JP2020134317A - Earth fill moisture content measuring system and earth fill moisture content measuring device - Google Patents
Earth fill moisture content measuring system and earth fill moisture content measuring device Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、盛り土の含水比を測定するための盛り土の水分量(含水比を含む)の測定システムに関し、特に道路下地を構成する盛り土用の水分量測定システムに関する。 The present invention relates to a measurement system for the water content (including the water content ratio) of the embankment for measuring the water content ratio of the embankment, and particularly to a water content measurement system for the embankment constituting the road base.
一般的に、道路や橋梁、建築物等を施工する際に、下地として盛り土が形成される。例えば舗装道路は、地下から地表面に向かって順に路体、路床、砕石やセメントや石灰を含む盛り土により構成される下層路盤および上層路盤、アスファルトを含む基層および表層が積層された構造を有する。路盤を構成する盛り土には水分が含まれており、路床上に敷かれた後にローラー等の転圧機械により、所定の密度が得られるまで締固められて水分量が変化する。この際、盛り土が所定の締固め度が得られる含水比の範囲内となる様に締固め、もしくは散水により水分量を調整する必要がある。盛り土の含水比を算出するのに際し、盛り土表面の水分量では正確な値が算出されないことから、数十m〜数百m平米毎に盛り土の一部を掘り返して所定量の盛り土を取り出し、恒温乾燥炉により水分を除去した後と除去する前との重量の変化から盛り土中の含水比を算出する方法が採られている(例えば、非特許文献1)。 Generally, when constructing roads, bridges, buildings, etc., an embankment is formed as a base. For example, a paved road has a structure in which a road body, a roadbed, a lower roadbed and an upper roadbed composed of embankments containing crushed stone, cement and lime, and a base layer and a surface layer containing asphalt are laminated in order from underground to the ground surface. .. The embankment that constitutes the roadbed contains water, and after being laid on the roadbed, it is compacted by a compaction machine such as a roller until a predetermined density is obtained, and the amount of water changes. At this time, it is necessary to adjust the water content by compacting or sprinkling water so that the embankment is within the range of the water content ratio at which a predetermined compaction degree can be obtained. When calculating the water content ratio of the embankment, since an accurate value cannot be calculated based on the water content of the embankment surface, a part of the embankment is dug up every several tens of meters to several hundreds of meters to take out a predetermined amount of embankment and keep the temperature constant. A method of calculating the water content ratio in the embankment from the change in weight after the water is removed by the drying furnace and before the removal is adopted (for example, Non-Patent Document 1).
しかしながら、締固めた盛り土の一部を恒温乾燥炉にかける場合、締固まった盛り土を素手で採取することは困難であるため、ショベル等により盛り土を掘り起こしてその一部を取り出す必要があり、さらに含水比を測定した後に掘り起こした盛り土を埋め直して再度転圧機械により締め固める必要がある。また、盛り土の正確な含水比を算出するには、恒温乾燥炉で盛り土を乾燥質量が一定になるまで(非特許文献1では18〜24時間を推奨)といった長時間加熱しなければならない。さらに、加熱された盛り土の含水比を算出する際、加熱された盛り土は雰囲気温度近傍(ほぼ室温)まで冷却が必要となる。冷却の際、乾燥された盛り土が空気中の水分を吸収しないよう、デシケータ等を用いて冷却する必要があり、区間の長い道路建設や大規模な建築物の下地施工に際しては盛り土の含水比の測定作業に時間がかかるとともに、測定機器の持ち込み手間がかかり、工期に影響をきたすおそれがあった。 However, when a part of the compacted embankment is placed in a constant temperature drying oven, it is difficult to collect the compacted embankment with bare hands, so it is necessary to dig up the embankment with a shovel or the like and take out a part of the embankment. After measuring the water content, it is necessary to refill the excavated embankment and compact it again with a compaction machine. Further, in order to calculate the accurate water content ratio of the embankment, the embankment must be heated in a constant temperature drying oven for a long time such as until the dry mass becomes constant (18 to 24 hours is recommended in Non-Patent Document 1). Further, when calculating the water content ratio of the heated embankment, the heated embankment needs to be cooled to near the ambient temperature (almost room temperature). When cooling, it is necessary to cool using a desiccator so that the dried embankment does not absorb the moisture in the air, and the water content ratio of the embankment is high when constructing long roads or underlaying large-scale buildings. In addition to the time required for the measurement work, it takes time and effort to bring in the measuring equipment, which may affect the construction period.
そこで本発明は、上記従来技術よりも容易に盛り土の含水比を測定することができるシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a system capable of measuring the water content ratio of the embankment more easily than the above-mentioned conventional technique.
上記課題に鑑み、本願発明者らは盛り土中の水分量を測定する方法を種々検討したところ、以下のシステムを採用することで、盛り土を掘り起こして恒温乾燥炉にかけずとも、盛り土中の水分量(含水比を含む)を測定することができることを見出した。 In view of the above problems, the inventors of the present application have studied various methods for measuring the water content in the embankment. By adopting the following system, the water content in the embankment can be measured without digging up the embankment and putting it in a constant temperature drying furnace. It was found that (including the water content ratio) can be measured.
すなわち、本開示の一態様では、盛り土の水分量を測定するための水分量測定システムは、盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、外部と通信する機能を有する第1通信部とを備える測定装置と、前記測定装置から前記センサー部で測定された水分量の情報である水分量情報を受ける第2通信部と、該水分量情報を表示させる表示部とを備える情報処理装置とを備えていることを特徴とする。 That is, in one aspect of the present disclosure, the water content measuring system for measuring the water content of the filling is the embedding portion configured to be embedded in the filling and the water content of the surrounding filling placed in the filling. A measuring device including a sensor unit for measuring the amount and a first communication unit having a function of communicating with the outside, and a second receiving water content information which is information on the water content measured by the sensor unit from the measuring device. It is characterized by including an information processing device including a communication unit and a display unit for displaying the water content information.
本態様によると、盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部を設け、その埋込部を盛り土に埋め込んだ状態でセンサー部で盛り土の水分量を測定し、その情報を情報処理装置で確認できるようにしている。これにより、恒温乾燥炉を使用せずとも容易に盛り土の水分量(含水比を含む)を測定することができる。 According to this aspect, an embankment is provided so that it can be embedded in the embankment, the water content of the embankment is measured by the sensor unit while the embankment is embedded in the embankment, and the information is transmitted by an information processing device. I am trying to confirm it. As a result, the water content (including the water content ratio) of the embankment can be easily measured without using a constant temperature drying furnace.
本発明に係る盛り土の水分量測定システムによれば、従来よりも容易に盛り土の水分量(含水比を含む)を測定することができる。 According to the embankment water content measuring system according to the present invention, the embankment water content (including the water content ratio) can be measured more easily than before.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely an example, and is not intended to limit the present invention, its scope of application, or its use.
ここで、本開示における「水分量」とは、盛り土中の水分の量に加えて、測定対象物である盛り土中の水分の割合(いわゆる含水率や含水比とも呼ばれる)を含む概念として用いるものとし、本実施形態内では、説明の便宜上、単に「水分量」と呼ぶ場合がある。 Here, the "moisture content" in the present disclosure is used as a concept including the ratio of water content in the embankment (also referred to as so-called water content or water content ratio), which is the object to be measured, in addition to the amount of water content in the embankment. However, in the present embodiment, for convenience of explanation, it may be simply referred to as "water content".
<第1実施形態>
図1および図2に示すように、本実施形態の盛り土の水分量測定システムA(以下、単に測定システムAともいう)は、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成された埋込部12と、盛り土W内に配置されて周囲の盛り土Wの水分量を測定する機能を有するセンサー部13と、外部と通信する機能を有する第1通信部15とを備える測定装置10と、測定装置10の第1通信部15を介してセンサー部13が測定した水分量情報を取得する第2通信部21と、その水分量情報を基に含水比を演算する演算処理部23とを備える情報処理装置20とを備えている。図1において、15aは、第1通信部15のアンテナを示している。なお、アンテナ15aは、外付けされていてもよいし、内蔵されていてもよい。
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 2, the water content measuring system A (hereinafter, simply referred to as the measuring system A) for filling the filling according to the present embodiment includes an
図1は、本実施形態の測定システムAを舗装道路Gの工事現場に適用した例を示している。図1において、舗装道路Gは、地下から地表面に向かって順に路体G1、路床G2、砕石やセメントや石灰を含む盛り土Wにより構成される下層路盤G3および上層路盤G4、並びに、アスファルトを含む基層G5および表層G6が積層された構造を有する。測定システムAでは、例えば、路体G1から上層路盤G4まで形成した後に、測定装置10の埋込部12を盛り土W部分(例えば、上層路盤G4)に対して埋め込むことで、センサー部13によりその周囲の盛り土Wの水分量情報を測定できるように構成されている。図1では、路体G1から上層路盤G4までを実線で示し、基層G5および表層G6を仮想線で示している。一般的に、下層路盤G3および上層路盤G4において盛り土Wが形成される。
FIG. 1 shows an example in which the measurement system A of the present embodiment is applied to a construction site of a paved road G. In FIG. 1, the paved road G includes a road body G1, a roadbed G2, a lower roadbed G3 and an upper roadbed G4 composed of an embankment W containing crushed stone, cement and lime, and asphalt in this order from underground to the ground surface. It has a structure in which the including base layer G5 and the surface layer G6 are laminated. In the measurement system A, for example, after forming from the road body G1 to the upper roadbed G4, the embedded
図2は、測定システムAのブロック構成図である。図2に示すように、測定装置10は、センサー部13と、第1通信部15と、ドライバ16と、メモリ17と、電源部18と、位置認識部19とを備えている。また、図2には示されていないが、測定装置10は、前述の埋込部12を備えている。
FIG. 2 is a block configuration diagram of the measurement system A. As shown in FIG. 2, the
測定装置10において、センサー部13で測定された盛り土Wの水分量の情報(以下、水分量情報という)を含む盛り土情報(盛り土の状態を示す情報)は、ドライバ16に集約され、メモリ17に格納される。また、ドライバ16に集約された盛り土情報は、第1通信部15を介して、後述する情報処理装置20の通信部21に対して、無線通信/有線通信等を介して送信される。また、位置認識部19で測定された位置情報が、第1通信部15を介して、後述する情報処理装置20の第2通信部21に送信される。
In the
ここで、第1通信部15は、情報処理装置20の第2通信部21と直接通信するようにしてもよいし、インターネット等のネットワーク回線を通じて通信するようにしてもよいし、専用の中継機(図示省略)を介して通信するようにしてもよい。好ましくは、図1に示すように、測定装置10の情報を近傍にある情報処理装置20に無線通信により送信可能になっていると、取り回しよく、かつ、作業者や監督者等がリアルタイムに盛り土Wの含水率等の盛り土情報を確認することができるため好ましい。
Here, the
また、測定装置10が複数ある場合に、複数の測定装置10同士が相互に通信できるように構成され、そのうちの少なくとも1つが、情報処理装置20に接続可能に構成されていてもよい。また、複数の測定装置10の一部または全部が、中継機としての機能を備えていてもよい。複数の測定装置10同士を相互に通信させる場合や、中継機として用いる場合に、測定装置10のメモリ17に、他の測定装置10からの情報を一時的に格納したり、他の測定装置10からの情報を集約したりしてもよい。また、メモリ17を測定装置10から取り外し可能に構成し、上記のように情報が一時的に格納されたり、情報が集約された状態のメモリ17を取り外して、コンピュータ等(図示省略)を用いて、そのデータを取り出せるようにしてもよい。
Further, when there are a plurality of measuring
情報処理装置20は、測定装置10と通信するための第2通信部21と、GPS(Global Positioning System)を用いた測位機能を有するGPS部22と、演算処理部23と、表示部24と、画像取込部25と、第3通信部27、SDカード等で構成されるメモリ29とを備えている。
The
情報処理装置20では、第2通信部21が、各測定装置10の第1通信部15との間で双方向通信が可能に構成されている。そして、第2通信部21では、測定装置10(測定装置10が複数の場合には各測定装置10)からその位置情報や、周囲の盛り土Wの盛り土情報(水分量情報を含む)を受け、それらの情報が演算処理部23に伝達される。
In the
GPS部22および画像取込部25は、例えば、表示部24の表示画面DP(図3参照)に作業現場の設計図面、地図、写真等を表示させ、そこに測定装置10の場所を表示させたりするために用いられる。
For example, the
図3は、表示部24の具体的な表示例を示している。図3の例では、画像取込部25が、設計図面の画像を保有しているものとする。そして、例えば、演算処理部23が、GPS部22で取得された測位情報と、画像取込部25から受けた作業現場の設計図面とを対応付けするともとに、各測定装置10から受信した位置情報に基づいて各測定装置10の設計図面上での位置を特定し、その位置に各測定装置10で測定された盛り土Wの情報を表示させている。なお、図3では、各測定装置10の含水率が表示部24に表示されている例を示しているが、表示部24に温度、圧力等の他の項目を選択して表示できるようにしてもよい。また、これらの複数の項目が同時に表示されるようにしてもよい。
FIG. 3 shows a specific display example of the
さらに、情報処理装置20が、第3通信部27を介して、クラウドコンピューティング35等の外部のシステム/サービスや、プリンタ36等の外部機器等に接続し、演算処理部23での演算結果等を送信できるように構成されていてもよい。
Further, the
以下において、各構成要素について、より具体的に説明する。 Hereinafter, each component will be described more specifically.
(1.測定装置)
−埋込部、センサー部−
埋込部12は、センサー部13の検出部13a(例えば、電極)が盛り土W内に配置されるように、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成されていればよく、その具体的な構成は特に限定されない。センサー部13は、盛り土Wの水分量の測定が可能に構成されていればよく、例えば、盛り土Wの水分量を測定する水分量センサー131を備えている。埋込部12とセンサー部13とは、一体的に構成されていてもよいし、埋込部12とセンサー部13とが分離された構成であってもよい。
(1. Measuring device)
-Embedded part, sensor part-
The embedding
センサー部13において、水分量センサー131の種別や、水分量の検出方法は特に限定されない。例えば、水分量センサー131として、(1)盛り土WにDC電流を流し、抵抗値を基に水分量を測定する電気抵抗式のセンサー、(2)盛り土WにAC電流を流し、静電容量(キャパシタンス)の変化を基に水分量を測定する静電容量式のセンサー、(3)盛り土Wにマイクロ波を照射し、その減衰率や吸収率から水分量を測定するマイクロ波式のセンサー、(4)盛り土Wに近赤外線を含む光を照射し、その反射率から水分量を測定する近赤外式のセンサー、(5)盛り土Wに中性子を照射し、盛り土W中の水素原子から生成された熱中性子の電荷パルスへの変換結果を基に水分量を算出する中性子式のセンサー、(6)盛り土Wに熱を加えて比熱を測定し、その熱伝導率から水分量を算出するヒートプローブ式のセンサー、(7)毛管力を測定する事で水分量を算出するマトリックポテンシャルセンサーが挙げられる。
In the
センサー部13の形状は、特に限定されない。例えば、センサー部13と埋込部12とが一体的に構成され、埋込部12を埋め込むことで、センサー部13が地中に配置されるように構成されていてもよい(例えば、図4参照)。また、埋込部12とセンサー部13とが互いに分離された構成であってもよい(例えば、図6参照)。また、センサー部13が、盛り土の一部をほぐして、盛り土内に埋め込み可能に構成されていてもよいし、センサー部13の全部または一部が、盛り土の締め固め前に埋設されるように構成されていてもよい。
The shape of the
本開示の測定システムAにおいて、センサー部13(測定装置10)は、1つであってもよいし、複数用いてもよい。例えば、図1等に示すように、測定装置10を複数用いて相互に通信可能にすることで、複数のセンサー部13を連携させることができ、例えば、広範囲での測定位置を同時に認識することができるようになる。なお、複数のセンサー部13(測定装置10)を用いた場合のシステムとしての動作については、後ほど具体的に説明する。
In the measurement system A of the present disclosure, one sensor unit 13 (measurement device 10) may be used, or a plurality of
センサー部13は、水分量等の測定の際のみならず、常時盛り土中に埋設されていてもよい。このような常時埋設により、センサー部13から得られる時系列の測定結果群は、盛り土Wの安定性の指標となり、予防保全の役割を果たすことができる。また、補修保全等の工事計画の最適化ならびに重点補修箇所の事前把握に好適なデータ群となる。さらに、工事のための通行止めによる経済損失等を極小化できる。
The
センサー部13の一部または全部が、例えば、袋やシート等の絶縁物(例えば、ナイロン製)で覆われていてもよい。センサー部13に用いられる電極部材の劣化を防ぐとともに、盛り土Wの電気伝導度や乾燥密度の過度な反応を緩和する事ができる。また、例えば、大まかな情報が望まれる場合等に、効率的に水分量データを得る事ができる。
A part or all of the
センサー部13は、盛り土Wの状態を多面的に確認する観点から、水分量の測定以外にも、pH、温度、塩化物イオン、圧力および、Z軸変位からなる群から選択される一種以上の要素を測定可能になっていてもよい。例えば、センサー部13が、(1)pHを測定可能な場合、酸性雨の降雨等の状況確認に用いることができ、(2)温度を測定可能な場合、冬季の盛り土の凍結等の盛り土の状況確認に用いることができ、(3)塩化物イオンを測定可能な場合、盛り土への海水の混入の検知に用いることができ、(4)圧力を測定可能な場合、盛り土の締固め度合の測定に用いることができ、(5)Z軸変位が測定可能な場合、盛り土の凹凸が測定できるので、盛り土中の水分が集積しやすい位置把握に用いることができる。図2の例では、センサー部13が、水分量センサー131に加えて、圧力センサー133や温度センサー135を備えている例を示している。
From the viewpoint of confirming the state of the embankment W from various aspects, the
図4〜図9は、センサー部13および埋込部12の構成例を示している。
4 to 9 show configuration examples of the
図4は、埋込部12とセンサー部13とが一体的に構成された例を示している。図4の例では、図2の第1通信部15、ドライバ16、メモリ17、電源部18および位置認識部19が格納された本体部11の下面に、下側に向かって延びる棒状の埋込部12が突設されている例を示している。なお、本体部11には、上記以外の機能が実装されていてもよい。
FIG. 4 shows an example in which the embedded
図4(a)〜(d)では、矩形状の本体部11に、棒状のセンサー部13(埋込部12)が取り付けられている例を示している。図4(a)〜(d)では、センサー部13自身が埋込部12としての機能を有する、すなわち、センサー部13が埋込部12を兼ねるように構成されている例を示している。この場合、例えば、センサー部13(埋込部12兼用)は、剛性の高い素材(例えば、金属)で形成された導電式の水分センサーであり、例えば、センサー部13の全体(棒状部分全体)が検知部13aとしての機能を有していてもよい。
FIGS. 4A to 4D show an example in which a rod-shaped sensor portion 13 (embedded portion 12) is attached to the rectangular
図4(a)では、センサー部13の先端部14の下端面が平面になっている。図4(b)では、センサー部13の先端部14が、先端に向かって次第に細くなるように形成された釘状になっている。このように先端部を先細り形状にすることで、締め固められた盛り土にも突き刺しやすくなる。図4(c)では、図4(b)と同様の釘状のセンサー部13が2本平行に延びるように構成されている。図4(d)では、図4(b)と本体部11の形状が異なっており、略円柱状である。例えば、図4(d)において、本体部11自体またはその上端部分の剛性を相対的に高くして、本体部11の上端面をハンマー等の工具H等で打撃するための打撃面として用いることができる。これにより、相対的に硬く締め固められた盛り土Wであっても、センサー部13を盛り土Wに埋め込みやすくなる。
In FIG. 4A, the lower end surface of the
図4(e)では、埋込部12が平板状であり、その幅広の表面にセンサー部13が設けられている例を示している。図4(e)において、埋込部12は、先端部14が先端に向かって次第に幅狭になっており、盛り土Wに埋め込みやすいように構成されている。図4(e)において、埋込部12の素材は、ある程度の剛性が確保できていれば、特に限定されるものではないが、例えば、アクリル等の樹脂や金属等を採用することができる。センサー部13には、例えば、シート状の検出部13a(例えば、電極)が貼り付けられている。なお、図4(a)〜(e)も含む各態様において、センサー部13の検出部13aの取り付け位置は、特に限定されるものではないが、例えば、埋込部12が盛り土W中に埋め込まれたときに、盛り土W中に配置されるような位置である。
FIG. 4E shows an example in which the embedded
埋込部12(センサー部13が埋込部12を兼ねている場合はセンサー部13)の盛り土Wへの埋め込み方法は、特に限定されるものではないが、例えば、(1)盛り土Wの一部をほぐして埋め込んでもよいし、(2)盛り土に直接ねじ込んだり、たたき込んで埋め込むようにしてもよいし、(3)センサー又はセンサーの一部が盛り土の締め固め前に埋設されるようにしてもよい。
The method of embedding the embedded portion 12 (the
図5および図6は、盛り土Wの一部をほぐしてから、埋込部12(センサー部13)を埋め込む方法の一例を示している。 5 and 6 show an example of a method of embedding the embankment portion 12 (sensor portion 13) after loosening a part of the embankment W.
具体的に、図5の例では、センサー部13と同等の太さ、または、センサー部13より若干細い釘状部材8を盛り土Wに打ち込むことで盛り土Wの一部をほぐし(図5(a))、釘状部材8を抜いて下穴81を形成し(図5(b))、形成された下穴81にセンサー部13の先端部14を挿入して埋め込むことで、センサー部13が盛り土W中に配置されるようになっている。
Specifically, in the example of FIG. 5, a part of the embankment W is loosened by driving a nail-shaped
このように、あらかじめ盛り土Wに下穴81を設けることで、センサー部13が、打撃により盛り土中に埋め込まれる場合と比較して、センサー部13そのものやセンサー部13の先端部14を傷めずに盛り土W中にセンサー部13を埋め込む(配置させる)ことができる。より好ましくは、図5において、形成される下穴81がセンサー部13の先端部14よりも若干細いと、センサー部13の先端部14が盛り土Wに密接するので、盛り土W中の水分量の測定がより正確になる。
In this way, by providing the
図6の例では、埋込部とセンサー部13とが互いに分離された構成の一例を示している。
In the example of FIG. 6, an example of the configuration in which the embedded portion and the
図6において、埋込部としての筒状部材50は、略円筒形状であり、上端部52が上端側に向かって徐々に広がり、かつ、その上端にセンサー部13を挿入するための開口が形成されている。また、筒状部材50の下端部51は、先端側に向かって先細り形状となっており、その先端には、センサー部13の先端部14を盛り土W内に突出させることができるように開口(図示省略)が形成されている。本例では、まず、筒状部材50を盛り土Wに打ち付けて埋め込み(図6(a))、この筒状部材50の上端部52の開口からセンサー部13の先端14を挿入し(図6(b))、センサー部13の先端14を筒状部材50の下端部51の開口から突出させることで(図6(c))、盛り土30にセンサー部13が埋め込まれるようになっている。このような構成にすることで、図5の例よりもさらに、センサー部13そのものやセンサー部13の先端部14を傷めずに盛り土W中にセンサー部13を配置させる(埋め込む)ことができる。
In FIG. 6, the
図7および図8は、埋込部12(センサー部13)を、盛り土に直接ねじ込んだり、たたき込んで埋め込めるようにした構成および埋込方法の一例を示している。 7 and 8 show an example of a configuration and an embedding method in which the embedding unit 12 (sensor unit 13) is directly screwed into the embankment or tapped into the embankment.
図7の例では、埋込部12(センサー部13)の先端部14がドリル形状になっており、盛り土Wに回転させながらねじこむことで、センサー部13の先端部14を盛り土W中に埋め込むことができるように構成されている。
In the example of FIG. 7, the
図8の例では、埋込部12(センサー部13)が本体部11から取り外し可能に構成されている例を示している。図8に示すように、埋込部12の上端(先端部14の長手方向反対側の端部)には、ハンマー等の打撃用の工具Hを用いて埋込部12を盛り土Wに打ち込むための打撃面12aが形成されている。図8では、測定装置10の埋め込み手順例を示しており、まず、図8(a)に示すように、埋込部12を本体部11から取り外した状態で、工具Hを用いて埋込部12を盛り土30に打ち込み、その後、図8(b)に示すように、埋込部12の打撃面12aの上側に本体部11を取り付けるようにするとよい。本体部11と埋込部12との取付構造は、特に限定されるものではないが、例えば、磁力を用いたり、機械的な係合機構を採用することができる。
In the example of FIG. 8, the embedded portion 12 (sensor portion 13) is configured to be removable from the
なお、具体的な図示は省略するが、図4、図7、図8等の構成において、測定装置10の埋込部12や本体部11等に、盛り土W中からの引き抜きが容易になるように、指を通したり、指をかけたりすることが可能に構成された、貫通孔、凸部、凹部、つまみ部等を備えていてもよい。
Although specific illustration is omitted, in the configurations of FIGS. 4, 7, 8 and the like, the embedded
図9は、測定装置10の一部または全部が、盛り土Wの締め固め前に埋設されるようにした例を示している。センサー部13の一部または全部が埋設されることによって、盛り土Wを締め固めた後でも盛り土Wに対してなんらの作業や操作を要せずに盛り土W中の水分を測定することができる。
FIG. 9 shows an example in which a part or all of the measuring
図9(a)は、測定装置10の一部が埋設された例を示している。具体的に、地上に設置された本体部11が、地中に埋設されたセンサー部13との間で通信可能に構成されている。図9(a)の構成では、本体部11と無線通信が可能に構成された通信部13bが、センサー部13と一体的に設けられており、センサー部13での測定結果を本体部11に送信することができるようになっている。そして、地上に設置された本体部11が、例えば、情報処理装置20等に無線通信等で接続可能に構成されている。なお、本体部11と情報処理装置20との通信については、前述の構成と同様であり、ここではその説明を省略する。また、図9(a)のような構成において、地中に埋設されたセンサー部13と、地上に設置された本体部11とが有線で接続されて相互間で有線通信をするように構成されていてもよい。
FIG. 9A shows an example in which a part of the measuring
図9(b)は、測定装置10の全部が埋設されている例を示している。この場合、図9(b)に示すように、ドローン等の飛翔体Fや車両C等に対して、盛り土30中に埋め込まれた各測定装置10からの水分量の情報が送信可能に構成されていると、センサー10の埋め込み場所が外観から認識でなくても、飛翔体Fや車両C等により各測定装置10からの水分量の情報を得ることができる。
FIG. 9B shows an example in which the
なお、図9(a)では、センサー部13が長尺形状の例を示しているが、形状はこれに限定されず、例えば、センサー部13が、球形状、直方体形状、その他不定形の立体形状であってもよいし、棒状やシート状、線状、複数の針群から形成される多針状等の形状であってもよい。同様に、図9(b)における測定装置10の形状は、特に限定されるものではないが、締め固め圧力に耐えるよう設計されているのが好ましい。具体的な図示は省略するが、例えば、測定装置10が、金属板で構成された箱状の筐体やカプセル状の容器の内部にセンサー部13等が格納された構成であってもよい。すなわち、測定装置10が、盛り土Wからの圧力、その他の外力からセンサー部13を保護する役割を有する筐体(図示省略)を有し、その筐体ごと盛り土Wに埋設されていてもよい。
Note that FIG. 9A shows an example in which the
図10に示すように、複数の測定装置10が作業現場に設置されている場合に、互いに隣接する測定装置10間の水分量を測定するように構成されていてもよい。例えば、隣接する測定装置10のセンサー部13の電極間に電圧を印加することで、両電極間の電気抵抗値または誘電率を測定し、その測定結果を基に水分量を計測するように構成されていてもよい。これにより、点での水分測定だけでなく、面での水分測定が可能となる。図10では、3つの測定装置10a〜10cが作業現場に設置され、隣接する測定装置10間(a−b間、a−c間、b−c間)のそれぞれで水分量を測定し、その測定結果を情報処理装置20に表示させている例を示している。
As shown in FIG. 10, when a plurality of measuring
−電源部−
電源部18は、センサー部13による各種データの測定(例えば、水分量測定)、および、センサー部13から得られた測定データの送信等に必要な電源を供給する機能を有する。電源部18の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、測定装置10に内蔵された蓄電池(図示省略)等で構成される。また、測定装置10が、外部の電源(例えば、キュービクル電源等)から電源の供給を受けるように構成されているような場合、電源部18が電源回路により構成されていてもよい。また、外部電源と蓄電池の併用でもかまわない。測定装置10が、外部電源として、例えば、太陽光発電、熱電発電、車両等の通行荷重による圧力発電等による電源供給方式からの電源供給を受けることができるように構成されていてもよい。
-Power supply-
The
−位置認識部−
測定装置10は、作業現場(例えば、道路)における自機の位置を認識するための位置認識部19を備えていてもよい。各測定装置10に位置認識部19を設けることで、作業現場(盛り土W)のどの位置で水分量を測定したかの確認が容易となる。
-Position awareness unit-
The measuring
位置認識部19の構成は、特に限定されないが、例えば、GPS機能を搭載することにより実現することができる。また、例えば、図11(a)に示すように、互いに電波の送受信ができるように構成された複数の測定装置10を設置し、相互間の電波強度や位相差等を基に、それぞれの測定装置10が自機の位置が把握できるようにしてもよい。また、図11(a)に破線で示すように、センサー10とは別に、電波44の発生が可能に構成された電波発生器46(標識に相当)を用意し、その電波発生器46からの電波(強度や位相差等)を基に、測定装置10が自機の位置を把握できるように構成されていてもよい。なお、測定装置10に設置位置把握のための標識としての機能を持たせるようにしてもよい。
The configuration of the
また、位置認識部19は、測定装置10が情報処理装置20との無線通信機能(例えば、920MHz帯での通信機能)を有している場合に、その電波を自機の位置認識に用いるようにしてもよい。なお、測定装置10が920MHz帯の無線通信機能を備えていると、省電力で数百mまでの距離での通信が行えるため好ましい。
Further, when the measuring
また、位置認識部19は、自機の位置認識機能に加えて、位置校正機構を備えてもよい。そうすることで、位置認識情報に誤差が生じた場合に、実際の位置との誤差を補正することができる。
Further, the
さらに、複数の測定装置10により水分量を測定する測定システムAにおいて、一部の測定装置10が抜かれて、別の位置に移設された場合に、測定装置10(例えば、位置認識部19)または情報処理装置20において、その移設を認識できるように構成されていてもよい。
Further, in the measuring system A for measuring the water content by a plurality of measuring
具体的には、図11(a),(b)に例示するように、測定装置10または情報処理装置20が、移設前の測定装置10の位置情報(図11(a)参照)を保持しつつ、移設先の位置情報を取得することで、情報処理装置20に移設前後両方の測定装置10の位置と測定結果とが表示されるように構成されている(図11(b)参照)。これにより、測定装置10の数が少なく、相対的に作業現場が広いような場合でも、作業現場全体の水分量測定を続けて実施することができる。また、測定装置10の数が少なくても、任意の位置のデータを測定することができ、多点での測定等が簡便に行える。
Specifically, as illustrated in FIGS. 11A and 11B, the measuring
なお、電池の持ちを良くする観点から、測定装置10に、測定開始を示す「測定開始ボタン(図示省略)」を設けるようにしてもよい。「測定開始ボタン」が押されると、例えば、測定装置10では、センサー部13が水分量等の測定を開始するとともに、位置認識部19が自機の位置を認識し、第1通信部15を介して情報処理装置20に送信する。
From the viewpoint of improving the battery life, the measuring
また、図11に示すような多点測定において、時間のズレや水分量データの変位から、抜き差し以外の一連の操作を、例えば、測定装置10に格納されたプログラムを用いて自動で行うことも可能である。
Further, in the multipoint measurement as shown in FIG. 11, a series of operations other than insertion / removal can be automatically performed by using, for example, a program stored in the measuring
具体的に、例えば、測定装置10が盛り土Wに差し込まれたときに、センサー部13の測定データの変化から「自機(測定装置10)が盛り土Wに差し込まれた」と判定して自動で水分量を測定し、自機の位置情報と時刻とを記録するようにしてもよい。測定データの変化は、例えば、センサー部13として電気抵抗式センサーを用いた場合には、電気抵抗値の変化で把握することができる。その具体的な方法は、特に限定されないが、例えば、電気抵抗値に所定のレンジ幅(盛り土の水分量データに近い値)を設けて、そのレンジ内に入ったら「盛り土Wに差し込まれた」とする判断方法が採用できる。
Specifically, for example, when the measuring
次いで、測定装置10が盛り土Wから引き抜かれたときに、同様に、センサー部13の測定データの変位から「自機(測定装置10)が盛り土Wから引き抜かれた」と判断し、スタンバイモード(省電力モード)に移行したり、自機の位置を経時的に監視したりするようにしてもよい。
Next, when the measuring
そして、測定装置10が盛り土Wに再び差し込まれたときに、前述の盛り土Wに差し込まれたときの動作をする、というように、上の2段落の動作を繰り返し実施するようにしてもよい。
Then, when the measuring
また、測定システムAに複数の測定装置10を用いる場合に、一定時間毎(例えば、1〜3分毎)にすべての測定装置10で一斉に水分量データ等を測定し、測定された水分量や位置情報、取得時刻を情報処理装置20に集約するようにしてもよい。そして、直前の測定時から測定位置の変化が確認されなかったところは、表示を更新しないか直前の測定結果を削除して新しい測定データに更新するようにしてもよい。一方で、直前の測定時から測定装置10の設置位置の変更が確認されたところは、保持された直前の測定結果(移設前の位置での測定結果)と新たな測定結果(移設後の位置での測定結果)をともに表示するようにしてもよい。
Further, when a plurality of measuring
(2.情報処理装置)
情報処理装置20は、1または複数の測定装置10で取得された測定データを取得する機能を有し、好ましくは、その測定データを演算処理したり、表示させたりする機能を有している。情報処理装置20の具体的構成は、特に限定されないが、例えば、図1に示すようにタブレット式のコンピュータや、スマートフォン等の端末装置が例示される。また、情報処理装置20が、図9、図19に示されるように、飛翔体Fに搭載されていてもよい。また、情報処理装置20が、インターネット等のネットワークを介して接続されたパソコンやサーバー等の据え置き型の演算処理装置等であってもよい。
(2. Information processing device)
The
前述のとおり、GPS部22および画像取込部25は、表示部24に表示させるための作業現場の設計図面、地図、写真等を用意したり、その設計図面等の上に測定装置10の位置及び測定結果等を表示させたりするための位置情報を取得する機能を有している。
As described above, the
具体的に、画像取込部25は、例えば、作業現場の道路や構造物等の設計図や空撮写真(以下、「施工マップ」)を保持する機能を有する。例えば、情報処理装置20が、タブレットPCやスマートフォンのような端末装置である場合に、施工マップは、あらかじめ画像取込部25に取り込まれていてもよいし、クラウドサービスやインターネット等のネットワークを介して作業現場で取り込むようにしてもよい。
Specifically, the
また、図9に示すように、情報処理装置20が飛翔体Fに搭載されている場合等に、その飛翔体Fが撮影した空撮データを取り込むようにしてもよい。その場合に、飛翔体60に搭載された情報処理装置20が各測定装置10から水分量の測定データ等の情報を受け、その情報に基づいて各測定装置10の位置と測定データとを紐付けする処理を実施し、処理されたデータを端末装置等に送信して、その端末装置の表示部に測定結果等を表示させるように構成されていてもよい。これにより、作業者は測定装置10の設置場所と、各設置場所における水分量の情報を網羅的にかつ容易に取得することができる。なお、具体的な図示は省略するが、このような飛翔体Fを用いる態様において、測定装置10(標識を含む)には、空撮により認識可能となるように、その上端部または上端部近傍に模様、図、文字、記号、着色等による意匠性を有する識別表示を備えていてもよい。さらに、測定装置10毎に、こうした識別表示に変化を持たせるようにしてもよい。そうすることで、どの測定装置10が作業現場(盛り土W)のどの辺りに設置されているかを空撮結果から容易に識別することができる。
Further, as shown in FIG. 9, when the
GPS部22は、従来から知られているGPS機能により情報処理装置20の位置情報を取得する機能を有する。GPS部22で取得された情報処理装置20の位置情報は、例えば、情報処理装置20と測定装置10との間の通信電波を位置情報の特定に用いる場合に、情報処理装置20の絶対位置がわかるので、情報処理装置20を標識として用いることができるようになる。
The
画像取込部25に取り込まれた施工マップおよびGPS部22で取得された位置情報は、演算処理部23に送られる。
The construction map captured by the
演算処理部23は、測定システムA全体の動作を総合的に制御する機能を有する。演算処理部23は、例えば、マイクロコンピュータを用いて実現することができる。
The
具体的には、例えば、各測定装置10から水分量の測定データと位置情報を取得するとともに、これらのデータと、画像取込部25から受けた施工マップおよびGPS部22から受けた位置情報とを基に、表示部24の表示画面DPの表示情報を生成する。例えば、演算処理部23は、施工マップと各測定装置10の位置情報とをリンクさせるとともに、各測定装置10の位置に、それぞれの測定装置10で測定された水分量の情報を表示させるように、表示部24を制御する。これにより、コンピュータに取り込んだ施工マップ上において、どの部位の水分量を測定したかが一目で認識できるようになる。
Specifically, for example, the measurement data and the position information of the water content are acquired from each measuring
なお、演算処理部23が、施工マップと、測定装置10の設置位置との位置あわせを行いやすくするために、図12に例示する様に、作業現場の始点や終点(例えば、作業現場が道路の場合には道路幅方向の両端等)に位置決め用の標識48を設置しておくようにしてもよい。
In addition, in order to make it easier for the
なお、各測定装置10のセンサー部13から演算処理部23への測定データの転送タイミングは、任意に設定できるようにしてもよい。例えば、時間経過に対する水分量変動が微小な場合に、測定装置10から演算処理部23への送信間隔を相対的に長め(例えば、10分おき乃至10日おき等)に設定できるようにしてもよい。巨視的かつ経時的な水分量データを入手または解析する際に、処理の簡便化が図れる点で好ましい。
The transfer timing of the measurement data from the
演算処理部23は、水分量の過不足認識手段としての機能を有していてもよい。水分量の過不足認識手段とは、作業現場のどこが適切な水分量と異なるかを判断する機能を有する。演算処理部23には、例えば、外部入力等により、水分量の上限および下限の閾値があらかじめ設定されているようにする。そして、その閾値から外れた水分測定部位を特定できるように、例えば、表示部24に表示させるようになっているのが好ましい。例えば、表示部24の表示画面DPに表示された施工マップ上において、適切な水分量から外れた部位が認識されるように構成されていることが好ましい。さらに好ましくは、これら水分量情報は、上述の施工マップに可視的に認識される様に構成されていれば好ましい。可視的に認識可能な表示態様として、例えば、色、模様、マーク、数字等が挙げられる。例えば、表示部24の表示画面DPにおいて、施工マップ上の水分過多部や水分不足部に警告を想起させるような色や模様が表示され、修繕を促すように構成されていてもよい。図3では、修繕箇所が斜線で表示されている例を示している。また、具体的な図示は省略するが、上記の警告表示とともに、その警告表示の場所に具体的な数値等を用いた水分量の過多情報/過少情報が表示されるようにしてもよい。これにより、作業現場のどこに散水するか、または、どこを締め固めるか等を判断しやすくなる。さらに、ローラー等の転圧機械や散水車に、演算処理部23(水分過不足認識手段)により得られた情報を送信し、水分が過剰となる部位で転圧機械を駆動させたり、水分が不足している部位で散水車に散水させたりするように構成されていてもよい。これにより、作業現場全体において、自動で適切な水分量への調整が可能となり、ヒューマンエラーを低減することができる。
The
また、前述のとおり、測定装置10において、pH、温度、塩化物イオン圧力および、Z軸変位からなる群から選択される1種又は2種以上の測定が可能である場合に、演算処理部23が、これらの情報と水分の情報を組み合わせて水分量の過不足、盛り土の凍結、盛り土への海水の混入、および/または盛り土の締固め度合を判断するようにしてもよい。さらに、その判断結果を、表示部24の表示画面DPで作業者等が確認できるように構成されていてもよい。
Further, as described above, when the measuring
以上のように、本実施形態によると、測定装置10に、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成された埋込部12と、盛り土W内に配置されて周囲の盛り土の水分量等を測定するセンサー部13と、外部と通信する機能を有する第1通信部15とを設けている。これにより、第1通信部15と通信が可能に構成された情報処理装置20等を用いて盛り土Wの水分量を確認することができる。すなわち、盛り土Wを掘り起こして恒温乾燥炉にかけることなく、容易に盛り土の水分量を測定することができる。
As described above, according to the present embodiment, the measuring
<第2実施形態>
図13、図15、図17は、本実施形態の測定装置の一例を示している。図13、図15、図17に示すように、本実施形態では、測定装置に表示部を設けて、水分量等の測定を測定装置で完結させることができるように構成されている点に特徴がある。なお、本実施形態において、第1実施形態と共通の構成要素について、共通の符号を付して、その説明を省略する場合がある。
<Second Embodiment>
13, FIG. 15, and FIG. 17 show an example of the measuring device of this embodiment. As shown in FIGS. 13, 15, and 17, the present embodiment is characterized in that a display unit is provided in the measuring device so that the measurement of the water content and the like can be completed by the measuring device. There is. In the present embodiment, the components common to the first embodiment may be designated by a common reference numeral and the description thereof may be omitted.
具体的に、図13に示す測定装置40は、本体部11の表面に水分量を表示するための表示部43が設けられている。また、図14に示すように、ドライバ16に代えて、演算処理部23を備えている。すなわち、測定装置40は、第1実施形態と共通の構成要素として、埋込部12と、センサー部13と、第1通信部15と、メモリ17と、電源部18とを有し、追加の構成として、演算処理部41と表示部43とを備えている。そして、本体部11には、例えば、第1通信部15、メモリ17、電源部18及び演算処理部41が内蔵されている。なお、図15、図17においても、図14のブロック構成を採用することができる。
Specifically, the measuring
演算処理部41は、例えば、マイクロコンピュータで実現することができ、センサー部13で測定された結果に対する演算処理をしたり、表示部43の表示を制御したりする機能を有している。なお、例えば、図14では、演算処理部41が情報取得部に相当し、メモリ17が、記憶部に相当する。また、例えば、図2では、ドライバ15が情報取得部に相当し、メモリ17が、記憶部に相当する。図14においても、メモリ17は、測定装置10に常時内蔵されていてもよいし、測定装置10に着脱可能に構成されていてもよい。
The arithmetic processing unit 41 can be realized by, for example, a microcomputer, and has a function of performing arithmetic processing on the result measured by the
表示部43は、演算処理部41からの制御を受けて、水分量等の情報を表示する機能を有する。表示部43の表示態様は、特に限定されないが、例えば、図13(a)に示すように、水分量そのものを表示してもよく、図13(b)に示すように、水分量が規定の範囲内か否かを識別可能とするような表示態様であってもよい。具体的に、図13(b)では、ランプの点灯によって水分量が規定の範囲内か否かが判別できるようになっている。このように、測定装置40で水分量等の測定が完結できるように構成されることで、使用に際しての取り扱いが容易になる。
The
図15および図17では、測定装置60の盛り土Wへの抜き差しがしやすいように構成されている点に特徴を有する。
15 and 17 are characterized in that the measuring
具体的に、図15では、測定装置60に加えて、測定装置60を設置するための治具70を備えている。治具70は、埋込部12(例えば、電極)を盛り土Wに埋め込む際に、地面に向かって手で押し込むためのハンドル部71と、同じく地面に向かって足で踏み込むための足掛け部72と、ハンドル部と足掛け部72とを連結する連結部73とを備えている。
Specifically, in FIG. 15, in addition to the measuring
ハンドル部71は、水平方向に延びる棒状体であり、その長手方向の中央部分に測定装置60の本体部11が取り付けられている。また、ハンドル部71の長手方向の両端には、作業者が把持するためのグリップ部71aが設けられている。足掛け部72は、ハンドル部71と平行(水平方向)に延びる棒状体であり、作業者がハンドル部71を把持した状態で足を掛けやすいように、ハンドル部71とは、人の下半身の長さ程度、離間させて設けられている。そして、ハンドル部71および足掛け部72のそれぞれの長手方向の中央部分同士が棒状の連結部73で連結されている。また、足掛け部72の長手方向の中央下側(盛り土W側)には、下側に向かって延びるように形成された一対の棒状部材(例えば、電極)からなる埋込部12が取り付けられている。このような構成にすることで、作業者が、ハンドル部71を把持したり、足掛け部72に足を掛けることで、力をいれて埋込部12(例えば、電極)を盛り土Wに差し込むことができ、引き抜くときも作業者がハンドル部71を持ち上げることで容易に引き抜くことができる。
The
本体部11の表面には、表示部43と、入力操作部48とが設けられている。表示部43は、例えば、液晶の表示画面を有し、水分量等の測定結果等を表示できるようになっている。なお、表示部43の表示項目は、測定結果のみに限定されず、例えば、入力操作部48に受けた入力操作に連動して、操作メニュー等を表示できるように構成されていてもよい。入力操作部48の形態は、特に限定されないが、例えば、押しボタン式であり、表示部43の表示内容を変更したり、測定装置60の各種設定を行ったりするのに用いられる。
A
なお、図15の測定装置60は、単体で用いてもよいし、前述の第1実施形態と同様に、情報処理装置20と連携して、情報処理装置20に測定装置60による水分量等の測定結果を表示できるようにしてもよい。また、具体的な図示は省略するが、複数の測定装置60を組み合わせて使用するようにしてもよい。
The measuring
図17の測定装置60は、図15の測定装置60と、本体部11の取り付け位置が異なっており、具体的には、足掛け部72の中央に本体部11が取り付けられている。
The measuring
なお、図18(b)に示すように、測定装置に治具の着脱ができるように構成されていてもよい。これにより、測定装置を盛り土に設置した後に、治具だけを取り外して、別の測定装置に取り付けることができ、複数の測定装置60を1つの治具70により盛り土Wに設置することができる。なお、図18に示すように、測定装置60が図15,16の場合と同様に情報処理装置20と連携して動作するようにしてもよい。
As shown in FIG. 18B, the measuring device may be configured so that the jig can be attached and detached. As a result, after the measuring device is installed on the embankment, only the jig can be removed and attached to another measuring device, and a plurality of measuring
以上のように、本実施形態によると、測定装置10に、第1実施形態と共通の埋込部12およびセンサー部13を設けるとともに、水分量等の測定結果を表示するための表示部43を設けている。これにより、盛り土Wを掘り起こして電子レンジにかけることなく、容易に盛り土の水分量を測定することができる。
As described above, according to the present embodiment, the measuring
以上、本発明の実施形態について説明したが種々の改変が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made.
例えば、上記実施形態において、各実施形態、各図面で説明した構成は、適宜組み合わせることができる。例えば、第2実施形態で説明した表示機能を有する測定装置60を、図10に示したように、位置認識ができるように構成してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the configurations described in each embodiment and each drawing can be appropriately combined. For example, the measuring
また、例えば、飛翔体Fを利用した別の態様として、例えば、図19に例示するように構成してもよい。図19では、例えば、飛翔体Fに複数の測定装置10を搭載し、飛翔体Fから盛り土Wに向けて測定装置10を発射して、盛り土Wに埋込部12が埋め込まれるようにしている。この場合に、各測定装置10の埋込部12は、先端が針状に細く形成されているのが好ましい。また、埋込部12を盛り土Wに埋め込みやすくするために、(1)測定装置10に推進装置(図示省略)を備えてもよいし、(2)測定装置10に尾翼を設けてもよいし、(3)飛翔体Fに発射装置(図示省略)を設けてもよいし、(4)測定装置10の先端を重い材料で構成するようにしてもよい。上記以外の構成は、前述の第1実施形態および/または第2実施形態と同様の構成で実現することができる。
Further, for example, as another aspect using the flying object F, for example, it may be configured as illustrated in FIG. In FIG. 19, for example, a plurality of measuring
なお、例えば、測定装置10の埋込部12が盛り土Wに埋め込まれた後に、測定装置10から飛翔体Fに水分情報等の情報を送信するようにしてもよい。また、飛翔体Fに搭載されたカメラF1を用いて測定装置10が埋め込まれた位置を認識するようにしてもよい。このような構成にすることで、作業者は飛翔体を飛ばすだけで網羅的に盛り土の水分の情報を得ることができる。
For example, after the embedded
また、上記各態様の測定装置10,40,60において、抜き忘れ防止機能を備えていてもよい。具体的に、例えば、測定装置10に、個別に識別可能な文字、記号、模様等が付されていてもよいし、例えば、測定装置10を引き抜いた後でも測定装置10同士および/または情報処理装置20とが通信可能に構成されて、手元にあるセンサーの本数が足りない場合に、測定装置10および/または情報処理装置20から音もしくは視覚的な警告を発するようにしてもよい。また、盛り土Wに埋め込まれている測定装置10から、音もしくは視覚的に認識可能な手段によって通知可能な機構を備えていてもよい。
In addition, the measuring
本発明は、容易に盛り土の水分量を測定することが可能であり、極めて有用である。 The present invention is extremely useful because it is possible to easily measure the water content of the embankment.
A 水分量測定システム
10,40,60 測定装置
12 埋込部
13 センサー部
15 第1通信部
20 情報処理装置
21 第2通信部
24,43 表示部
19 位置認識部
W 盛り土
A Moisture
Claims (12)
盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、外部と通信する機能を有する第1通信部とを備える測定装置と、
前記測定装置から前記センサー部で測定された水分量の情報である水分量情報を受ける第2通信部と、該水分量情報を表示させる表示部とを備える情報処理装置とを備えていることを特徴とする盛り土の水分量測定システム。 It is a water content measurement system for measuring the water content of the embankment.
A measuring device including an embedded part that can be embedded in the embankment, a sensor part that is arranged in the embankment and measures the water content of the surrounding embankment, and a first communication part that has a function of communicating with the outside. When,
It is provided with an information processing device including a second communication unit that receives water content information which is information on the water content measured by the sensor unit from the measuring device, and a display unit that displays the water content information. A featured filling water content measurement system.
前記情報処理装置は、盛り土が形成された作業現場の画像情報を有しており、前記測定装置から前記水分量情報に加えて該測定装置の前記位置情報を受け、該位置情報を基に前記画像情報に前記測定装置の設置位置を対応付けするとともに、前記表示部に、前記画像情報を表示させ、該画像情報上における前記測定装置の設置位置に該測定装置の水分量情報を表示させることを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。 The measuring device includes a position recognition unit that measures the position information of the own machine.
The information processing device has image information of a work site where a filling is formed, receives the position information of the measuring device in addition to the water content information from the measuring device, and receives the position information of the measuring device based on the position information. The installation position of the measuring device is associated with the image information, the image information is displayed on the display unit, and the water content information of the measuring device is displayed at the installation position of the measuring device on the image information. The water content measuring system for filling according to claim 1.
前記測定装置同士が、互いの前記第1通信部を介して相互間の通信が可能に構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。 The water content measuring system includes a plurality of the measuring devices.
The water content measuring system for an embankment according to claim 1, wherein the measuring devices are configured to be capable of communicating with each other via the first communication unit.
ことを特徴とする、請求項3に記載の盛り土の水分量測定システム。 The water content of the embankment according to claim 3, wherein the measuring device includes a position recognition unit that measures the position of the own machine based on the intensity and phase of radio waves received from the other measuring device. Quantity measurement system.
ことを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。 The measuring device is configured to be able to receive radio waves from a reference sign that serves as a reference for identifying the position of the own device via the first communication unit, and has the strength of radio waves transmitted to and received from the reference sign. The water content measuring system for an embankment according to claim 1, further comprising a position recognition unit that measures the position of the own machine based on the phase.
前記センサー部は、前記埋込部が盛り土に埋め込まれた際に、盛り土内に配置される位置に設けられていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の盛り土の水分量測定システム。 The embedded portion and the sensor portion are integrally configured.
The embankment according to any one of claims 1 to 5, wherein the sensor portion is provided at a position where the embedded portion is arranged in the embankment when the embedded portion is embedded in the embankment. Moisture measurement system.
盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、
盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、
前記センサー部で測定された水分量の情報を取得して保持する情報取得部とを備えている
ことを特徴とする盛り土の水分量測定装置。 It is a water content measuring device for measuring the water content of the embankment.
An embedded part that can be embedded in the embankment,
A sensor unit that is placed inside the embankment and measures the water content of the surrounding embankment,
An embankment water content measuring device including an information acquisition unit that acquires and holds information on the water content measured by the sensor unit.
ことを特徴とする請求項10に記載の盛り土の水分量測定装置。 The embankment according to claim 10, further comprising a storage unit for storing information on the amount of water acquired by the information acquisition unit, which is configured to be detachable from the water content measuring device. Moisture content measuring device.
ことを特徴とする請求項11に記載の盛り土の水分量測定装置。 The water content measuring device for an embankment according to claim 11, further comprising a display unit for displaying the water content measured by the sensor unit.
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