JP2020157337A

JP2020157337A - Punch press machine

Info

Publication number: JP2020157337A
Application number: JP2019059077A
Authority: JP
Inventors: 聡松浦; Satoshi Matsuura; 拓樹東; Hiroki Azuma; 北村　和之; Kazuyuki Kitamura; 和之北村
Original assignee: Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Industries Corp
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: JP7272840B2; WO2020194991A1

Abstract

To provide a punch press machine that allows replacing of a metal mold in a short time.SOLUTION: A punch press machine 1 comprises a processing part 14, a main frame 11, a metal mold housing part 15 and a metal mold carrying part 16. The processing part 14 includes an upper press part 61 on which a punch 41 can be mounted and a lower press art 62 on which a die 43 can be mounted, and processes a workpiece. The main frame 11 supports the upper press part 61. The metal mold housing part 15 is provided in the main frame 11, and a plurality of metal molds 17 including the punch 41 and the die 43 are arranged in the metal mold housing part. The metal mold carrying part 16 delivers a metal mold between the metal mold housing part 15 and the processing part 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、パンチプレス機に関する。 The present invention relates to a punch press machine.

従来、一台のパンチプレス機で複数の形状のパンチプレス加工を行うことが可能な装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示すパンチプレス機は、多数の金型を収容する金型マガジンと、金型マガジンと加工ヘッドとの間で金型の受け渡しを行う金型搬送手段と、を備えている。金型マガジンは、ワークを支持する加工テーブルの上方に、かつ加工ヘッドを支えるメインフレームと並ぶように配置されている。 Conventionally, an apparatus capable of punch-pressing a plurality of shapes with one punch press machine has been provided (see, for example, Patent Document 1).
The punch press machine shown in Patent Document 1 includes a die magazine that accommodates a large number of dies, and a die transporting means that transfers the dies between the die magazine and the processing head. The mold magazine is arranged above the processing table that supports the workpiece and alongside the main frame that supports the processing head.

特開２００４−１７０９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-17098

しかしながら、特許文献１に示すパンチプレス機では、金型を交換する場合、金型マガジンを回転させてから金型を取り出し、取り出した金型を加工テーブルに向けて反転させ、その後加工ヘッドに金型を装着していたため金型の交換に時間を要していた。
本発明は、短時間で金型を交換可能なパンチプレス機を提供することを目的とする。 However, in the punch press machine shown in Patent Document 1, when exchanging a die, the die magazine is rotated, the die is taken out, the taken out die is inverted toward a machining table, and then the die is placed on a machining head. Since the mold was attached, it took time to replace the mold.
An object of the present invention is to provide a punch press machine capable of exchanging dies in a short time.

発明にかかるパンチプレス機は、加工部と、メインフレームと、金型収納部と、金型搬送部と、を備える。加工部は、上金型を装着可能な上金型装着部と、下金型を装着可能な下金型装着部と、を有し、ワークの加工を行う。メインフレームは、上金型装着部を支持する。金型収納部は、メインフレームに設けられ、上金型と下金型を含む金型が複数配置される。金型搬送部は、金型収納部と加工部の間で金型の受け渡しを行う。 The punch press machine according to the present invention includes a processing unit, a main frame, a mold storage unit, and a mold transport unit. The processing portion has an upper mold mounting portion to which the upper mold can be mounted and a lower mold mounting portion to which the lower mold can be mounted, and processes the work. The main frame supports the upper mold mounting portion. The mold storage unit is provided on the main frame, and a plurality of molds including the upper mold and the lower mold are arranged. The mold transfer unit transfers the mold between the mold storage unit and the processing unit.

本発明によれば、短時間で金型を交換可能なパンチプレス機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a punch press machine capable of exchanging dies in a short time.

本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機の外観を示す図。The figure which shows the appearance of the punch press machine of embodiment which concerns on this invention. 図１に示すパンチプレス機の正面図。The front view of the punch press machine shown in FIG. 図１のパンチプレス機で用いる金型を示す斜視図。The perspective view which shows the die used in the punch press machine of FIG. 図３の金型の正面図。The front view of the mold of FIG. （ａ）図３のパンチとストリッパの断面図、（ｂ）図５（ａ）のパンチの平面図。(A) Cross-sectional view of the punch and stripper of FIG. 3, and (b) plan view of the punch of FIG. 5 (a). （ａ）図３のダイの断面図、（ｂ）図６（ａ）のダイの平面図。(A) A cross-sectional view of the die of FIG. 3 and (b) a plan view of the die of FIG. 6 (a). 図１の金型搬送部によって加工部から金型が取り外される状態を示す図。The figure which shows the state which the mold is removed from the processing part by the mold transfer part of FIG. 図１の金型搬送部によって加工部から金型が取り外される状態を示す断面模式図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the mold is removed from the processed portion by the mold transport portion of FIG. 図１のＳ部拡大図。FIG. 1 is an enlarged view of part S in FIG. 図２のＴ部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the T portion of FIG. 図１のメインフレームおよびベッドの正面図。Front view of the main frame and bed of FIG. 図９の棚部の取り付け部材への取り付け状態を示す側面模式図。FIG. 9 is a schematic side view showing a state in which the shelf portion of FIG. 9 is attached to the attachment member. 図１の金型搬送部近傍の拡大図。An enlarged view of the vicinity of the mold conveying portion of FIG. 図１３の金型搬送部をＸ方向側から視た斜視図。A perspective view of the mold transport portion of FIG. 13 as viewed from the X direction side. 図１３の把持機構の拡大図。An enlarged view of the gripping mechanism of FIG. 図１３の把持機構が金型を把持している状態を示す図。The figure which shows the state which the gripping mechanism of FIG. 13 grips a mold. 図１６の第１ハンドによるパンチの把持状態を示す模式平面図。The schematic plan view which shows the holding state of the punch by the 1st hand of FIG.

以下、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１について図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
（パンチプレス機の外観概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の全体概要を示す斜視図である。図２は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の全体概要を示す正面図である。 Hereinafter, the punch press machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Composition>
(Outline of appearance of punch press machine)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall outline of the punch press machine 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing an overall outline of the punch press machine 1 according to the embodiment of the present invention.

本実施の形態のパンチプレス機１は、メインフレーム１１と、ベッド１２と、ワーク搬送部１３と、加工部１４と、金型収納部１５と、金型搬送部１６と、を備える。
メインフレーム１１は、ベッド１２上に配置されている。ワーク搬送部１３は、ＺＸ平面上においてワークを移動させる。加工部１４は、後述する金型１７が装着可能であり、装着された金型を用いてワークにパンチ加工を行う。加工部１４は、メインフレーム１１の下側に配置されている。金型収納部１５は、メインフレーム１１に設けられており、複数の金型１７を収納する。金型搬送部１６は、金型収納部１５と加工部１４の間で金型１７の受け渡しを行う。 The punch press machine 1 of the present embodiment includes a main frame 11, a bed 12, a work transfer unit 13, a processing unit 14, a mold storage unit 15, and a mold transfer unit 16.
The main frame 11 is arranged on the bed 12. The work transfer unit 13 moves the work on the ZX plane. A mold 17, which will be described later, can be mounted on the processing portion 14, and the mounted mold is used to punch the work. The processed portion 14 is arranged below the main frame 11. The mold storage unit 15 is provided on the main frame 11 and stores a plurality of molds 17. The mold transfer unit 16 transfers the mold 17 between the mold storage unit 15 and the processing unit 14.

なお、水平方向のうちメインフレーム１１に沿った方向をＸ方向とし、鉛直方向をＹ方向とし、水平方向のうちＸ方向に垂直な方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、金型搬送部１６からメインフレーム１１に向かう方向をＺ１方向とし、その反対方向をＺ２方向とする。なお、本明細書における「水平」、「垂直」、「鉛直」、および「同じ方向」の記載はいずれも厳密な意味ではなく、誤差等も含む。 The horizontal direction along the main frame 11 is the X direction, the vertical direction is the Y direction, and the horizontal direction perpendicular to the X direction is the Z direction. Of the Z directions, the direction from the mold conveying portion 16 toward the main frame 11 is the Z1 direction, and the opposite direction is the Z2 direction. The descriptions of "horizontal", "vertical", "vertical", and "same direction" in this specification do not have a strict meaning and include errors and the like.

（メインフレーム、ベッド）
メインフレーム１１は、門型構造であり、ベッド１２上に立設している。メインフレーム１１は、２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有している。フレーム部材２１、２２は、門型であり、主面が鉛直方向に沿うように配置されている。また、フレーム部材２１とフレーム部材２２は、互いに対向して配置されている。
フレーム部材２１、２２のうち一方のフレーム部材２１の外側向きの主面２１ａには、金型収納部１５が設けられている。主面２１ａの上端部と下端部には、レール２３、２４が配置されている。レール２３、２４は、Ｘ方向に沿って配置されている。このレール２３、２４に沿って、後述する金型搬送部１６が移動する。 (Mainframe, bed)
The main frame 11 has a gate-shaped structure and stands on the bed 12. The main frame 11 has two plate-shaped frame members 21 and 22. The frame members 21 and 22 are gate-shaped and are arranged so that their main surfaces are along the vertical direction. Further, the frame member 21 and the frame member 22 are arranged so as to face each other.
A mold storage portion 15 is provided on the outward-facing main surface 21a of one of the frame members 21 and 22. Rails 23 and 24 are arranged at the upper end and the lower end of the main surface 21a. The rails 23 and 24 are arranged along the X direction. A mold transfer unit 16 described later moves along the rails 23 and 24.

（ワーク搬送部）
ワーク搬送部１３は、メインフレーム１１の下方にメインフレーム１１と交差するように配置されている。ワーク搬送部１３は、ワーク移動部３１と、キャリッジ３２と、複数のクランプ部３３と、を有する。 (Work transport section)
The work transfer unit 13 is arranged below the main frame 11 so as to intersect the main frame 11. The work transfer unit 13 has a work moving unit 31, a carriage 32, and a plurality of clamp units 33.

ワーク移動部３１は、細長い角柱状であって、メインフレーム１１の下方においてメインフレーム１１と交差するようにＺ軸方向に沿って配置されている。ワーク移動部３１は、図示しないモータの駆動力によってＸ方向に沿って移動可能である。ワーク移動部３１は、その加工部１４側の側面の上下に２本のレール３４、３５を有している。レール３４、３５は、Ｚ方向に沿って配置されている。レール３４とレール３５は、互いに平行に配置されている。 The work moving portion 31 is an elongated prismatic shape, and is arranged below the main frame 11 along the Z-axis direction so as to intersect the main frame 11. The work moving portion 31 can move along the X direction by a driving force of a motor (not shown). The work moving portion 31 has two rails 34 and 35 on the upper and lower sides of the side surface on the processed portion 14 side. The rails 34 and 35 are arranged along the Z direction. The rail 34 and the rail 35 are arranged parallel to each other.

キャリッジ３２は、Ｚ方向に移動可能にワーク移動部３１に設けられている。キャリッジ３２は、ワーク移動部３１側の側面にスライダ３６、３７を有している（図２参照）。スライダ３６はレール３４と嵌合し、スライダ３７はレール３５と嵌合する。これによって、キャリッジ３２は、ワーク移動部３１に沿ってＺ方向に移動できる。
複数のクランプ部３３は、ワークを挟んで保持する。複数のクランプ部３３は、キャリッジ３２に固定されている。複数のクランプ部３３は、Ｚ方向に並んで配置されている。 The carriage 32 is provided in the work moving portion 31 so as to be movable in the Z direction. The carriage 32 has sliders 36 and 37 on the side surface on the work moving portion 31 side (see FIG. 2). The slider 36 fits into the rail 34, and the slider 37 fits into the rail 35. As a result, the carriage 32 can move in the Z direction along the work moving portion 31.
The plurality of clamp portions 33 sandwich and hold the work. The plurality of clamp portions 33 are fixed to the carriage 32. The plurality of clamp portions 33 are arranged side by side in the Z direction.

これにより、複数のクランプ部３３が固定されたキャリッジ３２が、Ｚ方向に移動し、キャリッジ３２が支持されたワーク移動部３１がＸ方向に移動できる。
このようなワーク搬送部１３によって、複数のクランプ部３３によって保持されたワークを加工部１４に対してＺＸ平面に移動させることができる。
なお、ワーク搬送部１３の下側には、搬送時にワークを支えるテーブル１９が配置されている。 As a result, the carriage 32 to which the plurality of clamp portions 33 are fixed can move in the Z direction, and the work moving portion 31 on which the carriage 32 is supported can move in the X direction.
By such a work transfer portion 13, the work held by the plurality of clamp portions 33 can be moved to the ZX plane with respect to the machining portion 14.
A table 19 that supports the work during transportation is arranged below the work transfer unit 13.

（金型）
次に、加工部１４で使用される金型１７について説明する。
図３は、金型１７を示す斜視図である。図４は、金型１７の正面図である。金型１７は、パンチ４１（上金型の一例）と、ストリッパ４２と、ダイ４３（下金型の一例）と、を有する。図５（ａ）は、パンチ４１とストリッパ４２の断面図であり、図５（ｂ）は、パンチ４１の平面図である。図６（ａ）はダイ４３の断面図であり、図６（ｂ）は、ダイ４３の平面図である。 (Mold)
Next, the mold 17 used in the processing unit 14 will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the mold 17. FIG. 4 is a front view of the mold 17. The mold 17 has a punch 41 (an example of an upper mold), a stripper 42, and a die 43 (an example of a lower mold). FIG. 5A is a cross-sectional view of the punch 41 and the stripper 42, and FIG. 5B is a plan view of the punch 41. FIG. 6A is a cross-sectional view of the die 43, and FIG. 6B is a plan view of the die 43.

パンチ４１は、図５（ａ）に示すように、パンチチップ５１と、クランプシャフト５２と、把持リング５３と、を有する。
パンチチップ５１は、所望の形状であり、ワークにパンチ加工を行う部分である。
クランプシャフト５２は、外周部が加工部１４に装着されて係止保持される。クランプシャフト５２はパンチチップ５１に固定されている。クランプシャフト５２の外周部には全周にわたって断面Ｖ字形状の係止溝５２ａが形成されている。 As shown in FIG. 5A, the punch 41 has a punch tip 51, a clamp shaft 52, and a gripping ring 53.
The punch tip 51 has a desired shape and is a portion for punching the work.
The outer peripheral portion of the clamp shaft 52 is mounted on the processed portion 14 and is locked and held. The clamp shaft 52 is fixed to the punch tip 51. A locking groove 52a having a V-shaped cross section is formed on the outer peripheral portion of the clamp shaft 52 over the entire circumference.

把持リング５３は、搬送用であり、クランプシャフト５２の基部の外周に配置されている。把持リング５３は、クランプシャフト５２に固定されている。把持リング５３の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の把持溝５３ａが形成されている。把持リング５３の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み５３ｂ、５３ｂが設けられている（図５（ｂ）参照）。一対の切り込み５３ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。把持リング５３の上面には、把持リング５３の軸線と平行に配置された位置決めピン５３ｃが設けられている。 The grip ring 53 is for transport and is arranged on the outer periphery of the base of the clamp shaft 52. The grip ring 53 is fixed to the clamp shaft 52. A grip groove 53a having a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed on the outer peripheral portion of the grip ring 53 over the entire circumference. A pair of notches 53b, 53b having a V-shaped cross section along the axis direction are provided on the outer peripheral portion of the grip ring 53 (see FIG. 5B). The V-shape of the pair of notches 53b is formed so as to face each other toward the axis. A positioning pin 53c arranged parallel to the axis of the grip ring 53 is provided on the upper surface of the grip ring 53.

ストリッパ４２は、パンチ４１の外周に下方から挿入されて配置されている。ストリッパ４２は、パンチ４１に上下に摺動可能に支持されている。ストリッパ４２の外周部には、全周にわたって断面視Ｖ字形状の把持溝４２ａが形成されている。また、ストリッパ４２の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み４２ｂ、４２ｂが設けられている（図３参照）。図３では、一方の切り込み４２ｂのみ示している。一対の切り込み４２ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。なお、周方向において、ストリッパ４２の切り込み４２ｂ（図３参照）は、パンチ４１の切り込み５３ｂと同じ位置に形成されている。 The stripper 42 is inserted and arranged from below on the outer circumference of the punch 41. The stripper 42 is slidably supported by the punch 41 up and down. A grip groove 42a having a V-shaped cross section is formed on the outer peripheral portion of the stripper 42 over the entire circumference. Further, a pair of notches 42b and 42b having a V-shaped cross section along the axis direction are provided on the outer peripheral portion of the stripper 42 (see FIG. 3). In FIG. 3, only one notch 42b is shown. The V-shape of the pair of notches 42b is formed so as to face each other toward the axis. In the circumferential direction, the notch 42b of the stripper 42 (see FIG. 3) is formed at the same position as the notch 53b of the punch 41.

ダイ４３は、加工時に、ストリッパ４２の下側に配置される。図６（ａ）に示すように、ダイ４３の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の把持溝４３ａが形成されている。また、図６（ｂ）に示すように、ダイ４３の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み４３ｂが形成されている。一対の切り込み４３ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。なお、周方向において、ダイ４３の切り込み４３ｂは、図３に示すように、ストリッパ４２の切り込み４２ｂとパンチ４１の切り込み５３ｂと同じ位置に形成されている。 The die 43 is arranged below the stripper 42 during processing. As shown in FIG. 6A, a grip groove 43a having a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed on the outer peripheral portion of the die 43 over the entire circumference. Further, as shown in FIG. 6B, a pair of notches 43b having a V-shaped cross section along the axis direction are formed on the outer peripheral portion of the die 43. The V-shape of the pair of notches 43b is formed so as to face each other toward the axis. In the circumferential direction, the notch 43b of the die 43 is formed at the same position as the notch 42b of the stripper 42 and the notch 53b of the punch 41, as shown in FIG.

（加工部）
図７は、後述する金型搬送部１６によって加工部１４に金型１７を装着または加工部１４から金型１７を取り外す状態を示す図である。図８は、後述する金型搬送部１６によって加工部１４に金型１７を装着または加工部１４から金型１７を取り外す状態を示す断面模式図である。 (process section)
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the mold 17 is attached to the processing portion 14 or the mold 17 is removed from the processing portion 14 by the mold transport portion 16 described later. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the mold 17 is attached to the processing portion 14 or the mold 17 is removed from the processing portion 14 by the mold transport portion 16 described later.

加工部１４は、図７に示すように、上プレス部６１（上金型装着部の一例）と、下プレス部６２（下金型装着部の一例）と、を有する。
上プレス部６１には、後述する金型搬送部１６によってパンチ４１とストリッパ４２が装着される。上プレス部６１には、図８に示すように、係止体６３と、パンチクランプ爪６４と、係止体６５が設けられている。係止体６３は、クランプシャフト５２のＶ形状の係止溝５２ａに係合する突起６３ａを有する。パンチクランプ爪６４は、パンチクランプシリンダ（図示せず）の作動により下方に移動されて係止体６３との間でクランプシャフト５２を把持する。係止体６５は、ストリッパ４２のＶ字形状の把持溝４２ａに係合する突起６５ａを有する。図示されていないが、上プレス部６１には、ストリッパ４２の外周を把持するストリッパクランプ爪が設けられている。ストリッパクランプ爪は、シリンダによって可動し、ストリッパ４２を保持または取り外し可能に開放する。更に、上プレス部６１には、図示していないが、加工時にパンチ４１を上下動するシリンダと、ストリッパ４２を上下動させるシリンダが設けられている。 As shown in FIG. 7, the processed portion 14 has an upper press portion 61 (an example of an upper mold mounting portion) and a lower press portion 62 (an example of a lower mold mounting portion).
A punch 41 and a stripper 42 are attached to the upper press section 61 by a die transport section 16 described later. As shown in FIG. 8, the upper press portion 61 is provided with a locking body 63, a punch clamp claw 64, and a locking body 65. The locking body 63 has a protrusion 63a that engages with the V-shaped locking groove 52a of the clamp shaft 52. The punch clamp claw 64 is moved downward by the operation of the punch clamp cylinder (not shown) to grip the clamp shaft 52 with the locking body 63. The locking body 65 has a protrusion 65a that engages with the V-shaped gripping groove 42a of the stripper 42. Although not shown, the upper press portion 61 is provided with a stripper clamp claw that grips the outer circumference of the stripper 42. The stripper clamp claw is movable by a cylinder to hold or removably open the stripper 42. Further, although not shown, the upper press portion 61 is provided with a cylinder that moves the punch 41 up and down during machining and a cylinder that moves the stripper 42 up and down.

下プレス部６２には、ダイ４３が装着される。下プレス部６２には、ダイ４３の外周をクランプするダイクランプ爪が（図示せず）設けられている。ダイクランプ爪は、シリンダによって可動し、ストリッパ４２を保持または取り外し可能に開放する。また、下プレス部６２には、加工時にダイ４３を上下動するシリンダが設けられている。
加工部１４の上プレス部６１にパンチ４１およびストリッパ４２を装着し、下プレス部６２にダイ４３を装着し、メインフレーム１１に昇降可能に支持されたラム（図示せず）を下降させることによって、パンチ４１とダイ４３の間に配置されたワークを加工することができる。 A die 43 is attached to the lower press portion 62. The lower press portion 62 is provided with a die clamp claw (not shown) for clamping the outer circumference of the die 43. The die clamp claw is movable by a cylinder to hold or removably open the stripper 42. Further, the lower press portion 62 is provided with a cylinder that moves the die 43 up and down during processing.
A punch 41 and a stripper 42 are attached to the upper press portion 61 of the processing portion 14, a die 43 is attached to the lower press portion 62, and a ram (not shown) supported to be raised and lowered on the main frame 11 is lowered. , The work arranged between the punch 41 and the die 43 can be machined.

（金型収納部）
金型収納部１５は、複数の金型１７を収納する。金型収納部１５は、メインフレーム１１のフレーム部材２１の主面２１ａに設けられている。図９は、図１のＳ部拡大図である。図１０は、図２のＴ部拡大図である。
金型収納部１５は、複数の棚部７０を有する。それぞれの棚部７０は、フレーム部材２１の主面２１ａに設けられた複数の棚取付部２５に設けられている。 (Mold storage)
The mold storage unit 15 stores a plurality of molds 17. The mold storage portion 15 is provided on the main surface 21a of the frame member 21 of the main frame 11. FIG. 9 is an enlarged view of part S in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of the T portion of FIG.
The mold storage unit 15 has a plurality of shelf units 70. Each shelf portion 70 is provided on a plurality of shelf mounting portions 25 provided on the main surface 21a of the frame member 21.

棚取付部２５は、板状の部材であり、主面２１ａと接触するようにフレーム部材２１に溶接によって設けられている。図１１は、メインフレーム１１およびベッド１２の正面図であり、棚取付部２５の位置を示す図である。例えば本実施の形態では、主面２１ａの上下に水平方向に長い棚取付部２５ａ、２５ｂが配置されている。また、棚取付部２５ａ、２５ｂの間に、複数の棚取付部２５ｃ〜２５ｌが設けられている。棚取付部２５ｃ〜２５ｇは、図１１における主面２１ａの左側寄りに配置されており、棚取付部２５ｈ〜２５ｌは、棚取付部２５ｃ〜２５ｇから所定の間隔を空けて主面２１ａの右側寄りに配置されている。なお、特に区別する必要がないときは、棚取付部２５ａ〜２５ｌを２５と示す。 The shelf mounting portion 25 is a plate-shaped member, and is provided on the frame member 21 by welding so as to come into contact with the main surface 21a. FIG. 11 is a front view of the main frame 11 and the bed 12, and is a view showing the positions of the shelf mounting portions 25. For example, in the present embodiment, horizontally long shelf mounting portions 25a and 25b are arranged above and below the main surface 21a. Further, a plurality of shelf mounting portions 25c to 25l are provided between the shelf mounting portions 25a and 25b. The shelf mounting portions 25c to 25g are arranged on the left side of the main surface 21a in FIG. 11, and the shelf mounting portions 25h to 25l are arranged on the right side of the main surface 21a at a predetermined interval from the shelf mounting portions 25c to 25g. It is located in. When it is not necessary to distinguish between them, the shelf mounting portions 25a to 25l are indicated as 25.

棚部７０は、図８および図９に示すように、第１板状部材７１と、第２板状部材７２と、第３板状部材７３と、第１板間部材７４と、第２板間部材７５と、保持部８０と、を有する。棚取付部２５ａ〜２５ｌのそれぞれに、第１板状部材７１と、第２板状部材７２と、第３板状部材７３と、第１板間部材７４と、第２板間部材７５が取り付けられている。図１２は、棚部７０の棚取付部２５への取り付け状態を示す側面模式図である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the shelf portion 70 includes a first plate-shaped member 71, a second plate-shaped member 72, a third plate-shaped member 73, a first plate-to-plate member 74, and a second plate. It has an inter-member 75 and a holding portion 80. A first plate-shaped member 71, a second plate-shaped member 72, a third plate-shaped member 73, a first plate-to-plate member 74, and a second plate-to-plate member 75 are attached to each of the shelf mounting portions 25a to 25l. Has been done. FIG. 12 is a schematic side view showing a state in which the shelf portion 70 is attached to the shelf attachment portion 25.

第１板状部材７１、第２板状部材７２および第３板状部材７３の各々は、それぞれの主面がフレーム部材２１の主面２１ａに対して垂直になるように水平に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２および第３板状部材７３は、上から順番に配置されている。第１板間部材７４は、第１板状部材７１と第２板状部材７２の間に配置され、棚取付部２５に固定されている。第２板間部材７５は、第２板状部材７２と第３板状部材７３の間に配置され、棚取付部２５に固定されている。 Each of the first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 is arranged horizontally so that the main surface thereof is perpendicular to the main surface 21a of the frame member 21. .. The first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 are arranged in order from the top. The first plate-shaped member 74 is arranged between the first plate-shaped member 71 and the second plate-shaped member 72, and is fixed to the shelf mounting portion 25. The second plate-to-plate member 75 is arranged between the second plate-shaped member 72 and the third plate-shaped member 73, and is fixed to the shelf mounting portion 25.

図１２に示すように、第１板間部材７４はボルト７７によって棚取付部２５に固定されている。第２板間部材７５はボルト７８によって棚取付部２５に固定されている。第１板状部材７１および第２板状部材７２は、上方から挿入されたボルト７９によって第１板間部材７４に固定されている。第３板状部材７３は、下方から挿入されたボルト７６によって第２板間部材７５に固定されている。このようにボルトで棚部７０を取り付けることにより、金型収納部１５を設けたことによるフレーム部材２１、２２の間の剛性の差を低減することができる。 As shown in FIG. 12, the first plate-to-plate member 74 is fixed to the shelf mounting portion 25 by bolts 77. The second plate-to-plate member 75 is fixed to the shelf mounting portion 25 by a bolt 78. The first plate-shaped member 71 and the second plate-shaped member 72 are fixed to the first plate-shaped member 74 by a bolt 79 inserted from above. The third plate-shaped member 73 is fixed to the second inter-plate member 75 by a bolt 76 inserted from below. By attaching the shelf portion 70 with bolts in this way, it is possible to reduce the difference in rigidity between the frame members 21 and 22 due to the provision of the mold storage portion 15.

図１０に示すように、第１板状部材７１には、パンチ４１が配置され、第２板状部材７２には、ストリッパ４２が配置され、第３板状部材７３には、ダイ４３が配置される。一組のパンチ４１、ストリッパ４２およびダイ４３が上下方向に並んで収納される。
第１板状部材７１には、パンチチップ５１の、ストリッパ４２よりも上方部分５１ａが挿入される切り欠き７１ａが形成されている。第３板状部材７３には、この第３板状部材７３の下側の棚部７０の第１板状部材７１に配置されているパンチ４１のクランプシャフト５２が挿入配置される切り欠き７３ａが形成されている。これにより、図９および図１０に示すように、所定の棚部７０に配置されている隣り合うダイ４３の間に、下側の棚部７０のパンチ４１のクランプシャフト５２が配置される。また、平面視において、隣り合うダイ４３は、下側の棚部７０のパンチ４１と重なっている。 As shown in FIG. 10, a punch 41 is arranged on the first plate-shaped member 71, a stripper 42 is arranged on the second plate-shaped member 72, and a die 43 is arranged on the third plate-shaped member 73. Will be done. A set of punch 41, stripper 42, and die 43 are housed side by side in the vertical direction.
The first plate-shaped member 71 is formed with a notch 71a into which a portion 51a of the punch tip 51 above the stripper 42 is inserted. The third plate-shaped member 73 has a notch 73a in which the clamp shaft 52 of the punch 41 arranged in the first plate-shaped member 71 of the lower shelf portion 70 of the third plate-shaped member 73 is inserted and arranged. It is formed. As a result, as shown in FIGS. 9 and 10, the clamp shaft 52 of the punch 41 of the lower shelf 70 is arranged between the adjacent dies 43 arranged on the predetermined shelf 70. Further, in a plan view, the adjacent dies 43 overlap with the punch 41 of the lower shelf portion 70.

このように、金型収納部１５は、金型１７を千鳥状に配置することができ、決められたスペースにおいて出来るだけ多くの金型を収納することができる。
なお、図１１に示す棚取付部２５ａに配置される棚部７０には、図１０に示すように、第１板状部材７１の上方に第４板状部材１７４が、第３板間部材１７５を挟んで配置されている。第３板間部材１７５は、第１板間部材７４と同様である。この第４板状部材１７４には、クランプシャフト５２が挿入される切り欠き１７４ａが形成されている。 In this way, the mold storage unit 15 can arrange the molds 17 in a staggered manner, and can store as many molds as possible in a predetermined space.
As shown in FIG. 10, the shelf portion 70 arranged in the shelf mounting portion 25a shown in FIG. 11 has a fourth plate-shaped member 174 above the first plate-shaped member 71 and a third plate-shaped member 175. It is arranged across. The third inter-plate member 175 is the same as the first inter-plate member 74. A notch 174a into which the clamp shaft 52 is inserted is formed in the fourth plate-shaped member 174.

後述する図１６に示すように、保持部８０は、第１板状部材７１のパンチ４１が配置される部分と、第２板状部材７２のストリッパ４２が配置される部分と、第３板状部材７３のダイ４３が配置される部分の各々に設けられている。保持部８０は、第１板状部材７１に配置されたパンチ４１を保持する。保持部８０は、第２板状部材７２に配置されたストリッパ４２を保持する。保持部８０は、第３板状部材７３に配置されたダイ４３を保持する。第１板状部材７１に設けられた保持部８０を例に挙げて説明すると、保持部８０は、パンチ４１を両側から挟むように配置された一対のバネ部材８０ａを有する。一対のバネ部材８０ａの基端側はフレーム部材２１側において第１板状部材７１に固定されている。一対のバネ部材８０ａの先端には、内側に向かって折れ曲がった爪８０ｂが形成されている。この爪８０ｂが、Ｖ字状の切り込み５３ｂに嵌ることによって、第１板状部材７１に配置されたパンチ４１が第１板状部材７１上に保持される。同様に、バネ部材８０ａによって、ストリッパ４２が第２板状部材７２上に保持され、ダイ４３が第３板状部材７３上に保持される。 As shown in FIG. 16 to be described later, the holding portion 80 has a portion in which the punch 41 of the first plate-shaped member 71 is arranged, a portion in which the stripper 42 of the second plate-shaped member 72 is arranged, and a third plate-shaped member. It is provided in each portion of the member 73 where the die 43 is arranged. The holding portion 80 holds the punch 41 arranged on the first plate-shaped member 71. The holding portion 80 holds the stripper 42 arranged on the second plate-shaped member 72. The holding portion 80 holds the die 43 arranged on the third plate-shaped member 73. Taking the holding portion 80 provided on the first plate-shaped member 71 as an example, the holding portion 80 has a pair of spring members 80a arranged so as to sandwich the punch 41 from both sides. The base end side of the pair of spring members 80a is fixed to the first plate-shaped member 71 on the frame member 21 side. At the tips of the pair of spring members 80a, claws 80b bent inward are formed. By fitting the claw 80b into the V-shaped notch 53b, the punch 41 arranged in the first plate-shaped member 71 is held on the first plate-shaped member 71. Similarly, the spring member 80a holds the stripper 42 on the second plate-shaped member 72 and the die 43 on the third plate-shaped member 73.

（金型搬送部）
図１３は、図１の金型搬送部１６近傍の拡大図である。図１４は、Ｘ方向側から視た金型搬送部１６の斜視図である。
金型搬送部１６は、メインフレーム１１に支持されている。金型搬送部１６は、第１移動部８１と、第２移動部８２と、把持部８３と、を有する。 (Die transport section)
FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the mold transport portion 16 of FIG. FIG. 14 is a perspective view of the mold conveying portion 16 as viewed from the X direction side.
The mold transfer unit 16 is supported by the main frame 11. The mold transfer unit 16 has a first moving unit 81, a second moving unit 82, and a gripping unit 83.

第１移動部８１は、本体部９１と、モータ９２と、スライダ取り付け部９３、９４と、一対のレール９５と、ラック９６と、を有する。
本体部９１は、複数の棒状のフレーム部材によって構成されており、鉛直方向に長く形成され、外形が略三角柱である。スライダ取り付け部９３は、第１移動部８１のフレーム部材２１側の面９１ａの上寄りの部分に、主面２１ａに対向するように配置されている。スライダ取り付け部９３には、フレーム部材２１の上方に配置されたレール２３に嵌合するスライダ９９（図１３参照）が取り付けられる。スライダ取り付け部９４は、第１移動部８１のフレーム部材２１側の面９１ａの下端の部分に主面２１ａに対向するように配置されている。スライダ取り付け部９４には、レール２４と嵌合するスライダが取り付けられる。 The first moving portion 81 includes a main body portion 91, a motor 92, slider mounting portions 93 and 94, a pair of rails 95, and a rack 96.
The main body 91 is composed of a plurality of rod-shaped frame members, is formed long in the vertical direction, and has a substantially triangular prism shape. The slider mounting portion 93 is arranged on the upper portion of the surface 91a on the frame member 21 side of the first moving portion 81 so as to face the main surface 21a. A slider 99 (see FIG. 13) fitted to the rail 23 arranged above the frame member 21 is attached to the slider mounting portion 93. The slider mounting portion 94 is arranged so as to face the main surface 21a at the lower end portion of the surface 91a on the frame member 21 side of the first moving portion 81. A slider that fits with the rail 24 is attached to the slider attachment portion 94.

モータ９２は、スライダ取り付け部９３のフレーム部材２１とは反対側の面に配置されるように本体部９１に固定されている。モータ９２の軸は、スライダ取り付け部９３を貫通してフレーム部材２１側に突出しており、その突出部分にはピニオン９７が設けられている。ピニオン９７は、レール２３に沿って配置されたラック（図示せず）と噛み合っている。モータ９２が回転すると、ピニオン９７が回転し、ラックとの嵌合により、第１移動部８１はレール２３、２４に沿ってＸ方向に移動する。 The motor 92 is fixed to the main body 91 so as to be arranged on the surface of the slider mounting portion 93 opposite to the frame member 21. The shaft of the motor 92 penetrates the slider mounting portion 93 and projects toward the frame member 21 side, and a pinion 97 is provided at the projecting portion. The pinion 97 meshes with a rack (not shown) arranged along the rail 23. When the motor 92 rotates, the pinion 97 rotates, and the first moving portion 81 moves in the X direction along the rails 23 and 24 by fitting with the rack.

一対のレール９５は、面９１ａと垂直な本体部９１の面９１ｂに設けられている。一対のレール９５の各々は、上下方向に沿って設けられている。ラック９６は、一対のレール９５の内側に上下方向に沿って配置されている。ラック９６は、第２移動部８２のピニオン１０７と噛み合っている。
第２移動部８２は、図１４に示すように、ブラケット１０１と、複数のスライダ１０２と、モータ１０３と、取付部１０４と、モータ１０５とを有している。ブラケット１０１は、面９１ｂに沿って配置された平面部１０１ａを有する部材である。複数のスライダ１０２は、平面部１０１ａの第１移動部８１側の面に固定されており、一対のレール９５と鉛直方向に移動可能に嵌合している。モータ１０３は、平面部１０１ａの第１移動部８１とは反対側の面に固定されており、その出力軸が平面部１０１ａを貫通している。この出力軸にピニオン１０７が固定されており、上述したラック９６と噛み合っている。 The pair of rails 95 are provided on the surface 91b of the main body 91 that is perpendicular to the surface 91a. Each of the pair of rails 95 is provided along the vertical direction. The rack 96 is arranged inside the pair of rails 95 along the vertical direction. The rack 96 meshes with the pinion 107 of the second moving portion 82.
As shown in FIG. 14, the second moving portion 82 includes a bracket 101, a plurality of sliders 102, a motor 103, a mounting portion 104, and a motor 105. The bracket 101 is a member having a flat surface portion 101a arranged along the surface 91b. The plurality of sliders 102 are fixed to the surface of the flat surface portion 101a on the side of the first moving portion 81, and are fitted to the pair of rails 95 so as to be movable in the vertical direction. The motor 103 is fixed to the surface of the flat surface portion 101a opposite to the first moving portion 81, and its output shaft penetrates the flat surface portion 101a. A pinion 107 is fixed to this output shaft and meshes with the rack 96 described above.

取付部１０４は、Ｚ方向に沿って形成されており、把持部８３をＺ方向に移動可能に支持する。取付部１０４の側面には、Ｚ方向に沿って一対のレール１０６が配置されている。
モータ１０５は、取付部１０４のフレーム部材２１と反対側の端に設けられている。モータ１０５の出力軸と連結されたボールネジ（図示せず）がＺ方向に配置されている。 The mounting portion 104 is formed along the Z direction and supports the grip portion 83 so as to be movable in the Z direction. A pair of rails 106 are arranged along the Z direction on the side surface of the mounting portion 104.
The motor 105 is provided at an end of the mounting portion 104 opposite to the frame member 21. A ball screw (not shown) connected to the output shaft of the motor 105 is arranged in the Z direction.

把持部８３は、ハンド部１１１と、ハンド部１１１を支持する支持部１１２とを有する。支持部１１２は、取付部１０４側に複数のスライダ１１３を有しており、スライダ１１３がレール１０６に嵌合している。また、支持部１１２は、取付部１０４のボールネジと嵌合するナット部（図示せず）を有している。モータ１０５が回転するとボールネジが回転し、ボールネジと嵌合するナット部が固定されている支持部１１２がレール１０６に沿ってＺ方向に移動できる。 The grip portion 83 has a hand portion 111 and a support portion 112 that supports the hand portion 111. The support portion 112 has a plurality of sliders 113 on the mounting portion 104 side, and the slider 113 is fitted to the rail 106. Further, the support portion 112 has a nut portion (not shown) that fits with the ball screw of the mounting portion 104. When the motor 105 rotates, the ball screw rotates, and the support portion 112 to which the nut portion fitted with the ball screw is fixed can move in the Z direction along the rail 106.

ハンド部１１１は、支持部１１２に支持されている。ハンド部１１１は、把持機構１２１、１２２と、アーム部１２３と、切換シリンダ１２４と、を有する。
アーム部１２３は、支持部１１２の支持板１１２ａに水平方向に回転可能に取り付けられている。アーム部１２３の回転軸１２３ｃが図１４に図示されている。アーム部１２３は、平面視においてＶ字形状であり、Ｖ字の２つの先端に把持機構１２１と把持機構１２２が設けられている。 The hand portion 111 is supported by the support portion 112. The hand portion 111 includes gripping mechanisms 121 and 122, an arm portion 123, and a switching cylinder 124.
The arm portion 123 is rotatably attached to the support plate 112a of the support portion 112 in the horizontal direction. The rotation shaft 123c of the arm portion 123 is shown in FIG. The arm portion 123 has a V-shape in a plan view, and a gripping mechanism 121 and a gripping mechanism 122 are provided at two V-shaped tips.

なお、把持機構１２１、１２２は、双方とも金型１７を把持するものであり、金型１７を交換する際に一方が加工部１４に装着する金型１７を把持し、他方が加工部１４から取り外した金型１７を把持する。
把持機構１２１、１２２は同様の構成であるため、把持機構１２１を例に挙げて説明する。図１５は、把持機構１２１の拡大図である。把持機構１２１は、一対の第１ハンド１３１と、一対の第２ハンド１３２と、一対の第３ハンド１３３と、シリンダ１３４とを備える。 Both the gripping mechanisms 121 and 122 grip the mold 17, and when the mold 17 is replaced, one grips the mold 17 to be mounted on the processing portion 14, and the other grips the mold 17 from the processing portion 14. Grasp the removed mold 17.
Since the gripping mechanisms 121 and 122 have the same configuration, the gripping mechanism 121 will be described as an example. FIG. 15 is an enlarged view of the gripping mechanism 121. The gripping mechanism 121 includes a pair of first hands 131, a pair of second hands 132, a pair of third hands 133, and a cylinder 134.

第１ハンド１３１と、第２ハンド１３２と、第３ハンド１３３は、アーム部１２３の先端部１２３ａに回動可能に取り付けられている。第１ハンド１３１、第２ハンド１３２、および第３ハンド１３３は上から順に配置されている。
一対の第１ハンド１３１は、水平方向に対向するように配置されている。一対の第１ハンド１３１は、パンチ４１の把持リング５３を把持する。一対の第１ハンド１３１は、薄板状であり、アーム部１２３の先端から突出している。一対の第１ハンド１３１は、その基端部がアーム部１２３の先端部１２３ａに回動可能に取り付けられている。各々の第１ハンド１３１の先端部には、内側に向かって突出した爪１３１ａが形成されている。一対の第１ハンド１３１は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３１ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第１ハンド１３１は、閉じられることによって把持リング５３の把持溝５３ａ（図３参照）に嵌り、更に爪１３１ａが、切り込み５３ｂに嵌ることによって、パンチ４１を把持する。 The first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 are rotatably attached to the tip portion 123a of the arm portion 123. The first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 are arranged in order from the top.
The pair of first hands 131 are arranged so as to face each other in the horizontal direction. The pair of first hands 131 grips the grip ring 53 of the punch 41. The pair of first hands 131 has a thin plate shape and protrudes from the tip of the arm portion 123. The base end portion of the pair of first hands 131 is rotatably attached to the tip end portion 123a of the arm portion 123. A claw 131a projecting inward is formed at the tip of each first hand 131. The pair of first hands 131 is opened and closed on the claw 131a side around the base end via an opening / closing mechanism (not shown) by driving the cylinder 134 (see arrow D). The pair of first hands 131 fits into the gripping groove 53a (see FIG. 3) of the gripping ring 53 by being closed, and the claw 131a further fits into the notch 53b to grip the punch 41.

一対の第２ハンド１３２は、水平方向に対向するように配置されている。一対の第２ハンド１３２は、ストリッパ４２を把持する。一対の第２ハンド１３２は、薄板状であり、アーム部１２３の先端部１２３ａから突出している。一対の第２ハンド１３２は、その基端部がアーム部１２３の先端に回動可能に取り付けられている。各々の第２ハンド１３２の先端部には、内側に向かって突出した爪１３２ａが形成されている。一対の第２ハンド１３２は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３２ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第２ハンド１３２は、閉じられることによってストリッパ４２の把持溝４２ａ（図３参照）に嵌り、更に爪１３２ａが、切り込み４２ｂに嵌ることによって、ストリッパ４２を把持する。 The pair of second hands 132 are arranged so as to face each other in the horizontal direction. The pair of second hands 132 grip the stripper 42. The pair of second hands 132 has a thin plate shape and protrudes from the tip portion 123a of the arm portion 123. The base end portion of the pair of second hands 132 is rotatably attached to the tip end of the arm portion 123. A claw 132a protruding inward is formed at the tip of each second hand 132. The pair of second hands 132 are opened and closed on the claw 132a side around the base end via an opening / closing mechanism (not shown) by driving the cylinder 134 (see arrow D). The pair of second hands 132 fit into the gripping groove 42a (see FIG. 3) of the stripper 42 by being closed, and the claw 132a further fits into the notch 42b to grip the stripper 42.

一対の第３ハンド１３３は、水平方向に対向するように配置されている。なお、図１５では片方のみ示されている。一対の第３ハンド１３３は、ダイ４３を把持する。一対の第３ハンド１３３は、薄板状であり、アーム部１２３の先端部１２３ａから突出している。一対の第３ハンド１３３は、その基端部がアーム部１２３の先端に回動可能に取り付けられている。各々の第３ハンド１３３の先端部には、内側に向かって突出した爪１３３ａが形成されている。一対の第３ハンド１３３は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３３ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第３ハンド１３３は、閉じられることによってダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、更に爪１３３ａが、切り込み４３ｂに嵌ることによって、ダイ４３を把持する。 The pair of third hands 133 are arranged so as to face each other in the horizontal direction. In FIG. 15, only one is shown. The pair of third hands 133 grips the die 43. The pair of third hands 133 has a thin plate shape and protrudes from the tip portion 123a of the arm portion 123. The base end portion of the pair of third hands 133 is rotatably attached to the tip end of the arm portion 123. At the tip of each third hand 133, a claw 133a protruding inward is formed. The pair of third hands 133 is driven by the cylinder 134 to open and close the claw 133a side around the base end via an opening / closing mechanism (not shown) (see arrow D). The pair of third hands 133 is closed to fit into the gripping groove 43a of the die 43, and the claw 133a is fitted into the notch 43b to grip the die 43.

図１４に示す切換シリンダ１２４は、把持機構１２１と把持機構１２２の切換を行う。切換シリンダ１２４の先端は、アーム部１２３に立設されたピン１２３ｂに連結されている。切換シリンダ１２４が先端を伸縮することによって、アーム部１２３が回転軸１２３ｃを中心に回転し、把持機構１２１と把持機構１２２の一方が加工部１４または金型収納部１５に正対するように切り換えることができる（矢印Ｅ参照）。 The switching cylinder 124 shown in FIG. 14 switches between the gripping mechanism 121 and the gripping mechanism 122. The tip of the switching cylinder 124 is connected to a pin 123b erected on the arm portion 123. By expanding and contracting the tip of the switching cylinder 124, the arm portion 123 rotates about the rotation shaft 123c, and one of the gripping mechanism 121 and the gripping mechanism 122 is switched so as to face the machining portion 14 or the mold storage portion 15. (See arrow E).

＜動作＞
次に、発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の金型交換動作について説明する。
金型の交換指示によって金型搬送部１６が所望の金型１７が載置されている位置に移動する。この際、把持部８３の位置がモータ９２によってＸ方向に移動し、モータ１０３によってＹ方向に移動する。モータ９２（図１３参照）およびモータ１０３を制御することによって、主面２１ａに平面上に収納された所望の金型１７に正対した位置に把持部８３を移動することができる。 <Operation>
Next, the die exchange operation of the punch press machine 1 according to the embodiment of the invention will be described.
The mold transfer unit 16 moves to the position where the desired mold 17 is placed according to the mold replacement instruction. At this time, the position of the grip portion 83 is moved in the X direction by the motor 92, and is moved in the Y direction by the motor 103. By controlling the motor 92 (see FIG. 13) and the motor 103, the grip portion 83 can be moved to a position facing the desired mold 17 housed on the main surface 21a on a plane.

次に、モータ１０５を駆動することによって、把持部８３の把持機構１２１、１２２のうちいずれかの把持機構がフレーム部材２１に向かってＺ１方向に沿って移動する。図１６は、把持機構１２１が金型１７を把持している状態を示す図である。
把持機構１２１は、第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３が開いた状態で、パンチ４１の把持リング５３の両隣に一対の第１ハンド１３１が位置し、ストリッパ４２の両隣に一対の第２ハンド１３２が位置し、ダイ４３の両隣に一対の第３ハンド１３３が位置するまで、Ｚ１方向に移動する。 Next, by driving the motor 105, any of the gripping mechanisms 121 and 122 of the gripping portion 83 moves toward the frame member 21 along the Z1 direction. FIG. 16 is a diagram showing a state in which the gripping mechanism 121 is gripping the mold 17.
In the gripping mechanism 121, with the first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 open, a pair of first hands 131 are located on both sides of the grip ring 53 of the punch 41, and a pair of first hands 131 are located on both sides of the stripper 42. Moves in the Z1 direction until the second hand 132 of the above is located and a pair of third hands 133 are located on both sides of the die 43.

そして、シリンダ１３４によって第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３が閉じられ、一対の第１ハンド１３１がパンチ４１の把持リング５３の把持溝５３ａに嵌り、更に爪１３１ａが切り込み５３ｂに嵌まる。また、一対の第２ハンド１３２がストリッパ４２の把持溝４２ａに嵌り、更に爪１３２ａが切り込み４２ｂに嵌まる。また、一対の第３ハンド１３３がダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、更に爪１３３ａが切り込み４３ｂに嵌まる。 Then, the first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 are closed by the cylinder 134, the pair of first hands 131 is fitted into the grip groove 53a of the grip ring 53 of the punch 41, and the claw 131a is further inserted into the notch 53b. It fits. Further, the pair of second hands 132 fits into the gripping groove 42a of the stripper 42, and the claw 132a fits into the notch 42b. Further, the pair of third hands 133 fits into the gripping groove 43a of the die 43, and the claw 133a fits into the notch 43b.

図１７は、パンチ４１の第１ハンド１３１による把持状態を示す模式平面図である。図１７に示すように、パンチ４１は保持部８０のバネ部材８０ａによって第１板状部材７１上に保持されているが、バネ部材８０ａの爪８０ｂは、切り込み５３ｂのうちフレーム部材２１側寄りの縁を係止している。一方、第１ハンド１３１の爪１３１ａは、切り込み５３ｂのうちフレーム部材２１とは反対側寄りの縁を係止する。このため、第１ハンド１３１の爪１３１ａは、バネ部材８０ａの爪８０ｂに干渉することなく、切り込み５３ｂに嵌ることができる。 FIG. 17 is a schematic plan view showing a gripping state of the punch 41 by the first hand 131. As shown in FIG. 17, the punch 41 is held on the first plate-shaped member 71 by the spring member 80a of the holding portion 80, but the claw 80b of the spring member 80a is closer to the frame member 21 side of the notch 53b. The edge is locked. On the other hand, the claw 131a of the first hand 131 locks the edge of the notch 53b that is closer to the side opposite to the frame member 21. Therefore, the claw 131a of the first hand 131 can be fitted into the notch 53b without interfering with the claw 80b of the spring member 80a.

次に、金型１７を把持した状態で、モータ１０５を駆動することによって把持部８３をＺ２方向に沿ってフレーム部材２１から離間するように移動し、金型１７が金型収納部１５から取り出される。
その後、加工部１４に正対するように把持部８３が移動され、切換シリンダ１２４を駆動し、金型１７を把持していない把持機構１２２を加工部１４に正対させる。そして、把持機構１２２によって加工部１４に装着されている金型１７が、図７および図８に示すように取り外される。取り外す際には、金型収納部１５から金型１７を把持した場合と同様に、一対の第１ハンド１３１がパンチ４１の把持リング５３の把持溝５３ａに嵌り、爪１３１ａが切り込み５３ｂに嵌まる。また、一対の第２ハンド１３２がストリッパ４２の把持溝４２ａに嵌り、爪１３２ａが切り込み４２ｂに嵌まる。また、一対の第３ハンド１３３がダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、爪１３３ａが切り込み４３ｂに嵌まる。これによって、金型１７が把持機構１２２に把持される。このように把持した状態で、把持機構１２２がＸ２方向に移動されることによって、加工部１４から金型１７が取り外される。 Next, while the mold 17 is gripped, the grip portion 83 is moved so as to be separated from the frame member 21 along the Z2 direction by driving the motor 105, and the mold 17 is taken out from the mold storage portion 15. Is done.
After that, the gripping portion 83 is moved so as to face the machining portion 14, drives the switching cylinder 124, and causes the gripping mechanism 122 that does not grip the mold 17 to face the machining portion 14. Then, the mold 17 mounted on the processed portion 14 by the gripping mechanism 122 is removed as shown in FIGS. 7 and 8. When removing, the pair of first hands 131 fits into the gripping groove 53a of the gripping ring 53 of the punch 41, and the claw 131a fits into the notch 53b, as in the case where the mold 17 is gripped from the mold storage portion 15. .. Further, the pair of second hands 132 fits into the gripping groove 42a of the stripper 42, and the claw 132a fits into the notch 42b. Further, the pair of third hands 133 fits into the gripping groove 43a of the die 43, and the claw 133a fits into the notch 43b. As a result, the mold 17 is gripped by the gripping mechanism 122. In the gripped state in this way, the die 17 is removed from the machined portion 14 by moving the gripping mechanism 122 in the X2 direction.

次に、切換シリンダ１２４を駆動することによって、金型収納部１５から取り出した金型１７を把持する把持機構１２１が加工部１４の正面に配置される。
そして、把持機構１２１が加工部１４に向かってＺ１方向に移動して加工部１４に金型１７が装着される。
次に、把持部８３は加工部１４からＺ２方向に沿って離間した後、モータ９２およびモータ１０３を駆動して、加工部１４から取り外した金型１７を金型収納部１５の所定位置に収納する。 Next, the gripping mechanism 121 that grips the mold 17 taken out from the mold accommodating portion 15 by driving the switching cylinder 124 is arranged in front of the processing portion 14.
Then, the gripping mechanism 121 moves toward the processed portion 14 in the Z1 direction, and the mold 17 is mounted on the processed portion 14.
Next, the grip portion 83 is separated from the processing portion 14 along the Z2 direction, and then the motor 92 and the motor 103 are driven to store the mold 17 removed from the processing portion 14 at a predetermined position in the mold storage portion 15. To do.

収納する際には、加工部１４から取り外した金型１７を把持している把持機構１２２が載置位置に正対する位置に移動する。その後、各々の保持部８０のバネ部材８０ａの爪８０ｂが、切り込み５３ｂ、４２ｂ、４３ｂに嵌る位置まで、把持機構１２２をフレーム部材２１に向けてＺ１方向に沿って移動する（図１７参照）。そして、第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３を開くことによって、金型１７が金型収納部１５に載置される。
以上のように、加工部１４と金型収納部１５の間で金型１７を金型搬送部１６によって受け渡しすることができる。 When storing, the gripping mechanism 122 that grips the mold 17 removed from the processing portion 14 moves to a position facing the mounting position. After that, the gripping mechanism 122 is moved toward the frame member 21 along the Z1 direction until the claw 80b of the spring member 80a of each holding portion 80 fits into the cuts 53b, 42b, 43b (see FIG. 17). Then, by opening the first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133, the mold 17 is placed on the mold storage unit 15.
As described above, the mold 17 can be transferred between the processing unit 14 and the mold storage unit 15 by the mold transport unit 16.

＜特徴＞
（１）
本実施の形態のパンチプレス機１は、加工部１４と、メインフレーム１１と、金型収納部１５と、金型搬送部１６と、を備える。加工部１４は、パンチ４１（上金型の一例）を装着可能な上プレス部６１（上金型装着部の一例）と、ダイ４３（下金型の一例）を装着可能な下プレス部６２（下金型装着部の一例）と、を有し、ワークの加工を行う。メインフレーム１１は、上プレス部６１を支持する。金型収納部１５は、メインフレーム１１に設けられ、パンチ４１とダイ４３を含む金型１７が複数配置される。金型搬送部１６は、金型収納部１５と加工部１４の間で金型の受け渡しを行う。 <Features>
(1)
The punch press machine 1 of the present embodiment includes a processing section 14, a main frame 11, a die storage section 15, and a die transfer section 16. The processing section 14 includes an upper press section 61 (an example of an upper die mounting section) to which a punch 41 (an example of an upper die) can be mounted and a lower press section 62 to which a die 43 (an example of a lower die) can be mounted. (An example of the lower mold mounting part), and the work is processed. The main frame 11 supports the upper press portion 61. The mold storage unit 15 is provided on the main frame 11, and a plurality of molds 17 including a punch 41 and a die 43 are arranged. The mold transfer unit 16 transfers the mold between the mold storage unit 15 and the processing unit 14.

このように、メインフレーム１１に金型１７を収納する金型収納部１５を設けることによって、金型収納部１５から金型１７を取り出し、取り出した方向のまま加工部１４に搬送することができるため、金型１７の交換を短時間で行うことができる。
すなわち、金型収納部１５がメインフレーム１１に設けられているため、従来の金型マガジンのように回転させる必要がなく、また、金型マガジン側から加工部側に向かって反転させる必要もない。そのため、金型１７の交換時間を短縮することができる。 By providing the mold storage unit 15 for storing the mold 17 in the main frame 11 in this way, the mold 17 can be taken out from the mold storage part 15 and conveyed to the processing unit 14 in the direction in which the mold 17 is taken out. Therefore, the mold 17 can be replaced in a short time.
That is, since the mold storage portion 15 is provided on the main frame 11, it is not necessary to rotate it as in the conventional mold magazine, and it is not necessary to invert it from the mold magazine side toward the processed portion side. .. Therefore, the replacement time of the mold 17 can be shortened.

（２）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、メインフレーム１１に設けられている。
これによって、金型収納部１５と加工部１４の間を出来るだけ短い距離で受け渡しできるため、短時間での交換を実現できる。 (2)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold transfer unit 16 is provided on the main frame 11.
As a result, the mold storage unit 15 and the processing unit 14 can be delivered in the shortest possible distance, so that replacement can be realized in a short time.

（３）
本実施の形態のパンチプレス機１は、下プレス部６２を支持するベッド１２を更に備える。メインフレーム１１は、ベッド１２に対して垂直な主面２１ａ（平面部の一例）を有する。金型収納部１５は、主面２１ａに配置される。金型１７は、主面２１ａに沿って複数収納されている。
これによって、メインフレーム１１に複数の金型１７を平面状に収納することができる。 (3)
The punch press machine 1 of the present embodiment further includes a bed 12 that supports the lower press portion 62. The main frame 11 has a main surface 21a (an example of a flat surface portion) perpendicular to the bed 12. The mold storage portion 15 is arranged on the main surface 21a. A plurality of molds 17 are stored along the main surface 21a.
As a result, a plurality of molds 17 can be stored in the main frame 11 in a flat shape.

（４）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型収納部１５は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直であって、水平方向に沿って配置された第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３（板状部材の一例）を有する。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、上下方向に互いに平行に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３に複数の金型１７が配置される。
これによって、金型収納部１５を棚状に形成でき、複数の金型１７を収納することができる。 (4)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die storage portion 15 is perpendicular to the main surface 21a (an example of a flat portion), and the first plate-shaped member 71 arranged along the horizontal direction, It has a second plate-shaped member 72 and a third plate-shaped member 73 (an example of a plate-shaped member). The first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 are arranged parallel to each other in the vertical direction. A plurality of molds 17 are arranged on the first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73.
As a result, the mold storage portion 15 can be formed in a shelf shape, and a plurality of molds 17 can be stored.

（５）
本実施の形態のパンチプレス機１では、第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３には、複数の金型１７が千鳥状に配置される。
これによって、限られたスペースに出来るだけ多くの金型１７を収納することができる。 (5)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, a plurality of dies 17 are arranged in a staggered manner on the first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73.
As a result, as many molds 17 as possible can be stored in the limited space.

（６）
本実施の形態のパンチプレス機１では、メインフレーム１１は、ベッド１２に立設された門型の２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有する。加工部１４は、２枚のフレーム部材２１、２２の間に配置されている。主面２１ａは、２枚のフレーム部材２１、２２のうち一方の表面である。
これにより、メインフレーム１１の一部を構成する板材の表面に金型収納部１５を形成することができる。 (6)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the main frame 11 has two gate-shaped plate-shaped frame members 21 and 22 erected on the bed 12. The processed portion 14 is arranged between the two frame members 21 and 22. The main surface 21a is the surface of one of the two frame members 21 and 22.
As a result, the mold storage portion 15 can be formed on the surface of the plate material forming a part of the main frame 11.

（７）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型収納部１５は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直であって、水平方向に沿って配置された第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３（板状部材の一例）を複数有する。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、上下方向に互いに平行に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３に複数の金型１７が配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、フレーム部材２１にボルト７７、７８（締結部材の一例）によって固定されている。 (7)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die storage portion 15 is perpendicular to the main surface 21a (an example of a flat portion), and the first plate-shaped member 71 arranged along the horizontal direction, It has a plurality of second plate-shaped members 72 and a plurality of third plate-shaped members 73 (an example of plate-shaped members). The first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 are arranged parallel to each other in the vertical direction. A plurality of molds 17 are arranged on the first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73. The first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 are fixed to the frame member 21 by bolts 77 and 78 (an example of a fastening member).

このように、ボルト７７、７８によって第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３をフレーム部材２１に固定することによって、例えば第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３を溶接によってフレーム部材２１に固定する場合に比べて、２枚のフレーム部材２１、２２の間での剛性バランスを保つことができる。 In this way, by fixing the first plate-shaped member 71, the second plate-shaped member 72, and the third plate-shaped member 73 to the frame member 21 with the bolts 77 and 78, for example, the first plate-shaped member 71 and the second Compared with the case where the plate-shaped member 72 and the third plate-shaped member 73 are fixed to the frame member 21 by welding, the rigidity balance between the two frame members 21 and 22 can be maintained.

（８）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型１７は、上金型であるパンチ４１と、下金型であるダイ４３と、加工時にパンチ４１とダイ４３の間に配置されるストリッパ４２と、を有する。上プレス部６１（上金型装着部の一例）は、パンチ４１とストリッパ４２が装着される。金型収納部１５には、パンチ４１とストリッパ４２とダイ４３がセットで収納される。
これにより、パンチ４１とストリッパ４２とダイ４３を１組とする複数組の金型１７を収納することができる。 (8)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die 17 includes a punch 41 which is an upper die, a die 43 which is a lower die, and a stripper 42 which is arranged between the punch 41 and the die 43 at the time of processing. Have. A punch 41 and a stripper 42 are mounted on the upper press portion 61 (an example of the upper mold mounting portion). The punch 41, the stripper 42, and the die 43 are stored as a set in the mold storage unit 15.
As a result, a plurality of sets of dies 17 including a punch 41, a stripper 42, and a die 43 can be stored.

（９）
本実施の形態のパンチプレス機１では、パンチ４１は、加工状態において鉛直方向に伸び、上プレス部６１（上金型装着部の一例）に保持されるクランプシャフト５２（保持部の一例）を有する。複数の金型１７は、千鳥状に配置されている。同じ第３板状部材７３上に隣り合って配置されるダイ４３の間に、パンチ４１のクランプシャフト５２が配置される。
これにより、限られたスペースに出来るだけ多くの金型１７を収納することができる。 (9)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the punch 41 extends in the vertical direction in the processed state and holds a clamp shaft 52 (an example of a holding portion) held by an upper pressing portion 61 (an example of an upper mold mounting portion). Have. The plurality of molds 17 are arranged in a staggered pattern. The clamp shaft 52 of the punch 41 is arranged between the dies 43 arranged adjacent to each other on the same third plate-shaped member 73.
As a result, as many molds 17 as possible can be stored in the limited space.

（１０）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、第１移動部８１と、第２移動部８２と、把持部８３と、を有する。第１移動部８１は、水平方向に移動可能にメインフレーム１１に設けられている。第２移動部８２は、鉛直方向に移動可能に第１移動部８１に設けられている。把持部８３は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直方向に移動可能に第２移動部８２に設けられ、金型１７を把持可能である。
これにより、金型搬送部１６によって金型収納部１５から金型１７を加工部１４まで搬送することができる。 (10)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die transfer unit 16 has a first moving unit 81, a second moving unit 82, and a gripping unit 83. The first moving portion 81 is provided on the main frame 11 so as to be movable in the horizontal direction. The second moving portion 82 is provided in the first moving portion 81 so as to be movable in the vertical direction. The gripping portion 83 is provided on the second moving portion 82 so as to be movable in the direction perpendicular to the main surface 21a (an example of the flat surface portion), and the mold 17 can be gripped.
As a result, the mold transfer unit 16 can convey the mold 17 from the mold storage unit 15 to the processing unit 14.

（１１）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、メインフレーム１１に対向して配置されている。金型搬送部１６から加工部１４への金型１７の装着方向Ｚ１は、金型搬送部１６から金型収納部１５への金型１７の載置方向Ｚ１と同じ方向である。加工部１４から金型搬送部１６への金型の取り外し方向Ｚ２は、金型収納部１５から金型搬送部１６への金型１７の取り出し方向Ｚ２と同じ方向である。 (11)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die transfer unit 16 is arranged so as to face the main frame 11. The mounting direction Z1 of the mold 17 from the mold transport portion 16 to the processing portion 14 is the same direction as the mounting direction Z1 of the mold 17 from the mold transport portion 16 to the mold storage portion 15. The mold removal direction Z2 from the processing unit 14 to the mold transport unit 16 is the same direction as the mold 17 take-out direction Z2 from the mold storage unit 15 to the mold transport unit 16.

これにより、従来のように金型マガジンと加工部の間に金型搬送部が配置されている場合と比較して、金型収納部から加工部に向かって金型を反転させる必要がないため、金型１７の交換を短時間で行うことができる。 As a result, it is not necessary to invert the mold from the mold storage portion toward the processing portion as compared with the case where the mold transport portion is arranged between the mold magazine and the processing portion as in the conventional case. , The mold 17 can be replaced in a short time.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、メインフレーム１１は、２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有し、金型収納部１５は一方のフレーム部材２１に設けられていたが、これに限られるものではないが、金型が平面状に配置することが可能な金型収納部１５が好ましい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、フレーム部材２１の主面２１ａに棚取付部２５を介して棚部７０が配置されているが、棚取付部２５が設けられていなくてもよい。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
(A)
In the above embodiment, the main frame 11 has two plate-shaped frame members 21 and 22, and the mold storage portion 15 is provided on one frame member 21, but the present invention is not limited to this. Although not, a mold storage portion 15 in which the mold can be arranged in a plane is preferable.
(B)
In the above embodiment, the shelf portion 70 is arranged on the main surface 21a of the frame member 21 via the shelf mounting portion 25, but the shelf mounting portion 25 may not be provided.

（Ｃ）
上記実施の形態では、棚取付部２５は、フレーム部材２１に溶接よって設けられていると記載したが、棚取付部２５はフレーム部材２１の削り出しによって形成されてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、金型１７は千鳥状に配置されているが、これに限られるものではなく、メインフレーム１１の大きさによっては千鳥状に配置しなくてもよい。 (C)
In the above embodiment, it is described that the shelf mounting portion 25 is provided on the frame member 21 by welding, but the shelf mounting portion 25 may be formed by carving out the frame member 21.
(D)
In the above embodiment, the molds 17 are arranged in a staggered pattern, but the present invention is not limited to this, and the molds 17 may not be arranged in a staggered pattern depending on the size of the main frame 11.

本発明によれば、短時間で金型を交換可能な効果を有し、パンチプレス機などとして有用である。 According to the present invention, it has an effect that the die can be replaced in a short time, and is useful as a punch press machine or the like.

１：パンチプレス機
１１：メインフレーム
１４：加工部
１５：金型収納部
１６：金型搬送部
１７：金型
４１：パンチ
４３：ダイ
６１：上プレス部
６２：下プレス部 1: Punch press machine 11: Main frame 14: Machining unit 15: Die storage unit 16: Die transport unit 17: Die 41: Punch 43: Die 61: Upper press unit 62: Lower press unit

Claims

A processing portion that has an upper mold mounting portion to which an upper mold can be mounted and a lower mold mounting portion to which a lower mold can be mounted, and processes a workpiece.
The main frame that supports the upper mold mounting part and
A mold storage unit provided on the main frame and in which a plurality of molds including the upper mold and the lower mold are arranged,
A punch press machine provided with a die transport section for transferring the die between the die storage section and the processing section.

The mold transfer unit is attached to the main frame.
The punch press machine according to claim 1.

Further provided with a bed to support the lower mold mounting portion,
The main frame has a flat surface portion perpendicular to the bed.
The mold storage portion is arranged on the flat surface portion.
A plurality of the molds are stored along the flat surface portion.
The punch press machine according to claim 1 or 2.

The mold storage portion has a plurality of plate-shaped members that are perpendicular to the flat surface portion and are arranged along the horizontal direction.
The plurality of plate-shaped members are arranged in parallel with each other in the vertical direction.
A plurality of the molds are arranged on the plurality of plate-shaped members.
The punch press machine according to claim 3.

A plurality of the molds are arranged in a staggered pattern on the plurality of plate-shaped members.
The punch press machine according to claim 4.

The main frame has two gate-shaped plate-shaped frame members erected on the bed.
The processed portion is arranged between the two frame members.
The flat surface portion is the surface of one of the two frame members.
The punch press machine according to claim 3.

The mold storage portion has a plurality of plate-shaped members that are perpendicular to the flat surface portion and are arranged along the horizontal direction.
The plurality of plate-shaped members are arranged in parallel with each other in the vertical direction.
A plurality of the molds are arranged on the plurality of plate-shaped members,
The plate-shaped member is fixed to the frame member by a fastening member.
The punch press machine according to claim 6.

The mold has a punch which is the upper mold, a die which is the lower mold, and a stripper which is arranged between the punch and the die at the time of processing.
The punch and the stripper are mounted on the upper mold mounting portion.
The punch, the stripper, and the die are stored as a set in the mold storage unit.
The punch press machine according to claim 5.

The punch has a holding portion that extends in the vertical direction in the processed state and is held by the upper mold mounting portion.
The plurality of the molds are arranged in a staggered pattern.
The holding portion of the punch is arranged between the dies arranged adjacent to each other on the same plate-shaped member.
The punch press machine according to claim 8.

The mold transfer unit
A first moving portion provided on the main frame so as to be movable in the horizontal direction,
A second moving part provided in the first moving part so as to be movable in the vertical direction,
The second moving portion is provided so as to be movable in the direction perpendicular to the flat surface portion, and has a grip portion capable of gripping the mold.
The punch press machine according to claim 3.

The mold transfer unit is arranged so as to face the main frame.
The mounting direction of the mold from the mold transporting portion to the processing portion is the same direction as the mounting direction of the mold from the mold transporting portion to the mold accommodating portion.
The removal direction of the mold from the processing portion to the mold transport portion is the same direction as the removal direction of the mold from the mold storage portion to the mold transport portion.
The punch press machine according to any one of claims 1 to 10.