JP2020152525A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送力の低下によるシートの搬送不良を抑制することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置（１００）は、シートを所定の搬送方向（Ａ）に搬送する搬送手段（１０８）と、搬送力が所定の搬送力未満に低下している搬送力低下状態であることを判別する判別手段と、搬送手段（１０８）の搬送力を可変に調整する調整手段（１０８ｆ）と、判別手段により搬送力低下状態であると判別された場合に、搬送力を増加させるべく調整手段（１０８ｆ）を制御する制御手段（２００）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。

特許文献１及び２では、画像形成装置から排紙ローラにより排出されるシートに対して綴じ処理等の後処理を施すシート処理装置において、シートに後処理を施す際に無端状ベルトによってシートを搬送する構成を開示している。

特開２０１５−３０６１０号公報 特開２０１６−１６００１４号公報

しかしながら上述したシート処理装置等のシートを搬送するシート搬送装置においては、例えばローラやベルト等の摩耗による削れや経時変化等によってシートの搬送力が低下してしまう。これによりシートを所定の位置まで搬送することができなくなり、搬送路上でのシートの搬送不良が発生したり、搬送不良によるシートの整合不良等が発生する虞がある。

本発明は、シートの搬送不良を抑制することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、シートに搬送力を付与し、前記シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送力が所定の搬送力未満に低下している搬送力低下状態を判別する判別手段と、前記搬送手段の搬送力を可変に調整する調整手段と、前記判別手段により前記搬送力低下状態であると判別された場合、前記搬送力低下状態であると判別される以前よりも前記搬送手段の搬送力を増加させるべく前記調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シートの搬送力が低下した状態であると判別された場合に、搬送力を増加させるように搬送力を調整するようにしているため、シートの搬送不良を抑制することができる。

第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す正面断面図。 図１の装置に於けるパドル搬送機構（シート搬入手段）の説明図で、（ａ）はパドル部材が上昇した状態の図、（ｂ）はパドル部材が降下した状態の図。 図１の装置に於ける搬送機構の説明図で、（ａ）はローレットベルトが第一位置に位置する状態の図、（ｂ）はローレットベルトが第二位置に位置する状態の図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。

図１は第１の実施形態に係るシート搬送装置でもあるシート処理装置１００の構成図である。図示のシート処理装置１００には処理トレイ（集積手段）１０５や装置制御部２００が内蔵され、画像形成装置１の端末装置として構成されている。シート処理装置１００はシート搬入口１０２とシート排出口１０４とを有する搬送パス（搬送路）１０３と、処理パス１０６を有する処理トレイ（集積手段）１０５と、が配置され、図示のものはシート搬入口１０２より搬入されたシートを搬送パス１０３に沿って略水平方向である搬送方向Ａに搬送してシート排出口１０４から搬出（排出）するように構成されている。この搬送パス（搬送路）１０３には、シートを搬送する搬入ローラ対１０７と搬送機構（搬送手段）１０８とが配置されている。

また搬送パス（搬送路）１０３には、搬送されるシートが通過する所定の検知位置において搬送されるシートの搬送方向Ａにおける先端（下流端）と後端（上流端）との少なくとも一方を検知するセンサ（シート検知手段）１１０が配置されている。センサ１１０は、シートの搬送方向Ａにおける先端と後端とを検知し、その後のシート搬送のタイミング信号の基準を形成する。

図１に示す処理トレイ（集積手段）１０５は、搬送パス（搬送路）１０３の下方で、かつシート排出口１０４の下流側に配置されている。この処理トレイ（集積手段）１０５は、シート排出口１０４から排出されたシートを搬送しながら上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する処理パス１０６を備えている。上記処理トレイ（集積手段）１０５はシート排出口１０４から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を搬送方向Ａにおける下流側の積載トレイ１１２に搬出するように構成されている。

図２（ａ）に示すように、上記シート排出口１０４の搬送方向Ａにおける下流側にはパドル搬送機構１１３（シート搬入手段）が配置され、シート排出口１０４から送られたシートを処理パス１０６に搬送し、処理トレイ（集積手段）１０５へ集積する。図示のパドル搬送機構（シート搬入手段）１１３は、図示しない駆動モータに連結された回転軸１１３ｘに複数の弾性羽根が円周方向に配置されたパドル部材１１３ａでシートを搬送する。図示のパドル部材１１３ａは揺動ガイド１１３ｂにマウントされ、図２（ｂ）に示すように、シートを搬送するタイミングで処理トレイ（集積手段）１０５上に降下してシートを搬送方向Ａの反対方向に反転搬送する。

このパドル搬送機構（シート搬入手段）１１３の制御は、前述したセンサ（シート検知手段）１１０のシートの後端の検知信号を基準に制御する。また処理トレイ（集積手段）１０５上にはパドル搬送機構（シート搬入手段）１１３で送られたシートを所定の処理位置に送る搬送機構（搬送手段）１０８が配置されている。搬送機構（搬送手段）１０８はローレットベルト（回転体）１０８ａを図示しない駆動モータに連結されたリンクレバー１０８ｄで保持した構成であり、シートを搬送するタイミングで処理トレイ（集積手段）１０５上に降下してシートを図１において搬送方向Ａの反対方向に搬送する。その構造は後述する。なお、リンクレバー１０８ｄ及びリンクレバー１０８ｄを駆動する駆動モータにより、搬送機構１０８のシートの搬送力を可変に調整可能な調整機構（調整手段）１０８ｆが構成される。

図１に従って処理トレイ（集積手段）１０５の構成を説明する。処理トレイ（集積手段）１０５の先端部（図示のものは搬送方向Ａにおける後端部（上流端））には、処理トレイ１０５に排出されたシートの搬送方向Ａにおける上流端に当接してシートを位置決めするシート端規制部材（位置決め手段）１１４が設けられている。そして、シート排出口１０４から排出されて、搬送機構（搬送手段）１０８で処理トレイ１０５に搬入されたシートを突き当て規制する。このシート端規制部材（位置決め手段）１１４は処理トレイ（集積手段）１０５に集積されたシートを所定の処理位置（所定位置）に整合する。

また処理トレイ（集積手段）１０５には、シート端規制部材（位置決め手段）１１４に位置決めされた搬送方向Ａと交差するシートの幅方向を基準ラインに位置決めする側縁整合部材１１５が配置されている。図示の側縁整合部材１１５は、シート排出口１０４から送られシート端規制部材（位置決め手段）１１４に位置決めされたシートを排紙直交方向（幅方向）に幅寄せ整合する。この側縁整合部材１１５は、左右一対の整合板で構成され、所定の基準ライン（センタ基準又はサイド基準）にシートを位置決めする。

図示の処理トレイ（集積手段）１０５には、集積したシートに後処理を施す綴じ装置（後処理手段）１１６（１１７）が配置されている。処理トレイ（集積手段）１０５上に集積したシートに後処理をする装置としては、綴じ処理手段、折り処理手段、パンチ穿孔手段、スタンプ捺印手段、トリミング断裁手段などの装置が採用される。図示のものは処理トレイ１０５上に集積されたシートに後処理するステープル綴じ装置（ステープル綴じ処理手段）１１６と圧着綴じ装置（圧着綴じ手段）１１７が選択的に処理するように配置されている。これらの綴じ装置１１６（１１７）は種々の機構が知られているのでその説明を省く。

本実施形態は、シート搬入口１０２より搬入されたシートを搬送方向Ａに搬送してシート排出口１０４から搬出（排出）した後、処理トレイ（集積手段）１０５上に降下してシート排出口１０４から送られたシートを所定のシート端規制部材（位置決め手段）１１４に案内（搬送）する搬送機構（搬送手段）１０８に関する。

この搬送機構（搬送手段）１０８は、ローレットベルト１０８ａと従動コロ１０９とでシートを押圧し、搬送パス（搬送路）１０３に搬入されたシートの下面にローレットベルト１０８ａが接触しながら回転してシートに搬送力を付与することで、シート排出口１０４から搬出すべくシートを搬送する。また処理トレイ（集積手段）１０５上において、シート排出口１０４から排出されシート積載面１０５ａ上に積載されている最上シートの上に搬入されたシートの上面にローレットベルト１０８ａが接触しながら回転してシートに搬送力を付与することで、シートをシート端規制部材（位置決め手段）１１４に向けて搬送し突き当てる。

このため、例えばローレットベルト１０８ａや従動コロ１０９の摩耗による削れや経時変化等の変化によって搬送機構（搬送手段）１０８の搬送力が低下してもシートを搬送する搬送力を均一に維持しながら適正のタイミングでシートを搬送し、同時に適度の搬送力でシート端規制部材（位置決め手段）１１４に突き当て搬送することが望ましい。

そこで搬送機構（搬送手段）１０８を次のように構成する。図３（ａ）に示すように、リング形状の無端ベルトであるローレットベルト１０８ａと、ローレットベルト１０８ａの内周面１０８ｂと係合する駆動回転部材１１１と、ローレットベルト１０８ａの外周面１０８ｃと当接可能な従動コロ１０９と、駆動回転部材１１１に回転力を付与する駆動手段Ｍ（駆動モータ）と、で構成する。

また搬送機構（搬送手段）１０８は図示しない駆動モータに連結されたリンクレバー１０８ｄを介してローレットベルト１０８ａがリンクレバー１０８ｄの回動中心１０８ｅを中心に回動可能に保持した構成である。搬送機構１０８は、図３（ａ）のように搬送パス（搬送路）１０３でシート排出口１０４へ搬送方向ＡにシートＳ１を搬送する際はローレットベルト１０８ａが上昇して従動コロ１０９と当接可能な第一位置へ移動する。また、搬送機構１０８は、図３（ｂ）のように処理パス１０６でシートを搬送する際はローレットベルト１０８ａが所定量降下して処理トレイ１０５の最上のシートＳ２に当接する第二位置へ移動して処理トレイ（集積手段）１０５上でシートＳ２を搬送する。このように、搬送機構１０８は、第一位置と第二位置とに移動可能に構成されている。

本実施形態においては、リンクレバー１０８ｄを介してローレットベルト１０８ａをリンクレバーの回動中心１０８ｅを中心に回動させることにより、搬送機構１０８を第一位置と第二位置とに移動させているが、本発明はこれに限らず、リンクレバー等の部材を介さずローレットベルト１０８ａを直線的に昇降させることにより、搬送機構１０８を第一位置と第二位置とに移動させてもよい。

次に本実施形態において搬送機構（搬送手段）１０８の搬送力を均一に維持するため、ローレットベルト１０８ａの搬送力が低下した搬送力低下状態を判別する装置制御部（制御）２００について説明する。装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合に搬送力を増加させるべく調整機構１０８ｆを制御してリンクレバー１０８ｄの回動角度を調整する。

図３（ａ）に示すように、搬送パス（搬送路）１０３においてシート排出口１０４へシートＳ１を搬送する際、搬送機構（搬送手段）１０８は上昇して従動コロ１０９と搬送パス１０３にあるシートＳ１を挟持してシートＳ１の下面と接触しながら回転し、シートＳ１に対して搬送力を付与している。また図１に示すように、搬送パス（搬送路）１０３には、搬送パス１０３に沿って搬送方向Ａに搬送されるシートの搬送方向Ａにおける先端と後端との少なくとも一方を検知するセンサ（シート検知手段）１１０が配置されている。

装置制御部２００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有してセンサ１１０及び各モータと電気的に接続されている。装置制御部２００は、センサ１１０からの検知信号に基づいて、搬送機構１０８の搬送力が所定の搬送力未満に低下している搬送力低下状態を判別する判別手段の機能を実現すると共に、調整機構１０８ｆを制御する。具体的には、まず、装置制御部２００は、センサ（シート検知手段）１１０が、搬送パス（搬送路）１０３においてシート排出口１０４へ搬送されるシートＳ１の先端および後端の検知信号を基に、シートＳ１が搬送パス（搬送路）１０３の所定の検知位置を通過する際の通過時間を算出する。

装置制御部２００は、上記通過時間が予め設定した基準時間を超えた場合は搬送機構１０８の搬送力が所定の搬送力未満に低下した搬送力低下状態であると判別する。装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合、搬送力低下状態であると判別される以前よりも搬送機構１０８の搬送力を増加させるべく調整機構１０８ｆを制御する。調整機構１０８ｆは、ローレットベルト１０８ａの移動量を調整することでローレットベルト１０８ａとシートＳ１との圧力を調整可能に構成されている。装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合、調整機構１０８ｆにより、搬送機構１０８の位置が第一位置ではローレットベルト１０８ａとシートＳ１の下面との圧力を高めることによって、搬送機構１０８のシートの搬送力を増加させる。

また、装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合、上記通過時間と上記基準時間との差に基づき、調整機構１０８ｆによって搬送機構１０８の搬送力の増加量を調整する。即ち、装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合、上記通過時間と上記基準時間との差に基づき、リンクレバー１０８ｄの回動量を制御することによりローレットベルト１０８ａの移動量を調整する。このように、装置制御部２００は、搬送パス１０３においてローレットベルト１０８ａとシートＳ１との当接圧（圧力）を可変（調整）することで搬送力低下状態であると判別される以前よりも搬送機構１０８の搬送力を増加させるべく調整機構１０８ｆを制御する。これにより、本実施形態のシート処理装置１００は、シートの搬送力が低下した搬送力低下状態であると判別された場合に、搬送力を増加させることで、搬送パス（搬送路）１０３上でシートＳ１を搬送するローレットベルト１０８ａの搬送力を均一に維持しながら適正のタイミングでシートＳ１を搬送することが可能となり、シートの搬送不良を抑制することができる。

続いて図３（ｂ）に示すように、処理パス１０６においてシート端規制部材１１４へシートＳ２を搬送する際、搬送機構１０８は下降して処理パス１０６（処理トレイ１０５）にあるシートＳ２の上面と接触しながら回転してシートＳ２に対して搬送力を付与している。装置制御部２００は、処理パス１０６でシートＳ２を搬送する際も同様にして、搬送力低下状態であると判別された場合、上記シートＳ１の通過時間と上記基準時間との差に基づき、調整機構（調整手段）１０８ｆによって搬送機構１０８の搬送力の増加量を調整する。即ち、装置制御部２００は、搬送力低下状態であると判別された場合、上記通過時間と上記基準時間との差に基づきリンクレバー１０８ｄの回動量を制御してローレットベルト１０８ａの移動量を調整する。これにより、装置制御部２００は、搬送機構１０８の位置が第二位置では、ローレットベルト１０８ａとシートＳ２の上面との圧力を高めることにより搬送機構１０８のシートの搬送力を増加させる。

このように、装置制御部２００は、処理トレイ（集積手段）１０５上でシートＳ２を搬送するローレットベルト１０８ａとシートＳ２との圧力を調整することで搬送力低下状態であると判別される以前よりも搬送機構１０８の搬送力を増加させるべく調整機構１０８ｆを制御する。これにより、本実施形態のシート処理装置１００は、搬送力低下状態であると判別された場合に、搬送力を増加させることで、処理トレイ（集積手段）１０５上においてシートＳ２を搬送するローレットベルト１０８ａの搬送力を均一に維持して、適度の搬送力でシートＳ２をシート端規制部材（位置決め手段）１１４に突き当て搬送することが可能となり、シートの搬送不良を抑制することができる。

なお、本実施形態において、調整機構１０８ｆを制御する装置制御部２００は、シート処理装置１００に設けられているが、これに限定されない。例えば、調整手段は、画像形成装置の本体に設けられた制御手段からの制御信号が入力されて、当該制御信号により制御されるように構成されていてもよく、このように構成された場合、シート処理装置を備えた画像形成装置がシート搬送装置を構成する。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態においては、装置制御部２００がセンサ（シート検知手段）１１０からのシートの先端および後端の検知信号を基にシートの通過時間を算出した結果により装置制御部２００が搬送力低下状態であると判別しているが、本実施形態は、装置制御部が搬送するシートの累積枚数を計数して、その累積枚数が所定枚数を超えた場合に搬送力低下状態であると判別する点が第１の実施形態と異なる。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

第２の実施形態に係るシート搬送装置としてのシート処理装置１０１は、調整機構１０８ｆを制御する制御手段としての装置制御部２０１を備えている。装置制御部２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有してセンサ１１０及び各モータと電気的に接続されている。装置制御部２０１は、センサ１１０からの検知信号に基づいて、搬送機構１０８により搬送されたシートの累積枚数を計数する枚数計数手段、及びシートの累積枚数が所定枚数を超えた場合に搬送機構１０８の搬送力が所定の搬送力未満に低下している搬送力低下状態であると判別する判別手段の、各機能を実現すると共に、調整機構１０８ｆを制御する。

これにより、本実施形態のシート処理装置１０１は、シートの搬送力が低下した搬送力低下状態であると判別された場合に、搬送力を増加させることで、搬送パス１０３上でシートを搬送するローレットベルト１０８ａの搬送力を均一に維持しながら適正のタイミングでシートを搬送することが可能になり、シートの搬送不良を抑制することができる。また、本実施形態のシート処理装置１０１は、処理トレイ１０５上でシートを搬送するローレットベルト１０８ａの搬送力を均一に維持して、適度の搬送力でシートをシート端規制部材１１４に突き当て搬送することが可能になり、シートの搬送不良を抑制することができる。

１００、１０１ シート処理装置（シート搬送装置）
１ 画像形成装置
１０２ シート搬入口
１０３ 搬送パス（搬送路）
１０４ シート排出口
１０５ 処理トレイ（集積手段）
１０５ａ シート積載面
１０６ 処理パス
１０７ 搬入ローラ対
１０８ 搬送機構（搬送手段）
１０８ａ ローレットベルト
１０８ｂ 内周面
１０８ｃ 外周面（ベルト表面）（凸部）
１０８ｄ リンクレバー
１０８ｆ 調整機構（調整手段）
１０９ 従動コロ
１１０ センサ（シート検知手段）
１１１ 駆動回転部材
１１２ 積載トレイ
１１３ パドル搬送機構（シート搬入手段）
１１３ａ パドル部材
１１３ｂ 揺動ガイド
１１３ｘ 回転軸
１１４ シート端規制部材（位置決め手段）
１１５ 側縁整合部材
１１６ 後処理手段（ステープル綴じ処理手段）
１１７ 後処理手段（圧着綴じ手段）
２００、２０１ 制御手段（装置制御部）
Ａ 搬送方向
Ｍ 駆動手段（駆動モータ）
Ｓ１、Ｓ２ シート

Claims (5)

1. シートに搬送力を付与し、前記シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の搬送力が所定の搬送力未満に低下している搬送力低下状態を判別する判別手段と、
   前記搬送手段の搬送力を可変に調整する調整手段と、
   前記判別手段により前記搬送力低下状態であると判別された場合、前記搬送力低下状態であると判別される以前よりも前記搬送手段の搬送力を増加させるべく前記調整手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート搬送装置。
2. 前記搬送手段により搬送される前記シートが通過する所定の検知位置において前記シートを検知するシート検知手段を更に備え、
   前記判別手段は、前記搬送手段により搬送される前記シートが前記所定の検知位置を通過する際に前記シート検知手段により前記シートが検知された通過時間が基準時間を超えた場合、前記搬送力低下状態であると判別する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記判別手段により前記搬送力低下状態であると判別された場合、前記通過時間と前記基準時間との差に基づき、前記調整手段により前記搬送手段の搬送力の増加量を調整する、
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送手段により搬送された前記シートの累積枚数を計数する枚数計数手段を更に備え、
   前記判別手段は、前記枚数計数手段により計数された前記シートの累積枚数が所定枚数を超えた場合、前記搬送力低下状態であると判別する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送手段によって前記シートが前記所定の搬送方向に搬送される搬送路と、
   前記搬送路の下方に配置され、前記搬送路から排出された前記シートを集積する集積手段と、
   前記集積手段に排出された前記シートの前記所定の搬送方向における上流端に当接して前記シートを所定位置に位置決めする位置決め手段と、を更に備え、
   前記搬送手段は、前記搬送路にある前記シートの下面と接触しながら回転して前記シートに搬送力を付与することで前記シートを前記搬送路に沿って前記所定の搬送方向に搬送する第一位置と、前記搬送路から排出されて前記集積手段にある前記シートの上面と接触しながら回転して前記シートに搬送力を付与することで前記シートを前記位置決め手段に向けて搬送する第二位置と、に移動可能な回転体を有し、
   前記調整手段は、前記回転体の移動量を調整することで前記回転体と前記シートとの圧力を調整可能であり、
   前記制御手段は、前記判別手段により前記搬送力低下状態であると判別された場合、前記調整手段により、前記第一位置では前記回転体と前記シートの下面との圧力を高め、前記第二位置では前記回転体と前記シートの上面との圧力を高めることにより前記搬送手段の搬送力を増加させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

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