JP2020156230A - 電源装置、自動操舵車両、及び電力供給方法 - Google Patents
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Abstract
Description
新交通システムの具体例としては、例えば、APM(Automated People Mover:全自動無人運転車両)や都市内向けAGT(Automated Guideway Transit:自動案内軌条旅客輸送システム)等がある。
図1に示すように車両1は新交通システムの車両であって、車体2と、車体2の下部に設けられた台車3と、台車3に電力を供給する電源装置20とを備えている。
台車3は、車体2を下方から支持し、軌道100上を走行する。台車3は、車体2の走行方向D1における前部及び後部における下部に一つずつ設けられている。前部に配置された台車3Aと後部に配置された台車3Bとは同じ構成を有している。
図2に示すように、電源装置20は、第一電源系統21と、第二電源系統31と、変圧装置22と、第一予備電源35と、第二予備電源36とを備えている。
リレー25は、VD24で変圧装置22の上流から供給される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に動作し、走行輪7にブレーキ力を付与する上記の保安ブレーキ装置17を動作させる。
本実施形態では、DC/DCコンバータ23と、VD24と、リレー25との組は複数組(4組)設けられている。
本実施形態では、走行方向D1の前部の台車3Aのアクチュエータ12を動作させる操舵系統(前)32A、及び、走行方向D1の後部の台車3Bのアクチュエータ12を動作させる操舵系統(後)32Bの2系統が設けられている。各々の操舵系統32は、変圧装置22内のDC/DCコンバータ23、VD24、及びリレー25の一つの組に、一つずつ接続されている。即ち各々の操舵系統32へは変圧装置22から並列に電力が供給可能となっている。
本実施形態では、走行方向D1の前部の台車3Aに近いセンサ13を動作させるセンサ系統(前)33A、及び、走行方向D1の後部の台車3Bに近いセンサ13を動作させるセンサ系統(後)33Bの2系統が設けられている。各々のセンサ系統33は、変圧装置22内のDC/DCコンバータ23、VD24、及びリレー25の一つの組に、一つずつ接続されている。即ち各々のセンサ系統33へは変圧装置22から並列に電力が供給可能となっている。
なお、パンタグラフ6等の第一電源系統21の上流側の装置に不具合が生じた場合だけでなく、第一電源系統21内でVD21bの上流側で断線等が発生した場合にも、保安ブレーキ装置17及び第一予備電源35が動作するようになっている。
2…車体
3…台車
4…台車枠
5…給電部
6…パンタグラフ
7…走行輪
8…車軸
9…モータ
10…操舵装置
11…連結アーム
12…アクチュエータ
13…センサ
14…操舵制御部
17…保安ブレーキ装置
20…電源装置
21…第一電源系統
21a…SIV
21b…VD
21c…リレー
22…変圧装置
23…DC/DCコンバータ
24…VD
25…リレー
31…第二電源系統
32…操舵系統
33…センサ系統
35…第一予備電源
36…第二予備電源
37…バッテリ
38…BMS
100…軌道
120…給電線
D1…走行方向
Claims (15)
- 車体と、軌道上で前記車体を走行させる走行輪及び該走行輪を自動で操舵可能な操舵装置を含む台車と、を有する自動操舵車両に設けられた電源装置であって、
前記走行輪を回転駆動するモータへ電力を供給する第一電源系統と、
前記第一電源系統の電力の一部が供給されて電圧を変圧する変圧装置と、
前記変圧装置で変圧された電力を前記操舵装置に供給する第二電源系統と、
前記第一電源系統で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記変圧装置に電力を供給可能な第一予備電源と、
を備える電源装置。 - 前記第二電源系統に設けられ、前記操舵装置に電力を供給する第二予備電源をさらに備え、
前記第二予備電源は、前記変圧装置で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記操舵装置に電力を供給可能となっている請求項1に記載の電源装置。 - 前記第二予備電源は、該第二予備電源の状態を管理するバッテリマネジメントシステムを有している請求項2に記載の電源装置。
- 前記バッテリマネジメントシステムは、前記第二予備電源から前記操舵装置に供給可能な電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記台車に設けられて前記走行輪にブレーキ力を付与する保安ブレーキ装置を動作させる請求項3に記載の電源装置。
- 前記操舵装置は、前記走行輪を操舵するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作量を決定するためのセンサと有し、
前記第二電源系統は、前記アクチュエータへ電力を供給する操舵系統と、前記センサへ供給するセンサ系統と、を有し、
前記第二予備電源は、前記操舵系統と前記センサ系統との各々に設けられている請求項2から4のいずれか一項に記載の電源装置。 - 前記操舵系統及び前記センサ系統へは、前記変圧装置から並列に電力が供給可能となっている請求項5に記載の電源装置。
- 前記第二予備電源は、前記台車に設けられている請求項5又は6に記載の電源装置。
- 前記操舵系統に設けられた前記第二予備電源は、前記アクチュエータに加えられる外力を回生電力として吸収可能に設けられている請求項5から7のいずれか一項に記載の電源装置。
- 前記操舵系統及び前記センサ系統は、前記車体の走行方向の前部に設けられる前記台車と、前記車体の前記走行方向の後部に設けられる前記台車とに対応して対をなして設けられ、
一対の前記操舵系統の各々に設けられた前記第二予備電源は、一対の前記操舵系統のいずれに対しても電力を供給可能であり、
一対の前記センサ系統の各々に設けられた前記第二予備電源は、一対の前記センサ系統のいずれに対しても電力を供給可能である請求項5から8のいずれか一項に記載の電源装置。 - 前記変圧装置は、前記変圧装置で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記台車に設けられて前記走行輪にブレーキ力を付与する保安ブレーキ装置を動作させるリレーを有する請求項1から9のいずれか一項に記載の電源装置。
- 前記第一電源系統は、前記第一電源系統で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記台車に設けられて前記走行輪にブレーキ力を付与する保安ブレーキ装置を動作させるリレーを有する請求項1から10のいずれか一項に記載の電源装置。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の電源装置と、
前記電源装置からの電力によって回転駆動可能な走行輪、及び、前記電力によって前記走行輪を自動で操舵可能な操舵装置を有する台車と、
前記台車が設けられた車体と、
を備える自動操舵車両。 - 車体と、軌道上で前記車体を走行させる走行輪及び該走行輪を自動で操舵可能な操舵装置を含む台車と、を有する自動操舵車両への電力供給方法であって、
第一電源系統によって前記走行輪を回転駆動するモータへ電力を供給するステップと、
前記第一電源系統の電力の一部が供給されて電圧を変圧装置で変圧するステップと、
前記変圧装置で変圧された電力を前記操舵装置に供給するステップと、
前記第一電源系統で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、第一予備電源によって前記変圧装置に電力を供給するステップと、
を含む電力供給方法。 - 前記変圧装置で検知される電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、第二予備電源から前記操舵装置に電力を供給するステップをさらに含む請求項13に記載の電力供給方法。
- 前記第二予備電源から前記操舵装置に供給可能な電力の電圧が所定値よりも小さくなった際に、前記走行輪にブレーキ力を付与するステップをさらに含む請求項14に記載の電力供給方法。
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