JP2004344911A - Apparatus and method for bending plate - Google Patents

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JP2004344911A
JP2004344911A JP2003143434A JP2003143434A JP2004344911A JP 2004344911 A JP2004344911 A JP 2004344911A JP 2003143434 A JP2003143434 A JP 2003143434A JP 2003143434 A JP2003143434 A JP 2003143434A JP 2004344911 A JP2004344911 A JP 2004344911A
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Masateru Matsumoto
正照 松元
Koji Adachi
弘二 安達
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Amada Co Ltd
株式会社アマダ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for bending a plate. <P>SOLUTION: Dies P and D to bend a plate work W are freely fitted to die supporting tables 17 and 19. The plate bending apparatus turnably supports a turning frame 7 which supports the die supporting tables 17 and 19 on a base body frame 5. In order to attachably/detachably change die holders 27U and 27L having the dies P and D to/from the die supporting tables 17 and 19, a die holder moving means 29 is provided which moves the die holders 27U and 27L to the holder changing position 31 along guide parts 21U and 21L in a holder fitting part provided to the die supporting tables 17 and 19. The turning frame 7 is formed in an annular shape, and a path allowing the die holders 27U and 27L to freely pass therethrough is provided to a supporting shaft part 11 which turnably supports the turning frame 7 on the base body frame 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材のワークの折曲げ加工を行う板材折曲げ加工装置及び同加工装置による折曲げ加工方法に係り、さらに詳細には、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を支持する金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持してなる板材折曲げ加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
板状のワークの折曲げ加工を行うための板材折曲げ加工装置としてプレスブレーキが知られている。プレスブレーキは、上部金型としてのパンチを支持した上側の支持テーブルと、下部金型としてのダイを支持した下側の支持テーブルとを上下に対向して備え、上側の支持テーブル又は下側の支持テーブルを上下動することによって前記上下の金型(パンチ,ダイ)によってワークの折曲げ加工を行うものである。
【0003】
前述のごとくパンチ,ダイによってワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの前側及び後側が跳ね上がると共に、ワークが跳ね上がるときに、ダイの肩部の部分において腰折れ現象を生じることがある。そこで、上記ワークの跳ね上りや腰折れ現象を防止するために、前記上下の支持テーブルを支持したフレームを水平な軸心回りに回動自在に設けた構成の板材折曲げ加工装置も提案されている(例えば特許文献1,2,3参照)。
【0004】
【特許文献1】
実公昭57−18012号公報
【0005】
【特許文献2】
特開昭63−317214号公報
【0006】
【特許文献3】
特許第2723968号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献1,2,3に記載のように、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持した構成により、ワークの折曲げ加工時におけるワークの跳ね上り及び腰折れ現象を抑制することができる。しかし、加工するワークが変わったときや、ワークの複数箇所の折曲げ加工に対応して複数の金型を着脱交換する場合、金型の交換に時間を要し作業能率向上を図る上において問題がある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持してなる板材折曲げ加工装置であって、金型を備えた金型ホルダを前記金型支持テーブルに対して着脱交換するために、前記金型支持テーブルに備えたホルダ装着部におけるガイド部に沿って前記金型ホルダをホルダ交換位置へ移動するための金型ホルダ移動手段を備えている構成である。
【0009】
また、本発明は、上記板材折曲げ加工装置において、前記回動フレームは環状に形成してある。
【0010】
また、本発明は、上記板材折曲げ加工装置において、前記基体フレームに前記回動フレームを回動自在に支持した支持軸部に、前記金型ホルダが通過自在の通路を備えている。
【0011】
また、本発明は、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持してなる板材折曲げ加工装置であって、前記回動フレームを環状に形成すると共に前記回動フレームを前記基体フレームに回動自在に支持した一方の支持軸部を他方の支持軸部より大径に設け、前記金型支持テーブルに対して金型の着脱交換を行うために前記一方の支持軸部に、金型が通過自在の通路を備えている構成である。
【0012】
また、本発明は、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルに対して金型の着脱交換を行ってワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、1回目〜n回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダを前記金型支持テーブルに装着して1回目からn回目までの折曲げ加工を行った後、n+1回目からn+m回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダと交換し、n+1回目からn+m回目までの折曲げ加工を行うように、複数回の折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダを、前記金型支持テーブルに対して順次着脱交換を行ってワークの複数箇所の折曲げ加工を順次行う板材折曲げ加工方法である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明するに、この実施形態においては、板材折曲げ加工装置及び当該板材折曲げ加工装置に対して金型の交換を行う金型交換装置を備えた折曲げ加工システム全体について説明する。
【0014】
概念的、概略的に示す図1を参照するに、板状のワークの折曲げ加工を行うための板材折曲げ加工装置1と、当該板材折曲げ加工装置1に対して金型の着脱交換を行うための金型交換装置3はX軸方向(左右方向)に隣接して設けられている。
【0015】
前記板材折曲げ加工装置1は、適宜枠体構造の基体フレーム5における左右のサイドフレーム5L,5Rに回転自在に支持された回動フレーム7を備えている。上記回動フレーム7は、前後に貫通した中空部9を中央部に備えた環状に形成してあり、この回動フレーム7を前記サイドフレーム5L,5Rに回動自在に支持した左右の支持軸部11L,11Rの一方の支持軸部11Lは他方の支持軸部11Rよりも大径に構成してある。
なお、左右のサイドフレーム5L,5Rに対して前記回動フレーム7を水平な軸心回りに回動自在に支持する構成としては、前記回動フレーム7と支持軸部11L,11Rとを一体的に設けて、支持軸部11L,11Rをサイドフレーム5L,5Rに回動自在に支持する構成、或は前記支持軸部11L,11Rを前記サイドフレーム5L,5Rに一体的に設け、回動フレーム7の左右両側部を前記支持軸部11L,11Rによって回動自在に支持する構成とすることができる。
【0016】
前記回動フレーム7を水平な軸心回りに回動するために、前記基体フレーム5の適宜位置には、例えばサーボモータ等のごとき制御モータ13が装着してあり、この制御モータ13と前記回動フレーム7は、例えばタイミングベルトや歯車伝達機構等の適宜の動力伝達機構15を介して連動連結してある。したがって、例えばNC装置等のごとき制御装置の制御の下に前記制御モータ13を回転制御することにより、前記回動フレーム7は基準となる回動位置から所望の回動位置に所望の回動速度で回動制御することができるものである。
【0017】
前記回動フレーム7において、前記中空部9には、板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着するための金型装着部が設けられている。より詳細には、前記回動フレーム7には、回動フレーム7と一体の固定側の金型支持テーブル17が設けられていると共に、この固定側の金型支持テーブル17(以下、固定テーブル17と称す)に対して接近離反する方向へ移動自在の可動側の金型支持テーブル19(以下、可動テーブル19と称す)とが対向して備えられており、そして、前記固定テーブル17と可動テーブル19との対向面には、前記金型装着部の一例として、左右方向(X軸方向)に長いガイド部21U,21Lがそれぞれ設けられている。
【0018】
さらに、前記回動フレーム7には、前記可動テーブル19を前記固定テーブル17に対して接近離反する方向へ移動するために、例えばボールネジ機構などのごとき適宜のテーブル作動機構23が備えられており、このテーブル作動機構23を作動するためのサーボモータのごとき制御モータ25が前記回動フレーム7に装着してある。したがって、制御装着の制御の下に前記制御モータ25の回転を制御して前記テーブル作動機構23を作動することにより、前記可動テーブル19は制御された速度でもって前記固定テーブル17に対して接近離反する方向へ移動でき、位置決め制御を行うことができるものである。
【0019】
金型装着部としての前記ガイド部21Uには、金型としてのパンチPを備えた金型ホルダ(パンチホルダ)27Uが左右方向へ移動可能かつ所望位置へ固定可能に支持されている。また、金型装着部としての前記ガイド部21Lには、金型としてのダイDを備えた金型ホルダ(ダイホルダ)27Lが左右方向へ移動可能かつ所望位置へ固定可能に支持されている。したがって、前記金型装着部は、金型ホルダ27U,27Lを装着自在のホルダ装着部と言うことができる。
【0020】
前記金型装着部(ホルダ装着部)に装着した金型(パンチP,ダイD)を、前記金型交換装置3との間で交換を行うために、前記固定テーブル17及び可動テーブル19に対応して金型ホルダ移動手段29が前記回動フレーム7に設けられている。
【0021】
より詳細には、前記金型ホルダ移動手段29は、前記固定テーブル17と可動テーブル19とが垂直な平面内に位置するときに、当該固定テーブル17、可動テーブル19のホルダ装着部(金型装着部)に装着してある金型ホルダ27U,27Lをガイド部21U,21Lに沿って、前記金型交換装置3側のホルダ交換位置31へ移動し、このホルダ交換位置31に予め用意してある次の金型ホルダ27U,27Lを前記ホルダ装着部へ引き込む作用をなすものである。
【0022】
上記作用を行うために、前記金型ホルダ移動手段29には、前記ガイド部21U,21Lと平行なボールネジ33が設けられていると共に、当該ボールネジ33を回転するサーボモータのごとき制御モータ35が設けられている。そして、前記ボールネジ33に移動自在に螺合した移動部材37には、前記金型ホルダ27U,27Lを把持自在のクランプ39を左右方向へ移動自在に備えた例えば流体圧シリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ41が取付けてある。
【0023】
そして、前記支持軸部11Lおよびサイドフレーム5Lには、前記金型ホルダ27U,27Lが通過自在の通路が備えられており、この通路には前記ガイド部21U,21Lと左右方向に整合するガイド部43U,43Lが設けられている。
【0024】
上記構成により、制御装置の制御の下に前記制御モータ35を回転駆動してボールネジ33を回転することにより、移動部材37を介してアクチュエータ41が左右方向に移動される。したがって、上記アクチュエータ41に備えたクランプ39によって金型ホルダ27U,27Lを把持することにより、金型ホルダ27U,27Lをガイド部21U,21Lに沿って左右方向に移動することができる。
【0025】
そして、図1において、前記アクチュエータ41が左端付近に位置した状態において、当該アクチュエータ41に備えたクランプ39を左右方向へ移動することにより、前記支持軸部11L,サイドフレーム5Lに備えた通路のガイド部43U,43Lに沿って金型ホルダ27U,27Lを前記ホルダ交換位置31へ金型ホルダ27U,27Lを送り出すことができ、また次の金型ホルダ27U,27Lを前記ホルダ交換位置31から引き込むことができるものである。
【0026】
すなわち、回動フレーム7における金型支持テーブル17,19に備えたホルダ装着部と金型交換装置3側のホルダ交換位置31との間で金型ホルダ27U,27Lの着脱交換を行うことができるものである。
【0027】
ところで、前記金型ホルダ移動手段29の構成としては、前述したごときボールネジ機構に限ることなく、左右方向に長いエンドレスのタイミングベルトを回転する構成として、このタイミングベルトの一部と移動部材37とを連結した構成や、ラックに沿ってピニオンが移動するラック・ピニオン機構又はリニアモータ機構など種々の構成を採用することができるものである。そして、前記アクチュエータ41の構成としては、流体圧シリンダに限ることなく、例えばナット回転によってボールネジが軸方向に移動するようにロッド部材がリニアモーションを行う形式のアクチュエータ等を採用することができるものである。
【0028】
前記構成において、回動フレーム7における固定テーブル17に金型(パンチP)を備えた金型ホルダ27Uを装着し、金型(ダイD)を備えた金型ホルダ27Lを可動テーブル19に装着した状態にあるとき、前記パンチPとダイDとの間に板状のワークを位置決めする。その後、制御モータ25を駆動して可動テーブル19を固定テーブル17側へ移動し、前記パンチPとダイDとを係合することにより、ワークの折曲げ加工が行われるものである。
【0029】
この際、制御モータ13を駆動して、ワークの折曲げ角度に関連して前記回動フレーム7を回動することにより、ワークの跳ね上りや腰折れ現象を防止することができるものである。なお、前記回動フレーム7の回動中心と前記固定テーブル17に装着した前記パンチPの先端縁とはほぼ一致した状態にあり、前記回動フレーム7は、パンチPの先端縁を中心として回動するものである。
【0030】
前記パンチPとダイDとの間へ板状のワークWの供給を行うために、前記回動フレーム7の上方位置には、ワーク供給用のロボット45が備えられている。
【0031】
上記ロボット45には、前記サイドフレーム5L,5Rの上部に設けたY軸方向(前後方向)のガイド部47に沿って前後方向へ移動自在のY軸スライダ49が設けられており、このY軸スライダ49には、Y軸スライダ49に備えたX軸方向(左右方向)のガイド部に沿って左右方向へ移動自在のX軸スライダ51が移動自在に支持されている。そして、上記X軸スライダ51にはZ軸方向(上下方向)へ移動自在のZ軸スライダ53が上下動自在に支持されている。
【0032】
さらに、上記Z軸スライダ53は垂直な軸心(Z軸方向の軸心)回りに回動可能に設けられており、このZ軸スライダ53の下部には、水平なヒンジピン55(図3参照)を介してロボットアーム57が回動自在に設けられている。このロボットアーム57には、ワークWを保持自在のグリッパ59のシャンク59S部分を把持自在の例えばコレットチャックのごときチャック手段(図示省略)が備えられている。上記チャック手段の軸心は前記ヒンジピン55の軸心と直交する方向に設けてあり、かつ前記チャック手段はチャック手段の軸心回りに回動自在に設けられている。
【0033】
上述のごときロボット45においてのY軸スライダ49、X軸スライダ51及びZ軸スライダ53のY軸方向,X軸方向,Z軸方向への移動や、Z軸スライダ53の垂直軸心回りの回動、ロボットアーム57のヒンジピン55回りの回動及びグリッパ59を把持したチャック手段の軸心回りの回動は、ロボットコントローラ等のごとき制御装置の制御の下に行われるものである。
【0034】
上述のごとき構成において、前記ロボット45によってワークWを前記パンチP,ダイDの間へ供給してワークWの折曲げ加工を行うには、パンチP,ダイDを支持した固定テーブル17、可動テーブル19が水平方向(前後方向)に対向するように前記回動フレーム7を回動し位置決めする。上述のように、回動フレーム7を回動してパンチPとダイDとが水平方向に対向した状態にあるときの回動フレーム7の回動位置は、ワークWを折曲げ加工を行なう際の基準位置となるものである。
【0035】
前述のように、パンチPとダイDとが水平方向に対向した状態にあるときに、グリッパ59によって垂直に保持した状態にあるワークWの下部を前記パンチPとダイDとの間に位置決めする。その後に、前述したようにパンチPとダイDとを係合してワークWの下部の折曲げ加工を行うとき、ワークWの折曲げ角度に関連して回動フレーム7を回動することにより、前記グリッパ59によって保持したワークWを垂直に保持した状態でもってワークWの下部の折曲げ加工を行うことができるものである。
【0036】
上述のように、グリッパ59に垂直に保持されているワークWの下部の折曲げ加工を行った後、前記グリッパ59を把持したチャック手段を軸心回りに回動し、ワークWを90°回転し又はワークWの上下を反転して、ワークWの下部側の折曲げ加工を行うことにより、ワークWの周縁は、図3に示すように適宜に折曲げ加工されるものである。
【0037】
前記ロボット45に備えた前記グリッパ59に対して折曲げ加工すべきワークWの供給を行うために、前記回動フレーム7のY軸方向の側方位置には、ワークWをX,Y方向の原点位置に位置決め自在のワークセットテーブル61が設けられていると共に、折曲げ加工後の製品を載置する製品載置台63が設けられている。さらに、前記回動フレーム7のY軸方向の側方位置には棚65が設けられており、この棚65には、前記ロボットアーム57に対して着脱交換される適数のグリッパ59が載置されている。
【0038】
そして、前記ワークセットテーブル61のX軸に隣接した位置には、各種のワークWを載置するワーク棚67を複数段備えたワークストッカ69が配置してあり、このワークストッカ69と前記ワークセットテーブル61との間には、前記各ワーク棚67からワークWを1枚毎取り出して前記ワークセットテーブル61へ載置するための一枚取装置71が配置してある。
【0039】
より詳細には、図2,図3に示すように、前記ワークセットテーブル61とワークストッカ69との間で、かつ前記回動フレーム7側の位置にはポール73が立設してあり、このポール73には昇降体75が上下動自在かつ水平に回動自在に支持されている。そして、上記昇降体75には、前記ワーク棚67上のワークWを保持自在の例えばバキュームパッド、マグネット等のごとき適数のワーク保持手段77を備えた保持アーム79が水平に設けられている。
【0040】
前記ポール73に沿って前記昇降体75を上下動自在かつ水平に回動自在な構成としては、例えば前記ポール73をボールネジにより構成し、このボールネジに上下動自在に螺合したボールナットに昇降体75を水平に相対的に回動可能に支持する構成とすることができるものである。
【0041】
上記構成により、前記一枚取装置71における昇降体75を所望のワーク棚67に対応する高さ位置に上下動し、その後に保持アーム79を上記ワーク棚67上のワークWの上方位置へ回動した後、上記保持アーム79に備えたワーク保持手段77によって最上部のワークWを保持し僅かに持上げる。その後、前記保持アーム79をワークセットテーブル61の上方に位置するように水平に回動して前記ワーク棚67からワークWを一枚だけ取り出す。
【0042】
その後、前記昇降体75を下降して取り出したワークWをワークセットテーブル61上に載置すると共に、保持アーム79を僅かに回動することにより、ワークセットテーブル61の上面に備えたX,Y方向の基準ピン(図示省略)にワークWを当接して、X,Y方向の基準位置に対してワークWの位置決めを行う。
【0043】
上述のように、ワークセットテーブル61上にワークWを載置した後、一枚取装置71における保持アーム79は次に加工すべきワークWの取り出しを行うべく、所望位置のワーク棚67上のワークWに対して位置決めされる。
【0044】
前述のように、ワークセットテーブル61上に加工すべきワークWが載置されると、前記ロボット45における前記グリッパ59がワークセットテーブル61上のワークWに対して位置決めされ、ワークWを保持する。前記グリッパ59がワークセットテーブル61上のワークWを保持すると、水平状態にあるワークWが垂直状態となるようにロボットアーム57をヒンジピン55の回りに回動し、その後に、前述したようにワークWを垂直に保持して前記回動フレーム7に備えたパンチP,ダイDの間へ供給し、前述したようにワークWの折曲げ加工が行われるものである。
【0045】
前述のように、ロボット45によってパンチPとダイDとの間へワークWを供給してワークWの折曲げ加工を行っている間に、前記一枚取装置71によって次に加工すべきワークWがワークセットテーブル61上に載置されている。そして、ワークWの折曲げ加工が終了すると、折曲げ加工された製品はロボット45によって製品載置台63の位置へ搬送され、製品載置台63上に載置される。その後、ロボット45によって前記ワークセットテーブル61上のワークWが保持され、前述したようにパンチPとダイDとの間へ供給されて折曲げ加工が行われる。
【0046】
そして、ワークWの形状の変化によってグリッパ59を変更する必要がある場合には、ロボット45は棚65の上方位置へ移動し、この棚65の位置においてグリッパ59の着脱交換を行うものである。したがって、ロボット45は、ワークWの種々の形状に対応してワークWを保持することができるものである。
【0047】
そして、ワークWの形状、寸法等の変化に対応してパンチP,ダイDを交換する必要がある場合には、前述したように、金型ホルダ移動手段29の作用により、金型交換装置3側のホルダ交換位置31に用意されているパンチP,ダイDと交換することができるものである。
【0048】
したがって、ワークWの形状、寸法が種々変化する場合であっても、金型交換によって対応でき、種々の形状、寸法のワークWの折曲げ加工を継続して行うことができるものである。この際、金型ホルダ移動手段29による金型交換を自動的に行うことが可能であり、金型交換を迅速に行って能率向上を図ることができるものである。
【0049】
前記金型交換装置3は、図1,図2に示すように、前記板材折曲げ加工装置1のX軸方向に隣接して配置してあり、この金型交換装置3には、交換すべき多数の金型(パンチP,ダイD)を取出し可能に格納自在の多数の金型格納部81を備えた金型ストッカ83が設けられている。
【0050】
より詳細には、前記金型ストッカ83は、図4,図5に示すように、金型(パンチP)を格納自在の複数の金型格納部85PをY軸方向に複数列及び上下方向に複数段備えると共に、金型(ダイD)を格納自在の複数の金型格納部85DをY軸方向に複数列及び上下方向に複数段備えている。パンチPとしての金型を格納する金型格納部85Pは前記金型ストッカ83の上部側に設けてあり、ダイDとしての金型を格納する金型格納部85Dは前記金型ストッカ83の下部側に設けてある。
【0051】
そして、前記金型ストッカ83における上下の中央部すなわち、前記板材折曲げ加工装置1における前記サイドフレーム5L、支持軸部11Lに備えた通路のガイド部43U,43Lに対応した高さ位置には、前記ホルダ交換位置31が設けられている。すなわち、前記ホルダ交換位置31には、前記板材折曲げ加工装置1から送り出される上下の金型ホルダ27U,27Lを受入れ自在かつ支持自在の複数(本例では4つ)の金型ホルダ支持部87U,87LをY軸方向に等間隔に備えた上下のホルダ交換ユニット89U,89LがY軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。
【0052】
したがって、前記金型ストッカ83に備えた前記ホルダ交換ユニット89U,89Lを、前記ホルダ交換位置31においてY軸方向へ移動することにより、上下のホルダ交換ユニット89U,89Lに備えた各金型ホルダ支持部87U,87Lを、前記板材折曲げ加工装置1側の前記ガイド部43U,43Lと対応して位置決めすることができるものである。よって、前述したように、前記金型ホルダ移動手段29の作用によって、板材折曲げ加工装置1における固定テーブル17、可動テーブル19におけるホルダ装着部(金型装着部)と前記ホルダ交換ユニット89U,89Lとの間において金型ホルダ27U,27Lの着脱交換を行うことができるものである。
【0053】
前記金型ホルダ27U,27Lに対して金型(パンチP,ダイD)の着脱交換を行うために、上下の金型交換ユニット91U,91Lが設けられている。この金型交換ユニット91U,91Lは、前記ホルダ交換ユニット89U,89Lとの間において金型ホルダ27U,27Lの交換を行い、そして、金型交換ユニット91U,91Lに支持されている金型ホルダ27U,27Lと前記金型ストッカ83との間において金型(パンチP,ダイD)の着脱交換を行うものである。
【0054】
より詳細には、前記金型ストッカ83を間にして前記板材折曲げ加工装置1の反対側には、前記金型ストッカ83のY軸方向の寸法よりもY軸方向に大きく離れた一対のガイドポスト93(図4参照)が立設してあり、この一対のガイドポスト93には、Y軸方向に長い上下のガイドビーム95U,95Lの両端部が上下動自在に支持されている。そして、上記ガイドビーム95U,95LにはY軸方向へ移動位置決め自在の交換スライダ97U,97LがY軸方向へ移動自在に支持されている。なお、前記上下の交換スライダ97U,97Lの構成は上下対称的であるので、以後の説明においては下側の交換スライダ97Lの構成について詳細に説明し、上側の交換スライダ97Uについての詳細な説明は省略する。
【0055】
図6,図7に示すように、交換スライダ97L(97U)には、金型D(P)を支持した金型ホルダ27L(27U)を受入れ自在のX軸方向のガイド溝状のホルダ受入部99が形成してあり、このホルダ受入部99には金型ホルダ27L(27U)を不動状態に固定自在の固定装置(図示省略)が備えられている。さらに前記交換スライダ97L(97U)には、前記ホルダ交換ユニット91L(91U)との間で金型ホルダ27L(27U)の移動を行うためのホルダ移動手段101が備えられている。
【0056】
より詳細には、図6に示すように、交換スライダ97L(97U)には、サーボモータのごとき制御モータ103によって回転されるX軸方向のボールネジ105が設けられており、このボールネジ105にX軸方向へ移動自在に螺合したナット部材107には、前記ホルダ交換ユニット89L(89U)に支持されている金型ホルダ27L(27U)の側方位置へ位置決め自在の延伸アーム109が一体的に取付けてある。そして、この延伸アーム109の先端部には、前記金型ホルダ27L(27U)の両端付近に形成した係合凹部111A,111Bに係合自在のショットピン等のごとき係合部材113を出入自在に備えた流体圧シリンダ、ソレノイド等のごとき適宜のアクチュエータ115が装着してある。
【0057】
上記構成により、図6に示すごとく、ナット部材107が図6においての左端付近に位置する状態において、係合部材113を金型ホルダ27L(27U)の一端側の係合凹部111Aに係合し、制御モータ103によりボールネジ105を回転して、図6において右方向へ移動することにより、金型ホルダ27L(27U)をホルダ交換ユニット89L(89U)から交換スライダ97L(97U)のホルダ受入部99へ移動することができる。その後、前記係合凹部111Aから係合部材113を離脱し、この係合部材113が金型ホルダ27L(27U)の他端側の係合凹部111Bに対応するようにナット部材107を移動位置決めし、上記係合凹部111Bに係合部材113を係合した後にナット部材107を図6において再び右方向へ移動することにより、ホルダ交換ユニット89L(89U)上から交換スライダ97L(97U)へ金型ホルダ27L(27U)を確実に移動することができるものである。
【0058】
上記説明より理解されるように、上述の逆の動作を行うことにより、交換スライダ97L(97U)上からホルダ交換ユニット89L(89U)へ金型ホルダ27L(27U)を移動することができるものである。
【0059】
なお、前記ホルダ移動手段101において、前記延伸アーム109をX軸方向へ移動する構成としては、前記ボールネジ105、ボールナット107を用いたボールネジ機構に替えて、例えばリニアモータ等のごとき適宜の構成を採用することができるものである。
【0060】
前述のように、交換スライダ97L(97U)上に金型ホルダ27L(27U)を移動した後、この金型ホルダ27L(27U)と前記金型ストッカ83における各金型格納部85D(85P)との間で金型D(P)の着脱交換を行うために、前記交換スライダ97L(97U)には、金型出入手段117が備えられていると共に、前記金型ホルダ27L(27U)に対して金型D(P)の位置決めを行う金型移動位置決め手段119が備えられている。
【0061】
すなわち、前記金型出入手段117には、例えば流体圧シリンダ等のごとき往復作動用のアクチュエータ121が備えられており、このアクチュエータ121に往復動自在に備えた往復作動体123の先端部には、ミニシリンダのごときクランプ用アクチュエータ125が備えられている。そして、このクランプ用アクチュエータ125には、交換スライダ97L(97U)上の金型ホルダ27L(27U)に支持されている金型D(P)に対応する位置に対して進退自在の金型クランプ127が備えられている。
【0062】
前記金型移動位置決め手段119としては、前記ホルダ移動手段101における前記延伸アーム109に装着した流体圧シリンダ等のごとき往復動用のアクチュエータ129によって往復動される金型クランプ131を備えている。この金型クランプ131は、前記金型クランプ127と同様に、交換スライダ97L(97U)上の金型ホルダ27L(27U)に支持されている金型D(P)に対応する位置に対して進退作動されるものである。
【0063】
前記金型クランプ127,131は、金型D(P)の端部を把持自在な構成であり、かつ上記両金型クランプ127,131は互に干渉することなく金型D(P)を同時に把持可能なように、上下方向に位置をずらして設けられている。
【0064】
上記構成により、前記交換スライダ97L(97U)におけるホルダ受入部99に金型ホルダ27L(27U)を受け入れた状態において、当該交換スライダ97L(97U)をY軸方向及びZ軸方向へ移動して、前記金型ストッカ83において空いている金型格納部85D(85P)に対応するように位置決めし、前記金型クランプ127によって金型ホルダ27L(27U)上の金型D(P)の端部を把持した後、アクチュエータ121の作動によって前記金型クランプ127を前記金型格納部85D(85P)方向へ移動することにより、前記金型ホルダ27L(27U)上から前記金型格納部85D(85P)上へ金型D(P)を移動することができる。
【0065】
この際、前記金型格納部85D(85P)に備えた近接センサ或は光学センサ等のセンサ(図示省略)によって、金型D(P)が前記金型クランプ127によって把持されている端部の反対側の端部が金型格納部85D(85P)に移動したことを検知することにより、前記金型格納部85D(85P)に金型D(P)を確実に移動することができる。
【0066】
金型D(P)が金型格納部85D(85P)に移動した後、前記金型クランプ127によるクランプを解除すると共に金型クランプ127を金型D(P)から退避し、アクチュエータ121によって前記金型クランプ127を交換スライダ97L(97U)側の元の位置へ復帰することにより、交換スライダ97L(97U)をY軸、Z軸方向へ移動可能になる。
【0067】
次に、交換すべき金型D(P)を格納した金型格納部85D(85P)に対応する位置へ前記交換スライダ97L(97U)を移動位置決めし、この金型格納部85D(85P)に支持されている金型D(P)を前記金型クランプ127によって把持するように、前述とは逆の動作を行うことにより、前記金型出入手段117によって金型格納部85D(85P)上から交換スライダ97L(97U)上の金型ホルダ27L(27U)上へ金型D(P)を移動することができる。
【0068】
上述のように、金型出入手段117によって金型ホルダ27L(27U)上の所定位置へ金型D(P)を移動した後、金型移動位置決め手段119に備えた金型クランプ131によって金型D(P)の端部を把持した後、制御モータ103を制御装置の制御の下に駆動することによって延伸アーム109を移動位置決めすることにより、金型ホルダ27L(27U)に対して金型D(P)を前記所定位置から所望の位置へ移動し位置決めすることができるものである。
【0069】
すなわち、前記金型出入手段117の作用によって、交換スライダ97L(97U)上の金型ホルダ27L(27U)と金型ストッカ83に備えた各金型格納部85D(85P)との間で金型D(P)の着脱交換を行うことができ、かつ前記金型移動位置決め手段119の作用により、前記金型ホルダ27L(27U)に対して金型D(P)を所望の位置に正確に位置決めすることができるものである。
【0070】
なお、前記ガイドポスト93に沿っての上下のガイドビーム95U,95Lの上下動、上下のガイドビーム95U,95Lに沿っての上下の交換スライダ97U,97LのY軸方向への移動、上下の交換スライダ97U,97Lに対す前記ホルダ移動手段101、金型出入手段117及び金型移動位置決め手段119の動作は制御装置の制御の下に行われるものであり、かつ金型としてのパンチPの着脱交換と金型としてのダイDの着脱交換はそれぞれ個別に行われるものである。
【0071】
前記金型ホルダ27L(27U)は、図7に示すように、ホルダ本体133を備えており、このホルダ本体133には、金型D(P)を係止自在の係止溝135が形成してあり、この係止溝135の一側部には前記ホルダ本体133と一体の固定壁部137が備えられている。そして、前記係止溝135の他側部には、前記係止溝135内の金型D(P)を前記固定壁部137側へ押圧固定自在の揺動プレート139がヒンジ部141を介して揺動自在に支持されている。
【0072】
また、前記揺動プレート139を前記固定壁部137側へ押圧付勢するために、前記ホルダ本体133の複数箇所には、例えばコイルスプリング等のごとき弾性部材145が設けられており、この弾性部材145の作用によって前記揺動プレート139は常に固定壁部137方向へ回動するように押圧付勢されている。そして、前記固定壁部137及び揺動プレート139には、前記金型D(P)に形成した三角形状の係止溝147に係合自在の三角形状の係止部149が形成してある。
【0073】
なお、前記揺動プレート139による金型D(P)の押圧力は、前記金型出入手段117及び金型移動位置決め手段119によって金型D(P)を移動する際の金型D(P)の移動は許容するが、交換スライダ97L(97U)の移動時における揺動等によっては金型D(P)が移動しないように固定保持する程度の大きさである。
【0074】
以上のごとき構成において、例えば図8に示すように、複雑な外形形状で、かつA〜Oで示すように長さの異なる複数の折曲げ位置を備えたワークWにおける上記各折曲げ位置A〜Oの折曲げ加工を行う場合には、折曲げ加工順の適数の金型P,Dを装着した金型ホルダ27U,27Lを金型装着部に対して着脱交換して順次折曲げ加工を行うことになる。
【0075】
この際、ホルダ交換ユニット89U,89Lには複数(3以上)の金型ホルダ支持部87U,87Lが設けられているので、板材折曲げ加工装置1側からの交換すべき金型ホルダ27U,27Lを空いている金型ホルダ支持部87U,87Lへ受け入れて、予め用意しておいた次の金型ホルダ27U,27Lを板材折曲げ加工装置1側へ直ちに移動することができることは勿論のこと、前記次の金型ホルダ27U,27Lの次に使用する金型ホルダをも予め用意しておくことができるものである。なお、ホルダ交換ユニット89U,89Lにおける金型ホルダ支持部87U,87Lの数が多いほど、多くの金型ホルダを予め用意しておくことができるものである。
【0076】
したがって、ホルダ交換ユニット89U,89Lから金型交換ユニット91U,91Lへ金型ホルダ27U,27Lを移動し、この金型ホルダ27U,27Lと金型ストッカ83における各金型格納部85P,85Dとの間において金型P,Dの交換を行うとき、金型交換時間に余裕ができるものである。また、板材折曲げ加工装置1側からホルダ交換ユニット89U,89Lへ移動した金型ホルダ27U,27Lをホルダ交換ユニット89U,89Lに保存し、数回の金型ホルダ交換後に保存していた金型ホルダ27U,27Lを再び交換して使用することも可能なものである。
【0077】
既に理解されるように、前述したように、多数の折曲げ位置A〜Oを備えたワークWの各折曲げ位置A〜Oの折曲げ加工を行う場合には、1回目〜n回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型P,Dを備えた金型ホルダ27U,27Lを金型支持テーブル17,19に装着して1回目〜n回目までの折曲げ加工を行った後、n+1回目〜n+m回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型P,Dを備えた金型ホルダ27U,27Lと交換し、n+1回目〜n+m回目までの折曲げ加工を行うように、複数回の折曲げ加工を行うための複数の金型P,Dを備えた金型ホルダ27U,27Lを、前記金型支持テーブル17,19に対して順次着脱交換を行ってワークWの複数箇所A〜Dの折曲げ加工を順次行うものである。
【0078】
この際、前述したように、折曲げ加工装置1における金型支持テーブル17,19とホルダ交換ユニット89U,89Lとの間においての金型ホルダ27U,27Lの交換を迅速に行うことができ、また前記ホルダ交換ユニット89U,89Lと金型交換ユニット91U,91Lとの間において金型ホルダ27U,27Lの交換を行い、かつ金型交換ユニット91U,91L上の金型ホルダ27U,27Lと金型ストッカ83における多数の金型格納部85P,85Dとの間において金型P,Dの交換を行うものであるから、多くの金型P,Dを交換してワークWの多数箇所の折曲げ加工を迅速に行うことができるものである。
【0079】
なお、以上の説明においては、金型装着部に対して金型ホルダを1個だけ着脱交換する場合について例示したが、金型装着部に対して複数の金型ホルダを直列に配置して装着することも可能である。
【0080】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、金型支持テーブルを備えた回動フレームを回動してワークの折曲げ加工を行う構成であっても、前記金型支持テーブルに対する金型の着脱交換を迅速に行うことができる。また、加工するワークが変わった場合にも金型を予めセットしておいて迅速に交換することができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工装置及び金型交換装置を概略的、概念的に示した正面説明図である。
【図2】同上の平面説明図である。
【図3】同上の側断面説明図である。
【図4】金型交換装置を示す側面説明図である。
【図5】同上の金型ストッカの説明図である。
【図6】交換スライダに備えたホルダ移動手段等の機能的な説明図である。
【図7】金型ホルダの断面説明図である。
【図8】ワークの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
1 板材折曲げ加工装置
3 金型交換装置
5 基体フレーム
7 回動フレーム
9 中空部
11L,11R 支持軸部
17 金型支持テーブル(固定テーブル)
19 金型支持テーブル(可動テーブル)
21U,21L ガイド部(金型装着部、ホルダ装着部)
27U 金型ホルダ(パンチホルダ)
27L 金型ホルダ(ダイホルダ)
29 金型ホルダ移動手段
31 ホルダ交換位置
39 クランプ
45 ロボット
59 グリッパ
81 金型格納部
83 金型ストッカ
85P,85D 金型格納部
87U,87L 金型ホルダ支持部
89U,89L ホルダ交換ユニット
91U,91L 金型交換ユニット
97U,97L 交換スライダ
99 ホルダ受入部
101 ホルダ移動手段
117 金型出入手段
119 金型移動位置決め手段
125 クランプ用アクチュエータ
133 ホルダ本体
139 揺動プレート
145 弾性部材
147 係止溝
149 係止部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material bending apparatus for bending a plate-shaped workpiece and a bending method using the same. More specifically, the present invention relates to a die for bending a plate-shaped work. The present invention relates to a plate material bending apparatus in which a rotating frame supporting a supporting die support table is rotatably supported on a base frame.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A press brake is known as a plate material bending apparatus for bending a plate-shaped work. The press brake includes an upper support table that supports a punch as an upper mold, and a lower support table that supports a die as a lower mold, which is vertically opposed to each other, and the upper support table or the lower support table. The work is bent by the upper and lower dies (punch and die) by moving the support table up and down.
[0003]
As described above, when the work is bent by the punch and the die, the front side and the rear side of the work jump up, and when the work jumps up, a hip bending phenomenon may occur at the shoulder portion of the die. Therefore, in order to prevent the above-mentioned work from jumping up and bending, a plate bending apparatus having a structure in which a frame supporting the upper and lower support tables is rotatably provided around a horizontal axis has been proposed. (For example, see Patent Documents 1, 2, and 3).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 57-18012
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-63-317214
[0006]
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2723968
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described in Patent Documents 1, 2, and 3, a rotating frame that supports a mold support table on which a mold for bending a plate-shaped work is freely mounted can be freely rotated on a base frame. , It is possible to prevent the work from jumping up and breaking at the time of bending the work. However, when changing the work to be processed, or when replacing and replacing a plurality of dies in response to bending at multiple locations on the work, it takes time to change the dies, and there is a problem in improving work efficiency. There is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a rotating frame supporting a mold supporting table on which a mold for bending a plate-shaped workpiece can be mounted is provided as a base frame. A plate material bending apparatus rotatably supported on a mold support table, wherein a holder provided on the mold support table for detachably replacing a mold holder having a mold with respect to the mold support table. The apparatus is provided with a mold holder moving means for moving the mold holder to a holder replacement position along a guide section in the mounting section.
[0009]
Further, according to the present invention, in the above-mentioned plate material bending apparatus, the rotating frame is formed in an annular shape.
[0010]
Further, according to the present invention, in the above-mentioned plate material bending apparatus, a support shaft portion rotatably supporting the rotating frame on the base frame is provided with a passage through which the mold holder can pass.
[0011]
In addition, the present invention also provides a plate material bending method in which a rotating frame supporting a mold supporting table on which a mold for bending a plate-shaped work is freely mounted is supported by the base frame so as to be freely rotatable. A processing device, wherein the rotating frame is formed in an annular shape, and one supporting shaft portion rotatably supporting the rotating frame on the base frame is provided with a larger diameter than the other supporting shaft portion; In order to carry out attachment / detachment exchange of a mold with respect to a mold support table, the one support shaft is provided with a passage through which the mold can pass.
[0012]
Further, the present invention also provides a bending method for bending a workpiece by replacing a die with respect to a die support table to which a die for bending a plate-shaped workpiece is freely attachable. A mold holder having a plurality of molds for performing the first to n-th bending processes is mounted on the mold support table to perform the first to n-th bending processes. After that, the mold is replaced with a mold holder having a plurality of dies for performing the bending process from the (n + 1) th to the (n + m) th times, and the bending is performed a plurality of times so as to perform the bending from the (n + 1) th to the (n + m) th times. This is a plate material bending method in which a mold holder provided with a plurality of dies for performing a bending process is sequentially attached to and detached from the mold support table to bend a plurality of portions of the work. .
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.In this embodiment, a plate bending apparatus and a mold changing apparatus that performs a die change for the plate bending apparatus will be described. The entire bending system provided will be described.
[0014]
Referring to FIG. 1 which is conceptually and schematically shown, a plate material bending apparatus 1 for bending a plate-shaped work, and a detachable exchange of a mold with respect to the plate material bending apparatus 1 will be described. The mold exchanging device 3 for performing the operation is provided adjacent to the X-axis direction (left-right direction).
[0015]
The plate material bending apparatus 1 includes a rotating frame 7 rotatably supported by left and right side frames 5L and 5R in a base frame 5 having a frame structure as appropriate. The rotating frame 7 is formed in an annular shape having a hollow portion 9 penetrating in the front and rear at a central portion, and left and right support shafts rotatably supporting the rotating frame 7 on the side frames 5L and 5R. One of the support shaft portions 11L of the portions 11L and 11R has a larger diameter than the other support shaft portion 11R.
As a configuration for supporting the rotating frame 7 so as to be rotatable about a horizontal axis with respect to the left and right side frames 5L and 5R, the rotating frame 7 and the support shaft portions 11L and 11R are integrated. And the support shafts 11L and 11R are rotatably supported by the side frames 5L and 5R, or the support shafts 11L and 11R are integrally provided on the side frames 5L and 5R, The left and right side portions of 7 can be rotatably supported by the support shaft portions 11L and 11R.
[0016]
In order to rotate the rotating frame 7 about a horizontal axis, a control motor 13 such as a servo motor is mounted at an appropriate position on the base frame 5. The moving frame 7 is interlocked and connected via an appropriate power transmission mechanism 15 such as a timing belt or a gear transmission mechanism. Accordingly, by controlling the rotation of the control motor 13 under the control of a control device such as an NC device, the rotating frame 7 is moved from a reference rotating position to a desired rotating position to a desired rotating speed. Can control the rotation.
[0017]
In the rotating frame 7, the hollow portion 9 is provided with a die mounting portion for mounting a die for bending a plate-shaped work. More specifically, the rotating frame 7 is provided with a fixed-side mold support table 17 integrated with the rotating frame 7, and the fixed-side mold support table 17 (hereinafter, fixed table 17). A movable mold support table 19 (hereinafter, referred to as a movable table 19) that is movable in a direction approaching and moving away from the fixed table 17 is provided opposite to the fixed table 17 and the movable table. Guide portions 21U and 21L, which are long in the left-right direction (X-axis direction), are provided on the surface opposed to 19 as an example of the mold mounting portion.
[0018]
Further, the rotating frame 7 is provided with an appropriate table operating mechanism 23 such as a ball screw mechanism for moving the movable table 19 in a direction approaching or moving away from the fixed table 17. A control motor 25 such as a servo motor for operating the table operating mechanism 23 is mounted on the rotating frame 7. Therefore, by controlling the rotation of the control motor 25 under the control of the control mounting and operating the table operating mechanism 23, the movable table 19 approaches and separates from the fixed table 17 at a controlled speed. In this direction, and can perform positioning control.
[0019]
A mold holder (punch holder) 27U having a punch P as a mold is supported by the guide portion 21U as a mold mounting portion so as to be movable in the left-right direction and fixed at a desired position. A die holder (die holder) 27L having a die D as a die is supported by the guide portion 21L as a die mounting portion so as to be movable in the left-right direction and fixed at a desired position. Therefore, the mold mounting portion can be said to be a holder mounting portion in which the mold holders 27U and 27L can be freely mounted.
[0020]
In order to exchange dies (punches P, dies D) mounted on the die mounting portion (holder mounting portion) with the die changing device 3, the dies correspond to the fixed table 17 and the movable table 19. A mold holder moving means 29 is provided on the rotating frame 7.
[0021]
More specifically, when the fixed table 17 and the movable table 19 are positioned in a vertical plane, the mold holder moving means 29 is configured to hold the fixed table 17 and the movable table 19 with a holder mounting portion (mold mounting). The mold holders 27U and 27L mounted on the mold exchanging unit 3 are moved along the guides 21U and 21L to the holder exchanging position 31 on the mold exchanging apparatus 3 side, and are prepared in advance at the holder exchanging position 31. The function is to pull the next mold holders 27U and 27L into the holder mounting portion.
[0022]
In order to perform the above operation, the mold holder moving means 29 is provided with a ball screw 33 parallel to the guide portions 21U and 21L, and a control motor 35 such as a servo motor for rotating the ball screw 33 is provided. Have been. A movable member 37 movably screwed to the ball screw 33 is provided with a suitable actuator such as a fluid pressure cylinder or the like, which is provided with a clamp 39 capable of gripping the mold holders 27U and 27L so as to be movable in the left-right direction. 41 is attached.
[0023]
The support shaft 11L and the side frame 5L are provided with passages through which the mold holders 27U, 27L can pass. Guide passages which are aligned with the guides 21U, 21L in the left-right direction are provided in the passages. 43U and 43L are provided.
[0024]
With the configuration described above, the control motor 35 is driven to rotate under the control of the control device to rotate the ball screw 33, whereby the actuator 41 is moved in the left-right direction via the moving member 37. Therefore, by holding the mold holders 27U and 27L by the clamp 39 provided on the actuator 41, the mold holders 27U and 27L can be moved in the left-right direction along the guide portions 21U and 21L.
[0025]
In FIG. 1, when the actuator 41 is positioned near the left end, the clamp 39 provided on the actuator 41 is moved in the left-right direction to guide the guide provided on the support shaft 11L and the side frame 5L. The mold holders 27U and 27L can be sent out to the holder exchange position 31 along the portions 43U and 43L, and the next mold holders 27U and 27L can be pulled in from the holder exchange position 31. Can be done.
[0026]
That is, the mold holders 27U and 27L can be detached and exchanged between the holder mounting portions provided on the mold support tables 17 and 19 of the rotating frame 7 and the holder exchange position 31 on the mold exchanging device 3 side. Things.
[0027]
By the way, the configuration of the mold holder moving means 29 is not limited to the ball screw mechanism as described above, and a part of the timing belt and the moving member 37 may be configured to rotate a long endless timing belt in the left-right direction. Various configurations such as a connected configuration, a rack and pinion mechanism in which a pinion moves along the rack, or a linear motor mechanism can be adopted. The configuration of the actuator 41 is not limited to a fluid pressure cylinder. For example, an actuator of a type in which a rod member performs a linear motion so that a ball screw moves in an axial direction by rotation of a nut can be employed. is there.
[0028]
In the above configuration, the mold holder 27U provided with the mold (punch P) is mounted on the fixed table 17 of the rotating frame 7, and the mold holder 27L provided with the mold (die D) is mounted on the movable table 19. In the state, a plate-shaped work is positioned between the punch P and the die D. After that, the control motor 25 is driven to move the movable table 19 to the fixed table 17 side, and the work is bent by engaging the punch P and the die D.
[0029]
At this time, the control motor 13 is driven to rotate the rotating frame 7 in relation to the bending angle of the work, thereby preventing the work from jumping up and breaking the waist. Note that the center of rotation of the rotating frame 7 and the leading edge of the punch P mounted on the fixed table 17 are substantially aligned, and the rotating frame 7 rotates around the leading edge of the punch P. It works.
[0030]
In order to supply a plate-shaped work W between the punch P and the die D, a work supply robot 45 is provided above the rotating frame 7.
[0031]
The robot 45 is provided with a Y-axis slider 49 that is movable in the front-rear direction along a Y-axis direction (front-rear direction) guide portion 47 provided above the side frames 5L, 5R. The slider 49 supports an X-axis slider 51 movably in the left-right direction along a guide portion provided in the Y-axis slider 49 in the X-axis direction (left-right direction). The X-axis slider 51 supports a Z-axis slider 53 that is movable in the Z-axis direction (vertical direction) so as to be vertically movable.
[0032]
Further, the Z-axis slider 53 is provided so as to be rotatable about a vertical axis (axis in the Z-axis direction). A horizontal hinge pin 55 (see FIG. 3) is provided below the Z-axis slider 53. The robot arm 57 is provided rotatably via the. The robot arm 57 is provided with chuck means (not shown) such as, for example, a collet chuck, which is capable of holding a shank 59S portion of a gripper 59 capable of holding a workpiece W. The axis of the chuck means is provided in a direction orthogonal to the axis of the hinge pin 55, and the chuck means is provided rotatably about the axis of the chuck means.
[0033]
In the robot 45 described above, the Y-axis slider 49, the X-axis slider 51, and the Z-axis slider 53 move in the Y-axis direction, the X-axis direction, and the Z-axis direction, and the Z-axis slider 53 rotates around the vertical axis. The rotation of the robot arm 57 around the hinge pin 55 and the rotation of the chuck means holding the gripper 59 around the axis are performed under the control of a control device such as a robot controller.
[0034]
In the configuration as described above, in order to supply the work W between the punch P and the die D by the robot 45 and perform the bending of the work W, the fixed table 17 supporting the punch P and the die D, the movable table The rotation frame 7 is rotated and positioned so that the rotation frame 19 faces the horizontal direction (front-back direction). As described above, when the rotating frame 7 is rotated and the punch P and the die D are horizontally opposed to each other, the rotating position of the rotating frame 7 is determined when the work W is bent. Is the reference position.
[0035]
As described above, when the punch P and the die D are opposed to each other in the horizontal direction, the lower portion of the work W held vertically by the gripper 59 is positioned between the punch P and the die D. . Thereafter, when the lower part of the work W is bent by engaging the punch P and the die D as described above, the turning frame 7 is turned in relation to the bending angle of the work W. The lower part of the work W can be bent while the work W held by the gripper 59 is held vertically.
[0036]
As described above, after the lower part of the work W held vertically by the gripper 59 is bent, the chuck means holding the gripper 59 is rotated about the axis, and the work W is rotated by 90 °. By turning the work W upside down and bending the lower side of the work W, the periphery of the work W is appropriately bent as shown in FIG.
[0037]
In order to supply the work W to be bent to the gripper 59 provided in the robot 45, the work W is placed at the lateral position of the rotary frame 7 in the Y-axis direction in the X and Y directions. A work set table 61 that can be positioned at the origin position is provided, and a product mounting table 63 on which a product after bending is mounted is provided. Further, a shelf 65 is provided at a side position of the rotating frame 7 in the Y-axis direction. On the shelf 65, an appropriate number of grippers 59 which are detachably mounted on the robot arm 57 are mounted. Have been.
[0038]
At a position adjacent to the X axis of the work set table 61, a work stocker 69 having a plurality of stages of work shelves 67 on which various works W are placed is arranged. Between the table 61 and the work set table 61, a single-sheet pick-up device 71 for taking out the work W one by one from each work shelf 67 and mounting the work W on the work set table 61 is arranged.
[0039]
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, a pole 73 is provided upright at a position between the work set table 61 and the work stocker 69 and at a position on the rotating frame 7 side. An elevating body 75 is supported on the pole 73 so as to be vertically movable and horizontally rotatable. The elevating body 75 is horizontally provided with a holding arm 79 having an appropriate number of work holding means 77 such as a vacuum pad and a magnet, which can hold the work W on the work shelf 67.
[0040]
As the configuration in which the elevating body 75 is vertically movable and horizontally rotatable along the pole 73, for example, the pawl 73 is formed of a ball screw, and the elevating body is mounted on a ball nut screwed up and down to the ball screw. 75 can be horizontally rotatably supported.
[0041]
With the above configuration, the elevating body 75 of the single-sheet picking apparatus 71 is moved up and down to a height position corresponding to a desired work shelf 67, and then the holding arm 79 is rotated to a position above the work W on the work shelf 67. After the movement, the uppermost work W is held and slightly lifted by the work holding means 77 provided on the holding arm 79. Thereafter, the holding arm 79 is horizontally rotated so as to be positioned above the work set table 61, and only one work W is taken out from the work shelf 67.
[0042]
Thereafter, the work W taken out by lowering the elevating body 75 is placed on the work set table 61 and the holding arm 79 is slightly rotated, so that the X and Y provided on the upper surface of the work set table 61 are provided. The work W is brought into contact with a reference pin (not shown) in the direction to position the work W with respect to a reference position in the X and Y directions.
[0043]
As described above, after the work W is placed on the work set table 61, the holding arm 79 of the single-sheet pick-up device 71 moves the work W to be processed next on the work shelf 67 at a desired position. It is positioned with respect to the work W.
[0044]
As described above, when the work W to be processed is placed on the work set table 61, the gripper 59 of the robot 45 is positioned with respect to the work W on the work set table 61, and holds the work W. . When the gripper 59 holds the work W on the work set table 61, the robot arm 57 is rotated around the hinge pin 55 so that the work W in the horizontal state is in the vertical state. The work W is held vertically and supplied between the punch P and the die D provided on the rotating frame 7, and the work W is bent as described above.
[0045]
As described above, while the work W is being supplied between the punch P and the die D by the robot 45 and the work W is being bent, the work W to be processed next by the single-sheet picking device 71 is performed. Are placed on the work set table 61. When the bending of the workpiece W is completed, the bent product is transported to the position of the product mounting table 63 by the robot 45 and is mounted on the product mounting table 63. Thereafter, the work W on the work set table 61 is held by the robot 45, and is supplied between the punch P and the die D to be bent as described above.
[0046]
When it is necessary to change the gripper 59 due to a change in the shape of the work W, the robot 45 moves to a position above the shelf 65, and performs attachment / detachment replacement of the gripper 59 at the position of the shelf 65. Therefore, the robot 45 can hold the work W according to various shapes of the work W.
[0047]
When it is necessary to replace the punch P and the die D in response to a change in the shape, dimensions, and the like of the work W, as described above, the operation of the die holder moving means 29 causes the die changing device 3 to operate. It can be replaced with a punch P and a die D prepared at the holder replacement position 31 on the side.
[0048]
Therefore, even when the shape and dimensions of the work W are variously changed, it is possible to cope with the change of the mold, and the bending work of the work W having various shapes and dimensions can be continuously performed. At this time, the mold exchange by the mold holder moving means 29 can be automatically performed, and the mold exchange can be performed quickly to improve the efficiency.
[0049]
As shown in FIGS. 1 and 2, the die changing device 3 is disposed adjacent to the plate bending device 1 in the X-axis direction. A mold stocker 83 having a large number of mold storage sections 81 capable of taking out and storing a large number of molds (punches P and dies D) is provided.
[0050]
More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the mold stocker 83 includes a plurality of mold storage portions 85P capable of storing a mold (punch P) in a plurality of rows in the Y-axis direction and in a vertical direction. A plurality of stages are provided, and a plurality of mold storage portions 85D capable of storing a mold (die D) are provided in a plurality of rows in the Y-axis direction and a plurality of stages in the up-down direction. A mold storage portion 85P for storing a die as a punch P is provided on the upper side of the die stocker 83, and a die storage portion 85D for storing a die as a die D is provided at a lower portion of the die stocker 83. It is provided on the side.
[0051]
The upper and lower central portions of the mold stocker 83, that is, the height positions corresponding to the guide portions 43U and 43L of the passages provided in the side frame 5L and the support shaft portion 11L in the plate material bending apparatus 1 are The holder exchange position 31 is provided. That is, at the holder exchange position 31, a plurality (four in this example) of mold holder supporting portions 87U capable of receiving and supporting the upper and lower mold holders 27U and 27L sent out from the plate material bending apparatus 1 are provided. , 87L are provided at equal intervals in the Y-axis direction so as to be freely movable and positioned in the Y-axis direction.
[0052]
Accordingly, by moving the holder exchange units 89U and 89L provided in the mold stocker 83 in the Y-axis direction at the holder exchange position 31, each mold holder support provided in the upper and lower holder exchange units 89U and 89L is moved. The parts 87U and 87L can be positioned corresponding to the guide parts 43U and 43L on the plate material bending apparatus 1 side. Therefore, as described above, by the operation of the mold holder moving means 29, the holder mounting section (the mold mounting section) in the fixed table 17 and the movable table 19 in the plate material bending apparatus 1 and the holder exchanging units 89U and 89L. Between the mold holders 27U and 27L.
[0053]
Upper and lower mold exchanging units 91U and 91L are provided for exchanging a mold (punch P and die D) with respect to the mold holders 27U and 27L. The mold exchanging units 91U and 91L exchange the mold holders 27U and 27L with the holder exchanging units 89U and 89L, and the mold holder 27U supported by the mold exchanging units 91U and 91L. , 27L and the die stocker 83, the die (punch P, die D) is to be detached and replaced.
[0054]
More specifically, a pair of guides spaced farther apart in the Y-axis direction than the dimension of the die stocker 83 in the Y-axis direction are provided on the opposite side of the plate bending apparatus 1 with the die stocker 83 therebetween. Posts 93 (see FIG. 4) are provided upright. Both ends of upper and lower guide beams 95U and 95L long in the Y-axis direction are supported by the pair of guide posts 93 so as to be vertically movable. The guide beams 95U and 95L support exchange sliders 97U and 97L which are movable and positionable in the Y-axis direction so as to be movable in the Y-axis direction. Since the configuration of the upper and lower replacement sliders 97U and 97L is vertically symmetrical, the configuration of the lower replacement slider 97L will be described in detail in the following description, and the detailed description of the upper replacement slider 97U will be omitted. Omitted.
[0055]
As shown in FIGS. 6 and 7, the replacement slider 97L (97U) has a guide groove-shaped holder receiving portion in the X-axis direction capable of receiving the die holder 27L (27U) supporting the die D (P). The holder receiving portion 99 is provided with a fixing device (not shown) capable of fixing the mold holder 27L (27U) in an immovable state. Further, the exchange slider 97L (97U) is provided with holder moving means 101 for moving the mold holder 27L (27U) between the exchange slider 97L (97U) and the holder exchange unit 91L (91U).
[0056]
More specifically, as shown in FIG. 6, the replacement slider 97L (97U) is provided with a ball screw 105 in the X-axis direction rotated by a control motor 103 such as a servomotor. The extension arm 109 which can be positioned at the side position of the mold holder 27L (27U) supported by the holder exchange unit 89L (89U) is integrally attached to the nut member 107 which is movably screwed in the direction. It is. An engaging member 113, such as a shot pin, which can engage with engaging concave portions 111A, 111B formed near both ends of the mold holder 27L (27U), can be freely inserted and removed from the distal end of the extending arm 109. An appropriate actuator 115 such as a fluid pressure cylinder, a solenoid, or the like provided is mounted.
[0057]
With the above configuration, as shown in FIG. 6, when the nut member 107 is located near the left end in FIG. 6, the engaging member 113 is engaged with the engaging recess 111A on one end side of the mold holder 27L (27U). By rotating the ball screw 105 by the control motor 103 and moving it to the right in FIG. 6, the mold holder 27L (27U) is moved from the holder exchange unit 89L (89U) to the holder receiving portion 99 of the exchange slider 97L (97U). Can be moved to. Thereafter, the engaging member 113 is detached from the engaging recess 111A, and the nut member 107 is moved and positioned so that the engaging member 113 corresponds to the engaging recess 111B on the other end side of the mold holder 27L (27U). After the engagement member 113 is engaged with the engagement recess 111B, the nut member 107 is moved rightward again in FIG. 6, so that the mold is transferred from the holder exchange unit 89L (89U) to the exchange slider 97L (97U). The holder 27L (27U) can be reliably moved.
[0058]
As understood from the above description, by performing the above-described reverse operation, the mold holder 27L (27U) can be moved from the replacement slider 97L (97U) to the holder replacement unit 89L (89U). is there.
[0059]
In the holder moving means 101, as the configuration for moving the extension arm 109 in the X-axis direction, an appropriate configuration such as a linear motor is used instead of the ball screw mechanism using the ball screw 105 and the ball nut 107. It can be adopted.
[0060]
As described above, after the mold holder 27L (27U) is moved onto the replacement slider 97L (97U), the mold holder 27L (27U) and the mold storage portions 85D (85P) in the mold stocker 83 are moved. In order to perform the attachment / detachment exchange of the mold D (P) between the above, the exchange slider 97L (97U) is provided with the mold in / out means 117, and is attached to the mold holder 27L (27U). A mold movement positioning means 119 for positioning the mold D (P) is provided.
[0061]
That is, the mold access means 117 is provided with an actuator 121 for reciprocating operation such as a hydraulic cylinder, for example. A clamping actuator 125 such as a mini cylinder is provided. The clamp actuator 125 has a mold clamp 127 that can move forward and backward with respect to a position corresponding to the mold D (P) supported by the mold holder 27L (27U) on the replacement slider 97L (97U). Is provided.
[0062]
The mold moving positioning means 119 includes a mold clamp 131 which is reciprocated by a reciprocating actuator 129 such as a fluid pressure cylinder mounted on the extension arm 109 of the holder moving means 101. Like the mold clamp 127, the mold clamp 131 advances and retreats to a position corresponding to the mold D (P) supported on the mold holder 27L (27U) on the replacement slider 97L (97U). Is to be activated.
[0063]
The mold clamps 127 and 131 are configured to be able to grip an end of the mold D (P), and the mold clamps 127 and 131 can simultaneously hold the molds D (P) without interfering with each other. It is provided so as to be vertically displaced so that it can be gripped.
[0064]
With the above configuration, in a state where the mold holder 27L (27U) is received in the holder receiving portion 99 of the replacement slider 97L (97U), the replacement slider 97L (97U) is moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction, The die stocker 83 is positioned so as to correspond to the empty die storage portion 85D (85P), and the die clamp 127 is used to hold the end of the die D (P) on the die holder 27L (27U). After the grip, the mold clamp 127 is moved in the direction of the mold storage section 85D (85P) by the operation of the actuator 121, so that the mold storage section 85D (85P) is moved from above the mold holder 27L (27U). The mold D (P) can be moved upward.
[0065]
At this time, a sensor (not shown) such as a proximity sensor or an optical sensor provided in the mold storage section 85D (85P) is used to detect the end of the mold D (P) held by the mold clamp 127. By detecting that the opposite end has moved to the mold storage section 85D (85P), the mold D (P) can be reliably moved to the mold storage section 85D (85P).
[0066]
After the mold D (P) has moved to the mold storage section 85D (85P), the clamp by the mold clamp 127 is released, and the mold clamp 127 is retracted from the mold D (P). By returning the mold clamp 127 to the original position on the replacement slider 97L (97U) side, the replacement slider 97L (97U) can be moved in the Y-axis and Z-axis directions.
[0067]
Next, the replacement slider 97L (97U) is moved and positioned to a position corresponding to the mold storage section 85D (85P) storing the mold D (P) to be replaced, and is then moved to the mold storage section 85D (85P). The opposite operation to that described above is performed so that the supported mold D (P) is gripped by the mold clamp 127, so that the mold insertion / removal means 117 allows the mold storage unit 85D (85P) to be held. The mold D (P) can be moved onto the mold holder 27L (27U) on the replacement slider 97L (97U).
[0068]
As described above, after the mold D (P) is moved to a predetermined position on the mold holder 27L (27U) by the mold in / out means 117, the mold is clamped by the mold clamp 131 provided in the mold movement positioning means 119. After gripping the end of D (P), the extension arm 109 is moved and positioned by driving the control motor 103 under the control of the control device, so that the mold D is moved relative to the mold holder 27L (27U). (P) can be moved from the predetermined position to a desired position for positioning.
[0069]
That is, by the operation of the mold in / out means 117, the mold is moved between the mold holder 27L (27U) on the replacement slider 97L (97U) and each mold storage portion 85D (85P) provided in the mold stocker 83. D (P) can be detached and replaced, and the mold D (P) can be accurately positioned at a desired position with respect to the mold holder 27L (27U) by the operation of the mold movement positioning means 119. Is what you can do.
[0070]
The upper and lower guide beams 95U and 95L move up and down along the guide post 93, the upper and lower exchange sliders 97U and 97L move in the Y-axis direction along the upper and lower guide beams 95U and 95L, and the upper and lower exchanges. The operations of the holder moving means 101, the mold moving-in / out means 117 and the mold moving / positioning means 119 with respect to the sliders 97U and 97L are performed under the control of a control device, and the punch P as a mold is detached and attached. The detachment and the exchange of the die D as a die are performed individually.
[0071]
As shown in FIG. 7, the mold holder 27L (27U) includes a holder main body 133. The holder main body 133 has a locking groove 135 for locking the die D (P). A fixing wall portion 137 integral with the holder main body 133 is provided on one side of the locking groove 135. On the other side of the locking groove 135, a swing plate 139 that can press and fix the mold D (P) in the locking groove 135 toward the fixed wall 137 is provided via a hinge 141. It is swingably supported.
[0072]
An elastic member 145 such as a coil spring is provided at a plurality of positions of the holder main body 133 in order to press and urge the swing plate 139 toward the fixed wall portion 137. By the action of 145, the swing plate 139 is constantly biased to rotate in the direction of the fixed wall 137. The fixed wall portion 137 and the swinging plate 139 are formed with a triangular engaging portion 149 which can be engaged with a triangular engaging groove 147 formed in the mold D (P).
[0073]
The pressing force of the swinging plate 139 on the mold D (P) is determined by the mold D (P) when the mold D (P) is moved by the mold in / out means 117 and the mold movement positioning means 119. Is allowed, but the size is such that the mold D (P) is fixed and held so as not to move due to swinging or the like during movement of the replacement slider 97L (97U).
[0074]
In the above configuration, for example, as shown in FIG. 8, each of the bending positions A to A in the work W having a complex outer shape and having a plurality of bending positions having different lengths as indicated by A to O. In the case of performing the bending process of O, the die holders 27U and 27L equipped with an appropriate number of the dies P and D in the bending process order are attached to and detached from the die mounting portion, and the bending process is sequentially performed. Will do.
[0075]
At this time, the holder exchanging units 89U and 89L are provided with a plurality (three or more) of the die holder supporting portions 87U and 87L, so that the die holders 27U and 27L to be exchanged from the plate material bending apparatus 1 side. Can be received by the empty mold holder supporting portions 87U, 87L, and the next prepared mold holders 27U, 27L can be immediately moved to the plate material bending apparatus 1 side. A mold holder to be used next to the next mold holders 27U and 27L can be prepared in advance. In addition, as the number of the mold holder supporting portions 87U and 87L in the holder exchanging units 89U and 89L increases, more mold holders can be prepared in advance.
[0076]
Therefore, the mold holders 27U, 27L are moved from the holder exchanging units 89U, 89L to the mold exchanging units 91U, 91L, and the mold holders 27U, 27L and the respective mold storage units 85P, 85D in the mold stocker 83 are moved. When the molds P and D are exchanged between the molds, the mold exchange time can be afforded. Further, the mold holders 27U and 27L moved from the plate material bending apparatus 1 to the holder exchanging units 89U and 89L are stored in the holder exchanging units 89U and 89L, and the dies which have been stored after several times of exchanging the mold holders. The holders 27U and 27L can be replaced and used again.
[0077]
As already understood, as described above, when performing bending at each of the bending positions A to O of the work W having a large number of bending positions A to O, the first to n-th bending operations are performed. After mounting the mold holders 27U and 27L provided with a plurality of molds P and D for performing the bending work on the mold support tables 17 and 19 and performing the first to n-th bending work, A plurality of mold holders 27U and 27L having a plurality of molds P and D for performing the (n + 1) th to (n + m) th bending processes are exchanged, and a plurality of (n + 1) th to (n + m) th bending processes are performed. The mold holders 27U and 27L having a plurality of molds P and D for performing the bending process are sequentially attached to and detached from the mold support tables 17 and 19, and exchanged at a plurality of positions A of the work W. To D are sequentially performed.
[0078]
At this time, as described above, the mold holders 27U and 27L can be quickly exchanged between the mold supporting tables 17 and 19 and the holder exchanging units 89U and 89L in the bending apparatus 1, and The mold holders 27U and 27L are exchanged between the holder exchange units 89U and 89L and the mold exchange units 91U and 91L, and the mold holders 27U and 27L on the mold exchange units 91U and 91L and the mold stocker. Since the molds P and D are exchanged between the large number of mold storage portions 85P and 85D in 83, many molds P and D are exchanged to bend the work W at many positions. It can be done quickly.
[0079]
In the above description, the case where only one mold holder is attached to and detached from the mold mounting section is illustrated, but a plurality of mold holders are arranged in series with respect to the mold mounting section and mounted. It is also possible.
[0080]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the present invention, even when the rotating frame provided with the mold support table is rotated to bend the work, the mold support table Can be quickly removed and replaced. Further, even when the work to be processed is changed, the mold can be set in advance and can be quickly replaced, so that the conventional problem as described above can be solved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory front view schematically and conceptually showing a plate material bending apparatus and a mold changing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of the above.
FIG. 3 is an explanatory side sectional view of the same.
FIG. 4 is an explanatory side view showing a mold changing apparatus.
FIG. 5 is an explanatory view of a mold stocker of the above.
FIG. 6 is a functional explanatory view of a holder moving unit and the like provided in the replacement slider.
FIG. 7 is an explanatory sectional view of a mold holder.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a work.
[Explanation of symbols]
1 Plate bending equipment
3 Mold changing device
5 Base frame
7 Rotating frame
9 hollow part
11L, 11R Support shaft
17 Mold support table (fixed table)
19 Mold support table (movable table)
21U, 21L Guide part (mold mounting part, holder mounting part)
27U mold holder (punch holder)
27L Mold Holder (Die Holder)
29 Mold holder moving means
31 Holder replacement position
39 clamp
45 Robot
59 grippers
81 Mold storage
83 mold stocker
85P, 85D Mold storage
87U, 87L Mold holder support
89U, 89L holder exchange unit
91U, 91L Mold change unit
97U, 97L replacement slider
99 Holder receiving section
101 Holder moving means
117 Mold in / out means
119 Mold movement positioning means
125 Clamping actuator
133 holder body
139 Swing plate
145 elastic member
147 Lock groove
149 Locking part

Claims (5)

  1. 板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持してなる板材折曲げ加工装置であって、金型を備えた金型ホルダを前記金型支持テーブルに対して着脱交換するために、前記金型支持テーブルに備えたホルダ装着部におけるガイド部に沿って前記金型ホルダをホルダ交換位置へ移動するための金型ホルダ移動手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工装置。A plate material bending apparatus configured to rotatably support a rotating frame supporting a mold supporting table on which a mold for performing bending of a plate-shaped work is freely mounted on a base frame, The mold holder is moved to a holder replacement position along a guide portion of a holder mounting portion provided on the mold support table in order to replace a mold holder provided with a mold with respect to the mold support table. And a die holder moving means for performing a bending operation.
  2. 請求項1に記載の板材折曲げ加工装置において、前記回動フレームは環状に形成してあることを特徴とする板材折曲げ加工装置。The plate material bending apparatus according to claim 1, wherein the rotating frame is formed in an annular shape.
  3. 請求項1又は2に記載の板材折曲げ加工装置において、前記基体フレームに前記回動フレームを回動自在に支持した支持軸部に、前記金型ホルダが通過自在の通路を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工装置。3. The plate material bending apparatus according to claim 1, wherein a support shaft portion rotatably supporting the rotating frame on the base frame includes a passage through which the mold holder can pass. Characteristic plate bending equipment.
  4. 板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルを支持した回動フレームを、基体フレームに回動自在に支持してなる板材折曲げ加工装置であって、前記回動フレームを環状に形成すると共に前記回動フレームを前記基体フレームに回動自在に支持した一方の支持軸部を他方の支持軸部より大径に設け、前記金型支持テーブルに対して金型の着脱交換を行うために前記一方の支持軸部に、金型が通過自在の通路を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工装置。A plate material bending apparatus configured to rotatably support a rotating frame supporting a mold supporting table on which a mold for performing bending of a plate-shaped work is freely mounted on a base frame, The rotating frame is formed in an annular shape, and one supporting shaft portion rotatably supporting the rotating frame on the base frame is provided with a diameter larger than that of the other supporting shaft portion. A plate material bending apparatus, characterized in that the one support shaft portion has a passage through which the mold can pass so that the mold can be attached and detached and replaced.
  5. 板状のワークの折曲げ加工を行うための金型を装着自在の金型支持テーブルに対して金型の着脱交換を行ってワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、1回目〜n回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダを前記金型支持テーブルに装着して1回目からn回目までの折曲げ加工を行った後、n+1回目からn+m回目までの折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダと交換し、n+1回目からn+m回目までの折曲げ加工を行うように、複数回の折曲げ加工を行うための複数の金型を備えた金型ホルダを、前記金型支持テーブルに対して順次着脱交換を行ってワークの複数箇所の折曲げ加工を順次行うことを特徴とする板材折曲げ加工方法。This is a bending method for bending a work by replacing a die with a die support table to which a die for bending a plate-like work can be freely attached and mounting the die. After mounting a mold holder provided with a plurality of molds for performing the bending process up to the nth time on the mold support table and performing the first to nth bending processes, from the (n + 1) th time A mold holder having a plurality of molds for performing the bending process up to the (n + m) th time is replaced with a mold holder, and a plurality of bending processes are performed so as to perform the (n + 1) th to the (n + m) th bending processes. A plate material bending method, wherein a mold holder provided with a plurality of dies is sequentially attached to and detached from the mold support table to bend a plurality of workpieces sequentially.
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