JP2020152557A - 冷凍倉庫用の自動倉庫システム - Google Patents
冷凍倉庫用の自動倉庫システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020152557A JP2020152557A JP2019054713A JP2019054713A JP2020152557A JP 2020152557 A JP2020152557 A JP 2020152557A JP 2019054713 A JP2019054713 A JP 2019054713A JP 2019054713 A JP2019054713 A JP 2019054713A JP 2020152557 A JP2020152557 A JP 2020152557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- freezing
- power receiving
- storage
- warehouse system
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007710 freezing Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000008014 freezing Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract 6
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 6
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 3
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
まず、図1乃至図3を参照しながら自動倉庫システムの全体構成を先に説明する。自動倉庫システム1は、例えば−30℃の低温環境で荷を冷凍保管可能な倉庫内で、冷凍食品等の荷2を自動的に入庫、出庫、及び荷揃えすることができるシステムである。自動倉庫システム1は、断熱壁4及び断熱処理が施された天井6で囲まれた閉鎖空間A内に、荷2を冷凍保管する冷凍保管棚8と、冷凍保管棚8に保管されている荷2を搬送する搬送車としての台車10とを備えている。また、倉庫内には、台車10が走行するためのレール12が敷設されている。更に、自動倉庫システム1は、閉鎖空間A内の空気を冷却して、閉鎖空間A内に循環させる冷凍機Rを備えている。
冷凍保管棚8は、多数の荷2を保管可能な、いわば高密度保管型の保管スペースである。冷凍保管棚8の構成は、複数の荷を収容・保管可能であれば、特に限定されない。冷凍保管棚8は、複数段の保管ステージ20を備えており、この実施形態では上下方向に層状に重ねられた3段の保管ステージ20を備えている。各保管ステージ20は、Y軸方向に隙間なく隣接して並べられた複数(例えば6つ)の保管行22を含み、各保管行22はX軸方向に接続された複数(例えば7つ)の冷凍保管部24を含む。冷凍保管部24は、荷2を冷凍保管する単位である。なお、保管ステージ20の段数、保管行22の行数、及び各保管行内の冷凍保管部24の数は例示であり、倉庫の形状や要求される荷2の大きさ、保管量に応じて、適宜選択可能である。当然のことながら、保管ステージ20、又は保管行22の数が1であっても良い。
レール12は、冷凍保管部24の下部に設けられた走行空間26内において、X軸方向に延在する。レール12は、その延在方向に台車10を走行させるように構成された車輪の転動面を有する部材または部分である。したがって、レール12は、棒状または帯状の部材に形成された転動面を有するレールであってもよいし、平面上に形成された転動面を有するレールであってもよい。
走行空間26は、保管行22の下側において保管行22の全長にわたって延びる空間であり、内部を台車10が走行する。走行空間26は、冷凍保管部24の床面に形成されたスリットを介して冷凍保管部24と連続しているが、前室16とは連続していないため、走行空間26内の温度は閉鎖空間A内の温度と実質的に同じである。したがって、走行時には台車10は冷凍倉庫内の温度と実質的に同じ温度の環境内を走行し続けることとなる。走行空間26内にはレール12が敷設されており、台車10が走行できる高さを有している。走行空間26の高さは、冷凍保管部24の高さよりも低い。走行空間26の高さを低くすることにより、走行空間26の容積を小さくし、これにより冷凍保管部24が閉鎖空間A内で占有する容積を増加させ、閉鎖空間A内を高密度化することができる。ここで「高密度化」するとは、閉鎖空間A内で荷2が占める体積を増やすことに加えて、閉鎖空間A内で空気が占める容積を減らすことも意味する。閉鎖空間A内で荷2の保管及び搬送に寄与しない空気の容積を減らし、例えば内部搬送機構のように荷2の保管及び搬送に不可欠な物体が閉鎖空間A内で占める体積を増やして高密度化することで、空気の温度を低下させるために使用される電力を節約することができる。
次に、図4、及び図5を参照して台車10について説明する。図4は、台車の一例を概略的に示す平面図である。図5は、台車の側面図である。台車10は、荷2を搬送するために、保管行22の中でレール12をX軸方向に走行する。台車10は、冷凍保管部24に対して荷2を出し入れする。
充電ステーション46は、台車10の電池38を充電するためのステーションである。充電ステーション46は、保管行22の一端側に設けられている。充電ステーション46は、各保管行22の一端に対応する位置に、台車10を受け入れることができるポート54を有している。充電ステーション46は、例えば倉庫の商用電源Vと接続されており、電源Vから供給された電力を、給電端子48及び受電端子36を介して台車10に供給する。図示の例では、保管行22が入出庫部18からX軸方向に延びており、充電ステーション46は保管行22の他端側に配置されている。なお、この例では、全ての保管行22に充電ステーション46のポート54が設けられていることとしているが、自動倉庫システム1が台車10をY軸方向に移動させる機構を有していれば、一部の保管行22にのみポート54を設けても良い。充電ステーション46を保管行22の他端側に設けて冷凍環境内に配置することで、台車10が充電をするに際して冷凍環境内から出る必要がなくなり、台車10の車体28等に結露が発生するのを抑制することができる。
上述したように台車10は、閉鎖空間Aの外部を走行することはないため、台車10に結露が発生することはないが、閉鎖空間A内の全ての空間の温度を完全に均一にすることは困難であるため、車体28等に霜が発生することがある。特に、給電端子48や受電端子36に霜が堆積すると、両端子の間の電気接続を確立できなくなり適切に台車10の充電を行うことができなくなる。したがって自動倉庫システム1は、給電端子48及び受電端子36の少なくとも一方に堆積した霜を除去する霜除去部材56を備える。
上記の霜除去部材56に替えて、又は霜除去部材56に加えて、台車10に霜除去運転モードを搭載しても良い。霜除去運転は、台車10が充電ステーション46に到着する度、又は一定時間毎に間欠的に行われる。霜除去運転は、例えば台車制御部42がモータ40の駆動を制御することで実行される。霜除去運転としては、台車10が充電ステーション46に到着する直前に、台車10を進行方向前後に小刻みに動かすことで受電端子36の表面に付着した霜を振り落とすような運転がある。
以下、本発明の変形例を説明する。上述の実施形態では、充電ステーション46に給電端子48を設け、台車10に受電端子36を設けた接触型充電を用いた例を説明したが、台車10の電池を充電するための構成として、非接触型充電を用いても良い。この場合、充電ステーション46に給電部として給電コイルを設け、台車10に受電部として受電コイルを設ける。
Claims (7)
- 荷を冷凍保管可能な冷凍倉庫用の自動倉庫システムであって、
複数の荷を冷凍保管する冷凍保管棚と、
前記冷凍保管棚に保管されている荷を搬送可能な搬送車と、を備え、
前記冷凍保管棚は、複数段の保管ステージを備え、各保管ステージの下部には、前記搬送車が走行可能な走行空間が設けられていることを特徴とする冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記冷凍保管棚は、第1方向に並んだ複数の冷凍保管部からなる保管行を複数備え、
前記複数の保管行は、前記第1方向と直交する第2方向に沿って互いに隣接して配置されている、請求項1に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記走行空間の高さは、前記冷凍保管部の高さよりも低い、請求項2に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
- 前記搬送車は、駆動モータ、及び当該駆動モータに給電するバッテリーを備え、
前記駆動モータ、及び前記バッテリーは、単一の断熱ケース内に配置されている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記搬送車は、前記バッテリーに電気的に接続された受電部を有し、
前記受電部に電力を供給可能な給電部を備える、請求項4に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記受電部は、前記搬送車の外部表面に露出した受電端子を備え、
前記給電部は、前記受電端子と接触可能な形状を有する給電端子を備え、
前記自動倉庫システムは、前記受電端子又は給電端子の少なくとも一方の表面の霜を除去するための霜除去部材を備える、請求項5に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記受電部は、前記搬送車の外部表面に露出した受電端子を備え、
前記搬送車は、前記受電端子の表面の霜を除去するための霜除去運転を行う、請求項5に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019054713A JP6749449B1 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム |
JP2020017698A JP7393233B2 (ja) | 2019-03-22 | 2020-02-05 | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019054713A JP6749449B1 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020017698A Division JP7393233B2 (ja) | 2019-03-22 | 2020-02-05 | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6749449B1 JP6749449B1 (ja) | 2020-09-02 |
JP2020152557A true JP2020152557A (ja) | 2020-09-24 |
Family
ID=72276726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019054713A Active JP6749449B1 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6749449B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113306930B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-01-20 | 小馋猫科技发展有限公司 | 一种无人前置仓及工作方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4286911A (en) * | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
JP2012109215A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | 電気車両用充電装置 |
-
2019
- 2019-03-22 JP JP2019054713A patent/JP6749449B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4286911A (en) * | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
JP2012109215A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | 電気車両用充電装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6749449B1 (ja) | 2020-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7393233B2 (ja) | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム | |
EP2436619A2 (en) | Vertical conveyor system | |
WO2016115565A4 (en) | Storage and retrieval system | |
WO2008136659A1 (en) | System and method for storing goods | |
JP6749449B1 (ja) | 冷凍倉庫用の自動倉庫システム | |
CN110803440B (zh) | 货物分拣系统、货物分拣方法以及仓储空间 | |
JP2021050102A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2004217379A (ja) | 処理及び保管設備 | |
US11939163B2 (en) | Article accommodation facility | |
JP2020152574A5 (ja) | ||
JP7353760B2 (ja) | 機械式駐車装置の充電制御システム、及びその方法並びにプログラム、機械式駐車装置 | |
JPH05316605A (ja) | 無人車 | |
CN109502220A (zh) | 一种冷运方法及冷运设备 | |
WO2022258451A1 (en) | A storage container for an automated, grid-based storage and retrieval system | |
CN213734654U (zh) | 充电仓及具有其的换电站 | |
CN112298878B (zh) | 仓储系统及仓储控制方法 | |
JP6676702B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP6632663B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2003143714A (ja) | 電動車両のバッテリ交換装置 | |
JP7494822B2 (ja) | 容器搬送設備 | |
JP2958620B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
JP2023164598A (ja) | 自動倉庫システム | |
KR100657790B1 (ko) | 무인 반송차의 배터리 충전 및 교체 장치 | |
JP2024511509A (ja) | バッテリーパレットラッキングシステム及びバッテリーパレットラッキングシステムにおいてバッテリーを充電する為のシステム | |
JP2023090276A (ja) | 作業システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190325 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190325 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190904 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200205 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200205 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200214 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200218 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200313 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200317 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200602 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20200707 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20200811 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749449 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |