JP2020147909A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery such as hydraulic excavators.
建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、下部走行体と上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置によって土砂の掘削作業等が行われる。 A hydraulic excavator representing a construction machine is provided with a self-propelled lower traveling body and an upper turning body mounted on the lower traveling body so as to be able to turn, and the vehicle body is composed of the lower running body and the upper turning body. There is. A work device is provided on the front side of the upper swivel body so as to be able to move up and down, and this work device is used for excavation work of earth and sand.
油圧ショベルの作業装置は、基端側が上部旋回体に回動可能に取付けられたブームと、基端側がブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に回動可能に取付けられたバケットとを備えている。このバケットは、通常、掘削した土砂を収容するバケット本体と、このバケット本体のカッティングエッジに固定された複数のアダプタと、これら複数のアダプタに着脱可能に取付けられた掘削爪とを含んで構成されている。 The working device of the hydraulic excavator has a boom whose base end side is rotatably attached to the upper swing body, an arm whose base end side is rotatably attached to the tip side of the boom, and a rotatable end side of the arm. It is equipped with a bucket mounted on. The bucket typically comprises a bucket body for accommodating excavated earth and sand, multiple adapters fixed to the cutting edges of the bucket body, and excavation claws detachably attached to these multiple adapters. ing.
ところで、掘削すべき地面の土質が比較的軟らかい場合、あるいは掘削した地面を平坦に均す地均し作業を行う場合には、掘削爪に代えてバケットに平爪を取付けることが知られている。この平爪は、平板状の掘削板と、掘削板に左,右方向に並んで設けられた複数のソケットとからなり、このソケットがバケット本体のアダプタに取付けられる。このため、掘削爪に代えてバケット本体に平爪を取付ける場合には、バケット本体から取外された複数の掘削爪は、上部旋回体に設けられたキャブや工具箱等の収容スペース内に収容される。しかし、上部旋回体に設けられた収容スペースは地上高さが高く、重量物である掘削爪を収容スペースに対して出し入れするときの作業性が悪いという問題がある。 By the way, when the soil quality of the ground to be excavated is relatively soft, or when the excavated ground is leveled flatly, it is known to attach a flat claw to the bucket instead of the excavation claw. .. This flat claw consists of a flat plate-shaped excavation plate and a plurality of sockets provided side by side on the excavation plate in the left and right directions, and these sockets are attached to the adapter of the bucket body. Therefore, when a flat claw is attached to the bucket body instead of the excavation claw, the plurality of excavation claws removed from the bucket body are housed in a storage space such as a cab or a tool box provided on the upper swing body. Will be done. However, the accommodating space provided in the upper swivel body has a high ground clearance, and there is a problem that workability is poor when the heavy excavation claw is taken in and out of the accommodating space.
一方、下部走行体のトラックフレームを構成するサイドフレームの内部に収容スペースを形成し、サイドフレームの外側面に、収容スペースに開口する窓穴と、窓穴を開閉する扉板とを設けた油圧ショベルが提案されている(特許文献1)。この油圧ショベルによれば、収容スペースの地上高さが低いため、重量物である掘削爪を出し入れするときの作業性を高めることができる。 On the other hand, hydraulic pressure is provided by forming a storage space inside the side frame constituting the truck frame of the lower traveling body, and providing a window hole opening in the storage space and a door plate for opening and closing the window hole on the outer surface of the side frame. An excavator has been proposed (Patent Document 1). According to this hydraulic excavator, since the height of the accommodation space is low above the ground, it is possible to improve workability when inserting and removing a heavy excavation claw.
しかし、特許文献1による油圧ショベルは、サイドフレームの内部に収容スペースが形成されているので、掘削爪に付着した土砂が離脱することにより、収容スペース内に土砂が滞留し易いという問題がある。しかも、収容スペース内の土砂を清掃する場合には、窓穴を通じて土砂を収容スペースの外部に排出する必要があり、清掃時の作業性が悪いという問題がある。
However, the hydraulic excavator according to
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、掘削爪を収容スペース内に収容するときの作業性を高め、かつ掘削爪に付着した土砂を収容スペースの外部に容易に排出することができるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve workability when accommodating the excavation claw in the accommodating space, and to collect earth and sand adhering to the excavation claw outside the accommodating space. The purpose is to provide construction machinery that can be easily discharged.
本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられ楔形状をなす掘削爪が着脱可能に取付けられたバケットを有する作業装置とからなり、前記下部走行体は、センタフレームの左,右両側に設けられたサイドフレームと、前記サイドフレームの前記センタフレームとは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップとを備え、前記乗降用ステップは、前記下部走行体の前,後方向に離間して前記サイドフレームの外側面に固定された一対の突出板と、前記一対の突出板の先端間を連結し前記サイドフレームの外側面との間に空間を形成した連結板とにより構成された建設機械に適用される。 The present invention is a bucket to which a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, and a wedge-shaped excavation claw provided on the upper rotating body are detachably attached. The lower traveling body is composed of a side frame provided on both the left and right sides of the center frame and an outer surface of the side frame opposite to the center frame for getting on and off. The step for getting on and off includes a pair of projecting plates fixed to the outer surface of the side frame separated in the front and rear directions of the lower traveling body, and the tip of the pair of projecting plates is connected to each other. It is applied to a construction machine composed of a connecting plate forming a space between the side frame and the outer surface of the side frame.
本発明の特徴は、前記乗降用ステップには、前記サイドフレームの外側面との間に前記掘削爪を挟込んで保持することができる保持部材が設けられていることにある。 A feature of the present invention is that the boarding / alighting step is provided with a holding member capable of sandwiching and holding the excavation claw between the side frame and the outer surface of the side frame.
本発明によれば、掘削爪を保持する保持部材は、地上高さが低いサイドフレームの乗降用ステップに設けられているので、この保持部材とサイドフレームの外側面との間に掘削爪を保持し、かつ両者間から掘削爪を取外すときの作業性を高めることができる。一方、掘削爪に付着した土砂は、乗降用ステップとサイドフレームの外側面との間の隙間を通じて外部に排出されるので、土砂を清掃するときの作業性を高めることができる。 According to the present invention, since the holding member for holding the excavation claw is provided on the step for getting on and off the side frame having a low ground clearance, the excavation claw is held between the holding member and the outer surface of the side frame. However, workability when removing the excavation claw from between the two can be improved. On the other hand, the earth and sand adhering to the excavation claw is discharged to the outside through the gap between the step for getting on and off and the outer surface of the side frame, so that the workability when cleaning the earth and sand can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施の形態では、油圧ショベルの走行方向を前,後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左,右方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case where they are applied to a hydraulic excavator. In the embodiment, the traveling directions of the hydraulic excavator will be described as front and rear directions, and the directions orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator will be described as left and right directions.
図1ないし図10は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、油圧ショベル1は、前,後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に設けられた作業装置5とを含んで構成されている。下部走行体2と上部旋回体4とは、油圧ショベル1の車体を構成している。油圧ショベル1は、下部走行体2によって作業現場を走行し、上部旋回体4を旋回させつつ作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行う。
1 to 10 show a first embodiment of the present invention. In the figure, the
上部旋回体4は、ベースとなる旋回フレーム6と、旋回フレーム6の前部左側に搭載され運転室を画成するキャブ7と、旋回フレーム6の後端に設けられ作業装置5との重量バランスをとるカウンタウエイト8と、カウンタウエイト8の前側に位置して旋回フレーム6上に設けられ、原動機、油圧ポンプ等の搭載機器(図示せず)を収容する建屋カバー9とを含んで構成されている。
The upper swivel body 4 is a weight balance between a swivel frame 6 as a base, a
作業装置5は、旋回フレーム6の前端に左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト5Aと、スイングポスト5Aに回動可能に取付けられたブーム5Bと、ブーム5Bの先端に回動可能に取付けられたアーム5Cと、アーム5Cの先端に回動可能に取付けられた後述のバケット10とを備えている。旋回フレーム6とブーム5Bとの間には、ブーム5Bを駆動するブームシリンダ5Dが設けられ、ブーム5Bとアーム5Cとの間には、アーム5Cを駆動するアームシリンダ5Eが設けられている。また、アーム5Cとバケット10との間には、バケット10を駆動するバケットシリンダ5Fが、バケットリンク5Gを介して設けられている。さらに、旋回フレーム6とスイングポスト5Aとの間には、スイングポスト5Aを左,右方向に揺動させるスイングシリンダ(図示せず)が設けられている。
The
バケット10は、作業装置5を構成するアーム5Cの先端に回動可能に取付けられている。図3に示すように、バケット10は、後述のバケット本体11、複数のアダプタ12、複数の掘削爪13を含んで構成され、土砂の掘削作業等に用いられる。
The
バケット本体11は、バケット10のベースとなり、掘削した土砂等を収容する。バケット本体11は、凹湾曲状をなす底板11Aと、底板11Aの左,右両側に溶接によって固着された左側板11Bおよび右側板11Cとを有し、これら底板11A、左,右の側板11B,11Cによって土砂収容部11Dが形成されている。底板11Aの土砂収容部11Dの開口側には、底板11Aよりも厚肉なカッティングエッジ11Eが溶接によって固着されている。一方、底板11Aの土砂収容部11Dとは反対側となる背面側には、左,右一対のブラケット11Fが溶接によって固着されている。このブラケット11Fには、アーム5Cの先端とバケットリンク5Gが回動可能に取付けられている。
The
複数(例えば4個)のアダプタ12は、バケット本体11のカッティングエッジ11Eに設けられている。これら複数のアダプタ12は、カッティングエッジ11Eの長手方向(左,右方向)に一定の間隔をもって配置され、アダプタ12の基端はカッティングエッジ11Eに溶接によって固着されている。そして、アダプタ12の先端は、カッティングエッジ11Eから突出する楔状の嵌合凸部12Aとなり、この嵌合凸部12Aに掘削爪13が着脱可能に取付けられる。
A plurality of (for example, four)
複数の掘削爪13は、バケット本体11の開口側に着脱可能に取付けられている。これら複数の掘削爪13は、バケット本体11(カッティングエッジ11E)に設けられた複数のアダプタ12の嵌合凸部12Aに、それぞれ着脱可能に取付けられている。図4ないし図6に示すように、掘削爪13は、アダプタ12に取付けられる基端部13Aから先端部13Bに向けて間隔が徐々に小さくなる一対の傾斜面13Cと、これら一対の傾斜面13C間を連結する三角形状の一対の側面13Dとを有し、全体として先細りの楔形状に形成されている。また、掘削爪13には、アダプタ12の嵌合凸部12Aに挿嵌される嵌合凹部13Eが設けられている。そして、掘削爪13は、嵌合凹部13Eをバケット本体11に固着されたアダプタ12の嵌合凸部12Aに嵌合させた状態で、ロックピン等(図示せず)を用いてアダプタ12に固定される。
The plurality of
クローラ式の下部走行体2は、図2に示すように、後述するトラックフレーム14と、遊動輪19と、駆動輪21と、履帯24とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 2, the crawler type
トラックフレーム14は、下部走行体2のベースを構成するもので、センタフレーム15と、左サイドフレーム16と、右サイドフレーム17とにより構成されている。センタフレーム15は、トラックフレーム14の中央部分を形成している。センタフレーム15は、円筒状の丸胴15Aが設けられた旋回体支持部15Bと、旋回体支持部15Bから左側方に張出す左脚部15Cと、旋回体支持部15Bから右側方に張出す右脚部15Dとを有している。旋回体支持部15Bの丸胴15Aには、旋回装置3を介して旋回フレーム6が取付けられている。左脚部15Cの先端には左サイドフレーム16が取付けられ、右脚部15Dの先端には右サイドフレーム17が取付けられている。
The
左サイドフレーム16は、センタフレーム15の左側に配置され、前,後方向に延びている。左サイドフレーム16は、左脚部15Cの先端に固定された内側面(図示せず)と、センタフレーム15とは反対側に配置され内側面と間隔をもって対面する外側面16Aと、内側面および外側面16Aの上端間を連結する上面16Bとを有している。これにより、左サイドフレーム16は、逆U字型の断面形状をもって前,後方向に延びる枠体として形成されている。
The
左サイドフレーム16の前,後方向の一端(前端)には遊動輪ブラケット18が固定され、遊動輪ブラケット18には遊動輪19が回転可能に取付けられている。左サイドフレーム16の前,後方向の他端(後端)には駆動輪ブラケット20が固定され、駆動輪ブラケット20には、走行モータによって回転駆動される駆動輪21が取付けられている。左サイドフレーム16の下端には、複数の下ローラ22が回転可能に設けられ、左サイドフレーム16の上面16Bには上ローラ23が回転可能に設けられている。そして、遊動輪19、駆動輪21、下ローラ22、上ローラ23には履帯(クローラ)24が巻回されている。また、左サイドフレーム16の外側面16Aには、後述の乗降用ステップ25が固定されている。
A floating
トラックフレーム14の右サイドフレーム17は、センタフレーム15の右側に配置され、前,後方向に延びている。右サイドフレーム17は、左サイドフレーム16と同様に、右脚部15Dの先端に固定された内側面17Aと、センタフレーム15とは反対側に配置され内側面17Aと間隔をもって対面する外側面(図示せず)と、内側面17Aおよび外側面の上端間を連結する上面17Bとを有している。右サイドフレーム17の前端には遊動輪ブラケット18が固定され、遊動輪ブラケット18には遊動輪(図示せず)が取付けられている。右サイドフレーム17の後端には駆動輪ブラケット20が固定され、駆動輪ブラケット20には駆動輪(図示せず)が取付けられている。右サイドフレーム17には、左サイドフレーム16と同様に上ローラおよび複数の下ローラ(いずれも図示せず)が設けられ、遊動輪、駆動輪、下ローラおよび上ローラには履帯24が巻回されている。
The
次に、左サイドフレーム16に設けられた乗降用ステップ25について説明する。なお、乗降用ステップ25は、右サイドフレーム17にも設けられているが、左サイドフレーム16と右サイドフレーム17に設けられる乗降用ステップ25は同一形状を有しているため、以下、左サイドフレーム16に設けられた乗降用ステップ25について説明し、右サイドフレーム17の乗降用ステップについての説明は省略する。
Next, the boarding / alighting
乗降用ステップ25は、左サイドフレーム16に設けられている。乗降用ステップ25は、例えばオペレータがキャブ7に対して乗降するときの足場を形成している。図4ないし図6に示すように、乗降用ステップ25は、例えば鋼板材を折曲げることにより、U字型の枠状に形成されている。即ち、乗降用ステップ25は、前,後方向で対をなして左サイドフレーム16の外側面16Aに固定され、先端がセンタフレーム15から離れる方向に突出した前突出板25Aおよび後突出板25Bと、これら前突出板25Aおよび後突出板25Bの先端間を連結する連結板25Cとにより構成されている。
The boarding / alighting
乗降用ステップ25の前突出板25Aと後突出板25Bとは、前,後方向で間隔をもって対面し、前突出板25Aおよび後突出板25Bの基端は、左サイドフレーム16の外側面16Aに溶接によって固着されている。また、前突出板25Aおよび後突出板25Bの上側には、外側面16Aから上面16B側に張出す張出し部25A1および25B1が設けられ、これら張出し部25A1および25B1は上面16Bに溶接によって固着されている。乗降用ステップ25の連結板25Cは、左サイドフレーム16の外側面16Aと一定の間隔をもって対面し、左サイドフレーム16の外側面16Aと乗降用ステップ25との間には、掘削爪13を収容する爪収容空間26が形成されている。乗降用ステップ25の下端は開口部25Dとなり、爪収容空間26は上,下方向に開口している。従って、爪収容空間26内に収容された掘削爪13から離脱した土砂は、乗降用ステップ25の開口部25Dを通じて地面へと排出される。
The front
乗降用ステップ25の連結板25Cの上端25Eには、鋸歯状に連続する凹凸部25Fが設けられている。この凹凸部25Fは、オペレータが乗降用ステップ25に足を掛けたときの滑り止めを行う。一方、乗降用ステップ25の前突出板25Aおよび後突出板25Bの上縁部には、上側が開口端となって鉛直下向きに延びる切欠部25Gが形成されている。これら前突出板25Aおよび後突出板25Bに形成された切欠部25Gには、後述するカバー部材28の足掛け板30が嵌合する。
The
保持部材27は、爪収容空間26内に位置して乗降用ステップ25に設けられている。保持部材27は、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に掘削爪13を挟込んで保持する。ここで、保持部材27は、例えば断面円形状の棒状体からなり、保持部材27の前端27Aは、切欠部25Gよりも下側で前突出板25Aに固定され、保持部材27の後端27Bは、切欠部25Gよりも下側で後突出板25Bに固定されている。このように、保持部材27は、前,後方向で対をなす前突出板25Aと後突出板25Bとの間に設けられ、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に一定の間隔を保った状態で前,後方向に延びている。
The holding
この場合、図5に示すように、左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27の外周面との間隔Aは、掘削爪13の基端部13Aにおける一対の傾斜面13Cの間隔Bよりも小さく、かつ、掘削爪13の先端部13Bにおける一対の傾斜面13Cの間隔Cよりも大きく設定されている(C<A<B)。
In this case, as shown in FIG. 5, the distance A between the
そして、掘削爪13は、先端部13Bを下向きにして、左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27との間に差込まれる。これにより、基端部13Aから先端部13Bに向けて先細りとなる楔形状の掘削爪13は、一方の傾斜面13Cが左サイドフレーム16の外側面16Aに当接し、他方の傾斜面13Cが保持部材27の外周面に当接する。従って、掘削爪13の一対の傾斜面13Cは、掘削爪13の自重によって左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27との間に確実に挟込まれて保持され、左サイドフレーム16の外側面16Aと乗降用ステップ25との間の爪収容空間26内に収容される。
Then, the
カバー部材28は、乗降用ステップ25に設けられ、爪収容空間26を上方から覆っている。図8ないし図10に示すように、カバー部材28は、爪収容空間26を施蓋する平板状の蓋体29と、蓋体29の上面に溶接等の手段を用いて固定された足掛け板30とにより構成されている。蓋体29は、平板状の板体からなり、乗降用ステップ25を構成する連結板25Cの上端25Eよりも下側に配置されている。足掛け板30は、乗降用ステップ25の前,後方向の長さ寸法よりも長尺な長方形の板体により形成され、足掛け板30の上端30Aには、鋸歯状に連続する凹凸部30Bが設けられている。
The
足掛け板30の前端30Cは、蓋体29の前端から前方に突出し、乗降用ステップ25の前突出板25Aに形成された切欠部25Gに嵌合する。足掛け板30の後端30Dは、蓋体29の後端から後方に突出し、乗降用ステップ25の後突出板25Bに形成された切欠部25Gに嵌合する。これにより、図9および図10に示すように、カバー部材28は乗降用ステップ25に保持され、蓋体29は、爪収容空間26内に収容された掘削爪13を上方から覆う。従って、油圧ショベル1の走行時に、履帯24から左サイドフレーム16に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間26内に収容された掘削爪13に付着するのを抑えることができる構成となっている。一方、カバー部材28が乗降用ステップ25に保持された状態で、足掛け板30の上端30Aは、乗降用ステップ25(連結板25C)の上端25Eと同一平面上に配置される。これにより、足掛け板30は、乗降用ステップ25と共に、オペレータがキャブ7に乗降するときの足場を形成する。
The front end 30C of the
第1の実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル1の動作について説明する。
The
まず、油圧ショベル1を用いて土砂の掘削作業等を行う場合には、オペレータは、乗降用ステップ25を足場としてキャブ7に搭乗し、キャブ7に設けられた走行用の操作レバー装置、あるいは作業用の操作レバー装置(いずれも図示せず)を操作する。これにより、油圧ショベル1を作業場所まで自走させ、作業場所において上部旋回体4を旋回させつつ作業装置5を用いて掘削作業を行うことができる。
First, when excavating earth and sand using the
ここで、地面が比較的軟らかい土質である場合には、軟質地面の掘削作業に適した平爪(図示せず)がバケット10に取付けられる。このため、バケット10のアダプタ12から複数の掘削爪13が取外され、取外された掘削爪13は、乗降用ステップ25と左サイドフレーム16の外側面16Aとの間の爪収容空間26内に収容される。
Here, when the ground is relatively soft soil, a flat claw (not shown) suitable for excavation work on the soft ground is attached to the
次に、バケット10から取外された掘削爪13を爪収容空間26内に収容する手順について説明する。
Next, a procedure for accommodating the
バケット10から取外された掘削爪13は、図5および図7に示すように、先端部13Bを下向きにして、左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27との間に差込まれる。この場合、掘削爪13は、基端部13Aから先端部13Bに向けて先細りとなる楔形状を有している。このため、一方の傾斜面13Cが左サイドフレーム16の外側面16Aに当接し、他方の傾斜面13Cが保持部材27の外周面に当接する。この結果、掘削爪13の一対の傾斜面13Cは、掘削爪13の自重によって左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27との間に確実に挟込まれて保持される。このようにして、左サイドフレーム16の外側面16Aと乗降用ステップ25との間の爪収容空間26内に、2個の掘削爪13を並べて収容することができる(図4参照)。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
この場合、乗降用ステップ25は、地上高さが低い位置に配置されているので、重量物である掘削爪13を、高い位置まで持ち上げることなく、左サイドフレーム16と乗降用ステップ25との間の爪収容空間26内に収容することができる。この結果、取外された掘削爪13を爪収容空間26内に収容するときの作業性を高めることができる。また、乗降用ステップ25の下端は開口部25Dとなり、爪収容空間26は上,下方向に開口している。このため、爪収容空間26内に収容された掘削爪13に土砂が付着していたとしても、この掘削爪13から離脱した土砂は、爪収容空間26内に滞留することなく、乗降用ステップ25の開口部25Dを通じて地面へと落下する。この結果、爪収容空間26を清掃するときの作業性を高めることができ、かつ清掃作業の頻度を少なくすることができる。
In this case, since the boarding / alighting
爪収容空間26内に2個の掘削爪13を収容した後には、図8および図9に示すように、カバー部材28の足掛け板30を、乗降用ステップ25の切欠部25Gに嵌合させる。即ち、足掛け板30の前端30Cを、乗降用ステップ25の前突出板25Aに形成された切欠部25Gに嵌合させると共に、足掛け板30の後端30Dを、乗降用ステップ25の後突出板25Bに形成された切欠部25Gに嵌合させる。
After accommodating the two
これにより、カバー部材28が乗降用ステップ25に保持され、爪収容空間26内に収容された掘削爪13を蓋体29によって上方から覆うことができる(図10参照)。この結果、油圧ショベル1の走行時に、履帯24から左サイドフレーム16に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間26内に収容された掘削爪13の嵌合凹部13E内に付着するのを抑えることができる。一方、カバー部材28が乗降用ステップ25に保持された状態で、足掛け板30の上端30Aは、乗降用ステップ25(連結板25C)の上端25Eと同一平面上に配置される。これにより、足掛け板30は、乗降用ステップ25と共に、オペレータがキャブ7に乗降するときの大きな足場を形成する。この場合、足掛け板30の上端30Aには鋸歯状の凹凸部30Bが形成されているので、乗降用ステップ25の凹凸部25Fと足掛け板30の凹凸部30Bとの両方によって、オペレータが乗降用ステップ25に足を掛けたときの滑り止めを確実に行うことができる。
As a result, the
そして、右サイドフレーム17の外側面と乗降用ステップとの間に形成された爪収容空間内にも、上述したと同様に2個の掘削爪13が並べて収容され、これら2個の掘削爪13を、カバー部材によって上方から覆うことができる。
Then, two
かくして、第1の実施の形態による油圧ショベル1は、下部走行体2と、上部旋回体4と、楔形状をなす掘削爪13が着脱可能に取付けられたバケット10を有する作業装置5とからなっている。下部走行体2は、センタフレーム15の左,右両側に設けられた左,右のサイドフレーム16,17と、左,右のサイドフレーム16,17のセンタフレーム15とは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップ25とを備えている。乗降用ステップ25は、下部走行体2の前,後方向に離間して左,右のサイドフレーム16,17の外側面に固定された前,後の突出板25A,25Bと、前,後の突出板25A,25Bの先端間を連結し左,右のサイドフレーム16,17の外側面との間に爪収容空間26を形成した連結板25Cとにより構成されている。そして、乗降用ステップ25には、左,右のサイドフレーム16,17の外側面との間に掘削爪13を挟込んで保持することができる保持部材27が設けられている。
Thus, the
この構成によれば、基端部13Aから先端部13Bに向けて先細りとなる楔形状の掘削爪13を、先端部13Bを下向きにして左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材27との間に挟込むことにより、掘削爪13を、左サイドフレーム16の外側面16Aと乗降用ステップ25との間の爪収容空間26内に収容することができる。この場合、乗降用ステップ25は、地上高さが低い位置に配置されているので、重量物である掘削爪13を爪収容空間26内に収容するときの作業性を高めることができる。また、爪収容空間26内に収容された掘削爪13に土砂が付着していたとしても、この掘削爪13から離脱した土砂は、乗降用ステップ25の開口部25Dを通じて地面へと落下するので、爪収容空間26を清掃するときの作業性を高めることができる。
According to this configuration, a wedge-shaped
また、乗降用ステップ25には、左,右のサイドフレーム16,17の外側面と乗降用ステップ25との間に形成された爪収容空間26を上方から覆うカバー部材28が着脱可能に設けられている。この構成によれば、油圧ショベル1の走行時に、履帯24から左,右のサイドフレーム16,17に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間26内に収容された掘削爪13に付着するのを抑えることができる。
Further, the boarding / alighting
さらに、カバー部材28は、乗降用ステップ25を構成する連結板25Cの上端25Eよりも下側に配置され左,右のサイドフレーム16,17の外側面と乗降用ステップ25との間に形成された爪収容空間26を施蓋する蓋体29と、蓋体29に固定され乗降用ステップ25と共に足場を形成する足掛け板30とにより構成されている。この構成によれば、カバー部材28が乗降用ステップ25に保持された状態で、蓋体29によって、履帯24から落下した土砂が爪収容空間26内の掘削爪13に付着するのを抑えることができる。また、足掛け板30は、乗降用ステップ25と共に、オペレータがキャブ7に乗降するときの大きな足場を形成することができる。
Further, the
次に、図11は本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、保持部材に、掘削爪の前,後方向への移動を規制する移動規制部が設けられていることにある。なお、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。 Next, FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment is that the holding member is provided with a movement restricting portion that regulates the movement of the excavation claw in the front and rear directions. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図中、保持部材31は、第1の実施の形態による保持部材27と同様に、爪収容空間26内に位置して乗降用ステップ25に設けられ、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に掘削爪13を挟込んで保持する。しかし、第2の実施の形態による保持部材31は、後述の移動規制部32が設けられている点で、第1の実施の形態によるものとは異なっている。
In the figure, the holding
保持部材31は、断面円形状の棒状体からなり、軸方向に間隔をもって複数の移動規制部32が設けられている。保持部材31の前端31Aは、乗降用ステップ25の切欠部25Gよりも下側で前突出板25Aに固定され、保持部材31の後端31Bは、切欠部25Gよりも下側で後突出板25Bに固定されている。これにより、保持部材31は、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に一定の間隔を保った状態で前,後方向に延びている。
The holding
移動規制部32は、保持部材31に複数個(例えば4個)設けられ、保持部材31の外周面から径方向外側に突出している。移動規制部32は、例えば保持部材31よりも大きな外径寸法を有する環状の板体によって形成され、その内周側が保持部材31に挿嵌された状態で、溶接等の手段を用いて保持部材31の外周面に固定されている。この場合、2個の移動規制部32の間隔Dは、掘削爪13の一対の側面13Dの間隔Eよりも若干大きく設定されている(D>E)。
A plurality (for example, four) of
従って、掘削爪13は、一対の側面13Dが2個の移動規制部32間に配置された状態で、左サイドフレーム16の外側面16Aと保持部材31との間に挟込んで保持される。これにより、爪収容空間26内に収容された掘削爪13が前,後方向(保持部材31の軸方向)に移動しようとしたときに、移動規制部32に係合することにより、この掘削爪13の移動を規制することができる。
Therefore, the
第2の実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き保持部材31を有するもので、その基本的作用については、第1の実施の形態によるものと格別差異はない。
The hydraulic excavator according to the second embodiment has the holding
然るに、第2の実施の形態による保持部材31には、保持部材31と左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に挟込まれた掘削爪13に係合することにより、掘削爪13の前,後方向への移動を規制する複数の移動規制部32が設けられている。これにより、油圧ショベルの作動時に、爪収容空間26内に収容された掘削爪13が前,後方向に移動しようとしても、掘削爪13が移動規制部32に係合(当接)することにより、この掘削爪13の移動を規制することができる。この結果、爪収容空間26内で掘削爪13同士が衝突して損傷するのを抑え、掘削爪13の耐久性を高めることができる。
However, the holding
次に、図12および図13は本発明の第3の実施の形態を示している。第3の実施の形態の特徴は、カバー部材に、掘削爪の前,後方向への移動を規制する移動規制部が設けられていることにある。なお、第3の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。 Next, FIGS. 12 and 13 show a third embodiment of the present invention. The feature of the third embodiment is that the cover member is provided with a movement restricting portion for restricting the movement of the excavation claw in the front and rear directions. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図中、カバー部材33は、第1の実施の形態によるカバー部材28と同様に、乗降用ステップ25に保持され、爪収容空間26を上方から覆っている。しかし、第3の実施の形態によるカバー部材33は、後述の移動規制部36が設けられている点で、第1の実施の形態によるものとは異なっている。
In the figure, the
カバー部材33は、爪収容空間26を施蓋する平板状の蓋体34と、蓋体34の上面に固定された長方形の板体からなる足掛け板35とにより構成されている。足掛け板35の上端35Aには、鋸歯状に連続する凹凸部35Bが設けられている。足掛け板35の前端35Cは、乗降用ステップ25の前突出板25Aに形成された切欠部25Gに嵌合し、足掛け板35の後端35Dは、乗降用ステップ25の後突出板25Bに形成された切欠部25Gに嵌合する。これにより、カバー部材33は乗降用ステップ25に保持され、蓋体34は、爪収容空間26内に収容された掘削爪13を上方から覆う。また、足掛け板35の上端35Aは、乗降用ステップ25を構成する連結板25Cの上端25Eと同一平面上に配置され、足掛け板35は乗降用ステップ25と共に、オペレータがキャブ7に乗降するときの足場を形成する。
The
移動規制部36は、カバー部材33の蓋体34に複数個(例えば2個)設けられ、蓋体34から鉛直下向きに突出している。移動規制部36は、例えば掘削爪13の嵌合凹部13E内に挿入可能な直方体のブロック体からなり、蓋体34の下面に溶接等の手段を用いて固定されている。そして、カバー部材33が乗降用ステップ25に保持され、掘削爪13が収容された爪収容空間26を蓋体34によって上方から覆った状態で、蓋体34に固定された移動規制部36は、掘削爪13の嵌合凹部13E内に係合する。
A plurality (for example, two) of
第3の実施の形態による油圧ショベルは、上述の如きカバー部材33を有するもので、その基本的作用については、第1の実施の形態によるものと格別差異はない。
The hydraulic excavator according to the third embodiment has the
然るに、第3の実施の形態によるカバー部材33には、爪収容空間26を上方から覆った状態で下向きに突出し、保持部材31と左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に挟込まれた掘削爪13の嵌合凹部13Eに係合する移動規制部36が設けられている。これにより、油圧ショベルの作動時に、爪収容空間26内に収容された掘削爪13が前,後方向に移動しようとしても、掘削爪13が移動規制部36に係合することにより、この掘削爪13の移動を規制することができる。この結果、爪収容空間26内で掘削爪13同士が衝突して損傷するのを抑え、掘削爪13の耐久性を高めることができる。
However, the
次に、図14は本発明の第4の実施の形態を示している。第4の実施の形態の特徴は、保持部材が、乗降用ステップの連結板に設けられサイドフレームの外側面に向けて突出する突出部によって構成されていることにある。なお、第4の実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。 Next, FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. A feature of the fourth embodiment is that the holding member is formed by a protrusion provided on the connecting plate of the boarding / alighting step and projecting toward the outer surface of the side frame. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図中、保持部材としての突出部材37は、第1の実施の形態による保持部材27と同様に、爪収容空間26内に位置して乗降用ステップ25に設けられ、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に掘削爪13を挟込んで保持する。しかし、第4の実施の形態による突出部材37は、乗降用ステップ25の連結板25Cに設けられている点で、第1の実施の形態によるものとは異なっている。
In the figure, the projecting
突出部材37は、乗降用ステップ25とは別部材として、例えば断面L字型の鋼材(山形鋼)を用いて形成されている。突出部材37は、乗降用ステップ25の連結板25Cの爪収容空間26側に位置する面に溶接等によって固定された固定板37Aと、固定板37Aと直交し左サイドフレーム16の外側面16Aに向けて突出した突出板37Bとを有している。そして、突出板37Bの突出端37Cは、左サイドフレーム16の外側面16Aとの間で掘削爪13を挟込んで保持する構成となっている。
The projecting
第4の実施の形態による油圧ショベルは、乗降用ステップ25の連結板25Cに上述の如き突出部材37が設けられるもので、本実施の形態においても、突出板37Bの突出端37Cと左サイドフレーム16の外側面16Aとの間に掘削爪13を挟込んで保持することより、爪収容空間26内に掘削爪13を収容することができる。
In the hydraulic excavator according to the fourth embodiment, the projecting
なお、第4の実施の形態では、乗降用ステップ25とは別部材からなる突出部材37を、乗降用ステップ25の連結板25Cに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば乗降用ステップの連結板に曲げ加工を施すことにより、連結板と一体の突出部材を設ける構成としてもよい。
In the fourth embodiment, a case where a protruding
また、第1の実施の形態では、カバー部材28を構成する足掛け板30の前端30Cおよび後端30Dを、乗降用ステップ25の前突出板25Aおよび後突出板25Bの切欠部25Gにそれぞれ嵌合させることにより、乗降用ステップ25に対してカバー部材28を保持する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボルト等の締結具を用いて、乗降用ステップ25にカバー部材28を取付ける構成としてもよい。このことは、第3の実施の形態によるカバー部材33についても同様である。
Further, in the first embodiment, the front end 30C and the
また、実施の形態では、爪収容空間26内に2個の掘削爪13を収容する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば1個、あるいは3個以上の掘削爪13を収容する構成としてもよい。さらに、乗降用ステップの前突出板と後突出板との間隔を大きくして爪収容空間を拡張することにより、この爪収容空間内に平爪を収容する構成としてもよい。
Further, in the embodiment, a case where two excavated
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
4 上部旋回体
5 作業装置
10 バケット
13 掘削爪
15 センタフレーム
16 左サイドフレーム
16A 外側面
17 右サイドフレーム
25 乗降用ステップ
25A 前突出板
25B 後突出板
25C 連結板
25E 上端
26 爪収容空間
27,31 保持部材
28,33 カバー部材
29,34 蓋体
30,35 足掛け板
32,36 移動規制部
37 突出部材(保持部材)
37C 突出端
1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower traveling body 4
37C protruding end
Claims (7)
前記下部走行体は、センタフレームの左,右両側に設けられたサイドフレームと、
前記サイドフレームの前記センタフレームとは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップとを備え、
前記乗降用ステップは、
前記下部走行体の前,後方向に離間して前記サイドフレームの外側面に固定された一対の突出板と、前記一対の突出板の先端間を連結し前記サイドフレームの外側面との間に空間を形成した連結板とにより構成された建設機械において、
前記乗降用ステップには、前記サイドフレームの外側面との間に前記掘削爪を挟込んで保持することができる保持部材が設けられていることを特徴とする建設機械。 A work device having a self-propellable lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, and a bucket provided on the upper rotating body and to which a wedge-shaped excavation claw is detachably attached. Consists of
The lower traveling body includes side frames provided on both the left and right sides of the center frame, and
The side frame is provided with a step for getting on and off on the outer surface opposite to the center frame.
The boarding / alighting step
Between a pair of protruding plates fixed to the outer surface of the side frame separated in the front and rear directions of the lower traveling body and the tips of the pair of protruding plates connected to each other and the outer surface of the side frame. In a construction machine composed of connecting plates that form a space,
The construction machine is characterized in that the boarding / alighting step is provided with a holding member capable of sandwiching and holding the excavation claw between the side frame and the outer surface of the side frame.
前記乗降用ステップは、前記掘削爪を前記棒状体と前記サイドフレームの外側面との間に挟込んで保持することができる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 The holding member is formed of a rod-shaped body provided between the pair of protruding plates constituting the boarding / alighting step.
The construction machine according to claim 1, wherein the boarding / alighting step has a configuration in which the excavation claw can be sandwiched and held between the rod-shaped body and the outer surface of the side frame.
前記乗降用ステップは、前記掘削爪を前記突出部材の突出端と前記サイドフレームの外側面との間に挟込んで保持することができる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 The holding member is formed of a protruding member provided on the connecting plate constituting the boarding / alighting step and projecting from the connecting plate toward the outer surface of the side frame.
The construction according to claim 1, wherein the boarding / alighting step is configured so that the excavation claw can be sandwiched and held between the protruding end of the protruding member and the outer surface of the side frame. machine.
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