JP2020158013A - Brake interlocking system - Google Patents

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Abstract

To provide a brake interlocking system.SOLUTION: A brake interlocking system 1 comprises a distribution lever 10, a feed assembly 20, a first delivery assembly 30, a distributing power ratio adjustment mechanism 40, and a second delivery assembly 50. The distribution lever has a first end and a second end which face each other. The feed assembly is connected between the first end and the second end of the distribution lever via a pin. When the feed assembly provides a feed force F1, the distribution lever displaces along a direction of the feed force. In the first delivery assembly at the first end, a first delivery force is generated according to the feed force. The distributing power ratio adjustment mechanism is slidably connected to the second end, generates a modulation force according to the feed force, and oscillates the first end and the second end. The second delivery assembly is slidably connected to the distributing power ratio adjustment mechanism, and generates a second delivery force according to the feed force, the first delivery force and the modulation force, and the second delivery force and the first delivery force change in a non-linear relationship.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブレーキシステムに関し、特に、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合するブレーキ連動システムに関するものである。 The present invention relates to a brake system, and more particularly to a brake interlocking system that matches front wheel braking force and rear wheel braking force.

ブレーキシステムは、車両の前進を減速又は停止させるための制動機構であり、車輪の回転を減速させることで車両を停止するように使用されている。従来の車両では、2つの車輪の運動を制限する方式が多く、制動過程においてブレーキを誤操作すると、制動距離が大幅長くなる可能性があるほか、タイヤブレーキロックによるスリップ、場合によっては、車体のアンバランスによる横転が発生する可能性もあり、車両の安全性が低下してしまう。 The braking system is a braking mechanism for decelerating or stopping the forward movement of the vehicle, and is used to stop the vehicle by decelerating the rotation of the wheels. In conventional vehicles, there are many methods to limit the movement of the two wheels, and if the brakes are erroneously operated during the braking process, the braking distance may be significantly increased, slippage due to tire brake lock, and in some cases, vehicle body unlocking. There is also the possibility of overturning due to balance, which reduces the safety of the vehicle.

車両の安全性を高め、前輪及び後輪のブレーキシステムを不適切に操作することを防止するため、現在、単一ハンドルの操作で前後輪のブレーキ装置を同時起動させ、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを所定の比率で、前輪と後輪とを作用することを特徴とする、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させたブレーキシステムが提案された。 In order to improve the safety of the vehicle and prevent improper operation of the front and rear wheel braking systems, the front and rear wheel braking devices are currently activated simultaneously by operating a single handle, and the front wheel braking force and rear wheel braking force and rear wheels A braking system has been proposed in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are matched, which is characterized in that the front wheels and the rear wheels act on the braking force at a predetermined ratio.

しかしながら、車両全体の制動力が大きくなるほど車両慣性前進運動が顕著になり、前後輪に一定の比率の制動力しか作用しないと、走行中の車両をスムーズに停止させることができない。また、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とでの連動では、使用者の誤操作により前輪が早期ロックアップされるか、又は、初期制動力が大きすぎるなどを回避できないため、制動過程における車両のスリップ又は横転が発生する場合がある。 However, the greater the braking force of the entire vehicle, the more remarkable the vehicle inertia forward movement becomes, and if only a certain ratio of braking force acts on the front and rear wheels, the running vehicle cannot be stopped smoothly. In addition, when the front wheel braking force and the rear wheel braking force are linked, it cannot be avoided that the front wheels are locked up early due to an erroneous operation by the user, or the initial braking force is too large, so that the vehicle slips during the braking process. Or rollover may occur.

従来技術が抱える課題を解決するために、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを効果的に整合させ、具体的には、後輪ブレーキ力を動作させた後に前輪ブレーキ力を動作させ、車両慣性効果に応じた非線形比率変化の前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを提供できるブレーキ連動システムを提供することに注目されている。 In order to solve the problems of the prior art, the front wheel braking force and the rear wheel braking force are effectively matched. Specifically, the front wheel braking force is operated after the rear wheel braking force is operated, and the vehicle inertia is applied. Attention is being paid to providing a brake interlocking system that can provide front wheel braking force and rear wheel braking force that change the non-linear ratio according to the effect.

本発明は、ブレーキ連動システムを提供することを目的とし、前記ブレーキ連動システムは、単一ハンドル操作で安全規格の減速度を満たすのに十分な制動力を生成することができる。単一ハンドル操作により、分配力比率調整機構における少なくも一つの調整ロッド部材を駆動し、前後輪ブレーキ力の正確な分配を確保するとともに、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率を非線形の関係に変化させることで、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。また、構造も合理化され、低コスト化が実現され、取付も容易になる。さらに、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構では、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲が広げられ、全体構造の小型化も実現できる。 An object of the present invention is to provide a brake interlocking system, which can generate sufficient braking force to satisfy a safety standard deceleration with a single handle operation. By operating a single handle, at least one adjustment rod member in the distribution force ratio adjustment mechanism is driven to ensure accurate distribution of front and rear wheel braking force, and the ratio of rear wheel braking force to front wheel braking force is non-linear. By changing the relationship, comfort, maximum deceleration and stability during vehicle braking can be obtained. In addition, the structure is rationalized, the cost is reduced, and the installation is easy. Further, in the operating mechanism of at least one rod member in the distribution force ratio adjusting mechanism, the range of change in the ratio of the front and rear wheel braking force can be widened, and the overall structure can be miniaturized.

本発明のも一つの目的は、単一ハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを連動し、後輪ブレーキ機構が先にブレーキをかけて制動できるブレーキ連動システムを提供することである。緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけた時、後輪は前輪よりも先にロックされる。後輪ブレーキ機構が故障すると(例えば、断線やロックアップなど)、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を生成することができる。 Another object of the present invention is to provide a brake interlocking system in which the start delay assembly of the distribution force ratio adjusting mechanism is interlocked by a single handle operation, and the rear wheel brake mechanism can apply the brake first to brake. When braking in an emergency or on wet roads, the rear wheels lock before the front wheels. If the rear wheel braking mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the front wheels do not generate interlocking braking force. Further, even if the front wheel brake mechanism fails, the rear wheel brake mechanism can generate a sufficient braking force.

上述した目的を達成するために、本発明はブレーキ連動システムを提供する。前記ブレーキ連動システムは、分配レバーと送入アセンブリと第1送出アセンブリと分配力比率調整機構と第2送出アセンブリとを備え、分配レバーは第1端部と第2端部とを有し、第1端部と前記第2端部とが互いに対向し、送入アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第1端部と第2端部との間に接続され、送入力を提供し、分配レバーが送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、第1送出アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第1端部に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して第1送出力を生成し、分配力比率調整機構は、分配レバーの第2端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、分配レバーの第1端部と第2端部とが相対的に揺動されるように用いられ、第2送出アセンブリは、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力と第1送出力と変調力とに対応して第2送出力を生成し、第2送出力と第1送出力との比率は、送入力の変化につれて、非線形の関係で変化することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a brake interlocking system. The brake interlocking system includes a distribution lever, a feeding assembly, a first delivery assembly, a distribution force ratio adjusting mechanism, and a second delivery assembly, and the distribution lever has a first end portion and a second end portion. One end and the second end face each other, and the feed assembly is connected via a pin between the first and second ends of the distribution lever to provide feed input. The distribution lever is used to generate a displacement along the feed-in direction, and the first delivery assembly is connected via a pin to the first end of the distribution lever to accommodate the feed-in assembly feed-in. The first feed output is generated, and the distribution force ratio adjustment mechanism is slidably connected to the second end of the distribution lever to generate a modulation force in response to the feed input of the feed assembly of the distribution lever. The first end and the second end are used so that they swing relative to each other, and the second delivery assembly is slidably connected to the distribution force ratio adjustment mechanism to provide the feed input and feed input of the feed assembly. The second feed output is generated corresponding to the first feed output and the modulation force, and the ratio of the second feed output to the first feed output changes in a non-linear relationship as the feed input changes. ..

好ましくは、ブレーキ連動システムは筐体を更に備え、筐体は収容空間を有し、分配レバーと分配力比率調整機構とが収容空間に収容され、且つ分配力比率調整機構が筐体に配置される。 Preferably, the brake interlocking system further comprises a housing, the housing has a containment space, the distribution lever and the distribution force ratio adjusting mechanism are housed in the accommodation space, and the distribution force ratio adjusting mechanism is arranged in the housing. To.

好ましくは、分配力比率調整機構は、始動遅延アセンブリと力分配アセンブリとを備え、始動遅延アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第2端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、第2送出アセンブリが第2送出力を生成することを遅らせ、力分配アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第2端部に摺動可能に接続され、分配レバーが送入力の方向に沿って変位する時に、力分配アセンブリと分配レバーとの当接点を調整する。 Preferably, the distribution force ratio adjusting mechanism comprises a start delay assembly and a force distribution assembly, the start delay assembly is provided in the housing and is slidably connected to the second end of the distribution lever of the feed assembly. Generates a modulation force in response to the feed and input, delays the second feed assembly from generating the second feed and output, and a force distribution assembly is provided in the housing and slidable to the second end of the distribution lever. Adjust the point of contact between the force distribution assembly and the distribution lever as it is connected and the distribution lever displaces along the direction of the feed input.

好ましくは、分配レバーは第1滑車を備え、第1滑車が第2端部に設けられ、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、始動遅延アセンブリは回転部材と弾性部材とを備え、回転部材が筐体に枢接され、且つ少なくも一つの第1アームを有し、第1滑車は、回転部材の第1アームに摺動可能に接続され、回転部材は弾性部材の一端に接続され、弾性部材の他端は筐体に接続され、弾性部材が弾性力を提供して回転部材を回転させ、第1アームが分配レバーの第1滑車に当接する。 Preferably, the distribution lever comprises a first pulley, the first pulley is provided at the second end, is slidably connected to a distribution force ratio adjusting mechanism, and the starting delay assembly comprises a rotating member and an elastic member. The rotating member is pivotally attached to the housing and has at least one first arm, the first pulley is slidably connected to the first arm of the rotating member, and the rotating member is connected to one end of the elastic member. The other end of the elastic member is connected to the housing, the elastic member provides an elastic force to rotate the rotating member, and the first arm abuts on the first pulley of the distribution lever.

好ましくは、第1アームは湾曲面を有し、第1滑車は、湾曲面を介して、回転部材の第1アームに。 Preferably, the first arm has a curved surface and the first pulley is via the curved surface to the first arm of the rotating member.

好ましくは、力分配アセンブリは少なくも一つの第1ロッド部材を備え、前記少なくも一つの第1ロッド部材はピンを介して筐体に接続され、分配レバーが送入力方向に沿って変位する時、分配レバーが第1ロッド部材に当接し、第1ロッド部材が回転し、第2送出アセンブリに当接すること、又は、第2送出アセンブリを引っ張ることで、第2送出力を生成する。 Preferably, the force distribution assembly comprises at least one first rod member, said at least one first rod member being connected to the housing via a pin when the distribution lever is displaced along the feed input direction. , The distribution lever abuts on the first rod member, the first rod member rotates and abuts on the second delivery assembly, or pulls on the second delivery assembly to generate a second feed output.

好ましくは、第1ロッド部材は、互いに対向する第1端部と第2端部と第2滑車とを備え、第1端部は、ピンを介して筐体に接続され、第2滑車が第2端部に設けられ、分配レバーが送入力の方向に沿って変位して第2滑車が摺動するように当接する時、第1ロッド部材は第1ロッド部材の第1端部を中心として回転する。 Preferably, the first rod member comprises a first end, a second end and a second pulley facing each other, the first end being connected to the housing via a pin, and the second pulley having a second pulley. The first rod member is centered on the first end of the first rod member when the distribution lever is displaced along the direction of the feed / input and comes into contact with the second pulley so as to slide. Rotate.

好ましくは、力分配アセンブリは第2ロッド部材をさらに備え、第2ロッド部材は、互いに対向する第1端部と第2端部と第3滑車とを備え、第1端部は、ピンを介して筐体に接続され、第3滑車が第2端部に設けられ、第1ロッド部材が第1ロッド部材の第1端部を中心として回転する時、第1ロッド部材が第3滑車に当接し、第2ロッド部材は第2ロッド部材の第1端部を中心として回転し、且つ第2ロッド部材は、第2送出アセンブリに当接すること、又は、前記第2送出アセンブリを引っ張ることで、第2送出力を生成する。 Preferably, the force distribution assembly further comprises a second rod member, the second rod member comprising a first end, a second end and a third pulley facing each other, the first end via a pin. When the third rod member is provided at the second end portion and the first rod member rotates about the first end portion of the first rod member, the first rod member hits the third pulley. In contact, the second rod member rotates about the first end of the second rod member, and the second rod member abuts on the second delivery assembly or pulls on the second delivery assembly. Generate a second feed output.

好ましくは、第1送出アセンブリと第2送出アセンブリとは、ドラム式ブレーキ機構とディスク式ブレーキ機構からなる群より選ばれる一つである。 Preferably, the first delivery assembly and the second delivery assembly are one selected from the group consisting of the drum type brake mechanism and the disc type brake mechanism.

好ましくは、第1送出アセンブリと第2送出アセンブリとは、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構である。 Preferably, the first delivery assembly and the second delivery assembly are a rear wheel brake mechanism and a front wheel brake mechanism, respectively.

本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの力作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the force action of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの第1送出力と第2送出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st feed output and the 2nd feed output of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。It is a perspective view of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。It is a figure which shows the start delay assembly of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the structure of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。It is a figure which shows the interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。It is a figure which shows the initial state of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。It is a figure which shows the installation example of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。It is a figure which shows the other installation example of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。It is a perspective view of the brake interlocking system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。It is a figure which shows the start delay assembly of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the structure of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。It is a figure which shows the interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。It is a figure which shows the initial state of the brake interlocking system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the brake interlocking system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。It is a figure which shows the installation example of the brake interlocking system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。It is a figure which shows the other installation example of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。It is a figure which shows the interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。It is a figure which shows the installation example of the brake interlocking system in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。It is a figure which shows the other installation example of the brake interlocking system in 3rd Embodiment of this invention.

本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの例示的な実施形態は、以下の説明において詳細に説明される。本発明は、様々な態様において様々な修正が可能であり、明細書における説明及び図面は例示的であり限定的ではないことを意図していることを理解されたい。 Some exemplary embodiments that embody the features and advantages of the present invention will be described in detail below. It should be understood that the present invention is capable of various modifications in various aspects and the description and drawings herein are intended to be exemplary and not limiting.

図1は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの力作用を説明するための図である。図2は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの第1送出力と第2送出力との関係を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム1は、分配レバー10と、送入アセンブリ20と、第1送出アセンブリ30と、分配力比率調整機構40と、第2送出アセンブリ50とを備える。送入アセンブリ20は、例えば、操作者がブレーキ連動システム1を操作するための左側ブレーキハンドルアセンブリである。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とは、例えば、それぞれ後輪ブレーキ機構および前輪ブレーキ機構とすることができる。一実施形態において、第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とは、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構および前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。なお、本発明はこれに限定されない。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50との送出は、ドラム式、、ディスク式または他式のブレーキ機構に適用することができ、詳細は本明細書では説明されない。 FIG. 1 is a diagram for explaining the force action of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the first feed output and the second feed output of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1 includes a distribution lever 10, a feed-in assembly 20, a first delivery assembly 30, a distribution force ratio adjusting mechanism 40, and a second delivery assembly 50. The feed assembly 20 is, for example, a left brake handle assembly for the operator to operate the brake interlocking system 1. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be, for example, a rear wheel brake mechanism and a front wheel brake mechanism, respectively. In one embodiment, the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 may be, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel disc type brake mechanism. The present invention is not limited to this. The delivery of the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be applied to drum, disc or other brake mechanisms, the details of which are not described herein.

本実施形態において、分配レバー10は、第1端部11と第2端部12とを有し、第1端部11と第2端部12とが互いに対向する。送入アセンブリ20は、ピンを差し込むことによって、分配レバー10の第1端部11と第2端部12との間に接続され、送入力F1を提供して、分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位するように構成される。第1送出アセンブリ30は、ピンを差し込むことによって、分配レバー10の第1端部11に接続され、送入アセンブリ20の送入力F1に対応して第1送出力F2を生成する。分配力比率調整機構40は、滑車又は他の滑動部材によって、分配レバー10の第2端部12に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ20の送入力F1に対応して変調力F3を生成する。これによって、分配レバー10の第1端部11と第2端部12とが互いに揺動する。なお、送入アセンブリ20の送入力F1の増加につれて、分配レバー10が生じた変位も増加し、分配力比率調整機構40が分配レバー10の変位により摺動され、生じた変調力F3は一定値ではなく、送入力F1の変化に応じて、非線形に変化する。一方、第2送出アセンブリ50も、滑車又は他の滑動部材によって、分配力比率調整機構40に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ20の送入力F1、第1送出アセンブリ30の第1送出力F2及び分配力比率調整機構40の変調力F3に対応して第2送出力F4を生成する(図1を参照)。第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達するので、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力F1の変化につれて非線形関係となる。第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2の比率は、送入力F1の変化につれて、非線形関係となる(図2の実線部分を参照)。 In the present embodiment, the distribution lever 10 has a first end portion 11 and a second end portion 12, and the first end portion 11 and the second end portion 12 face each other. The feed assembly 20 is connected between the first end 11 and the second end 12 of the distribution lever 10 by inserting a pin to provide feed input F1 so that the distribution lever 10 is of feed input F1. It is configured to displace along the direction. The first delivery assembly 30 is connected to the first end portion 11 of the distribution lever 10 by inserting a pin to generate a first feed output F2 corresponding to the feed input F1 of the feed assembly 20. The distribution force ratio adjusting mechanism 40 can be slidably connected to the second end portion 12 of the distribution lever 10 by a pulley or other sliding member, and the modulation force corresponds to the feed input F1 of the feed assembly 20. Generate F3. As a result, the first end portion 11 and the second end portion 12 of the distribution lever 10 swing with each other. As the feed input F1 of the feed assembly 20 increases, the displacement generated by the distribution lever 10 also increases, the distribution force ratio adjusting mechanism 40 slides due to the displacement of the distribution lever 10, and the generated modulation force F3 has a constant value. Instead, it changes non-linearly according to the change of the input / input F1. On the other hand, the second delivery assembly 50 can also be slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism 40 by a pulley or another sliding member, and the feed input F1 of the feed assembly 20 and the first delivery assembly 30 can be connected to the second delivery assembly 50. The second feed output F4 is generated corresponding to the first feed output F2 and the modulation force F3 of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 (see FIG. 1). Since the second feed output F4 of the second delivery assembly 50 and the first feed output F2 of the first delivery assembly 30 are transmitted to the front wheel brake mechanism and the rear wheel brake mechanism with equivalent rigidity, respectively, the front wheel braking force and the rear wheel The ratio with the braking force becomes a non-linear relationship as the feed input F1 changes. The ratio of the second transmission output F4 of the second transmission assembly 50 to the first transmission output F2 of the first transmission assembly 30 becomes a non-linear relationship as the transmission input F1 changes (see the solid line portion in FIG. 2).

図3は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図4は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図5は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム1は、更に、収容空間61を有する筐体60を備える。ブレーキ連動システム1の分配レバー10と分配力比率調整機構40とが、収容空間61に収容され、且つ分配力比率調整機構40が筐体60に配置される。送入アセンブリ20、第1送出アセンブリ30及び第2送出アセンブリ50は、実際の使用要求に応じて、筐体60の外部から連結されても良い。なお、送入アセンブリ20、第1送出アセンブリ30及び第2送出アセンブリ50の連結方法は、特に限定されないため、説明を省略する。本実施形態において、分配レバー10は、第2端部12に配置された第1滑車13をさらに備え、第1滑車13を介して分配レバー10が分配力比率調整機構40に摺動可能に連結することができる。 FIG. 3 is a perspective view of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a start delay assembly of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the configuration of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1 further includes a housing 60 having an accommodation space 61. The distribution lever 10 of the brake interlocking system 1 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are housed in the accommodation space 61, and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 is arranged in the housing 60. The feed assembly 20, the first feed assembly 30, and the second feed assembly 50 may be connected from the outside of the housing 60 according to actual usage requirements. The method of connecting the feed assembly 20, the first feed assembly 30, and the second feed assembly 50 is not particularly limited, and thus the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the distribution lever 10 further includes a first pulley 13 arranged at the second end portion 12, and the distribution lever 10 is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism 40 via the first pulley 13. can do.

本実施形態において、分配力比率調整機構40は、始動遅延アセンブリ40aと力分配アセンブリ40bとを備える。始動遅延アセンブリ40aは筐体60に配置され、分配レバー10の第2端部12に摺動可能に連結され、送入アセンブリ30の送入力F1に対応して変調力F3を生成し、第2送出アセンブリ50が第2送出力F4を生成することを遅延させる。力分配アセンブリ40bは筐体60に配置され、分配レバー10の第2端部12に摺動可能に連結され、分配レバー10が送入力F1の方方向に沿って変位する時、力分配アセンブリ40bと分配レバー10との当接位置を調整する。本実施形態において、始動遅延アセンブリ40aは、回転部材41と弾性部材42とを備え、回転部材41が筐体60に枢接され、かつ第1アーム411と第2アーム412とを有する。第1アーム411は、湾曲面413を有し、分配レバー10の第1滑車13は、湾曲面413を介して回転部材41の第1アーム411に摺動可能に接続されている。本実施形態において、弾性部材42は伸縮バネであり、回転部材41の第2アーム412は弾性部材42の一端に連結され、弾性部材42の他端は筐体60に連結されている。これによって、回転部材41が回転するように駆動され、且つ第1アーム411における湾曲面413を分配レバー10の第1滑車13に当接させ、使用者が送入アセンブリ20を操作する時の回転部材41を送入力F1により回転させ、且つ非線形変化の変調力F3を生成して送入力F1によるトルクに抵抗するように、弾性部材42が弾性力を提供することができる。一実施形態において、ねじりバネを弾性部材42として伸縮バネを置き換えてもよいが、本発明はこれに限定されない。本実施形態において、回転部材41の第1アーム411と第2アーム412とのなす角の角度は、180度よりも小さい。また、分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位することにより回転部材41が回転すると、回転部材41の第1アーム411が徐々に分配レバー10に垂直するようになり、回転部材41の第1アーム411と分配レバー10の第1滑車13との間の当接作用は低減し、弾性部材42が分配レバー10に作用するトルクも減少する。つまり、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42が生成した変調力F3は非線形に変化し、且つ分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位することによって、変調力F3が徐々に減小する。 In the present embodiment, the distribution force ratio adjusting mechanism 40 includes a start delay assembly 40a and a force distribution force assembly 40b. The start delay assembly 40a is arranged in the housing 60 and is slidably connected to the second end 12 of the distribution lever 10 to generate a modulation force F3 corresponding to the feed input F1 of the feed assembly 30 to generate a second Delays the delivery assembly 50 from producing the second feed output F4. The force distribution assembly 40b is arranged in the housing 60 and is slidably connected to the second end 12 of the distribution lever 10 so that when the distribution lever 10 is displaced along the feed input F1, the force distribution assembly 40b And the distribution lever 10 are adjusted in contact position. In the present embodiment, the start delay assembly 40a includes a rotating member 41 and an elastic member 42, the rotating member 41 is pivotally contacted with the housing 60, and has a first arm 411 and a second arm 412. The first arm 411 has a curved surface 413, and the first pulley 13 of the distribution lever 10 is slidably connected to the first arm 411 of the rotating member 41 via the curved surface 413. In the present embodiment, the elastic member 42 is a telescopic spring, the second arm 412 of the rotating member 41 is connected to one end of the elastic member 42, and the other end of the elastic member 42 is connected to the housing 60. As a result, the rotating member 41 is driven to rotate, and the curved surface 413 of the first arm 411 is brought into contact with the first pulley 13 of the distribution lever 10, and the rotation occurs when the user operates the feed-in assembly 20. The elastic member 42 can provide the elastic force so that the member 41 is rotated by the feed input F1 and the modulation force F3 of the non-linear change is generated to resist the torque by the feed input F1. In one embodiment, the torsion spring may be used as the elastic member 42 to replace the telescopic spring, but the present invention is not limited thereto. In the present embodiment, the angle formed by the first arm 411 and the second arm 412 of the rotating member 41 is smaller than 180 degrees. Further, when the rotating member 41 rotates due to the displacement of the distribution lever 10 along the direction of the feed input F1, the first arm 411 of the rotating member 41 gradually becomes perpendicular to the distribution lever 10, and the rotating member 41 The contact action between the first arm 411 and the first pulley 13 of the distribution lever 10 is reduced, and the torque exerted by the elastic member 42 on the distribution lever 10 is also reduced. That is, the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the start delay assembly 40a changes non-linearly, and the distribution lever 10 is displaced along the direction of the input F1, so that the modulation force F3 gradually increases. Reduce.

一方、力分配アセンブリ40bは、少なくも一つの第1ロッド部材43と、少なくも一つの第2ロッド部材44とを備える。第1ロッド部材43と第2ロッド部材44とは、それぞれ、ピンを介して筐体60に接続され、且つ、互いに空間的に対向している。本実施形態において、第1ロッド部材43は、互いに対向する第1端部431と、第2端部432と、第2滑車433とを備える。第1ロッド部材43の第1端部431は、ピンを介して筐体60に接続され、第2滑車433が第1ロッド部材43の第2端部432に設けられる。分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位すると、分配レバー10が第1ロッド部材43の第2滑車433に当接するように変位され、第1ロッド部材43は第1ロッド部材43の第1端部431を中心として回転する。また、本実施形態において、第2ロッド部材44は、互いに対向する第1端部441と、第2端部442と、第3滑車443とを備える。第2ロッド部材44の第1端部441は、ピンを介して筐体60に接続され、第3滑車443は第2ロッド部材44の第2端部442に設けられている。第1ロッド部材43が第1端部431を中心して回転すると、第1ロッド部材43が第2ロッド部材44における第3滑車443に当接され、第2ロッド部材44が第1端部441を中心として回転し、当接部444が第2送出アセンブリ50に当接するように第2ロッド部材44を連動し、第2送出力F4を生成する。なお、本実施形態において、第2送出アセンブリ50は、ディスク式ブレーキ機構を例にして説明しており、第2ロッド部材44は当接方式によりディスク式ブレーキ機構におけるオイルポンプを押し付けている。なお、本発明はこれに限定されない。他の実施形態において、第2ロッド部材44は、当接方式又は引っ張る方式などにより第2送出力F4を生成し、ドラム式、ディスク式又は他式のブレーキ機構に作用しても良いが、ここでは詳細を省略する。 On the other hand, the force distribution assembly 40b includes at least one first rod member 43 and at least one second rod member 44. The first rod member 43 and the second rod member 44 are connected to the housing 60 via pins, respectively, and are spatially opposed to each other. In the present embodiment, the first rod member 43 includes a first end portion 431 facing each other, a second end portion 432, and a second pulley 433. The first end portion 431 of the first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin, and the second pulley 433 is provided at the second end portion 432 of the first rod member 43. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed input F1, the distribution lever 10 is displaced so as to come into contact with the second pulley 433 of the first rod member 43, and the first rod member 43 is the first rod member 43. It rotates around one end 431. Further, in the present embodiment, the second rod member 44 includes a first end portion 441 facing each other, a second end portion 442, and a third pulley 443. The first end portion 441 of the second rod member 44 is connected to the housing 60 via a pin, and the third pulley 443 is provided at the second end portion 442 of the second rod member 44. When the first rod member 43 rotates about the first end portion 431, the first rod member 43 comes into contact with the third pulley 443 in the second rod member 44, and the second rod member 44 touches the first end portion 441. The second rod member 44 is interlocked so as to rotate as a center and the contact portion 444 comes into contact with the second delivery assembly 50 to generate the second feed output F4. In the present embodiment, the second delivery assembly 50 is described by taking a disc brake mechanism as an example, and the second rod member 44 presses the oil pump in the disc brake mechanism by a contact method. The present invention is not limited to this. In another embodiment, the second rod member 44 may generate a second feed output F4 by a contact method, a pulling method, or the like and act on a drum type, a disc type, or another type of brake mechanism. The details will be omitted.

図6は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。図7は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図8は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム1の初期状態において、分配レバー10は、始動遅延アセンブリ40aの制限により、初期位置に保持される。図3〜図7に示すように、分配レバー10の第1端部11と第2端部12とは、それぞれ第1送出アセンブリ30と分配力比率調整機構40の始動遅延アセンブリ40aに接続されており、且つ第1端部11と第2端部12との間に送入アセンブリ20を接続されている。一実施形態において、筐体60には、分配レバー10における送入アセンブリ20の接続点に対して、位置決め凸部材63を設けており、ブレーキ連動システム1の初期状態で分配レバー10に当接し、初期状態の安定性を向上させることができる。なお、この構造は本発明の必要な技術的特徴でなく、詳細を省略する。ところで、分配レバー10が送入力F1方向に沿って変位するため、筐体60はガイド溝62を更に備えている。分配レバー10には位置制限部14が設けられ、送入アセンブリ20の接続点に隣接するように設けられ、且つ部分的にガイド溝62に収容される。これによって、分配レバー10を送入力F1方向に変位させ、且つ送入力F1と第1送出力F2と変調力F3と第2送出力F4の変化に伴って、分配レバー10は、送入アセンブリ20の接続点を中心として第1端部11と第2端部12とが揺動することができる。 FIG. 6 is a diagram showing an interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing an initial state of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an operating state of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the initial state of the brake interlocking system 1, the distribution lever 10 is held in the initial position due to the limitation of the start delay assembly 40a. As shown in FIGS. 3 to 7, the first end 11 and the second end 12 of the distribution lever 10 are connected to the first delivery assembly 30 and the start delay assembly 40a of the distribution force ratio adjusting mechanism 40, respectively. The feed assembly 20 is connected between the first end portion 11 and the second end portion 12. In one embodiment, the housing 60 is provided with a positioning convex member 63 with respect to the connection point of the feed-in assembly 20 in the distribution lever 10, and is in contact with the distribution lever 10 in the initial state of the brake interlocking system 1. The stability of the initial state can be improved. It should be noted that this structure is not a necessary technical feature of the present invention, and details will be omitted. By the way, since the distribution lever 10 is displaced along the feed / input F1 direction, the housing 60 further includes a guide groove 62. The distribution lever 10 is provided with a position limiting portion 14, which is provided adjacent to the connection point of the feed assembly 20 and is partially housed in the guide groove 62. As a result, the distribution lever 10 is displaced in the feed input F1 direction, and the distribution lever 10 is moved to the feed assembly 20 as the feed input F1, the first feed output F2, the modulation force F3, and the second feed output F4 change. The first end portion 11 and the second end portion 12 can swing around the connection point of the above.

なお、初期状態では、分配レバー10は力分配アセンブリ40bの第1ロッド部材43と間隔を保持し、すなわち、第1ロッド部材43における第2滑車433と分配レバー10と当接しない。この時、力分配アセンブリ40bは応力を受けず、又は第2送出アセンブリ50を引っ張らないため、第2送出力F4が0である(図2の実線部分を参照)。つまり、送入力F1が分配レバー10を駆動して分配レバー10を第1ロッド部材43における第2滑車433のに十分な変位を発生させる前では、第2送出力F4の数値が0である。すなわち、ブレーキ連動システム1は、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く発生するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30は先にブレーキをかけ、後輪が前輪より先にロックされ且つ確実に回転を停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が応力により第1送出力F2を発生することができない時(断線やロックアップなど)、分配レバー10は、始動遅延アセンブリ40aの制限により、第1ロッド部材43に当接することができず、前輪ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50を駆動して第2送出力F4を生成することができない。つまり、本発明ブレーキ連動システム1は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることに加えて、安全機構としての機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が故障すると(例えば、断線やロックアップなど)、前輪ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50が連動制動力を発生しない。 In the initial state, the distribution lever 10 keeps a distance from the first rod member 43 of the force distribution assembly 40b, that is, the second pulley 433 of the first rod member 43 does not come into contact with the distribution lever 10. At this time, the force distribution assembly 40b is not stressed or pulls the second delivery assembly 50, so that the second feed output F4 is 0 (see the solid line portion in FIG. 2). That is, the numerical value of the second feed output F4 is 0 before the feed input F1 drives the distribution lever 10 to cause the distribution lever 10 to be sufficiently displaced by the second pulley 433 in the first rod member 43. That is, the brake interlocking system 1 controls the front wheel braking force to be generated later than the rear wheel braking force, so that the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism applies the brake first, and the rear wheels are from the front wheels. It is locked first and can stop the rotation reliably. In another embodiment, when the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism is unable to generate the first feed output F2 due to stress (such as disconnection or lockup), the distribution lever 10 limits the start delay assembly 40a. As a result, the first rod member 43 cannot be brought into contact with the first rod member 43, and the second delivery assembly 50 of the front wheel brake mechanism cannot be driven to generate the second feed output F4. That is, the brake interlocking system 1 of the present invention can function as a safety mechanism in addition to matching the front wheel braking force and the rear wheel braking force. If the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the second delivery assembly 50 of the front wheel brake mechanism does not generate an interlocking braking force.

一方、送入力F1が分配レバー10を駆動して変位を発生させ、且つ分配レバー10が第1ロッド部材43における第2滑車433に当接し始まると、第1ロッド部材43は第1端部431を中心として回転し、第1ロッド部材43が第2ロッド部材44における第3滑車443に当接される。第2ロッド部材44は、第1ロッド部材43の当接により、第2ロッド部材44の第1端部441を中心として回転し、第2ロッド部材44が第2送出アセンブリ50に当接するように駆動され、第2送出力F4を生成する。分配レバー10が力分配アセンブリ40bを駆動して第2送出アセンブリ50に当接させると、同時に始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが生成した変調力F3に抵抗する必要があり、また、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが生成した変調力F3は非線形変化となるため、第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2との比率変化は、図2の実線部分に示すように、非線形関係となる。第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2とは、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力F1の変化に伴って非線形関係となる。なお、分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位すると、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが生成した変調力F3は、徐々に小さくなる。送入力F1が徐々に増大につれて、変調力F3が徐々に減小し、第2送出力F4の利得は徐々に増加する。換言すれば、前輪ブレーキ力の第2送出力F4は、後輪ブレーキ力の第1送出力F2の生成より遅いに加えて、第2送出力F4は、後となる送入力F1の増加につれて、変調力F3とともに非線形に変化して増加する。第2送出力F4と第1送出力F2の比率は、送入力F1の変化に伴って非線形関係となり、同時に第2送出力F4と第1送出力F2の差異を減小し、前後輪の制動効率を効果的に向上させることができる。 On the other hand, when the feed input F1 drives the distribution lever 10 to generate a displacement and the distribution lever 10 starts to come into contact with the second pulley 433 in the first rod member 43, the first rod member 43 has the first end portion 431. The first rod member 43 is brought into contact with the third pulley 443 in the second rod member 44. The second rod member 44 rotates about the first end portion 441 of the second rod member 44 due to the contact of the first rod member 43, so that the second rod member 44 comes into contact with the second delivery assembly 50. It is driven and produces a second feed output F4. When the distribution lever 10 drives the force distribution assembly 40b to abut the second delivery assembly 50, it is necessary to resist the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the start delay assembly 40a at the same time. Further, since the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the start delay assembly 40a is a non-linear change, the second feed output F4 of the second feed assembly 50 and the first feed output of the first feed assembly 30 The change in the ratio with F2 has a non-linear relationship as shown in the solid line portion of FIG. The second feed output F4 of the second delivery assembly 50 and the first feed output F2 of the first delivery assembly 30 are transmitted to the front wheel brake mechanism and the rear wheel brake mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel are rear wheels. The ratio with the braking force has a non-linear relationship with the change of the input F1. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed input F1, the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the start delay assembly 40a gradually decreases. As the transmission input F1 gradually increases, the modulation force F3 gradually decreases, and the gain of the second transmission output F4 gradually increases. In other words, the second feed output F4 of the front wheel braking force is slower than the generation of the first feed output F2 of the rear wheel braking force, and the second feed output F4 increases as the rear feed input F1 increases. It changes non-linearly and increases with the modulation force F3. The ratio of the second feed output F4 and the first feed output F2 becomes a non-linear relationship with the change of the feed input F1, and at the same time, the difference between the second feed output F4 and the first feed output F2 is reduced to brake the front and rear wheels. Efficiency can be effectively improved.

これによって、本発明のブレーキ連動システム1は、緊急ブレーキ又は濡れた路面で制動を行うときに、後輪が前輪より先にロックされ、且つ回転を停止する。後輪ブレーキ機構が故障すると(例えば、断線やロックアップなど)、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を発生することができる。 As a result, in the brake interlocking system 1 of the present invention, the rear wheels are locked before the front wheels and the rotation is stopped when performing emergency braking or braking on a wet road surface. If the rear wheel braking mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the front wheels do not generate interlocking braking force. Further, even if the front wheel brake mechanism fails, the rear wheel brake mechanism can generate a sufficient braking force.

本実施形態において、第2送出アセンブリ50は、分配力比率調整機構40における力分配アセンブリ40bを介して制動する。力分配アセンブリ40bは、少なくも一つの第1ロッド部材43と少なくも一つの第2ロッド部材44とからなる、少なくとも2つのロッド部材の作動機構を含むため、送入力F1が分配レバー10を駆動して変位を発生させ、分配レバー10は力分配アセンブリ40bに当接し始める時、分配レバー10の変位方向、すなわち、送入力F1方向に沿って、少なくとも2つのロッド部材の作動機構は、寸法の小さい空間で分配レバー10の変位方向に沿って押し付け、又は第2送出アセンブリ50を引っ張ることができる。他の実施形態において、分配力比率調整機構40の力分配アセンブリ40bは、需要に応じてロッド部材の個数を増減することもでき、本発明はこれらに限定されない。 In the present embodiment, the second delivery assembly 50 is braked via the force distribution assembly 40b in the distribution force ratio adjusting mechanism 40. Since the force distribution assembly 40b includes at least two rod member operating mechanisms including at least one first rod member 43 and at least one second rod member 44, the feed input F1 drives the distribution lever 10. When the distribution lever 10 begins to abut on the force distribution assembly 40b, the actuating mechanism of at least two rod members is dimensioned along the displacement direction of the distribution lever 10, i.e., the feed input F1 direction. The second delivery assembly 50 can be pushed or pulled along the displacement direction of the distribution lever 10 in a small space. In another embodiment, the force distribution assembly 40b of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 can increase or decrease the number of rod members according to demand, and the present invention is not limited thereto.

なお、上述した実施形態では、ブレーキ連動システム1は、上述した作動機構における前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、より頑健性(robustness)に優れる。以下、第1送出アセンブリ30がドラム式後輪ブレーキ機構であることを例示しており、ドラム式ブレーキ装置の変動条件は多数且つ複雑である。後輪ブレーキ機構におけるブレーキシューが磨耗したとき、又はブレーキ配線が調整されていないとき、ブレーキハンドルの自由間隔(またはハンドルバーのクリアランス)が増大して後輪ブレーキ装置の第1送出アセンブリ30が提供する第1送出力F2が減小する。一方で、本発明ブレーキ連動システム1は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることによって、仮にハンドルバークリアランスの適合範囲を超えて工場にリコールして調整しなくても、後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が前輪ブレーキ機械の第2送出アセンブリ50よりも先に作動することを確保でき、同時に非線形関係変化且つ正確な分配比率で第2送出力F4と第1送出力F2を提供することができる。図2の実線部分を参照されたい。第1送出力F2と第2送出力F4との関係は、本発明ブレーキ連動システム1の設計曲線で示されており、理論上前後両輪が同時にロックされるより最大減速度の理想曲線(破線部分)を得られる。本発明に係るブレーキ連動システム1では、第2送出力F4と第1送出力F2との分配によって、より安全裕度Sを増大させたので、本発明ブレーキ連動システム1は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、十分な頑健性を有し、前後輪の制動力分配がこれらの要因により著しく劣化しないことを確保することができる。 In the above-described embodiment, the brake interlocking system 1 is more excellent in robustness due to the design in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force in the above-described operating mechanism are matched. Hereinafter, it is illustrated that the first delivery assembly 30 is a drum type rear wheel brake mechanism, and the fluctuation conditions of the drum type brake device are numerous and complicated. When the brake shoes in the rear wheel brake mechanism are worn or the brake wiring is not adjusted, the free spacing of the brake handles (or handlebar clearance) increases to provide the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake device. The first feed output F2 is reduced. On the other hand, in the brake interlocking system 1 of the present invention, the above-mentioned operating mechanism matches the front wheel braking force and the rear wheel braking force, so that the handlebar clearance does not need to be recalled to the factory for adjustment. Also, it can be ensured that the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism operates before the second delivery assembly 50 of the front wheel brake machine, and at the same time, the second feed output F4 and the second feed output F4 and the second feed output with an accurate non-linear relationship change and an accurate distribution ratio One feed output F2 can be provided. Please refer to the solid line part in FIG. The relationship between the first feed output F2 and the second feed output F4 is shown by the design curve of the brake interlocking system 1 of the present invention, and theoretically, the ideal curve of maximum deceleration (broken line portion) where both front and rear wheels are locked at the same time. ) Can be obtained. In the brake interlocking system 1 according to the present invention, the safety margin S is further increased by distributing the second feed output F4 and the first feed output F2. Therefore, in the brake interlocking system 1 of the present invention, the above-described operating mechanism is used. By designing the front wheel braking force and the rear wheel braking force in harmony, it is possible to have sufficient robustness and ensure that the braking force distribution of the front and rear wheels is not significantly deteriorated due to these factors.

図9は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム1は、二輪車両に適用することができる。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50は、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構とする。分配レバー10と分配力比率調整機構40とが筐体60(図3を参照)内部に設けられ、実際の用途に応じて位置を変更することができ、例えば、ブレーキ連動システム1を左ハンドルと右ハンドルとの間に設けても良い。本発明はこれらに限定されない。同様に、送入アセンブリ20と第1送出アセンブリ30とが分配レバー10に接続する方式、又は第2送出アセンブリ50が分配力比率調整機構40に摺動可能に接続する方式としては、本発明の必要な技術特徴でなく、実際の用途に応じて変更可能である。本実施例では、使用者が左ハンドルを利用して送入アセンブリ20を制御することで、ブレーキ連動システム1の第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とを制御し、ブレーキ連動システム1は非線形関係且つ正確な分配比率で第2送出力F4と第1送出力F2(図2の実線部分を参照)を提供することができ、前後輪のブレーキ連動を完了し、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 9 is a diagram showing an installation example of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1 of the present invention can be applied to a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are a rear wheel brake mechanism and a front wheel brake mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided inside the housing 60 (see FIG. 3), and the positions can be changed according to the actual application. For example, the brake interlocking system 1 is a left handle. It may be provided between the right handle and the right handle. The present invention is not limited to these. Similarly, as a method in which the feed assembly 20 and the first delivery assembly 30 are connected to the distribution lever 10, or a method in which the second delivery assembly 50 is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism 40, the present invention is used. It is not a required technical feature and can be changed according to the actual application. In this embodiment, the user controls the feed-in assembly 20 by using the left handle to control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1, and the brake interlocking system 1 controls the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50. The second feed output F4 and the first feed output F2 (see the solid line in FIG. 2) can be provided in a non-linear relationship and with an accurate distribution ratio, the front and rear wheel brake interlocking is completed, and the comfort during vehicle braking is completed. , Maximum deceleration and stability can be obtained.

図10は、本発明の第1実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム1では、分配レバー10と分配力比率調整機構40とが筐体60を設けた後(図3を参照)、実際の用途に応じて位置を変更することができる(例えば、車体内部に設けることができる)。そして、第1送出アセンブリ30と、第2送出アセンブリ50と、送入アセンブリ20などとを接続する。本発明はこれらに限定されない。使用者は、左ハンドルを利用して送入アセンブリ20を制御することで、ブレーキ連動システム1が非線形関係の変化且つ正確な第2送出力F4と第1送出力F2とを(図2の実線を参照)提供するように、ブレーキ連動システム1の第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とを制御することができる。これによって、前後輪の制動連動を完了し、車両制動時の快適性、最大速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 10 is a diagram showing another installation example of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the brake interlocking system 1, the position of the distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 can be changed according to the actual application after the housing 60 is provided (see FIG. 3). (For example, it can be provided inside the vehicle body). Then, the first sending assembly 30, the second sending assembly 50, the feeding assembly 20, and the like are connected. The present invention is not limited to these. By controlling the feed assembly 20 using the left handle, the user can change the non-linear relationship of the brake interlocking system 1 and accurately obtain the second feed output F4 and the first feed output F2 (solid line in FIG. 2). The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1 can be controlled as provided. As a result, the braking interlocking of the front and rear wheels can be completed, and comfort, maximum speed and stability during vehicle braking can be obtained.

図11は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図12は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図13は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。図14は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム1aは、図1〜図10に示すブレーキ連動システム1と同じであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図1〜図10に示すブレーキ連動システム1と異なる点は、本実施形態では、力分配アセンブリ40bは第1ロッド部材43のみを備える。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50は、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ドラム式ブレーキ機構である。 FIG. 11 is a perspective view of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram showing a start delay assembly of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view showing a part of the configuration of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram showing an interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1a is the same as the brake interlocking system 1 shown in FIGS. 1 to 10, and the same components are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The difference from the brake interlocking system 1 shown in FIGS. 1 to 10 is that in the present embodiment, the force distribution assembly 40b includes only the first rod member 43. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel drum type brake mechanism.

第1ロッド部材43はピンを介して筐体60に接続されている。本実施形態において、第1ロッド部材43は、互いに対向する第1端部431と第2端部432と第2滑車433とを備える。第1ロッド部材43の第1端部431はピンを介して筐体60に接続され、第2滑車433は第1ロッド部材43の第2端部432に配置されている。分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位すると、分配レバー10が第1ロッド部材43における第2滑車433と当接し、第1ロッド部材43は第1ロッド部材43の第1端部431を中心として回転する。第1ロッド部材43がその第1端部431を中心として回転すると、第1ロッド部材43は、ドラム式ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50を引き、第2送出力F4を生成する。第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力の比率は、送入力F1の変化につれて非線形関係となる。 The first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin. In the present embodiment, the first rod member 43 includes a first end portion 431, a second end portion 432, and a second pulley 433 that face each other. The first end portion 431 of the first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin, and the second pulley 433 is arranged at the second end portion 432 of the first rod member 43. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed input F1, the distribution lever 10 comes into contact with the second pulley 433 in the first rod member 43, and the first rod member 43 is the first end portion 431 of the first rod member 43. Rotates around. When the first rod member 43 rotates about its first end 431, the first rod member 43 pulls the second delivery assembly 50 of the drum brake mechanism to generate the second feed output F4. The second feed output F4 of the second delivery assembly 50 and the first feed output F2 of the first delivery assembly 30 are transmitted to the front wheel brake mechanism and the rear wheel brake mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel brake are transmitted. The force ratio becomes a non-linear relationship as the input / input F1 changes.

図15は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図16は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム1aが初期状態である時、始動遅延アセンブリ40aの制限により分配レバー10が初期位置に保持されている。初期状態において、分配レバー10が力分配アセンブリ40bの第1ロッド部材43との間隔をさらに保持し、すなわち、第1ロッド部材43における第2滑車433は分配レバー10と当接しない。この時、力分配アセンブリ40bは、当接応力を受けず、又は第2送出アセンブリ50を引っ張らないので、第2送出力F4は0である(図2の実線部分を参照)。言い換えれば、送入力F1による分配レバー10の変位では、分配レバー10を第1ロッド部材43における第2滑車433にまで当接させる前に、第2送出力F4の数値が0である。すなわち、ブレーキ連動システム1aは、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く生成するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が先にブレーキをかけて制動され、後輪が前輪よりも先にロックされて回転を確実に停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が応力による第1送出力F2を発生しない場合(例えば、断線やロックアップなど)、分配レバー10は、始動遅延アセンブリ40aの制限により、第1ロッド部材43にさらに当接して前輪ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50を駆動して第2送出力F4を発生させることできない。つまり、本発明ブレーキ連動システム1は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることだけではなく、安全機構としても機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第1送出アセンブリ30が故障すると(例えば、断線やロックアップなど)、前輪ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50が連動制動力を発生しない。 FIG. 15 is a diagram showing an initial state of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a diagram showing an operating state of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, when the brake interlocking system 1a is in the initial state, the distribution lever 10 is held in the initial position due to the limitation of the start delay assembly 40a. In the initial state, the distribution lever 10 further maintains the distance of the force distribution assembly 40b from the first rod member 43, that is, the second pulley 433 in the first rod member 43 does not abut on the distribution lever 10. At this time, the force distribution assembly 40b does not receive contact stress or pulls the second delivery assembly 50, so that the second feed output F4 is 0 (see the solid line portion in FIG. 2). In other words, in the displacement of the distribution lever 10 by the feed input F1, the numerical value of the second feed output F4 is 0 before the distribution lever 10 is brought into contact with the second pulley 433 in the first rod member 43. That is, the brake interlocking system 1a controls so that the front wheel braking force is generated slower than the rear wheel braking force, so that the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism is braked first and the rear wheels are braked. Can be locked before the front wheels to reliably stop the rotation. In another embodiment, if the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism does not generate the first feed output F2 due to stress (eg, disconnection, lockup, etc.), the distribution lever 10 is limited by the start delay assembly 40a. , It is not possible to further abut the first rod member 43 to drive the second delivery assembly 50 of the front wheel brake mechanism to generate the second feed output F4. That is, the brake interlocking system 1 of the present invention can not only match the front wheel braking force and the rear wheel braking force, but also function as a safety mechanism. If the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the second delivery assembly 50 of the front wheel brake mechanism does not generate an interlocking braking force.

一方、送入力F1が分配レバー10を駆動して変位を生じさせ、且つ分配レバー10が第1ロッド部材43の第2滑車433に当接し始めると、第1ロッド部材43はその第1端部431を中心に回転し、第1ロッド部材43が第2送出アセンブリ50を引っ張り、第2送出力F4を生じる。分配レバー10が力分配アセンブリ40bを駆動して第2送出アセンブリ50を引っ張ると、第2滑車433と分配レバー10との当接位置を変えることに加えて、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが変調力F3に抵抗し、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが生じた変調力F3はより非線形に変化するので、第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2の比率変化も非線形関係となる(図2の実線で示されている)。なお、分配レバー10が送入力F1の方向に沿って変位するにつれて、始動遅延アセンブリ40aの回転部材41と弾性部材42とが生じた変調力F3は徐々に減少する。徐々に増大する送入力F1に対して、徐々に減少する変調力F3が第2送出力F4の増加量を増加させる。つまり、前輪ブレーキ力の第2送出力F4は後輪ブレーキ力の第1送出力F2の発生よりも遅いほか、第2送出力F4は、その後の送入力F1の増加につれて変調力F3とともに非線形変化で減少する。第2送出力F4と第1送出力F2との比率変化は、非線形関係となり、第2送出力F4と第1送出力F2との差を小さくすることで、前後輪の制動効率を効果的に向上させる。これによって、本発明のブレーキ連動システム1aは、緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけると、後輪は前輪よりも先にロックされて回転を停止する。後輪ブレーキ機構は不具合(例えば、断線や故障など)がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。 On the other hand, when the feed input F1 drives the distribution lever 10 to cause displacement and the distribution lever 10 starts to come into contact with the second pulley 433 of the first rod member 43, the first rod member 43 has its first end. Rotating around 431, the first rod member 43 pulls on the second delivery assembly 50 to produce a second feed output F4. When the distribution lever 10 drives the force distribution assembly 40b and pulls the second delivery assembly 50, in addition to changing the contact position between the second pulley 433 and the distribution lever 10, the rotating member 41 of the start delay assembly 40a Since the elastic member 42 resists the modulation force F3 and the modulation force F3 generated by the rotating member 41 of the start delay assembly 40a and the elastic member 42 changes more non-linearly, the second feed output F4 of the second delivery assembly 50 And the change in the ratio of the first feed output F2 of the first feed assembly 30 also have a non-linear relationship (shown by the solid line in FIG. 2). As the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed input F1, the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the start delay assembly 40a gradually decreases. The gradually decreasing modulation force F3 increases the amount of increase in the second input F4 with respect to the gradually increasing input F1. That is, the second feed output F4 of the front wheel braking force is slower than the generation of the first feed output F2 of the rear wheel braking force, and the second feed output F4 changes non-linearly with the modulation force F3 as the feed input F1 increases thereafter. Decreases with. The change in the ratio between the second feed output F4 and the first feed output F2 has a non-linear relationship, and by reducing the difference between the second feed output F4 and the first feed output F2, the braking efficiency of the front and rear wheels can be effectively improved. Improve. As a result, in the brake interlocking system 1a of the present invention, when an emergency brake or a brake is applied on a wet road surface, the rear wheels are locked before the front wheels and stop rotating. If the rear wheel brake mechanism has a defect (for example, disconnection or failure), the front wheels do not generate interlocking braking force. Even if the front wheel brake mechanism fails, the rear wheel brake mechanism can generate sufficient braking force.

図17は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図18は、本発明の第2実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム1aは、例えば、二輪車両に適用することができる。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50は、それぞれ、後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ドラム式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー10と分配力比率調整機構40とは、例えば、筐体60(図11を参照)の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム1bを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第1送出アセンブリ30と、第2送出アセンブリ50と、送入アセンブリ20などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ20を制御することによって、ブレーキ連動システム1bの第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とを制御することができ、ブレーキ連動システム1は非線形変化し、且つ正確な分配比率で第2送出力F4と第1送出力F2とを提供することができ(図2の実線で示す箇所)、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 17 is a diagram showing an installation example of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 18 is a diagram showing another installation example of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1a of the present invention can be applied to, for example, a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel drum type brake mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided, for example, inside the housing 60 (see FIG. 11), and their positions can be adjusted according to actual usage requirements. For example, the brake interlocking The system 1b may be provided between the left and right handles, or may be provided inside the vehicle body so as to be connected to the first delivery assembly 30, the second delivery assembly 50, the feed assembly 20, and the like. The present invention is not limited to these. As a result, the user can control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1b by controlling the feed assembly 20 with the left handle, for example, and the brake interlocking system 1 is non-linear. It is possible to provide the second feed output F4 and the first feed output F2 with a variable and accurate distribution ratio (the part shown by the solid line in FIG. 2), complete the braking interlocking of the front and rear wheels, and comfort the vehicle braking. The property, maximum deceleration and stability can be obtained.

図19は、本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム1bは、図11〜図18に示すブレーキ連動システム1aと同様なものであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図11〜図18に示す構成と異なるブレーキ連動システム1aは、本実施形態において、第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とが例えば後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。本実施形態において、力分配アセンブリ40bは、当接方式により、ディスク式ブレーキ機構の第2送出アセンブリ50に作用する。第2送出アセンブリ50の第2送出力F4と第1送出アセンブリ30の第1送出力F2は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力F1の変化と非線形の関係となる。図14図のブレーキ連動システム1aと図19のブレーキ連動システム1bとを比較すると分かるように、力分配アセンブリ40bは、引張或いは当接方式により第2送出アセンブリ50に作用することができる。本発明は、分配力比率調整機構40と第2送出アセンブリ50の滑動接続方式に限定されないが、ここでは省略する。 FIG. 19 is a diagram showing an interlocking relationship of each configuration of the brake interlocking system according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1b is the same as the brake interlocking system 1a shown in FIGS. 11 to 18, and the same components are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the brake interlocking system 1a having a configuration different from that shown in FIGS. 11 to 18, in the present embodiment, the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel disc type brake mechanism. Can be done. In the present embodiment, the force distribution assembly 40b acts on the second delivery assembly 50 of the disc brake mechanism by a contact method. The second feed output F4 of the second delivery assembly 50 and the first feed output F2 of the first delivery assembly 30 are transmitted to the front wheel brake mechanism and the rear wheel brake mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel brake are transmitted. The ratio with the force has a non-linear relationship with the change in the input / output F1. As can be seen by comparing the brake interlocking system 1a of FIG. 14 and the brake interlocking system 1b of FIG. 19, the force distribution assembly 40b can act on the second delivery assembly 50 by a pulling or contact method. The present invention is not limited to the sliding connection method of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 and the second delivery assembly 50, but is omitted here.

図20は、本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図21は、本発明の第3実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム1bは、例えば二輪車両に適用することができる。第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とは、例えば、それぞれ後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー10と分配力比率調整機構40とは、例えば、筐体60(図11を参照)の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム1bを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第1送出アセンブリ30と、第2送出アセンブリ50と、送入アセンブリ20などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ20を制御することによって、ブレーキ連動システム1bの第1送出アセンブリ30と第2送出アセンブリ50とを制御することができ、ブレーキ連動システム1は非線形に変化し、且つ正確な分配比率で第2送出力F4と第1送出力F2とを提供することができ(図2の実線で示す箇所)、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 20 is a diagram showing an installation example of the brake interlocking system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 21 is a diagram showing another installation example of the brake interlocking system according to the third embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1b of the present invention can be applied to, for example, a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel disc type brake mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided, for example, inside the housing 60 (see FIG. 11), and their positions can be adjusted according to actual usage requirements. For example, the brake interlocking The system 1b may be provided between the left and right handles, or may be provided inside the vehicle body so as to be connected to the first delivery assembly 30, the second delivery assembly 50, the feed assembly 20, and the like. The present invention is not limited to these. As a result, the user can control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1b by controlling the feed assembly 20 with the left handle, for example, and the brake interlocking system 1 is non-linear. It is possible to provide the second feed output F4 and the first feed output F2 with an accurate distribution ratio (the part shown by the solid line in FIG. 2), complete the braking interlocking of the front and rear wheels, and brake the vehicle. You can get comfort, maximum deceleration and stability.

以上により、本発明は、単一のハンドル操作により、十分な制動力及び規制要件を満たす減速運動を提供することができる。また、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材作用を利用することによって、前後輪ブレーキ力を正確に分配し、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率変化が非線形の関係で変化するように確保することができる。これによって、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性が得られる。さらに、構造が簡単且つ低コストであるとともに、取付も容易になる。分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構により、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲をより一層広げられ、全体構造の小型化に優れる。単一のハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを起動させることによって、後輪ブレーキ機構が最初に制動する。また、緊急ブレーキや濡れた路面でブレーキをかけると、後輪が前輪より先にロックされることができる。また、後輪ブレーキ機構は不具合(例えば、断線や故障など)がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。 As described above, the present invention can provide a deceleration motion that satisfies sufficient braking force and regulatory requirements by operating a single steering wheel. In addition, by utilizing the action of at least one rod member in the distribution force ratio adjustment mechanism, the front and rear wheel braking force is accurately distributed, and the ratio change between the rear wheel braking force and the front wheel braking force changes in a non-linear relationship. Can be secured. This provides the comfort, maximum deceleration and stability of vehicle braking. Further, the structure is simple and low cost, and the installation is easy. The operating mechanism of at least one rod member in the distribution force ratio adjusting mechanism further expands the range of change in the ratio of the front and rear wheel braking forces, and is excellent in miniaturization of the overall structure. The rear wheel braking mechanism brakes first by activating the start delay assembly of the distribution force ratio adjustment mechanism with a single handle operation. Also, if you apply an emergency brake or brake on a wet road surface, the rear wheels can be locked before the front wheels. Further, when the rear wheel brake mechanism has a defect (for example, disconnection or failure), the front wheels do not generate an interlocking braking force. Even if the front wheel brake mechanism fails, the rear wheel brake mechanism can generate sufficient braking force.

上記の実施形態は、当業者の周知技術により変更・改良することができるが、いずれも本願特許請求の範囲に含まれている。 The above embodiments can be changed or improved by a well-known technique of those skilled in the art, but all of them are included in the claims of the present application.

1、1a、1b ブレーキ連動システム
10 分配レバー
11 第1端部
12 第2端部
13 第1滑車
14 位置制限部
20 送入アセンブリ
30 第1送出アセンブリ
40 分配力比率調整機構
40a 始動遅延アセンブリ
40b 力分配アセンブリ
41 回転部材
411 第1アーム
412 第2アーム
413 湾曲面
42 弾性部材
43 第1ロッド部材
431 第1端部
432 第2端部
433 第2滑車
44 第2ロッド部材
441 第1端部
442 第2端部
443 第3滑車
444 当接部
50 第2送出アセンブリ
60 筐体
61 収容空間
62 ガイド溝
63 位置決め凸部材
F1 送入力
F2 第1送出力
F3 変調力
F4 第2送出力
S 安全裕度
1, 1a, 1b Brake interlocking system 10 Distribution lever 11 1st end 12 2nd end 13 1st pulley 14 Position limiting part 20 Feeding assembly 30 1st sending assembly 40 Distributing force ratio adjusting mechanism 40a Starting delay assembly 40b force Distribution assembly 41 Rotating member 411 1st arm 412 2nd arm 413 Curved surface 42 Elastic member 43 1st rod member 431 1st end 432 2nd end 433 2nd pulley 44 2nd rod member 441 1st end 442 2 End 443 Third pulley 444 Abutment 50 Second delivery assembly 60 Housing 61 Storage space 62 Guide groove 63 Positioning convex member F1 Feed input F2 First feed output F3 Modulation force F4 Second feed output S Safety margin

Claims (10)

ブレーキ連動システムであって、分配レバーと送入アセンブリと第1送出アセンブリと分配力比率調整機構と第2送出アセンブリとを備え、
前記分配レバーは、第1端部と第2端部とを有し、前記第1端部と前記第2端部とが互いに対向し、
前記送入アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第1端部と前記第2端部との間に接続され、送入力を提供し、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、
前記第1送出アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第1端部に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して第1送出力を生成し、
前記分配力比率調整機構は、前記分配レバーの前記第2端部に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して変調力を生成し、前記分配レバーの前記第1端部と前記第2端部とが相対的に揺動されるように用いられ、
前記第2送出アセンブリは、前記分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力と前記第1送出力と前記変調力とに対応して第2送出力を生成し、前記第2送出力と前記第1送出力との比率は、前記送入力の変化につれて、非線形の関係で変化する、ことを特徴とするブレーキ連動システム。
It is a brake interlocking system, equipped with a distribution lever, a feed-in assembly, a first delivery assembly, a distribution force ratio adjustment mechanism, and a second delivery assembly.
The distribution lever has a first end portion and a second end portion, and the first end portion and the second end portion face each other.
The feed assembly is connected via a pin between the first end and the second end of the distributor to provide feed inputs, the distributor along the direction of the feed inputs. Used to generate displacement
The first delivery assembly is connected to the first end of the distribution lever via a pin to generate a first feed output corresponding to the feed input of the feed assembly.
The distribution force ratio adjusting mechanism is slidably connected to the second end of the distribution lever to generate a modulation force corresponding to the feed input of the feed assembly, and the first of the distributor levers. It is used so that the end portion and the second end portion are relatively swung.
The second delivery assembly is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism to generate a second feed output corresponding to the feed input, the first feed output, and the modulation force of the feed assembly. A brake interlocking system, characterized in that the ratio of the second feed output to the first feed output changes in a non-linear relationship as the feed input changes.
筐体を更に備え、前記筐体は収容空間を有し、前記分配レバーと前記分配力比率調整機構とが前記収容空間に収容され、且つ前記分配力比率調整機構が前記筐体に配置される、ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ連動システム。 A housing is further provided, the housing has a storage space, the distribution lever and the distribution force ratio adjusting mechanism are housed in the storage space, and the distribution force ratio adjusting mechanism is arranged in the housing. The brake interlocking system according to claim 1, wherein the brake interlocking system is characterized. 前記分配力比率調整機構は、始動遅延アセンブリと力分配アセンブリとを備え、始動遅延アセンブリが前記筐体に設けられ、前記分配レバーの前記第2端部に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して前記変調力を生成し、前記第2送出アセンブリが前記第2送出力を生成することを遅らせ、前記力分配アセンブリが前記筐体に設けられ、前記分配レバーの前記第2端部に摺動可能に接続され、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位する時に、前記力分配アセンブリと前記分配レバーとの当接点を調整する、ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ連動システム。 The distribution force ratio adjusting mechanism includes a start delay assembly and a force distribution assembly, the start delay assembly is provided in the housing, slidably connected to the second end of the distribution lever, and the feed. The modulation force is generated in response to the feed input of the assembly, the second delivery assembly delays the generation of the second feed output, the force distribution assembly is provided in the housing, and the distribution lever It is slidably connected to the second end and adjusts the contact point between the force distribution assembly and the distribution lever when the distribution lever is displaced along the direction of the feed input. The brake interlocking system according to claim 2. 前記分配レバーは第1滑車を備え、前記第1滑車が前記第2端部に設けられ、前記分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、前記始動遅延アセンブリは回転部材と弾性部材とを備え、前記回転部材が前記筐体に枢接され、且つ少なくも一つの第1アームを有し、前記第1滑車は、前記回転部材の前記第1アームに摺動可能に接続され、前記回転部材は前記弾性部材の一端に接続され、前記弾性部材の他端は前記筐体に接続され、前記弾性部材が弾性力を提供して前記回転部材を回転させ、前記第1アームが前記分配レバーの前記第1滑車に当接する、ことを特徴とする請求項3に記載のブレーキ連動システム。 The distribution lever comprises a first pulley, the first pulley being provided at the second end and slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism, the starting delay assembly having a rotating member and an elastic member. The rotating member is pivotally contacted with the housing and has at least one first arm, and the first pulley is slidably connected to the first arm of the rotating member to rotate. The member is connected to one end of the elastic member, the other end of the elastic member is connected to the housing, the elastic member provides an elastic force to rotate the rotating member, and the first arm is the distribution lever. The brake interlocking system according to claim 3, further comprising contacting the first pulley. 前記第1アームは湾曲面を有し、前記第1滑車は、前記湾曲面を介して、回転部材の前記第1アームに摺動可能に接続される、ことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ連動システム。 4. The fourth aspect of claim 4, wherein the first arm has a curved surface, and the first pulley is slidably connected to the first arm of a rotating member via the curved surface. Brake interlocking system. 前記分配力比率調整機構の力分配アセンブリは、少なくも一つの第1ロッド部材を備え、前記少なくも一つの第1ロッド部材は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記分配レバーが前記送入力方向に沿って変位する時、前記分配レバーが前記第1ロッド部材に当接し、前記第1ロッド部材が回転し、前記第2送出アセンブリに当接すること、又は、第2送出アセンブリを引っ張ることで、前記第2送出力を生成する、ことを特徴とする請求項3に記載のブレーキ連動システム。 The force distribution assembly of the distribution force ratio adjusting mechanism comprises at least one first rod member, the at least one first rod member is connected to the housing via a pin, and the distribution lever is said to be said. When displaced along the feed input direction, the distribution lever abuts on the first rod member, the first rod member rotates and abuts on the second delivery assembly, or pulls on the second delivery assembly. The brake interlocking system according to claim 3, further comprising generating the second feed output. 前記第1ロッド部材は、互いに対向する第1端部と第2端部と第2滑車とを備え、前記第1端部は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記第2滑車が前記第2端部に設けられ、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位して前記第2滑車が摺動するように当接する時、前記第1ロッド部材は前記第1ロッド部材の前記第1端部を中心として回転する、ことを特徴とする請求項6に記載のブレーキ連動システム。 The first rod member includes a first end portion, a second end portion, and a second pulley facing each other, and the first end portion is connected to the housing via a pin, and the second pulley When the distribution lever is provided at the second end portion and the distribution lever is displaced along the direction of the feed input and the second pulley is brought into contact with the second pulley so as to slide, the first rod member is a member of the first rod member. The brake interlocking system according to claim 6, wherein the brake interlocking system rotates about the first end portion. 前記力分配アセンブリは第2ロッド部材をさらに備え、前記第2ロッド部材は、互いに対向する第1端部と第2端部と第3滑車とを備え、前記第1端部は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記第3滑車が前記第2端部に設けられ、前記第1ロッド部材が前記第1ロッド部材の前記第1端部を中心として回転する時、前記第1ロッド部材が前記第3滑車に当接し、前記第2ロッド部材は前記第2ロッド部材の前記第1端部を中心として回転し、且つ前記第2ロッド部材は、前記第2送出アセンブリに当接すること、又は、前記第2送出アセンブリを引っ張ることで、前記第2送出力を生成する、ことを特徴とする請求項7に記載のブレーキ連動システム。 The force distribution assembly further comprises a second rod member, the second rod member comprising a first end, a second end and a third pulley facing each other, the first end via a pin. When the third pulley is provided at the second end portion and the first rod member rotates about the first end portion of the first rod member, the first rod member is connected to the housing. The member abuts on the third pulley, the second rod member rotates about the first end of the second rod member, and the second rod member abuts on the second delivery assembly. The brake interlocking system according to claim 7, wherein the second feed output is generated by pulling the second feed assembly. 前記第1送出アセンブリと前記第2送出アセンブリとは、ドラム式ブレーキ機構とディスク式ブレーキ機構からなる群より選ばれる一つである、ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ連動システム。 The brake interlocking system according to claim 1, wherein the first delivery assembly and the second delivery assembly are one selected from the group consisting of a drum type brake mechanism and a disc type brake mechanism. 前記第1送出アセンブリと前記第2送出アセンブリとは、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構である、ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ連動システム。 The brake interlocking system according to claim 1, wherein the first delivery assembly and the second delivery assembly are a rear wheel brake mechanism and a front wheel brake mechanism, respectively.
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