JP2020158275A - エレベータの制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。また、図2は、各階におけるエレベータの乗場Hの構成を示した概念図である。本実施形態では、エレベータは、3つの乗りかご100と、建物の特定階(ロビー階など)に設けられた2つの規制装置101Aと、各階の乗場Hに設置された行先階登録装置101Bと、セキュリティサーバ102と、中継装置103と、エレベータ制御装置104と、群管理制御装置105と、を備える。また、規制装置101A及び行先階登録装置101Bには、それらを識別するための装置情報Pdが設定されている。
規制装置101Aは、セキュリティゲートなど、特定階においてエレベータの乗場Hへの進入を規制する装置であり、利用者が所持する記録媒体Q(ICカードや磁気カードなど)から情報を読み取る読取装置1Aと、利用者が乗車すべき乗りかご100の情報などを表示する表示装置2Aと、を有する。ここで、記録媒体Qには、それを所持する利用者の識別情報Pi(記録媒体Qを識別する固有の情報。固有IDなど)が記録されており、読取装置1Aは、記録媒体Qから識別情報Piを読み取る。
行先階登録装置101Bは、特定階においてエレベータの乗場Hに設置された行先階登録装置101Bpと、特定階以外の各階(他の階)においてエレベータの乗場Hに設置された行先階登録装置101Bqと、を含む。本実施形態では、行先階登録装置101Bpは、利用者が、規制装置101Aの通過時に割り当てられた乗りかご100に乗り遅れて乗場呼びを再度行う場合や、行先階を別の階(その利用者に許可されている別の行先階)に変更する場合などに用いられる。また、行先階登録装置101Bqは、特定階以外の各階から利用者が乗場呼びを行う場合や、乗場呼びを行う際に利用人数Nrなどを入力する場合に用いられる。
セキュリティサーバ102は、規制装置101A及び行先階登録装置101Bから送信されてくる識別情報Piの認証を行い、認証に成功した場合にのみ規制装置101Aの通過や行先階登録装置101Bの操作を利用者に対して許可することにより、高いセキュリティを維持する(認証処理)。以下、認証処理の詳細について説明する。
中継装置103は、セキュリティサーバ102から群管理制御装置105への情報の伝達を中継する装置である。具体的には、中継装置103は、セキュリティサーバ102から送信されてくる情報(管理情報Pj及び装置情報Pdを含む)を受信した場合に、管理情報Pjと、当該管理情報Pjを対象とした呼び登録に必要な情報(本実施形態では、出発階など)と、を群管理制御装置105に送信する(中継処理。図1参照)。
エレベータ制御装置104は、乗りかご100のそれぞれに1つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置104は、これに対応する乗りかご100の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置104は、群管理制御装置105によって一元的に管理及び制御される。
群管理制御装置105は、中継装置103から管理情報Pjを受信した場合に、当該管理情報Pjを対象として呼び登録を行う。具体的には、群管理制御装置105は、呼び登録に必要な情報(管理情報Pjに対応した行先階Fdなどの情報)を1つの乗場呼びとして、その乗場呼びを、エレベータの輸送効率等を考慮して複数の乗りかご100のどれか1つに割り当てる(呼び登録処理)。
[2−1]中継装置で実行される中継処理
図7は、中継装置103で実行される中継処理を示したフローチャートである。中継処理は、中継装置103がセキュリティサーバ102から情報(管理情報Pj及び装置情報Pdを含む)を受信した場合に開始される。中継処理が開始されると、中継装置103は、群管理制御装置105での呼び登録に必要な情報の1つである出発階として、セキュリティサーバ102から受信した装置情報Pdに対応する設置階Fsを設置階管理データD3から読み出す(図7のステップS11)。このとき本実施形態では、中継装置103は、当該装置情報Pdに対応する属性情報Pbも設置階管理データD3から読み出す。
図8は、行先階登録装置101Bqで実行される行先階登録処理を示したフローチャートである。行先階登録処理は、行先階登録装置101Bqが、自身の読取装置1Bで読み取った識別情報Piを、当該行先階登録装置101Bqの装置情報Pdと共にセキュリティサーバ102に送信した場合に開始される。行先階登録処理が開始されると、行先階登録装置101Bqは、セキュリティサーバ102から不許可信号を受信したか否かを判断する(図8のステップS21)。
図10は、群管理制御装置105で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置105が中継装置103から情報(呼び登録に必要な情報。本実施形態では、管理情報Pj、設置階Fs(出発階)、及び属性情報Pb)を受信した場合に開始される。呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置105は、中継装置103から受信した管理情報Pjに対応する行先階Fdを行先階管理データD4から読み出す(図10のステップS31)。これにより、群管理制御装置105は、呼び登録に必要な情報として不足していたものを取得する。
[3−1]第1変形例
上述した制御システムにおいて、群管理制御装置105は、乗りかご情報Pgをブロードキャストで配信することに代えて、送信先となる装置(規制装置101A又は行先階登録装置101B)の装置情報Pd(又は装置アドレスPa)を中継装置103から取得し、当該装置情報Pdに基づいて、当該装置情報Pdで識別される装置に乗りかご情報Pgを送信してもよい。
上述した制御システムは、規制装置101Aが設置されていないエレベータにも適用できる。この場合、群管理制御装置105は、管理情報Pjを対象として呼び登録を行う際に、その管理情報Pjに対応する識別情報Piを読み取った装置の種類(即ち、規制装置101A又は行先階登録装置101Bのどちらの種類であるのか)を特定する必要がないため、群管理制御装置105にとって属性情報Pbは不要である。よって、この場合には属性情報Pbを中継装置103から群管理制御装置105に送信する必要がなく、従って、設置階管理データD3では装置情報Pdごとに属性情報Pbが対応付けられていなくてもよい。
上述した制御システムは、規制装置101A及びセキュリティサーバ102を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも何れか一方又はそれらの一部を含めて構築されたものであってもよい。
上述した制御システムにおいて、中継装置103は、属性管理データD6を更に有していてもよい。図11は、本変形例で用いられる属性管理データD6の一例を示した概念図である。属性管理データD6では、管理情報Pjごとに、グループでのエレベータの利用が許可されているか否かを示す属性情報Pcが対応付けられている。図11では、属性情報Pcとして、グループでのエレベータの利用が許可されているか否かを区別するために、それぞれに対応させて「0」と「1」とが用いられている。以下、本変形例で実行される中継処理、行先階登録処理、及び呼び登録処理について説明する。
2A、2B 表示装置
H 乗場
Q 記録媒体
D1 装置管理データ
D2 媒体管理データ
D3 設置階管理データ
D4 行先階管理データ
D5 履歴管理データ
D6 属性管理データ
Fd 行先階
Fs 設置階
Nr 利用人数
Pa 装置アドレス
Pb、Pc 属性情報
Pd 装置情報
Pg 乗りかご情報
Pi 識別情報
Pj 管理情報
T0 所定時間
Tm 経過時間
100 乗りかご
101A 規制装置
101B、101Bp、101Bq 行先階登録装置
101T 対象装置
102 セキュリティサーバ
103 中継装置
104 エレベータ制御装置
105 群管理制御装置
Claims (5)
- エレベータを制御する制御装置と、
利用者の識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置で読み取られた前記識別情報に対応する管理情報を中継して前記制御装置に送信する中継装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記中継装置から前記管理情報を受信した場合に、当該管理情報を対象として呼び登録を行う、エレベータの制御システム。 - 前記読取装置の1つである第1読取装置を有する登録装置
を更に備え、
前記中継装置は、前記第1読取装置で前記識別情報が読み取られた場合に、当該識別情報に対応する前記管理情報を前記登録装置にも送信し、
前記登録装置は、前記中継装置から前記管理情報を受信した場合に利用人数の入力を可能にすると共に、入力された前記利用人数を、前記中継装置から受信した前記管理情報と共に前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記中継装置から受信した前記管理情報と同じ管理情報を前記登録装置からも受信した場合、その管理情報と共に前記登録装置から送信されてくる前記利用人数を用いて前記呼び登録を行う、請求項1に記載のエレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記呼び登録に関連した情報を、その呼び登録の対象である前記管理情報と共にブロードキャストで配信する、請求項2に記載のエレベータの制御システム。
- 乗場への進入を規制する規制装置が設置されているエレベータに適用された、請求項2又は3に記載の制御システムであって、
前記規制装置は、前記読取装置の1つである第2読取装置を有し、
前記中継装置は、前記第1読取装置及び前記第2読取装置の何れか一方で前記識別情報が読み取られた場合に、当該識別情報に対応する前記管理情報を、その識別情報が前記第1読取装置及び前記第2読取装置のどちらで読み取られたのかを示す属性情報と共に前記制御装置に送信する、エレベータの制御システム。 - 前記制御装置は、前記管理情報ごとに行先階が対応付けられた行先階管理データを有し、
前記制御装置は、前記中継装置から前記管理情報を受信した場合に、その管理情報に対応付けられている前記行先階を前記行先階管理データから読み出し、読み出した前記行先階を用いて前記呼び登録を行う、請求項1〜4の何れかに記載のエレベータの制御システム。
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