JP2020138498A - プリンタ及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減するプリンタなどを提供する。【解決手段】発泡メディアに画像を印刷した後、当該発泡メディアを発泡させた場合であって、発泡領域と非発泡領域とで同じ色の画像が印刷されている場合、発泡領域に印刷されている画像が、非発泡領域に印刷されている画像よりも濃度が低くなってしまう、つまり、淡色化してしまう。これは、発泡領域に印刷された画像では、発泡による膨張により、当該画像を表すインク層がひび割れ、発泡領域の色（ここでは、白）が前記画像の色に影響を与えてしまうためである。そして、この濃度低下の分、その後に発泡させる発泡領域に印刷する画像の濃度を予め上げておく。【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェットプリンタなどのプリンタ、及び、インクジェットプリンタなどを用いた印刷方法に関する。

従来から、発泡による凹凸が形成された発泡製品（壁紙等）が知られている。このような発泡製品の製造方法として、特願２０１８−２１７２４７号は、化学発泡剤を含む発泡層と基材とを含む発泡メディアに、発泡抑制インクと着色インクとを印刷してから、当該発泡メディアを発泡させることで、所望の凹凸模様と画像とが形成された発泡製品を製造する方法を開示する。

発泡製品の製造において、本願発明者は、発泡メディアに画像を印刷した後、当該発泡メディアを発泡させた場合であって、発泡領域と非発泡領域とで同じ色の画像が印刷されている場合、発泡領域に印刷されている画像が、非発泡領域に印刷されている画像よりも濃度（例えば、反射濃度）が低くなってしまうこと、つまり、淡色化してしまうことを見出した。上記特許文献１では、このような淡色化について考慮されていない。このように、従来は、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことが生じ得る。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減するプリンタ及び印刷方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプリンタは、
発泡前の発泡メディアに対して相対的に移動しながら当該発泡メディアに対して着色インクを吐出するインク吐出部と、
画像を表す画像データに基づいて前記インク吐出部を前記発泡メディアに対して相対的に移動させかつ前記着色インクを吐出させることで、前記画像を前記発泡メディアに印刷するコントローラと、を備え、
前記発泡メディアには、発泡する第１領域と、前記第１領域よりも発泡しない第２領域と、が設定され、
前記コントローラは、前記画像のうちの前記第１領域に印刷する第１部分と前記第２領域に印刷する第２部分とが前記発泡メディアの発泡後に発泡前よりも同一色に近づくよう、前記第１部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量と前記第２部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量とを異ならせる。

上記構成によれば、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減（色の異なり度合いを少なくするなど。また、低減は防止を含む）できる。

前記画像データは、前記画像の画素毎の前記着色インクの吐出量を示し、
前記コントローラは、
前記画像データが示す前記吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
前記画像データが表す前記画像における前記第１部分と前記第２部分とが同一色であるときに、当該画像データが示す、前記第１部分の各画素の前記吐出量と、前記第２部分の各画素の前記吐出量と、のうちの少なくとも一方を変更し、変更後の吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
前記変更後の吐出量は、実際に印刷された前記第１部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、実際に印刷された前記第２部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、を、当該変更を行わないときに比べて同一に近づける吐出量である、
ようにしてもよい。

上記構成によれば、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減できる。

発泡後の前記第１領域は、縁部が斜面となっており、
前記コントローラは、前記第１部分のうち前記縁部に印刷される部分の画像を表す画像データを、前記画像よりも前記着色インクが吐出されない空隙が多い画像又は前記縁部に印刷される部分の画像よりも薄い色の画像を表す画像データに変更する、
ようにしてもよい。

前記第１領域が発泡すると、上面よりも縁部の方が発泡による表面積の変化が大きく、淡色化が顕著になる。ここで、淡色化の原因は、画像を表すインク層（印刷後に定着した着色インクの層）がひび割れて、下地（発泡メディア等の色であり、基本的には白の下地）の色が画像の色に影響を与えることにあることを本願発明者は見出している。つまり、前記淡色化が顕著ということは、ひびわれが目立つことに繋がる。上記構成では、空隙が多い画像又は薄い色の画像により、ひび割れを目立たなくすることができ（発泡前から下地を露出させる空隙が形成されているため、又は、発泡前から色が薄いため）、発泡後の発泡製品の見た目を良くすることができる。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る印刷方法は、
画像を表す画像データに基づいて、発泡前の発泡メディアに対して着色インクを吐出し、前記画像を前記発泡メディアに印刷する印刷ステップを備え、
前記発泡メディアには、発泡する第１領域と、前記第１領域よりも発泡しない第２領域と、が設定され、
前記印刷ステップでは、前記画像のうちの前記第１領域に印刷する第１部分と前記第２領域に印刷する第２部分とが前記発泡メディアの発泡後に発泡前よりも同一色に近づくよう、前記第１部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量と前記第２部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量とを異ならせる。

上記構成によれば、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減できる。

前記画像データは、前記画像の画素毎の前記着色インクの吐出量を示し、
前記印刷ステップでは、
前記画像データが示す前記吐出量でインク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
前記画像データが表す前記画像における前記第１部分と前記第２部分とが同一色であるときに、当該画像データが示す、前記第１部分の各画素の前記吐出量と、前記第２部分の各画素の前記吐出量と、のうちの少なくとも一方を変更し、変更後の吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
前記変更後の吐出量は、実際に印刷された前記第１部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、実際に印刷された前記第２部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、を、当該変更を行わないときに比べて同一に近づける吐出量である、
ようにしてもよい。

上記構成によれば、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減できる。

本発明によれば、発泡する第１領域と当該第１領域よりも発泡しない第２領域とに印刷されている画像の色が、本来同じであるにも係わらず、発泡後に異なってしまうことを低減するプリンタ及び印刷方法を提供することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの構成図。 発泡メディアの断面図。 画像が印刷され、発泡したあとの発泡メディアの平面図。 補正処理のフローチャート。 エンボスデータが表す画像の図。 コントローラに供給される画像データが表すレイヤー画像の図。 図５の画像（白の部分）と図６の画像との重複部分を示す画像の図。 補正処理におけるレイヤ画像の合成を説明する図。 画像印刷後かつ発泡後の発泡メディアの断面図。

（プリンタ１００の構成）
本発明の実施の形態に係るプリンタ１００は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、インクジェットヘッド１１０と、駆動機構１２０と、コントローラ１３０と、を備える。なお、プリンタ１００を他の種類のプリンタとしてもよい。

インクジェットヘッド（インク吐出部）１１０は、図示しないインク供給機構から供給されるインクをインクジェット方式で、シート状の発泡メディア１０（図２）に吐出する。インクジェットヘッド１１０及びインク供給機構は、公知のものを使用できるので詳細な構造の説明は省略する。

発泡メディア１０は、図２に示すように、基材１１と、発泡層１２と、を備える。

基材１１は、発泡層１２を支持している。基材１１としては、例えば、紙製シート、不織布製シートが挙げられる。

発泡層１２は、発泡により膨張可能な層である。発泡層１２は、熱可塑性樹脂をベースとし、当該熱可塑性樹脂内には、加熱に伴い熱分解等により気体を発生する化学発泡剤が分散している。化学発泡剤としては、アゾジカルボンアミドなどが好ましい。発泡層１２は、化学発泡剤の発泡を促進し発泡開始温度を低下させる発泡助剤（酸化亜鉛など）をさらに有する。発泡層１２は、画像が印刷されるため、ここでは、白色に形成されている。

インクジェットヘッド１１０が吐出可能なインクとしては、発泡メディア１０の発泡箇所（どこを発泡させるか）を制御する発泡制御インク（透明インク）と、発泡メディア１０にカラー画像を印刷するためのＣＭＹＫ等の着色インクと、がある。

発泡制御インクとしては、ここでは、発泡層１２内部に浸透し、発泡を化学的に抑制する発泡抑制インクが採用される。このような発泡抑制インクは、発泡層１２のうち、発泡させたくない領域に塗布される。当該発泡抑制インクは、例えば、１，２，３−ベンゾトリアゾール、１−［Ｎ，Ｎ−ビス（２−エチルヘキシル）アミノメチル］ベンゾトリアゾール、１−［Ｎ，Ｎ−ビス（２−エチルヘキシル）アミノメチル］メチルベンゾトリアゾールなどのベンゾトリアゾール系化合物をはじめとする化学的発泡抑制剤を含有する。発泡抑制インクにおける溶媒は、非水系溶媒が使用される。例えば、非水系溶媒は、水以外の溶媒であり、例えば、揮発性有機化合物（ＶＯＣ）が挙げられる。

着色インクとしては、発泡層１２において、発泡抑制インクが吐出された領域に使用しても問題のないものが使用される。ここでは、Ｃ（シアン）・Ｍ（マゼンダ）・Ｙ（イエロー）・Ｋ（ブラック）の４種類の着色インクが使用される。各着色インクは、非水系の顔料インクが好ましく、溶剤インクが特に好ましい。溶剤インクとしては、株式会社ミマキエンジニアリング製のソルベントインクＳＳ２１（着色剤；顔料、溶媒；有機溶媒）、株式会社ミマキエンジニアリング製のソルベントインクＢＳ４（着色剤；顔料、溶媒；有機溶媒）等が挙げられる。

駆動機構１２０は、インクジェットヘッド１１０を主走査方向に移動させる機構と、発泡メディア１０を副走査方向に移動させる機構と、を含んで構成される。駆動機構１２０は、インクジェットヘッド１１０を主走査方向及び副走査方向に移動させる機構であってもよい。駆動機構１２０は、公知のものを使用できるので詳細な構造の説明は省略する。

コントローラ１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、グラフィックプロセッサ等の１以上のプロセッサ、プロセッサのメインメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）、プロセッサで実行されるプログラムや各種データを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）など）などを含んで構成されている。

コントローラ１３０は、プリンタ１００全体（特に、インクジェットヘッド１１０、駆動機構１２０の動作等）を制御し、発泡メディア１０に対して印刷を施す。

コントローラ１３０は、外部のホストコンピュータなどと通信可能となっており、コントローラ１３０には、当該ホストコンピュータなどからエンボスデータ及び画像データが入力される。

エンボスデータは、発泡によって形成したい凸部の形状（エンボス形状）を指定するデータであり、発泡制御インクの吐出／非吐出を画素毎に指定するデータである。ここでは、発泡制御インクは、発泡抑制インクであるので、前記凸部となる領域外の画素については吐出を指定し、凸部となる領域内の画素については非吐出を指定する。

画像データは、発泡メディア１０に印刷したい画像を表すデータであり、画像の画素毎の各着色インクの吐出量（１画素当たりの着色インクの濃度である印刷濃度でもある。ここでは、吐出可能な最大吐出量を１００％とした割合で表される）を指定している。吐出量は、着色インクのインク滴の大きさ、又は、１画素当たりに吐出される着色インクのインク滴の数などを含む。つまり、画像データは、複数の画素それぞれを特定する画素データと、各画素データに対応付けられた、ＣＭＹＫの着色インクそれぞれの吐出量を特定するデータと、を含む。

エンボスデータの画素の行数及び列数は、画像データの画素の行数及び列数と同じであり、前者と後者の画素は、一対一で対応している。対応する画素同士は、発泡メディア１０において同じ位置に設定されている。

コントローラ１３０は、駆動機構１２０を制御し、インクジェットヘッド１１０を発泡メディア１０に対して主走査方向及び副走査方向に移動させる。コントローラ１３０は、この移動に同期させてインクジェットヘッド１１０を制御し、インクジェットヘッド１１０が、エンボスデータの各画素のうち、発泡制御インクを吐出することを指定するデータに対応する画素の位置に移動するたびに、インクジェットヘッド１１０から発泡抑制インクを吐出させる。さらに、コントローラ１３０は、インクジェットヘッド１１０が、画像データの画素の位置に移動するたびに、インクジェットヘッド１１０を制御し、画像データにおけるその画素の位置に対応する吐出量にて着色インクを吐出させる（吐出量が０の場合には、着色インクを吐出させない）。

画像データとエンボスデータとは、１つのイメージデータとして作成され、コントローラ１３０に供給されてもよい。

さらに、コントローラ１３０は、エンボスデータと画像データとを比較して、画像データが指定する吐出量を適宜補正する処理を行う。当該処理については後述する。

プリンタ１００は、上記構成の他、ユーザからの操作を受け付ける操作部や、操作画面等を表示する表示部などを備えてもよい。

（画像データの吐出量の補正）
以下、コントローラ１３０による画像データが指定する吐出量の補正について説明する。以下では、一例として、図３に示すように、正方形の画像Ｐ（ここでは、ベタに同一色で着色された画像）を発泡メディア１０に印刷しようとするものとする。なお、図３は、画像印刷、発泡等のあとの発泡メディア１０（発泡製品）である。画像Ｐの印刷では、後述のように、吐出量が補正され、実際には、図８に示すレイヤー画像Ｔの画像Ｐが印刷される。発泡メディア１０には、平面視したときに四角枠形状の第１部分１０Ａ（画像Ｐの縁部に相当する部分）と、それ以外の部分である第２部分１０Ｂと、が設定されており、第１部分１０Ａのみを発泡させるものとする。画像Ｐのうち、第１部分１０Ａ上に印刷される部分を第１画像Ｐ１とし、残りの部分を第２画像Ｐ２とする。

コントローラ１３０は、当該コントローラ１３０が有するＣＰＵ等が記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、下記補正処理を行う。当該補正処理により、画像データの吐出量が補正される。

（補正処理）
コントローラ１３０は、外部からエンボスデータ及び画像データが供給されると、図４に示す補正処理を開始する。なお、エンボスデータ及び画像データが１つのイメージデータを構成している場合、コントローラ１３０は、当該イメージデータをエンボスデータと画像データとに分けて以下の処理を行う。

ここで、エンボスデータは、例えば、発泡制御インクを吐出する画素を黒、発泡制御インクを吐出しない画素を白とした画像を表すデータであるものとする。当該エンボスデータが表す画像Ｑを、図５に示す。画像Ｑは、発泡メディア１０の表面と同形状である。図５に示すように、エンボスデータが表す画像Ｑは、四角枠形状の白の画像Ｑ１と、それ以外の黒（図５では、黒をハッチングで表現している）の画像Ｑ２と、からなる。白の画像Ｑ１は、発泡メディア１０の発泡領域である第１部分１０Ａに相当する。黒の画像Ｑ２は、第２部分１０Ｂに相当する。従って、発泡制御インク（ここでは、発泡抑制インク）は、発泡メディア１０のうち発泡させない領域に塗布される。

画像データは、画像Ｐを表すデータであるが、ここでは、画像Ｑ１と同形状のレイヤー画像Ｒを表す画像データとしてコントローラ１３０に入力される。図６にレイヤー画像Ｒを示す。レイヤー画像Ｒは、中央に位置する画像Ｐと、当該画像Ｐ以外の余白領域Ｒ１と、からなる。余白領域Ｒ１は、着色インクを吐出しない領域である。画像データにおいて、当該余白領域Ｒ１内の各画素に対応する上記着色インクの吐出量は「０」である。

コントローラ１３０は、補正処理において、エンボスデータが表す画像Ｑと、画像データが表すレイヤー画像Ｒと、に基づき、画像Ｑのうちの白の画像Ｑ１と、レイヤー画像Ｒのうちの画像Ｐとが重複する部分を特定し、図７に示すような、前記重複する部分を表す画像Ｓ１を含むレイヤー画像Ｓ（レイヤー画像Ｒと同形状の画像）を表す画像データを生成する（ステップＳ１）。当該画像データは、レイヤー画像Ｒの画像データと同様、レイヤー画像Ｓの画素毎の各着色インクの吐出量（ここでは、吐出可能な最大吐出量を１００％とした割合で表される）を指定するデータとして生成される。なお、レイヤー画像Ｓのうち、画像Ｓ１以外の部分（画像Ｑと画像Ｒとが重複しない部分）の画素の吐出量は、０である。

ここで、レイヤー画像Ｓを表す画像データのうち画像Ｓ１の部分の画像データが指定する吐出量について説明する。本願発明者は、発泡メディアに画像を印刷した後、当該発泡メディアを発泡させた場合であって、発泡領域と非発泡領域とで同じ色の画像が印刷されている場合、発泡領域に印刷されている画像が、非発泡領域に印刷されている画像よりも濃度（例えば、反射濃度）が低くなってしまうこと、つまり、淡色化してしまうことを見出した。本願発明者は、この原因を探ったところ、発泡領域に印刷された画像では、発泡による膨張により、当該画像を表すインク層がひび割れ、発泡領域の色（ここでは、白）が見えてしまうことによることを見出した。そして、本願発明者は、この濃度低下の分、その後に発泡させる発泡領域に印刷する画像の濃度を予め上げておくことを見出した。レイヤー画像Ｓは、当該画像の濃度を上げるための画像であり、レイヤー画像Ｓを表す画像データが指定する吐出量は、この濃度の上昇分に対応する吐出量である。

コントローラ１３０の記憶部には、コントローラ１３０に供給された画像データが指定する吐出量（１〜１００％であるが、１００％等の高い値は通常使用されない。）Ａと、前記上昇分に対応する吐出量Ｂと、の対応関係を示すテーブル（当該テーブルは、例えば着色インクの種類ごとに用意される）を用意する。吐出量Ａと吐出量Ｂとの関係は、実験等により決定すればよい。例えば、吐出量を異ならせた複数の画像を、発泡前の発泡メディア（サンプル）のうち、その後に発泡させる発泡領域と、発泡させない非発泡領域とのそれぞれに印刷し、その後、当該発泡メディアを発泡させ、発泡領域上の複数の画像と、非発泡領域上の複数の画像とを比較する（当該比較は、例えば、反射濃度等により行うとよい）。両者で色が同じ画像（又は同じと許容できる程度、色が近似する画像）が有る場合、当該同じ画像のうちの非発泡領域上の画像の印刷時の吐出量を前記吐出量Ａとし、当該同じ画像のうちの発泡領域上の画像の印刷時の吐出量から非発泡領域上の画像の印刷時の吐出量（前記吐出量Ａ）を減じた値を前記吐出量Ｂとして、前記テーブルを作成する。

コントローラ１３０は、レイヤー画像Ｒを表す画像データのうち、レイヤー画像Ｒにおける前記画像Ｓ１に相当する部分の画素のうちの１つの画素に対応する吐出量を取得する。コントローラ１３０は、取得した吐出量に基づいて、前記テーブルを参照し、当該吐出量に合致する吐出量Ａに対応する吐出量Ｂを取得する。コントローラ１３０は、前記で取得した吐出量Ｂを、レイヤー画像Ｓを表す画像データのうちの、前記１つの画素に対応する画素の吐出量として採用する。コントローラ１３０は、このようなことを、画像Ｓ１に相当する部分の画素それぞれ、及び、着色インクの種類それぞれについて行う。このようにして、画像Ｓ１の各画素の吐出量を前記テーブルから得られた吐出量Ｂとしたレイヤー画像Ｓの画像データが得られる。

コントローラ１３０は、ステップＳ１のあと、図８に示すように、レイヤー画像Ｒを表す画像データと、レイヤー画像Ｓを表す画像データと、を合成し、レイヤー画像Ｒとレイヤー画像Ｓとが合成されたレイヤー画像Ｔを表す画像データを生成する（ステップＳ２）。当該合成では、対応する画素の吐出量同士が足し合わされる。レイヤー画像Ｔは、画像Ｐを有し、画像Ｐのうち第１画像Ｐ１は、第２画像Ｐ２（レイヤー画像Ｒの画像Ｐの色と同一）よりも濃い色（吐出量が、画像Ｓ１分多くなるため）の画像となる。このようにして、画像Ｐの色の濃さが補正される（画像Ｐのうちの発泡領域に印刷される第１画像Ｐ１の色の濃さが、その後の発泡による淡色化を補う色の濃さに補正される）。

（補正後の印刷、及び、発泡）
コントローラ１３０は、上記補正処理後、エンボスデータに基づいてインクジェットヘッド１１０を制御し、当該インクジェットヘッド１１０に発泡抑制インクの吐出を行わせる。これにより、発泡メディア１０のうち第１部分１０Ａ（発泡する領域）以外の第２部分１０Ｂにのみ、発泡を抑制する発泡制御インクが塗布される。

さらに、コントローラ１３０は、上記補正処理後、レイヤー画像Ｔを表す画像データに基づき（画素毎の吐出量に従って）、当該インクジェットヘッド１１０を制御し、インクジェットヘッド１１０により、レイヤー画像Ｔの画像Ｐ（補正後の画像）を発泡メディア１０に印刷する。発泡メディア１０に印刷された画像Ｐは、第２画像Ｐ２の色に比べて第１画像Ｐ１の色が濃くなっている（補正無しであれば、両者は同じ色である）。

その後、印刷後の発泡メディア１０を加熱し、発泡層１２を発泡させる。ここでは、発泡制御インクにより、発泡層１２のうち第１部分１０Ａのみが発泡し、盛り上がる。この盛り上がりにより、第１部分１０Ａ上の第１画像Ｐ１は、前記のように淡色化してしまう（濃度が低下してしまう）が、印刷前の上記補正で当該淡色化（濃度低下）の分だけ第１画像Ｐ１を濃色化しているので、発泡後の第１画像Ｐ１の色は、淡色化して第２画像Ｐ２に近づき（第２画像Ｐ２については、発泡の影響を受けず、色は変化しない）、発泡後の最終的な発泡メディア１０に印刷された画像Ｐは、図３に示すように一様に同じ色又は近い色に見える。

（効果等）
この実施の形態では、発泡による淡色化を見越した補正を行うことができ、発泡後の第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色を近づける又は同じとすることができ、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色が、本来同じであるにもかかわらず、発泡後に異なってしまう不都合を軽減できる。

（変形例）
本発明は、上記で説明した実施の形態に限らない。上記実施の形態は適宜変更可能である。

（変形例１）
上記では、濃色化に際して、テーブルを参照しているが、もともとの画像の色の濃度と、発泡による淡色化の度合いとの関係式を、実験等により予め導いておき（コントローラ１３０の記憶部に格納しておき）、上記濃色化に際しては、前記関係式によりインクの吐出量を特定し、レイヤー画像Ｓの画像データを生成してもよい。また、濃色化（上記補正処理）は、プリンタ１００に供給される前の段階で行われてもよい（例えば、ホストコンピュータ等により行ってもよい）。さらに、前記淡色化を見越して、画像データを生成するようにしてもよい（例えば、画像ソフトで、画像を作成するときに、第１画像Ｐ１を意図する色よりも濃い色にしておく）。このように、画像データは、プリンタ１００に供給される段階で、すでに、第１画像Ｐ１の色が第２画像Ｐ２の色よりも濃い画像を表すものとなっていてもよい。

（変形例２）
上記では、発泡により淡色化する第１画像Ｐ１を濃色化しているが、当該濃色化に加え又は代えて、第１画像Ｐ１が発泡により淡色化する分、第２画像Ｐ２を元々の画像（レイヤー画像Ｒの画像Ｐ）から淡色化してもよい。なお、第１画像Ｐ１の濃度が濃いほど、第１画像Ｐ１の淡色化の度合いは大きくなるので、第２画像Ｐ２を淡色化した方が、効率的である。

（変形例３）
発泡層１２の上に、インクの滲み等を低減するインク受理層等を設けてもよい。

（変形例４）
発泡後の第１部分１０Ａ等の断面を図９に示す。図９に示すように、発泡層１２が発泡すると、凸部１２Ａが形成される。凸部１２Ａは、上面及び斜面を有する。発泡前に比べ、凸部１２Ａの表面積は上面よりも斜面の方が大きく増える。従って、第１画像Ｐ１（第１画像Ｐ１を表しているインク層）のうち、凸部１２Ａの上面の画像Ｐ１１よりも凸部１２Ａの斜面の画像Ｐ１２及びＰ１３（インク層）の方が、上記ひび割れが発生しやすく、また、大きくなりやすく、目立ちやすい。そこで、上記補正処理において、レイヤー画像Ｓの画像Ｓ１の縁部（範囲は、実験等により予め求めておく）を点描の画像（ドットパターンの画像）やハーフトーンなどの画像に変更してもよい。このように、縁部に印刷される部分の画像よりも着色インクが吐出されない画素（空隙）が多い画像又は縁部に印刷される部分の画像よりも薄い色の画像への変更を行うことにより前記ひび割れを目立たなくすることができる（発泡前から下地を露出させる空隙が形成されているため、又は、発泡前から色が薄いため）。

上記に関連し、プリンタ１００は、発色度合いの異なるインクにより同じ色を表現できる場合、第１画像Ｐ１を、発色が良い第１インクによる点描等の空隙のある画像とし、第２画像Ｐ２を、第１インクよりも発色の程度が良くないベタ塗りの画像とし、発泡後の第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の色の濃さを同じ又は同程度とするようにしてもよい。また、印刷する画像全体、印刷する画像のうち発泡部分のみの部分、又は、画像のうち発泡部分に印刷された画像を少なくとも含む同一色の画像全体を、点描等の空隙のある画像とし、前記ひびわれを防止するようにしてもよい。これらによれば、上記ひび割れの発生を防止でき、前記淡色化を防止できる。

（変形例５）
発泡層１２は、ベースとしての熱可塑性樹脂と、当該熱可塑性樹脂に分散された熱膨張性マイクロカプセルと、を備えるものであってもよい。熱膨張性マイクロカプセルは、熱可塑性樹脂製のマイクロカプセルと、当該マイクロカプセルに封入された揮発性溶剤（液状炭化水素など）と、を備える。この発泡層１２は、加熱により揮発性溶剤が揮発して熱膨張性マイクロカプセルが膨張することで、盛り上がる。このようにして、発泡層１２は、発泡し、発泡により表面が盛り上がる。この場合の発泡制御インクは、電磁波等を吸収して発熱する吸収剤（例えば、近赤外線を吸収するカーボンブラックなど）を含有するインクとし、発泡させたい部分に塗布する（上記エンボスデータの黒と白は逆になる）。発泡時は、前記電磁波等を発泡メディア１０に照射し、発泡制御インクが塗布された部分のみを加熱し、部分的な発泡を可能とする。

（変形例６）
エンボスデータは、発泡制御インクの吐出量を指定してもよい。この場合、前記の濃色化の度合いを、前記吐出量（つまり、発泡度合い）に応じて異ならせてもよい。

１ 発泡製品
１０ 発泡メディア
１０Ａ 第１部分（発泡する部分）
１０Ｂ 第２部分（非発泡部分）
１１ 基材
１２ 発泡層
１００ プリンタ
１１０ インクジェットヘッド
１２０ 駆動機構
１３０ コントローラ

Claims (5)

1. 発泡前の発泡メディアに対して相対的に移動しながら当該発泡メディアに対して着色インクを吐出するインク吐出部と、
   画像を表す画像データに基づいて前記インク吐出部を前記発泡メディアに対して相対的に移動させかつ前記着色インクを吐出させることで、前記画像を前記発泡メディアに印刷するコントローラと、を備え、
   前記発泡メディアには、発泡する第１領域と、前記第１領域よりも発泡しない第２領域と、が設定され、
   前記コントローラは、前記画像のうちの前記第１領域に印刷する第１部分と前記第２領域に印刷する第２部分とが前記発泡メディアの発泡後に発泡前よりも同一色に近づくよう、前記第１部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量と前記第２部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量とを異ならせる、
   プリンタ。
2. 前記画像データは、前記画像の画素毎の前記着色インクの吐出量を示し、
   前記コントローラは、
   前記画像データが示す前記吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
   前記画像データが表す前記画像における前記第１部分と前記第２部分とが同一色であるときに、当該画像データが示す、前記第１部分の各画素の前記吐出量と、前記第２部分の各画素の前記吐出量と、のうちの少なくとも一方を変更し、変更後の吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
   前記変更後の吐出量は、実際に印刷された前記第１部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、実際に印刷された前記第２部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、を、当該変更を行わないときに比べて同一に近づける吐出量である、
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 発泡後の前記第１領域は、縁部が斜面となっており、
   前記コントローラは、前記第１部分のうち前記縁部に印刷される部分の画像を表す画像データを、前記画像よりも前記着色インクが吐出されない空隙が多い画像又は前記縁部に印刷される部分の画像よりも薄い色の画像を表す画像データに変更する、
   請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 画像を表す画像データに基づいて、発泡前の発泡メディアに対して着色インクを吐出し、前記画像を前記発泡メディアに印刷する印刷ステップを備え、
   前記発泡メディアには、発泡する第１領域と、前記第１領域よりも発泡しない第２領域と、が設定され、
   前記印刷ステップでは、前記画像のうちの前記第１領域に印刷する第１部分と前記第２領域に印刷する第２部分とが前記発泡メディアの発泡後に発泡前よりも同一色に近づくよう、前記第１部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量と前記第２部分を印刷するときの前記着色インクの吐出量とを異ならせる、
   印刷方法。
5. 前記画像データは、前記画像の画素毎の前記着色インクの吐出量を示し、
   前記印刷ステップでは、
   前記画像データが示す前記吐出量でインク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
   前記画像データが表す前記画像における前記第１部分と前記第２部分とが同一色であるときに、当該画像データが示す、前記第１部分の各画素の前記吐出量と、前記第２部分の各画素の前記吐出量と、のうちの少なくとも一方を変更し、変更後の吐出量で前記インク吐出部に前記着色インクを吐出させ、
   前記変更後の吐出量は、実際に印刷された前記第１部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、実際に印刷された前記第２部分の前記発泡メディアの発泡後における色の濃度と、を、当該変更を行わないときに比べて同一に近づける吐出量である、
   請求項４に記載の印刷方法。