JP2020150855A - カバーフィルム移送治具 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、カバーフィルムを容器上へ容易に移送することが可能なカバーフィルム移送治具を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のカバーフィルム移送治具は、カバーフィルムを容器上へ移送する移送部を備え、前記移送部は、前記カバーフィルムを吸着可能な平面部を有する吸着部と、当該平面部に設けた孔から気体を吸入可能な吸気部と、当該吸着部と連結する把持部と、前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際の状態を、当該カバーフィルムを前記容器へ貼り付ける貼合せ方向から見たとき、前記吸着部に対する前記容器の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
Description
本発明は、カバーフィルム移送治具に関する。
生物・バイオテクノロジーの分野において、細胞、スフェロイド、組織等の培養に用いられる培養プレートが広く用いられている。培養プレートを用いる際には、通常、培養プレートのウエルに細胞等の培養物と培地等を加え、ウエルをカバーフィルム（特許文献１等）で被覆し、その後、培養プレートを細胞培養器に静置する。
ここで、培養プレート内で細胞等を培養する際、培養プレートの表面に粘着性を有するカバーフィルムを貼り合わせた状態でおこなわれている。そして、当該カバーフィルムを培養プレートに貼り付ける際には、細菌等の混入を防ぐために、カバーフィルムの剥離フィルム（カバーフィルムの保護フィルム）からの剥離、カバーフィルムの移送や貼付け等の作業は、ピンセットを用いて行われている。さらに、これらの作業は、グローブボックス内で行われている上、使用者の手等から培養プレートへ細菌等が落下して混入することを確実に防ぐため、使用者の手等がカバーフィルムや培養プレートの上方に来るのを避けるようにして取り扱われている。したがって、カバーフィルムを培養プレートの表面に貼り合わせる作業は、特に、カバーフィルムを剥離フィルムから剥がし、移送し、そして、培養プレートに対して位置合わせする際に、細心の注意が払われるとともに、作業性が低い状況下で行われており、使用者に大きな負担をかけていた。
したがって、従来、上記のようなカバーフィルムを培養プレート上に貼り合わせることは容易ではなく、より簡便に行えることが望まれている。
したがって、従来、上記のようなカバーフィルムを培養プレート上に貼り合わせることは容易ではなく、より簡便に行えることが望まれている。
そこで、本発明は、カバーフィルムを容器上へ容易に移送することが可能なカバーフィルム移送治具を提供することを目的とする。
本発明は下記の通りである。
〔１〕カバーフィルムを容器上へ移送する移送部を備える、カバーフィルム移送治具であって、
前記移送部は、
前記カバーフィルムを吸着可能な平面部を有する吸着部と、
当該平面部に設けた孔から気体を吸入可能な吸気部と、
当該吸着部と連結する把持部と、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際の状態を、当該カバーフィルムを前記容器へ貼り付ける貼合せ方向から見たとき、前記吸着部に対する前記容器の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部と、
を備えることを特徴とする、カバーフィルム移送治具。
〔２〕前記移送部は、前記吸着部、前記吸気部、および前記把持部を有する移送本体部と組み合わせ可能であって、当該移送本体部と組み合わされた状態で前記把持部が前記貼合せ方向に挿通可能である外枠部をさらに備え、
前記外枠部の貼合せ方向端部は、前記第１位置決め部を有するとともに、前記移送本体部を当該外枠部に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、当該移送本体部の前記吸着部の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際、前記第１位置決め部が前記容器の側面に沿うことで位置決めする、上記〔１〕のカバーフィルム移送冶具。
〔３〕前記移送部は、前記移送本体部と前記外枠部とを組み合わせた際の、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向に直交する方向への相対変位、および、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向周りの回転を、抑えることができる防止機構を有する、上記〔２〕のカバーフィルム移送冶具。
〔４〕前記カバーフィルム移送冶具は、前記カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムが配置される底面を有する受け部をさらに備え、
前記受け部は、前記底面上に、前記積層フィルムの形状に対応する第１領域内に前記積層フィルムが配置されるように位置決め可能な第２位置決め部を有し、
前記受け部は、前記移送部と組み合わせ可能であり、組み合わせた状態を貼合せ方向から見たとき、前記吸着部が、前記第１領域に配置される前記積層フィルム中の前記カバーフィルムが存在することとなる第２領域に位置するように、前記移送部を位置決めする第３位置決め部を有する、上記〔１〕〜〔３〕のいずれかのカバーフィルム移送治具。
〔５〕前記移送部の前記吸気部は樹脂で形成されるジャバラ式ポンプを有し、当該ジャバラ式ポンプの圧縮後の復元力により当該吸気部による吸入が行われる、上記〔１〕〜〔４〕のいずれかのカバーフィルム移送治具。
〔６〕前記吸気部は、前記ジャバラ式ポンプの圧縮状態を維持可能な維持部を有する、上記〔５〕のカバーフィルム移送治具。
〔７〕前記カバーフィルム移送治具は樹脂製である、上記〔１〕〜〔６〕のいずれかのカバーフィルム移送治具。
〔１〕カバーフィルムを容器上へ移送する移送部を備える、カバーフィルム移送治具であって、
前記移送部は、
前記カバーフィルムを吸着可能な平面部を有する吸着部と、
当該平面部に設けた孔から気体を吸入可能な吸気部と、
当該吸着部と連結する把持部と、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際の状態を、当該カバーフィルムを前記容器へ貼り付ける貼合せ方向から見たとき、前記吸着部に対する前記容器の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部と、
を備えることを特徴とする、カバーフィルム移送治具。
〔２〕前記移送部は、前記吸着部、前記吸気部、および前記把持部を有する移送本体部と組み合わせ可能であって、当該移送本体部と組み合わされた状態で前記把持部が前記貼合せ方向に挿通可能である外枠部をさらに備え、
前記外枠部の貼合せ方向端部は、前記第１位置決め部を有するとともに、前記移送本体部を当該外枠部に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、当該移送本体部の前記吸着部の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際、前記第１位置決め部が前記容器の側面に沿うことで位置決めする、上記〔１〕のカバーフィルム移送冶具。
〔３〕前記移送部は、前記移送本体部と前記外枠部とを組み合わせた際の、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向に直交する方向への相対変位、および、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向周りの回転を、抑えることができる防止機構を有する、上記〔２〕のカバーフィルム移送冶具。
〔４〕前記カバーフィルム移送冶具は、前記カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムが配置される底面を有する受け部をさらに備え、
前記受け部は、前記底面上に、前記積層フィルムの形状に対応する第１領域内に前記積層フィルムが配置されるように位置決め可能な第２位置決め部を有し、
前記受け部は、前記移送部と組み合わせ可能であり、組み合わせた状態を貼合せ方向から見たとき、前記吸着部が、前記第１領域に配置される前記積層フィルム中の前記カバーフィルムが存在することとなる第２領域に位置するように、前記移送部を位置決めする第３位置決め部を有する、上記〔１〕〜〔３〕のいずれかのカバーフィルム移送治具。
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〔６〕前記吸気部は、前記ジャバラ式ポンプの圧縮状態を維持可能な維持部を有する、上記〔５〕のカバーフィルム移送治具。
〔７〕前記カバーフィルム移送治具は樹脂製である、上記〔１〕〜〔６〕のいずれかのカバーフィルム移送治具。
本発明によれば、カバーフィルムを容器上へ容易に移送することが可能なカバーフィルム移送治具を提供することができる。
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について例示説明する。
《第１の実施形態》
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカバーフィルム移送治具を示す、斜視図である。
第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１は、例えば培養プレート等の容器５の表面上を覆う（特に開口部を覆う）カバーフィルムを、当該容器５上へ移送するために用いることができる。
第１の実施形態におけるカバーフィルム移送治具１は、カバーフィルムを容器５上へ移送する移送部１１を備える。また、当該移送部１１は、カバーフィルムを吸着可能な平面部１３を有する吸着部１４と、当該平面部１３に設けた孔１３１から気体を吸入可能な吸気部１５と、当該吸着部１４と連結する把持部１６と、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たとき、吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部１７と、を備えている。第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１によれば、カバーフィルムを容器５上へ容易に移送することができる。
なお、本明細書において、「貼合せ方向Ｄ」とは、移送部１１を用いてカバーフィルムを容器５上へ貼り合せる際の、移送部１１に対する容器５の方向（移送部１１の進行方向）であり、また、貼合せ方向Ｄとは逆側の向きを貼合せ方向逆側とする。
《第１の実施形態》
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカバーフィルム移送治具を示す、斜視図である。
第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１は、例えば培養プレート等の容器５の表面上を覆う（特に開口部を覆う）カバーフィルムを、当該容器５上へ移送するために用いることができる。
第１の実施形態におけるカバーフィルム移送治具１は、カバーフィルムを容器５上へ移送する移送部１１を備える。また、当該移送部１１は、カバーフィルムを吸着可能な平面部１３を有する吸着部１４と、当該平面部１３に設けた孔１３１から気体を吸入可能な吸気部１５と、当該吸着部１４と連結する把持部１６と、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たとき、吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部１７と、を備えている。第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１によれば、カバーフィルムを容器５上へ容易に移送することができる。
なお、本明細書において、「貼合せ方向Ｄ」とは、移送部１１を用いてカバーフィルムを容器５上へ貼り合せる際の、移送部１１に対する容器５の方向（移送部１１の進行方向）であり、また、貼合せ方向Ｄとは逆側の向きを貼合せ方向逆側とする。
第１の実施形態において、移送部１１は、図１に示すように、吸着部１４、吸気部１５、把持部１６、および第１位置決め部１７を備えている。具体的には、移送部１１は、吸着部１４、吸気部１５、および把持部１６を有する移送本体部１２と、当該移送本体部１２と組み合わせ可能であって、当該移送本体部１２と組み合わされた状態で把持部１６が貼合せ方向Ｄに挿通可能である外枠部１８と、を備えている。また、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、第１位置決め部１７を有している。
ここで、移送本体部１２の吸着部１４は、図２に示すように、移送本体部１２の貼合せ方向端部側に位置しており、特に限定されないが平板状になっている。また、吸着部１４は、貼合せ方向Ｄ下端にカバーフィルムを吸着可能な平面部１３を有しており、当該平面部１３には、図３、４に示すように、孔１３１が複数設けられている。吸着部１４の平面部１３に設けられた孔１３１の数は、任意にすることができるが、カバーフィルムを吸着させる観点から、平面部１３に広く設けられていることが好ましい。また、カバーフィルムの全面を均一に吸着するため、好ましくはカバーフィルム表面内の中央部よりも縁部をより強く吸引するようにするために、孔１３１が平面部１３の中央部よりも縁部側で数が多く、および／または、孔が大きくなることがより好ましい。孔１３１の形状は、真円、楕円、正方形、長方形、三角形、星形等任意の形状でよいが、真円又は楕円が好ましい。孔１３１の最大径は１ｍｍ以下が好ましく、０．００１〜０．１ｍｍが更に好ましい。尚、孔１３１の最大径は平面部１３において均一であってもよいが、平面部１３の中央部から縁部に向けて最大径を大きくしたり小さくしたりしてもよく、任意に調整することができる。
また、吸着部１４の平面部１３の形状は、カバーフィルムと同様な形状とすることができ、具体的には例えば矩形状とすることができる。また、平面部１３の大きさは、移送するためのカバーフィルムと同等の大きさ、またはカバーフィルムの面積に対して９０〜１１１０％程度の面積であることが好ましい。より好ましくは９８〜１０５％である。カバーフィルムをより確実に吸着しやすくするためである。
また、吸着部１４の平面部１３の形状は、カバーフィルムと同様な形状とすることができ、具体的には例えば矩形状とすることができる。また、平面部１３の大きさは、移送するためのカバーフィルムと同等の大きさ、またはカバーフィルムの面積に対して９０〜１１１０％程度の面積であることが好ましい。より好ましくは９８〜１０５％である。カバーフィルムをより確実に吸着しやすくするためである。
吸着部１４の内部には、平面部１３の各孔１３１と連通する空洞部１４１が形成されており（図示の例では、当該空洞部１４１は吸着部１４と把持部１６の内部に形成されている）、当該空洞部１４１が把持部１６の内部に設けられた吸気部１５と連通している。当該空洞部１４１の存在により、後述する吸気部１５による吸気が各孔１３１において均等に行うことができる。
移送本体部１２の吸気部１５は、図２に示すように、平面部１３に設けた孔１３１から気体を吸入可能なものであり、具体的には、空洞部１４１を介して当該孔１３１から吸入する。また、吸気部１５は、気体の吸入だけでなく、孔１３１からの排気も可能にすることができる。具体的な吸気部１５としては、特に限定されないが、樹脂で形成されるポンプ１５１を有するものとすることができ、吸気部１５による吸気は、当該ポンプ１５１の圧縮後の復元力により行うことができる。また、吸気部１５としては、ポンプの中でもジャバラ式ポンプ、袋状ポンプ、または、シリンジも用いることができる。
ポンプ１５１は、圧縮してもその復元力により吸気しながら復元するものであれば特に限定されない。また、吸気部１５が孔１３１からの排気も可能である場合には、当該吸気部１５による吸気はポンプ１５１の圧縮により行うことができる。
吸気部１５は、把持部１６の貼合せ方向逆側の端部に設けた押ボタン１５２を介して操作を行うことができる。具体的には、当該押ボタン１５２を押圧することにより、押ボタン１５２が把持部１６の内側の空洞を摺動して移動し（図示の例では貼合せ方向Ｄに移動し）、ポンプ１５１を圧縮することができる。
吸気部１５は、把持部１６の貼合せ方向逆側の端部に設けた押ボタン１５２を介して操作を行うことができる。具体的には、当該押ボタン１５２を押圧することにより、押ボタン１５２が把持部１６の内側の空洞を摺動して移動し（図示の例では貼合せ方向Ｄに移動し）、ポンプ１５１を圧縮することができる。
また、吸気部１５は、ポンプ１５１を有する場合には、ポンプ１５１の圧縮状態を維持可能な維持部を有することができる（図示は省略）。維持部としては、ノック式とすることができる。
維持部をノック式にする場合には、具体的には、図示を省略するが、ポンプ１５１を貼合せ方向Ｄから見たときに円筒状とし、また、ポンプ１５１が設けられる空間を円筒状とする。さらに、把持部１６の内側に筒状のカム本体と、回転子とを取り付け、押ボタン１５２の先端部にギザギザ部を形成する。当該カム本体は、その内壁に、先端が一方向に傾斜した段状の係止部と、回転子が上下移動できる溝部とを有する。また、回転子は、押ボタン１５２側に押ボタン１５２の先端部のギザギザ部とかみ合う係止部を有する。そして、維持部をノック式とすることにより、押ボタン１５２をノックすると、押ボタン１５２のギザギザ部と回転子の係止部がかみ合い、回転子が押ボタン１５２の先端部のギザギザ部を滑り所定角度だけ回転して係止され、ポンプ１５１の復元力に対抗した回転子の係止状態が維持される。次いで押ボタン１５２を再度貼合せ方向Ｄに押し下げると、回転子の係止部が回転子のギザギザ部との係止が解除され、押ボタン１５２の押圧をやめると、ポンプ１５１の復元力によって、回転子が貼合せ方向逆側にカム本体の溝部に沿って移動して、ポンプ１５１が復元状態になる。さらに、押ボタン１５２を貼合せ方向Ｄに押し下げると、その溝部に沿って回転子も貼合せ方向Ｄに移動し、カム本体の溝部から押し出された回転子が、押ボタン１５２のギザギザ部上を滑り回転し、回転子の係止部がカム本体の係止部に係止する。これにより、ポンプ１５１の復元力に対抗した回転子の係止状態が維持される。
維持部をノック式にする場合には、具体的には、図示を省略するが、ポンプ１５１を貼合せ方向Ｄから見たときに円筒状とし、また、ポンプ１５１が設けられる空間を円筒状とする。さらに、把持部１６の内側に筒状のカム本体と、回転子とを取り付け、押ボタン１５２の先端部にギザギザ部を形成する。当該カム本体は、その内壁に、先端が一方向に傾斜した段状の係止部と、回転子が上下移動できる溝部とを有する。また、回転子は、押ボタン１５２側に押ボタン１５２の先端部のギザギザ部とかみ合う係止部を有する。そして、維持部をノック式とすることにより、押ボタン１５２をノックすると、押ボタン１５２のギザギザ部と回転子の係止部がかみ合い、回転子が押ボタン１５２の先端部のギザギザ部を滑り所定角度だけ回転して係止され、ポンプ１５１の復元力に対抗した回転子の係止状態が維持される。次いで押ボタン１５２を再度貼合せ方向Ｄに押し下げると、回転子の係止部が回転子のギザギザ部との係止が解除され、押ボタン１５２の押圧をやめると、ポンプ１５１の復元力によって、回転子が貼合せ方向逆側にカム本体の溝部に沿って移動して、ポンプ１５１が復元状態になる。さらに、押ボタン１５２を貼合せ方向Ｄに押し下げると、その溝部に沿って回転子も貼合せ方向Ｄに移動し、カム本体の溝部から押し出された回転子が、押ボタン１５２のギザギザ部上を滑り回転し、回転子の係止部がカム本体の係止部に係止する。これにより、ポンプ１５１の復元力に対抗した回転子の係止状態が維持される。
また、維持部は、上記のノック式に替えて、押ボタン１５２の側壁に設けた突出部と、押ボタン１５２を押圧した状態で突出部が係合する、把持部１６の側壁に設けた穴部と、で形成することができる。このようにすることにより、ポンプ１５１の圧縮状態を突出部と穴部との係合により維持することができ、また、当該係合を例えば突出部を把持部１６の内側に向けて押すことにより、圧縮状態を解除することができる。
なお、吸気部１５による吸気量は、カバーフィルムを吸着部１４に十分に吸着させとともに、大きくなりすぎるのを防止する観点からは、吸着部１４の内部の空洞部１４１の容積の１〜１０倍であることが好ましく、より好ましくは２〜５倍である。また、十分に吸引する観点からは、吸気部１５は１〜１００ｋＰａの吸引力を有することが好ましく、１０〜６０ｋＰａであるとより好ましい。
また、図示の例では、吸気部１５は、把持部１６の内部に設けているが、把持部１６の外部に設けてもよい。
また、図示の例では、吸気部１５は、把持部１６の内部に設けているが、把持部１６の外部に設けてもよい。
移送本体部１２の把持部１６は、吸着部１４と連結するとともに、カバーフィルム移送治具１の使用者が把持することができる部分である。
把持部１６は、図２に示すように、特に限定されないが、吸着部１４の、貼合せ方向Ｄから見て中央部に設けることができる。また、把持部１６の軸線は、吸着部１４の平面部１３に対して垂直であり、また、貼合せ方向Ｄと同じ方向となっている。
把持部１６は、図２に示すように、特に限定されないが、吸着部１４の、貼合せ方向Ｄから見て中央部に設けることができる。また、把持部１６の軸線は、吸着部１４の平面部１３に対して垂直であり、また、貼合せ方向Ｄと同じ方向となっている。
把持部１６の形状は、特に限定されないが例えば、図２に示すような長方形状、円柱状、楕円柱状にすることができ、また、そのような柱状となりつつ、使用者が把持しやすいように加工された形状とすることもできる。
把持部１６の内部は、図３に示すように中空にすることができ、上記のように、吸気部１５を配置することができる。具体的には、把持部１６の内部に吸着部１４の内部に形成される空洞部１４１と吸気部１５が配置される空間とを区画するための仕切板が設けられている。
把持部１６の内部は、図３に示すように中空にすることができ、上記のように、吸気部１５を配置することができる。具体的には、把持部１６の内部に吸着部１４の内部に形成される空洞部１４１と吸気部１５が配置される空間とを区画するための仕切板が設けられている。
本実施形態において、移送部１１の外枠部１８は、図１、５に示すように、上記の移送本体部１２と組み合わせ可能に形成されており、移送本体部１２と組み合わせた状態で把持部１６が貼合せ方向Ｄに挿通可能になっている。具体的には、図５に示すように、外枠部１８を貼合せ方向Ｄから見て、中央部に挿通口１８１が設けられており、当該挿通口１８１に把持部１６が挿入される。また、挿通口１８１と把持部１６を貼合せ方向Ｄから見たときの、挿通口１８１の内側輪郭と把持部１６の外周面の輪郭とは同様な形状となるとともに、挿通口１８１の内側輪郭が把持部１６の外周面の輪郭よりもわずかに大きくなっている。それにより、外枠部１８と移送本体部１２とを貼合せ方向Ｄに相対変位させた際、それぞれの、貼合せ方向Ｄに直交する方向への変位を抑えることができる（すなわち、移送部１１は、移送本体部１２と外枠部１８との貼合せ方向Ｄに直交する方向への変位を抑えることができる変位防止機構を有する）。
なお、本実施形態において、変位防止機構は、上記の例に限らず、挿通口１８１の内側輪郭を把持部１６の外周面の輪郭に対して異なる形状または大きさとした場合であっても、例えば、挿通口１８１の内側に設けた突出部等とすることにより、把持部１６の相対変位を規制することができる。
なお、本実施形態において、変位防止機構は、上記の例に限らず、挿通口１８１の内側輪郭を把持部１６の外周面の輪郭に対して異なる形状または大きさとした場合であっても、例えば、挿通口１８１の内側に設けた突出部等とすることにより、把持部１６の相対変位を規制することができる。
外枠部１８は、図５、６に示すように、外枠部１８と移送本体部１２とを組み合わせて、移送本体部１２に対して外枠部１８を貼合せ方向Ｄに相対変位させた状態で見て、内側に空間を有する蓋状の形状となっており、より具体的には、挿通口１８１を有する蓋面部１８２と、蓋面部１８２の縁に連結する側面部１８３とを有している。
このような形状と有するので、移送部１１は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送部１１の吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向Ｄに位置する場合と、移送部１１の吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向逆側に位置する場合とを有することができる。換言すれば、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、移送本体部１２の吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置する。
なお、外枠部１８の形状は限定されず、図５、６に示すような、吸着部１４（や容器５）をその内側の空間に収容し、吸着部１４の側面の全てを囲うような形状ではなく、図示は省略するが外枠部１８の側面部１８３が、側面部１８３の周方向に連続しておらず（吸着部１４の側面の一部に沿い）、全体として吸着部１４の側面を囲うような形状であってもよい。また、外枠部１８としては、挿通口１８１から、吸着部１４の貼合せ方向逆側の表面、吸着部１４の側面（縁）、そして、吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向Ｄに延びる複数の棒状または板状の枠としてもよい。
このような形状と有するので、移送部１１は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送部１１の吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向Ｄに位置する場合と、移送部１１の吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向逆側に位置する場合とを有することができる。換言すれば、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、移送本体部１２の吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置する。
なお、外枠部１８の形状は限定されず、図５、６に示すような、吸着部１４（や容器５）をその内側の空間に収容し、吸着部１４の側面の全てを囲うような形状ではなく、図示は省略するが外枠部１８の側面部１８３が、側面部１８３の周方向に連続しておらず（吸着部１４の側面の一部に沿い）、全体として吸着部１４の側面を囲うような形状であってもよい。また、外枠部１８としては、挿通口１８１から、吸着部１４の貼合せ方向逆側の表面、吸着部１４の側面（縁）、そして、吸着部１４の平面部１３よりも貼合せ方向Ｄに延びる複数の棒状または板状の枠としてもよい。
また本実施形態において、移送部１１は、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たとき、吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合うように位置決めする第１位置決め部１７を有している。具体的には、図示の例では、外枠部１８は、当該外枠部１８の貼合せ方向端部１８６において、第１位置決め部１７を有している。
そして、図６、７に示す例では、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送本体部１２の吸着部１４の貼合せ方向端部よりも貼合せ方向側に位置し、また、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６の内表面が、容器５の側面に沿うように位置している。これにより、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たときに、吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合うようになっている。したがって、図示の例では、第１位置決め部１７は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６の内表面であり、当該内側面が容器５の側面の輪郭に合わせた形状を有している。
そして、図６、７に示す例では、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、移送本体部１２の吸着部１４の貼合せ方向端部よりも貼合せ方向側に位置し、また、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６の内表面が、容器５の側面に沿うように位置している。これにより、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たときに、吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合うようになっている。したがって、図示の例では、第１位置決め部１７は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６の内表面であり、当該内側面が容器５の側面の輪郭に合わせた形状を有している。
なお、図示の例では、第１位置決め部１７は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６の内表面であるが、例えば、外枠部１８を容器５に対して比較的大きくし、その貼合せ方向端部１８６の内表面上に突起等を設けることで、当該突起を第１位置決め部１７とすることもできる。
また、第１位置決め部１７は、カバーフィルムを容器５に貼り合わせる際に、容器５に対する吸着部１４の姿勢が特定の姿勢となるように容器５と吸着部１４とを位置決めするものだけではなく、使用者が容器５に対する吸着部１４の姿勢を特定の姿勢にしやすくするためのもの（位置合わせのガイドや印）も含むことができる。
さらに、第１位置決め部１７による「吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合う」状態とは、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たときに、吸着部１４と容器５との重なりが最大となる場合の最大面積の９５％以上の面積となる場合であることが好ましい。
また、第１位置決め部１７は、カバーフィルムを容器５に貼り合わせる際に、容器５に対する吸着部１４の姿勢が特定の姿勢となるように容器５と吸着部１４とを位置決めするものだけではなく、使用者が容器５に対する吸着部１４の姿勢を特定の姿勢にしやすくするためのもの（位置合わせのガイドや印）も含むことができる。
さらに、第１位置決め部１７による「吸着部１４に対する容器５の位置が重なり合う」状態とは、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際の状態を貼合せ方向Ｄから見たときに、吸着部１４と容器５との重なりが最大となる場合の最大面積の９５％以上の面積となる場合であることが好ましい。
また、本実施形態において、移送部１１は、移送本体部１２と外枠部１８とが組合せ方向に相対変位する際、貼合せ方向Ｄに直交する方向に回転することを防止する回転防止機構を有している。具体的には、防止機構は、移送本体部１２の把持部１６の外周面の輪郭および外枠部１８の挿通口１８１の内側輪郭がそれぞれ真円以外の形状である。または、防止機構は、それらの輪郭が真円である場合には、例えば、把持部１６の外周面に設けた、貼合せ方向Ｄに延びる突起または溝と、外枠部１８の挿通口１８１の内側面に設けた、当該突起がスライドする溝または当該溝をスライド可能な突起とで構成することができる。
ところで、本実施形態において、移送部１１の材料は特に限定されない。例えば、吸気部１５は、上述のように樹脂製のポンプ１５１が好ましいが、吸気可能であれば金属を有する例えば機械式のものも用いることができる。しかし、離脱物が少なく、また、カバーフィルム移送治具１を容易に滅菌する観点からは、全体として、樹脂製であることが好ましい。また、吸着部１４の平面部１３の材料は、その中でも軟質ゴムであることがより好ましい。軟質ゴムにより平面部１３を形成することで、よりカバーフィルムを貼り付きやすくすることができる。
また、カバーフィルムが確実に移送できているか視認しやすくする観点からは、移送部１１は透明な樹脂が用いられていることが好ましい。
さらに、本実施形態において、移送部１１の構造、形状、寸法等は、カバーフィルム、容器５、および、カバーフィルムに貼り合わせする剥離フィルムの形状、寸法等によって、任意に変更することができる。
また、カバーフィルムが確実に移送できているか視認しやすくする観点からは、移送部１１は透明な樹脂が用いられていることが好ましい。
さらに、本実施形態において、移送部１１の構造、形状、寸法等は、カバーフィルム、容器５、および、カバーフィルムに貼り合わせする剥離フィルムの形状、寸法等によって、任意に変更することができる。
ここで、第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１により移送可能なカバーフィルムは、特に限定されないが例えば、図１１に示すような培養プレートをカバーするためのものであり、当該培養プレートの上面の大きさおよび形状と略同じである。具体的にはカバーフィルム３の平面視形状としては、特に限定されることなく、真円、楕円形、矩形等が挙げられ、通常、矩形としてよい。矩形は、角に丸みを帯びていてもよい。
また、カバーフィルム３は、図示は省略するが、複数の貫通孔を有しており、培養プレートを覆った際に、培養プレート内の細胞等の培養物が呼吸できるようになっている。
また、カバーフィルム３は、図示は省略するが、複数の貫通孔を有しており、培養プレートを覆った際に、培養プレート内の細胞等の培養物が呼吸できるようになっている。
カバーフィルム３としては、特に限定されないが、培養プレートの表面と密着する密着層と、基材層とを有する多層フィルムを用いることができる。このような多層フィルムにおいて、密着層を形成する樹脂としては、低密度ポリエチレン（ベリーローデンシティポリエチレン、ウルトラローデンシティポリエチレンを含む）、エチレン−プロピレン共重合体（ランダム又はブロック共重合体）、エチレン−αオレフィン共重合体（ランダム又はブロック共重合体）、プロピレン−αオレフィン共重合体（ランダム又はブロック共重合体）、エチレン−プロピレン−αオレフィン共重合体（ランダム又はブロック共重合体）、アクリル酸−アクリル酸エステル共重合体、エチレン−スチレンランダム共重合体、ポリイソプレン、天然ゴム、スチレン−ブタジエンブロック共重合体及びその水添物、スチレン−イソプレンブロック共重合体、ポリウレタン、ポリシロキサンを用いることができる。
また、基材層を形成する樹脂としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ（４−メチル−１−ペンテン）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリシクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）等のポリエステル系樹脂、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリウレタン、ポリシロキサン等の樹脂、紙、木、不織布、織布等のシート又はフィルム；金属又はその箔；等を用いることができる。
カバーフィルム３としてより具体的には、例えば特開２０１８−４２５５１等に記載のカバーフィルム３を用いることができる。
また、基材層を形成する樹脂としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ（４−メチル−１−ペンテン）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリシクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）等のポリエステル系樹脂、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリウレタン、ポリシロキサン等の樹脂、紙、木、不織布、織布等のシート又はフィルム；金属又はその箔；等を用いることができる。
カバーフィルム３としてより具体的には、例えば特開２０１８−４２５５１等に記載のカバーフィルム３を用いることができる。
また、上記のカバーフィルム３は、容器５に貼り合わせる前までは、通常、カバーフィルム３に剥離フィルム４が貼り合わされた積層フィルムの状態で取り扱われる。具体的には、図１１に示すように、剥離フィルム４は、カバーフィルム３よりも一回り大きく、矩形状のフィルムとなっている。また、積層フィルムは、カバーフィルム３の密着層が当該剥離フィルム４と貼り合わされた状態となっており、これにより、カバーフィルム３の密着層が保護されている。
剥離フィルム４としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ（４−メチル−１−ペンテン）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリシクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）等のポリエステル系樹脂、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）等の樹脂、紙、木、不織布、織布等のシート又はフィルム；金属又はその箔；これらにシリコーンコートやフッ素コート、粗面化処理等を行ったもの等が挙げられ、取扱い性の観点から、カバーフィルム３よりもこしのあるフィルムが好ましく、具体的には、ポリエステル系樹脂やポリスチレン（ＰＳ）製のシート又はフィルムが好ましい。
剥離フィルム４としては、ポリプロピレン（ＰＰ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリ（４−メチル−１−ペンテン）、環状ポリオレフィン（ＣＯＣ）等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）、ポリシクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）等のポリエステル系樹脂、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）等の樹脂、紙、木、不織布、織布等のシート又はフィルム；金属又はその箔；これらにシリコーンコートやフッ素コート、粗面化処理等を行ったもの等が挙げられ、取扱い性の観点から、カバーフィルム３よりもこしのあるフィルムが好ましく、具体的には、ポリエステル系樹脂やポリスチレン（ＰＳ）製のシート又はフィルムが好ましい。
また、第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１によりカバーフィルム３を移送し貼り付ける容器５は、特に限定されないが、生物・バイオテクノロジーの分野において、細胞、スフェロイド、組織等の培養に用いられる培養プレートとすることができる。当該培養プレートとしては、その上面に１つ又は複数（例えば、６、２４、９６、３８４等）のウエルが設けられた培養プレートとしてよい。
容器５としては、上面のうちの開口部以外の部分が、同一平面部１３上に位置していることが、容器５とカバーフィルム３との接着性を高める観点から、好ましい。
容器５としては、上面のうちの開口部以外の部分が、同一平面部１３上に位置していることが、容器５とカバーフィルム３との接着性を高める観点から、好ましい。
また、容器５の材料としては、特に限定されないが、樹脂製であることが好ましい。樹脂としては、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブテン、ポリカーボネート、ポリ（４−メチル−１−ペンテン）等が挙げられ、必要に応じて各種添加剤を含むことができる。
ここで、第１の実施形態のカバーフィルム移送治具１を用いたカバーフィルムの移送方法について説明する。
まず、カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムを、平面上に剥離フィルムが下方になるように載置する。次いで、積層フィルムの上方より（貼合せ方向Ｄから）、カバーフィルム移送治具１を近づけ、吸着部１４の平面部１３とカバーフィルムとを接触させる。このカバーフィルム移送治具１を近づける際、吸気部１５が吸入可能な状態にする。
続いて、吸着部１４の平面部１３に接触させた後、吸気部１５で吸引して当該平面部１３に積層フィルム（カバーフィルム）を吸着させる。積層フィルムのカバーフィルムに粘着性があれば、当該吸引力とともにカバーフィルムの粘着力により吸着部１４に貼り付く（吸着する）。
このように吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いている状態で、カバーフィルムに貼り合わされている剥離フィルムを剥ぎ取る。ここで、吸着部１４の吸引力が十分高く且つ剥離フィルムに腰がある場合、移送部１１を持ち上げると外枠部１８に押された剥離フィルムは平面部１３に吸着されたカバーフィルムから剥がれるので、作業者が剥がさなくてもよい。なお、上述のように、カバーフィルムが複数の貫通孔を有する場合には、吸引力が徐々に低下する可能性があるが、カバーフィルムに粘着性があれば、カバーフィルムの吸着部１４への貼り付きをより確保することができる。
そして、カバーフィルム移送治具１を、被着体である容器５上に移動させ、カバーフィルム移送治具１を、第１位置決め部１７により位置決めしつつ、容器５上に配置する。具体的には、カバーフィルム移送治具１の把持部１６を把持しつつ、吸着部１４が、貼合せ方向Ｄから見たとき、容器５の位置が重なり合うように第１位置決め部１７により位置決めして、吸着部１４を容器５上に配置する。また、吸着部１４が排気も可能である場合には、吸着部１４を容器５上に配置した際、吸着部１４より排気することにより、より確実にカバーフィルムを貼り合わせすることができる。
まず、カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムを、平面上に剥離フィルムが下方になるように載置する。次いで、積層フィルムの上方より（貼合せ方向Ｄから）、カバーフィルム移送治具１を近づけ、吸着部１４の平面部１３とカバーフィルムとを接触させる。このカバーフィルム移送治具１を近づける際、吸気部１５が吸入可能な状態にする。
続いて、吸着部１４の平面部１３に接触させた後、吸気部１５で吸引して当該平面部１３に積層フィルム（カバーフィルム）を吸着させる。積層フィルムのカバーフィルムに粘着性があれば、当該吸引力とともにカバーフィルムの粘着力により吸着部１４に貼り付く（吸着する）。
このように吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いている状態で、カバーフィルムに貼り合わされている剥離フィルムを剥ぎ取る。ここで、吸着部１４の吸引力が十分高く且つ剥離フィルムに腰がある場合、移送部１１を持ち上げると外枠部１８に押された剥離フィルムは平面部１３に吸着されたカバーフィルムから剥がれるので、作業者が剥がさなくてもよい。なお、上述のように、カバーフィルムが複数の貫通孔を有する場合には、吸引力が徐々に低下する可能性があるが、カバーフィルムに粘着性があれば、カバーフィルムの吸着部１４への貼り付きをより確保することができる。
そして、カバーフィルム移送治具１を、被着体である容器５上に移動させ、カバーフィルム移送治具１を、第１位置決め部１７により位置決めしつつ、容器５上に配置する。具体的には、カバーフィルム移送治具１の把持部１６を把持しつつ、吸着部１４が、貼合せ方向Ｄから見たとき、容器５の位置が重なり合うように第１位置決め部１７により位置決めして、吸着部１４を容器５上に配置する。また、吸着部１４が排気も可能である場合には、吸着部１４を容器５上に配置した際、吸着部１４より排気することにより、より確実にカバーフィルムを貼り合わせすることができる。
なお、上述のように、本実施形態のカバーフィルム移送治具１は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、第１位置決め部１７を有するとともに、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、さらに、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際、第１位置決め部１７が容器５の側面に沿うことで位置決めすることができる。そして、カバーフィルムの移送方法において、この場合、吸着部１４にカバーフィルムを吸着した状態を貼合せ方向Ｄから見て、第１位置決め部１７が、カバーフィルムの外側であって剥離フィルムの内側に位置することとなる。したがって、吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いた後、移送部１１を持ち上げると、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置して、第１位置決め部１７（外枠部１８の貼合せ方向端部１８６）がカバーフィルムから剥離フィルムを剥ぎ取ることができる。
ここで、第１の実施形態による作用効果を以下説明する。
本実施形態のカバーフィルム移送治具１は、剥離フィルムを貼り付けた状態のカバーフィルムを、移送部１１の吸着部１４の平面部１３に吸引部の吸引によって吸着させることができるので、例えば使用者の手や腕等がカバーフィルムの上方に直接位置しないので（カバーフィルムの上方に手等が位置しても吸着部１４が遮るので）、落下菌等の混入を防ぐことができる。また、カバーフィルム移送治具１は第１位置決め部１７を有するので、カバーフィルムを容器５上に貼り合わせる際、カバーフィルムを容器５へ適切に貼り合せることができる。したがって、第１の実施形態によれば、カバーフィルムを容器５上へ容易に移送することができる。
本実施形態のカバーフィルム移送治具１は、剥離フィルムを貼り付けた状態のカバーフィルムを、移送部１１の吸着部１４の平面部１３に吸引部の吸引によって吸着させることができるので、例えば使用者の手や腕等がカバーフィルムの上方に直接位置しないので（カバーフィルムの上方に手等が位置しても吸着部１４が遮るので）、落下菌等の混入を防ぐことができる。また、カバーフィルム移送治具１は第１位置決め部１７を有するので、カバーフィルムを容器５上に貼り合わせる際、カバーフィルムを容器５へ適切に貼り合せることができる。したがって、第１の実施形態によれば、カバーフィルムを容器５上へ容易に移送することができる。
また、本実施形態のカバーフィルム移送治具１において、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、第１位置決め部１７を有するとともに、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、さらに、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際、第１位置決め部１７が容器５の側面に沿うことで位置決めすることが好ましい。この構成によれば、吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いた後、移送部１１を持ち上げると、第１位置決め部１７（外枠部１８の貼合せ方向端部１８６）がカバーフィルムから剥離フィルムを剥ぎ取ることができる。また、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際、第１位置決め部１７が容器５の側面に沿うことで位置決めするので、より確実に、吸着部１４に対する容器５の位置を位置決めすることができ、カバーフィルムを容器５上へより容易に移送することができる。
さらに、本実施形態のカバーフィルム移送治具１において、移送部１１は、移送本体部１２と外枠部１８とを組み合わせた際の、移送本体部１２と外枠部１８との貼合せ方向Ｄに直交する方向への相対変位、および、移送本体部１２と外枠部１８との貼合せ方向Ｄ周りの回転を、抑えることができる防止機構（変位防止機構および回転防止機構）を有することが好ましい。この構成によれば、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際、第１位置決め部１７による位置合わせをより容易に行うことができる。
《第２の実施形態》
続いて、第２の実施形態に係るカバーフィルム移送治具２を、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態に係るカバーフィルム移送治具１と同じ構成要素については、その説明を省略する。
続いて、第２の実施形態に係るカバーフィルム移送治具２を、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態に係るカバーフィルム移送治具１と同じ構成要素については、その説明を省略する。
第２の実施形態に係るカバーフィルム移送治具２は、第１の実施形態に係るカバーフィルム移送治具１と比較し、図１０に示すように、さらにカバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムが配置される底面２２を有する受け部２１をさらに備えている。第２の実施形態のカバーフィルム移送治具２によれば、カバーフィルムを容器５上へ容易に移送することができる。
ここで、受け部２１は、図８、９に示すように、カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムが配置される底面２２を有し、さらに、積層フィルムの形状に対応する第１領域Ｒ１内に前記積層フィルムが配置されるように位置決め可能な第２位置決め部２３を有する。
具体的には、受け部２１は、図８に示すように底部と、相対的に長い第１側壁部２４と、相対的に短い第２側壁部２５とを備え、それによりトレイ状となっている。受け部２１は、底部の表面上に積層フィルムが配置される底面２２を有している。受け部２１の第１側壁部２４と第２側壁部２５とにより形成される４つ角において、図８〜１０に示すように、突出部２６が形成されており、より具体的には、突出部２６は、第１側壁部２４に隣接する第１突出面２６１と、第２側壁部２５に隣接する第２突出面２６２とを有している。また、突出部２６は、底部の底面２２から各側壁部の上端まで延びている。突出部２６は、第１突出面２６１と第２突出面２６２とが、受け部２１の平面視で（上方から見たときに）、直交している。
具体的には、受け部２１は、図８に示すように底部と、相対的に長い第１側壁部２４と、相対的に短い第２側壁部２５とを備え、それによりトレイ状となっている。受け部２１は、底部の表面上に積層フィルムが配置される底面２２を有している。受け部２１の第１側壁部２４と第２側壁部２５とにより形成される４つ角において、図８〜１０に示すように、突出部２６が形成されており、より具体的には、突出部２６は、第１側壁部２４に隣接する第１突出面２６１と、第２側壁部２５に隣接する第２突出面２６２とを有している。また、突出部２６は、底部の底面２２から各側壁部の上端まで延びている。突出部２６は、第１突出面２６１と第２突出面２６２とが、受け部２１の平面視で（上方から見たときに）、直交している。
また、受け部２１の底面２２には、図９に示すように、その中に積層フィルムの形状に対応する第１領域Ｒ１が存在している。具体的には、第１領域Ｒ１が矩形状をしているところ、その長手方向が第１側壁部２４に沿う方向となっており、第１領域Ｒ１の長手方向両側の境界が、底面２２の中でも第２側壁部２５と交わる箇所に位置している。また、第１領域Ｒ１の短手方向両側の境界が第１側壁部２４より離間するとともに、突出部２６の第２突出面２６２と交わる箇所に位置している。
そして、第１領域Ｒ１の境界が上記のように位置し、積層フィルムが底面２２に配置された際に、第２側壁部２５の内側面および突出部２６の第２突出面２６２によって、積層フィルムが第１領域Ｒ１に配置される。すなわち、図示の例では、第２側壁部２５の内側面および突出部２６の第２突出面２６２が、積層フィルムが第１領域Ｒ１に配置されるように位置決めする第２位置決め部２３となっている。
そして、第１領域Ｒ１の境界が上記のように位置し、積層フィルムが底面２２に配置された際に、第２側壁部２５の内側面および突出部２６の第２突出面２６２によって、積層フィルムが第１領域Ｒ１に配置される。すなわち、図示の例では、第２側壁部２５の内側面および突出部２６の第２突出面２６２が、積層フィルムが第１領域Ｒ１に配置されるように位置決めする第２位置決め部２３となっている。
なお、第２の実施形態において、第２位置決め部２３は、図示の例には限定されず、例えば、受け部２１の底面２２に設けた突起としたり、または、底面２２のうちの第１領域Ｒ１に対応する部分を窪ませる等することができる。
また、本実施形態において、受け部２１は、図９に示すように、第１領域Ｒ１の内側に、第１領域Ｒ１に積層フィルムが配置された場合に積層フィルム中のカバーフィルムが存在することとなる第２領域Ｒ２を有している。また、受け部２１は、移送部１１と組み合わせ可能であり、組み合わせた状態を貼合せ方向Ｄから見たとき、吸着部１４が、第２領域Ｒ２に位置するように、移送部１１を位置決めする第３位置決め部２７を有する。
具体的には、図１０に示す例では、移送部１１の中でも外枠部１８が、貼合せ方向Ｄから見たときに（上方から見たときに）、受け部２１の第１側壁の内側面と、突出部２６の第１突出面２６１とで規制される領域に位置するように、受け部２１と移送部１１が組み合わされている。より具体的には、外枠部１８が、外枠部１８の長手方向が受け部２１の第１側壁部２４に沿う方向になる姿勢で、受け部２１と移送部１１が組み合わされている。また、組み合わせた状態で、外枠部１８の長手方向の側面部１８４と受け部２１の第１側壁部２４とが隣り合い、外枠部１８の短手方向の側面部１８５と受け部２１の突出部２６（第１突出面２６１）と隣り合うようになっている。
そして、図示の例では、移送部１１と受け部２１とが上記のように組み合わされることにより、移送部１１の吸着部１４が第２領域Ｒ２に位置する。具体的には、図示の例では、組み合わされることにより、受け部２１に対する移送部１１の外枠部１８の姿勢が規制され、それに伴って、移送本体部１２の吸着部１４の位置を定めることができる。
そして、図示の例では、移送部１１と受け部２１とが上記のように組み合わされることにより、移送部１１の吸着部１４が第２領域Ｒ２に位置する。具体的には、図示の例では、組み合わされることにより、受け部２１に対する移送部１１の外枠部１８の姿勢が規制され、それに伴って、移送本体部１２の吸着部１４の位置を定めることができる。
したがって、図示の例では、第３位置決め部２７は、受け部２１の第１側壁の内側面と、突出部２６の第１突出面２６１とにより、移送部１１を位置決めしており、位置決めした結果、組み合わせた状態を貼合せ方向Ｄから見たとき、吸着部１４を、第２領域Ｒ２に位置させることができる。
なお、第２の実施形態において、第３位置決め部２７は、図示の例には限定されず、例えば、受け部２１の底面２２または側壁部２４、２５の内側面に設けた突起等することができる。
また、第３位置決め部２７は、受け部２１と移送部１１とを組み合わせる際、吸着部１４に対する第２領域Ｒ２の姿勢が特定の姿勢となるように移送部１４を位置決めするものだけではなく、使用者が吸着部１４に対する第２領域Ｒ２の姿勢を特定の姿勢にしやすくするためのもの（位置合わせのガイドや印）も含むことができる。
なお、第２の実施形態において、第３位置決め部２７は、図示の例には限定されず、例えば、受け部２１の底面２２または側壁部２４、２５の内側面に設けた突起等することができる。
また、第３位置決め部２７は、受け部２１と移送部１１とを組み合わせる際、吸着部１４に対する第２領域Ｒ２の姿勢が特定の姿勢となるように移送部１４を位置決めするものだけではなく、使用者が吸着部１４に対する第２領域Ｒ２の姿勢を特定の姿勢にしやすくするためのもの（位置合わせのガイドや印）も含むことができる。
ところで、本実施形態において、受け部２１の材料は特に限定されないが、離脱物が少なく、また、カバーフィルム移送治具２を容易に滅菌する観点からは、全体として、樹脂製であることが好ましい。
また、カバーフィルムが確実に移送できているか視認しやすくする観点からは、移送部１１は透明な樹脂が用いられていることが好ましい。
さらに、本実施形態において、受け部２１の構造、形状、寸法等は、カバーフィルム、容器５、および、カバーフィルムに貼り合わせする剥離フィルムの形状、寸法等によって、任意に変更することができる
また、カバーフィルムが確実に移送できているか視認しやすくする観点からは、移送部１１は透明な樹脂が用いられていることが好ましい。
さらに、本実施形態において、受け部２１の構造、形状、寸法等は、カバーフィルム、容器５、および、カバーフィルムに貼り合わせする剥離フィルムの形状、寸法等によって、任意に変更することができる
ここで、第２の実施形態のカバーフィルム移送治具２を用いたカバーフィルムの移送方法について説明する。
まず、カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムを、受け部２１の底面２２のうちの第１領域Ｒ１に、剥離フィルムが下方になるように載置する。この際、第２位置決め部２３を利用する。
次いで、受け部２１に対して、積層フィルムの上方より（貼合せ方向Ｄから）、移送部１１を組み合わせ、また、吸着部１４を貼合せ方向Ｄに移動し、吸着部１４の平面部１３部とカバーフィルムとを接触させる。このカバーフィルム移送治具２を近づける際、第３位置決め部２７を利用して受け部２１と移送部１１を組み合わせる。また、吸気部１５が吸入可能な状態にする。
続いて、吸着部１４の平面部１３に接触させた後、吸気部１５で吸引して当該平面部１３に積層フィルム（カバーフィルム）を吸着させる。積層フィルムのカバーフィルムに粘着性があれば、当該吸引力とともにカバーフィルムの粘着力により吸着部１４に貼り付く（吸着する）。
このように吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いている状態で、カバーフィルムに貼り合わされている剥離フィルムを剥ぎ取る。
そして、カバーフィルム移送治具２を、被着体である容器５上に移動させ、カバーフィルム移送治具２を、第１位置決め部１７により位置決めしつつ、容器５上に配置する。具体的には、カバーフィルム移送治具２の把持部１６を把持しつつ、吸着部１４が、貼合せ方向Ｄから見たとき、容器５の位置が重なり合うように第１位置決め部１７により位置決めして、吸着部１４を容器５上に配置する。また、吸着部１４が排気も可能である場合には、吸着部１４を容器５上に配置した際、吸着部１４より排気することにより、より確実にカバーフィルムを貼り合わせすることができる。
まず、カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムを、受け部２１の底面２２のうちの第１領域Ｒ１に、剥離フィルムが下方になるように載置する。この際、第２位置決め部２３を利用する。
次いで、受け部２１に対して、積層フィルムの上方より（貼合せ方向Ｄから）、移送部１１を組み合わせ、また、吸着部１４を貼合せ方向Ｄに移動し、吸着部１４の平面部１３部とカバーフィルムとを接触させる。このカバーフィルム移送治具２を近づける際、第３位置決め部２７を利用して受け部２１と移送部１１を組み合わせる。また、吸気部１５が吸入可能な状態にする。
続いて、吸着部１４の平面部１３に接触させた後、吸気部１５で吸引して当該平面部１３に積層フィルム（カバーフィルム）を吸着させる。積層フィルムのカバーフィルムに粘着性があれば、当該吸引力とともにカバーフィルムの粘着力により吸着部１４に貼り付く（吸着する）。
このように吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いている状態で、カバーフィルムに貼り合わされている剥離フィルムを剥ぎ取る。
そして、カバーフィルム移送治具２を、被着体である容器５上に移動させ、カバーフィルム移送治具２を、第１位置決め部１７により位置決めしつつ、容器５上に配置する。具体的には、カバーフィルム移送治具２の把持部１６を把持しつつ、吸着部１４が、貼合せ方向Ｄから見たとき、容器５の位置が重なり合うように第１位置決め部１７により位置決めして、吸着部１４を容器５上に配置する。また、吸着部１４が排気も可能である場合には、吸着部１４を容器５上に配置した際、吸着部１４より排気することにより、より確実にカバーフィルムを貼り合わせすることができる。
なお、上述の第１の実施形態ように、本実施形態のカバーフィルム移送治具２は、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が、第１位置決め部１７を有するとともに、移送本体部１２を外枠部１８に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、さらに、カバーフィルムを容器５へ貼り合せる際、第１位置決め部１７が容器５の側面に沿うことで位置決めすることができる。そして、カバーフィルムの移送方法において、この場合、吸着部１４にカバーフィルムを吸着した状態を貼合せ方向Ｄから見て、第１位置決め部１７が、カバーフィルムの外側であって剥離フィルムの内側に位置することとなる。したがって、吸着部１４にカバーフィルムが貼り付いた後、移送部１１を持ち上げると、外枠部１８の貼合せ方向端部１８６が吸着部１４の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置して、第１位置決め部１７（外枠部１８の貼合せ方向端部１８６）がカバーフィルムから剥離フィルムを剥ぎ取ることができる。
ここで、第２の実施形態による、上記の第１の実施形態に比較した作用効果を以下説明する。
本実施形態のカバーフィルム移送治具２は、受け部２１を備えることにより、カバーフィルムを吸着部１４に対して適切な位置により簡易に吸着させることができ、それゆえに、容器５の表面にカバーフィルムをより容易に貼り付けることができる。具体的には、本実施形態のカバーフィルム移送治具２によれば、剥離フィルムを貼り付けた状態のカバーフィルムを、受け部２１の第１領域Ｒ１に第２位置決め部２３により適切に配置することができるので、受け部２１内においてカバーフィルムを所定の位置に配置することができる。そして、受け部２１の第３位置決め部２７は、受け部２１と移送部１１とを組み合わせたときに、吸着部１４がカバーフィルムが位置することとなる第２領域Ｒ２に位置するように、移送部１１を位置決めするので、受け部２１と移送部１１とを組み合わせることで、第２位置決め部２３により位置決めされた積層フィルム中のカバーフィルムに対して、吸着部１４を所定の位置に配置させることができる。したがって、容器５の表面にカバーフィルムを貼り付ける際には、移送部１１が有する第１位置決め部１７によって、吸着部１４に対する容器５の位置を所定の位置に配置することができるので、カバーフィルムの吸着部１４への吸着および吸着部１４に吸着させているカバーフィルムの容器５の表面への貼り合わせを、それぞれ所期の姿勢で行いやすくすることができる。すなわち、本実施形態のカバーフィルム移送治具２によれば、容器５の表面にカバーフィルムをより容易に貼り付けることができる。
本実施形態のカバーフィルム移送治具２は、受け部２１を備えることにより、カバーフィルムを吸着部１４に対して適切な位置により簡易に吸着させることができ、それゆえに、容器５の表面にカバーフィルムをより容易に貼り付けることができる。具体的には、本実施形態のカバーフィルム移送治具２によれば、剥離フィルムを貼り付けた状態のカバーフィルムを、受け部２１の第１領域Ｒ１に第２位置決め部２３により適切に配置することができるので、受け部２１内においてカバーフィルムを所定の位置に配置することができる。そして、受け部２１の第３位置決め部２７は、受け部２１と移送部１１とを組み合わせたときに、吸着部１４がカバーフィルムが位置することとなる第２領域Ｒ２に位置するように、移送部１１を位置決めするので、受け部２１と移送部１１とを組み合わせることで、第２位置決め部２３により位置決めされた積層フィルム中のカバーフィルムに対して、吸着部１４を所定の位置に配置させることができる。したがって、容器５の表面にカバーフィルムを貼り付ける際には、移送部１１が有する第１位置決め部１７によって、吸着部１４に対する容器５の位置を所定の位置に配置することができるので、カバーフィルムの吸着部１４への吸着および吸着部１４に吸着させているカバーフィルムの容器５の表面への貼り合わせを、それぞれ所期の姿勢で行いやすくすることができる。すなわち、本実施形態のカバーフィルム移送治具２によれば、容器５の表面にカバーフィルムをより容易に貼り付けることができる。
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明のカバーフィルム移送治具は、上記一例に限定されることは無く、適宜変更を加えることができる。また、本発明のカバーフィルム移送治具の第１〜第３位置決め部による位置決め等は、本発明の効果を損なわない程度の位置のずれは許容される。
本発明によれば、カバーフィルムを容器上へ容易に移送することが可能なカバーフィルム移送治具を提供することができる。
１：カバーフィルム移送治具
１１：移送部
１２：移送本体部
１３：平面部
１３１：孔
１４：吸着部
１４１：空洞部
１５：吸気部
１５１：ポンプ
１５２：押ボタン
１６：把持部
１７：第１位置決め部
１８：外枠部
１８６：外枠部の貼合せ方向端部
１８１：挿通口
１８２：蓋面部
１８３：側面部
１８４：外枠部の長手方向の側面部
１８５：外枠部の短手方向の側面部
２：カバーフィルム移送治具
２１：受け部
２２：底面
２３：第２位置決め部
２４：第１側壁部
２５：第２側壁部
２６：突出部
２６１：第１突出面
２６２：第２突出面
２７：第３位置決め部
３：カバーフィルム
４：剥離フィルム
５：容器
Ｄ：貼合せ方向
Ｒ１：第１領域
Ｒ２：第２領域
１１：移送部
１２：移送本体部
１３：平面部
１３１：孔
１４：吸着部
１４１：空洞部
１５：吸気部
１５１：ポンプ
１５２：押ボタン
１６：把持部
１７：第１位置決め部
１８：外枠部
１８６：外枠部の貼合せ方向端部
１８１：挿通口
１８２：蓋面部
１８３：側面部
１８４：外枠部の長手方向の側面部
１８５：外枠部の短手方向の側面部
２：カバーフィルム移送治具
２１：受け部
２２：底面
２３：第２位置決め部
２４：第１側壁部
２５：第２側壁部
２６：突出部
２６１：第１突出面
２６２：第２突出面
２７：第３位置決め部
３：カバーフィルム
４：剥離フィルム
５：容器
Ｄ：貼合せ方向
Ｒ１：第１領域
Ｒ２：第２領域
Claims (7)
- カバーフィルムを容器上へ移送する移送部を備える、カバーフィルム移送治具であって、
前記移送部は、
前記カバーフィルムを吸着可能な平面部を有する吸着部と、
当該平面部に設けた孔から気体を吸入可能な吸気部と、
当該吸着部と連結する把持部と、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際の状態を、当該カバーフィルムを前記容器へ貼り付ける貼合せ方向から見たとき、前記吸着部に対する前記容器の位置が重なり合うように位置決め可能な第１位置決め部と、
を備えることを特徴とする、カバーフィルム移送治具。 - 前記移送部は、前記吸着部、前記吸気部、および前記把持部を有する移送本体部と組み合わせ可能であって、当該移送本体部と組み合わされた状態で前記把持部が前記貼合せ方向に挿通可能である外枠部をさらに備え、
前記外枠部の貼合せ方向端部は、前記第１位置決め部を有するとともに、前記移送本体部を当該外枠部に対して貼合せ方向逆側に相対変位させた状態で、当該移送本体部の前記吸着部の貼合せ方向端部よりも、貼合せ方向側に位置し、
前記カバーフィルムを前記容器へ貼り合せる際、前記第１位置決め部が前記容器の側面に沿うことで位置決めする、請求項１に記載のカバーフィルム移送冶具。 - 前記移送部は、前記移送本体部と前記外枠部とを組み合わせた際の、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向に直交する方向への相対変位、および、前記移送本体部と前記外枠部との貼合せ方向周りの回転を、抑えることができる防止機構を有する、請求項２に記載のカバーフィルム移送冶具。
- 前記カバーフィルム移送冶具は、前記カバーフィルムに剥離フィルムが貼り合わされた状態の積層フィルムが配置される底面を有する受け部をさらに備え、
前記受け部は、前記底面上に、前記積層フィルムの形状に対応する第１領域内に前記積層フィルムが配置されるように位置決め可能な第２位置決め部を有し、
前記受け部は、前記移送部と組み合わせ可能であり、組み合わせた状態を貼合せ方向から見たとき、前記吸着部が、前記第１領域に配置される前記積層フィルム中の前記カバーフィルムが存在することとなる第２領域に位置するように、前記移送部を位置決めする第３位置決め部を有する、請求項１〜３のいずれかに記載のカバーフィルム移送治具。 - 前記移送部の前記吸気部は樹脂で形成されるジャバラ式ポンプを有し、当該ジャバラ式ポンプの圧縮後の復元力により当該吸気部による吸入が行われる、請求項１〜４のいずれかに記載のカバーフィルム移送治具。
- 前記吸気部は、前記ジャバラ式ポンプの圧縮状態を維持可能な維持部を有する、請求項５に記載のカバーフィルム移送治具。
- 前記カバーフィルム移送治具は樹脂製である、請求項１〜６のいずれかに記載のカバーフィルム移送治具。
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2019
- 2019-03-20 JP JP2019052720A patent/JP7239361B2/ja active Active
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