JP2020149666A - 食べ物および/または飲み物のサービングのためのロボット - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (28)
- ロボットであって、
複数の車輪を有するベース;
前記車輪のうち一つ以上に機械的に結合されるモーターシステム;
前記ベース上に結合される下端部および前記下端部上に配置される上端部を有する胴体;
前記上端部に配置され、華氏135度より高い温度に耐えるように構成される支持台;および
前記ロボットを作動させるように構成される処理部を含む、ロボット - 前記上端部は食べ物および/または飲み物を支持するための支持台を含み、前記ロボットは前記支持台に結合される一つ以上の重さセンサをさらに含み、
前記処理部は前記一つ以上の重さセンサからの出力に基づいて前記モーターシステムを作動させるための信号を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - マイクをさらに含み、
前記処理部は前記マイクによって受信される音声命令に応答して前記モーターシステムを作動させるための信号を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - ユーザーインターフェースをさらに含み、
前記処理部は前記ユーザーインターフェースによって受信される入力に応答して前記モーターシステムを作動させるための信号を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - 前記ユーザーインターフェースはボタンおよび/またはタッチスクリーンを含む、請求項4に記載のロボット。
- 無線通信装置をさらに含み、
前記処理部は前記無線通信装置によって受信される入力に応答して前記モーターシステムを作動させるための信号を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - 前記ロボットの外側の物体を感知するように構成される第1カメラをさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 第2カメラをさらに含み、
前記第1カメラはその探知範囲が前記第2カメラによってカバーされない第1区域をカバーするように配向され、前記第2カメラはその探知範囲が前記第1カメラによってカバーされない第2区域をカバーするように配向される、請求項7に記載のロボット。 - 実質的に水平方向を向くように構成される第3カメラをさらに含む、請求項8に記載のロボット。
- 前記処理部は前記第1カメラからの第1ポイントクラウド(point cloud)および前記第2カメラからの第2ポイントクラウドを獲得し、前記第1および第2ポイントクラウドを処理するように構成される、請求項8に記載のロボット。
- 前記処理部は前記第1および第2ポイントクラウドで高さ成分を除去して第1および第2の2次元ポイントクラウドを獲得するように構成され、
前記処理部は前記第1および第2の2次元ポイントクラウドを結合して障害境界(obstacle boundary)を決定するように構成される、請求項10に記載のロボット。 - 前記処理部は前記障害境界に基づいて前記ロボットを操縦するように構成される、請求項11に記載のロボット。
- 前記処理部は前記ロボットが施設内の第1目的地に移動するように前記モーターシステムを作動させるための第1信号を提供するように構成され、
前記処理部はまた、前記第1目的地を離れるための基準が満たされるかどうかを決定し、前記第1目的地を離れるための基準が満たされる場合、前記ロボットが前記第1目的地から離れて移動するように前記モーターシステムを作動させるための第2信号を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - 前記基準は前記第1目的地に到着してからの最大経過時間を含み、前記処理部は前記第1目的地に到着してからの経過時間が前記最大経過時間に到達した場合、前記モーターシステムを作動させるための前記第2信号を提供するように構成される、請求項13に記載のロボット。
- 前記処理部は施設の地図を獲得し、前記地図に基づいて前記施設内の走行経路を決定するように構成される、請求項1に記載のロボット。
- 周辺を探知するように構成されるレーザー装置をさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記支持台に結合される重さセンサをさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記処理部は重さセンサまたはカメラからの入力を受信し、前記入力を処理して物品が前記支持台上に置かれているか前記支持台から取り除かれているかどうかを決定するように構成される、請求項1に記載のロボット。
- 前記支持台はアメリカ国家衛生財団(NSF)の要求仕様、アメリカ国家標準協会(ANSI)の要求仕様、アメリカ食品医薬局(FDA)の要求仕様、または前記要求仕様の任意の組み合わせを満たす、請求項1に記載のロボット。
- 前記処理部は前記ロボットを第1目的地に移動させて施設内の第1テーブルにサービスを提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。
- 前記下端部は第1断面寸法を有し、前記上端部は前記第1断面寸法より大きい第2断面寸法を有する、請求項1に記載のロボット。
- 前記上端部または前記下端部に配置されるスピーカーをさらに含み、
前記処理部は前記スピーカーを制御してオーディオ情報を提供するように構成される、請求項1に記載のロボット。 - 前記上端部または前記下端部に配置されるマイクをさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記上端部に配置される一つ以上のプログラミング可能ボタンをさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記下端部は容器を収容するように構成されるスロットを含み、前記容器は食器類および/または食べ物のメニューを保有するための大きさを有する、請求項1に記載のロボット。
- 前記上端部は垂直方向に第1位置から第2位置に移動可能なフレームを有する、請求項1に記載のロボット。
- 前記上端部または前記下端部に脱着可能に結合されるタッチスクリーン装置をさらに含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記モーターシステムは前記複数の車輪のうち第1車輪に結合される第1モーターと、前記複数の車輪のうち第2車輪に結合される第2モーターを含む、請求項1に記載のロボット。
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