KR20190079942A - Active brake booster for electric vehicle, electronic braking device and a control method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electronic braking device and, more specifically, relates to an electronic braking device formed with a push rod that transmits corresponding pressure to an electronic hydraulic control valve according to a pedal effort of a brake pedal, which comprises: a sensing module measuring a depth to which the brake pedal is pressed; an electronic booster transmitting additional power to the push rod; and a controller controlling the electronic booster so that additional power is transmitted to the push rod for transmitting or restoring pressure to the electronic hydraulic control valve according to depth information of the brake pedal transmitted from the sensing module.

Description

전기차용 제동압 능동제어 부스터와, 전자 브레이킹 장치 및 그 제어 방법{Active brake booster for electric vehicle, electronic braking device and a control method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active brake booster for an electric vehicle, an electronic braking device,

본 발명은 전자 브레이킹 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 소형 전기자동차에서 차량의 제동력을 확장시켜주기 위한 전기자동차용 E-Booster에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic braking apparatus, and more particularly, to an E-Booster for an electric vehicle for extending a braking force of a vehicle in a small electric vehicle.

최근 전기 자동차 시장이 활성화됨에 따라 초소형 전기차 또는 개발이 활발히 진행되고 있다. 이와 함께, 제동 장치는 엔진 부압에 의한 진공장치를 대신하여 모터식 진공펌프(EVP)가 사용되거나 보다 에너지 효율 항상 측면을 고려한 전자 제어식 부스터(E-Booster) 브레이크가 개발 중이다. As the electric vehicle market has recently become active, miniaturized electric vehicles are being actively developed. In addition, a braking system is being developed in which a motor-driven vacuum pump (EVP) is used instead of a vacuum device by an engine negative pressure, or an electronically controlled booster (E-Booster) brake that considers more energy efficiency.

전기자동차에서는 천연 진공을 생성하지 못하기 때문에 별도의 전동식 진공펌프가 개발되고 있고, 부피 및 중량 증가를 이유로 유압을 이용하는 도요타의 축압 방식과 보쉬의 전자제어로 동작하는 부스터 방식이 선호되고 있다. In electric vehicles, a separate electric vacuum pump has been developed because it can not generate a natural vacuum, and a booster system that operates by the electronic control of Bosch and the pressure accumulation method of Toyota using hydraulic pressure is preferred because of the increase in volume and weight.

이와 함께, 초소형 전기차가 최근 부각되면서 전기차에 사용되는 주요 부품들이 소형화되고 있는 추세이다. At the same time, with the emergence of ultra-compact electric vehicles, major parts used in electric vehicles are becoming smaller.

독일 보쉬사의 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 페달 가압 방식으로, 운전자가 페달을 밟으면 그 힘과 비례하여 모터를 회전시키고, 그 모터의 회전 토크로 푸시로드에 힘을 전달하여 작동시키는 방식이다. A conventional Bosch i-Booster system is a pedal pressure type in which a driver rotates a motor in proportion to the force when the driver depresses the pedal and transmits the force to the push rod by the rotation torque of the motor .

그리고 감속기는 웜기어 타입으로, 기어는 푸시로드의 양쪽 측면을 맞물림 구동하여 밀리는 현상을 방지하고, 정밀 제어가 가능하도록 구성되어 있다. In addition, the gear reducer is a worm gear type, and the gear is configured to prevent the phenomenon of pushing both sides of the push rod to be driven and precisely controlled.

이러한, 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 푸시로드(Boost Body)와 부스팅(Boosting) 장치가 기어로 맞물려 있기 때문에 오직 운전자의 제동력에 의한 부스팅 역할만 할 수 있다는 점에서 문제점이 있다. The conventional i-Booster method has a problem in that it can only serve as a boosting force due to the braking force of the driver because the push rod and the boosting gear are engaged with the gear.

이러한 종래 아이 부스터(i-Booster) 방식은 모터 튜닝을 잘못하거나 고장 발생 시, 기어 맞물림으로 인한 푸시로드의 락킹(Looking) 현상(브레이크 페달이 고착화 되는 현상)이 발생되어 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다. Such a conventional i-booster system has a problem in that when the motor tuning is wrong or a failure occurs, a pushing of the push rod due to gear engagement may occur (a phenomenon in which the brake pedal is fixed) have.

즉, 브레이크 시스템이 강건하지 않을 경우, 시스템의 페일 세이프티(fail-safety)에 취약하며, 푸시로드가 전진과 후진을 할 때, 운전자에게 이질감을 주지 않기 위해 정밀 제어가 필요하고, 후진 시 드래그 토크 제어가 필요하는 등 제어요가가 많은 문제점이 있다. That is, when the braking system is not robust, it is vulnerable to fail-safety of the system. When the push rod is advanced or backward, precise control is required so as not to disturb the driver, There is a problem that control yoga is required.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 주고, 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 전자 브레이크 장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic brake device capable of increasing a braking force of a driver while improving the braking reaction performance while having a size applicable to a miniature electric vehicle I want to.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈; 상기 푸시로드에 추가 동력을 전달하는 전자식 부스터; 및 상기 센싱모듈로부터 전달되는 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터을 제어하는 제어기;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic braking apparatus including a push rod for transmitting a pressure to an electromagnetic hydraulic pressure control valve according to a braking force of a brake pedal, A sensing module for measuring the depression depth; An electronic booster for transmitting additional power to the push rod; And a controller for controlling the electromagnetic booster so that additional power is transmitted to the push rod that transmits or restores pressure to the electromagnetic hydraulic pressure control valve according to depth information of the brake pedal transmitted from the sensing module.

여기서, 상기 전자식 부스터는, 중심축 양측에 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체; 일측에 지지돌기가 구비된 원통 형상의 푸시로드; 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터와, 상기 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드를 중심으로 상기 스테이터에 의해 회전하는 로터로 이루어진 중공모터; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터의 로터가 삽입되고 상기 로터와 함께 회전하는 선 기어와, 상기 선 기어에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들과 맞물리는 링 기어 및 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드의 지지돌기의 일측을 푸시하는 리니어 스크류; 및 중심축에 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 푸시로드의 지지돌기 타측에 형성되어 상기 중공모터가 복원될 때 상기 푸시로드가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드에 탄성을 제공하는 스프링;을 포함한다. Here, the electronic booster includes: a body having a moving hole on both sides of a central axis and having a receiving space therein; A cylindrical push rod having a support projection on one side; A stator having a receiving space therein so that the push rod can be inserted into the center shaft movably in the axial direction; and a receiving space provided in the center shaft so that the push rod can be inserted movably in the axial direction, A hollow motor formed to surround the stator and configured to rotate by the stator about the push rod; A plurality of planetary gears rotatable in association with the sun gear, a ring gear meshing with the planetary gears, and a ring gear meshing with the planetary gears, A speed reducer including a carrier gear inserted into the push rod movably in the axial direction and rotating together with the planetary gears and having an insertion space for inserting a linear screw therein; A linear screw having an insertion hole in a central axis thereof and inserted into the insertion hole of the carrier gear and inserted in the insertion space of the carrier gear and pushing one side of the support protrusion of the push rod while linearly moving by rotation of the carrier gear; And a spring that is inserted into the push rod at a central axis and is formed at the other side of the push projection to provide elasticity to the push rod so that the push rod can be returned to its original position when the hollow motor is restored do.

그리고 상기 센싱모듈은, 상기 브레이크 페달의 위치를 측정하는 위치 센서와 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서로 이루어진 것이 바람직하다. The sensing module may include a position sensor for measuring the position of the brake pedal and a pressure sensor for measuring pressure applied to the front and rear wheels of the electronic hydraulic control valve.

또한 상기 제어기는, 운전자가 인지하지 못한 상태에서, 돌발 상황이나 긴급 제공에 따른 신호를 수신하면, 상기 푸시로드가 전자식 유압조절 밸브로 이동하여 제동될 수 있도록, 운전자의 브레이크 페달 조작과 무관하게 상기 중공모터를 제어하는 것이 바람직하다. In addition, when the driver receives a signal related to an unexpected situation or an urgent provision in a state that the driver is unaware, the controller may control the electronic control valve so that the push rod is moved to the electronic hydraulic control valve and braked, It is desirable to control the hollow motor.

한편, 상기 제어기는, 구동기 측 구동모터로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 중공모터의 회전력을 제어한다. On the other hand, the controller controls the rotational force of the hollow motor when a braking force for regenerating electric energy is generated from the drive-side drive motor.

그리고, 상기 제어기는, 구동기 측 구동모터로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브를 제어하여 전류과 후륜의 제동력을 분배한다. When the braking force for regenerating the electric energy is generated from the driver side drive motor, the controller controls the electronic hydraulic pressure regulating valve to distribute the braking force between the current and the rear wheel.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 제동압 능동제어 부스터는 중심축 양측에 한쌍의 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체; 일측에 지지돌기가 구비되고, 일측이 상기 몸체의 일측 이동 홀에 삽입된 상태로 전자식 유압조절 밸브와 연결되며 타측이 상기 몸체의 타측 이동 홀에 삽입된 상태로 브레이크 페달과 연결되는 원통 형상의 푸시로드; 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터와, 중심축에 상기 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드를 중심으로 상기 스테이터에 의해 회전하는 로터로 이루어진 중공모터; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터의 로터가 삽입되고 상기 로터와 함께 회전하는 선 기어와, 상기 선 기어에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들과 맞물리는 링 기어 및 중심축에 푸시로드가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 유성 기어들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류를 삽입하기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기; 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 직선 이동이 가능하게 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드의 지지돌기의 일측을 푸시하는 리니어 스크류; 및 중심축에 상기 푸시로드가 삽입되고 상기 푸시로드의 지지돌기 타측에 형성되어 상기 중공모터가 복원될 때 상기 푸시로드가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드에 탄성을 제공하는 스프링;을 포함한다. The braking pressure active control booster for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a body having a pair of moving holes on both sides of a central axis thereof and having a receiving space therein; A cylindrical pushing member connected to the brake pedal in a state in which the other side is inserted into the other moving hole of the body and connected to the electromagnetic hydraulic pressure control valve in a state where one side is inserted into the one moving hole of the body, road; The stator includes a stator having a receiving space therein so that the push rod can be inserted into the center shaft movably in the axial direction. The stator includes a housing space for allowing the push rod to be inserted into the center shaft movably in the axial direction, And a rotor rotatable by the stator about the push rod; A plurality of planetary gears rotatable in association with the sun gear, a ring gear meshing with the planetary gears, and a ring gear meshing with the planetary gears, A speed reducer including a carrier gear inserted into the push rod movably in the axial direction and rotating with the planetary gears and having an insertion space for inserting a linear screw therein; The push rod is inserted into the insertion hole of the center shaft and is linearly movable in the insertion space of the carrier gear, and pushes one side of the support protrusion of the push rod while linearly moving by the rotation of the carrier gear Linear screw; And a spring that is inserted into the push rod at a central axis and is formed at the other side of the push projection to provide elasticity to the push rod so that the push rod can be returned to its original position when the hollow motor is restored do.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법은 브레이크 페달의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브에 전달하는 푸시로드를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달에 담력이 발생되어 브레이크 페달이 눌리면, 센싱모듈이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고, 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기로 전달하는 단계; 및 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터를 제어하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic braking method including a push rod for transmitting a pressure to an electromagnetic hydraulic pressure control valve in accordance with a braking force of a brake pedal, wherein a braking force is generated in the brake pedal, When the pedal is depressed, the sensing module measures the depth of the brake pedal and transmits depth information of the measured brake pedal to the controller; And controlling the electronic booster so that the controller transmits additional power to the push rod that transmits or restores pressure to the electronic hydraulic control valve in accordance with the depth information of the brake pedal.

그리고, 상기 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The controller may further include distributing a braking force applied to the front and rear wheels of the electronic hydraulic control valve according to the depth information of the brake pedal.

또한, 상기 제어기가 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 회생 제동이 수행되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다. Determining whether the controller is performing regenerative braking from the driver during driving; And controlling the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electromagnetic hydraulic pressure control valve when the regenerative braking is performed in the determining step, the controller activating the electronic booster to move the push rod to the electronic hydraulic control valve have.

한편, 상기 제어기가 주행 중 긴급제동이 요청되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다. If the controller requests urgent braking while driving, the controller operates the electromagnetic booster to move the push rod to the electronic hydraulic control valve, and adjusts the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electronic hydraulic control valve. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, an additional power is transmitted to the push rod that senses the braking force of the brake pedal and the position of the brake pedal and transmits the pressure to the electronic hydraulic pressure regulating valve, The braking force of the driver can be increased and the braking reaction performance can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시로드와 이송 장치와 맞물려 있는 구조가 아니기 때문에 긴급제동 기능과 협조제어를 통해서 초소형 전기차의 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다. Further, according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the safety of the miniature electric vehicle can be ensured through the emergency braking function and the cooperative control since it is not a structure that is engaged with the push rod and the transfer device.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기가 운전자의 브레이크 페달에 관계없이 중공모터를 제어하여 차량의 브레이킹을 수행함으로서, 돌발상황이나 긴급 제동에 적용할 수 있는 장점이 있다. According to the embodiment of the present invention, the controller can control the hollow motor regardless of the brake pedal of the driver and perform braking of the vehicle, so that the controller can be applied to an unexpected situation or emergency braking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치를 설명하기 위한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기의 작동 방법에 대하여 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기가 구동기의 구동모터의 회생 제동기와의 연계된 작동 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 제동압 능동제어 부스터와 전자 브레이킹 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a cross-sectional view illustrating an electronic braking apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram for explaining an electronic booster employed in an embodiment of the present invention;
3 is a diagram for explaining a method of operating a controller employed in an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a diagram for explaining a method in which a controller employed in an embodiment of the present invention is associated with a regenerative brake of a drive motor of a driver. Fig.
5 and 6 are flowcharts for explaining a braking / pressure active control booster for an electric vehicle and an electronic braking control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치를 설명하기 위한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 센싱모듈(100), 전자식 부스터(200), 전자식 유압조절 밸브(300) 및 제어기(400)를 포함하여 이루어진다. 1 is a cross-sectional view illustrating an electronic braking apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, an electronic braking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensing module 100, an electronic booster 200, an electronic hydraulic control valve 300, and a controller 400. As shown in FIG.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함한다. The electromagnetic braking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a push rod 220 for transmitting the pressure to the electromagnetic oil pressure control valve 300 according to the braking force of the brake pedal 11.

센싱모듈(100)은 상기 브레이크 페달(11)이 눌리는 깊이를 측정하는 역할을 한다. The sensing module 100 measures the depth at which the brake pedal 11 is depressed.

그리고 전자식 부스터(200)는 푸시로드(220)에 추가 동력을 전달하는 역할을 한다. And the electronic booster 200 serves to deliver additional power to the push rod 220.

또한 전자식 유압조절 밸브(300)는 상기 브레이크 페달(11)로부터 푸시로드(220)를 통해 담력이 전달되면, 압축된 오일을 전륜 및 후륜 캘리퍼 및 디스크에 전달하여 차량이 제동하게 된다. Further, when the braking force is transmitted from the brake pedal 11 through the push rod 220, the electronic hydraulic control valve 300 transmits the compressed oil to the front and rear wheel calipers and the disk to brake the vehicle.

그리고 제어기(400)는 센싱모듈(100)로부터 전달되는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터(200)을 제어한다. The controller 400 controls the push rod 220 to transmit or restore the pressure to the electronic hydraulic control valve 300 according to the depth information of the brake pedal 11 transmitted from the sensing module 100 So that the electronic booster 200 is controlled.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, an additional power is transmitted to the push rod that senses the braking force of the brake pedal and the position of the brake pedal and transmits the pressure to the electronic hydraulic pressure regulating valve, The braking force of the driver can be increased and the braking reaction performance can be improved.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터(200)는, 몸체(210), 푸시로드(220), 중공모터(230), 감속기(240), 리니어 스크류(250) 및 스프링(260);을 포함하여 이루어진다. 2 is a diagram for explaining an electronic booster employed in an embodiment of the present invention. 2, the electronic booster 200 employed in an embodiment of the present invention includes a body 210, a push rod 220, a hollow motor 230, a speed reducer 240, a linear screw 250 And a spring 260.

몸체(210)는 중심축 양측에 이동 홀(211)이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비되어 푸시로드(220), 중공모터(230), 감속기(240), 리니어 스크류(250) 및 스프링(260)이 수용된다. The body 210 is provided with a moving hole 211 on both sides of the central axis and a receiving space is provided inside the body 210 to receive the push rod 220, the hollow motor 230, the speed reducer 240, the linear screw 250, 260 are accommodated.

그리고 푸시로드(220)는 원통형상으로, 일측에 지지돌기(221)가 구비되고, 일측이 상기 몸체(210)의 일측 이동 홀에 삽입된 상태로 전자식 유압조절 밸브(300)와 연결되며, 타측이 몸체(210)의 타측 이동 홀에 삽입된 상태로 브레이크 페달(11)과 연결되는 것이 바람직하다. The push rod 220 has a cylindrical shape and is provided with a support protrusion 221 on one side thereof and is connected to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 300 in a state where one side thereof is inserted into one moving hole of the body 210, And is connected to the brake pedal 11 while being inserted into the other moving hole of the body 210.

또한, 중공모터(230)는 중심축에 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진다. The hollow motor 230 includes a stator 231 having a receiving space for allowing the push rod 220 to be axially movably inserted into the center shaft, And a rotor 233 formed to surround the stator 231 and rotatable about the push rod 220 by the stator 231. The stator 231 is rotatably supported by the stator 231,

그리고 감속기(240)는 중심축에 삽입공이 구비되어 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어(244)를 포함하여 이루어진다. The decelerator 240 includes a sun gear 241 having an insertion hole in the center shaft and inserted with the rotor 233 of the hollow motor 230 and rotated together with the rotor 233, A ring gear 243 meshing with the planetary gears 242 and the push rod 220 are axially movably inserted into the center shaft and the planetary gears 242 And a carrier gear 244 having an insertion space for inserting a linear screw therein.

또한 리니어 스크류(250)는 중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어(244)의 삽입공간에 직선 이동이 가능하게 구비되며, 상기 캐리어 기어(244)의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 역할을 한다. The linear screw 250 is provided with an insertion hole in the central axis thereof and is inserted into the insertion space of the carrier gear 244 with the push rod 220 inserted therein, And pushes one side of the support protrusion 221 of the push rod 220 while performing a linear movement.

그리고 스프링(260)은 중심축에 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 역할을 한다. The push rod 220 is inserted into the center axis of the spring 260 and is formed on the other side of the support protrusion 221 of the push rod 220 so that the push rod 220 is rotated when the hollow motor 230 is restored. And serves to provide elasticity to the push rod 220 so as to be returned to the home position.

본 발명의 일 실시예에 채용된 전자식 부스터에 따르면, 속기의 기어비를 이용하여 브레이크 작동에 필요한 힘을 추가적으로 제공함으로써, 소형 전기차의 공간과 제동 시 브레이크에 대한 제동력을 증대시켜 제동 반응성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the electronic booster employed in the embodiment of the present invention, the force necessary for braking operation is additionally provided by using the gear ratio of the shorthand, thereby increasing the braking force for the braking in the space of the small electric vehicle and improving the braking reactivity There is an effect.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 푸시로드(220)와 이송 장치와 맞물려 있는 구조가 아니기 때문에 긴급제동 기능과 협조제어를 통해서 초소형 전기차의 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the push rod 220 and the transfer device are not engaged with each other, there is an advantage that the safety of the miniature electric vehicle can be ensured through the emergency braking function and the cooperative control.

한편, 센싱모듈(100)은 브레이크 페달(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(110)와 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120)로 이루어진 것이 바람직하다. The sensing module 100 includes a position sensor 110 for measuring the position of the brake pedal 11 and a pressure sensor 120 for measuring pressure applied to the front and rear wheels of the electronic hydraulic control valve 300 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기의 작동 방법에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a method of operating a controller employed in an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 운전자가 인지하지 못한 상태에서, ADAS 장치(20)로부터 돌발 상황이나 긴급 제공에 따른 신호가 수신되면, 푸시로드(220)가 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동하여 제동될 수 있도록, 운전자의 브레이크 페달(11) 조작과 무관하게 중공모터(230)를 구동하여 푸시로드(220)가 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동하도록 제어한다. As shown in FIG. 3, when the ADAS device 20 receives a signal related to an unexpected situation or an urgent provision from the ADAS device 20 in a state where the driver is not aware of the controller 400 employed in the embodiment of the present invention, The hollow motor 230 is driven independently of the operation of the brake pedal 11 of the driver so that the push rod 220 can be moved to the electromagnetic hydraulic pressure regulating valve 300 .

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어기가 운전자의 브레이크 페달에 관계없이 중공모터를 제어하여 차량을 제동할 수 있게 됨으로써, 돌발상황이나 긴급 제동에 적용할 수 있는 장점이 있다. According to the embodiment of the present invention, the controller can control the hollow motor regardless of the brake pedal of the driver to brak down the vehicle, which is advantageous in application to an unexpected situation or emergency braking.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기가 구동기의 구동모터의 회생 제동기와의 연계된 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다. Fig. 4 is a diagram for explaining a method in which a controller employed in an embodiment of the present invention is associated with a regenerative brake of a drive motor of a driver. Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 구동기(미도시)측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 중공모터(230)의 구동을 제어하는 것이 바람직하다. 4, when the braking force for regenerating electric energy is generated from the driving motor 31 on the side of the driver (not shown), the controller 400 employed in the embodiment of the present invention drives the hollow motor 230, It is preferable to control the driving of the motor.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동기의 회생 제동에 협조하여 중공모터를 제어함으로써, 제동 거리가 밀리는 현상이 발생하는 것을 차단하여 사고의 위험성을 줄여줄 수 있는 장점이 있다. According to one embodiment of the present invention, there is an advantage that the risk of accident can be reduced by blocking the phenomenon of the braking distance being pushed by controlling the hollow motor in cooperation with the regenerative braking of the driver.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 부스터에서 브레이크를 보조/증대하는 힘을 조절해 사용자가 작동에 이질감을 느끼지 않도록 하는 효과가 있다. Further, according to the embodiment of the present invention, there is an effect that the electronic booster adjusts the force to assist / increase the brake, so that the user does not feel a sense of heterogeneity in operation.

그리고 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어기(400)는 구동기(미도시)측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)를 제어하여 전륜과 후륜의 제동력을 분배할 수 있다. When the braking force for regenerating electric energy is generated from the driving motor 31 on the side of the driver (not shown), the controller 400 employed in the embodiment of the present invention controls the electronic hydraulic regulating valve 300, And the braking force of the rear wheels can be distributed.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 중 감속 시, 전륜과 후륜에 제동력을 분배함으로써, 운전자로 하여금 제동에 따라 발생할 수 있는 불쾌감을 해소하는 장점이 있다. According to one embodiment of the present invention, when the vehicle decelerates while driving, the braking force is distributed to the front and rear wheels, thereby eliminating the discomfort that may be caused by the driver.

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, an electronic braking method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이킹 방법을 수행하기 위한 전자 브레이킹 장치는 브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다. The electromagnetic braking apparatus for performing the electromagnetic braking method according to the embodiment of the present invention includes a push rod 220 for transmitting the pressure to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 300 according to the braking force of the brake pedal 11 It is preferably performed by an electromagnetic braking device.

먼저, 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되었는지를 판단한다(S110). First, it is determined whether a bracing force is applied from the brake pedal 11 (S110).

상기 판단단계(S110)에서 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되면(YES), 센싱모듈(100)이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고(S120), 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기(400)로 전달한다(S130). 이때, 브레이크 페달(11)로부터 전달되는 담력은 전자식 부스터(200)에 구비된 푸시로드(220)에 전달된다. The sensing module 100 measures the depth of the brake pedal at step S120 and outputs the measured depth information of the brake pedal to the controller 400. In step S110, (S130). At this time, the bracing force transmitted from the brake pedal 11 is transmitted to the push rod 220 provided in the electronic booster 200.

이어서, 제어기(400)는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터(200)를 제어한다(S140). 이때, 제어기(400)는 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 것이 바람직하다. The controller 400 controls the electronic booster 200 so that additional power is transmitted to the push rod 220 that transmits or restores pressure to the electronic hydraulic pressure regulating valve 300 according to the depth information of the brake pedal 11. [ (S140). At this time, it is preferable that the controller 400 distributes the braking force applied to the front wheel and the rear wheel of the electronic hydraulic control valve 300 according to the depth information of the brake pedal 11.

브레이크 페달의 담력과 브레이크 페달의 위치를 센싱하여 전자식 유압조절 밸브에 압력을 전달하는 푸시로드에 추가 동력을 전달함으로써, 초소형 전기차에 적용할 수 있는 크기를 갖으면서도 운전자의 제동력을 증대시켜 줄 수 있는 효과와 함께 제동 반응성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. By sensing the braking force of the brake pedal and the position of the brake pedal and transmitting additional power to the push rod that transfers the pressure to the electronic hydraulic regulating valve, it is possible to increase the braking force of the driver And the braking reaction performance can be improved.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 판단단계(S110)에서 브레이크 페달(11)로부터 담력이 인가되지 않으면(NO), 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단한다(S210). 6, if it is determined in step S110 that no braking force is applied from the brake pedal 11 (NO), it is determined whether regenerative braking is performed from the driver during operation (S210).

만약, 상기 판단 단계(S210)에서 회생 제동이 수행되면(YES), 제어기(400)는 전자식 부스터(200)를 작동시켜 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키며(S220), 전자식 유압조절 밸브(300)를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절한다(S230). If the regenerative braking is performed in step S210, the controller 400 operates the electronic booster 200 to move the push rod 220 to the electronic hydraulic control valve 300 (S220) , And controls the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electronic hydraulic control valve 300 (S230).

반면에, 상기 판단 단계(S210)에서 회생 제동이 수행되지 않으면(NO), 제어기(400)는 주행 중 긴급제동이 요청되는지를 판단한다(S240). On the other hand, if it is determined in step S210 that the regenerative braking is not performed (NO), the controller 400 determines whether emergency braking is requested while driving (S240).

상기 긴급제동이 요청되었는지를 판단하는 단계(S240)에서 긴급제동이 요청되면(YES), 제어기(400)는 전자식 부스터(200)를 작동시켜 푸시로드(220)를 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브(300)를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절(S220)한다. If it is determined in step S240 that the emergency braking is requested, the controller 400 activates the electronic booster 200 to turn the push rod 220 to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 300 And adjusts the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electronic hydraulic control valve 300 (S220).

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

100 : 센싱모듈 200 : 전자식 부스터
210 : 몸체 220 : 푸시로드
230 : 중공모터 240 : 감속기
250 : 리니어 스크류 260 : 스프링
300 : 전자식 유압조절 밸브 400 : 제어기 100: sensing module 200: electronic booster
210: body 220: push rod
230: hollow motor 240: speed reducer
250: Linear Screw 260: Spring
300: Electronic hydraulic control valve 400: Controller

Claims (11)

브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 장치에 있어서,
상기 브레이크 페달(11)이 눌리는 깊이를 측정하는 센싱모듈(100);
상기 푸시로드(220)에 추가 동력을 전달하는 전자식 부스터(200); 및
상기 센싱모듈(100)로부터 전달되는 상기 브레이크 페달(11)의 깊이 정보에 따라, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 상기 전자식 부스터(200)을 제어하는 제어기(400);를 포함하는 전자 브레이킹 장치.
And a push rod (220) for transmitting the pressure to the electromagnetic oil pressure regulating valve (300) in accordance with the braking force of the brake pedal (11), the electronic braking device comprising:
A sensing module (100) for measuring a depth at which the brake pedal (11) is depressed;
An electronic booster (200) for transmitting additional power to the push rod (220); And
So that additional power is transmitted to the push rod 220 which transmits or restores pressure to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 300 according to the depth information of the brake pedal 11 transmitted from the sensing module 100, And a controller (400) for controlling the electronic booster (200).
제 1항에 있어서,
상기 전자식 부스터(200)는,
중심축 양측에 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체(210);
일측에 지지돌기(221)가 구비된 원통 형상의 푸시로드(220);
중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 상기 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진 중공모터(230);
중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류(250)가 삽입되기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어를 포함하는 감속기(240);
중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어의 삽입공간에 구비되며, 상기 캐리어 기어의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 리니어 스크류(250); 및
중심축에 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 스프링(260);을 포함하는 전자 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
The electronic booster (200)
A body 210 having moving holes at both sides of the central axis and having a receiving space therein;
A cylindrical push rod 220 having a support protrusion 221 at one side thereof;
A stator (231) having a receiving space for allowing the push rod (220) to be movably inserted in a central axis, and a push rod (220) A hollow motor 230 having a housing space for accommodating the stator 231 and including a rotor 233 rotated by the stator 231 about the push rod 220;
A sun gear 241 having an insertion hole at its center shaft and inserted with a rotor 233 of the hollow motor 230 and rotated together with the rotor 233, A ring gear 243 meshing with the planetary gears 242 and a push rod 220 which is axially movably inserted into the center shaft and rotates together with the planetary gears 242, A reducer 240 including a carrier gear having an insertion space for inserting a linear screw 250 therein;
The push rod 220 is inserted into the insertion space of the carrier gear and is inserted into the insertion hole of the support shaft 221 of the push rod 220 while being linearly moved by the rotation of the carrier gear. A linear screw (250) for pushing one side; And
The push rod 220 is inserted into the center shaft and is formed on the other side of the support protrusion 221 of the push rod 220 so that the push rod 220 can be returned to the original position when the hollow motor 230 is restored. And a spring (260) for providing resiliency to the push rod (220).
제 1항에 있어서,
상기 센싱모듈(100)은,
상기 브레이크 페달(11)의 위치를 측정하는 위치 센서(110)와 상기 전자식 유압조절 밸브의 전륜과 후륜에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
The sensing module (100)
(110) for measuring the position of the brake pedal (11), and a pressure sensor (120) for measuring pressure applied to the front and rear wheels of the electronic hydraulic control valve.
제 1항에 있어서,
상기 제어기(400)는,
운전자가 인지하지 못한 상태에서, 돌발 상황이나 긴급 제공에 따른 신호를 수신하면, 상기 푸시로드(220)가 전자식 유압조절 밸브(300)로 이동하여 제동될 수 있도록, 운전자의 브레이크 페달(11) 조작과 무관하게 상기 중공모터(230)를 제어하는 것인 전자 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
The controller (400)
When the pushrod 220 is moved to the electronic hydraulic control valve 300 and is braked, the driver's operation of the brake pedal 11 Wherein the control unit controls the hollow motor (230) irrespective of the position of the hollow motor (230).
제 1항에 있어서,
상기 제어기(400)는,
구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 중공모터(230)의 회전력을 제어하는 것인 전자 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
The controller (400)
And the rotational force of the hollow motor (230) is controlled when braking force for regenerating electric energy is generated from the drive machine side drive motor (31).
제 1항에 있어서,
상기 제어기(400)는,
구동기 측 구동모터(31)로부터 전기 에너지의 회생을 위한 제동력이 발생하면, 상기 전자식 유압조절 밸브(300)를 제어하여 전류과 후륜의 제동력을 분배하는 것인 전자 브레이킹 장치.
The method according to claim 1,
The controller (400)
And when the braking force for regenerating electric energy is generated from the drive-side drive motor (31), the braking force of the current and the rear wheel is distributed by controlling the electronic hydraulic control valve (300).
중심축 양측에 한쌍의 이동 홀이 구비되고, 내부에 수용공간이 구비된 몸체(210);
일측에 지지돌기(221)가 구비되고, 일측이 상기 몸체(210)의 일측 이동 홀에 삽입된 상태로 전자식 유압조절 밸브(300)와 연결되며, 타측이 상기 몸체(210)의 타측 이동 홀에 삽입된 상태로 브레이크 페달(11)과 연결되는 원통 형상의 푸시로드(220);
중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록, 수용공간이 구비된 스테이터(231)와, 중심축에 상기 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입될 수 있도록 수용공간이 구비되고 상기 스테이터(231)를 감싸도록 형성되어 상기 푸시로드(220)를 중심으로 상기 스테이터(231)에 의해 회전하는 로터(233)로 이루어진 중공모터(230);
중심축에 삽입공이 구비되어 상기 중공모터(230)의 로터(233)가 삽입되고 상기 로터(233)와 함께 회전하는 선 기어(241)와, 상기 선 기어(241)에 맞물려 회전하는 복수개의 유성 기어(242)와, 상기 유성 기어(242)들과 맞물리는 링 기어(243) 및 중심축에 푸시로드(220)가 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 상기 유성 기어(242)들과 함께 회전하며 내부에 리니어 스크류(250)를 삽입하기 위한 삽입공간이 구비된 캐리어 기어(244)를 포함하는 감속기(240);
중심축에 삽입공이 구비되어 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 캐리어 기어(244)의 삽입공간에 직선 이동이 가능하게 구비되며, 상기 캐리어 기어(244)의 회전에 의해 직선 운동을 하면서 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221)의 일측을 푸시하는 리니어 스크류(250); 및
중심축에 상기 푸시로드(220)가 삽입되고 상기 푸시로드(220)의 지지돌기(221) 타측에 형성되어 상기 중공모터(230)가 복원될 때 상기 푸시로드(220)가 원위치로 복귀될 수 있도록, 상기 푸시로드(220)에 탄성을 제공하는 스프링(260);을 포함하는 전기차용 제동압 능동제어 부스터.
A body 210 having a pair of moving holes on both sides of the central axis and having a receiving space therein;
And the other side is connected to the electromagnetic hydraulic control valve 300 in a state where one side is inserted into one moving hole of the body 210 and the other side is connected to the other side moving hole of the body 210 A cylindrical push rod 220 connected to the brake pedal 11 in an inserted state;
A stator 231 having a receiving space so that the push rod 220 can be inserted into the center shaft so as to be movable in the axial direction and a stator 231 inserted into the center shaft such that the push rod 220 is axially movably inserted A hollow motor 230 having a housing space for accommodating the stator 231 and including a rotor 233 rotated by the stator 231 about the push rod 220;
A sun gear 241 having an insertion hole at its center shaft and inserted with a rotor 233 of the hollow motor 230 and rotated together with the rotor 233, A ring gear 243 meshing with the planetary gears 242 and a push rod 220 are axially movably inserted into the center shaft and are rotated together with the planetary gears 242. [ And a carrier gear (244) having an insertion space for inserting a linear screw (250) therein;
The push rod 220 is inserted into the center shaft and inserted into the insertion space of the carrier gear 244. The push rod 220 is linearly moved by the rotation of the carrier gear 244, A linear screw 250 for pushing one side of the support protrusion 221 of the rod 220; And
The push rod 220 is inserted into the center shaft and is formed on the other side of the support protrusion 221 of the push rod 220 so that the push rod 220 can be returned to the original position when the hollow motor 230 is restored. And a spring (260) for providing elasticity to the push rod (220).
브레이크 페달(11)의 담력에 따라 해당 압력을 전자식 유압조절 밸브(300)에 전달하는 푸시로드(220)를 포함하여 이루어진 전자 브레이킹 방법에 있어서,
상기 브레이크 페달(11)에 담력이 발생되어 브레이크 페달이 눌리면, 센싱모듈(100)이 브레이크 페달의 깊이를 측정하고, 측정된 브레이크 페달의 깊이 정보를 제어기로 전달하는 단계; 및
제어기(400)가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)에 압력을 전달하거나 복원하는 상기 푸시로드(220)에 추가 동력이 전달되도록, 전자식 부스터(200)를 제어하는 단계;를 포함하는 전자 브레이킹 장치의 제어방법.
And a push rod (220) for transmitting the pressure to the electromagnetic oil pressure regulating valve (300) according to the braking force of the brake pedal (11)
When a braking force is generated in the brake pedal 11 and the brake pedal is depressed, the sensing module 100 measures the depth of the brake pedal and transmits the measured depth information of the brake pedal to the controller; And
Controlling the electronic booster 200 such that the controller 400 transmits additional power to the push rod 220 that transfers or restores pressure to the electronic hydraulic control valve 300 according to the depth information of the brake pedal And a control device for controlling the electronic braking device.
제 8항에 있어서,
상기 제어기가 상기 브레이크 페달의 깊이 정보에 따라 상기 전자식 유압조절 밸브(300)의 전륜 및 후륜이 인가되는 제동력을 분배하는 단계;를 더 포함하는 전자 브레이킹 방법.
9. The method of claim 8,
And distributing the braking force to be applied to the front and rear wheels of the electronic hydraulic control valve (300) according to the depth information of the brake pedal.
제 8항에 있어서,
상기 제어기가 주행 중 구동기로부터 회생제동이 수행되는지를 판단하는 단계;
상기 판단 단계에서 회생 제동이 수행되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함하는 전자 브레이킹 방법.
9. The method of claim 8,
Determining whether the controller is performing regenerative braking from a driver during running;
And controlling the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electronic hydraulic pressure regulating valve, when the regenerative braking is performed in the determining step, the controller activates the electronic booster to move the push rod to the electronic hydraulic regulating valve, Breaking method.
제 8항에 있어서,
상기 제어기가 주행 중 긴급제동이 요청되면, 상기 제어기가 전자식 부스터를 작동시켜 푸시로드를 상기 전자식 유압조절 밸브로 이동시키며, 전자식 유압조절 밸브를 통해 전륜과 후륜의 제동력을 조절하는 단계;를 포함하는 전자 브레이킹 방법. 9. The method of claim 8,
And controlling the braking force of the front wheel and the rear wheel through the electromagnetic hydraulic pressure control valve when the controller requests emergency braking while the controller operates the electromagnetic booster to move the push rod to the electronic hydraulic pressure regulating valve Electron braking method.
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