JP2020150306A - 表示制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2は、本実施形態の表示制御装置の概要を説明するための図である。図1は、表示制御装置が搭載された連節バス100を示す。図1(a)には、連節バス100の側面を示し、図1(b)には、連節バス100の上面を示す。
図3は、連節バス100の構成を示す図である。連節バス100は、方向センサ2a、方向センサ2b、カメラ1a〜カメラ1f、表示部3及び表示制御装置4を備える。
合成部423は、前側車両100aの周囲の路面を撮影した前側撮影画像と、後側車両100bの周囲の路面を撮影した後側撮影画像とをカメラ1a〜カメラ1fから取得する。合成部423は、取得した前側撮影画像及び後側撮影画像を合成して、連節バス100を俯瞰する俯瞰画像を生成する。合成部423は、この俯瞰画像に連節角度を示す文字又は記号を含める。
合成部423は、図2に示すように、前側車両100a及び後側車両100bの上面を模式的に示すシンボルS1及びS2を含む俯瞰画像を生成する。合成部423は、前側撮影画像と、後側撮影画像とに加えて、車内を撮影した車内撮影画像を合成して俯瞰画像を生成してもよい。例えば、車内撮影画像は、前側車両100a及び後側車両100bにそれぞれ設置された車内撮影用のカメラにより撮影される。このような構成により、運転者は、連節バス100の車内及び車外の様子を同時に確認することができる。なお、車内撮影画像は、昇降用のドア付近のみ撮影したものであってもよい。また、車内撮影用のカメラにより車内を撮影する場合には、本発明は、連節バスに限定されず、一つの車両からなるバスであってもよい。
また、合成部423は、検知部421が検知した移動体を他の部分に比べて高い倍率で表示する俯瞰画像を生成してもよい。例えば、合成部423は、俯瞰画像において移動体を含む表示エリアを他の表示エリアに比べて高い倍率で表示する。また、合成部423は、俯瞰画像において移動体を含む表示エリアを他の表示エリアと異なる色で表示してもよい。このような構成により、合成部423は、運転者が連節バス100の周囲の移動体を見落とすことを抑制することができる。
合成部423は、前側撮影画像に写っているラインと、後側撮影画像に写っているラインとが俯瞰画像において途切れなく連結されるように、前側撮影画像と後側撮影画像とを合成してもよい。図4は、合成部423による俯瞰画像の修正の様子を示す。図4(a)は、修正前の俯瞰画像を示す。図4(a)に示す俯瞰画像では、連節バス100の左側の路面に引かれているラインが表示エリアA2と表示エリアA3との境界において途切れている。また、連節バス100の右側の路面に引かれているラインが表示エリアA5と表示エリアA6との境界において途切れている。
図5は、表示制御装置4による俯瞰画像の生成手順を示したフローチャートである。この処理手順は、例えば、制御部42の操作受付部(不図示)が、運転者から俯瞰画像の表示を指示する操作を受け付けたときに開始する。
1b カメラ
1c カメラ
1d カメラ
1e カメラ
1f カメラ
3 表示部
4 表示制御装置
41 記憶部
42 制御部
100 連節バス
100a 前側車両
100b 後側車両
421 検知部
422 特定部
423 合成部
424 表示制御部
Claims (6)
- 前側車両と、後側車両とを連結させた連節バスにおける、前記前側車両と前記後側車両との間の連節角度を特定する特定部と、
前記前側車両の周囲の路面を撮影した前側撮影画像と、前記後側車両の周囲の路面を撮影した後側撮影画像とを合成して、前記連節バスを俯瞰し、且つ、前記連節角度を示す文字又は記号を含む俯瞰画像を生成する合成部と、
前記俯瞰画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、表示制御装置。 - 前記合成部は、前記連節角度に応じて、前記俯瞰画像において前記前側撮影画像に対応する部分と前記後側撮影画像に対応する部分との境界を決定する、請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記合成部は、前記前側撮影画像及び前記後側撮影画像が重複する部分において画質がより高い撮影画像が前記俯瞰画像に反映されるように前記境界を決定する、請求項2に記載の表示制御装置。
- 移動体を検知する検知部をさらに備え、
前記合成部は、前記検知部が検知した前記移動体を他の部分に比べて高い倍率で表示する前記俯瞰画像を生成する、請求項1から3のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記合成部は、前記前側撮影画像と、前記後側撮影画像と、車内を撮影した車内撮影画像とを合成して前記俯瞰画像を生成する、請求項1から4のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記合成部は、前記前側撮影画像に写っているラインと、前記後側撮影画像に写っているラインとが前記俯瞰画像において途切れなく連結されるように、前記前側撮影画像と前記後側撮影画像とを合成する、請求項1から5のいずれか一項に記載の表示制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102414764B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-07-04 | 한국철도기술연구원 | 굴절차량의 다중센서 캘리브레이션 자동화 시스템 및 방법 |
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-
2019
- 2019-03-11 JP JP2019043828A patent/JP7172757B2/ja active Active
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