JP2020144260A - 車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラム - Google Patents
車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係る車載エージェントシステムは、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部とを備え、前記共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部が起動するものである。
図1は、エージェント装置100を含むエージェントシステム1の構成図である。エージェントシステム1は、例えば、エージェント装置100と、複数のエージェントサーバ200−1、200−2、200−3、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ200と称する場合がある。図1では3つのエージェントサーバ200を示しているが、エージェントサーバ200の数は2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ200は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体(法人、団体、個人等)がエージェントシステムの提供者となり得る。
[車両]
図2は、第1実施形態に係る車載エージェントシステムVASの構成と、車両Mに搭載された機器とを示す図である。車両Mには、例えば、一以上のマイク10と、表示・操作装置20と、スピーカユニット30と、ナビゲーション装置40と、車両機器50と、車載通信装置60と、エージェント装置100とが搭載される。車載エージェントシステムVASは、例えば、表示・操作装置20と、エージェント装置100とを含むものである。また、スマートフォンなどの汎用通信装置70が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図2に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
図2に戻り、エージェント装置100は、管理部110と、エージェント機能部150−1、150−2、150−3と、ペアリングアプリ実行部152とを備える。管理部110は、例えば、音響処理部112と、エージェントごとWU(Wake Up)判定部114と、操作判定部116と、エージェント設定部118と、エージェント起動部120と、表示制御部122と、音声制御部124と、記憶部130とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部150と称する。3つのエージェント機能部150を示しているのは、図1におけるエージェントサーバ200の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部150の数は、2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。図2に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部150と車載通信装置60の間に管理部110が介在してもよいように、任意に改変することができる。
図5は、エージェントサーバ200の構成と、エージェント装置100の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ200の構成と共にエージェント機能部150等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置100からネットワークNWまでの物理的な通信についての説明を省略する。
以下、第1実施形態に係る車載エージェントシステムVASの一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図6は、第1実施形態に係る車載エージェントシステムVASの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部150の起動の停止と共に開始される。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態と比較すると、車両の乗員の発話が検知された場合のエージェント機能部の処理の進行方法が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
以下、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、第1実施形態と比較すると、エージェント機能部がステアリングスイッチの操作態様の判定を行う点が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
20 表示・操作装置
30 スピーカユニット
40 ナビゲーション装置
50 車両機器
60 車載通信装置
70 汎用通信装置
VAS 車載エージェントシステム
100 エージェント装置
110 管理部
112 音響処理部
114 エージェントごとWU判定部
116 操作判定部
118 エージェント設定部
120 エージェント起動部
122 表示制御部
124 音声制御部
130 記憶部
130A 記憶部
150 エージェント機能部
152 ペアリングアプリ実行部
200 エージェントサーバ
Claims (9)
- 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部とを備え、
前記共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部が起動する、
車載エージェントシステム。 - 前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する管理部を更に備え、
前記管理部は、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる、
請求項1記載の車載エージェントシステム。 - 前記管理部は、前記エージェント機能部ごとに起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様と起動の対象となるエージェント機能部とを対応付けた対応情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された対応情報を参照して、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を特定する、
請求項2記載の車載エージェントシステム。 - 前記管理部は、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる、
請求項2または3記載の車載エージェントシステム。 - 前記管理部は、前記複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部が音声を出力している間に、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作によって起動したエージェント機能部は、前記記憶部から取得した前記車両の乗員の発話に応じて処理を実行する、
請求項2から4のうちいずれか1項記載の車載エージェントシステム。 - 前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様と自身に対応して設定された操作態様とを照合し、照合が成立したことを条件に起動する、
請求項1記載の車載エージェントシステム。 - 前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、自身の起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様に関する情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された操作態様に関する情報を参照して、自身が起動するか否かを決定する、
請求項6記載の車載エージェントシステム。 - コンピュータが、
複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動する、
車載エージェントシステムの制御方法。 - コンピュータに、
複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動する処理と、
を実行させるプログラム。
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