JP2020143927A5

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Info

Publication number: JP2020143927A5
Application number: JP2019038805A
Authority: JP
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2022-01-27
Anticipated expiration: 2039-03-04

Claims

検体と試薬とを反応させる反応部と、
前記検体を分析する分析部と、
液体を吸引し吐出するプローブ、前記プローブと接続され、液体が内部で移動可能な流路、前記プローブ内の液体を移動させるプランジャ及び前記プランジャを駆動するプランジャ駆動機構を有し、前記検体または試薬を吸引し、前記反応部に吐出する液体分注機構と、
前記流路内の圧力値を検出する圧力センサと、
前記液体分注機構の動作を制御するコントローラと、
記憶部と、
を備え、
前記コントローラは、
前記プランジャ駆動機構により前記プランジャを所定位置から移動させ、前記圧力センサが検出した圧力値が閾値以上であるか否かを判定し、前記閾値以上となったとき、又は前記閾値以下となったときの前記プランジャの移動距離をバックラッシュ量として、前記記憶部に記憶させるバックラッシュ補正動作を行わせ、前記プランジャ駆動機構にバックラッシュ回避動作を行わせることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、前記閾値以上となったとき、又は前記閾値以下となったときの前記プランジャの移動距離に固定値を加算し、バックラッシュ量として、前記記憶部に記憶させることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、
前記プランジャ駆動機構により前記プランジャを所定位置から前記プローブが液体を吸引する動作方向に移動させ、前記圧力センサが検出した圧力値が閾値以下の前記プランジャの移動距離を吸引バックラッシュ量として、前記記憶部に記憶させ、
前記プランジャ駆動機構により前記プランジャを所定位置から前記プローブが液体を吐出する動作方向に移動させ、前記圧力センサが検出した圧力値が閾値以上の前記プランジャの移動距離を吐出バックラッシュ量として、前記記憶部に記憶させることを特徴とする自動分析装置。
請求項３に記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、
予め設定した設定吐出量に前記記憶部に記憶された前記吸引バックラッシュ量を加算した量の前記検体又は試薬を吐出するように前記プランジャを前記プランジャ駆動機構により動作させることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記コントローラは、前記閾値以上となったとき、又は前記閾値以下となったときの前記プランジャの移動距離から固定値を減算し、バックラッシュ量として、前記記憶部に記憶させることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記自動分析装置は、前記自動分析装置が有する機構の動作をチェックするチェックシークエンス、前記検体を分析する分析シークエンス及び前記自動分析装置の動作を一時的に停止するスタンバイ状態を有し、前記コントローラは、前記バックラッシュ補正動作を前記チェックシークエンス又はスタンバイ状態にて行うことを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記自動分析装置は、前記自動分析装置が有する機構の動作をチェックするチェックシークエンス、前記検体を分析する分析シークエンス及び前記自動分析装置の動作を一時的に停止するスタンバイ状態を有し、前記コントローラは、前記バックラッシュ補正動作を前記分析シークエンスにて行うことを特徴とする自動分析装置。
検体と試薬とを反応させる反応部と、
前記検体を分析する分析部と、
液体を吸引し吐出するプローブ、前記プローブと接続され、液体が内部で移動可能な流路、前記プローブ内の液体を移動させるプランジャ及び前記プランジャを駆動するプランジャ駆動機構を有し、前記検体または試薬を吸引し、前記反応部に吐出する液体分注機構と、
前記流路内の圧力値を検出する圧力センサと、
前記液体分注機構の動作を制御するコントローラと、
ｔを圧力変動開始時間、Ｂをバックラッシュ量、Ｖを前記プランジャ移動速度、Ｃを音速、Ｘｘｘを予め定めた定数とする圧力変動開始時間式（ｔ＝Ｂ／Ｖ＋Ｄ／Ｃ＋Ｘｘｘ）を記憶する記憶部と、
を備え、
前記コントローラは、
前記プランジャ駆動機構により前記プランジャを所定位置から移動させ、前記圧力センサが検出した圧力値の変動開始時間を取得し、上記圧力変動開始時間式を用いて、バックラッシュ量を計算し、計算したバックラッシュ量を前記記憶部に記憶させ、前記プランジャ駆動機構にバックラッシュ回避動作を行わせることを特徴とする自動分析装置。
請求項８に記載の自動分析装置において、
前記記憶部は、バックラッシュ量がゼロである場合の圧力値の変動開示時間を記憶し、前記コントローラは、前記プランジャ駆動機構により前記プランジャを所定位置から移動させ、前記圧力センサが検出した圧力値の変動開始時間を取得し、取得した圧力の変動開始時間から、前記バックラッシュ量がゼロである場合の圧力値の変動開示時間を減算し、減算した値に前記プランジャ移動速度Ｖを乗じ、バックラッシュ量を計算することを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
画面表示部を備え、前記コントローラは、前記バックラッシュ量を定期的に測定し、許容値を越えているか否かを判定し、前記バックラッシュ量が前記許容値を越えている場合は、前記画面表示部に前記バックラッシュ量が前記許容値を越えていることを表示させることを特徴とする自動分析装置。
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記液体分注機構は、検体分注機構及び試薬分注機構であることを特徴とする自動分析装置。