JP2020142344A - 環境監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、2台のカメラを用いて産業用ロボットの動作を監視する環境監視システムが開示されている。
環境監視システムであって、
ロボットマニピュレータと、
前記ロボットマニピュレータの周囲を監視する、第1、第2のカメラと、
前記第1、第2のカメラのうち少なくとも一方の撮影データに基づいて前記ロボットマニピュレータの動作を制御する、センサコントローラと、
前記第1、第2のカメラ、及び前記センサコントローラを制御して環境監視モードを切り替える、モード切替スイッチと、を備え、
前記第1のカメラは、前記第2のカメラに比較して、視野が広く、
前記第2のカメラは、前記第1のカメラに比較して、精度が高く、
前記モード切替スイッチは、前記環境監視モードとして安全監視モード又は簡易操作モードを選択し、
前記安全監視モードでは、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの撮影データに基づいて、又は前記第2のカメラの撮影データに基づいて、人体及び人体の一部を検知し、前記センサコントローラは、人体又は人体の一部を検知すると、前記ロボットマニピュレータの動作を停止又は減速させるためにロボット制御盤に停止信号を送信し、
前記簡易操作モードでは、前記第1のカメラの撮影データに基づいて作業者の動作を検知し、前記センサコントローラは、検知された前記作業者の動作に基づいて前記ロボットマニピュレータを動作させるために前記ロボット制御盤に操作信号を送信する、又は、検知された前記作業者の動作を前記ロボット制御盤に送信する汎用信号を出力する汎用出力として登録する。
10a 第1の監視エリア
10b 第2の監視エリア
1 産業用ロボット
2 ロボットマニピュレータ
3 ロボット制御盤
4 第1のカメラ
5 第2のカメラ
6 センサコントローラ
7 モード切替スイッチ
8 ハンド
9 作業者
11 ワーク
12 検知部
13 測距部
14 モード切替部
15 安全監視部
16 簡易操作部
17 動作登録部
18 操作部
19 動作判定部
Claims (1)
- ロボットマニピュレータと、
前記ロボットマニピュレータの周囲を監視する、第1、第2のカメラと、
前記第1、第2のカメラのうち少なくとも一方の撮影データに基づいて前記ロボットマニピュレータの動作を制御する、センサコントローラと、
前記第1、第2のカメラ、及び前記センサコントローラを制御して環境監視モードを切り替える、モード切替スイッチと、を備え、
前記第1のカメラは、前記第2のカメラに比較して、視野が広く、
前記第2のカメラは、前記第1のカメラに比較して、精度が高く、
前記モード切替スイッチは、前記環境監視モードとして安全監視モード又は簡易操作モードを選択し、
前記安全監視モードでは、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの撮影データに基づいて、又は前記第2のカメラの撮影データに基づいて、人体及び人体の一部を検知し、前記センサコントローラは、人体又は人体の一部を検知すると、前記ロボットマニピュレータの動作を停止又は減速させるためにロボット制御盤に停止信号を送信し、
前記簡易操作モードでは、前記第1のカメラの撮影データに基づいて作業者の動作を検知し、前記センサコントローラは、検知された前記作業者の動作に基づいて前記ロボットマニピュレータを動作させるために前記ロボット制御盤に操作信号を送信する、又は、検知された前記作業者の動作を前記ロボット制御盤に送信する汎用信号を出力する汎用出力として登録する、
環境監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019042440A JP2020142344A (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 環境監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019042440A JP2020142344A (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 環境監視システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020142344A true JP2020142344A (ja) | 2020-09-10 |
Family
ID=72355288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019042440A Withdrawn JP2020142344A (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 環境監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2020142344A (ja) |
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---|---|---|---|---|
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-
2019
- 2019-03-08 JP JP2019042440A patent/JP2020142344A/ja not_active Withdrawn
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