JP2020141770A

JP2020141770A - フットコントローラ

Info

Publication number: JP2020141770A
Application number: JP2019039091A
Authority: JP
Inventors: 智英會澤; Tomohide Aizawa; 高橋　亘; Wataru Takahashi; 亘高橋
Original assignee: NAKANISHI KK
Current assignee: NAKANISHI KK
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-09-10

Abstract

【課題】歯科治療装置の複数のペダルを備えたフットコントローラにおいて踏み間違えによる誤操作を防止する。【解決手段】複数のペダルを備えたフットコントローラ４は、手前側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの手前側ペダル４０と、奥側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの奥側ペダル４２とを含み、奥側ペダル４２は手前側ペダル４０の奥側に備えることによって、術者は注視しなくとも足の感触によりペダルを識別することができ踏み間違えによる誤操作を防止する。【選択図】図１

Description

本発明は、医療用治療装置に使用されるフットコントローラに関する。

従来より医療用治療装置の一つとして歯科治療装置では、術者はハンドピース等の処置具を手に持ち患者の口腔内を見ながら治療を行うため、処置具の主な制御は、フットコントローラで行うことができるようになっている。
このような処置具の制御としては、切削工具の駆動モータの回転速度、回転方向の他、治療部位の冷却のための注水量の制御などがあり、術者がフットコントローラ上の独立した複数のペダルを足踏み操作により制御できるようになっている。

しかし、実際の治療現場ではチェアユニットや患者によってフットコントローラの視認が困難になることが多く、ペダルを踏み間違える可能性が有り安全性の面で課題がある。

特開２０１１-２００５１６号公報

しかしながら、実際の治療現場ではチェアユニットや患者によってフットコントローラの視認が困難になることが多く、ペダルを踏み間違える可能性が有り安全性の面で課題がある。

本発明は上記課題に鑑み、踏み間違えの可能性を低減させることができるフットコントローラを提供する事を目的とする。

本発明のフットコントローラは、複数のペダルを備えたフットコントローラであって、前記複数のペダルは、手前側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの手前側ペダルと、奥側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの奥側ペダルとを含み、前記奥側ペダルは前期手前側ペダルの奥側に備えている。
係るフットコントローラによれば、手前側ペダルと奥側ペダルとでは、術者の足の使用箇所及び力の入れ方が異なるため、術者はペダルを注視しなくてもペダルを識別し操作することができる。

本発明のフットコントローラによれば、複数のペダルから所望のペダルを注視せず選択することができ、誤操作の可能性を低減させることができる。
また、ペダル間に無駄なスペースを設けることなく、複数のペダルを配置することができる。

本発明のフットコントローラに係る歯科治療装置の構成を示す図。本発明のフットコントローラに係る歯科治療装置のブロック図。本発明のフットコントローラの斜視図。本発明のフットコントローラの上面図。本発明のフットコントローラの操作状態を示す断面図であり、（ａ）は待機状態を示す断面図、（ｂ）は手前側ペダルを操作した場合の断面図、（ｃ）は奥側ペダルを操作した場合の断面図。本発明のフットコントローラの操作状態を示す断面図であり、（ａ）は待機状態を示す断面図、（ｂ）は左側ペダルを操作した場合の断面図、（ｃ）は右側ペダルを操作した場合の断面図。

以下、図面を参照しながら本発明のフットコントローラの実施例について説明する。
図１は、本発明のフットコントローラに係る歯科治療装置１の概略構成図である。
図１に示すように、歯科治療装置１は、切削工具２ａを備えたハンドピース２と、制御装置３と、フットコントローラ４とを備え、フットコントローラ４と制御装置３との間は無線通信により行われるようになっている。

またフットコントローラ４は、手前側ペダル４０、左側ペダル４１、奥側ペダル４２、右側ペダル４３の４個のペダルを備え、術者はこれらを踏み分けることにより４種類の異なる機能を制御できるようになっている。
機能としては、例えばハンドピース２の回転速度制御、回転方向切替、ハンドピース２から治療部への注水量、ハンドピース２の制限トルクの設定などがある。

図２は制御装置３とフットコントローラ４のブロック図である。
図２に示すように、制御装置３は、フットコントローラ４からの無線信号を受信する受信部３ｂと、制御部３ａと、術者がハンドピース２の回転速度等のパラメータを設定する操作部３ｃと、ハンドピース２の回転速度やトルクの他、各種機能の動作状態を表示する表示部３ｄとを備え、制御部３ａは操作部３ｃの設定内容に基づき、ハンドピース２の回転速度等の制御を行う。

また、フットコントローラ４は、手前側ペダル４０、左側ペダル４１、奥側ペダル４２、右側ペダル４３の踏み込みの有無を検出するため検出部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備え、検出された信号を無線信号に変換し制御装置３に送信する送信部４ｅとを備える。

フットコントローラ４の各ペダルの機能は制御装置３により自由に割り当てることができ、例えば、歯の治療においては、術者はハンドピースの回転速度を増減させながら治療を行うため、回転速度の制御を行うペダルは、容易に踏み込める位置に配置されていることが好ましく、本実施の形態のフットコントローラ４では、術者側に近い手前側ペダル４０に機能を割り当てることにより操作性の向上を図ることができる。

次に、図４〜図６を参照しながら本実施の形態におけるフットコントローラ４の操作の様子について説明する。
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のフットコントローラ４の図４のＡ方向から見た断面図であり、図５（ａ）は、待機状態を示す図、図５（ｂ）は手前側ペダル４０を操作する様子を示す図であり、図５（ｃ）は、奥側ペダル４２を操作する様子を示す図である。

フットコントローラ４は、本体部５０と手前側ペダル４０と奥側ペダル４２とを備えている。
本体部５０は、基板６０を備えた底部６０ｂと、ケース６０ａとを備え、基板６０には、制御装置３と通信を行うための部品（図示せず）の他、ホール素子６１、６２を備えている。
手前側ペダル４０および奥側ペダル４２は、先端部に磁石５２ａ、５７ａを備えた突起部５２、５７を備え、これら突起部５２、５７は、本体部５０のケース６０ａに設けられた孔７０ａ、７０ｂにより本体部５０内に突き出る構成である。

図示のように底部６０ｂが床面上に設置されており、その底部６０ｂに対して運動可能に手前側ペダル４０が設けられている。手前側ペダル４０は、本体部５０の奥側に設置された枢着構造による回転軸５３を回転中心として回転運動を行うものである。手前側ペダル４０に対しては、手前側（術者側）の位置に設けられたバネ５１により上方への付勢力が与えられている。したがって、待機状態において手前側ペダル４０は上昇端の位置にある。そのような状態において、手前側ペダル４０におけるおよそ手前側の位置に対して足踏み操作を行えば、バネ５１が縮んで手前側ペダル４０が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果、手前側ペダル４０に設けられた突起部５２の磁石５２ａが、底部６０ｂの基板６０上のホール素子６１に近づくことになり、手前側ペダル４０の踏み込み操作を検出する。

次に奥側ペダル４２の操作について説明する。
図示のように奥側ペダル４２は、手前側に設けられた枢着構造による回転軸５４を回転中心として回転運動を行うものである。奥側ペダル４２は、手前側（術者側）の位置に設けられたバネ５５により上方への付勢力が与えられている。したがって、待機状態において奥側ペダル４２は上昇端の位置にある。そのような状態において、奥側ペダル４２におけるおよそ奥側の位置に対して足踏み操作を行えば、バネ５５が縮んで奥側ペダル４２が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果、奥側ペダル４２に設けられた突起部５７の磁石５７ａが、底部６０ｂの基板６０上のホール素子６２に近づくことになり、術者の奥側ペダル４２の踏み込み操作を検出する。

以上説明したように、手前側ペダル４０と奥側ペダル４２の踏み込み操作は、手前側ペダル４０は、手前側の位置であり、術者の足のかかとを支点しつま先により手前側ペダル４０を操作することになる。
これに対し、奥側ペダル４２の踏み込みは操作は、足を浮かせた状態でつま先もしくはかかとにより踏み込む操作になる。
このように手前側ペダル４０と奥側ペダル４２とでは、ペダル操作における術者の足の使用箇所が異なるため、術者は手前側ペダル４０と奥側ペダル４２を注視しなくても操作することができる。

また、本実施例のフットコントローラ４においては、手前側ペダル４０と奥側ペダル４２は手前側と奥側に配置されているが、奥側ペダル４２の方が手前側ペダル４０よりも床面に対し高さが高いため、容易に奥側ペダル４２を識別することができる。

次に左側ペダル４１の操作について説明する。
図示のように左側ペダル４１は、枢着構造による回転軸４１ｃを回転中心として回転運動を行うものである。左側ペダル４１は、左側の位置に設けられたバネ４１ａにより上方への付勢力が与えられている。したがって、待機状態において左側ペダル４１は上昇端の位置にある。そのような状態において、左側ペダル４１におけるおよそ左側の位置に対して足踏み操作を行えば、バネ４１ａが縮んで左側ペダル４１が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果、左側ペダル４１に設けられた突起部５８の磁石５８ａが、基板６０上のホール素子６３に近づくことになり、左側ペダル４１の踏み込み操作を検出する。

次にペダル４３の操作について説明する。
図示のように右側ペダル４３は、枢着構造による回転軸４３ｃを回転中心として回転運動を行うものである。右側ペダル４３は、右側の位置に設けられたバネ４３ａにより上方への付勢力が与えられている。したがって、待機状態において右側ペダル４３は上昇端の位置にある。そのような状態において、右側ペダル４３におけるおよそ右側の位置に対して足踏み操作を行えば、バネ４３ａが縮んで右側ペダル４３が回転運動すなわち傾斜運動を行い、その結果、右側ペダル４３に設けられた突起部５９の磁石５９ａが、基板６０上のホール素子６４に近づくことになり、右側ペダル４３の踏み込み操作を検出する。

以上説明したように、左側ペダル４１と右側ペダル４３の踏み込み操作は、左側ペダル４１は、左側の位置であり、術者は、足でフットコントローラ４の左側の奥側を確認し踏み込み操作することになる。
これに対し、右側ペダル４３の踏み込みは操作は、右側の位置であり、術者は、足でフットコントローラ４の右側の奥側を確認し踏み込み操作することになる。
このように左側ペダル４１と右側ペダル４３とでは、ペダル操作における術者の足の使用箇所が異なるため、術者は左側ペダル４１と右側ペダル４３を注視しなくても操作することができる。
また、左側ペダル４１から右側ペダル４３にかけての上面の形状は湾曲し、左側ペダル４１と右側ペダル４３の床面からの高さが最大になる形状とすることにより容易に識別することができる。

１歯科治療装置
２ハンドピース
３制御装置
４フットコントローラ
４０手前側ペダル
４１左側ペダル
４２奥側ペダル
４３右側ペダル
５１バネ
５３回転軸
５８突起

Claims

複数のペダルを備えたフットコントローラであって、
前記複数のペダルは、手前側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの手前側ペダルと、
奥側部分が踏み込み操作される少なくとも１つの奥側ペダルとを含み、
前記奥側ペダルは前記手前側ペダルの奥側に備えている
ことを特徴とするフットコントローラ。