が切り換えられる。この切換状態に応じて、ゲートロック弁４２を経た作動油の圧力が各電磁比例弁６２，６３からコントロール弁３１の受圧室３１ａ，３１ｂにパイロット圧として選択的に入力され、上記のようにコントロール弁３１が切り換えられる。結果として電気レバー２９の操作に対応してブームシリンダ１４が駆動され、ブーム１１が昇降する。ゲートロック弁４２の近傍の供給管路５４の箇所には油圧センサ６７（本発明の油圧検出部に相当）が設けられ、この油圧センサ６７により電磁比例弁６２，６３の１次圧ポートに作用する作動油の圧力Ｐsが検出される。 When an operation signal is input to the controller 30 based on the operation of the electric lever 29 and a control signal is input from the controller 30 to the solenoids 62a and 63a of the electromagnetic proportional valves 62 and 63, the solenoids 62a and 63a are excited and the electromagnetic fields are excited. The proportional valves 62 and 63 are switched. According to this switching state, the pressure of the hydraulic oil passing through the gate lock valve 42 is selectively input as a pilot pressure from the electromagnetic proportional valves 62 and 63 to the pressure receiving chambers 31a and 31b of the control valve 31, and is controlled as described above. The valve 31 is switched. As a result, the boom cylinder 14 is driven in response to the operation of the electric lever 29, and the boom 11 moves up and down. A hydraulic pressure sensor 67 (corresponding to the hydraulic pressure detection unit of the present invention) is provided at a position of the supply pipe line 54 near the gate lock valve 42, and the hydraulic pressure sensor 67 acts on the primary pressure ports of the electromagnetic proportional valves 62 and 63. The pressure Ps of the hydraulic oil is detected.

再生弁側供給管路５７は、再生弁制御用の電磁比例弁６８（本発明のパイロット弁に相当）及びブリードオフ用の電磁比例弁６９（本発明のブリードオフ弁に相当）にそれぞれ接続されている。各電磁比例弁６８，６９には戻り管路７０の一端がそれぞれ接続され、戻り管路７０の他端は戻り管路６４と合流してサブタンク４７に接続されている。再生弁制御用の電磁比例弁６８は制御管路７１を介して再生弁３４の受圧室３４ａに接続され、ブリードオフ用の電磁比例弁６９は戻り管路７２を介して戻り管路７０に接続されている。戻り管路７２には油温センサ７３（本発明の油温検出部に相当）が設けられ、この油温センサ７３により戻り管路７２内の作動油の温度Ｔsが検出される。 The regeneration valve side supply line 57 is connected to an electromagnetic proportional valve 68 for controlling the regeneration valve (corresponding to the pilot valve of the present invention) and an electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off (corresponding to the bleed-off valve of the present invention), respectively. ing. One end of the return line 70 is connected to each of the electromagnetic proportional valves 68 and 69, and the other end of the return line 70 merges with the return line 64 and is connected to the sub tank 47. The electromagnetic proportional valve 68 for controlling the regeneration valve is connected to the pressure receiving chamber 34a of the regeneration valve 34 via the control line 71, and the electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off is connected to the return line 70 via the return line 72. Has been done. An oil temperature sensor 73 (corresponding to the oil temperature detection unit of the present invention) is provided in the return line 72, and the oil temperature sensor 73 detects the temperature Ts of the hydraulic oil in the return line 72.

ソレノイド６８ａの非励磁時には、電磁比例弁６８が図中に示す切換位置に保たれてゲートロック弁４２からの作動油を遮断し、再生弁３４の受圧室３４ａにパイロット圧は入力されない。電気レバー２９のブーム下げ操作に基づきコントローラ３０から電磁比例弁６８のソレノイド６８ａに制御信号が入力されると、ソレノイド６８ａが励磁されて電磁比例弁６８が開弁される。これにより、ゲートロック弁４２を経た作動油の圧力が再生弁３４の受圧室３４ａにパイロット圧として入力され、再生弁３４が開弁される。 When the solenoid 68a is not excited, the electromagnetic proportional valve 68 is maintained at the switching position shown in the figure to shut off the hydraulic oil from the gate lock valve 42, and the pilot pressure is not input to the pressure receiving chamber 34a of the regeneration valve 34. When a control signal is input from the controller 30 to the solenoid 68a of the electromagnetic proportional valve 68 based on the boom lowering operation of the electric lever 29, the solenoid 68a is excited and the electromagnetic proportional valve 68 is opened. As a result, the pressure of the hydraulic oil that has passed through the gate lock valve 42 is input to the pressure receiving chamber 34a of the regeneration valve 34 as a pilot pressure, and the regeneration valve 34 is opened.

また、ソレノイド６９ａの非励磁時には、電磁比例弁６９が図中に示す切換位置に保たれてゲートロック弁４２からの作動油を遮断している。コントローラ３０から電磁比例弁６９のソレノイド６９ａに制御信号が入力されると、ソレノイド６９ａの励磁により電磁比例弁６９が開弁されて、ゲートロック弁４２からの作動油が戻り管路７２，７０，６４及びサクション管路４６を経てサブタンク４７に戻される。 When the solenoid 69a is not excited, the electromagnetic proportional valve 69 is maintained at the switching position shown in the drawing to shut off the hydraulic oil from the gate lock valve 42. When a control signal is input from the controller 30 to the solenoid 69a of the electromagnetic proportional valve 69, the electromagnetic proportional valve 69 is opened by the excitation of the solenoid 69a, and the hydraulic oil from the gate lock valve 42 returns to the return pipes 72, 70, It is returned to the sub tank 47 via 64 and the suction line 46.

以上の電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９やゲートロック弁４２等を制御するコントローラ３０（本発明の制御装置に相当）は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等により構成されている。 The controller 30 (corresponding to the control device of the present invention) for controlling the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69, the gate lock valve 42, etc. is an input / output device and a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM). Etc.), a central processing unit (CPU), a timer counter, and the like.

コントローラ３０の入力側には、油圧センサ６７、油温センサ７３、電気レバー２９及びゲートロックスイッチ７４等の各種センサ・スイッチ類が接続され、コントローラ３０にセンサ検出情報や電気レバー２９やゲートロックスイッチ７４の操作情報等が入力される。また、コントローラ３０の出力側には、ヒータ５１，５２、ポンプ制御用の電磁比例弁２６、ゲートロック弁４２、コントロール弁制御用の電磁比例弁６２，６３、再生弁制御用の電磁比例弁６８、及びブリードオフ用の電磁比例弁６９等の各種デバイス類が接続され、コントローラ３０からの制御信号に基づき作動する。 Various sensors and switches such as a hydraulic sensor 67, an oil temperature sensor 73, an electric lever 29 and a gate lock switch 74 are connected to the input side of the controller 30, and sensor detection information, an electric lever 29 and a gate lock switch are connected to the controller 30. The operation information of 74 and the like are input. Further, on the output side of the controller 30, heaters 51 and 52, an electromagnetic proportional valve 26 for pump control, a gate lock valve 42, an electromagnetic proportional valve 62 and 63 for control valve control, and an electromagnetic proportional valve 68 for regenerative valve control , And various devices such as an electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off are connected and operate based on a control signal from the controller 30.

次に、ゲートロック弁４２の詳細を説明する。
図３はゲートロック弁４２の切換状態を示す説明図である。
ゲートロック弁４２は、ポンプ管路４１を介してパイロット油圧ポンプ２３の吐出側と接続されるＰポート、サクション管路４６を介してサブタンク４７と接続されるＴポート、アキュムレータ５３と接続されるＢポート、及び供給管路５４を介して各電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９と接続されるＡポートを有し、Ｐポートには絞り７５が備えられている。 Next, the details of the gate lock valve 42 will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a switching state of the gate lock valve 42.
The gate lock valve 42 has a P port connected to the discharge side of the pilot hydraulic pump 23 via the pump line 41, a T port connected to the sub tank 47 via the suction line 46, and a B connected to the accumulator 53. It has a port and an A port connected to each electromagnetic proportional valve 26, 62, 63, 68, 69 via a supply line 54, and the P port is provided with a throttle 75.

またゲートロック弁４２は、コントローラ３０からの制御信号が入力されずにソレノイド４２ａ，４２ｂが非励磁のときには、Ｎ位置（本発明の作動油循環位置に相当）に切り換えられ、ソレノイド４２ａが励磁されるとＸ位置に切り換えられ、ソレノイド４２ｂが励磁されるとＹ位置に切り換えられる。 Further, the gate lock valve 42 is switched to the N position (corresponding to the hydraulic oil circulation position of the present invention) when the solenoids 42a and 42b are not excited without inputting the control signal from the controller 30, and the solenoid 42a is excited. Then, it is switched to the X position, and when the solenoid 42b is excited, it is switched to the Y position.

ゲートロック弁４２がＮ位置に切り換えられると、Ｐ，Ｔ，Ａポートが互いに連通する。このとき各電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９が図２に示すゲートロック弁４２からの作動油を遮断する位置に切り換えられていると、パイロット油圧ポンプ２３からＰポートに供給された作動油は、Ａポートから供給管路５４側に流れることなく、Ｔポートを経てサクション管路４６側へと案内される。 When the gate lock valve 42 is switched to the N position, the P, T, and A ports communicate with each other. At this time, when the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69 were switched to the positions for shutting off the hydraulic oil from the gate lock valve 42 shown in FIG. 2, the pilot hydraulic pump 23 supplied the hydraulic oil to the P port. The hydraulic oil is guided from the A port to the suction line 46 side via the T port without flowing to the supply line 54 side.

例えば特許文献１に記載された暖機運転制御では、パイロット油圧ポンプからの作動油を油圧ロック切換弁により遮断しているため、全ての作動油がリリーフ弁を介して作動油タンクに戻されてしまう。これに対して本実施形態では、作動油を遮断することなくゲートロック弁４２を経てサクション管路４６へと案内しており、且つ、サクション管路４６のサブタンク４７は大気開放されているため、作動油は大きな抵抗を受けることなくサクション管路４６及びサブタンク４７内を流通する。このため、サブタンク４７からタンク管路５０を経てメインタンク３７に戻される作動油は僅かであり、大部分の作動油はサクション管路４８を経てメイン油圧ポンプ２２に戻されると共に、サクション管路４９を経てパイロット油圧ポンプ２３に戻される。 For example, in the warm-up operation control described in Patent Document 1, since the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump is shut off by the hydraulic lock switching valve, all the hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank via the relief valve. It ends up. On the other hand, in the present embodiment, the hydraulic oil is guided to the suction pipe 46 via the gate lock valve 42 without shutting off, and the sub tank 47 of the suction pipe 46 is open to the atmosphere. The hydraulic oil circulates in the suction pipe 46 and the sub tank 47 without receiving a large resistance. Therefore, a small amount of hydraulic oil is returned from the sub tank 47 to the main tank 37 via the tank line 50, and most of the hydraulic oil is returned to the main hydraulic pump 22 via the suction line 48 and the suction line 49. Is returned to the pilot hydraulic pump 23.

そして、パイロット油圧ポンプ２３に戻された作動油は再びポンプ管路４１へと吐出され、ポンプ管路４１、ゲートロック弁４２、サクション管路４６、サブタンク４７、サクション管路４９及びパイロット油圧ポンプ２３からなる環状の油路（以下、環状油路７６と称する）を循環する。 Then, the hydraulic oil returned to the pilot hydraulic pump 23 is discharged to the pump line 41 again, and the pump line 41, the gate lock valve 42, the suction line 46, the sub tank 47, the suction line 49, and the pilot hydraulic pump 23 It circulates in an annular oil passage (hereinafter referred to as an annular oil passage 76) composed of.

一方、ゲートロック弁４２がＸ位置に切り換えられると、Ｐ，Ａ，Ｂポートが互いに連通する。このためパイロット油圧ポンプ２３からＰポートに供給された作動油が、Ｂポートを経てアキュムレータ５３に蓄圧される。また、コントローラ３０からの制御信号に基づき何れかの電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９が切り換えられると、それに応じてパイロット油圧ポンプ２３からの作動油がＡポートを経て供給管路５４側に供給されて、電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９からコントロール弁２７，３１や再生弁３４の受圧室２７ａ，３１ａ，３４ａにパイロット圧が入力される。従って、レギュレータ２５によりメイン油圧ポンプ２２の傾点角が調整されると共に、電気レバー２９の操作に応じてコントロール弁３１及び再生弁３４が切り換えられて、ブームシリンダ１４によりブーム１１の昇降が行われる。 On the other hand, when the gate lock valve 42 is switched to the X position, the P, A, and B ports communicate with each other. Therefore, the hydraulic oil supplied from the pilot hydraulic pump 23 to the P port is accumulated in the accumulator 53 via the B port. When any of the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69 is switched based on the control signal from the controller 30, the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 passes through the A port and is supplied to the supply line 54. It is supplied to the side, and the pilot pressure is input from the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69 to the pressure receiving chambers 27a, 31a, 34a of the control valves 27, 31 and the regeneration valve 34. Therefore, the regulator 25 adjusts the tilt angle of the main hydraulic pump 22, the control valve 31 and the regeneration valve 34 are switched according to the operation of the electric lever 29, and the boom cylinder 14 raises and lowers the boom 11. ..

ゲートロック弁４２がＹ位置に切り換えられると、Ｐ，Ｔポートが互いに連通すると共に、Ｂ，Ａポートが互いに連通する。このためパイロット油圧ポンプ２３からＰポートに供給された作動油が、Ｔポートを経てサクション管路４６側へと案内される。従って、Ｎ位置の場合と同様に、作動油はパイロット油圧ポンプ２３とゲートロック弁４２との間に形成された環状油路７６を循環する。 When the gate lock valve 42 is switched to the Y position, the P and T ports communicate with each other, and the B and A ports communicate with each other. Therefore, the hydraulic oil supplied from the pilot hydraulic pump 23 to the P port is guided to the suction line 46 side via the T port. Therefore, as in the case of the N position, the hydraulic oil circulates in the annular oil passage 76 formed between the pilot hydraulic pump 23 and the gate lock valve 42.

またＹ位置では、アキュムレータ５３がＢ，Ａポートを経て供給管路５４と接続されている。このため、コントローラ３０により電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９が切り換えられると、Ｘ位置の場合のパイロット油圧ポンプ２３からの作動油に代えて、アキュムレータ５３に蓄圧された作動油が供給管路５４側に供給され、メイン油圧ポンプ２２の傾点角の調整やブーム１１の昇降が行われる。 At the Y position, the accumulator 53 is connected to the supply line 54 via the B and A ports. Therefore, when the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69 are switched by the controller 30, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 53 is supplied instead of the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 in the X position. It is supplied to the pipeline 54 side, and the tilt point angle of the main hydraulic pump 22 is adjusted and the boom 11 is raised and lowered.

次に、極低温環境でのエンジン始動の際にコントローラ３０により実行される油圧回路の暖機運転制御について説明する。
図４は暖機運転制御の実行状況を示す作動説明図である。
極低温環境でエンジン２１が始動操作されると、コントローラ３０により暖機運転制御が開始される。エンジン２１の始動時は図中のNo.1に示すように、油温センサ７３により検出された油温Ｔsが-20℃（本発明の温度判定値に相当）未満、例えば-50℃であるから、パイロット油圧ポンプ２３は停止しており、油圧Ｐsは発生しない。また、ゲートロックスイッチ７４はオフされ、ゲートロック弁４２はＮ位置に保持され、ポンプ制御用の電磁比例弁２６、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁６２，６３、再生弁制御用の電磁比例弁６８及びブリードオフ用の電磁比例弁６９は全て非励磁状態であり、電気レバー２９は非操作状態にある。 Next, the warm-up operation control of the hydraulic circuit executed by the controller 30 when the engine is started in the extremely low temperature environment will be described.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an execution status of warm-up operation control.
When the engine 21 is started in the extremely low temperature environment, the warm-up operation control is started by the controller 30. When the engine 21 is started, as shown in No. 1 in the figure, the oil temperature Ts detected by the oil temperature sensor 73 is less than -20 ° C (corresponding to the temperature determination value of the present invention), for example, -50 ° C. Therefore, the pilot hydraulic pump 23 is stopped, and hydraulic pressure Ps is not generated. Further, the gate lock switch 74 is turned off, the gate lock valve 42 is held at the N position, the electromagnetic proportional valve 26 for pump control, the electromagnetic proportional valves 62 and 63 for boom cylinder control, and the electromagnetic proportional valve for regeneration valve control. The 68 and the electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off are all in the non-excited state, and the electric lever 29 is in the non-operated state.

このような極低温環境では作動油の粘度が高いことから、エンジン２１を円滑にクランキングして始動することが困難である。このときコントローラ３０は、図示しない外部電源からの電力を利用してメインタンク３７及びサブタンク４７のヒータ５１，５２を作動させる。サブタンク４７内のヒータ５２により、サブタンク４７及びサクション管路４６，４８，４９の内部に滞留している作動油が昇温されて粘度が低下する。 In such a cryogenic environment, the viscosity of the hydraulic oil is high, so that it is difficult to smoothly crank and start the engine 21. At this time, the controller 30 operates the heaters 51 and 52 of the main tank 37 and the sub tank 47 by using the electric power from an external power source (not shown). The heater 52 in the sub tank 47 raises the temperature of the hydraulic oil staying inside the sub tank 47 and the suction pipes 46, 48, 49, and lowers the viscosity.

エンジン２１を始動できる下限温度、例えば-20℃に油温Ｔsが到達すると、No.2に示すようにコントローラ３０は、ヒータ５１，５２の作動を継続しながら、エンジン２１を始動すべくクランキングする。なお、このときゲートロック弁４２がＮ位置以外の場合には、コントローラ３０はＮ位置への切換を行う。クランキングによりエンジン２１と共にメイン及びパイロット油圧ポンプ２２，２３も回転駆動され、サブタンク４７及びサクション管路４６，４８，４９内の粘度低下した作動油がメイン油圧ポンプ２２及びパイロット油圧ポンプ２３に吸い込まれる。 When the oil temperature Ts reaches the lower limit temperature at which the engine 21 can be started, for example, -20 ° C, the controller 30 cranks to start the engine 21 while continuing the operation of the heaters 51 and 52 as shown in No.2. To do. At this time, if the gate lock valve 42 is other than the N position, the controller 30 switches to the N position. By cranking, the main and pilot hydraulic pumps 22 and 23 are rotationally driven together with the engine 21, and the reduced viscosity hydraulic oil in the sub tank 47 and suction pipelines 46, 48 and 49 is sucked into the main hydraulic pump 22 and the pilot hydraulic pump 23. ..

このため各油圧ポンプ２２，２３に作用する回転負荷が軽減され、起動に要するトルクも低減される。加えてＮ位置のゲートロック弁４２は、パイロット油圧ポンプ２３からの作動油を遮断することなく、パイロット油圧ポンプ２３との間に形成された環状油路７６を循環させている。このためパイロット油圧ポンプ２３には回転負荷がほとんど発生せず、その起動トルクが一層低減される。これらの要因により、問題なくエンジン２１をクランキングして始動することができる。 Therefore, the rotational load acting on the hydraulic pumps 22 and 23 is reduced, and the torque required for starting is also reduced. In addition, the gate lock valve 42 at the N position circulates the annular oil passage 76 formed between the pilot hydraulic pump 23 and the pilot hydraulic pump 23 without shutting off the hydraulic oil. Therefore, almost no rotational load is generated on the pilot hydraulic pump 23, and its starting torque is further reduced. Due to these factors, the engine 21 can be cranked and started without any problem.

そして、環状油路７６を循環する作動油は、サブタンク４７内を流通する際にヒータ５２により加熱されて次第に昇温されると共に、ゲートロック弁４２に内蔵された絞り７５を通過する際の圧力損失によっても昇温される。このような作動油からの受熱により、環状油路７６を形成している油圧機器や油圧管路（パイロット油圧ポンプ２３、ポンプ管路４１、ゲートロック弁４２、サクション管路４６、サブタンク４７及びサクション管路４９）も昇温され、パイロット油圧ポンプ２３は作動に伴う発熱によっても昇温される。 Then, the hydraulic oil circulating in the annular oil passage 76 is heated by the heater 52 when flowing through the sub tank 47 and gradually raised in temperature, and the pressure when passing through the throttle 75 built in the gate lock valve 42. The temperature is also raised by the loss. Due to the heat reception from such hydraulic oil, the hydraulic equipment and hydraulic pipelines (pilot hydraulic pump 23, pump pipeline 41, gate lock valve 42, suction pipeline 46, sub tank 47 and suction) forming the annular oil passage 76 are formed. The temperature of the pipeline 49) is also raised, and the temperature of the pilot hydraulic pump 23 is also raised by the heat generated by the operation.

No.2の制御状態に移行してエンジン２１が始動されると油圧Ｐsは立ち上がるが、未だ作動油が十分に昇温されずに粘度が高いため、高い油圧Ｐsが発生している。このときの油圧Ｐsは、コントロール弁２７，３１や再生弁３４のクラッキング圧Ｐ1（本発明の圧力判定値に相当）、即ちメインスプールの移動に要する下限圧力よりも高く、ゲートロック弁４２のＮ位置では、供給管路５４を介して各電磁比例弁２６，６２，６３，６８の１次圧ポートに油圧Ｐsが作用している。従って、この状態で電磁比例弁２６，６２，６３，６８が切り換えられると、コントロール弁２７，３１や再生弁３４が作動してしまう。 When the engine 21 is started after shifting to the No. 2 control state, the hydraulic pressure Ps rises, but the hydraulic oil is not sufficiently heated and the viscosity is high, so that high hydraulic pressure Ps is generated. The hydraulic pressure Ps at this time is higher than the cracking pressure P1 (corresponding to the pressure determination value of the present invention) of the control valves 27 and 31 and the regeneration valve 34, that is, the lower limit pressure required for the movement of the main spool, and N of the gate lock valve 42. At the position, hydraulic pressure Ps acts on the primary pressure ports of the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68 via the supply line 54. Therefore, if the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68 are switched in this state, the control valves 27, 31 and the regeneration valve 34 will operate.

しかしながら、作動油が循環している環状油路７６には大気開放されたサブタンク４７が含まれるため、作動油の昇温により粘度が低下すれば、何れかの時点で油圧Ｐsはクラッキング圧Ｐ1以下まで低下する。このときコントローラ３０は、ポンプ制御用の電磁比例弁２６、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁６２，６３及び再生弁制御用の電磁比例弁６８のソレノイド２６ａ，６２ａ，６３ａ，６８ａに最大電流を供給する。電磁比例弁６２，６３のソレノイド６２ａ，６３ａの通電に関しては、同時に実行しても順番に実行してもよい。コントロール弁２７，３１や再生弁３４の受圧室３１ａ，３１ｂ，３４ａにパイロット圧が入力されるが、クラッキング圧Ｐ1以下のため作動しない。そして、最大電流での通電によりソレノイド２６ａ，６２ａ，６３ａ，６８ａが加熱され、各電磁比例弁２６，６２，６３，６８が昇温される。 However, since the annular oil passage 76 in which the hydraulic oil circulates contains the sub tank 47 opened to the atmosphere, if the viscosity decreases due to the temperature rise of the hydraulic oil, the hydraulic pressure Ps becomes the cracking pressure P1 or less at some point. Drops to. At this time, the controller 30 supplies the maximum current to the solenoids 26a, 62a, 63a, 68a of the electromagnetic proportional valve 26 for pump control, the electromagnetic proportional valves 62, 63 for boom cylinder control, and the electromagnetic proportional valve 68 for regeneration valve control. To do. The energization of the solenoids 62a and 63a of the electromagnetic proportional valves 62 and 63 may be executed simultaneously or sequentially. Pilot pressure is input to the pressure receiving chambers 31a, 31b, 34a of the control valves 27, 31 and the regeneration valve 34, but they do not operate because the cracking pressure is P1 or less. Then, the solenoids 26a, 62a, 63a, 68a are heated by energization with the maximum current, and the temperature of each electromagnetic proportional valve 26, 62, 63, 68 is raised.

電磁比例弁６２，６３のソレノイド６２ａ，６３ａを同時に通電する場合には、油圧Ｐsがクラッキング圧Ｐ1まで低下する以前に通電しても問題ない。パイロット圧が高くても受圧室３１ａ，３１ｂにそれぞれ作用して均衡することにより、コントロール弁３１が作動しないためである。よって、例えばNo.2の制御状態に移行してエンジン２１を始動した時点で、他の電磁比例弁２６，６８に先行して電磁比例弁６２，６３のソレノイド６２ａ，６３ａを同時に通電してもよい。 When the solenoids 62a and 63a of the electromagnetic proportional valves 62 and 63 are energized at the same time, there is no problem even if the hydraulic pressure Ps is energized before the cracking pressure P1 is lowered. This is because even if the pilot pressure is high, the control valve 31 does not operate because it acts on and balances the pressure receiving chambers 31a and 31b, respectively. Therefore, for example, when the engine 21 is started in the control state of No. 2, even if the solenoids 62a and 63a of the electromagnetic proportional valves 62 and 63 are simultaneously energized prior to the other electromagnetic proportional valves 26 and 68. Good.

以上により、環状油路７６を形成する油圧機器や油圧管路と電磁比例弁２６，６２，６３，６８との暖機はほぼ完了するが、図２に示す油圧回路中の他の構成は未だ昇温されていない。そこで本実施形態では、油圧機器同士を接続する油圧管路長を短縮する対策を講じている。
詳しくは、ゲートロック弁４２、ポンプ制御用のレギュレータ２５、ブームシリンダ制御用の電磁比例弁ユニット６１及びコントロール弁３１は、油圧ショベル１の建屋８内に収容されて互いに近接しているため、油圧機器同士を接続する油圧管路長を可能な限り短く設定している。これにより、油温Ｔsが十分に上昇していない状態であっても実用上問題のない油圧機器の応答性を確保している。 From the above, the warm-up of the hydraulic equipment and hydraulic pipeline forming the annular oil passage 76 and the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68 is almost completed, but the other configurations in the hydraulic circuit shown in FIG. 2 are still present. The temperature has not been raised. Therefore, in the present embodiment, measures are taken to shorten the length of the hydraulic pipeline connecting the hydraulic devices.
Specifically, the gate lock valve 42, the regulator 25 for pump control, the electromagnetic proportional valve unit 61 for controlling the boom cylinder, and the control valve 31 are housed in the building 8 of the hydraulic excavator 1 and are close to each other. The length of the hydraulic line that connects the devices is set as short as possible. As a result, the responsiveness of the hydraulic equipment, which has no practical problem even when the oil temperature Ts has not risen sufficiently, is ensured.

後述のように油圧ショベル１の稼働中には、ゲートロック弁４２のＸ位置またはＹ位置への切換により環状油路７６での作動油の循環が中止されるため、作動油が低温のときには電磁比例弁６２，６３等の１次圧ポートに作用する油圧Ｐsが高くなる。このため、コントローラ３０からの制御信号に基づく電磁比例弁６２，６３の制御応答性が悪化して、車体全体にハンチング現象が生じる場合があるが、このような不具合を未然に防止できる。 As will be described later, during the operation of the hydraulic excavator 1, the circulation of the hydraulic oil in the annular oil passage 76 is stopped by switching the gate lock valve 42 to the X position or the Y position. Therefore, when the hydraulic oil is low temperature, electromagnetic waves are generated. The hydraulic pressure Ps acting on the primary pressure ports of the proportional valves 62 and 63 increases. Therefore, the control responsiveness of the electromagnetic proportional valves 62 and 63 based on the control signal from the controller 30 may deteriorate, and a hunting phenomenon may occur in the entire vehicle body, but such a problem can be prevented in advance.

しかしながら、ゲートロック弁４２と再生弁制御用の電磁比例弁６８とを接続する油圧管路（再生弁側供給管路５７及び戻り管路７０）については、油圧管路長を短縮する対策を適用できない。ブームシリンダ１４に内蔵された再生弁３４の近接位置に電磁比例弁６８が配置されるため、必然的にゲートロック弁４２と電磁比例弁６８とが大きく離間し（図２中にＡで示す分断箇所）、互いを接続する油圧管路５７，７０を長くせざるを得ないためである。 However, for the hydraulic pipelines (regeneration valve side supply pipeline 57 and return pipeline 70) connecting the gate lock valve 42 and the electromagnetic proportional valve 68 for controlling the regeneration valve, measures for shortening the hydraulic pipeline length are applied. Can not. Since the electromagnetic proportional valve 68 is arranged close to the regeneration valve 34 built in the boom cylinder 14, the gate lock valve 42 and the electromagnetic proportional valve 68 are inevitably separated greatly from each other (the division indicated by A in FIG. 2). This is because the hydraulic pipelines 57 and 70 connecting each other have to be lengthened.

そこで、別の対策としてブリードオフ用の電磁比例弁６９が設けられている。
油圧ショベル１の作業を開始すべくオペレータによりゲートロックスイッチ７４がオン操作されると、No.3に示すようにコントローラ３０は、ヒータ５１，５２の作動を中止した上でゲートロック弁４２をＸ位置に切り換え、ブリードオフ用の電磁比例弁６９のソレノイド６９ａを励磁して開弁する。ゲートロック弁４２のＸ位置では、パイロット油圧ポンプ２３からの作動油が供給管路５４側に供給されており、その作動油は既に昇温されている。電磁比例弁６９が開弁することにより、作動油は供給管路５４、再生弁側供給管路５７、電磁比例弁６９及び戻り管路７２，７０を経てゲートロック弁４２へと戻される。 Therefore, as another measure, an electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off is provided.
When the gate lock switch 74 is turned on by the operator to start the work of the hydraulic excavator 1, the controller 30 stops the operation of the heaters 51 and 52 as shown in No. 3, and then Xs the gate lock valve 42. The position is switched, and the solenoid 69a of the electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off is excited to open the valve. At the X position of the gate lock valve 42, the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 is supplied to the supply line 54 side, and the hydraulic oil has already been heated. When the electromagnetic proportional valve 69 is opened, the hydraulic oil is returned to the gate lock valve 42 via the supply pipe 54, the regeneration valve side supply pipe 57, the electromagnetic proportional valve 69, and the return pipes 72 and 70.

作動油からの受熱により、長い管路長を有する再生弁側供給管路５７及び戻り管路７０が昇温される。これと並行して、パイロット油圧ポンプ２３からの作動油の一部はアキュムレータ５３に畜圧される。結果として、No.3の制御状態の時点で油圧回路全体の暖機が完了し、油圧回路を構成する油圧機器が正常に機能する状態となる。 By receiving heat from the hydraulic oil, the temperature of the regenerated valve side supply pipe 57 and the return pipe 70 having a long pipe length is raised. In parallel with this, a part of the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 is stored in the accumulator 53. As a result, the warm-up of the entire hydraulic circuit is completed at the time of the No. 3 control state, and the hydraulic equipment constituting the hydraulic circuit is in a state of functioning normally.

そして、ブーム１１を昇降させるべくオペレータにより電気レバー２９が操作されると、コントローラ３０はブリードオフ用の電磁比例弁６９を閉弁し、No.4及びNo.5の制御状態に移行する。これらの制御状態は、油圧ショベル１の稼働中に油圧Ｐsとフルストローク圧Ｐ2との比較に基づき交互に実行される。フルストローク圧Ｐ2とは、コントロール弁２７，３１や再生弁３４のメインスプールをフルストロークさせることができる圧力である。なお、No.4及びNo.5の制御状態が継続される何れかの時点で、油温Ｔsは通常の温度域である20℃以上に到達する。 Then, when the electric lever 29 is operated by the operator to raise and lower the boom 11, the controller 30 closes the electromagnetic proportional valve 69 for bleed-off and shifts to the control states of No. 4 and No. 5. These control states are alternately executed based on the comparison between the hydraulic pressure Ps and the full stroke pressure P2 during the operation of the hydraulic excavator 1. The full stroke pressure P2 is a pressure capable of making the main spools of the control valves 27 and 31 and the regeneration valve 34 full stroke. At any time when the control states of No. 4 and No. 5 are continued, the oil temperature Ts reaches 20 ° C. or higher, which is a normal temperature range.

No.4の制御状態では、ゲートロック弁４２のＸ位置への切換により、パイロット油圧ポンプ２３からの作動油が供給管路５４側に供給されており、この作動油により電気レバー２９の操作に応じてブーム１１の昇降が行われる。これと並行して作動油の一部がアキュムレータ５３に畜圧され、次第に上昇する畜圧力が油圧Ｐsとして油圧センサ６７により検出される。 In the control state of No. 4, the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 is supplied to the supply line 54 side by switching the gate lock valve 42 to the X position, and this hydraulic oil can be used to operate the electric lever 29. The boom 11 is raised and lowered accordingly. In parallel with this, a part of the hydraulic oil is stored in the accumulator 53, and the gradually increasing storage pressure is detected by the hydraulic sensor 67 as the hydraulic pressure Ps.

油圧Ｐsがフルストローク圧Ｐ2未満のときには、アキュムレータ５３に畜圧された作動油でコントロール弁２７，３１や再生弁３４を作動させることができない。このためアキュムレータ５３へのさらなる畜圧が継続され、油圧Ｐsがフルストローク圧Ｐ2に達すると、コントローラ３０はNo.5の制御状態として、ゲートロック弁４２をＹ位置に切り換える。パイロット油圧ポンプ２３からの作動油に代えて、アキュムレータ５３内の作動油が放圧されて供給管路５４側に供給され、この作動油により電気レバー２９の操作に応じてブーム１１の昇降が行われる。アキュムレータ５３からの放圧により油圧Ｐsが低下してフルストローク圧Ｐ2未満になると、コントローラ３０は再びNo.4の制御状態に切り換わってアキュムレータ５３を畜圧する。 When the hydraulic pressure Ps is less than the full stroke pressure P2, the control valves 27 and 31 and the regeneration valve 34 cannot be operated by the hydraulic oil stored in the accumulator 53. Therefore, further accumulator pressure on the accumulator 53 is continued, and when the hydraulic pressure Ps reaches the full stroke pressure P2, the controller 30 switches the gate lock valve 42 to the Y position as the control state of No. 5. Instead of the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23, the hydraulic oil in the accumulator 53 is released and supplied to the supply pipeline 54 side, and the hydraulic oil raises and lowers the boom 11 according to the operation of the electric lever 29. Will be. When the hydraulic pressure Ps decreases due to the release pressure from the accumulator 53 and becomes less than the full stroke pressure P2, the controller 30 switches to the control state of No. 4 again and stores the accumulator 53.

No.4及びNo.5の何れの制御状態でも、電気レバー２９の操作に応じてブーム１１を昇降できる。そしてNo.5の制御状態では、Ｙ位置のゲートロック弁４２を経て作動油が環状油路７６を循環することから、パイロット油圧ポンプ２３がアンロード状態となる。従って、パイロット油圧ポンプ２３を駆動するエンジン負荷を軽減して、燃料消費量を節減することができる。
なお、作業を中断または終了すべくゲートロックスイッチ７４がオフ操作されると、ゲートロック弁４２がＹ位置に切り換えられる。パイロット油圧ポンプ２３からの作動油の各電磁比例弁２６，６２，６３，６８，６９への供給が阻止され、意図しないブームシリンダ１４等の作動が防止される。 In any of the control states of No. 4 and No. 5, the boom 11 can be raised and lowered according to the operation of the electric lever 29. Then, in the No. 5 control state, the hydraulic oil circulates in the annular oil passage 76 via the gate lock valve 42 at the Y position, so that the pilot hydraulic pump 23 is in the unload state. Therefore, the engine load for driving the pilot hydraulic pump 23 can be reduced, and the fuel consumption can be reduced.
When the gate lock switch 74 is turned off in order to interrupt or end the work, the gate lock valve 42 is switched to the Y position. The supply of hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 23 to the electromagnetic proportional valves 26, 62, 63, 68, 69 is blocked, and unintended operation of the boom cylinder 14 and the like is prevented.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、油圧ショベル１の作業フロント１０のブームシリンダ１４を作動させるための油圧回路として具体化したが、これに限るものではなく、例えばアームシリンダ１５やバケットシリンダ１６の油圧回路に適用したり、油圧ショベル１以外の建設機械に備えられた油圧アクチュエータの油圧回路に適用したりしてもよい。
さらに実施の形態の変形例として、コントローラ３０による暖機運転制御中にオペレータが誤って電気レバー２９を操作してしまう事態に備えて、図５に示すようにNo.3以前の制御状態では電気レバー２９の操作信号をコントローラ３０が無効化するようにしてもよい。 Although the description of the embodiment is completed above, the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, it is embodied as a hydraulic circuit for operating the boom cylinder 14 of the work front 10 of the hydraulic excavator 1, but the present invention is not limited to this, and is applied to, for example, the hydraulic circuit of the arm cylinder 15 and the bucket cylinder 16. Or it may be applied to the hydraulic circuit of the hydraulic actuator provided in the construction machine other than the hydraulic excavator 1.
Further, as a modification of the embodiment, as shown in FIG. 5, in the control state before No. 3, electricity is used in preparation for a situation in which the operator accidentally operates the electric lever 29 during the warm-up operation control by the controller 30. The controller 30 may invalidate the operation signal of the lever 29.

１ 油圧ショベル（建設機械）
１０ 作業フロント
１４ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ、油圧シリンダ）
１４ａ ボトム室
１４ｂ ロッド室
２１ エンジン
２２ メイン油圧ポンプ
２３ パイロット油圧ポンプ
２６，６２，６３，６８ 電磁比例弁（パイロット弁）
２６ａ，６２ａ，６２ａ，６８ａ ソレノイド
２７，３１ コントロール弁（切換制御弁）
２８ サーボシリンダ（油圧アクチュエータ）
２９ 電気レバー（操作装置）
３０ コントローラ（制御装置）
３１ａ，３１ｂ 受圧室
３４ 再生弁（切換制御弁）
４１ ポンプ管路
４２ ゲートロック弁
４６，４８，４９ サクション管路
５２ ヒータ（加熱装置）
６７ 油圧センサ（油圧検出部）
６９ 電磁比例弁（ブリードオフ弁）
７４ ゲートロックスイッチ
７３ 油温センサ（油温検出部）
７６ 環状油路 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
10 Work front 14 Boom cylinder (hydraulic actuator, hydraulic cylinder)
14a Bottom chamber 14b Rod chamber 21 Engine 22 Main hydraulic pump 23 Pilot hydraulic pump 26,62,63,68 Electromagnetic proportional valve (pilot valve)
26a, 62a, 62a, 68a Solenoid 27,31 Control valve (switching control valve)
28 Servo cylinder (hydraulic actuator)
29 Electric lever (operation device)
30 controller (control device)
31a, 31b Pressure receiving chamber 34 Regeneration valve (switching control valve)
41 Pump line 42 Gate lock valve 46, 48, 49 Suction line 52 Heater (heating device)
67 Hydraulic pressure sensor (hydraulic pressure detector)
69 Electromagnetic proportional valve (bleed-off valve)
74 Gate lock switch 73 Oil temperature sensor (oil temperature detector)
76 Circular oil passage

Claims (7)

エンジンによりメイン油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプを駆動してそれぞれ作動油を吐出させ、操作信号に応じて制御装置により電磁式のパイロット弁を制御して、前記パイロット油圧ポンプからポンプ管路を経て前記パイロット弁に供給される作動油の圧力をパイロット圧として切換制御弁に入力し、パイロット圧に応じて前記切換制御弁により前記メイン油圧ポンプからの作動油の方向を切り換えて油圧アクチュエータを駆動する一方、ゲートロックスイッチのオフ操作に応じて、前記パイロット油圧ポンプからの作動油の前記パイロット弁への供給をゲートロック弁により阻止するようにした建設機械の油圧回路において、
前記ゲートロック弁と前記メイン油圧ポンプ及び前記パイロット油圧ポンプの吸込側とを接続するサクション管路と、
前記サクション管路内の作動油を昇温する加熱装置と
を備え、
前記ゲートロック弁は、前記ポンプ管路を経て供給される前記パイロット油圧ポンプからの作動油を前記サクション管路に案内して、前記サクション管路、前記パイロット油圧ポンプ、前記ポンプ管路及び前記ゲートロック弁からなる環状油路を循環させる作動油循環位置を有し、
前記制御装置は、前記エンジンが始動操作されたときに、前記加熱装置を作動させ、前記ゲートロック弁を作動油循環位置に切り換えるように構成されている
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。 The engine drives the main hydraulic pump and the pilot hydraulic pump to discharge hydraulic oil, and the control device controls the electromagnetic pilot valve according to the operation signal. The pilot hydraulic pump passes through the pump pipeline and the pilot. The pressure of the hydraulic oil supplied to the valve is input to the switching control valve as a pilot pressure, and the switching control valve switches the direction of the hydraulic oil from the main hydraulic pump according to the pilot pressure to drive the hydraulic actuator. In the hydraulic circuit of a construction machine in which the supply of hydraulic oil from the pilot hydraulic pump to the pilot valve is blocked by the gate lock valve in response to the off operation of the gate lock switch.
A suction line connecting the gate lock valve to the main hydraulic pump and the suction side of the pilot hydraulic pump, and
A heating device for raising the temperature of the hydraulic oil in the suction pipeline is provided.
The gate lock valve guides the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump supplied through the pump line to the suction line, and guides the suction line, the pilot hydraulic pump, the pump line, and the gate. It has a hydraulic oil circulation position that circulates an annular oil passage consisting of a lock valve.
The control device is a hydraulic circuit of a construction machine, which is configured to operate the heating device and switch the gate lock valve to a hydraulic oil circulation position when the engine is started. 前記ゲートロック弁の作動油循環位置には、前記環状油路を循環する作動油を圧力損失させる絞りが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧回路。 The hydraulic circuit of a construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic oil circulation position of the gate lock valve is provided with a throttle for causing pressure loss of hydraulic oil circulating in the annular oil passage. 作動油の温度を検出する油温検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記油温検出部により検出された油温が予め前記エンジンを始動できる下限温度として設定された温度判定値未満のときには、前記エンジンを始動する前に前記加熱装置を作動させ、油温が前記温度判定値に達したときに前記エンジンを始動すべくクランキングする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の油圧回路。 Further equipped with an oil temperature detector that detects the temperature of hydraulic oil,
When the oil temperature detected by the oil temperature detection unit is less than the temperature determination value set as the lower limit temperature at which the engine can be started in advance, the control device operates the heating device before starting the engine. The hydraulic circuit of a construction machine according to claim 1 or 2, wherein cranking is performed to start the engine when the oil temperature reaches the temperature determination value. 前記パイロット弁の１次圧ポートに作用する作動油の圧力を検出する油圧検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記エンジンの始動後において前記油圧検出部により検出された油圧が予め前記切換制御弁のクラッキング圧に基づき設定された圧力判定値まで低下すると、前記パイロット弁のソレノイドを励磁する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 Further provided with a hydraulic pressure detector for detecting the pressure of hydraulic oil acting on the primary pressure port of the pilot valve.
The control device excites the solenoid of the pilot valve when the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection unit drops to a pressure determination value set in advance based on the cracking pressure of the switching control valve after the engine is started. The hydraulic circuit of the construction machine according to any one of claims 1 to 3. 前記切換制御弁は一対の受圧室を有し、各受圧室にそれぞれ接続されたパイロット弁からパイロット圧を入力されて切り換えられ、
前記制御装置は、前記エンジンの始動後において前記各パイロット弁のソレノイドを同時に励磁する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 The switching control valve has a pair of pressure receiving chambers, and the pilot pressure is input from a pilot valve connected to each pressure receiving chamber to be switched.
The hydraulic circuit of a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device simultaneously excites the solenoids of the pilot valves after the engine is started. 前記油圧アクチュエータとして、油圧ショベルの作業フロントを駆動する油圧シリンダを備えると共に、前記切換制御弁として、前記油圧シリンダの縮小時にボトム室内の作動油をロッド室に供給する再生弁を備え、
前記再生弁にパイロット圧を入力する再生弁制御用のパイロット弁に、前記パイロット油圧ポンプから前記再生弁制御用のパイロット弁に供給される作動油をタンク側に戻すブリードオフ弁を併設し、
前記制御装置は、前記ゲートロックスイッチがオン操作されたときに前記ブリードオフ弁を作動させる
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 The hydraulic actuator includes a hydraulic cylinder that drives the work front of the hydraulic excavator, and the switching control valve includes a regeneration valve that supplies hydraulic oil in the bottom chamber to the rod chamber when the hydraulic cylinder contracts.
A bleed-off valve for returning the hydraulic oil supplied from the pilot hydraulic pump to the pilot valve for controlling the regeneration valve to the tank side is provided in the pilot valve for controlling the regeneration valve that inputs the pilot pressure to the regeneration valve.
The hydraulic circuit of a construction machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device operates the bleed-off valve when the gate lock switch is turned on. 前記制御装置は、オペレータにより操作される操作装置からの操作信号に基づき前記パイロット弁を制御し、前記ゲートロック弁を作動油循環位置に切り換えているときには、前記操作装置からの操作信号を無効化する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の建設機械の油圧回路。 The control device controls the pilot valve based on the operation signal from the operation device operated by the operator, and invalidates the operation signal from the operation device when the gate lock valve is switched to the hydraulic oil circulation position. The hydraulic circuit of a construction machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the hydraulic circuit is characterized by
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