JP2005265080A

JP2005265080A - Pilot hydraulic circuit for construction machine

Info

Publication number: JP2005265080A
Application number: JP2004079773A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Suzuki; 義信鈴木
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2005-09-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve warming up function of a pilot line irrespective of operation or un-operation of a remote control valve in a hydraulic circuit of a construction machine having a pilot control valve with a spool cushioning return function. <P>SOLUTION: A pilot passage 23 and a heat up passage 26c connected to a replacement oil supply line are provided in a neutral position and an operation position of a pilot control valve 25 provided between the main control valve 22 and a remote control valve 24. When the remote control valve returns to the neutral position, the pilot control valve returns to the neutral position too, heat up passage is merged with the pilot passage with a throttle valve or a check valve of both sides and is connected to the pilot line respectively. When the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched to an operation position, the pilot passage without throttle is communicated to the pilot line of the remote control valve respectively, the heat up passage is merged to one of the pilot passage without throttle and is communicated to the return side pilot line of the remote control valve. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は建設機械のパイロット油圧回路に関するものであり、特に、パイロットラインの暖機機能の改善を図ったパイロット油圧回路に関するものである。 The present invention relates to a pilot hydraulic circuit of a construction machine, and more particularly to a pilot hydraulic circuit that improves the warm-up function of a pilot line.

従来、此種建設機械のパイロット油圧回路の一例を図１２及び図１３にて説明する。図１２に示すように、アクチュエータ１へ作動油を給排制御するメインコントロール弁２と、該メインコントロール弁２のスプールを移動させるためのパイロットポート２ａ、２ｂへパイロットライン３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁４とを備え、該リモコン弁４と前記メインコントロール弁２との間に、パイロット制御弁５を介装してある。 Conventionally, an example of a pilot hydraulic circuit of this type of construction machine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 12, the pilot oil is supplied via the pilot line 3 to the main control valve 2 for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the actuator 1 and the pilot ports 2a and 2b for moving the spool of the main control valve 2. A remote control valve 4 for exhaust control is provided, and a pilot control valve 5 is interposed between the remote control valve 4 and the main control valve 2.

ここで、前記パイロット制御弁５は６ポート３位置のパイロット式切換弁５ａと、リモコン弁４からパイロットライン３へ導出されるパイロット圧により絞り位置から開放位置へ切り換わる絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２とから構成されている。この絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２の絞りによってパイロットライン３のパイロット油の流れを制御し、メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を具備すると共に、急逆操作時は前記メインコントロール弁２のパイロットポート２ａ、２ｂに接続される一方のパイロットライン３を前記パイロット式切換弁５ａからタンクライン１２に連通させ、緩衝戻しキャンセル機能を具備させている。 Here, the pilot control valve 5 includes a 6-port 3-position pilot-type switching valve 5a, and throttle-switching valves 5b1, 5b2 that switch from the throttle position to the open position by the pilot pressure derived from the remote control valve 4 to the pilot line 3. It consists of and. The flow of the pilot oil in the pilot line 3 is controlled by the throttles of the switching valves 5b1 and 5b2 with throttle, and the spool return function of the spool of the main control valve 2 is provided. One pilot line 3 connected to the ports 2a and 2b communicates with the tank line 12 from the pilot-type switching valve 5a, and has a buffer return cancel function.

尚、同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ１、１を別々に制御するために、メインコントロール弁２とリモコン弁４とパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２を複数組配置してある。 The pilot hydraulic circuit shown in FIG. 1 includes a plurality of main control valves 2, remote control valves 4, pilot-type switching valves 5a, and switching valves with throttles 5b1, 5b2 in order to control a plurality of actuators 1 and 1 separately. They are arranged in pairs.

前記リモコン弁４の中立位置復帰時は、図１２に示すように、前記パイロット式切換弁５ａも中立位置に復帰し、且つ、前記絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２が絞り位置に切り換わり、前記メインコントロール弁２に接続されるパイロットライン３のパイロット圧が緩やかに抜けるため、メインコントロール弁２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。 When the remote control valve 4 is returned to the neutral position, as shown in FIG. 12, the pilot-type switching valve 5a is also returned to the neutral position, and the switching valves with throttle 5b1, 5b2 are switched to the throttle position. Since the pilot pressure of the pilot line 3 connected to the control valve 2 is gradually released, the spool of the main control valve 2 is also switched gently and returns to the neutral position.

前記リモコン弁４の操作時は、図１３に示すように、例えばパイロット制御弁５のＣポートへパイロット圧が導出されると、前記パイロット制御弁５の一方の絞り付切換弁５ｂ１が開放位置に切り換わるとともに、Ｃポート側のパイロット式切換弁５ａが一方の操作位置に切り換わる。 When the remote control valve 4 is operated, as shown in FIG. 13, for example, when the pilot pressure is derived to the C port of the pilot control valve 5, one of the control valves 5b1 with throttle of the pilot control valve 5 is brought into the open position. At the same time, the pilot-type switching valve 5a on the C port side is switched to one operation position.

然るときは、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン３からＤポート側のパイロットライン３へ導出され、前記メインコントロール弁２の一方のパイロットポート２ａにパイロット圧がかかってスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２ｂのパイロット油は前記パイロット制御弁５のＢポートからパイロット式切換弁５ａを経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。 In that case, the pilot pressure is led out from the pilot port 3 on the C port side to the pilot line 3 on the D port side, the pilot pressure is applied to one pilot port 2a of the main control valve 2, and the spool is left in the figure. The pilot oil in the other pilot port 2b flows from the B port of the pilot control valve 5 to the tank line 12 through the pilot type switching valve 5a, and is returned to the tank 11 from the T port.

前記メインコントロール弁２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ６から吐出された作動油がメインコントロール弁２を経てアクチュエータ１の一方のポート１ａへ供給され、該アクチュエータ１の他方のポート１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２を経てリターンライン７へ流出することにより、該アクチュエータ１は一方向へ駆動される。リターンライン７へ流出した作動油の一部がリターンライン７から分岐した入れ替え油供給ライン８に流入し、リターンライン７の作動油の圧力が所定圧以上になった場合にリターンライン７に配設したリターンチェック弁９又は１０を介して作動油の一部がタンク１１に戻る。前記入れ替え油供給ライン８に流入した作動油は、前記パイロット制御弁５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５ａ、５ａに分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁５ａの操作位置及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからリモコン弁４のパイロットライン３へ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。 As the spool of the main control valve 2 moves to the left in the figure, the hydraulic oil discharged from the main pump 6 is supplied to one port 1a of the actuator 1 through the main control valve 2, and the actuator 1 The hydraulic oil discharged from the other port 1b flows out to the return line 7 through the main control valve 2, whereby the actuator 1 is driven in one direction. A part of the hydraulic oil that has flowed out to the return line 7 flows into the replacement oil supply line 8 branched from the return line 7 and is disposed in the return line 7 when the pressure of the hydraulic oil in the return line 7 exceeds a predetermined pressure. A part of the hydraulic oil returns to the tank 11 via the return check valve 9 or 10. The hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line 8 is branched from the R port of the pilot control valve 5 to the left and right pilot type switching valves 5a and 5a, one of which is the operating position of the left side pilot type switching valve 5a and It flows into the pilot line 3 of the remote control valve 4 from the A port through the switching valve 5b2 with a throttle, and the other flows out to the tank line 12 through the neutral position of the pilot type switching valve 5a on the right side in the figure, and from the T port to the tank 11 Returned to

ここで、前記パイロットライン３はオペレータがリモコン弁４を操作して前記メインコントロール弁２を切り換えない限り、積極的なパイロット油の流れが生じないため、パイロット油の油温が上昇するのに時間がかかり、パイロット油が温まり難い傾向にある。そして、油温が低いとパイロット油の粘度が高くなり、リモコン弁４を操作したときに圧力損失による作動遅れが生じ、前記メインコントロール弁２の切り換え動作の応答性が悪化することになる。 Here, since the pilot line 3 does not cause a positive flow of pilot oil unless an operator operates the remote control valve 4 to switch the main control valve 2, it takes time for the oil temperature of the pilot oil to rise. The pilot oil tends not to warm up. When the oil temperature is low, the viscosity of the pilot oil increases, and when the remote control valve 4 is operated, an operation delay due to pressure loss occurs, and the responsiveness of the switching operation of the main control valve 2 is deteriorated.

前述した従来のパイロット油圧回路では、リモコン弁４を操作したときにパイロット制御弁５を切り換えて、リターンライン７に排出される比較的暖かい油温の作動油を入れ替え油供給ライン８を介してパイロットライン３へ導出して暖機を図っているが、図１３に示したように、一方のリモコン弁４を操作したときに、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、図中左側のパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからパイロットライン３へ導入しようとするが、絞り付切換弁５ｂ２に設けられているスプール緩衝戻し用の絞りαが前記ＲポートからＡポートへの流れを抑制するため、十分な暖機機能が得られないという不具合があった。また、図示したように、他方のリモコン弁４を同時に操作していない場合は、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、流れを抑制する要素のない図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ殆どの量が流出するので、更に、暖機機能を不十分なものとしていた。 In the above-described conventional pilot hydraulic circuit, the pilot control valve 5 is switched when the remote control valve 4 is operated, the hydraulic oil having a relatively warm oil temperature discharged to the return line 7 is replaced, and the pilot is supplied via the oil supply line 8. As shown in FIG. 13, when the one remote control valve 4 is operated, the hydraulic oil in the return line 7 is replaced with the pilot oil via the replacement oil supply line 8. From the R port of the control valve 5 through the pilot-type switching valve 5a and throttled switching valve 5b2 on the left side of the figure, an attempt is made to introduce from the A port into the pilot line 3, but the spool provided in the throttled switching valve 5b2 There is a problem that a sufficient warm-up function cannot be obtained because the buffer return throttle α suppresses the flow from the R port to the A port. Further, as shown in the figure, when the other remote control valve 4 is not operated at the same time, the hydraulic oil in the return line 7 is switched from the R port of the pilot control valve 5 through the replacement oil supply line 8. Since most of the quantity flows out to the tank line 12 through the neutral position of the pilot-type switching valve 5a on the right side in the figure without elements, the warm-up function is further insufficient.

このほか、パイロット油圧回路の暖機装置としては、油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な切換弁を夫々設け、操作レバーの操作により作動する一対の油圧パイロット弁のうち、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の前記切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路及び油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な単一の切換弁を設け、油圧パイロット弁の作動により該切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路が存在する（例えば、特許文献１参照）。
実用新案登録第２５１３７９５号公報（第１〜３頁、図１、図４） In addition, the pilot hydraulic circuit warm-up device can be switched to a pair of pilot lines that connect the hydraulic pilot valve and control valve to selectively connect the branch line from the oil supply source to the drain line or one pilot line. A switching valve on the non-operating side is switched by the operation of one of the hydraulic pilot valves, and high temperature oil from the replacement oil supply source is supplied. Replace the hydraulic circuit that warms up the pilot line by supplying it to the pilot line and a pair of pilot lines that connect the hydraulic pilot valve and control valve, and select the branch line from the oil supply source as the drain line or one pilot line There is a single switching valve that can be switched and connected to the hydraulic pilot valve. Switching the switching valve by moving, by supplying the hot oil from the replacement fluid source into the pilot line, there is a hydraulic circuit to reduce the warm-up of the pilot lines (e.g., see Patent Document 1).
Utility Model Registration No. 2513795 (pages 1 to 3, FIGS. 1 and 4)

図１２及び図１３に示した従来のパイロット油圧回路は、前述したように、暖機機能が不十分であり、特に、リモコン弁４の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁５ａが中立位置にあるときは、リターンライン７から入れ替え油供給ライン８に流入した暖められた作動油は、パイロット制御弁５のＲポートからタンクライン１２へ流出し、リモコン弁４に接続されるパイロットライン３の暖機には殆ど寄与できないという問題がある。 As described above, the conventional pilot hydraulic circuit shown in FIGS. 12 and 13 has an insufficient warm-up function. In particular, when the remote control valve 4 is not operated, that is, the pilot-type switching valve 5a is in the neutral position. In some cases, the warmed hydraulic oil that has flowed into the replacement oil supply line 8 from the return line 7 flows out from the R port of the pilot control valve 5 to the tank line 12 and warms up the pilot line 3 connected to the remote control valve 4. There is a problem that it can hardly contribute to the machine.

また、特許文献１記載の考案のうち第１図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の切換弁を切り換えるので非操作側のパイロットラインと入れ替え油供給源が接続され、入れ替え油供給源の高温油が非操作側のパイロットラインに供給され、該非操作側パイロットラインは操作側切換弁のパイロット制御部に接続されていると共に、非操作側の油圧パイロット弁を介してタンクにも連通しているため、供給された入れ替え供給源からの高温油は操作側切換弁のパイロット制御部に作用せずタンクに流れてしまい、その結果、操作側の切換弁は切り換わらずに入れ替え油供給源はドレンラインに連通し、操作側のパイロットラインに高温油を十分に供給することができないという問題があり、特許文献１記載の考案のうち第４図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により単一の切換弁を切り換えるため、図１に示される考案と異なり、入れ替え油供給源の高温油がタンクに流れることはなく、何れかのパイロットラインに入れ替え油供給源の高温油が供給されるが、油圧パイロット弁、コントロール弁、切換弁を具備する油圧回路が複数あり、これらの油圧回路が夫々前記入れ替え油供給源に接続されている場合において、操作されている油圧パイロット弁と操作されていない油圧パイロット弁が混在する場合には、前記入れ替え油供給源の高温油は操作されていない切換弁の中立流路を介してタンクに流れてしまい、操作されている前記油圧回路のパイロットラインに高温油が十分供給されないという問題がある。そして、特許文献１の第１図及び第４図に示される考案は、共に油圧パイロット弁の非操作時、すなわち、切換弁がパイロット圧で切り換えられない場合は、入れ替え油供給源からの暖められた作動油は、切換弁を介してドレンラインに流出し、油圧パイロット弁に接続されるパイロットラインの暖機には殆ど寄与できないという問題がある。 Further, the device shown in FIG. 1 among the devices described in Patent Document 1 switches the non-operation side switching valve by the operation of one hydraulic pilot valve, so that the non-operation side pilot line and the replacement oil supply source are connected. The high-temperature oil of the replacement oil supply source is supplied to the non-operating side pilot line, and the non-operating side pilot line is connected to the pilot control unit of the operating side switching valve and via the non-operating side hydraulic pilot valve. Since it is also connected to the tank, the high-temperature oil supplied from the replacement supply source does not act on the pilot control unit of the operation side switching valve and flows into the tank, and as a result, the operation side switching valve does not switch. However, the oil supply source is connected to the drain line, and the high temperature oil cannot be sufficiently supplied to the pilot line on the operation side. Among them, the device shown in FIG. 4 switches a single switching valve by the operation of one hydraulic pilot valve. Therefore, unlike the device shown in FIG. 1, the high temperature oil of the replacement oil supply source does not flow into the tank. The high temperature oil of the replacement oil supply source is supplied to one of the pilot lines, but there are a plurality of hydraulic circuits including a hydraulic pilot valve, a control valve, and a switching valve, and these hydraulic circuits are respectively connected to the replacement oil supply source. When the hydraulic pilot valve that is operated and the hydraulic pilot valve that is not operated are mixed when connected, the high-temperature oil of the replacement oil supply source passes through the neutral flow path of the switching valve that is not operated. Therefore, there is a problem that high temperature oil is not sufficiently supplied to the pilot line of the hydraulic circuit being operated. 1 and 4 of Patent Document 1 are both warmed from the replacement oil supply source when the hydraulic pilot valve is not operated, that is, when the switching valve is not switched by the pilot pressure. There is a problem that the hydraulic fluid flows out to the drain line through the switching valve and hardly contributes to warming up of the pilot line connected to the hydraulic pilot valve.

そこで、メインコントロール弁とリモコン弁との間にスプール緩衝戻し機能付きのパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、リモコン弁の操作、非操作に拘わらず低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, in the hydraulic circuit of construction machinery with a pilot control valve with a spool buffer return function interposed between the main control valve and the remote control valve, the pilot line can be operated at low cost regardless of whether the remote control valve is operated or not. The technical problem which should be solved in order to improve the warming-up function of this arises, and this invention aims at solving this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に絞りを設け、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記ヒートアップ通路が前記何れか一方の絞りのないパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供する。 The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is directed to a main control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator, and a spool for moving the main control valve. A remote control valve for supplying and discharging pilot oil to and from the pilot port via a pilot line, and a pilot for buffer return of the main control valve spool and a pilot line warm-up between the remote control valve and the main control valve In a hydraulic circuit of a construction machine having a control valve interposed, a neutral passage and an operation position of the pilot control valve are connected to a pilot passage connected to each pilot port of the main control valve and a replacement oil supply line. A connected heat-up passage is provided, and the remote control valve is returned to the neutral position. The pilot control valve also returns to the neutral position, the heat-up passage joins both the pilot passages and communicates with each pilot line of the remote control valve, and a throttle is provided in the middle of each communication line. When the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched to the operation position, the pilot passage without restriction communicates with each pilot line of the remote control valve, and the heat-up passage is one of the above Provided is a pilot hydraulic circuit for a construction machine configured to join a pilot passage without a throttle and communicate with a return pilot line of a remote control valve.

この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに絞りを介して連通する。 According to this configuration, when the remote control valve is returned to the neutral position, the pilot control valve is also returned to the neutral position, and the replacement oil supply line joins both the pilot passages from the heat-up passage to each of the remote control valves. Communicating with the pilot line through a restriction.

一方、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が中立位置から操作位置に切り換わり、リモコン弁から一方のパイロットラインに導出されたパイロット圧が、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない一方のパイロット通路を介して前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートに作用する。従って、前記メインコントロール弁のスプールが移動して中立位置から操作位置に切り換わり、メインポンプから吐出された作動油がアクチュエータに供給されてアクチュエータが駆動される。前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートのパイロット油は、前記パイロット制御弁の操作位置に設けられた絞りのない他方のパイロット通路を介してリモコン弁の他方のパイロットラインに戻る。また、リターンラインの比較的暖かい作動油の一部が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入される。 On the other hand, when the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched from the neutral position to the operation position, and the pilot pressure derived from the remote control valve to one pilot line is provided at the operation position of the pilot control valve. It acts on one pilot port of the main control valve via one pilot passage without restriction. Accordingly, the spool of the main control valve moves to switch from the neutral position to the operation position, and the hydraulic oil discharged from the main pump is supplied to the actuator to drive the actuator. The pilot oil in the other pilot port of the main control valve returns to the other pilot line of the remote control valve through the other pilot passage without a throttle provided at the operation position of the pilot control valve. In addition, a part of the relatively warm hydraulic fluid in the return line flows into the replacement oil supply line, joins to one pilot passage through the heat-up passage without restriction of the pilot control valve, and returns to the return pilot of the remote control valve. Introduced into the line.

請求項２記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁の中立位置と操作位置には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記ヒートアップ通路が前記双方のパイロット通路に合流して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通し、更に夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁のパイロットラインからの流れを阻止するチェック弁を設け、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、絞りのない前記パイロット通路がリモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、絞りのない前記ヒートアップ通路が前記何れか一方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a main control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from an actuator, and a remote control valve for controlling supply / discharge of pilot oil to a pilot port for moving a spool of the main control valve via a pilot line; In the hydraulic circuit of the construction machine, the pilot control valve for buffer return of the main control valve spool and the pilot line warm-up is interposed between the remote control valve and the main control valve. A pilot passage connected to each pilot port of the main control valve and a heat-up passage connected to a replacement oil supply line are disposed at the neutral position and the operation position of the control valve. When returning to the neutral position, the pilot control valve also returns to the neutral position, and the heat An up passage joins both the pilot passages and communicates with each pilot line of the remote control valve, and a check valve is provided in the middle of each communication line to prevent the flow from the pilot line of the remote control valve, When the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched to the operation position, the pilot passage without restriction communicates with each pilot line of the remote control valve, and the heat-up passage without restriction is any of the above. A pilot hydraulic circuit for a construction machine configured to join one pilot passage and communicate with a return pilot line of a remote control valve is provided.

この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、前記チェック弁を開いて前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通する。 According to this configuration, when the remote control valve returns to the neutral position, the pilot control valve also returns to the neutral position, the replacement oil supply line merges from the heat-up passage to both the pilot passages, and the check valve is opened. To communicate with the respective pilot lines of the remote control valve.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明に於いて、メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた建設機械のパイロット油圧回路を提供する。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein a plurality of sets of the main control valve, the remote control valve, and the pilot control valve are arranged, and the replacement oil supply line is heated up for each pilot control valve. A pilot hydraulic circuit for a construction machine connected to a passage is provided.

請求項１を基にしたこの構成によれば、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作時、すなわち、全てのパイロット式切換弁が中立位置にあるときは、ヒートアップ通路が夫々のパイロット通路に合流し、絞りを介してリモコン弁に接続される夫々のパイロットラインに連通するため、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油がパイロットラインに流入する。また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作された場合は、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、非操作側パイロット式切換弁の中立位置で絞りにより非操作側リモコン弁に接続されるパイロットラインへの流入が抑制され作動油の流入量が若干減少するが、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインへの流入量が増加する。 According to this configuration based on claim 1, when all the remote control valves arranged in a plurality of sets are not operated, that is, when all the pilot-type switching valves are in the neutral position, the heat-up passages are provided for the respective pilots. Since it joins the passage and communicates with each pilot line connected to the remote control valve via the throttle, the warmed working oil that flows from the return line to the replacement oil supply line flows into the pilot line. In addition, when at least one of the remote control valves arranged in multiple sets is operated, the warmed hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line from the return line is not blocked by the throttle at the neutral position of the non-operating side pilot type switching valve. Although the inflow to the pilot line connected to the operation side remote control valve is suppressed and the inflow amount of hydraulic oil is slightly reduced, the pilot-type switching valve on the operated remote control valve side passes through the pilot passage without restriction from the heat-up passage. As a result, the amount of inflow to the pilot line connected to the remote control valve increases.

一方、請求項２を基にしたこの構成によれば、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作時、すなわち、全てのパイロット式切換弁が中立位置にあるときは、ヒートアップ通路が夫々のパイロット通路に合流し、チェック弁を介してリモコン弁に接続される夫々のパイロットラインに連通するため、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記チェック弁を開いてリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入する。また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作された場合は、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、非操作側パイロット式切換弁の中立位置で前記チェック弁を開いて非操作側リモコン弁に接続されるパイロットラインへ流入すると共に、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する。 On the other hand, according to this configuration based on claim 2, when all the remote control valves arranged in a plurality are not operated, that is, when all the pilot-type switching valves are in the neutral position, the heat-up passages are respectively provided. In order to communicate with each pilot line connected to the remote control valve via a check valve, the warmed hydraulic oil flowing from the return line to the replacement oil supply line opens the check valve to control the remote control line. It flows into the pilot line connected to the valve. In addition, when at least one of a plurality of remote control valves arranged is operated, the warmed hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line from the return line is transferred to the check valve at the neutral position of the non-operation side pilot-type switching valve. Is opened and flows into the pilot line connected to the non-operating side remote control valve, and is connected to the remote control valve through the pilot passage without throttle from the heat-up passage of the pilot type switching valve on the operated remote control valve side It flows into the pilot line.

請求項１記載の発明は、リモコン弁の操作時はリターンラインの暖められた作動油が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁のヒートアップ通路を介して絞りのない片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、リモコン弁の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁が中立位置にあるときも、入れ替え油供給ラインの作動油がヒートアップ通路及び絞りのあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the remote control valve is operated, the warmed hydraulic oil in the return line flows into the replacement oil supply line and passes through the heat-up passage of the pilot control valve to one pilot passage without restriction. Since it joins and is introduced to the return pilot line of the remote control valve, the pilot line can be sufficiently warmed up, and when the remote control valve is not operated, that is, when the pilot-type switching valve is in the neutral position However, since the hydraulic oil in the replacement oil supply line is introduced into the pilot line connected to the remote control valve via the heat-up passage and the pilot passage with a throttle, the pilot line can be sufficiently warmed up.

請求項２記載の発明は、リモコン弁の操作時はリターンラインの暖められた作動油が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁のヒートアップ通路を介して絞りのない片方のパイロット通路に合流してリモコン弁の戻り側パイロットラインに導入されるため、請求項１記載の発明と同様に、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、リモコン弁の非操作時、すなわち、パイロット式切換弁が中立位置にあるときも、入れ替え油供給ラインの作動油がヒートアップ通路及びチェック弁のあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに導入されるため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, when the remote control valve is operated, the warmed hydraulic oil in the return line flows into the replacement oil supply line, and enters one pilot passage without restriction through the heat-up passage of the pilot control valve. Since it joins and is introduced into the return pilot line of the remote control valve, the pilot line can be sufficiently warmed up as in the first aspect of the invention, and when the remote control valve is not operated, that is, Even when the pilot-type switching valve is in the neutral position, the hydraulic oil in the replacement oil supply line is introduced into the pilot line connected to the remote control valve through the pilot passage with the heat-up passage and the check valve. Warm-up can be performed sufficiently.

請求項３記載の発明のうち請求項１を基にした発明は、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作であっても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記パイロット式切換弁のヒートアップ通路及び絞りのあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作され、他のリモコン弁が操作されない場合においても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する一方、非操作側パイロット式切換弁のヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、絞りを介してパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。 Of the inventions according to claim 3, the invention based on claim 1 is the warmed hydraulic oil that flows from the return line to the replacement oil supply line even if all the remote control valves arranged in multiple sets are not operated. Flows into the pilot line connected to the remote control valve via the pilot-type switching valve heat-up passage and throttled pilot passage, so that the pilot line can be sufficiently warmed up, and a plurality of sets are arranged. Even when at least one of the operated remote control valves is operated and the other remote control valves are not operated, the warmed hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line from the return line is not removed from the pilot control valve on the operated remote control valve side. From the heat-up passage of the engine to the pilot line connected to the remote control valve through the pilot passage without restriction , Merge into the pilot passage of the both from the heat-up path of the non-operating side pilot type switching valve, to flow into the pilot line through the aperture, it is possible to perform warm-up of the pilot line sufficiently.

請求項３記載の発明のうち請求項２を基にした発明は、複数組配置された全てのリモコン弁が非操作であっても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油が前記パイロット式切換弁のヒートアップ通路及びチェック弁のあるパイロット通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができ、また、複数組配置されたリモコン弁の少なくとも一つが操作され、他のリモコン弁が操作されない場合においても、リターンラインから入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油は、操作されたリモコン弁側のパイロット式切換弁のヒートアップ通路から絞りのないパイロット通路を介してリモコン弁に接続されているパイロットラインに流入する一方、非操作側パイロット式切換弁のヒートアップ通路から前記双方のパイロット通路に合流し、チェック弁を介してパイロットラインに流入するため、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。 Of the inventions according to claim 3, the invention based on claim 2 is the warmed hydraulic oil that flows from the return line to the replacement oil supply line even if all the remote control valves arranged in multiple sets are not operated. Flows into the pilot line connected to the remote control valve through the heat-up passage of the pilot-type switching valve and the pilot passage with the check valve, so that the pilot line can be sufficiently warmed up, and a plurality of sets Even when at least one of the arranged remote control valves is operated and the other remote control valves are not operated, the warmed hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line from the return line is switched to the pilot-type switching on the operated remote control valve side. Inflow from the heat-up passage of the valve to the pilot line connected to the remote control valve through the pilot passage without restriction That one, merge into the pilot passage of the both from the heat-up path of the non-operating side pilot type switching valve, to flow into the pilot line via the check valve, it is possible to perform warm-up of the pilot line sufficiently.

以下、本発明に係る建設機械のパイロット油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。メインコントロール弁とリモコン弁との間にスプール緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、リモコン弁の操作、非操作に拘わらず低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるという目的を、前記パイロット制御弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、該パイロット制御弁の中立位置では、前記ヒートアップ通路を絞り又はチェック弁のある双方のパイロット通路に合流させてリモコン弁の双方のパイロットラインに連通し、また、前記パイロット制御弁の操作位置では、前記ヒートアップ通路を前記何れか一方の絞りのないパイロット通路に合流させ、リモコン弁の戻り側パイロットラインに連通させることにより実現した。 Hereinafter, a pilot hydraulic circuit of a construction machine according to the present invention will be described with reference to preferred embodiments. Low cost regardless of whether or not the remote control valve is operated in the hydraulic circuit of construction machinery with a pilot control valve for spool buffer return and pilot line warm-up between the main control valve and the remote control valve In order to improve the warm-up function of the pilot line, a pilot passage and a heat-up passage are provided in the pilot control valve, and the heat-up passage is throttled or provided with a check valve in the neutral position of the pilot control valve. The two pilot passages are joined to communicate with both pilot lines of the remote control valve, and at the operation position of the pilot control valve, the heat-up passage is joined to one of the pilot passages without any throttle, and the remote control Realized by communicating with the pilot line on the return side of the valve.

図１は建設機械の一例として油圧ショベル１３を示し、下部走行体１４の上に上部旋回体１５が旋回自在に載置されている。上部旋回体１５にはその前方一側部にキャブ１６が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１７が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１７の先端にアーム１８が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１８の先端にバケット１９が取り付けられている。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator 13 as an example of a construction machine, and an upper swing body 15 is placed on a lower traveling body 14 so as to be freely rotatable. The upper swing body 15 is provided with a cab 16 at one front side thereof, and a boom 17 is attached to the front center portion so as to be able to be raised and lowered. Further, an arm 18 is attached to the tip of the boom 17 so as to be rotatable up and down, and a bucket 19 is attached to the tip of the arm 18.

図２乃至図６は実施例１に係るパイロット油圧回路を示し、メインポンプ２０から吐出する作動油をアクチュエータ２１へ給排制御するメインコントロール弁２２と、該メインコントロール弁２２のスプールを移動させるためのパイロットポート２２ａ、２２ｂへパイロットライン２３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁２４とを備え、前記メインコントロール弁２２と前記リモコン弁２４との間に、パイロット制御弁２５を介装してある。 FIGS. 2 to 6 show a pilot hydraulic circuit according to the first embodiment, in order to move a main control valve 22 for controlling supply and discharge of hydraulic oil discharged from the main pump 20 to an actuator 21 and a spool of the main control valve 22. Remote control valve 24 for supplying and discharging pilot oil to pilot ports 22a and 22b via pilot line 23, and pilot control valve 25 is interposed between main control valve 22 and remote control valve 24. is there.

同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６を複数組配置してあり、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４の数に対応して、前記パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁２６が複数設けられている。そして、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７は所定圧以上で連通するリターンチェック弁２９、３０を介してタンク３１に接続されている。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐されている。尚、説明の都合上、回路構成及び動作については、特に必要な場合を除いて、図中左側のメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６について説明する。 The pilot hydraulic circuit shown in the figure has a plurality of sets of a main control valve 22, a remote control valve 24, and a pilot-type switching valve 26 for separately controlling the plurality of actuators 21, 21, and the main control valve 22 Corresponding to the number of remote control valves 24, the pilot control valve 25 is provided with a plurality of 6-port 3-position pilot switching valves 26. The return lines 27 of the left and right actuators 21 and 21 are connected to the tank 31 via return check valves 29 and 30 that communicate with each other at a predetermined pressure or higher. The replacement oil supply line 28 branched from the return lines 27 of the left and right actuators 21 and 21 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot type switching valves 26 and 26. For convenience of explanation, the circuit configuration and operation will be described with respect to the main control valve 22, the remote control valve 24, and the pilot-type switching valve 26 on the left side in the drawing unless otherwise required.

該パイロット式切換弁２６の中立位置及び操作位置には、前記メインコントロール弁２２の夫々のパイロットポート２２ａ、２２ｂへ接続されるパイロット通路２６ａ、２６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路２６ｃが夫々配設されている。 In the neutral position and the operation position of the pilot-type switching valve 26, the pilot passages 26a and 26b connected to the pilot ports 22a and 22b of the main control valve 22 and the return line 27 of the actuator 21 are branched. Heat-up passages 26c connected to the oil supply line 28 are respectively provided.

該パイロット式切換弁２６の中立位置では、一方のパイロット通路２６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路２６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。そして、ヒートアップ通路２６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂに合流し、ＲポートとＡポート及びＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、前記双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂには、ヒートアップ通路２６ｃと合流する箇所の前後位置にリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３からの流れを抑制する絞りｄ１とスプール緩衝戻し機能を有する絞りｄ２を夫々設けている。 At the neutral position of the pilot-type switching valve 26, one pilot passage 26a connects the B port and the A port, and the other pilot passage 26b connects the D port and the C port. It communicates with the lines 23 and 23. The heat-up passage 26c branches into two and joins both the pilot passages 26a and 26b, connects the R port, the A port and the C port, and the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24, respectively. Communicate with. Further, both the pilot passages 26a and 26b have a throttle d1 and a spool buffer return function for suppressing the flow from the pilot line 23 connected to the remote control valve 24 at the front and rear positions of the portion where the heat up passage 26c is joined. A diaphragm d2 is provided.

一方、該パイロット式切換弁２６の操作位置では、一方のパイロット通路２６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路２６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路２６ｃは前記パイロット通路２６ａ、２６ｂの何れか一方に合流してリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３に連通する。 On the other hand, in the operating position of the pilot type switching valve 26, one pilot passage 26a connects the B port and the A port, and the other pilot passage 26b connects the D port and the C port. The pilot lines 23 and 23 are communicated. Further, the heat-up passage 26 c joins one of the pilot passages 26 a and 26 b and communicates with the return-side pilot line 23 of the remote control valve 24.

例えば、リモコン弁２４のパイロット圧がＡポートに導出されたときは、パイロット式切換弁２６の一方のパイロット通路２６ａがＡポートとＢポートを接続するとともに、ヒートアップ通路２６ｃが他方のパイロット通路２６ｂに合流してＲポートとＣポートを接続する操作位置（図中左位置）に切り換わる。 For example, when the pilot pressure of the remote control valve 24 is derived to the A port, one pilot passage 26a of the pilot type switching valve 26 connects the A port and the B port, and the heat-up passage 26c is the other pilot passage 26b. To the operation position (left position in the figure) for connecting the R port and the C port.

これに対して、リモコン弁２４のパイロット圧がＣポートに導出されたときは、パイロット式切換弁２６の一方のパイロット通路２６ｂがＣポートとＤポートを接続するとともに、ヒートアップ通路２６ｃが他方のパイロット通路２６ａに合流してＲポートとＡポートを接続する操作位置（図中右位置）に切り換わる。また、何れの操作位置でも、パイロット通路２６ａ、２６ｂ並びにヒートアップ通路２６ｃには絞りを設けていない。 On the other hand, when the pilot pressure of the remote control valve 24 is derived to the C port, one pilot passage 26b of the pilot type switching valve 26 connects the C port and the D port, and the heat up passage 26c is the other. The operation position (right position in the figure) is switched to join the R port and the A port by joining the pilot passage 26a. In any operation position, no restriction is provided in the pilot passages 26a and 26b and the heat-up passage 26c.

前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図２に示すように、前記パイロット式切換弁２６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路２６ａ、２６ｂの絞りｄ１、ｄ２を介して連通しているが、メインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａ、２２ｂにパイロット圧がかからないため、メインコントロール弁２２は中立位置を保持する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路２６ｃ及び絞りｄ１のある双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂを介してリモコン弁２４のパイロットライン２３、２３に連通している。 When the remote control valve 24 is returned to the neutral position, as shown in FIG. 2, the pilot-type switching valve 26 is also returned to the neutral position, and the pilot lines 23 and 23 pass through the throttles d1 and d2 of the pilot passages 26a and 26b. However, since the pilot pressure is not applied to the pilot ports 22a and 22b of the main control valve 22, the main control valve 22 maintains the neutral position. The replacement oil supply line 28 branched from the return line 27 communicates with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24 through both the heat-up passage 26c and the pilot passages 26a and 26b having the throttle d1.

次に、前記リモコン弁２４の操作時について説明する。図３に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁２６が図中右側の操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン２３からパイロット式切換弁２６の絞りのないパイロット通路２６ｂを経てＤポート側のパイロットライン２３へ導出され、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかってメインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わる。メインコントロール弁２２の他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油は、前記パイロット制御弁２５のＢポートからパイロット式切換弁２６の絞りのないパイロット通路２６ａを経てＡポートからリモコン弁２４のパイロットライン２３に戻される。 Next, the operation of the remote control valve 24 will be described. As shown in FIG. 3, for example, when the remote control valve 24 on the left side in the figure is operated and the pilot pressure is derived to the C port of the pilot control valve 25, The pilot pressure is led out from the pilot port 23 on the C port side to the pilot line 23 on the D port side through the pilot passage 26b without the throttle of the pilot type switching valve 26, and is connected to one pilot port of the main control valve 22. The pilot pressure is applied to 22a, and the main control valve 22 is switched to the operation position on the right side in the figure. The pilot oil in the other pilot port 22b of the main control valve 22 is returned from the B port of the pilot control valve 25 to the pilot line 23 of the remote control valve 24 from the A port through the pilot passage 26a of the pilot-type switching valve 26. It is.

前記メインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わると、メインポンプ２０から吐出された作動油がメインコントロール弁２２を経てアクチュエータ２１の一方のポート２１ａへ供給され、該アクチュエータ２１が一方向へ駆動される。該アクチュエータ２１の他方のポート２１ｂから排出された比較的暖かい油温の作動油は、前記メインコントロール弁２２を経てリターンライン２７へ流出する。 When the main control valve 22 is switched to the operation position on the right side in the figure, the hydraulic oil discharged from the main pump 20 is supplied to one port 21a of the actuator 21 via the main control valve 22, and the actuator 21 is unidirectional. Driven to. The hydraulic oil having a relatively warm oil temperature discharged from the other port 21 b of the actuator 21 flows out to the return line 27 through the main control valve 22.

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、一方の作動油は図中左側のパイロット式切換弁２６の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路２６ｃから絞りのないパイロット通路２６ａに合流し、Ａポートからリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３へ流入し、パイロットラインの暖機を十分行うことができる。他方の作動油は図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置に配置されたヒートアップ通路２６ｃから双方のパイロット通路２６ａ、２６ｂに連通し、パイロット通路２６ａ、２６ｂの絞りｄ１によりリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３、２３への流入が抑制され作動油の流入量が若干減少するもののパイロットライン２３の暖機を十分行うことができる。 Part of the hydraulic oil that has flowed out to the return line 27 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot-type switching valves 26 and 26 via the replacement oil supply line 28. One hydraulic oil is shown in the figure. The heat-up passage 26c arranged at the operating position of the left pilot-type switching valve 26 joins the pilot passage 26a without restriction, flows from the A port into the return-side pilot line 23 of the remote control valve 24, and warms the pilot line. The machine can do enough. The other hydraulic fluid communicates with both pilot passages 26a and 26b from a heat-up passage 26c disposed at the neutral position of the pilot-type switching valve 26 on the right side in the drawing, and is connected to the remote control valve 24 by the throttle d1 of the pilot passages 26a and 26b. Although the inflow to the connected pilot lines 23 and 23 is suppressed and the inflow amount of the hydraulic oil is slightly reduced, the pilot line 23 can be sufficiently warmed up.

また、図４に示すように、左右両方のリモコン弁２４、２４を同時に操作した場合は、
前記パイロット制御弁２５の左右のパイロット式切換弁２６、２６が双方ともに操作位置に切り換わり、夫々何れか一方のパイロットライン２３、２３にパイロット圧が導出されて、前記メインコントロール弁２２、２２が夫々操作位置に切り換わる。従って、左右のアクチュエータ２１、２１が夫々の方向へ駆動され、アクチュエータ２１、２１から排出された比較的暖かい油温の作動油は、夫々のメインコントロール弁２２、２２を経てリターンライン２７へ流出する。 As shown in FIG. 4, when both the left and right remote control valves 24, 24 are operated simultaneously,
Both the left and right pilot-type switching valves 26, 26 of the pilot control valve 25 are switched to the operating position, pilot pressure is led out to either one of the pilot lines 23, 23, and the main control valves 22, 22 are Each switches to the operating position. Accordingly, the left and right actuators 21 and 21 are driven in the respective directions, and the hydraulic oil having a relatively warm oil temperature discharged from the actuators 21 and 21 flows out to the return line 27 through the respective main control valves 22 and 22. .

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、パイロット式切換弁２６、２６から、図示例の場合は、一方のパイロット通路２６ａに合流し、Ａポート及びＥポートから夫々のリモコン弁２４、２４の戻り側パイロットライン２３へ流入する。従って、パイロットライン２３、２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて十分な暖機を図ることができる。 Part of the hydraulic oil that has flowed out to the return line 27 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot type switching valves 26 and 26 via the replacement oil supply line 28, and the pilot type switching valves 26 and 26. Therefore, in the example shown in the figure, it merges into one pilot passage 26a and flows from the A port and E port into the return pilot line 23 of the respective remote control valves 24, 24. Accordingly, the hydraulic oil having a relatively warm oil temperature is introduced into the pilot lines 23 and 23 so that sufficient warm-up can be achieved.

図５は前記パイロット制御弁２５の変形例を示し、該パイロット制御弁２５以外の回路構成は前述した図２乃至図４に示したものと全く同一であるため、全体の回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁３６、３６が設けられており、該パイロット式切換弁３６の中立位置ではパイロット通路３６ａ、３６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路３６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、並びに、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中にはリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３からの流れを抑制する絞りｅが設けられている。 FIG. 5 shows a modified example of the pilot control valve 25, and the circuit configuration other than the pilot control valve 25 is exactly the same as that shown in FIGS. 2 to 4 described above. The explanation will be omitted. The pilot control valve 25 is provided with 6-port 3-position pilot-type switching valves 36, 36. At the neutral position of the pilot-type switching valve 36, the pilot passages 36a, 36b are cut off halfway, and the heat-up passage 36c. Is branched into two to connect the R port, the A port, and the C port, and the R port, the E port, and the G port, and communicate with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24. Further, a throttle e for suppressing the flow from the pilot line 23 connected to the remote control valve 24 is provided in the middle of each communication line.

該パイロット式切換弁３６の操作位置は、パイロット通路３６ａ、３６ｂ並びにヒートアップ通路３６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁２６の操作位置と同一の配置にする。更に、該パイロット式切換弁３６をバイパスしてパイロットライン２３、２３に連通するバイパスライン３７、３８にスプール緩衝戻し機能を有する絞りｆを介装している。 The operation position of the pilot type switching valve 36 is set to be the same as the operation position of the pilot type switching valve 26 in both the pilot passages 36a and 36b and the heat-up passage 36c. Further, a bypass f having a spool buffer returning function is interposed in bypass lines 37 and 38 that bypass the pilot-type switching valve 36 and communicate with the pilot lines 23 and 23.

或いは、図６に示すように、前記パイロット制御弁２５に６ポート３位置のパイロット式切換弁４６、４６を設けてもよい。該パイロット式切換弁４６の中立位置は、パイロット通路４６ａ、４６ｂ並びにヒートアップ通路４６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁３６と同一の配置にし、該パイロット式切換弁４６の操作位置では、何れか一方のパイロット通路４６ａまたは４６ｂにヒートアップ通路４６ｃが合流し、他方のパイロット通路４６ａまたは４６ｂを遮断する構成になっている。更に、該パイロット式切換弁４６をバイパスするバイパスライン４７、４８に夫々スプール緩衝戻し機能用の絞りｇとチェック弁ｈを並列に介装する。 Alternatively, as shown in FIG. 6, the pilot control valve 25 may be provided with 6-port 3-position pilot-type switching valves 46, 46. The neutral position of the pilot-type switching valve 46 is the same as that of the pilot-type switching valve 36 in both of the pilot passages 46a, 46b and the heat-up passage 46c. The heat-up passage 46c merges with one pilot passage 46a or 46b, and the other pilot passage 46a or 46b is cut off. Further, a throttle g for a spool buffer return function and a check valve h are provided in parallel in bypass lines 47 and 48 that bypass the pilot-type switching valve 46, respectively.

尚、図５及び図６に示したパイロット制御弁２５の動作は、図２乃至図４に示したパイロット制御弁２５の動作と全く同一であるので、重複説明は省略する。 The operation of the pilot control valve 25 shown in FIGS. 5 and 6 is completely the same as the operation of the pilot control valve 25 shown in FIGS.

図７乃至図１１は実施例２に係る油圧回路を示し、パイロット制御弁２５以外の回路構成は実施例１にて前述した回路と全く同一であるため、回路構成の重複説明を省略するものとする。また、実施例１と同様に、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４の数に対応して、パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁５６が複数設けられているが、説明の都合上、特に必要な場合を除いて、図中左側のメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁５６について説明する。 FIGS. 7 to 11 show a hydraulic circuit according to the second embodiment, and the circuit configuration other than the pilot control valve 25 is exactly the same as the circuit described in the first embodiment, and therefore, redundant description of the circuit configuration is omitted. To do. Similarly to the first embodiment, the pilot control valve 25 is provided with a plurality of 6-port 3-position pilot-type switching valves 56 corresponding to the number of the main control valves 22 and the remote control valves 24. For convenience, the main control valve 22, the remote control valve 24, and the pilot-type switching valve 56 on the left side in the figure will be described unless particularly necessary.

該パイロット式切換弁５６の中立位置及び操作位置には、前記メインコントロール弁２２の夫々のパイロットポート２２ａ、２２ｂへ接続されるパイロット通路５６ａ、５６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路５６ｃが夫々配設されている。 The pilot-type switching valve 56 is switched to the neutral position and the operation position by branching from the pilot passages 56a and 56b connected to the pilot ports 22a and 22b of the main control valve 22 and the return line 27 of the actuator 21, respectively. Heat-up passages 56c connected to the oil supply line 28 are respectively provided.

該パイロット式切換弁５６の中立位置では、一方のパイロット通路５６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路５６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。そして、ヒートアップ通路５６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂに合流し、ＲポートとＡポート及びＣポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、前記双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂには、ヒートアップ通路５６ｃと合流する箇所の前段部に夫々絞りｉを設けるとともに、ヒートアップ通路５６ｃと合流する箇所の後段部に夫々チェック弁ｊを設けている。 In the neutral position of the pilot-type switching valve 56, one pilot passage 56a connects the B port and the A port, and the other pilot passage 56b connects the D port and the C port. It communicates with the lines 23 and 23. The heat-up passage 56c branches into two and joins the pilot passages 56a and 56b. The R port, the A port, and the C port are connected, and the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24 are connected. Communicate with. The pilot passages 56a and 56b are respectively provided with a restriction i at a front stage portion where the heat-up passage 56c is joined, and a check valve j is provided at a rear stage portion where the heat-up passage 56c is joined. ing.

尚、前記絞りｉは、前記メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を有し、また、前記チェック弁ｊは、リモコン弁２４の操作時にパイロットライン２３からの流れを阻止するためのものである。 The throttle i has a buffer return function of the spool of the main control valve 2, and the check valve j is for blocking the flow from the pilot line 23 when the remote control valve 24 is operated. .

一方、該パイロット式切換弁５６の操作位置では、一方のパイロット通路５６ａはＢポートとＡポートを接続し、他方のパイロット通路５６ｂはＤポートとＣポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路５６ｃは前記パイロット通路５６ａ、５６ｂの何れか一方に合流してリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３に連通する。 On the other hand, in the operation position of the pilot type switching valve 56, one pilot passage 56a connects the B port and the A port, and the other pilot passage 56b connects the D port and the C port. The pilot lines 23 and 23 are communicated. The heat-up passage 56c joins one of the pilot passages 56a and 56b and communicates with the return-side pilot line 23 of the remote control valve 24.

例えば、リモコン弁２４のパイロット圧がＡポートに導出されたときは、パイロット式切換弁５６の一方のパイロット通路５６ａがＡポートとＢポートを接続するとともに、ヒートアップ通路５６ｃが他方のパイロット通路５６ｂに合流してＲポートとＣポートを接続する操作位置（図中左位置）に切り換わる。 For example, when the pilot pressure of the remote control valve 24 is derived to the A port, one pilot passage 56a of the pilot type switching valve 56 connects the A port and the B port, and the heat-up passage 56c is the other pilot passage 56b. To the operation position (left position in the figure) for connecting the R port and the C port.

これに対して、リモコン弁２４のパイロット圧がＣポートに導出されたときは、パイロット式切換弁５６の一方のパイロット通路５６ｂがＣポートとＤポートを接続するとともに、ヒートアップ通路５６ｃが他方のパイロット通路５６ａに合流してＲポートとＡポートを接続する操作位置（図中右位置）に切り換わる。また、何れの操作位置でも、パイロット通路５６ａ、５６ｂ並びにヒートアップ通路５６ｃには絞りを設けていない。 On the other hand, when the pilot pressure of the remote control valve 24 is derived to the C port, one pilot passage 56b of the pilot type switching valve 56 connects the C port and the D port, and the heat-up passage 56c is the other. The operation position is switched to the operation position (right position in the figure) that joins the pilot passage 56a and connects the R port and the A port. In any of the operation positions, no restriction is provided in the pilot passages 56a and 56b and the heat-up passage 56c.

同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁５６を複数組配置してある。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐されている。 In the pilot hydraulic circuit shown in the figure, a plurality of sets of a main control valve 22, a remote control valve 24, and a pilot-type switching valve 56 are arranged in order to control the plurality of actuators 21 and 21 separately. The replacement oil supply line 28 branched from the return line 27 of the left and right actuators 21 and 21 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot type switching valves 56 and 56.

前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図７に示すように、前記パイロット式切換弁５６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路５６ａ、５６ｂの絞りｉ、ｉ並びにチェック弁ｊ、ｊを介して連通しているが、メインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａ、２２ｂにパイロット圧がかからないため、メインコントロール弁２２は中立位置を保持する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路５６ｃ及び双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂを介してリモコン弁２４のパイロットライン２３、２３に連通している。 When the remote control valve 24 is returned to the neutral position, as shown in FIG. 7, the pilot-type switching valve 56 is also returned to the neutral position, and the pilot lines 23 and 23 check the throttles i and i of the pilot passages 56a and 56b. Although the valves j and j communicate with each other, since the pilot pressure is not applied to the pilot ports 22a and 22b of the main control valve 22, the main control valve 22 maintains the neutral position. The replacement oil supply line 28 branched from the return line 27 communicates with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24 through the heat-up passage 56c and the pilot passages 56a and 56b.

次に、前記リモコン弁２４の操作時について説明する。図８に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁５６が図中右側の操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン２３からパイロット式切換弁５６のパイロット通路５６ｂを経てＤポート側のパイロットライン２３へ導出され、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかってメインコントロール弁２２が図中右側の操作位置に切り換わる。メインコントロール弁２２の他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油は、前記パイロット制御弁２５のＢポートからパイロット式切換弁５６のパイロット通路５６ａを経てＡポートからリモコン弁２４のパイロットライン２３に戻される。 Next, the operation of the remote control valve 24 will be described. As shown in FIG. 8, for example, when the remote control valve 24 on the left side in the figure is operated and the pilot pressure is derived to the C port of the pilot control valve 25, the left pilot-type switching valve 56 is moved to the operating position on the right side in the figure. The pilot pressure is led from the pilot line 23 on the C port side to the pilot line 23 on the D port side through the pilot passage 56b of the pilot type switching valve 56, and is piloted to one pilot port 22a of the main control valve 22 Pressure is applied and the main control valve 22 is switched to the operation position on the right side in the figure. The pilot oil in the other pilot port 22 b of the main control valve 22 is returned from the B port of the pilot control valve 25 to the pilot line 23 of the remote control valve 24 from the A port through the pilot passage 56 a of the pilot type switching valve 56.

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐され、一方の作動油は図中左側のパイロット式切換弁５６の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路５６ｃからパイロット通路５６ａに合流し、Ａポートからリモコン弁２４の戻り側パイロットライン２３へ流入し、また、他方の作動油は図中右側のパイロット式切換弁５６の中立位置に配置されたヒートアップ通路５６ｃから双方のパイロット通路５６ａ、５６ｂに連通し、チェック弁ｊ、ｊを開いてリモコン弁２４に接続される双方のパイロットライン２３、２３へ流入し、パイロットライン２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて暖機を十分行うことができる。 Part of the hydraulic fluid that has flowed out to the return line 27 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot-type switching valves 56, 56 via the replacement oil supply line 28. The heat-up passage 56c arranged at the operating position of the left pilot-type switching valve 56 joins the pilot passage 56a, flows from the A port into the return-side pilot line 23 of the remote control valve 24, and the other hydraulic oil Both pilots connected to the remote control valve 24 by opening the check valves j and j from the heat-up passage 56c disposed at the neutral position of the pilot type switching valve 56 on the right side in the drawing to the pilot passages 56a and 56b. It will flow into the lines 23 and 23, and hydraulic oil with a relatively warm oil temperature will be introduced into the pilot line 23 so that it can be warmed up sufficiently. Kill.

また、図９に示すように、左右両方のリモコン弁２４、２４を同時に操作した場合は、
前記パイロット制御弁２５の左右のパイロット式切換弁５６、５６が双方ともに操作位置に切り換わり、夫々何れか一方のパイロットライン２３、２３にパイロット圧が導出されて、前記メインコントロール弁２２、２２が夫々操作位置に切り換わる。従って、左右のアクチュエータ２１、２１が夫々の方向へ駆動され、アクチュエータ２１、２１から排出された比較的暖かい油温の作動油は、夫々のメインコントロール弁２２、２２を経てリターンライン２７へ流出する。 As shown in FIG. 9, when both the left and right remote control valves 24, 24 are operated simultaneously,
Both the left and right pilot-type switching valves 56, 56 of the pilot control valve 25 are switched to the operating position, pilot pressure is led out to either one of the pilot lines 23, 23, and the main control valves 22, 22 are Each switches to the operating position. Accordingly, the left and right actuators 21 and 21 are driven in the respective directions, and the hydraulic oil having a relatively warm oil temperature discharged from the actuators 21 and 21 flows out to the return line 27 through the respective main control valves 22 and 22. .

リターンライン２７へ流出した作動油の一部は、入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５６、５６に分岐され、パイロット式切換弁５６、５６の夫々の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路５６ｃ、５６ｃから、図示例の場合は、一方のパイロット通路５６ａに合流し、Ａポート及びＥポートからリモコン弁２４、２４の戻り側パイロットライン２３、２３へ流入する。従って、パイロットライン２３、２３へ比較的暖かい油温の作動油が導入されて十分な暖機を図ることができる。 Part of the hydraulic oil that has flowed out to the return line 27 is branched from the R port of the pilot control valve 25 to the left and right pilot type switching valves 56 and 56 via the replacement oil supply line 28, and the pilot type switching valves 56 and 56. In the example shown in the figure, the heat-up passages 56c and 56c arranged at the respective operation positions are joined to one pilot passage 56a, and the return side pilot line 23 of the remote control valves 24 and 24 from the A port and E port. , 23. Accordingly, the hydraulic oil having a relatively warm oil temperature is introduced into the pilot lines 23 and 23 so that sufficient warm-up can be achieved.

図１０は前記パイロット制御弁２５の変形例を示し、該パイロット制御弁２５以外の回路構成は前述した図７乃至図９に示したものと全く同一であるため、全体の回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁６６、６６が設けられており、該パイロット式切換弁６６の中立位置ではパイロット通路６６ａ、６６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路６６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、並びに、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止するチェック弁ｋを設ける。 FIG. 10 shows a modification of the pilot control valve 25. Since the circuit configuration other than the pilot control valve 25 is exactly the same as that shown in FIGS. 7 to 9, the entire circuit configuration is shown and duplicated. The explanation will be omitted. The pilot control valve 25 is provided with 6-port 3-position pilot-type switching valves 66, 66. At the neutral position of the pilot-type switching valve 66, the pilot passages 66a, 66b are cut off halfway, and the heat-up passage 66c. Is branched into two to connect the R port, the A port, and the C port, and the R port, the E port, and the G port, and communicate with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24. Further, a check valve k for blocking the flow of the remote control valve 24 from the pilot lines 23, 23 is provided in the middle of each communication line.

該パイロット式切換弁６６の操作位置では、一方のパイロット通路６６ａはＢポートとＡポート、または、ＦポートとＥポートを接続し、他方のパイロット通路６６ｂはＤポートとＣポート、または、ＨポートとＧポートを接続して、前記リモコン弁の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、ヒートアップ通路６６ｃは二つに分岐して前記双方のパイロット通路６６ａ、６６ｂに合流して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中に、前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止するチェック弁ｋを設ける。 In the operation position of the pilot type switching valve 66, one pilot passage 66a connects the B port and the A port, or the F port and E port, and the other pilot passage 66b connects the D port and the C port or the H port. And the G port are connected to the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve. The heat-up passage 66c branches into two, joins the pilot passages 66a and 66b, and communicates with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24, respectively. Further, a check valve k for blocking the flow of the remote control valve 24 from the pilot lines 23, 23 is provided in the middle of each communication line.

更に、該パイロット式切換弁６６をバイパスしてパイロットライン２３、２３に連通するバイパスライン６７、６８に絞りｍを介装する。この絞りｍは、メインコントロール弁２２のスプール緩衝戻し機能用のものである。 Further, the pilot-type switching valve 66 is bypassed, and a throttle m is interposed in bypass lines 67 and 68 communicating with the pilot lines 23 and 23. This throttle m is for the spool buffer return function of the main control valve 22.

或いは、図１１に示すように、前記パイロット制御弁２５に６ポート３位置のパイロット式切換弁７６を設けてもよい。該パイロット式切換弁７６の中立位置は、パイロット通路７６ａ、７６ｂが途中で遮断され、ヒートアップ通路７６ｃは二つに分岐してＲポートとＡポート及びＣポート、または、ＲポートとＥポート及びＧポートを接続して、前記リモコン弁２４の夫々のパイロットライン２３、２３に連通する。また、夫々の連通ラインの途中にチェック弁ｎを介装して前記リモコン弁２４のパイロットライン２３、２３からの流れを阻止する。 Alternatively, as shown in FIG. 11, the pilot control valve 25 may be provided with a pilot-type switching valve 76 at 6 ports and 3 positions. In the neutral position of the pilot-type switching valve 76, the pilot passages 76a and 76b are interrupted in the middle, and the heat-up passage 76c is branched into two, and R port and A port and C port, or R port and E port and A G port is connected to communicate with the pilot lines 23 and 23 of the remote control valve 24. Further, a check valve n is provided in the middle of each communication line to prevent the remote control valve 24 from flowing from the pilot lines 23 and 23.

該パイロット式切換弁７６の操作位置は、パイロット通路７６ａ、７６ｂ並びにヒートアップ通路７６ｃの双方ともに、前記パイロット式切換弁４６の操作位置と同一の配置にする。更に、該パイロット式切換弁７６をバイパスするバイパスライン７７、７８に夫々スプール緩衝戻し機能用の絞りｐとチェック弁ｑを並列に介装する。 The operation position of the pilot type switching valve 76 is set to be the same as the operation position of the pilot type switching valve 46 in both of the pilot passages 76a and 76b and the heat-up passage 76c. Furthermore, a throttle p and a check valve q for spool buffer return function are installed in parallel in bypass lines 77 and 78 that bypass the pilot-type switching valve 76, respectively.

尚、図１０及び図１１に示したパイロット制御弁２５の動作は、図７乃至図９に示したパイロット制御弁２５の動作と全く同一であるので、重複説明は省略する。 Note that the operation of the pilot control valve 25 shown in FIGS. 10 and 11 is exactly the same as the operation of the pilot control valve 25 shown in FIGS.

上記各実施例においては、リターンラインから入れ替え油供給ラインに暖められた作動油が流入する場合について説明したが、入れ替え油供給ラインに流入する作動油はこれに限定されず、例えば、メインポンプやパイロットポンプの吐出ラインから絞りや切換弁等を介して入れ替え油供給ラインに作動油が流入する場合やリリーフバルブからリリーフした作動油が入れ替え油供給ラインに流入する場合も適用される。 In each of the above embodiments, the case where the heated hydraulic oil flows into the replacement oil supply line from the return line has been described. However, the hydraulic oil flowing into the replacement oil supply line is not limited to this, for example, a main pump, The present invention can also be applied to the case where hydraulic fluid flows into the replacement oil supply line from the pilot pump discharge line via a throttle, a switching valve, or the like, or the case where hydraulic fluid released from the relief valve flows into the replacement oil supply line.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

図１乃至図６は本発明の実施例１を示し、
油圧ショベルの側面図リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。両方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。パイロット制御弁の変形例を示す回路図。パイロット制御弁の他の変形例を示す回路図。 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
Side view of excavator The pilot hydraulic circuit figure at the time of remote control valve neutral return. The pilot hydraulic circuit figure at the time of one remote control valve operation. The pilot hydraulic circuit figure at the time of both remote control valve operation. The circuit diagram which shows the modification of a pilot control valve. The circuit diagram which shows the other modification of a pilot control valve.

図７乃至図１１は本発明の実施例２を示し、
リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。両方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。パイロット制御弁の変形例を示す回路図。パイロット制御弁の他の変形例を示す回路図。 7 to 11 show a second embodiment of the present invention.
The pilot hydraulic circuit figure at the time of remote control valve neutral return. The pilot hydraulic circuit figure at the time of one remote control valve operation. The pilot hydraulic circuit figure at the time of both remote control valve operation. The circuit diagram which shows the modification of a pilot control valve. The circuit diagram which shows the other modification of a pilot control valve.

図１２及び図１３は従来例を示し、
リモコン弁中立復帰時のパイロット油圧回路図。片方のリモコン弁操作時のパイロット油圧回路図。 12 and 13 show a conventional example,
The pilot hydraulic circuit figure at the time of remote control valve neutral return. The pilot hydraulic circuit figure at the time of one remote control valve operation.

Explanation of symbols

１３油圧ショベル
２１アクチュエータ
２２メインコントロール弁
２３パイロットライン
２４リモコン弁
２５パイロット制御弁
２６パイロット式切換弁
２６ａパイロット通路
２６ｂパイロット通路
２６ｃヒートアップ通路
２７リターンライン
２８入れ替え油供給ライン
３１タンク
３６パイロット式切換弁
３６ａパイロット通路
３６ｂパイロット通路
３６ｃヒートアップ通路
４６パイロット式切換弁
４６ａパイロット通路
４６ｂパイロット通路
４６ｃヒートアップ通路
５６パイロット式切換弁
５６ａパイロット通路
５６ｂパイロット通路
５６ｃヒートアップ通路
６６パイロット式切換弁
６６ａパイロット通路
６６ｂパイロット通路
６６ｃヒートアップ通路
７６パイロット式切換弁
７６ａパイロット通路
７６ｂパイロット通路
７６ｃヒートアップ通路
ｄ１、ｄ２、ｅ、ｆ、ｇ、ｉ、ｍ、ｐ絞り
ｈ、ｊ、ｋ、ｎ、ｑチェック弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Excavator 21 Actuator 22 Main control valve 23 Pilot line 24 Remote control valve 25 Pilot control valve 26 Pilot type switching valve 26a Pilot passage 26b Pilot passage 26c Heat-up passage 27 Return line 28 Replacement oil supply line 31 Tank 36 Pilot type switching valve 36a Pilot passage 36b Pilot passage 36c Heat up passage 46 Pilot type switching valve 46a Pilot passage 46b Pilot passage 46c Heat up passage 56 Pilot type switching valve 56a Pilot passage 56b Pilot passage 56c Heat up passage 66 Pilot type switching valve 66a Pilot passage 66b Pilot passage 66c Heat-up passage 76 Pilot type switching valve 76a Pilot passage 76b Pilot passage 76c Heat-up passage d1, d2, e, f, g, i, m, p Throttle h, j, k, n, q Check valve

Claims

A main control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from the actuator, and a remote control valve for controlling supply / discharge of pilot oil via a pilot line to a pilot port for moving the spool of the main control valve, In a hydraulic circuit of a construction machine having a pilot control valve for buffer return of the main control valve spool and a pilot line warm-up between the main control valve,
A pilot passage connected to each pilot port of the main control valve and a heat-up passage connected to a replacement oil supply line are disposed at the neutral position and the operation position of the pilot control valve,
When the remote control valve is returned to the neutral position, the pilot control valve is also returned to the neutral position, and the heat-up passage joins both the pilot passages and communicates with the respective pilot lines of the remote control valve. A diaphragm is provided in the middle of the communication line,
When the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched to the operation position, the pilot passage without restriction communicates with each pilot line of the remote control valve, and the heat-up passage without restriction is any of the above. A pilot hydraulic circuit for a construction machine, wherein the pilot hydraulic circuit is constructed to join one pilot passage and communicate with a return pilot line of a remote control valve.

A main control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from the actuator, and a remote control valve for controlling supply / discharge of pilot oil via a pilot line to a pilot port for moving the spool of the main control valve, In a hydraulic circuit of a construction machine having a pilot control valve for buffer return of the main control valve spool and a pilot line warm-up between the main control valve,
A pilot passage connected to each pilot port of the main control valve and a heat-up passage connected to a replacement oil supply line are disposed at the neutral position and the operation position of the pilot control valve,
When the remote control valve is returned to the neutral position, the pilot control valve is also returned to the neutral position, and the heat-up passage joins both the pilot passages and communicates with the respective pilot lines of the remote control valve. In the middle of the communication line, a check valve is provided to block the flow of the remote control valve from the pilot line,
When the remote control valve is operated, the pilot control valve is switched to the operation position, the pilot passage without restriction communicates with each pilot line of the remote control valve, and the heat-up passage without restriction is any of the above. A pilot hydraulic circuit for a construction machine, wherein the pilot hydraulic circuit is constructed to join one pilot passage and communicate with a return pilot line of a remote control valve.

3. The pilot hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein a plurality of sets of the main control valve, the remote control valve, and the pilot control valve are arranged, and the replacement oil supply line is connected to the heat-up passage of each pilot control valve.