JP3194988B2 - Turret punch press and composite turret punch press - Google Patents

Turret punch press and composite turret punch press

Info

Publication number
JP3194988B2
JP3194988B2 JP14036291A JP14036291A JP3194988B2 JP 3194988 B2 JP3194988 B2 JP 3194988B2 JP 14036291 A JP14036291 A JP 14036291A JP 14036291 A JP14036291 A JP 14036291A JP 3194988 B2 JP3194988 B2 JP 3194988B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
turret
predetermined
holder
punch press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP14036291A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04367334A (en
Inventor
守且 松田
ポップ コンラッド
Original Assignee
株式会社アマダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アマダ filed Critical 株式会社アマダ
Priority to JP14036291A priority Critical patent/JP3194988B2/en
Publication of JPH04367334A publication Critical patent/JPH04367334A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3194988B2 publication Critical patent/JP3194988B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多角錐台状或いは円錐
台状のタレットを備えたタレットパンチプレス、及び複
合タレットパンチプレスに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press provided with a turret in the shape of a truncated pyramid or a truncated cone, and a composite turret punch press.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスについて説
明すると、フレームには円盤状の上部タレットと、円盤
状の下部タレットが水平状態のもとで上下に対向、かつ
回転可能に設けてある。上記上部タレットには複数の着
脱自在な上部金型が設けてあると共に、下部タレットに
は複数の着脱可能な下部金型が設けてある。上記下部金
型は下部タレットの上面に対してわずかな量だけ突出し
てある。
2. Description of the Related Art A conventional turret punch press will be described. A frame is provided with a disk-shaped upper turret and a disk-shaped lower turret which are vertically opposed and rotatable in a horizontal state. The upper turret is provided with a plurality of removable upper dies, and the lower turret is provided with a plurality of removable lower dies. The lower mold projects a small amount from the upper surface of the lower turret.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のタレットパンチプレスにおいては、水平状態のも
とでフレームに設けられた下部タレットには、複数の下
部金型が下部タレットの上面に対して突出して設けてあ
るために、板材の移動位置決めを行うときに、板材が下
部金型に干渉してしまい、板材に対して傷がつくといっ
た問題があった。
However, in the conventional turret punch press as described above, the lower turret provided on the frame in a horizontal state is provided with a plurality of lower dies on the upper surface of the lower turret. Since the protruding portions are provided so as to protrude, there is a problem that the plate material interferes with the lower mold when moving and positioning the plate material, and the plate material is damaged.

【0004】また、上部タレット、下部タレットの間隔
は小さいために、下部タレットを上部タレットに対して
相対的に下降させて上部タレットと下部タレットの間隙
を大きくした後でなければ、下部タレット上の下部金型
を交換をすることができず、作業能率が悪くなるといっ
た問題があった。
Since the distance between the upper turret and the lower turret is small, the lower turret must be lowered relative to the upper turret to increase the gap between the upper turret and the lower turret. There was a problem that the lower mold could not be replaced, resulting in poor work efficiency.

【0005】そこで、本発明は上記の問題点を解決する
ことができるタレットパンチプレス、及び複合タレット
パンチプレスを提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a turret punch press and a composite turret punch press that can solve the above problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第1の手段と
して、タレットパンチプレスにおいて、ほぼ多角錐台状
或いはほぼ円錐台状のタレットを、フレームに対して中
心軸が傾斜するようにして設けると共に上記中心軸を中
心として回転可能に設け、上記タレットの側面に着脱自
在な金型を保持する複数の金型ステーションを周方向へ
適宜間隔に設け、前記タレットを中心軸を中心として所
定角度だけ回転させて所定の金型ステーションをほぼ水
平な加工位置に位置決めしたときに、他の所定の金型ス
テーションをほぼ垂直な金型交換位置に位置するように
構成し、前記タレットの一側に回転ドラムを回転軸を中
心として回転可能かつ回転軸方向へ移動可能に設け、上
記回転ドラムの周面に着脱自在な金型を保持する多数の
金型保持部を設け、前記金型交換位置に位置した金型ス
テーションに保持された金型と、金型交換位置に対応し
た金型保持部の金型との交換を行うための金型交換装置
を設けてなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, as a first means, in a turret punch press, a substantially polygonal truncated pyramid or substantially truncated conical turret is used. A plurality of mold stations are provided in such a manner that the center axis is inclined with respect to the frame and rotatably provided about the center axis, and a plurality of mold stations for holding a detachable mold on the side surface of the turret are appropriately provided in the circumferential direction. When the turret is rotated by a predetermined angle about a central axis to position a predetermined mold station at a substantially horizontal machining position, another predetermined mold station is moved to a substantially vertical mold changing position. And a rotary drum is provided on one side of the turret so as to be rotatable about a rotary shaft and movable in the direction of the rotary shaft. A plurality of mold holding sections for holding a detachable mold, a mold held at a mold station located at the mold changing position, and a mold holding section corresponding to the mold changing position. It is characterized in that a mold exchanging device for exchanging with a mold is provided.

【0007】第2の手段として、第1の手段からなるタ
レットパンチプレスを2台備え、一方のタレットパンチ
プレスのフレームと他方のタレットパンチプレスのフレ
ームを一体化してなることを特徴とする。
As a second means, two turret punch presses comprising the first means are provided, and a frame of one turret punch press and a frame of the other turret punch press are integrated.

【0008】[0008]

【作用】前記の構成において、板材に対しパンチング加
工を行う前に、回転ドラムの周面に設けた多数の金型保
持部に着脱自在な金型を保持せしめる。これによって、
多数の金型を収納することができる。
In the above construction, before performing punching on the plate material, the detachable mold is held by a number of mold holding portions provided on the peripheral surface of the rotary drum. by this,
A large number of molds can be stored.

【0009】多数の金型を収納した後に、タレットを中
心軸を中心として所定角度だけ回転させて所定の金型ス
テーションをほぼ水平な加工位置に位置せしめる。そし
て、所定の金型ステーションに保持された所定の金型を
用いて板材に対して所望のパンチング加工を行う。この
ときに、他の所定の金型ステーションはほぼ垂直な金型
交換位置に位置している。
After storing a large number of molds, the turret is rotated by a predetermined angle about the central axis to position a predetermined mold station at a substantially horizontal processing position. Then, a desired punching process is performed on the plate material using a predetermined mold held at a predetermined mold station. At this time, another predetermined mold station is located at a substantially vertical mold change position.

【0010】上記パンチング加工中において、金型の交
換を行う場合には、回転ドラムを回転軸を中心として所
定角度だけ回転させると共に、回転ドラムを回転軸方向
へ所定量だけ移動させることにより、回転ドラムに設け
た所定の金型保持部を前記金型交換位置に対応する位置
に位置せしめる。そして、金型交換装置を適宜に操作す
ることにより、金型交換位置に位置した金型ステーショ
ンに保持された金型と、前記対応する位置に位置した金
型保持部に保持された金型との交換を行うことができる
ものである。
During the punching process, when the mold is replaced, the rotary drum is rotated by a predetermined angle about the rotary shaft, and the rotary drum is moved by a predetermined amount in the direction of the rotary shaft. A predetermined mold holding portion provided on the drum is positioned at a position corresponding to the mold changing position. By appropriately operating the mold changing device, the mold held at the mold station located at the mold changing position, and the mold held at the mold holding unit located at the corresponding position. Can be exchanged.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1、図2を参照するに、タレットパンチ
プレス1は上下に対向して上部フレーム3と下部フレー
ム5とからなるブリッジ型のフレームを備えてなるもの
である。
Referring to FIGS. 1 and 2, the turret punch press 1 is provided with a bridge type frame comprising an upper frame 3 and a lower frame 5 which are vertically opposed to each other.

【0013】上部フレーム3には上部金型7を備えた複
数の上部金型ホルダ9を保持する上部タレット装置11
が設けてあると共に、下部フレーム5には下部金型13
を備えた複数の下部金型ホルダ15を保持する下部タレ
ット装置17が設けてある。上記上部タレット装置11
の近傍には多数の上部金型7を収納する上部金型収納装
置19が設けていると共に、下部タレット装置17の近
傍には多数の下部金型13を収納する下部金型収納装置
21が設けてある。上部金型収納装置19、下部金型収
納装置21における上部金型9、下部金型13はそれぞ
れ上部金型ホルダ9、下部金型ホルダ15に保持された
状態で収納されている。上部タレット装置11に保持し
てある所定の上部金型7と、上部金型収納装置19に収
納してある所定の上部金型7を交換するために、上部フ
レーム3には上部金型交換装置23が設けてあり、同様
に下部タレット装置17に保持してある所定の下部金型
9と下部金型収納装置21に収納してある所定の下部金
型9とを交換するために、図示は省略したけれども下部
フレーム5には下部金型交換装置が設けてある。なお、
下部フレーム5、上部金型収納装置19、下部金型収納
装置21はコモンフレーム25に設けてある。
An upper turret device 11 for holding a plurality of upper mold holders 9 having an upper mold 7 on the upper frame 3.
And the lower frame 5 has a lower mold 13.
There is provided a lower turret device 17 for holding a plurality of lower mold holders 15 provided with the above. Upper turret device 11
Is provided with an upper mold storage device 19 for storing a large number of upper dies 7, and a lower mold storage device 21 for storing a large number of lower dies 13 is provided near the lower turret device 17. It is. The upper mold 9 and the lower mold 13 in the upper mold housing device 19 and the lower mold housing device 21 are housed in a state held by the upper mold holder 9 and the lower mold holder 15, respectively. In order to exchange a predetermined upper mold 7 held in the upper turret device 11 and a predetermined upper mold 7 stored in the upper die storage device 19, the upper frame 3 has an upper die changing device. In order to exchange a predetermined lower die 9 similarly held in the lower turret device 17 with a predetermined lower die 9 stored in the lower die storage device 21, FIG. Although omitted, the lower frame 5 is provided with a lower mold changing device. In addition,
The lower frame 5, the upper mold housing device 19, and the lower mold housing device 21 are provided on a common frame 25.

【0014】上記上部タレット装置11の詳細について
は、図1、図3を参照するに、上部フレーム3にはケー
シング27aが設けてあり、このケーシング27aには
ほぼ多角錐台状の上部タレット29aが中心軸が傾斜し
て設けてある。上記上部タレット29aは、基部31a
と、この基部31aから放射状に延びた複数(本実施例
では4つ)のアーム部33aを備えており、厳密には多
角錐台状を有していないけれどもほぼ多角錐台状をなし
ている。上記各アーム部33aには上部金型ステーショ
ン35aが設けてあり、各上部金型ステーション35a
には上部金型7を備えた上部金型ホルダ9を着脱自在に
保持する上部ホルダ保持部材37aが設けてある。ここ
で、上部金型ホルダ9は上部ホルダ保持部材37aに対
してキー、キー溝の公知手段を介して所定の方向性を有
した状態のもとで保持され、上部金型7は上部金型ホル
ダ9に対してキー、キー溝、ボールプランジャの公知手
段を介して所定の方向性を有した状態のもとで保持され
ている。
For details of the upper turret device 11, referring to FIGS. 1 and 3, a casing 27a is provided in the upper frame 3, and an upper turret 29a having a substantially polygonal truncated pyramid shape is provided in the casing 27a. The central axis is inclined. The upper turret 29a includes a base 31a.
And a plurality of (four in this embodiment) arm portions 33a radially extending from the base portion 31a, and strictly do not have a truncated polygonal shape, but have a substantially truncated polygonal shape. . Each of the arms 33a is provided with an upper mold station 35a.
Is provided with an upper holder holding member 37a for detachably holding the upper mold holder 9 having the upper mold 7. Here, the upper mold holder 9 is held in a state having a predetermined direction with respect to the upper holder holding member 37a through known means of a key and a key groove, and the upper mold 7 is connected to the upper mold. The holder 9 is held in a state having a predetermined direction through known means such as a key, a key groove, and a ball plunger.

【0015】なお、上部金型ホルダ9は、図5に示すよ
うに円弧状の一対のフランジ部39aと直線状の一対の
フランジ部41aとを備えている。更に一対のフランジ
部41aには把持溝が形成してある。
As shown in FIG. 5, the upper mold holder 9 has a pair of arc-shaped flange portions 39a and a pair of linear flange portions 41a. Further, a grip groove is formed in the pair of flange portions 41a.

【0016】また、図1に示すように上部タレット33
を中心軸を中心として回転させるために、ケーシング2
7aには上部タレット用サーボモータ43aを備えたタ
レット回転装置45aが設けてあり、この上部タレット
用サーボモータ43aは上部タレット29aの回転軸4
7aに連動連結してある。
Also, as shown in FIG.
To rotate the casing 2 around the central axis.
A turret rotating device 45a provided with an upper turret servo motor 43a is provided in the upper turret servo motor 43a.
It is linked to 7a.

【0017】また、上部タレット29aを所定角度だけ
回転させて所定の上部金型ステーション35aをほぼ水
平な加工位置(ストライカー49の垂直下方位置)に位
置決めしたときに、他の所定の上部金型ステーション3
5a′はほぼ垂直な金型交換位置に位置するように、上
部タレット29aは構成してある。このときに、上部タ
レット29aを回転不能とするために、上部フレーム3
にはショットピン51aが設けてあり、このショットピ
ン51aは流体圧シリンダ53aの作用によりアーム部
33aの所定位置に設けた係合凹部に係合可能である。
When the upper turret 29a is rotated by a predetermined angle to position the predetermined upper mold station 35a at a substantially horizontal processing position (vertically below the striker 49), another predetermined upper mold station is stopped. 3
The upper turret 29a is configured so that 5a 'is located at a substantially vertical mold changing position. At this time, in order to make the upper turret 29a unrotatable, the upper frame 3
Is provided with a shot pin 51a, which can be engaged with an engagement recess provided at a predetermined position of the arm 33a by the action of the fluid pressure cylinder 53a.

【0018】図3を参照するに、前記各アーム部33a
の上部金型ステーション35aに保持された上部金型ホ
ルダ9を支持する上部ホルダ支持装置55aが設けてあ
る。より詳細には、各アーム部33aには一対のブロッ
ク57aが設けてあり、一対のブロック57aには、前
記フランジ部39aを支持する支持爪59aが内蔵シリ
ンダを介して移動自在に設けてある。ここで、支持爪5
9aにおける上部金型ホルダ9に対向する面は上部金型
ホルダ9の周面形状に対応した円弧状に形成してある。
Referring to FIG. 3, each of the arm portions 33a
An upper holder supporting device 55a for supporting the upper mold holder 9 held at the upper mold station 35a is provided. More specifically, each arm 33a is provided with a pair of blocks 57a, and the pair of blocks 57a is provided with a supporting claw 59a for supporting the flange 39a via a built-in cylinder so as to be movable. Here, the support claws 5
The surface of the upper mold holder 9 facing the upper mold holder 9 is formed in an arc shape corresponding to the peripheral surface shape of the upper mold holder 9.

【0019】前記下部タレット装置17の構成の詳細
は、上部タレット装置11の構成とほぼ同じであるため
に、下部タレット装置17における構成要素について
は、図中に上部タレット装置11における対応する構成
要素と同一番号かつb符号を付して、異なる点について
のみ説明する。
Since the details of the configuration of the lower turret device 17 are substantially the same as the configuration of the upper turret device 11, the components of the lower turret device 17 are the same as those of the upper turret device 11 shown in FIG. The same reference numerals and b symbols are used as in FIG. 1 and only different points will be described.

【0020】図3を参照するに、下部タレット装置17
の一部を構成する下部タレット29bを回転させて所定
の下部金型ステーション35bをほぼ水平な加工位置に
位置せしめたときに、所定のアーム部33bを下方から
支持するために、前記下部フレーム5にはタレット支持
部材61が設けてある。
Referring to FIG. 3, the lower turret device 17
When the lower turret 29b constituting a part of the lower frame 5b is rotated to position the predetermined lower mold station 35b at a substantially horizontal processing position, the lower frame 5 is supported to support the predetermined arm 33b from below. Is provided with a turret support member 61.

【0021】また、各下部金型ホルダ15内には下部金
型13を押上げる押上げ部材63が設けてあり、押上げ
部材63のフランジ部と下部金型ホルダ15の段部に
は、押上げ部材63を下部金型ホルダ15の底面側へ付
勢するスプリングが弾装してある。下部タレット29b
を回転させて所定の下部金型ステーション35bを水平
位置に位置せしめた後に、所定の下部金型ステーション
35b上の下部金型13を押上げるために、下部フレー
ム5には押上げシリンダ65が設けてあり、この押上げ
シリンダ65から上方向へ突出自在なピストンロッド6
7が押上げ部材63を押上げる作用をなしている。
Further, a push-up member 63 for pushing up the lower mold 13 is provided in each lower mold holder 15, and a flange portion of the push-up member 63 and a step portion of the lower mold holder 15 are provided with a push-up member. A spring for urging the raising member 63 toward the bottom surface of the lower mold holder 15 is elastically mounted. Lower turret 29b
Is rotated to position the predetermined lower mold station 35b in the horizontal position, and then, the lower frame 5 is provided with a lifting cylinder 65 for pushing up the lower mold 13 on the predetermined lower mold station 35b. And a piston rod 6 which can be projected upward from the push-up cylinder 65.
7 serves to push up the push-up member 63.

【0022】上記構成により、下部タレット29bを中
心軸を中心として回転させて所定のアーム部33bの下
部金型ステーション35bをほぼ水平な加工位置に位置
せしめる。このとき、所定のアーム部33bはタレット
支持部材61により下方向から支持されるものである。
そして、押上げシリンダ63を介してピストンロッド6
7を上昇させて、押上げ部材63を上昇させることによ
り、下部金型13を上昇させて下部金型13の上側をパ
スラインの高さに位置せしめる。
With the above configuration, the lower turret 29b is rotated about the central axis to position the lower mold station 35b of the predetermined arm portion 33b at a substantially horizontal processing position. At this time, the predetermined arm portion 33b is supported by the turret support member 61 from below.
Then, the piston rod 6 is pushed through the push-up cylinder 63.
7, the lower die 13 is raised by raising the push-up member 63, and the upper side of the lower die 13 is positioned at the height of the pass line.

【0023】図1、図2を参照するに、上記上部金型収
納装置19、下部金型収納装置21の詳細については、
前記コモンフレーム25には一対のガイドレール69が
前後方向へ延伸して設けてあり、ガイドレール69には
走行フレーム71が走行部73を介して前後方向へ移動
自在に設けてある。この走行フレーム71を前後方向へ
移動させるために、コモンフレーム25には一対の支持
部材75を介して前後方向へ延伸したボールねじ77が
回転自在に設けてあり、このボールねじ77に螺合した
ナット部材79が走行フレーム71の適宜位置に取付け
てある。ここで、上記ボールねじ77は、適宜の支持部
材75に設けたサーボモータ81にスプロケット83,
85、チェン87を介して連動連結してある。
Referring to FIGS. 1 and 2, details of the upper mold housing device 19 and the lower mold housing device 21 will be described.
A pair of guide rails 69 are provided on the common frame 25 so as to extend in the front-rear direction. A traveling frame 71 is provided on the guide rails 69 via a traveling portion 73 so as to be movable in the front-rear direction. In order to move the traveling frame 71 in the front-rear direction, a ball screw 77 extending in the front-rear direction via a pair of support members 75 is rotatably provided on the common frame 25, and is screwed to the ball screw 77. A nut member 79 is attached to the traveling frame 71 at an appropriate position. Here, the ball screw 77 is attached to a servo motor 81 provided on an appropriate support member 75 by a sprocket 83,
85 and the chain 87 are interlockingly connected.

【0024】上記走行フレーム71の上部側には上部回
転ドラム89aが回転軸91aを介して回転自在に設け
てあり、上部回転ドラム89aの周面には、上部金型7
を備えた上部金型ホルダ9を保持する多数の上部金型保
持口93aが設けてある。上記上部金型保持口93aは
回転軸91a方向へ多数並設されていると共に上部回転
ドラム89aの周方向へ適宜間隔に設けてある。ここ
で、上記回転軸91aの高さ位置は、ほぼ垂直な金型交
換位置に位置した上部金型ステーション35a′上の上
部金型7の高さ位置ほぼ同じである。
An upper rotating drum 89a is rotatably provided on the upper side of the traveling frame 71 via a rotating shaft 91a. An upper mold 7 is provided on the peripheral surface of the upper rotating drum 89a.
Are provided with a number of upper mold holding ports 93a for holding the upper mold holder 9 provided with. A large number of the upper mold holding ports 93a are arranged in parallel in the direction of the rotating shaft 91a and are provided at appropriate intervals in the circumferential direction of the upper rotating drum 89a. Here, the height position of the rotating shaft 91a is substantially the same as the height position of the upper mold 7 on the upper mold station 35a 'located at the substantially vertical mold changing position.

【0025】上記上部金型保持口93aに設けた穴95
aには、図4に示すように上部金型ホルダ9の周溝97
aに係合可能なボール99aが設けてあり、このボール
99aはスプリング101aによって上部金型保持口9
3aの内面に対して突出する方向へ付勢されている。こ
こで、ボール99aは穴95aから離脱しないようにな
っている。また、上部回転ドラム89aの回転によって
多数の上部金型7の頭部が下部側に位置するようになっ
たときに、多数の上部金型7の頭部を支持するために、
走行フレーム71の上部側には金型支持部材103aが
設けてあり、この金型支持部材103aは前後方向へ延
伸し、かつ円弧状に形成してある。
A hole 95 provided in the upper mold holding opening 93a.
FIG. 4A shows a peripheral groove 97 of the upper mold holder 9 as shown in FIG.
a, which can be engaged with the upper mold holding opening 9 by a spring 101a.
It is urged in a direction to protrude from the inner surface of 3a. Here, the ball 99a does not come off the hole 95a. Further, when the heads of a large number of upper molds 7 are positioned on the lower side by the rotation of the upper rotating drum 89a, in order to support the heads of a large number of upper molds 7,
A mold support member 103a is provided on the upper side of the traveling frame 71, and the mold support member 103a extends in the front-rear direction and is formed in an arc shape.

【0026】上記走行フレーム71の下部側には下部金
型収納装置21の一部を構成する下部回転ドラム89b
が回転軸89bを介して回転自在に設けてあり、下部回
転ドラム89bの周面には、下部金型13を備えた下部
金型ホルダ15を保持する下部金型保持口93bが設け
てある。なお、走行フレーム71の下部側には上部金型
支持部材103aと同様の構成の下部金型支持部材10
3bが設けてある。
On the lower side of the traveling frame 71, a lower rotating drum 89b constituting a part of the lower mold housing device 21 is provided.
The lower rotary drum 89b is provided with a lower die holding opening 93b for holding the lower die holder 15 having the lower die 13 on the peripheral surface of the lower rotary drum 89b. The lower mold supporting member 10 having the same configuration as the upper mold supporting member 103a is provided on the lower side of the traveling frame 71.
3b is provided.

【0027】上記上部回転ドラム89a、下部回転ドラ
ム89bを回転させるために、回転軸91a,91bに
は一体的に従動スプロケット105a,105bが設け
てあり、走行フレーム71に回転自在に設けた回転軸1
07には、従動スプロケット105a,105bにチェ
ン109a,109bを介して連結した駆動スプロケッ
ト111a,111bが一体的に取付けてある。上記回
転軸107を回転させるために、走行フレーム71には
サーボモータ113が支持ブラケット115を介して設
けてあり、このサーボモータ113の出力軸に設けたス
プロケット117が、上記回転軸107に設けたスプロ
ケット119に連結チェン121とを介して連結してあ
る。
In order to rotate the upper rotary drum 89a and the lower rotary drum 89b, the rotary shafts 91a and 91b are integrally provided with driven sprockets 105a and 105b, respectively. 1
In 07, drive sprockets 111a and 111b connected to driven sprockets 105a and 105b via chains 109a and 109b are integrally mounted. In order to rotate the rotating shaft 107, a servo motor 113 is provided on the traveling frame 71 via a support bracket 115, and a sprocket 117 provided on an output shaft of the servo motor 113 is provided on the rotating shaft 107. The sprocket 119 is connected to the sprocket 119 via a connection chain 121.

【0028】上記構成により、サーボモータ81を適宜
に操作してボールねじ77を回転させることにより、走
行フレーム71をガイドレール67を介して前後方向へ
移動させることができる。したがって、上部回転ドラム
89a、下部回転ドラム89bを前後方向へ移動させる
ことができる。
With the above configuration, the running frame 71 can be moved in the front-rear direction via the guide rail 67 by appropriately operating the servo motor 81 to rotate the ball screw 77. Therefore, the upper rotating drum 89a and the lower rotating drum 89b can be moved in the front-rear direction.

【0029】また、サーボモータ113を適宜に操作し
て回転軸107を回転させることにより、回転ドラム8
9a,89bを所定角度だけ回転させることができるも
のである。
Further, by appropriately operating the servo motor 113 to rotate the rotating shaft 107, the rotating drum 8 is rotated.
9a and 89b can be rotated by a predetermined angle.

【0030】前記上部金型交換装置23の詳細について
は、図1、図5、図6を参照するに、上部フレーム3に
一体的に設けた支持フレーム123には左右方向(図
1、図6において左右方向、図5において表裏方向)へ
延びた一対のガイドバー125が設けてあり、一対のガ
イドバー125には第1スライダ127が左右方向へ移
動自在に設けてある。この第1スライダ127を左右方
向へ移動させるために、支持フレーム123の左側には
左右方向へ移動自在なピストンロッド129を備えた第
1移送シリンダ131が設けてあると共に、ピストンロ
ッド129の先端は第1スライダ123に一体的に取付
けてある。
Referring to FIGS. 1, 5 and 6, for details of the upper mold exchanging device 23, a support frame 123 provided integrally with the upper frame 3 has a horizontal direction (FIGS. 1 and 6). In FIG. 5, a pair of guide bars 125 are provided extending in the left-right direction (in FIG. 5, front and back directions), and a first slider 127 is provided on the pair of guide bars 125 so as to be movable in the left-right direction. In order to move the first slider 127 in the left-right direction, a first transfer cylinder 131 provided with a piston rod 129 movable in the left-right direction is provided on the left side of the support frame 123, and the tip of the piston rod 129 is It is integrally attached to the first slider 123.

【0031】上記第1スライダ123には前後方向(図
1において表裏方向、図5において右左方向、図6にお
いて下上方向)へ延びた一対のスライドバー133を介
して第2スライダ135が前後方向へ移動自在に設けて
あり、第2スライダ135は上部金型ホルダ9のフラン
ジ部41aを把持する第1ホルダ把持装置137、第2
ホルダ把持装置139を備えている。上記第2スライダ
135を前後方向へ移動させるために、第2スライダ1
35の後側には前後方向へ移動自在なピストンロッド1
41を備えた第2移送シリンダ143が設けてあると共
に、上記ピストンロッド141の先端部が第1スライダ
123の適宜位置に一体的に取付けてある。また、上記
第2スライダ135が前方向へ移動することを規制する
ために、第2スライダ135の後側には前後方向へ位置
調節可能なピストンロッド145を備えた規制シリンダ
147が設けてあり、上記ピストンロッド145の先端
部は第1スライダ123の所定位置に当接可能である。
The first slider 123 is provided with a second slider 135 via a pair of slide bars 133 extending in the front and rear direction (front and back in FIG. 1, right and left in FIG. 5, and upper and lower in FIG. 6). The second slider 135 is provided with a first holder holding device 137 for holding the flange portion 41a of the upper mold holder 9,
A holder holding device 139 is provided. In order to move the second slider 135 in the front-rear direction, the second slider 1
A piston rod 1 movable in the front-rear direction is provided on the rear side of 35.
A second transfer cylinder 143 provided with a piston 41 is provided, and a distal end of the piston rod 141 is integrally attached to an appropriate position of the first slider 123. Further, in order to restrict the movement of the second slider 135 in the forward direction, a regulating cylinder 147 provided with a piston rod 145 capable of adjusting the position in the front-rear direction is provided on the rear side of the second slider 135, The tip of the piston rod 145 can contact a predetermined position of the first slider 123.

【0032】上記構成により、第1移送シリンダ131
を介して第1スライダ127を左方向へ移動させること
により、第1ホルダ把持装置137、第2ホルダ把持装
置139を上部金型収納装置19に接近させることがで
きる。また第1移送シリンダ131を介して第1ホルダ
把持装置137、第2ホルダ把持装置135を上部タレ
ット装置11に接近させることができるものである。
With the above configuration, the first transfer cylinder 131
By moving the first slider 127 to the left through the, the first holder holding device 137 and the second holder holding device 139 can be made to approach the upper mold housing device 19. Further, the first holder holding device 137 and the second holder holding device 135 can be made to approach the upper turret device 11 via the first transfer cylinder 131.

【0033】また、第2移送シリンダ143を介して第
2ホルダ把持装置139を前方向へ移動させることによ
り、第2ホルダ把持装置139を金型交換位置に位置し
た所定の上部金型ステーション35a′に左右に対向す
る位置に位置せしめることができると共に、第1ホルダ
把持装置137を後述の金型交換位置に対応する位置に
位置せしめることができるものである。また、第2移送
シリンダ143を介して第1ホルダ把持装置137を上
記所定の上部金型ステーション35a′に左右に対向す
る位置に位置せしめることができる。
Further, by moving the second holder holding device 139 forward through the second transfer cylinder 143, the second holder holding device 139 is moved to a predetermined upper mold station 35a 'located at the mold changing position. The first holder holding device 137 can be positioned at a position corresponding to a die changing position, which will be described later, as well as at a position facing left and right. Further, the first holder gripping device 137 can be located at a position opposite to the predetermined upper mold station 35a 'from left to right via the second transfer cylinder 143.

【0034】上記第1ホルダ把持装置137の詳細につ
いては、図7を参照するに、第2スライダ135の下側
には箱型の把持ベース149が設けてあり、この把持ベ
ース149には前後方向へ延びた一対のスライドシャフ
ト151,153が前後方向(図7において左右方向)
へ移動自在に設けてある。スライドシャフト151の先
端部には把持アーム155が一体的に設けてあると共
に、スライドシャフト153の先端部には把持アーム1
57が一体的に設けてあり、各把持アーム155,15
7には上部金型ホルダ9におけるフランジ部39aの前
記把持溝に係合可能な把持爪159,161が設けてあ
る。
For details of the first holder gripping device 137, referring to FIG. 7, a box-shaped gripping base 149 is provided below the second slider 135. A pair of slide shafts 151 and 153 extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 7)
It is provided to be movable. A grip arm 155 is integrally provided at the tip of the slide shaft 151, and a grip arm 1 is provided at the tip of the slide shaft 153.
57 are provided integrally, and each gripping arm 155, 15
7 is provided with gripping claws 159 and 161 capable of engaging with the gripping grooves of the flange portion 39a of the upper mold holder 9.

【0035】一対の把持アーム155,157を同期し
て互に接近、離反する前後方向へ移動可能とするため
に、各スライドシャフト151,153の適宜位置には
ラック部163,165が設けてあると共に、把持ベー
ス149内にはラック部163,165に噛合したピニ
オン167が回転自在に設けてある。更に、一対の把持
アーム155,157を互いに接近、離反する前後方向
へ移動させるために、把持ベース149に取付けた支持
ブラケット169には前後方向へ移動自在なピストンロ
ッド171を備えた把持シリンダ173が設けてあり、
上記ピストンロッド171の先端部はスライドシャフト
151の端部に一体的には取付けてある。なお、把持ベ
ース149の下側には各把持アーム155,157を案
内するガイドロッド175,177が設けてあり、また
スライドシャフト151の後端部付近は把持アーム15
5を介して前後方向へ案内している。
Rack portions 163 and 165 are provided at appropriate positions on the slide shafts 151 and 153 so that the pair of gripping arms 155 and 157 can be moved in the front-rear direction so as to approach and separate from each other in synchronization. In addition, a pinion 167 meshing with the rack portions 163 and 165 is rotatably provided in the grip base 149. Further, in order to move the pair of gripping arms 155 and 157 in the forward and backward directions that approach and separate from each other, a gripping cylinder 173 provided with a piston rod 171 that is movable in the forward and backward directions is provided on a support bracket 169 attached to the gripping base 149. Provided,
The tip of the piston rod 171 is integrally attached to the end of the slide shaft 151. Guide rods 175 and 177 for guiding the gripping arms 155 and 157 are provided below the gripping base 149, and the gripping arms 15 near the rear end of the slide shaft 151 are provided.
The vehicle is guided in the front-rear direction via 5.

【0036】一対の把持アーム155,157が上部金
型ホルダ9の大きさに対応した所定間隔を越えて離反す
る方向へ移動することを規制するために、支持ブラケッ
ト169には前後方向へ位置調節自在なピストンロッド
179を備えた規制シリンダ181が設けてあり、ピス
トンロッド179の先端部は把持アーム157の凹部1
83に当接可能である。
In order to prevent the pair of gripping arms 155 and 157 from moving beyond a predetermined interval corresponding to the size of the upper mold holder 9, the support bracket 169 has a front-rear position adjustment. A regulating cylinder 181 having a freely movable piston rod 179 is provided.
83 can be contacted.

【0037】上記構成により、把持シリンダ173を適
宜に操作して一対の把持アーム155,157を互いに
離反する方向へ移動させる。このときに、予め規制シリ
ンダ181を適宜に操作して一対の把持アーム155,
157が上部金型ホルダ9の大きさに対応した所定間隔
を越えて互いに離反する方向へ移動することを規制して
いるために、一対の把持アーム155,157は上記所
定間隔だけ離反した状態になっている。
With the above configuration, the gripping cylinder 173 is appropriately operated to move the pair of gripping arms 155 and 157 in directions away from each other. At this time, a pair of gripping arms 155 and
The pair of gripping arms 155 and 157 are separated from each other by the above-mentioned predetermined distance because the movement of the pair of gripping arms 155 and 157 is restricted because the 157 moves beyond the predetermined distance corresponding to the size of the upper mold holder 9. Has become.

【0038】一対の把持アーム155,157を上記所
定間隔だけ離反させた後に、一対の把持アーム155,
157の間に上部金型ホルダ9を位置せしめる。そし
て、把持シリンダ173を適宜に操作して一対の把持ア
ーム155,157を互いに接近させることにより、一
対の把持アーム155,157により上部金型ホルダ9
を把持することができる。
After the pair of gripping arms 155 and 157 are separated from each other by the predetermined distance, the pair of gripping arms 155 and 157 are separated.
The upper mold holder 9 is positioned between 157. Then, by appropriately operating the gripping cylinder 173 to bring the pair of gripping arms 155 and 157 closer to each other, the upper mold holder 9 is moved by the pair of gripping arms 155 and 157.
Can be gripped.

【0039】なお、第2ホルダ把持装置139の構成は
第1ホルダ把持装置137の構成とほぼ同じであるため
に、図中において第2ホルダ把持装置139の構成要素
については第1ホルダ把持装置137における対応する
構成要素と同一番号を付し、第2ホルダ把持装置139
の構成の詳細については省略する。また、図示を省略し
た下部金型交換装置の構成は上部金型交換装置23の構
成とほぼ同じである。
Since the configuration of the second holder gripping device 139 is almost the same as the configuration of the first holder gripping device 137, the components of the second holder gripping device 139 in the drawing are the same as those of the first holder gripping device 137. The same numbers are assigned to the corresponding components in the second holder holding device 139.
The details of the configuration are omitted. The configuration of the lower die changing device, not shown, is substantially the same as the configuration of the upper die changing device 23.

【0040】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。
The operation of this embodiment will be described based on the configuration as described above.

【0041】板材に対してパンチング加工を行う前に、
上部回転ドラム89aの周面に多数設けた上部金型保持
口93aに上部金型7を備えた上部金型ホルダ9をそれ
ぞれ装着保持せしめると共に、下部回転ドラム89bの
周面に多数設けた下部金型保持口93bに下部金型13
を備えた下部金型ホルダ15をそれぞれ装着保持せしめ
る。これによって、上部金型収納装置19、下部金型収
納装置21に多数の上部金型9、多数の下部金型13を
収納することができるものである。
Before performing punching on a sheet material,
The upper mold holder 9 having the upper mold 7 is mounted and held in the upper mold holding holes 93a provided on the peripheral surface of the upper rotary drum 89a, respectively, and the lower mold holders provided on the peripheral surface of the lower rotary drum 89b are provided. The lower mold 13 is inserted into the mold holding port 93b.
The lower mold holder 15 provided with is mounted and held. As a result, a number of upper dies 9 and a number of lower dies 13 can be stored in the upper die storage device 19 and the lower die storage device 21, respectively.

【0042】上部タレット装置11の上部タレット29
aをサーボモータ45aを介して所定角度だけ回転させ
ることにより、所定の上部金型ステーション35aをほ
ぼ水平な加工位置(ストライカー49の垂直下方位置)
に位置せしめることができる。同様に、下部タレット装
置17の下部タレット29bを所定角度だけ回転させ
て、所定の下部金型ステーション35bをほぼ水平な加
工位置に位置決めすると共に、押上げシリンダ65を介
して上記所定の下部金型13を押上げて、所定の下部金
型13の上側をパスラインの高さ位置に位置せしめる。
そして、図示省略の公知の板材移動位置決め装置を適宜
に操作して板材を加工位置に移動位置決めして、ストラ
イカー49を下降させることにより、板材に対して所望
のパンチング加工を行うことができる。
The upper turret 29 of the upper turret device 11
a is rotated by a predetermined angle via the servomotor 45a, so that the predetermined upper mold station 35a is at a substantially horizontal processing position (vertical lower position of the striker 49).
Can be located. Similarly, the lower turret 29b of the lower turret device 17 is rotated by a predetermined angle to position the predetermined lower die station 35b at a substantially horizontal processing position, and the predetermined lower die via the lifting cylinder 65. 13 is pushed up to position the upper side of the predetermined lower mold 13 at the height of the pass line.
A desired punching process can be performed on the plate material by moving the plate material to the processing position by appropriately operating a known plate material movement positioning device (not shown) and lowering the striker 49.

【0043】上記パンチング加工を行っている間に、ほ
ぼ垂直な交換位置に位置している他の所定の上部金型ス
テーション35a′の所定の上部金型7を備えた上部金
型ホルダ9と、上部金型収納装置19上の所定の上部金
型7を備えた上部金型ホルダ9を上部金型交換装置23
を適宜に操作して交換する。
An upper mold holder 9 provided with a predetermined upper mold 7 of another predetermined upper mold station 35a 'located at a substantially vertical exchange position during the punching process; The upper mold holder 9 provided with the predetermined upper mold 7 on the upper mold storage device 19 is moved to the upper mold changing device 23.
And replace as appropriate.

【0044】より詳細には、上部金型収納装置19のサ
ーボモータ81を介して上部回転ドラム89aを所定量
だけ前後方向へ適宜に移動させると共にサーボモータ1
13を介して上部回転ドラム89aを所定量だけ適宜に
回転させることにより、所定の上部金型保持口93aに
保持された上部金型ホルダ9を、交換位置に位置した所
定の上部金型ステーション35a′に対応する交換位置
に位置せしめる。ここで、所定の上部金型ステーション
35a′に対応する交換位置とは、本実施例においては
所定の上部金型ステーション35a′に左右に対向する
位置からわずかにずれた位置をいう。また、第2移送シ
リンダ143、規制シリンダ147を介して第1ホルダ
把持装置137を上部上部回転ドラム89aの所定の上
部金型ホルダ9に対して左右に対向せしめると共に、第
2ホルダ把持装置139を金型交換位置の所定の上部金
型ステーション35a′上の所定の上部金型ホルダ9に
対して左右に対向させる。
More specifically, the upper rotating drum 89a is appropriately moved in the front-rear direction by a predetermined amount via the servo motor 81 of the upper mold housing device 19, and the servo motor 1
By appropriately rotating the upper rotary drum 89a by a predetermined amount via the upper mold holder 13, the upper mold holder 9 held in the predetermined upper mold holding opening 93a is moved to the predetermined upper mold station 35a located at the exchange position. ′. Here, the replacement position corresponding to the predetermined upper mold station 35a 'means a position slightly shifted from a position facing the predetermined upper mold station 35a' in the left-right direction in this embodiment. Further, the first holder holding device 137 is opposed to the predetermined upper mold holder 9 of the upper upper rotating drum 89a to the left and right via the second transfer cylinder 143 and the regulating cylinder 147, and the second holder holding device 139 is moved. The predetermined upper mold holder 9 on the predetermined upper mold station 35a 'at the mold changing position is opposed to the left and right.

【0045】次に、第1移送シリンダ131、第1スラ
イダ135を介して第1ホルダ把持装置137を上部回
転ドラム89a上の所定の上部金型ホルダ9に接近する
左方向へ移動せしめて、把持シリンダ173を介して第
1ホルダ把持装置137の一対の把持アーム155,1
57により上記所定の上部金型ホルダ9を保持する。そ
して、第1移送シリンダ131を介して第1ホルダ把持
装置137を上部回転ドラム89aから離反する右方向
へ移動せしめて、所定の上部金型ホルダ9を所定の上部
金型保持口93aから離脱せしめる。なお、図1は本実
施例のタレットパンチプレス1を概略的に図示したもの
であり、上部回転ドラム89aと上部タレット装置11
の間隙は上記作用を奏する程度に大きいものである。
Next, the first holder gripping device 137 is moved to the left to approach a predetermined upper mold holder 9 on the upper rotating drum 89a via the first transfer cylinder 131 and the first slider 135, and is gripped. A pair of gripping arms 155, 1 of the first holder gripping device 137 are provided via a cylinder 173.
57 holds the predetermined upper mold holder 9. Then, the first holder holding device 137 is moved rightward away from the upper rotating drum 89a via the first transfer cylinder 131, and the predetermined upper mold holder 9 is detached from the predetermined upper mold holding opening 93a. . FIG. 1 schematically shows a turret punch press 1 according to the present embodiment, in which an upper rotary drum 89a and an upper turret device 11 are provided.
Is so large that the above-mentioned effect is achieved.

【0046】所定の上部金型ホルダ9を上部金型保持口
93aから離脱せしめた後に、第1移送シリンダ131
を介して第2ホルダ把持装置139を、金型交換位置に
位置した所定の上部金型ステーション35a′に接近す
る右方向へ移動せしめる。そして、第2ホルダ把持装置
139により所定の上部金型ステーション35a′上の
所定の上部金型ホルダ9を把持する。そして、第1移送
シリンダ131を介して第2ホルダ把持装置139を所
定の上部金型ステーション35a′から離反する左方向
へ移動させることにより、所定の上部金型ステーション
35a′から所定の上部金型ホルダ9を離脱せしめるこ
とができる。
After the predetermined upper mold holder 9 is released from the upper mold holding port 93a, the first transfer cylinder 131
, The second holder holding device 139 is moved rightward to approach a predetermined upper mold station 35a 'located at the mold changing position. Then, the predetermined upper mold holder 9 on the predetermined upper mold station 35a 'is gripped by the second holder gripping device 139. Then, by moving the second holder gripping device 139 to the left away from the predetermined upper mold station 35a 'via the first transfer cylinder 131, the predetermined upper mold is moved from the predetermined upper mold station 35a'. The holder 9 can be detached.

【0047】所定の上部金型ステーション35a′から
所定の上部金型ホルダ9を離脱せしめた後に、第2移送
シリンダ143を介して第1ホルダ把持装置137を所
定の上部金型ステーション35a′に左右に対向する位
置に位置せしめる。次に、第1移送シリンダ131を介
して第1ホルダ把持装置137を所定の上部金型ステー
ション35a′に接近する右方向へ移動させて、所定の
上部金型ホルダ9を所定の上部金型ステーション35
a′に上部ホルダ保持部材37aを介して保持せしめ
る。そして、第1ホルダ把持装置137の把持状態を解
除する。ここで、第1ホルダ把持装置137の一対の把
持アーム157,159により上部金型ホルダ9の把持
する箇所は定まっているために、所定の上部金型ホルダ
9を上部ホルダ保持部材37aに対して所定の方向性を
有した状態のもとで保持することができる。そして、第
1移動シリンダ131を介して第1ホルダ把持装置13
7を所定の上部金型ステーション37a′から離反する
左方向へ移動させる。
After the predetermined upper mold holder 9 is removed from the predetermined upper mold station 35a ', the first holder holding device 137 is moved right and left to the predetermined upper mold station 35a' via the second transfer cylinder 143. In a position opposite to. Next, the first holder holding device 137 is moved rightward to approach the predetermined upper mold station 35a 'via the first transfer cylinder 131, and the predetermined upper mold holder 9 is moved to the predetermined upper mold station. 35
a 'via the upper holder holding member 37a. Then, the holding state of the first holder holding device 137 is released. Here, since the position where the upper mold holder 9 is gripped by the pair of gripping arms 157 and 159 of the first holder gripping device 137 is determined, the predetermined upper die holder 9 is moved to the upper holder holding member 37a. It can be held under a state having a predetermined direction. Then, the first holder gripping device 13 via the first moving cylinder 131
7 is moved leftward away from the predetermined upper mold station 37a '.

【0048】第1ホルダ把持装置137を左方向へ移動
させた後に、第2移送シリンダ143を介して所定の上
部金型ホルダ9を把持した第2ホルダ把持装置139を
前方向へ移動させて、所定の上部金型ステーション35
a′に左右に対向させる。また、上部金型収納装置19
の上部回転ドラム89aを所定量だけ前後方向へ移動さ
せて、前記所定の上部金型保持口93a(上部金型ホル
ダ9を保持していない)を上部金型ステーション35
a′に左右に対向させる。そして、第1移送シリンダ1
31を介して第2ホルダ把持装置135を所定の上部金
型保持口93aに接近させることにより、所定の上部金
型ホルダ9を所定の上部金型保持口93aに保持せしめ
て、第2ホルダ把持装置139の把持状態を解除する。
After moving the first holder holding device 137 to the left, the second holder holding device 139 holding the predetermined upper mold holder 9 via the second transfer cylinder 143 is moved to the front. Predetermined upper mold station 35
a ′. Also, the upper mold storage device 19
The upper rotating drum 89a is moved in the front-rear direction by a predetermined amount, and the predetermined upper mold holding port 93a (not holding the upper mold holder 9) is moved to the upper mold station 35.
a ′. And the first transfer cylinder 1
When the second holder holding device 135 is moved closer to the predetermined upper mold holding opening 93a via the base 31, the predetermined upper mold holder 9 is held in the predetermined upper mold holding opening 93a, and the second holder holding is performed. The gripping state of the device 139 is released.

【0049】上記作用によって、上部金型ホルダ9、上
部金型7の交換を行うことができるものであり、下部金
型ホルダ15、下部金型13についても同様の作用のも
とで交換を行う。
With the above operation, the upper mold holder 9 and the upper mold 7 can be exchanged. The lower mold holder 15 and the lower mold 13 are also exchanged under the same operation. .

【0050】以上のごとき、本実施例によれば、板材の
移動位置決めを行うときに、ほぼ水平位置に位置してい
るのは所定の下部金型13だけであり、下部タレット2
9b上の複数の下部金型13がすべてほぼ水平位置に位
置するものではない。したがって、下部金型13の干渉
によって板材に傷が生じることが少なくなるものであ
る。
As described above, according to the present embodiment, only the predetermined lower mold 13 is located at a substantially horizontal position when the plate material is moved and positioned.
The plurality of lower molds 13 on 9b are not all located at substantially horizontal positions. Therefore, the plate material is less likely to be damaged by the interference of the lower mold 13.

【0051】また、上部タレット29a(下部タレット
29b)がほぼ多角錐台状をなしており、上部タレット
29a(下部タレット29b)の中心軸が上部フレーム
3(下部フレーム5)に対して傾斜して設けてあるため
に、所定の上部金型ステーション35a′(下部金型ス
テーション35b′)をほぼ垂直な金型交換位置に位置
せしめることができ、上部、下部タレット39a,39
bの間隙の大きさを考慮することなく、パンチング加工
の間においても上部金型ホルダ9(下部金型ホルダ1
5)、上部金型7(下部金型13)の交換を適宜に行う
ことができ、作業能率向上の効果を奏するものである。
The upper turret 29a (lower turret 29b) has a substantially truncated pyramid shape, and the center axis of the upper turret 29a (lower turret 29b) is inclined with respect to the upper frame 3 (lower frame 5). The provision of the upper and lower turrets 39a, 39 allows the predetermined upper mold station 35a '(lower mold station 35b') to be located at a substantially vertical mold changing position.
The upper die holder 9 (lower die holder 1) can be used during punching without considering the size of the gap of b.
5) The replacement of the upper mold 7 (lower mold 13) can be appropriately performed, and the effect of improving work efficiency is exhibited.

【0052】更に、上部金型収納装置19(下部金型収
納装置21)に多数の上部金型7(多数の下部金型1
3)を収納することができるために、上部金型交換装置
23(下部金型交換装置)に相まって種々のパンチング
加工を行うことができ、作業能率は一層向上するもので
ある。
Further, a number of upper dies 7 (a number of lower dies 1) are stored in the upper die storage device 19 (lower die storage device 21).
Since 3) can be accommodated, various punching processes can be performed in combination with the upper die changing device 23 (lower die changing device), and the work efficiency is further improved.

【0053】図8、図9は第2実施例に係る複合タレッ
トパンチプレス185を示したものであり、この複合タ
レットパンチプレス185は第1実施例のタレットパン
チプレス1を2台備え、一方のタレットパンチプレス1
のフレーム3,5と他方のタレットパンチプレス1のフ
レーム3,5を一体化してなるものである。図中におい
て複合タレットパンチプレス185における各構成要素
についてはタレットパンチプレス1における対応する構
成要素と同一番号を付して、詳細については省略する。
なお、上記複合タレットパンチプレス185においても
前述と同様の作用のもとで行うことにより、第1実施例
の効果よりも一層の効果の向上を図ることができる。
FIGS. 8 and 9 show a composite turret punch press 185 according to the second embodiment. This composite turret punch press 185 includes two turret punch presses 1 of the first embodiment. Turret punch press 1
And the frames 3 and 5 of the other turret punch press 1 are integrated. In the figure, each component in the composite turret punch press 185 is assigned the same number as the corresponding component in the turret punch press 1, and the details are omitted.
It should be noted that the same effect as described above can be applied to the composite turret punch press 185 to further improve the effects of the first embodiment.

【0054】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、例えば上部タレット29aを円錐
台状にする等の適宜の変更を行うことにより、その他種
々の態様で実施可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the description of the embodiment as described above, but can be carried out in various other modes by making appropriate changes such as making the upper turret 29a a truncated cone. .

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、板材の移動位置決めを行
うときに、ほぼ水平位置に位置しているのは所定の金型
だけであって、タレット上の複数の金型がすべてほぼ水
平位置に位置するものではない。したがって、金型の干
渉によって板材に傷が生じることが少なくなるものであ
る。
As will be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, only the predetermined mold is located at a substantially horizontal position when the plate material is moved and positioned. Thus, the plurality of molds on the turret are not all located at a substantially horizontal position. Therefore, the occurrence of scratches on the plate material due to the interference of the mold is reduced.

【0056】また、タレットがほぼ多角錐台状或いはほ
ぼ円錐台状をなしており、かつタレットの中心軸がフレ
ームに対して傾斜して設けてあるために、所定の金型ス
テーションをほぼ垂直な金型交換位置に位置せしめるこ
とができ、上下のタレットの間隙の大きさを考慮するこ
となく、パンチング加工の間においても金型の交換を適
宜に行うことができ、作業能率向上の効果を奏するもの
である。更に、回転ドラムに設けた多数の金型保持部に
多数の金型をそれぞれ保持せしめることにより多数の金
型を収納することができるために、金型交換装置と相ま
って種々のパンチング加工を行うことができ、一層作業
能率は向上するものである。
Further, since the turret has a substantially polygonal truncated pyramid shape or a substantially truncated cone shape, and the center axis of the turret is provided to be inclined with respect to the frame, the predetermined mold station can be substantially perpendicular to the frame. The die can be positioned at the die changing position, and the die can be appropriately changed even during the punching process without considering the size of the gap between the upper and lower turrets, thereby improving the working efficiency. Things. Furthermore, since a large number of molds can be accommodated by holding a large number of molds respectively in a large number of mold holding portions provided on the rotary drum, various punching processes must be performed in combination with a mold changing device. Work efficiency is further improved.

【0057】なお、2台のタレットパンチプレスを複合
化した場合にはより一層の効果の向上を図ることができ
るものである。
When two turret punch presses are combined, the effect can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図2におけるI−I線に沿った図である。FIG. 1 is a diagram along a line II in FIG. 2;

【図2】タレットパンチプレスの概略的な平面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic plan view of a turret punch press.

【図3】本実施例の要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the present embodiment.

【図4】上部回転ドラムの上部金型保持部を示す図であ
る。
FIG. 4 is a view showing an upper mold holding portion of the upper rotary drum.

【図5】上部金型交換装置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an upper mold changing device.

【図6】図5におけるVI−VI線に沿った図である。FIG. 6 is a view along the line VI-VI in FIG. 5;

【図7】第1ホルダ把持装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a first holder holding device.

【図8】図9におけるVIII−VIII線に沿った図である。8 is a view along the line VIII-VIII in FIG.

【図9】第2実施例の複合タレットパンチプレスの概略
的な平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view of a composite turret punch press according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレットパンチプレス 3 上部フレーム 5 下部フレーム 7 上部金型 9 上部金型ホルダ 13 下部金型 15 下部金型ホルダ 19 上部金型収納装置 21 下部金型収納装置 23 上部金型交換装置 29a 上部タレット 35a 上部金型ステーション 37a 上部ホルダ保持部材 89a 上部回転ドラム 89b 下部回転ドラム 93a 上部金型保持口 93b 下部金型保持口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret punch press 3 Upper frame 5 Lower frame 7 Upper die 9 Upper die holder 13 Lower die 15 Lower die holder 19 Upper die storage device 21 Lower die storage device 23 Upper die exchange device 29a Upper turret 35a Upper mold station 37a Upper holder holding member 89a Upper rotating drum 89b Lower rotating drum 93a Upper mold holding opening 93b Lower mold holding opening

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 28/36 B23Q 3/157 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 28/36 B23Q 3/157

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 タレットパンチプレスにおいて、ほぼ多
角錐台状或いはほぼ円錐台状のタレットを、フレームに
対して中心軸が傾斜するようにして設けると共に上記中
心軸を中心として回転可能に設け、上記タレットの側面
に着脱自在な金型を保持する複数の金型ステーションを
周方向へ適宜間隔に設け、前記タレットを中心軸を中心
として所定角度だけ回転させて所定の金型ステーション
をほぼ水平な加工位置に位置決めしたときに、他の所定
の金型ステーションをほぼ垂直な金型交換位置に位置す
るように構成し、 前記タレットの一側に回転ドラムを回転軸を中心として
回転可能かつ回転軸方向へ移動可能に設け、上記回転ド
ラムの周面に着脱自在な金型を保持する多数の金型保持
部を設け、前記金型交換位置に位置した金型ステーショ
ンに保持された金型と、金型交換位置に対応した金型保
持部の金型との交換を行うための金型交換装置を設けて
なることを特徴とするタレットパンチプレス。
In a turret punch press, a substantially polygonal truncated pyramid-shaped or substantially truncated-cone-shaped turret is provided so that a central axis thereof is inclined with respect to a frame, and is rotatably provided about the central axis. A plurality of mold stations that hold a detachable mold on the side surface of the turret are provided at appropriate intervals in the circumferential direction, and the turret is rotated by a predetermined angle about a central axis to process a predetermined mold station substantially horizontally. When positioned at a position, the other predetermined mold station is configured to be located at a substantially vertical mold exchange position, and a rotating drum can be rotated about a rotation axis on one side of the turret and the rotation axis direction. And a plurality of mold holding portions for holding a detachable mold on the peripheral surface of the rotary drum, and a mold station located at the mold changing position. Turret punch press of the mold maintained, characterized by comprising providing a mold exchanging apparatus for exchanging a die of the die holding unit corresponding to the die exchanging position to.
【請求項2】 請求項1に記載の構成要件からなるタレ
ットパンチプレスを2台備え、一方のタレットパンチプ
レスのフレームと他方のタレットパンチプレスのフレー
ムを一体化してなることを特徴とする複合タレットパン
チプレス。
2. A turret punch press comprising two turret punch presses each having the constitutional requirements according to claim 1, wherein a frame of one turret punch press and a frame of the other turret punch press are integrated. Punch press.
JP14036291A 1991-06-12 1991-06-12 Turret punch press and composite turret punch press Expired - Fee Related JP3194988B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14036291A JP3194988B2 (en) 1991-06-12 1991-06-12 Turret punch press and composite turret punch press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14036291A JP3194988B2 (en) 1991-06-12 1991-06-12 Turret punch press and composite turret punch press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04367334A JPH04367334A (en) 1992-12-18
JP3194988B2 true JP3194988B2 (en) 2001-08-06

Family

ID=15267063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14036291A Expired - Fee Related JP3194988B2 (en) 1991-06-12 1991-06-12 Turret punch press and composite turret punch press

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3194988B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0679369A (en) * 1992-09-03 1994-03-22 Kenichi Tanaka Punching device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04367334A (en) 1992-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2596675B2 (en) Turret punch press
JP3194988B2 (en) Turret punch press and composite turret punch press
JP3126167B2 (en) Turret punch press and composite turret punch press
JP2004344911A (en) Apparatus and method for bending plate
JP2686164B2 (en) Turret punch press
JP4098412B2 (en) Turret punch press
JP2655850B2 (en) Plate support device for press brake
JPH0824975B2 (en) Automatic die change device for punch press
JPH11179449A (en) Automatic die changing device and punching machine equipped therewith
JP2000042656A (en) Gripper device for die
JP4501299B2 (en) Punch press
JP4027453B2 (en) Punching machine
JP2502505Y2 (en) Turret punch press
JP3236354B2 (en) Punching machine
JP2773991B2 (en) Automatic mold changer
JP3195028B2 (en) Die exchange hand of automatic die changer
JP2523080Y2 (en) Die holding device in punch press equipped with die changing device
JPH0753778Y2 (en) Turret punch press die change device
JP2897885B2 (en) Punch press
JP3167758B2 (en) Punch press
JP3268909B2 (en) Mold changing device of bending machine
JP2529332Y2 (en) Punch press with die exchange system
JP3171621B2 (en) Tool change device
JP2817388B2 (en) Tool change system for punch press machine
JP3171620B2 (en) Tool holding device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees