JP6740532B1 - Brake interlocking system - Google Patents
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Abstract
【課題】ブレーキ連動システムを提供する。【解決手段】ブレーキ連動システム１は、分配レバー１０と、送入アセンブリ２０と、第１送出アセンブリ３０と、分配力比率調整機構４０と、第２送出アセンブリ５０とを備える。分配レバーは、互いに対向する第１端部と第２端部とを有する。送入アセンブリは、ピンを介して分配レバーの第１端部と第２端部との間に接続される。送入アセンブリが送入力Ｆ１を提供すると、分配レバーが送入力の方向に沿って変位する。第１端部の第１送出アセンブリにおいて、送入力に応じて第１送出力を生成する。分配力比率調整機構が第２端部に摺動可能に接続され、送入力に応じて変調力を生成し、第１端部と第２端部とを揺動させる。第２送出アセンブリが分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、送入力と第１送出力と変調力とに応じて第２送出力を生成し、第２送出力と第１送出力とが非線形の関係で変化する。【選択図】図３A brake interlocking system is provided. A brake interlocking system (1) includes a distribution lever (10), a feed assembly (20), a first delivery assembly (30), a distribution force ratio adjustment mechanism (40), and a second delivery assembly (50). The distribution lever has a first end and a second end that face each other. The delivery assembly is connected between the first and second ends of the dispensing lever via a pin. When the delivery assembly provides the delivery input F1, the dispensing lever is displaced along the direction of delivery. A first output at the first end produces a first output in response to the input. A distribution force ratio adjusting mechanism is slidably connected to the second end, generates a modulation force in response to the input power, and swings the first end and the second end. A second delivery assembly is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism to generate a second delivery output in response to the delivery input, the first delivery output and the modulation force, and the second delivery output and the first delivery output. Changes in a non-linear relationship. [Selection diagram] Fig. 3
Description
本発明は、ブレーキシステムに関し、特に、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合するブレーキ連動システムに関するものである。 The present invention relates to a brake system, and more particularly, to a brake interlocking system that matches a front wheel braking force and a rear wheel braking force.
ブレーキシステムは、車両の前進を減速又は停止させるための制動機構であり、車輪の回転を減速させることで車両を停止するように使用されている。従来の車両では、２つの車輪の運動を制限する方式が多く、制動過程においてブレーキを誤操作すると、制動距離が大幅長くなる可能性があるほか、タイヤブレーキロックによるスリップ、場合によっては、車体のアンバランスによる横転が発生する可能性もあり、車両の安全性が低下してしまう。 The brake system is a braking mechanism for decelerating or stopping the forward movement of the vehicle, and is used to stop the vehicle by decelerating the rotation of the wheels. In conventional vehicles, there are many methods that limit the movement of two wheels, and if the brakes are erroneously operated during the braking process, the braking distance may be significantly increased. There is a possibility of rollover due to balance, which reduces the safety of the vehicle.
車両の安全性を高め、前輪及び後輪のブレーキシステムを不適切に操作することを防止するため、現在、単一ハンドルの操作で前後輪のブレーキ装置を同時起動させ、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを所定の比率で、前輪と後輪とを作用することを特徴とする、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させたブレーキシステムが提案された。 In order to improve the safety of the vehicle and prevent improper operation of the front and rear wheel braking systems, it is currently possible to simultaneously activate the front and rear wheel braking devices by operating a single steering wheel, and to reduce the front wheel braking force and rear wheel braking force. A braking system has been proposed in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are matched with each other, in which the front wheel and the rear wheel are acted on at a predetermined ratio.
しかしながら、車両全体の制動力が大きくなるほど車両慣性前進運動が顕著になり、前後輪に一定の比率の制動力しか作用しないと、走行中の車両をスムーズに停止させることができない。また、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とでの連動では、使用者の誤操作により前輪が早期ロックアップされるか、又は、初期制動力が大きすぎるなどを回避できないため、制動過程における車両のスリップ又は横転が発生する場合がある。 However, as the braking force of the entire vehicle increases, the vehicle inertial forward motion becomes more pronounced, and if only a certain ratio of braking force acts on the front and rear wheels, the running vehicle cannot be stopped smoothly. In addition, when the front wheel braking force and the rear wheel braking force are interlocked with each other, it is impossible to prevent the front wheels from being locked up early due to a user's erroneous operation, or the initial braking force is too large. Or, rollover may occur.
従来技術が抱える課題を解決するために、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを効果的に整合させ、具体的には、後輪ブレーキ力を動作させた後に前輪ブレーキ力を動作させ、車両慣性効果に応じた非線形比率変化の前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを提供できるブレーキ連動システムを提供することに注目されている。 In order to solve the problems of the conventional technology, the front wheel braking force and the rear wheel braking force are effectively matched, and specifically, the front wheel braking force is activated after the rear wheel braking force is activated, and the vehicle inertia Attention has been focused on providing a brake interlocking system that can provide front wheel braking force and rear wheel braking force that change in nonlinear ratio according to the effect.
本発明は、ブレーキ連動システムを提供することを目的とし、前記ブレーキ連動システムは、単一ハンドル操作で安全規格の減速度を満たすのに十分な制動力を生成することができる。単一ハンドル操作により、分配力比率調整機構における少なくも一つの調整ロッド部材を駆動し、前後輪ブレーキ力の正確な分配を確保するとともに、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率を非線形の関係に変化させることで、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。また、構造も合理化され、低コスト化が実現され、取付も容易になる。さらに、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構では、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲が広げられ、全体構造の小型化も実現できる。 An object of the present invention is to provide a brake interlocking system, and the brake interlocking system can generate sufficient braking force to meet a safety standard deceleration with a single steering wheel operation. By operating a single handle, at least one adjusting rod member in the distribution force ratio adjusting mechanism is driven to ensure accurate distribution of the front and rear wheel braking forces, and the ratio between the rear wheel braking force and the front wheel braking force is nonlinear. By changing the relationship, it is possible to obtain comfort, maximum deceleration and stability during vehicle braking. In addition, the structure is streamlined, the cost is reduced, and the mounting is easy. Further, in at least one rod member actuating mechanism in the distribution force ratio adjusting mechanism, the range in which the ratio of front and rear wheel braking forces changes can be widened, and the overall structure can be made smaller.
本発明のも一つの目的は、単一ハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを連動し、後輪ブレーキ機構が先にブレーキをかけて制動できるブレーキ連動システムを提供することである。緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけた時、後輪は前輪よりも先にロックされる。後輪ブレーキ機構が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を生成することができる。 Another object of the present invention is to provide a brake interlocking system that interlocks a starting delay assembly of a distribution force ratio adjusting mechanism with a single handle operation so that a rear wheel braking mechanism can first apply a brake for braking. When emergency braking or braking on wet roads, the rear wheels lock before the front wheels. If the rear wheel braking mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the front wheels do not generate the interlocking braking force. Further, even if the front wheel braking mechanism fails, the rear wheel braking mechanism can generate sufficient braking force.
上述した目的を達成するために、本発明はブレーキ連動システムを提供する。前記ブレーキ連動システムは、分配レバーと送入アセンブリと第１送出アセンブリと分配力比率調整機構と第２送出アセンブリとを備え、分配レバーは第１端部と第２端部とを有し、第１端部と前記第２端部とが互いに対向し、送入アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第１端部と第２端部との間に接続され、送入力を提供し、分配レバーが送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、第１送出アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第１端部に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して第１送出力を生成し、分配力比率調整機構は、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、分配レバーの第１端部と第２端部とが相対的に揺動されるように用いられ、第２送出アセンブリは、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力と第１送出力と変調力とに対応して第２送出力を生成し、第２送出力と第１送出力との比率は、送入力の変化につれて、非線形の関係で変化することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a brake interlocking system. The brake interlocking system includes a distribution lever, a delivery assembly, a first delivery assembly, a distribution force ratio adjustment mechanism, and a second delivery assembly, the distribution lever having a first end and a second end. One end and the second end face each other, and the delivery assembly is connected via a pin between the first and second ends of the dispensing lever to provide a delivery input, A dispense lever is used to generate a displacement along the direction of the feed force, and the first delivery assembly is connected to the first end of the dispense lever via a pin to accommodate the feed force of the feed assembly. To generate a first output power, and the distribution force ratio adjusting mechanism is slidably connected to a second end of the distribution lever to generate a modulation force corresponding to the input power of the input assembly to generate a distribution force of the distribution lever. The first end portion and the second end portion are used so as to swing relative to each other, and the second delivery assembly is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism, and the second input assembly and the first input portion and the second input portion of the delivery assembly are slidably connected to each other. The second transmission output is generated corresponding to the first transmission output and the modulation force, and the ratio of the second transmission output to the first transmission output changes in a non-linear relationship as the transmission input changes. ..
好ましくは、ブレーキ連動システムは筐体を更に備え、筐体は収容空間を有し、分配レバーと分配力比率調整機構とが収容空間に収容され、且つ分配力比率調整機構が筐体に配置される。 Preferably, the brake interlocking system further includes a housing, the housing has a housing space, the distribution lever and the distribution force ratio adjusting mechanism are housed in the housing space, and the distribution force ratio adjusting mechanism is arranged in the housing. It
好ましくは、分配力比率調整機構は、始動遅延アセンブリと力分配アセンブリとを備え、始動遅延アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、第２送出アセンブリが第２送出力を生成することを遅らせ、力分配アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、分配レバーが送入力の方向に沿って変位する時に、力分配アセンブリと分配レバーとの当接点を調整する。 Preferably, the distribution force ratio adjustment mechanism comprises a starting delay assembly and a force distribution assembly, the starting delay assembly being provided on the housing and slidably connected to the second end of the dispensing lever, Producing a modulation force in response to the delivery input, delaying the second delivery assembly from producing the second delivery output, a force distribution assembly provided on the housing and slidable on the second end of the distribution lever. When connected, the abutment point of the force distribution assembly and the distribution lever is adjusted as the distribution lever is displaced along the direction of the feed force.
好ましくは、分配レバーは第１滑車を備え、第１滑車が第２端部に設けられ、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、始動遅延アセンブリは回転部材と弾性部材とを備え、回転部材が筐体に枢接され、且つ少なくも一つの第１アームを有し、第１滑車は、回転部材の第１アームに摺動可能に接続され、回転部材は弾性部材の一端に接続され、弾性部材の他端は筐体に接続され、弾性部材が弾性力を提供して回転部材を回転させ、第１アームが分配レバーの第１滑車に当接する。 Preferably, the dispensing lever comprises a first pulley, the first pulley is provided at the second end and is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism, and the starting delay assembly comprises a rotating member and an elastic member. The rotating member is pivotally connected to the housing and has at least one first arm, the first pulley is slidably connected to the first arm of the rotating member, and the rotating member is connected to one end of the elastic member. The other end of the elastic member is connected to the housing, the elastic member provides an elastic force to rotate the rotating member, and the first arm contacts the first pulley of the distribution lever.
好ましくは、第１アームは湾曲面を有し、第１滑車は、湾曲面を介して、回転部材の第１アームに。 Preferably, the first arm has a curved surface, and the first pulley is connected to the first arm of the rotating member via the curved surface.
好ましくは、力分配アセンブリは少なくも一つの第１ロッド部材を備え、前記少なくも一つの第１ロッド部材はピンを介して筐体に接続され、分配レバーが送入力方向に沿って変位する時、分配レバーが第１ロッド部材に当接し、第１ロッド部材が回転し、第２送出アセンブリに当接すること、又は、第２送出アセンブリを引っ張ることで、第２送出力を生成する。 Preferably, the force distribution assembly comprises at least one first rod member, said at least one first rod member being connected to the housing via a pin, when the distribution lever is displaced along the feed-in direction. , The dispensing lever abuts the first rod member and the first rod member rotates to abut the second delivery assembly or pull the second delivery assembly to produce a second delivery output.
好ましくは、第１ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第２滑車とを備え、第１端部は、ピンを介して筐体に接続され、第２滑車が第２端部に設けられ、分配レバーが送入力の方向に沿って変位して第２滑車が摺動するように当接する時、第１ロッド部材は第１ロッド部材の第１端部を中心として回転する。 Preferably, the first rod member includes a first end portion, a second end portion, and a second pulley that face each other, the first end portion is connected to the housing through a pin, and the second pulley is the first pulley. The first rod member is provided at the two ends, and the first rod member is centered on the first end of the first rod member when the distribution lever is displaced along the direction of the power input and abuts so that the second pulley slides. Rotate.
好ましくは、力分配アセンブリは第２ロッド部材をさらに備え、第２ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第３滑車とを備え、第１端部は、ピンを介して筐体に接続され、第３滑車が第２端部に設けられ、第１ロッド部材が第１ロッド部材の第１端部を中心として回転する時、第１ロッド部材が第３滑車に当接し、第２ロッド部材は第２ロッド部材の第１端部を中心として回転し、且つ第２ロッド部材は、第２送出アセンブリに当接すること、又は、前記第２送出アセンブリを引っ張ることで、第２送出力を生成する。 Preferably, the force distribution assembly further comprises a second rod member, the second rod member comprising first and second ends and a third pulley facing each other, the first end via a pin. Connected to the housing, the third pulley is provided at the second end, and when the first rod member rotates around the first end of the first rod member, the first rod member contacts the third pulley. Abutting, the second rod member rotates about the first end of the second rod member, and the second rod member abuts the second delivery assembly or pulls the second delivery assembly, A second output is generated.
好ましくは、第１送出アセンブリと第２送出アセンブリとは、ドラム式ブレーキ機構とディスク式ブレーキ機構からなる群より選ばれる一つである。 Preferably, the first delivery assembly and the second delivery assembly are one selected from the group consisting of a drum brake mechanism and a disc brake mechanism.
好ましくは、第１送出アセンブリと第２送出アセンブリとは、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構である。 Preferably, the first delivery assembly and the second delivery assembly are a rear wheel braking mechanism and a front wheel braking mechanism, respectively.
本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの例示的な実施形態は、以下の説明において詳細に説明される。本発明は、様々な態様において様々な修正が可能であり、明細書における説明及び図面は例示的であり限定的ではないことを意図していることを理解されたい。 Some exemplary embodiments, which embody the features and advantages of the invention, are described in detail in the following description. It is to be understood that the invention is capable of various modifications in various aspects, and that the description and drawings in the specification are intended to be illustrative and not limiting.
図１は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの力作用を説明するための図である。図２は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの第１送出力と第２送出力との関係を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１は、分配レバー１０と、送入アセンブリ２０と、第１送出アセンブリ３０と、分配力比率調整機構４０と、第２送出アセンブリ５０とを備える。送入アセンブリ２０は、例えば、操作者がブレーキ連動システム１を操作するための左側ブレーキハンドルアセンブリである。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、それぞれ後輪ブレーキ機構および前輪ブレーキ機構とすることができる。一実施形態において、第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構および前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。なお、本発明はこれに限定されない。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０との送出は、ドラム式、、ディスク式または他式のブレーキ機構に適用することができ、詳細は本明細書では説明されない。 FIG. 1 is a diagram for explaining the force action of the brake interlocking system in the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a relationship between the first sending output and the second sending output of the brake interlocking system in the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1 includes a distribution lever 10, a delivery assembly 20, a first delivery assembly 30, a distribution force ratio adjustment mechanism 40, and a second delivery assembly 50. The delivery assembly 20 is, for example, a left brake handle assembly for an operator to operate the brake interlocking system 1. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 may be, for example, a rear wheel braking mechanism and a front wheel braking mechanism, respectively. In one embodiment, the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be, for example, a rear wheel drum brake mechanism and a front wheel disc brake mechanism. The present invention is not limited to this. The delivery of the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be applied to a drum, disc, or other braking mechanism, and details are not described herein.
本実施形態において、分配レバー１０は、第１端部１１と第２端部１２とを有し、第１端部１１と第２端部１２とが互いに対向する。送入アセンブリ２０は、ピンを差し込むことによって、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２との間に接続され、送入力Ｆ１を提供して、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位するように構成される。第１送出アセンブリ３０は、ピンを差し込むことによって、分配レバー１０の第１端部１１に接続され、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１に対応して第１送出力Ｆ２を生成する。分配力比率調整機構４０は、滑車又は他の滑動部材によって、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１に対応して変調力Ｆ３を生成する。これによって、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２とが互いに揺動する。なお、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１の増加につれて、分配レバー１０が生じた変位も増加し、分配力比率調整機構４０が分配レバー１０の変位により摺動され、生じた変調力Ｆ３は一定値ではなく、送入力Ｆ１の変化に応じて、非線形に変化する。一方、第２送出アセンブリ５０も、滑車又は他の滑動部材によって、分配力比率調整機構４０に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１、第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２及び分配力比率調整機構４０の変調力Ｆ３に対応して第２送出力Ｆ４を生成する（図１を参照）。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達するので、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化につれて非線形関係となる。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２の比率は、送入力Ｆ１の変化につれて、非線形関係となる（図２の実線部分を参照）。 In the present embodiment, the distribution lever 10 has a first end 11 and a second end 12, and the first end 11 and the second end 12 face each other. The delivery assembly 20 is connected between the first end 11 and the second end 12 of the dispensing lever 10 by inserting a pin to provide a delivery input F1 which causes the delivery lever 10 to move to the delivery input F1. It is configured to be displaced along a direction. The first delivery assembly 30 is connected to the first end 11 of the dispensing lever 10 by inserting a pin and produces a first delivery output F2 corresponding to the delivery input F1 of the delivery assembly 20. The distribution force ratio adjustment mechanism 40 may be slidably coupled to the second end 12 of the distribution lever 10 by a pulley or other sliding member, and may correspond to a transmission force F1 of the transmission assembly 20 and a modulation force. Generate F3. This causes the first end 11 and the second end 12 of the distribution lever 10 to swing relative to each other. As the feed force F1 of the feed assembly 20 increases, the displacement of the distribution lever 10 also increases, the distribution force ratio adjusting mechanism 40 slides due to the displacement of the distribution lever 10, and the generated modulation force F3 has a constant value. Instead, it changes non-linearly in response to changes in the transmission input F1. On the other hand, the second delivery assembly 50 can also be slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism 40 by a pulley or other sliding member, and can be connected to the delivery input F1 of the delivery assembly 20 and the first delivery assembly 30 of the first delivery assembly 30. The second sending output F4 is generated corresponding to the first sending output F2 and the modulation force F3 of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 (see FIG. 1). The second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output F2 of the first sending assembly 30 are transmitted to the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism with equivalent rigidity, respectively. The ratio with the braking force has a non-linear relationship as the transmission input F1 changes. The ratio of the second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output F2 of the first sending assembly 30 has a non-linear relationship as the sending input F1 changes (see the solid line portion in FIG. 2).
図３は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図５は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１は、更に、収容空間６１を有する筐体６０を備える。ブレーキ連動システム１の分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが、収容空間６１に収容され、且つ分配力比率調整機構４０が筐体６０に配置される。送入アセンブリ２０、第１送出アセンブリ３０及び第２送出アセンブリ５０は、実際の使用要求に応じて、筐体６０の外部から連結されても良い。なお、送入アセンブリ２０、第１送出アセンブリ３０及び第２送出アセンブリ５０の連結方法は、特に限定されないため、説明を省略する。本実施形態において、分配レバー１０は、第２端部１２に配置された第１滑車１３をさらに備え、第１滑車１３を介して分配レバー１０が分配力比率調整機構４０に摺動可能に連結することができる。 FIG. 3 is a perspective view of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a start delay assembly of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the configuration of the brake interlocking system in the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1 further includes a housing 60 having a storage space 61. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjustment mechanism 40 of the brake interlocking system 1 are accommodated in the accommodation space 61, and the distribution force ratio adjustment mechanism 40 is arranged in the housing 60. The delivery assembly 20, the first delivery assembly 30, and the second delivery assembly 50 may be connected from the outside of the housing 60 according to actual use requirements. The method of connecting the feeding assembly 20, the first delivery assembly 30, and the second delivery assembly 50 is not particularly limited, and thus the description thereof is omitted. In the present embodiment, the distribution lever 10 further includes a first pulley 13 arranged at the second end 12, and the distribution lever 10 is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism 40 via the first pulley 13. can do.
本実施形態において、分配力比率調整機構４０は、始動遅延アセンブリ４０ａと力分配アセンブリ４０ｂとを備える。始動遅延アセンブリ４０ａは筐体６０に配置され、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結され、送入アセンブリ３０の送入力Ｆ１に対応して変調力Ｆ３を生成し、第２送出アセンブリ５０が第２送出力Ｆ４を生成することを遅延させる。力分配アセンブリ４０ｂは筐体６０に配置され、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結され、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方方向に沿って変位する時、力分配アセンブリ４０ｂと分配レバー１０との当接位置を調整する。本実施形態において、始動遅延アセンブリ４０ａは、回転部材４１と弾性部材４２とを備え、回転部材４１が筐体６０に枢接され、かつ第１アーム４１１と第２アーム４１２とを有する。第１アーム４１１は、湾曲面４１３を有し、分配レバー１０の第１滑車１３は、湾曲面４１３を介して回転部材４１の第１アーム４１１に摺動可能に接続されている。本実施形態において、弾性部材４２は伸縮バネであり、回転部材４１の第２アーム４１２は弾性部材４２の一端に連結され、弾性部材４２の他端は筐体６０に連結されている。これによって、回転部材４１が回転するように駆動され、且つ第１アーム４１１における湾曲面４１３を分配レバー１０の第１滑車１３に当接させ、使用者が送入アセンブリ２０を操作する時の回転部材４１を送入力Ｆ１により回転させ、且つ非線形変化の変調力Ｆ３を生成して送入力Ｆ１によるトルクに抵抗するように、弾性部材４２が弾性力を提供することができる。一実施形態において、ねじりバネを弾性部材４２として伸縮バネを置き換えてもよいが、本発明はこれに限定されない。本実施形態において、回転部材４１の第１アーム４１１と第２アーム４１２とのなす角の角度は、１８０度よりも小さい。また、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位することにより回転部材４１が回転すると、回転部材４１の第１アーム４１１が徐々に分配レバー１０に垂直するようになり、回転部材４１の第１アーム４１１と分配レバー１０の第１滑車１３との間の当接作用は低減し、弾性部材４２が分配レバー１０に作用するトルクも減少する。つまり、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２が生成した変調力Ｆ３は非線形に変化し、且つ分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位することによって、変調力Ｆ３が徐々に減小する。 In the present embodiment, the distribution force ratio adjusting mechanism 40 includes a starting delay assembly 40a and a force distribution assembly 40b. The starting delay assembly 40a is disposed on the housing 60 and is slidably coupled to the second end 12 of the dispensing lever 10 to generate a modulation force F3 corresponding to the input F1 of the input assembly 30, The delivery assembly 50 delays producing the second delivery output F4. The force distribution assembly 40b is disposed on the housing 60 and is slidably coupled to the second end 12 of the distribution lever 10 so that the force distribution assembly 40b is displaced when the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed force F1. And adjusting the contact position of the distribution lever 10. In the present embodiment, the startup delay assembly 40a includes a rotating member 41 and an elastic member 42, the rotating member 41 is pivotally connected to the housing 60, and has a first arm 411 and a second arm 412. The first arm 411 has a curved surface 413, and the first pulley 13 of the distribution lever 10 is slidably connected to the first arm 411 of the rotating member 41 via the curved surface 413. In the present embodiment, the elastic member 42 is an expansion spring, the second arm 412 of the rotating member 41 is connected to one end of the elastic member 42, and the other end of the elastic member 42 is connected to the housing 60. Accordingly, the rotation member 41 is driven to rotate, and the curved surface 413 of the first arm 411 is brought into contact with the first pulley 13 of the distribution lever 10 to rotate when the user operates the feeding assembly 20. The elastic member 42 can provide elastic force so that the member 41 is rotated by the feed force F1 and a modulation force F3 of a non-linear change is generated to resist the torque caused by the feed force F1. In one embodiment, the torsion spring may be used as the elastic member 42 to replace the expansion spring, but the present invention is not limited thereto. In the present embodiment, the angle formed by the first arm 411 and the second arm 412 of the rotating member 41 is smaller than 180 degrees. Further, when the rotating member 41 is rotated by displacing the distribution lever 10 along the direction of the feed force F1, the first arm 411 of the rotating member 41 gradually becomes perpendicular to the distribution lever 10 and the rotating member 41 moves. The abutting action between the first arm 411 and the first pulley 13 of the distribution lever 10 is reduced, and the torque that the elastic member 42 acts on the distribution lever 10 is also reduced. That is, the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a changes non-linearly, and the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed input F1, so that the modulation force F3 gradually increases. Reduce.
一方、力分配アセンブリ４０ｂは、少なくも一つの第１ロッド部材４３と、少なくも一つの第２ロッド部材４４とを備える。第１ロッド部材４３と第２ロッド部材４４とは、それぞれ、ピンを介して筐体６０に接続され、且つ、互いに空間的に対向している。本実施形態において、第１ロッド部材４３は、互いに対向する第１端部４３１と、第２端部４３２と、第２滑車４３３とを備える。第１ロッド部材４３の第１端部４３１は、ピンを介して筐体６０に接続され、第２滑車４３３が第１ロッド部材４３の第２端部４３２に設けられる。分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、分配レバー１０が第１ロッド部材４３の第２滑車４３３に当接するように変位され、第１ロッド部材４３は第１ロッド部材４３の第１端部４３１を中心として回転する。また、本実施形態において、第２ロッド部材４４は、互いに対向する第１端部４４１と、第２端部４４２と、第３滑車４４３とを備える。第２ロッド部材４４の第１端部４４１は、ピンを介して筐体６０に接続され、第３滑車４４３は第２ロッド部材４４の第２端部４４２に設けられている。第１ロッド部材４３が第１端部４３１を中心して回転すると、第１ロッド部材４３が第２ロッド部材４４における第３滑車４４３に当接され、第２ロッド部材４４が第１端部４４１を中心として回転し、当接部４４４が第２送出アセンブリ５０に当接するように第２ロッド部材４４を連動し、第２送出力Ｆ４を生成する。なお、本実施形態において、第２送出アセンブリ５０は、ディスク式ブレーキ機構を例にして説明しており、第２ロッド部材４４は当接方式によりディスク式ブレーキ機構におけるオイルポンプを押し付けている。なお、本発明はこれに限定されない。他の実施形態において、第２ロッド部材４４は、当接方式又は引っ張る方式などにより第２送出力Ｆ４を生成し、ドラム式、ディスク式又は他式のブレーキ機構に作用しても良いが、ここでは詳細を省略する。 On the other hand, the force distribution assembly 40b includes at least one first rod member 43 and at least one second rod member 44. The first rod member 43 and the second rod member 44 are connected to the housing 60 via pins, respectively, and are spatially opposed to each other. In the present embodiment, the first rod member 43 includes a first end 431, a second end 432, and a second pulley 433 that face each other. The first end 431 of the first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin, and the second pulley 433 is provided at the second end 432 of the first rod member 43. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed force F1, the distribution lever 10 is displaced so as to contact the second pulley 433 of the first rod member 43, and the first rod member 43 is moved to the first rod member 43. It rotates around the one end 431. In addition, in the present embodiment, the second rod member 44 includes a first end portion 441, a second end portion 442, and a third pulley 443 that face each other. The first end 441 of the second rod member 44 is connected to the housing 60 via a pin, and the third pulley 443 is provided at the second end 442 of the second rod member 44. When the first rod member 43 rotates about the first end portion 431, the first rod member 43 abuts on the third pulley 443 of the second rod member 44, and the second rod member 44 moves the first end portion 441. Rotating about the center, the second rod member 44 is interlocked so that the contact portion 444 contacts the second delivery assembly 50, and the second delivery output F4 is generated. In the present embodiment, the second delivery assembly 50 is described by taking the disc type brake mechanism as an example, and the second rod member 44 presses the oil pump in the disc type brake mechanism by the contact method. The present invention is not limited to this. In another embodiment, the second rod member 44 may generate the second output F4 by a contact method or a pull method, and may act on a drum type, disc type or other type brake mechanism. Then, the details are omitted.
図６は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。図７は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図８は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１の初期状態において、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、初期位置に保持される。図３〜図７に示すように、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２とは、それぞれ第１送出アセンブリ３０と分配力比率調整機構４０の始動遅延アセンブリ４０ａに接続されており、且つ第１端部１１と第２端部１２との間に送入アセンブリ２０を接続されている。一実施形態において、筐体６０には、分配レバー１０における送入アセンブリ２０の接続点に対して、位置決め凸部材６３を設けており、ブレーキ連動システム１の初期状態で分配レバー１０に当接し、初期状態の安定性を向上させることができる。なお、この構造は本発明の必要な技術的特徴でなく、詳細を省略する。ところで、分配レバー１０が送入力Ｆ１方向に沿って変位するため、筐体６０はガイド溝６２を更に備えている。分配レバー１０には位置制限部１４が設けられ、送入アセンブリ２０の接続点に隣接するように設けられ、且つ部分的にガイド溝６２に収容される。これによって、分配レバー１０を送入力Ｆ１方向に変位させ、且つ送入力Ｆ１と第１送出力Ｆ２と変調力Ｆ３と第２送出力Ｆ４の変化に伴って、分配レバー１０は、送入アセンブリ２０の接続点を中心として第１端部１１と第２端部１２とが揺動することができる。 FIG. 6 is a diagram showing the interlocking relationship of each component of the brake interlocking system in the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing an initial state of the brake interlocking system in the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an operating state of the brake interlocking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the initial state of the brake interlocking system 1, the distribution lever 10 is held in the initial position due to the limitation of the starting delay assembly 40a. As shown in FIGS. 3 to 7, the first end 11 and the second end 12 of the distribution lever 10 are connected to the first delivery assembly 30 and the starting delay assembly 40a of the distribution force ratio adjusting mechanism 40, respectively. And the feed assembly 20 is connected between the first end 11 and the second end 12. In one embodiment, the housing 60 is provided with a positioning convex member 63 with respect to a connection point of the feeding assembly 20 in the distribution lever 10, and contacts the distribution lever 10 in the initial state of the brake interlocking system 1. The stability of the initial state can be improved. It should be noted that this structure is not a necessary technical feature of the present invention, and thus its details are omitted. By the way, since the distribution lever 10 is displaced along the direction of the input/output F1, the housing 60 further includes a guide groove 62. The distribution lever 10 is provided with a position limiting portion 14, which is provided adjacent to the connection point of the feeding assembly 20 and partially accommodated in the guide groove 62. As a result, the distribution lever 10 is displaced in the direction of the feed input F1, and the distribution lever 10 is moved by the feed assembly 20 in accordance with changes in the feed input F1, the first feed output F2, the modulation force F3, and the second feed output F4. The first end portion 11 and the second end portion 12 can swing around the connection point.
なお、初期状態では、分配レバー１０は力分配アセンブリ４０ｂの第１ロッド部材４３と間隔を保持し、すなわち、第１ロッド部材４３における第２滑車４３３と分配レバー１０と当接しない。この時、力分配アセンブリ４０ｂは応力を受けず、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張らないため、第２送出力Ｆ４が０である（図２の実線部分を参照）。つまり、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して分配レバー１０を第１ロッド部材４３における第２滑車４３３のに十分な変位を発生させる前では、第２送出力Ｆ４の数値が０である。すなわち、ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く発生するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０は先にブレーキをかけ、後輪が前輪より先にロックされ且つ確実に回転を停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が応力により第１送出力Ｆ２を発生することができない時（断線やロックアップなど）、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、第１ロッド部材４３に当接することができず、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を駆動して第２送出力Ｆ４を生成することができない。つまり、本発明ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることに加えて、安全機構としての機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０が連動制動力を発生しない。 In the initial state, the distribution lever 10 maintains a distance from the first rod member 43 of the force distribution assembly 40b, that is, the second pulley 433 of the first rod member 43 and the distribution lever 10 do not come into contact with each other. At this time, since the force distribution assembly 40b does not receive stress or pulls the second delivery assembly 50, the second delivery output F4 is 0 (see the solid line portion in FIG. 2). That is, before the feed input F1 drives the distribution lever 10 to generate the displacement sufficient for the second pulley 433 of the first rod member 43, the numerical value of the second feed output F4 is zero. That is, the brake interlocking system 1 controls the front wheel braking force to be generated later than the rear wheel braking force, so that the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism applies the brake first, and the rear wheel is more than the front wheel. It is locked first and can surely stop rotation. In another embodiment, when the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism is unable to generate the first delivery output F2 due to stress (such as wire breakage or lockup), the dispensing lever 10 limits the starting delay assembly 40a. As a result, the first rod member 43 cannot be contacted, and the second delivery assembly 50 of the front wheel brake mechanism cannot be driven to generate the second delivery output F4. That is, the brake interlocking system 1 of the present invention can fulfill the function as a safety mechanism in addition to matching the front wheel braking force and the rear wheel braking force. If the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism fails (eg, wire breakage, lockup, etc.), the second delivery assembly 50 of the front wheel braking mechanism does not generate an interlocking braking force.
一方、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を発生させ、且つ分配レバー１０が第１ロッド部材４３における第２滑車４３３に当接し始まると、第１ロッド部材４３は第１端部４３１を中心として回転し、第１ロッド部材４３が第２ロッド部材４４における第３滑車４４３に当接される。第２ロッド部材４４は、第１ロッド部材４３の当接により、第２ロッド部材４４の第１端部４４１を中心として回転し、第２ロッド部材４４が第２送出アセンブリ５０に当接するように駆動され、第２送出力Ｆ４を生成する。分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂを駆動して第２送出アセンブリ５０に当接させると、同時に始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３に抵抗する必要があり、また、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３は非線形変化となるため、第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２との比率変化は、図２の実線部分に示すように、非線形関係となる。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２とは、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化に伴って非線形関係となる。なお、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３は、徐々に小さくなる。送入力Ｆ１が徐々に増大につれて、変調力Ｆ３が徐々に減小し、第２送出力Ｆ４の利得は徐々に増加する。換言すれば、前輪ブレーキ力の第２送出力Ｆ４は、後輪ブレーキ力の第１送出力Ｆ２の生成より遅いに加えて、第２送出力Ｆ４は、後となる送入力Ｆ１の増加につれて、変調力Ｆ３とともに非線形に変化して増加する。第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２の比率は、送入力Ｆ１の変化に伴って非線形関係となり、同時に第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２の差異を減小し、前後輪の制動効率を効果的に向上させることができる。 On the other hand, when the feed input F1 drives the distribution lever 10 to generate a displacement, and the distribution lever 10 starts contacting the second pulley 433 of the first rod member 43, the first rod member 43 causes the first end portion 431. The first rod member 43 is brought into contact with the third pulley 443 of the second rod member 44. The abutment of the first rod member 43 causes the second rod member 44 to rotate about the first end 441 of the second rod member 44 such that the second rod member 44 abuts the second delivery assembly 50. It is driven to generate the second output F4. When the distribution lever 10 drives the force distribution assembly 40b to abut the second delivery assembly 50, at the same time, it is necessary to resist the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a, Further, since the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a changes non-linearly, the second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output of the first sending assembly 30. The change in the ratio with F2 has a non-linear relationship as shown by the solid line in FIG. The second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output F2 of the first sending assembly 30 are transmitted to the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel braking force are transmitted. The ratio with the braking force has a non-linear relationship with the change in the transmission input F1. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed force F1, the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a becomes gradually smaller. As the transmission input F1 gradually increases, the modulation force F3 gradually decreases, and the gain of the second transmission output F4 gradually increases. In other words, the second transmission output F4 of the front wheel braking force is slower than the generation of the first transmission output F2 of the rear wheel braking force, and the second transmission output F4 increases as the subsequent transmission input F1 increases. It changes non-linearly and increases with the modulation force F3. The ratio of the second sending output F4 and the first sending output F2 has a non-linear relationship with the change of the sending input F1, and at the same time, the difference between the second sending output F4 and the first sending output F2 is reduced, and the front and rear wheels are braked. The efficiency can be effectively improved.
これによって、本発明のブレーキ連動システム１は、緊急ブレーキ又は濡れた路面で制動を行うときに、後輪が前輪より先にロックされ、且つ回転を停止する。後輪ブレーキ機構が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を発生することができる。 As a result, the brake interlocking system 1 of the present invention locks the rear wheels before the front wheels and stops the rotation when performing emergency braking or braking on a wet road surface. If the rear wheel braking mechanism fails (for example, disconnection or lockup), the front wheels do not generate the interlocking braking force. Further, even if the front wheel braking mechanism fails, the rear wheel braking mechanism can generate sufficient braking force.
本実施形態において、第２送出アセンブリ５０は、分配力比率調整機構４０における力分配アセンブリ４０ｂを介して制動する。力分配アセンブリ４０ｂは、少なくも一つの第１ロッド部材４３と少なくも一つの第２ロッド部材４４とからなる、少なくとも２つのロッド部材の作動機構を含むため、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を発生させ、分配レバー１０は力分配アセンブリ４０ｂに当接し始める時、分配レバー１０の変位方向、すなわち、送入力Ｆ１方向に沿って、少なくとも２つのロッド部材の作動機構は、寸法の小さい空間で分配レバー１０の変位方向に沿って押し付け、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張ることができる。他の実施形態において、分配力比率調整機構４０の力分配アセンブリ４０ｂは、需要に応じてロッド部材の個数を増減することもでき、本発明はこれらに限定されない。 In the present embodiment, the second delivery assembly 50 brakes via the force distribution assembly 40b in the distribution force ratio adjustment mechanism 40. The force distribution assembly 40b includes at least two rod member actuation mechanisms consisting of at least one first rod member 43 and at least one second rod member 44 so that the feed force F1 drives the distribution lever 10. To generate a displacement and the distribution lever 10 begins to abut the force distribution assembly 40b, along the displacement direction of the distribution lever 10, ie, the feed force F1 direction, the actuation mechanism of at least two rod members is It is possible to press along the displacement direction of the dispensing lever 10 or to pull the second delivery assembly 50 in a small space. In another embodiment, the force distribution assembly 40b of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 may increase or decrease the number of rod members according to demand, and the present invention is not limited thereto.
なお、上述した実施形態では、ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構における前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、より頑健性（ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ）に優れる。以下、第１送出アセンブリ３０がドラム式後輪ブレーキ機構であることを例示しており、ドラム式ブレーキ装置の変動条件は多数且つ複雑である。後輪ブレーキ機構におけるブレーキシューが磨耗したとき、又はブレーキ配線が調整されていないとき、ブレーキハンドルの自由間隔（またはハンドルバーのクリアランス）が増大して後輪ブレーキ装置の第１送出アセンブリ３０が提供する第１送出力Ｆ２が減小する。一方で、本発明ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることによって、仮にハンドルバークリアランスの適合範囲を超えて工場にリコールして調整しなくても、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が前輪ブレーキ機械の第２送出アセンブリ５０よりも先に作動することを確保でき、同時に非線形関係変化且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２を提供することができる。図２の実線部分を参照されたい。第１送出力Ｆ２と第２送出力Ｆ４との関係は、本発明ブレーキ連動システム１の設計曲線で示されており、理論上前後両輪が同時にロックされるより最大減速度の理想曲線（破線部分）を得られる。本発明に係るブレーキ連動システム１では、第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との分配によって、より安全裕度Ｓを増大させたので、本発明ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、十分な頑健性を有し、前後輪の制動力分配がこれらの要因により著しく劣化しないことを確保することができる。 In addition, in the above-described embodiment, the brake interlocking system 1 is more robust due to the design in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force in the above-described actuation mechanism are matched. Hereinafter, it is illustrated that the first delivery assembly 30 is a drum-type rear wheel brake mechanism, and the variation conditions of the drum-type brake device are many and complicated. When the brake shoes in the rear wheel brake mechanism are worn or the brake wiring is not adjusted, the free clearance of the brake handle (or the clearance of the handle bar) is increased to provide the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake device. The first sending output F2 is reduced. On the other hand, in the brake interlocking system 1 of the present invention, the above-mentioned actuating mechanism matches the front wheel braking force and the rear wheel braking force, so that it is temporarily beyond the applicable range of the handlebar clearance and recalled to the factory for adjustment. Also, it is possible to ensure that the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism operates before the second delivery assembly 50 of the front wheel braking machine, and at the same time, the second delivery output F4 and the second delivery output F4 with a non-linear relationship change and an accurate distribution ratio. A single output F2 can be provided. See the solid line portion of FIG. The relationship between the first sending output F2 and the second sending output F4 is shown by the design curve of the brake interlocking system 1 of the present invention, and theoretically the ideal curve of the maximum deceleration (broken line part) than both front and rear wheels are locked simultaneously. ) Can be obtained. In the brake interlocking system 1 according to the present invention, the safety margin S is further increased by the distribution of the second sending output F4 and the first sending output F2. The design in which the front wheel braking force and the rear wheel braking force are matched with each other can ensure sufficient robustness and ensure that the braking force distribution of the front and rear wheels is not significantly deteriorated by these factors.
図９は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１は、二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構とする。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが筐体６０（図３を参照）内部に設けられ、実際の用途に応じて位置を変更することができ、例えば、ブレーキ連動システム１を左ハンドルと右ハンドルとの間に設けても良い。本発明はこれらに限定されない。同様に、送入アセンブリ２０と第１送出アセンブリ３０とが分配レバー１０に接続する方式、又は第２送出アセンブリ５０が分配力比率調整機構４０に摺動可能に接続する方式としては、本発明の必要な技術特徴でなく、実際の用途に応じて変更可能である。本実施例では、使用者が左ハンドルを利用して送入アセンブリ２０を制御することで、ブレーキ連動システム１の第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御し、ブレーキ連動システム１は非線形関係且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２（図２の実線部分を参照）を提供することができ、前後輪のブレーキ連動を完了し、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 9: is a figure which shows the installation example of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1 of the present invention can be applied to a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are a rear wheel braking mechanism and a front wheel braking mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided inside the housing 60 (see FIG. 3), and their positions can be changed according to the actual application. For example, the brake interlocking system 1 can be used as a left handle. It may be provided between the right handle. The present invention is not limited to these. Similarly, the method of connecting the feeding assembly 20 and the first feeding assembly 30 to the distribution lever 10 or the method of slidably connecting the second feeding assembly 50 to the distribution force ratio adjusting mechanism 40 of the present invention. It can be changed according to the actual application, not the required technical features. In the present embodiment, the user controls the delivery assembly 20 using the left handle to control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1, and the brake interlocking system 1 operates. It is possible to provide the second output F4 and the first output F2 (see the solid line portion in FIG. 2) in a non-linear relationship and with an accurate distribution ratio, complete the brake interlocking of the front and rear wheels, and comfort during vehicle braking. , Maximum deceleration and stability can be obtained.
図１０は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１では、分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが筐体６０を設けた後（図３を参照）、実際の用途に応じて位置を変更することができる（例えば、車体内部に設けることができる）。そして、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などとを接続する。本発明はこれらに限定されない。使用者は、左ハンドルを利用して送入アセンブリ２０を制御することで、ブレーキ連動システム１が非線形関係の変化且つ正確な第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを（図２の実線を参照）提供するように、ブレーキ連動システム１の第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができる。これによって、前後輪の制動連動を完了し、車両制動時の快適性、最大速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 10: is a figure which shows the other installation example of the brake interlocking system in 1st Embodiment of this invention. In this embodiment, in the brake interlocking system 1, after the distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided with the housing 60 (see FIG. 3), the positions can be changed according to the actual application. (For example, it can be provided inside the vehicle body). Then, the first delivery assembly 30, the second delivery assembly 50, the delivery assembly 20, and the like are connected. The present invention is not limited to these. The user controls the feed assembly 20 by using the left handle, so that the brake interlocking system 1 changes the nonlinear relationship and accurately determines the second feed output F4 and the first feed output F2 (see the solid line in FIG. 2). The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlock system 1 can be controlled as provided. As a result, the braking interlocking of the front and rear wheels is completed, and comfort, maximum speed, and stability can be obtained during vehicle braking.
図１１は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図１２は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図１３は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。図１４は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム１ａは、図１〜図１０に示すブレーキ連動システム１と同じであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１〜図１０に示すブレーキ連動システム１と異なる点は、本実施形態では、力分配アセンブリ４０ｂは第１ロッド部材４３のみを備える。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ドラム式ブレーキ機構である。 FIG. 11 is a perspective view of a brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a view showing a start delay assembly of a brake interlocking system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view showing a part of the configuration of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14: is a figure which shows the interlocking|linkage relationship of each structure of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1a is the same as the brake interlocking system 1 shown in FIGS. 1 to 10, and the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The difference from the brake interlocking system 1 shown in FIGS. 1 to 10 is that in this embodiment, the force distribution assembly 40b includes only the first rod member 43. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel drum type brake mechanism.
第１ロッド部材４３はピンを介して筐体６０に接続されている。本実施形態において、第１ロッド部材４３は、互いに対向する第１端部４３１と第２端部４３２と第２滑車４３３とを備える。第１ロッド部材４３の第１端部４３１はピンを介して筐体６０に接続され、第２滑車４３３は第１ロッド部材４３の第２端部４３２に配置されている。分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、分配レバー１０が第１ロッド部材４３における第２滑車４３３と当接し、第１ロッド部材４３は第１ロッド部材４３の第１端部４３１を中心として回転する。第１ロッド部材４３がその第１端部４３１を中心として回転すると、第１ロッド部材４３は、ドラム式ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を引き、第２送出力Ｆ４を生成する。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力の比率は、送入力Ｆ１の変化につれて非線形関係となる。 The first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin. In the present embodiment, the first rod member 43 includes a first end portion 431, a second end portion 432, and a second pulley 433 that face each other. The first end 431 of the first rod member 43 is connected to the housing 60 via a pin, and the second pulley 433 is arranged at the second end 432 of the first rod member 43. When the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed force F1, the distribution lever 10 contacts the second pulley 433 of the first rod member 43, and the first rod member 43 causes the first end portion 431 of the first rod member 43. Rotate around. As the first rod member 43 rotates about its first end 431, the first rod member 43 pulls the second delivery assembly 50 of the drum brake mechanism to produce a second delivery output F4. The second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output F2 of the first sending assembly 30 are transmitted to the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel braking force are transmitted. The force ratio has a non-linear relationship as the transmission input F1 changes.
図１５は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図１６は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１ａが初期状態である時、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により分配レバー１０が初期位置に保持されている。初期状態において、分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂの第１ロッド部材４３との間隔をさらに保持し、すなわち、第１ロッド部材４３における第２滑車４３３は分配レバー１０と当接しない。この時、力分配アセンブリ４０ｂは、当接応力を受けず、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張らないので、第２送出力Ｆ４は０である（図２の実線部分を参照）。言い換えれば、送入力Ｆ１による分配レバー１０の変位では、分配レバー１０を第１ロッド部材４３における第２滑車４３３にまで当接させる前に、第２送出力Ｆ４の数値が０である。すなわち、ブレーキ連動システム１ａは、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く生成するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が先にブレーキをかけて制動され、後輪が前輪よりも先にロックされて回転を確実に停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が応力による第１送出力Ｆ２を発生しない場合（例えば、断線やロックアップなど）、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、第１ロッド部材４３にさらに当接して前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を駆動して第２送出力Ｆ４を発生させることできない。つまり、本発明ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることだけではなく、安全機構としても機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０が連動制動力を発生しない。 FIG. 15 is a diagram showing an initial state of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a diagram showing an operating state of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, when the brake interlocking system 1a is in the initial state, the distribution lever 10 is held in the initial position due to the limitation of the starting delay assembly 40a. In the initial state, the distribution lever 10 further maintains the distance from the first rod member 43 of the force distribution assembly 40b, that is, the second pulley 433 of the first rod member 43 does not contact the distribution lever 10. At this time, the force distribution assembly 40b does not receive the contact stress or pulls the second delivery assembly 50, so the second delivery output F4 is 0 (see the solid line portion in FIG. 2). In other words, in the displacement of the distribution lever 10 by the transmission input F1, the numerical value of the second transmission output F4 is 0 before the distribution lever 10 is brought into contact with the second pulley 433 of the first rod member 43. That is, the brake interlocking system 1a controls so that the front wheel braking force is generated later than the rear wheel braking force, so that the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism is first braked and braked, Is locked before the front wheels, and the rotation can be reliably stopped. In other embodiments, if the first delivery assembly 30 of the rear wheel brake mechanism does not generate the first delivery output F2 due to stress (eg, wire breakage, lockup, etc.), the dispensing lever 10 will be limited by the start delay assembly 40a. , The second feed assembly F of the front wheel brake mechanism cannot be driven by further contacting the first rod member 43 to generate the second feed output F4. That is, the brake interlocking system 1 of the present invention can not only match the front wheel braking force and the rear wheel braking force, but can also function as a safety mechanism. If the first delivery assembly 30 of the rear wheel braking mechanism fails (eg, wire breakage, lockup, etc.), the second delivery assembly 50 of the front wheel braking mechanism does not generate an interlocking braking force.
一方、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を生じさせ、且つ分配レバー１０が第１ロッド部材４３の第２滑車４３３に当接し始めると、第１ロッド部材４３はその第１端部４３１を中心に回転し、第１ロッド部材４３が第２送出アセンブリ５０を引っ張り、第２送出力Ｆ４を生じる。分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂを駆動して第２送出アセンブリ５０を引っ張ると、第２滑車４３３と分配レバー１０との当接位置を変えることに加えて、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが変調力Ｆ３に抵抗し、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生じた変調力Ｆ３はより非線形に変化するので、第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２の比率変化も非線形関係となる（図２の実線で示されている）。なお、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位するにつれて、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生じた変調力Ｆ３は徐々に減少する。徐々に増大する送入力Ｆ１に対して、徐々に減少する変調力Ｆ３が第２送出力Ｆ４の増加量を増加させる。つまり、前輪ブレーキ力の第２送出力Ｆ４は後輪ブレーキ力の第１送出力Ｆ２の発生よりも遅いほか、第２送出力Ｆ４は、その後の送入力Ｆ１の増加につれて変調力Ｆ３とともに非線形変化で減少する。第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との比率変化は、非線形関係となり、第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との差を小さくすることで、前後輪の制動効率を効果的に向上させる。これによって、本発明のブレーキ連動システム１ａは、緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけると、後輪は前輪よりも先にロックされて回転を停止する。後輪ブレーキ機構は不具合（例えば、断線や故障など）がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。 On the other hand, when the feed input F1 drives the distribution lever 10 to cause a displacement and the distribution lever 10 starts to contact the second pulley 433 of the first rod member 43, the first rod member 43 has its first end portion. Rotating about 431, the first rod member 43 pulls the second delivery assembly 50, producing a second delivery output F4. When the distribution lever 10 drives the force distribution assembly 40b and pulls the second delivery assembly 50, in addition to changing the contact position between the second pulley 433 and the distribution lever 10, the rotation delay member 41 of the starting delay assembly 40a and Since the elastic member 42 and the elastic member 42 resist the modulation force F3 and the modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a changes more nonlinearly, the second sending output F4 of the second sending assembly 50. And the change in the ratio of the first delivery output F2 of the first delivery assembly 30 also has a non-linear relationship (shown by the solid line in FIG. 2). The modulation force F3 generated by the rotating member 41 and the elastic member 42 of the starting delay assembly 40a gradually decreases as the distribution lever 10 is displaced along the direction of the feed force F1. The gradually decreasing modulation force F3 increases the increasing amount of the second sending output F4 with respect to the gradually increasing sending input F1. That is, the second sending output F4 of the front wheel braking force is slower than the generation of the first sending output F2 of the rear wheel braking force, and the second sending output F4 nonlinearly changes together with the modulation force F3 as the sending input F1 increases thereafter. Will decrease. The change in the ratio between the second sending output F4 and the first sending output F2 has a non-linear relationship, and by reducing the difference between the second sending output F4 and the first sending output F2, the braking efficiency of the front and rear wheels is effectively increased. Improve. As a result, in the brake interlocking system 1a of the present invention, when emergency braking or braking is performed on a wet road surface, the rear wheels are locked before the front wheels and stop rotating. When the rear wheel braking mechanism has a defect (for example, disconnection or failure), the front wheel does not generate the interlocking braking force. Even if the front wheel braking mechanism fails, the rear wheel braking mechanism can generate sufficient braking force.
図１７は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図１８は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１ａは、例えば、二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、それぞれ、後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ドラム式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とは、例えば、筐体６０（図１１を参照）の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム１ｂを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ２０を制御することによって、ブレーキ連動システム１ｂの第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができ、ブレーキ連動システム１は非線形変化し、且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを提供することができ（図２の実線で示す箇所）、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 17: is a figure which shows the installation example of the brake interlocking system in 2nd Embodiment of this invention. FIG. 18 is a diagram showing another installation example of the brake interlocking system according to the second embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1a of the present invention can be applied to, for example, a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 can be a rear drum brake mechanism and a front drum brake mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided, for example, inside the housing 60 (see FIG. 11), and their positions can be adjusted according to actual usage requirements. The system 1b may be provided between the left and right handles, or may be provided inside the vehicle body so as to be connected to the first delivery assembly 30, the second delivery assembly 50, the delivery assembly 20, and the like. The present invention is not limited to these. This allows the user to control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1b by controlling the infeed assembly 20 with, for example, the left handle, and the brake interlocking system 1 is non-linear. It is possible to provide the second transmission power F4 and the first transmission power F2 with a variable and accurate distribution ratio (a portion indicated by a solid line in FIG. 2), complete the braking interlocking of the front and rear wheels, and provide comfortable vehicle braking. , Maximum deceleration and stability can be obtained.
図１９は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム１ｂは、図１１〜図１８に示すブレーキ連動システム１ａと同様なものであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１１〜図１８に示す構成と異なるブレーキ連動システム１ａは、本実施形態において、第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とが例えば後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。本実施形態において、力分配アセンブリ４０ｂは、当接方式により、ディスク式ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０に作用する。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化と非線形の関係となる。図１４図のブレーキ連動システム１ａと図１９のブレーキ連動システム１ｂとを比較すると分かるように、力分配アセンブリ４０ｂは、引張或いは当接方式により第２送出アセンブリ５０に作用することができる。本発明は、分配力比率調整機構４０と第２送出アセンブリ５０の滑動接続方式に限定されないが、ここでは省略する。 FIG. 19 is a diagram showing the interlocking relationship of each component of the brake interlocking system in the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the brake interlocking system 1b is similar to the brake interlocking system 1a shown in FIGS. 11 to 18, and the same components are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the brake interlocking system 1a different from the configurations shown in FIGS. 11 to 18, in the present embodiment, the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 are, for example, a rear wheel drum type brake mechanism and a front wheel disc type brake mechanism. You can In this embodiment, the force distribution assembly 40b acts on the second delivery assembly 50 of the disc brake mechanism by a contact method. The second sending output F4 of the second sending assembly 50 and the first sending output F2 of the first sending assembly 30 are transmitted to the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism with equivalent rigidity, respectively, and the front wheel braking force and the rear wheel braking force are transmitted. The ratio with the force has a non-linear relationship with the change in the transmission input F1. As can be seen by comparing the brake interlocking system 1a of FIG. 14 with the brake interlocking system 1b of FIG. 19, the force distribution assembly 40b can act on the second delivery assembly 50 in a pulling or abutting manner. The present invention is not limited to the sliding connection method of the distribution force ratio adjusting mechanism 40 and the second delivery assembly 50, but is omitted here.
図２０は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図２１は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１ｂは、例えば二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、それぞれ後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とは、例えば、筐体６０（図１１を参照）の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム１ｂを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ２０を制御することによって、ブレーキ連動システム１ｂの第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができ、ブレーキ連動システム１は非線形に変化し、且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを提供することができ（図２の実線で示す箇所）、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。 FIG. 20 is a diagram showing an installation example of the brake interlocking system in the third embodiment of the present invention. FIG. 21 is a diagram showing another installation example of the brake interlocking system in the third embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the brake interlocking system 1b of the present invention can be applied to, for example, a two-wheeled vehicle. The first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 may be, for example, a rear wheel drum brake mechanism and a front wheel disc brake mechanism, respectively. The distribution lever 10 and the distribution force ratio adjusting mechanism 40 are provided, for example, inside the housing 60 (see FIG. 11), and their positions can be adjusted according to actual usage requirements. The system 1b may be provided between the left and right handles, or may be provided inside the vehicle body so as to be connected to the first delivery assembly 30, the second delivery assembly 50, the delivery assembly 20, and the like. The present invention is not limited to these. This allows the user to control the first delivery assembly 30 and the second delivery assembly 50 of the brake interlocking system 1b by controlling the infeed assembly 20 with, for example, the left handle, and the brake interlocking system 1 is non-linear. It is possible to provide the second transmission output F4 and the first transmission output F2 with a precise distribution ratio (where indicated by the solid line in FIG. 2), and complete the brake interlocking of the front and rear wheels, and Comfort, maximum deceleration and stability can be obtained.
以上により、本発明は、単一のハンドル操作により、十分な制動力及び規制要件を満たす減速運動を提供することができる。また、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材作用を利用することによって、前後輪ブレーキ力を正確に分配し、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率変化が非線形の関係で変化するように確保することができる。これによって、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性が得られる。さらに、構造が簡単且つ低コストであるとともに、取付も容易になる。分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構により、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲をより一層広げられ、全体構造の小型化に優れる。単一のハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを起動させることによって、後輪ブレーキ機構が最初に制動する。また、緊急ブレーキや濡れた路面でブレーキをかけると、後輪が前輪より先にロックされることができる。また、後輪ブレーキ機構は不具合（例えば、断線や故障など）がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。 As described above, the present invention can provide deceleration motion that satisfies sufficient braking force and regulation requirements by a single handle operation. Further, by utilizing at least one rod member action in the distribution force ratio adjusting mechanism, the front and rear wheel braking force is accurately distributed, and the ratio change between the rear wheel braking force and the front wheel braking force changes in a non-linear relationship. Can be assured. This provides comfort, maximum deceleration and stability for vehicle braking. Further, the structure is simple and the cost is low, and the mounting is easy. By the operation mechanism of at least one rod member in the distribution force ratio adjusting mechanism, the ratio change range of the front and rear wheel braking forces can be further widened, and the overall structure is excellent in downsizing. The rear wheel braking mechanism brakes first by activating the start delay assembly of the distribution force ratio adjustment mechanism with a single steering wheel operation. In addition, the rear wheels can be locked before the front wheels by applying emergency braking or braking on wet roads. Further, when the rear wheel brake mechanism has a defect (for example, disconnection or failure), the front wheel does not generate the interlocking braking force. Even if the front wheel braking mechanism fails, the rear wheel braking mechanism can generate sufficient braking force.
上記の実施形態は、当業者の周知技術により変更・改良することができるが、いずれも本願特許請求の範囲に含まれている。 The above-described embodiments can be modified and improved by a technique well known to those skilled in the art, and all of them are included in the claims of the present application.
１、１ａ、１ｂ ブレーキ連動システム
１０ 分配レバー
１１ 第１端部
１２ 第２端部
１３ 第１滑車
１４ 位置制限部
２０ 送入アセンブリ
３０ 第１送出アセンブリ
４０ 分配力比率調整機構
４０ａ 始動遅延アセンブリ
４０ｂ 力分配アセンブリ
４１ 回転部材
４１１ 第１アーム
４１２ 第２アーム
４１３ 湾曲面
４２ 弾性部材
４３ 第１ロッド部材
４３１ 第１端部
４３２ 第２端部
４３３ 第２滑車
４４ 第２ロッド部材
４４１ 第１端部
４４２ 第２端部
４４３ 第３滑車
４４４ 当接部
５０ 第２送出アセンブリ
６０ 筐体
６１ 収容空間
６２ ガイド溝
６３ 位置決め凸部材
Ｆ１ 送入力
Ｆ２ 第１送出力
Ｆ３ 変調力
Ｆ４ 第２送出力
Ｓ 安全裕度
1, 1a, 1b Brake interlocking system 10 Distributing lever 11 First end 12 Second end 13 First pulley 14 Position limiter 20 Sending assembly 30 First sending assembly 40 Distributing force ratio adjusting mechanism 40a Starting delay assembly 40b Force Distributing assembly 41 Rotating member 411 First arm 412 Second arm 413 Curved surface 42 Elastic member 43 First rod member 431 First end portion 432 Second end portion 433 Second pulley 44 Second rod member 441 First end portion 442 2 end part 443 3rd pulley 444 contact part 50 2nd sending assembly 60 case 61 accommodation space 62 guide groove 63 positioning convex member F1 sending input F2 1st sending output F3 modulation force F4 2nd sending output S safety margin
Claims (10)
前記分配レバーは、第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部とが互いに対向し、
前記送入アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第１端部と前記第２端部との間に接続され、送入力を提供し、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、
前記第１送出アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第１端部に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して第１送出力を生成し、
前記分配力比率調整機構は、前記分配レバーの前記第２端部に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して変調力を生成し、前記分配レバーの前記第１端部と前記第２端部とが相対的に揺動されるように用いられ、
前記第２送出アセンブリは、前記分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力と前記第１送出力と前記変調力とに対応して第２送出力を生成し、前記第２送出力と前記第１送出力との比率は、前記送入力の変化につれて、非線形の関係で変化する、ことを特徴とするブレーキ連動システム。 A brake interlocking system, comprising: a distribution lever, a delivery assembly, a first delivery assembly, a distribution force ratio adjustment mechanism, and a second delivery assembly,
The distribution lever has a first end and a second end, and the first end and the second end face each other,
The delivery assembly is connected via a pin between the first end and the second end of the dispensing lever to provide a delivery input, the delivery lever extending along a direction of the delivery input. Used to generate displacement,
The first delivery assembly is connected to the first end of the dispensing lever via a pin and produces a first delivery output corresponding to the delivery input of the delivery assembly;
The distribution force ratio adjustment mechanism is slidably connected to the second end of the distribution lever, generates a modulation force corresponding to the feed force of the feed assembly, and distributes the first force of the distribution lever. It is used so that the end portion and the second end portion are relatively swung,
The second delivery assembly is slidably connected to the distribution force ratio adjusting mechanism and generates a second delivery output corresponding to the delivery input, the first delivery output and the modulation force of the delivery assembly. However, the brake interlocking system is characterized in that the ratio of the second output power to the first output power changes in a non-linear relationship as the input power changes.
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