JP2020134317A - Earth fill moisture content measuring system and earth fill moisture content measuring device - Google Patents

Earth fill moisture content measuring system and earth fill moisture content measuring device Download PDF

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Abstract

To provide a system capable of easily measuring a moisture content of an earth fill.SOLUTION: An earth fill moisture measuring system comprise: a measuring device 10 which has an embedded section 12 configured to be able to be embedded in an earth fill W, a sensor section 13 installed in the earth fill to measure a moisture content of earth around the same and a first communication section 15a with a function to communicate with an outside; and an information processing device 20 which has a second communication section receiving moisture content information which is the information on the moisture content measured with the sensor section 13 from the measuring device 10 and a display section displaying the moisture content information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、盛り土の含水比を測定するための盛り土の水分量(含水比を含む)の測定システムに関し、特に道路下地を構成する盛り土用の水分量測定システムに関する。 The present invention relates to a measurement system for the water content (including the water content ratio) of the embankment for measuring the water content ratio of the embankment, and particularly to a water content measurement system for the embankment constituting the road base.

一般的に、道路や橋梁、建築物等を施工する際に、下地として盛り土が形成される。例えば舗装道路は、地下から地表面に向かって順に路体、路床、砕石やセメントや石灰を含む盛り土により構成される下層路盤および上層路盤、アスファルトを含む基層および表層が積層された構造を有する。路盤を構成する盛り土には水分が含まれており、路床上に敷かれた後にローラー等の転圧機械により、所定の密度が得られるまで締固められて水分量が変化する。この際、盛り土が所定の締固め度が得られる含水比の範囲内となる様に締固め、もしくは散水により水分量を調整する必要がある。盛り土の含水比を算出するのに際し、盛り土表面の水分量では正確な値が算出されないことから、数十m〜数百m平米毎に盛り土の一部を掘り返して所定量の盛り土を取り出し、恒温乾燥炉により水分を除去した後と除去する前との重量の変化から盛り土中の含水比を算出する方法が採られている(例えば、非特許文献1)。 Generally, when constructing roads, bridges, buildings, etc., an embankment is formed as a base. For example, a paved road has a structure in which a road body, a roadbed, a lower roadbed and an upper roadbed composed of embankments containing crushed stone, cement and lime, and a base layer and a surface layer containing asphalt are laminated in order from underground to the ground surface. .. The embankment that constitutes the roadbed contains water, and after being laid on the roadbed, it is compacted by a compaction machine such as a roller until a predetermined density is obtained, and the amount of water changes. At this time, it is necessary to adjust the water content by compacting or sprinkling water so that the embankment is within the range of the water content ratio at which a predetermined compaction degree can be obtained. When calculating the water content ratio of the embankment, since an accurate value cannot be calculated based on the water content of the embankment surface, a part of the embankment is dug up every several tens of meters to several hundreds of meters to take out a predetermined amount of embankment and keep the temperature constant. A method of calculating the water content ratio in the embankment from the change in weight after the water is removed by the drying furnace and before the removal is adopted (for example, Non-Patent Document 1).

地盤工学会土の試験実習書(第三回改訂版)編集委員会著,「土質試験 基本と手引き」,第一回改訂版,社団法人地盤工学会,2001年7月,p.17−19,71−78Japanese Geotechnical Society Soil Examination Practice Book (3rd Revised Edition) Editorial Committee, "Soil Examination Basics and Guide", 1st Revised Edition, Japanese Geotechnical Society, July 2001, p. 17-19, 71-78

しかしながら、締固めた盛り土の一部を恒温乾燥炉にかける場合、締固まった盛り土を素手で採取することは困難であるため、ショベル等により盛り土を掘り起こしてその一部を取り出す必要があり、さらに含水比を測定した後に掘り起こした盛り土を埋め直して再度転圧機械により締め固める必要がある。また、盛り土の正確な含水比を算出するには、恒温乾燥炉で盛り土を乾燥質量が一定になるまで(非特許文献1では18〜24時間を推奨)といった長時間加熱しなければならない。さらに、加熱された盛り土の含水比を算出する際、加熱された盛り土は雰囲気温度近傍(ほぼ室温)まで冷却が必要となる。冷却の際、乾燥された盛り土が空気中の水分を吸収しないよう、デシケータ等を用いて冷却する必要があり、区間の長い道路建設や大規模な建築物の下地施工に際しては盛り土の含水比の測定作業に時間がかかるとともに、測定機器の持ち込み手間がかかり、工期に影響をきたすおそれがあった。 However, when a part of the compacted embankment is placed in a constant temperature drying oven, it is difficult to collect the compacted embankment with bare hands, so it is necessary to dig up the embankment with a shovel or the like and take out a part of the embankment. After measuring the water content, it is necessary to refill the excavated embankment and compact it again with a compaction machine. Further, in order to calculate the accurate water content ratio of the embankment, the embankment must be heated in a constant temperature drying oven for a long time such as until the dry mass becomes constant (18 to 24 hours is recommended in Non-Patent Document 1). Further, when calculating the water content ratio of the heated embankment, the heated embankment needs to be cooled to near the ambient temperature (almost room temperature). When cooling, it is necessary to cool using a desiccator so that the dried embankment does not absorb the moisture in the air, and the water content ratio of the embankment is high when constructing long roads or underlaying large-scale buildings. In addition to the time required for the measurement work, it takes time and effort to bring in the measuring equipment, which may affect the construction period.

そこで本発明は、上記従来技術よりも容易に盛り土の含水比を測定することができるシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a system capable of measuring the water content ratio of the embankment more easily than the above-mentioned conventional technique.

上記課題に鑑み、本願発明者らは盛り土中の水分量を測定する方法を種々検討したところ、以下のシステムを採用することで、盛り土を掘り起こして恒温乾燥炉にかけずとも、盛り土中の水分量(含水比を含む)を測定することができることを見出した。 In view of the above problems, the inventors of the present application have studied various methods for measuring the water content in the embankment. By adopting the following system, the water content in the embankment can be measured without digging up the embankment and putting it in a constant temperature drying furnace. It was found that (including the water content ratio) can be measured.

すなわち、本開示の一態様では、盛り土の水分量を測定するための水分量測定システムは、盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、外部と通信する機能を有する第1通信部とを備える測定装置と、前記測定装置から前記センサー部で測定された水分量の情報である水分量情報を受ける第2通信部と、該水分量情報を表示させる表示部とを備える情報処理装置とを備えていることを特徴とする。 That is, in one aspect of the present disclosure, the water content measuring system for measuring the water content of the filling is the embedding portion configured to be embedded in the filling and the water content of the surrounding filling placed in the filling. A measuring device including a sensor unit for measuring the amount and a first communication unit having a function of communicating with the outside, and a second receiving water content information which is information on the water content measured by the sensor unit from the measuring device. It is characterized by including an information processing device including a communication unit and a display unit for displaying the water content information.

本態様によると、盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部を設け、その埋込部を盛り土に埋め込んだ状態でセンサー部で盛り土の水分量を測定し、その情報を情報処理装置で確認できるようにしている。これにより、恒温乾燥炉を使用せずとも容易に盛り土の水分量(含水比を含む)を測定することができる。 According to this aspect, an embankment is provided so that it can be embedded in the embankment, the water content of the embankment is measured by the sensor unit while the embankment is embedded in the embankment, and the information is transmitted by an information processing device. I am trying to confirm it. As a result, the water content (including the water content ratio) of the embankment can be easily measured without using a constant temperature drying furnace.

本発明に係る盛り土の水分量測定システムによれば、従来よりも容易に盛り土の水分量(含水比を含む)を測定することができる。 According to the embankment water content measuring system according to the present invention, the embankment water content (including the water content ratio) can be measured more easily than before.

盛り土の水分量測定システムの主要な構成を示す概略図Schematic diagram showing the main configuration of the embankment moisture measurement system 盛り土の水分量測定システムのブロック構成図Block configuration diagram of the embankment water content measurement system 情報処理装置の表示画面の構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the display screen of an information processing apparatus 盛り土の水分量測定システムに用いる測定装置の構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the measuring device used for the water content measurement system of the embankment 測定装置の設置方法を説明するための図Diagram for explaining how to install the measuring device 測定装置の設置方法の他の例を説明するための図The figure for demonstrating another example of the installation method of a measuring device. 測定装置の他の構成例を示す図The figure which shows the other configuration example of the measuring apparatus 測定装置の設置方法の他の例を説明するための図The figure for demonstrating another example of the installation method of a measuring device. 測定装置の設置方法例およびデータ取得方法例を示す図The figure which shows the example of the installation method of the measuring device and the example of the data acquisition method 盛り土の水分量測定システムのデータ取得方法の一例を示す図The figure which shows an example of the data acquisition method of the water content measurement system of the embankment 盛り土の水分量測定システムのデータ取得方法の一例を示す図The figure which shows an example of the data acquisition method of the water content measurement system of the embankment 盛り土の水分量測定システムのデータ取得方法の一例を示す図The figure which shows an example of the data acquisition method of the water content measurement system of the embankment 第2実施形態の測定装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the measuring apparatus of 2nd Embodiment 第2実施形態の測定装置のブロック構成図Block configuration diagram of the measuring device of the second embodiment 測定装置の他の構成例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing other configuration examples of the measuring device 図15の測定装置を用いた水分量測定について説明するための図The figure for demonstrating the water content measurement using the measuring apparatus of FIG. 測定装置の他の構成例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing other configuration examples of the measuring device 図17の測定装置を用いた水分量測定について説明するための図The figure for demonstrating the water content measurement using the measuring apparatus of FIG. 盛り土の水分量測定システムの変形例について主要な構成を示す概略図Schematic diagram showing the main configuration of a modified example of the water content measurement system for the filling

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely an example, and is not intended to limit the present invention, its scope of application, or its use.

ここで、本開示における「水分量」とは、盛り土中の水分の量に加えて、測定対象物である盛り土中の水分の割合(いわゆる含水率や含水比とも呼ばれる)を含む概念として用いるものとし、本実施形態内では、説明の便宜上、単に「水分量」と呼ぶ場合がある。 Here, the "moisture content" in the present disclosure is used as a concept including the ratio of water content in the embankment (also referred to as so-called water content or water content ratio), which is the object to be measured, in addition to the amount of water content in the embankment. However, in the present embodiment, for convenience of explanation, it may be simply referred to as "water content".

<第1実施形態>
図1および図2に示すように、本実施形態の盛り土の水分量測定システムA(以下、単に測定システムAともいう)は、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成された埋込部12と、盛り土W内に配置されて周囲の盛り土Wの水分量を測定する機能を有するセンサー部13と、外部と通信する機能を有する第1通信部15とを備える測定装置10と、測定装置10の第1通信部15を介してセンサー部13が測定した水分量情報を取得する第2通信部21と、その水分量情報を基に含水比を演算する演算処理部23とを備える情報処理装置20とを備えている。図1において、15aは、第1通信部15のアンテナを示している。なお、アンテナ15aは、外付けされていてもよいし、内蔵されていてもよい。
<First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 2, the water content measuring system A (hereinafter, simply referred to as the measuring system A) for filling the filling according to the present embodiment includes an embedding portion 12 configured to be embedded in the filling W. A measuring device 10 having a sensor unit 13 arranged in the filling W and having a function of measuring the water content of the surrounding filling W, and a first communication unit 15 having a function of communicating with the outside, and a first measuring device 10. An information processing device 20 including a second communication unit 21 that acquires water content information measured by a sensor unit 13 via a communication unit 15 and an arithmetic processing unit 23 that calculates a water content ratio based on the water content information. It has. In FIG. 1, 15a shows the antenna of the first communication unit 15. The antenna 15a may be externally attached or built-in.

図1は、本実施形態の測定システムAを舗装道路Gの工事現場に適用した例を示している。図1において、舗装道路Gは、地下から地表面に向かって順に路体G1、路床G2、砕石やセメントや石灰を含む盛り土Wにより構成される下層路盤G3および上層路盤G4、並びに、アスファルトを含む基層G5および表層G6が積層された構造を有する。測定システムAでは、例えば、路体G1から上層路盤G4まで形成した後に、測定装置10の埋込部12を盛り土W部分(例えば、上層路盤G4)に対して埋め込むことで、センサー部13によりその周囲の盛り土Wの水分量情報を測定できるように構成されている。図1では、路体G1から上層路盤G4までを実線で示し、基層G5および表層G6を仮想線で示している。一般的に、下層路盤G3および上層路盤G4において盛り土Wが形成される。 FIG. 1 shows an example in which the measurement system A of the present embodiment is applied to a construction site of a paved road G. In FIG. 1, the paved road G includes a road body G1, a roadbed G2, a lower roadbed G3 and an upper roadbed G4 composed of an embankment W containing crushed stone, cement and lime, and asphalt in this order from underground to the ground surface. It has a structure in which the including base layer G5 and the surface layer G6 are laminated. In the measurement system A, for example, after forming from the road body G1 to the upper roadbed G4, the embedded portion 12 of the measuring device 10 is embedded in the embankment W portion (for example, the upper layer roadbed G4), so that the sensor unit 13 performs the embankment. It is configured so that the water content information of the surrounding embankment W can be measured. In FIG. 1, the road body G1 to the upper roadbed G4 are shown by solid lines, and the base layer G5 and the surface layer G6 are shown by virtual lines. Generally, the embankment W is formed in the lower roadbed G3 and the upper roadbed G4.

図2は、測定システムAのブロック構成図である。図2に示すように、測定装置10は、センサー部13と、第1通信部15と、ドライバ16と、メモリ17と、電源部18と、位置認識部19とを備えている。また、図2には示されていないが、測定装置10は、前述の埋込部12を備えている。 FIG. 2 is a block configuration diagram of the measurement system A. As shown in FIG. 2, the measuring device 10 includes a sensor unit 13, a first communication unit 15, a driver 16, a memory 17, a power supply unit 18, and a position recognition unit 19. Further, although not shown in FIG. 2, the measuring device 10 includes the above-mentioned embedded portion 12.

測定装置10において、センサー部13で測定された盛り土Wの水分量の情報(以下、水分量情報という)を含む盛り土情報(盛り土の状態を示す情報)は、ドライバ16に集約され、メモリ17に格納される。また、ドライバ16に集約された盛り土情報は、第1通信部15を介して、後述する情報処理装置20の通信部21に対して、無線通信/有線通信等を介して送信される。また、位置認識部19で測定された位置情報が、第1通信部15を介して、後述する情報処理装置20の第2通信部21に送信される。 In the measuring device 10, the embankment information (information indicating the state of the embankment) including the information on the water content of the embankment W measured by the sensor unit 13 (hereinafter referred to as the water content information) is collected in the driver 16 and stored in the memory 17. It is stored. Further, the embankment information collected in the driver 16 is transmitted via the first communication unit 15 to the communication unit 21 of the information processing device 20 described later via wireless communication / wired communication or the like. Further, the position information measured by the position recognition unit 19 is transmitted to the second communication unit 21 of the information processing device 20 described later via the first communication unit 15.

ここで、第1通信部15は、情報処理装置20の第2通信部21と直接通信するようにしてもよいし、インターネット等のネットワーク回線を通じて通信するようにしてもよいし、専用の中継機(図示省略)を介して通信するようにしてもよい。好ましくは、図1に示すように、測定装置10の情報を近傍にある情報処理装置20に無線通信により送信可能になっていると、取り回しよく、かつ、作業者や監督者等がリアルタイムに盛り土Wの含水率等の盛り土情報を確認することができるため好ましい。 Here, the first communication unit 15 may directly communicate with the second communication unit 21 of the information processing device 20, may communicate through a network line such as the Internet, or may be a dedicated repeater. Communication may be made via (not shown). Preferably, as shown in FIG. 1, if the information of the measuring device 10 can be transmitted to the information processing device 20 in the vicinity by wireless communication, it is easy to handle and the worker, the supervisor, etc. fill the embankment in real time. It is preferable because the embankment information such as the water content of W can be confirmed.

また、測定装置10が複数ある場合に、複数の測定装置10同士が相互に通信できるように構成され、そのうちの少なくとも1つが、情報処理装置20に接続可能に構成されていてもよい。また、複数の測定装置10の一部または全部が、中継機としての機能を備えていてもよい。複数の測定装置10同士を相互に通信させる場合や、中継機として用いる場合に、測定装置10のメモリ17に、他の測定装置10からの情報を一時的に格納したり、他の測定装置10からの情報を集約したりしてもよい。また、メモリ17を測定装置10から取り外し可能に構成し、上記のように情報が一時的に格納されたり、情報が集約された状態のメモリ17を取り外して、コンピュータ等(図示省略)を用いて、そのデータを取り出せるようにしてもよい。 Further, when there are a plurality of measuring devices 10, the plurality of measuring devices 10 may be configured to be able to communicate with each other, and at least one of them may be configured to be connectable to the information processing device 20. Further, a part or all of the plurality of measuring devices 10 may have a function as a repeater. When a plurality of measuring devices 10 communicate with each other or are used as a repeater, information from another measuring device 10 may be temporarily stored in the memory 17 of the measuring device 10, or the other measuring device 10 may be used. Information from may be aggregated. Further, the memory 17 is configured to be removable from the measuring device 10, the memory 17 in a state where the information is temporarily stored or the information is aggregated as described above is removed, and a computer or the like (not shown) is used. , The data may be retrieved.

情報処理装置20は、測定装置10と通信するための第2通信部21と、GPS(Global Positioning System)を用いた測位機能を有するGPS部22と、演算処理部23と、表示部24と、画像取込部25と、第3通信部27、SDカード等で構成されるメモリ29とを備えている。 The information processing device 20 includes a second communication unit 21 for communicating with the measuring device 10, a GPS unit 22 having a positioning function using GPS (Global Positioning System), an arithmetic processing unit 23, a display unit 24, and the like. It includes an image capturing unit 25, a third communication unit 27, and a memory 29 composed of an SD card or the like.

情報処理装置20では、第2通信部21が、各測定装置10の第1通信部15との間で双方向通信が可能に構成されている。そして、第2通信部21では、測定装置10(測定装置10が複数の場合には各測定装置10)からその位置情報や、周囲の盛り土Wの盛り土情報(水分量情報を含む)を受け、それらの情報が演算処理部23に伝達される。 In the information processing device 20, the second communication unit 21 is configured to enable bidirectional communication with the first communication unit 15 of each measurement device 10. Then, the second communication unit 21 receives the position information and the embankment information (including the water content information) of the surrounding embankment W from the measuring device 10 (each measuring device 10 when there are a plurality of measuring devices 10). The information is transmitted to the arithmetic processing unit 23.

GPS部22および画像取込部25は、例えば、表示部24の表示画面DP(図3参照)に作業現場の設計図面、地図、写真等を表示させ、そこに測定装置10の場所を表示させたりするために用いられる。 For example, the GPS unit 22 and the image acquisition unit 25 display a design drawing, a map, a photograph, etc. of the work site on the display screen DP (see FIG. 3) of the display unit 24, and display the location of the measuring device 10 there. It is used to do things like that.

図3は、表示部24の具体的な表示例を示している。図3の例では、画像取込部25が、設計図面の画像を保有しているものとする。そして、例えば、演算処理部23が、GPS部22で取得された測位情報と、画像取込部25から受けた作業現場の設計図面とを対応付けするともとに、各測定装置10から受信した位置情報に基づいて各測定装置10の設計図面上での位置を特定し、その位置に各測定装置10で測定された盛り土Wの情報を表示させている。なお、図3では、各測定装置10の含水率が表示部24に表示されている例を示しているが、表示部24に温度、圧力等の他の項目を選択して表示できるようにしてもよい。また、これらの複数の項目が同時に表示されるようにしてもよい。 FIG. 3 shows a specific display example of the display unit 24. In the example of FIG. 3, it is assumed that the image capturing unit 25 holds an image of the design drawing. Then, for example, the arithmetic processing unit 23 receives the positioning information acquired by the GPS unit 22 from each measuring device 10 based on the correspondence between the positioning information and the design drawing of the work site received from the image capturing unit 25. The position of each measuring device 10 on the design drawing is specified based on the position information, and the information of the embankment W measured by each measuring device 10 is displayed at that position. Although FIG. 3 shows an example in which the water content of each measuring device 10 is displayed on the display unit 24, other items such as temperature and pressure can be selected and displayed on the display unit 24. May be good. Further, these plurality of items may be displayed at the same time.

さらに、情報処理装置20が、第3通信部27を介して、クラウドコンピューティング35等の外部のシステム/サービスや、プリンタ36等の外部機器等に接続し、演算処理部23での演算結果等を送信できるように構成されていてもよい。 Further, the information processing device 20 is connected to an external system / service such as cloud computing 35 or an external device such as a printer 36 via the third communication unit 27, and the calculation result in the calculation processing unit 23 or the like. May be configured to send.

以下において、各構成要素について、より具体的に説明する。 Hereinafter, each component will be described more specifically.

(1.測定装置)
−埋込部、センサー部−
埋込部12は、センサー部13の検出部13a(例えば、電極)が盛り土W内に配置されるように、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成されていればよく、その具体的な構成は特に限定されない。センサー部13は、盛り土Wの水分量の測定が可能に構成されていればよく、例えば、盛り土Wの水分量を測定する水分量センサー131を備えている。埋込部12とセンサー部13とは、一体的に構成されていてもよいし、埋込部12とセンサー部13とが分離された構成であってもよい。
(1. Measuring device)
-Embedded part, sensor part-
The embedding unit 12 may be configured so as to be able to be embedded in the embankment W so that the detection unit 13a (for example, an electrode) of the sensor unit 13 is arranged in the embankment W, and the specific configuration thereof is There is no particular limitation. The sensor unit 13 may be configured to be capable of measuring the water content of the embankment W, and includes, for example, a water content sensor 131 for measuring the water content of the embankment W. The embedded portion 12 and the sensor portion 13 may be integrally configured, or the embedded portion 12 and the sensor portion 13 may be separated from each other.

センサー部13において、水分量センサー131の種別や、水分量の検出方法は特に限定されない。例えば、水分量センサー131として、(1)盛り土WにDC電流を流し、抵抗値を基に水分量を測定する電気抵抗式のセンサー、(2)盛り土WにAC電流を流し、静電容量(キャパシタンス)の変化を基に水分量を測定する静電容量式のセンサー、(3)盛り土Wにマイクロ波を照射し、その減衰率や吸収率から水分量を測定するマイクロ波式のセンサー、(4)盛り土Wに近赤外線を含む光を照射し、その反射率から水分量を測定する近赤外式のセンサー、(5)盛り土Wに中性子を照射し、盛り土W中の水素原子から生成された熱中性子の電荷パルスへの変換結果を基に水分量を算出する中性子式のセンサー、(6)盛り土Wに熱を加えて比熱を測定し、その熱伝導率から水分量を算出するヒートプローブ式のセンサー、(7)毛管力を測定する事で水分量を算出するマトリックポテンシャルセンサーが挙げられる。 In the sensor unit 13, the type of the water content sensor 131 and the method for detecting the water content are not particularly limited. For example, as the water content sensor 131, (1) a DC current is passed through the filling W and an electric resistance type sensor that measures the water content based on the resistance value, and (2) an AC current is passed through the filling W to perform electrostatic capacity ( A capacitance type sensor that measures the amount of water based on changes in capacitance), (3) a microwave type sensor that irradiates the filling W with microwaves and measures the amount of water from its attenuation rate and absorption rate, ( 4) A near-infrared sensor that irradiates the filling W with light containing near infrared rays and measures the amount of water from its reflectance. (5) The filling W is irradiated with neutrons and is generated from hydrogen atoms in the filling W. A neutron-type sensor that calculates the amount of water based on the result of conversion of hot neutrons into charge pulses, (6) A heat probe that applies heat to the filling W to measure the specific heat and calculates the amount of water from the thermal conductivity. Examples of the sensor of the formula, (7) a matrix potential sensor that calculates the amount of water by measuring the capillary force.

センサー部13の形状は、特に限定されない。例えば、センサー部13と埋込部12とが一体的に構成され、埋込部12を埋め込むことで、センサー部13が地中に配置されるように構成されていてもよい(例えば、図4参照)。また、埋込部12とセンサー部13とが互いに分離された構成であってもよい(例えば、図6参照)。また、センサー部13が、盛り土の一部をほぐして、盛り土内に埋め込み可能に構成されていてもよいし、センサー部13の全部または一部が、盛り土の締め固め前に埋設されるように構成されていてもよい。 The shape of the sensor unit 13 is not particularly limited. For example, the sensor unit 13 and the embedded unit 12 may be integrally configured, and the sensor unit 13 may be arranged in the ground by embedding the embedded unit 12 (for example, FIG. 4). reference). Further, the embedded portion 12 and the sensor portion 13 may be separated from each other (see, for example, FIG. 6). Further, the sensor unit 13 may be configured so that a part of the embankment can be loosened and embedded in the embankment, or all or a part of the sensor unit 13 can be embedded before the embankment is compacted. It may be configured.

本開示の測定システムAにおいて、センサー部13(測定装置10)は、1つであってもよいし、複数用いてもよい。例えば、図1等に示すように、測定装置10を複数用いて相互に通信可能にすることで、複数のセンサー部13を連携させることができ、例えば、広範囲での測定位置を同時に認識することができるようになる。なお、複数のセンサー部13(測定装置10)を用いた場合のシステムとしての動作については、後ほど具体的に説明する。 In the measurement system A of the present disclosure, one sensor unit 13 (measurement device 10) may be used, or a plurality of sensor units 13 may be used. For example, as shown in FIG. 1 and the like, by enabling communication with each other by using a plurality of measuring devices 10, a plurality of sensor units 13 can be linked, and for example, a wide range of measurement positions can be recognized at the same time. Will be able to. The operation of the system when a plurality of sensor units 13 (measurement devices 10) are used will be specifically described later.

センサー部13は、水分量等の測定の際のみならず、常時盛り土中に埋設されていてもよい。このような常時埋設により、センサー部13から得られる時系列の測定結果群は、盛り土Wの安定性の指標となり、予防保全の役割を果たすことができる。また、補修保全等の工事計画の最適化ならびに重点補修箇所の事前把握に好適なデータ群となる。さらに、工事のための通行止めによる経済損失等を極小化できる。 The sensor unit 13 may be buried in the embankment at all times as well as when measuring the water content and the like. By such constant burial, the time-series measurement result group obtained from the sensor unit 13 serves as an index of the stability of the embankment W and can play a role of preventive maintenance. In addition, it is a data group suitable for optimizing construction plans such as repair and maintenance and for grasping priority repair points in advance. Furthermore, economic loss due to road closure due to construction work can be minimized.

センサー部13の一部または全部が、例えば、袋やシート等の絶縁物(例えば、ナイロン製)で覆われていてもよい。センサー部13に用いられる電極部材の劣化を防ぐとともに、盛り土Wの電気伝導度や乾燥密度の過度な反応を緩和する事ができる。また、例えば、大まかな情報が望まれる場合等に、効率的に水分量データを得る事ができる。 A part or all of the sensor unit 13 may be covered with an insulating material (for example, made of nylon) such as a bag or a sheet. It is possible to prevent deterioration of the electrode member used for the sensor unit 13 and alleviate an excessive reaction of the electric conductivity and the drying density of the embankment W. Further, for example, when rough information is desired, water content data can be efficiently obtained.

センサー部13は、盛り土Wの状態を多面的に確認する観点から、水分量の測定以外にも、pH、温度、塩化物イオン、圧力および、Z軸変位からなる群から選択される一種以上の要素を測定可能になっていてもよい。例えば、センサー部13が、(1)pHを測定可能な場合、酸性雨の降雨等の状況確認に用いることができ、(2)温度を測定可能な場合、冬季の盛り土の凍結等の盛り土の状況確認に用いることができ、(3)塩化物イオンを測定可能な場合、盛り土への海水の混入の検知に用いることができ、(4)圧力を測定可能な場合、盛り土の締固め度合の測定に用いることができ、(5)Z軸変位が測定可能な場合、盛り土の凹凸が測定できるので、盛り土中の水分が集積しやすい位置把握に用いることができる。図2の例では、センサー部13が、水分量センサー131に加えて、圧力センサー133や温度センサー135を備えている例を示している。 From the viewpoint of confirming the state of the embankment W from various aspects, the sensor unit 13 is one or more selected from the group consisting of pH, temperature, chloride ion, pressure, and Z-axis displacement, in addition to measuring the water content. The element may be measurable. For example, when the sensor unit 13 can measure (1) pH, it can be used to check the situation such as rainfall of acidic rain, and (2) when it can measure temperature, it can be used for freezing of embankment in winter. It can be used to check the situation, (3) if chloride ions can be measured, it can be used to detect the mixing of seawater into the embankment, and (4) if the pressure can be measured, the degree of compaction of the embankment. It can be used for measurement, and (5) when the Z-axis displacement can be measured, the unevenness of the embankment can be measured, so that it can be used for grasping the position where water in the embankment is likely to accumulate. In the example of FIG. 2, an example is shown in which the sensor unit 13 includes a pressure sensor 133 and a temperature sensor 135 in addition to the water content sensor 131.

図4〜図9は、センサー部13および埋込部12の構成例を示している。 4 to 9 show configuration examples of the sensor unit 13 and the embedded unit 12.

図4は、埋込部12とセンサー部13とが一体的に構成された例を示している。図4の例では、図2の第1通信部15、ドライバ16、メモリ17、電源部18および位置認識部19が格納された本体部11の下面に、下側に向かって延びる棒状の埋込部12が突設されている例を示している。なお、本体部11には、上記以外の機能が実装されていてもよい。 FIG. 4 shows an example in which the embedded portion 12 and the sensor portion 13 are integrally configured. In the example of FIG. 4, a rod-shaped implant extending downward is embedded in the lower surface of the main body 11 in which the first communication unit 15, the driver 16, the memory 17, the power supply unit 18, and the position recognition unit 19 of FIG. 2 are stored. An example is shown in which the portion 12 is projected. A function other than the above may be mounted on the main body 11.

図4(a)〜(d)では、矩形状の本体部11に、棒状のセンサー部13(埋込部12)が取り付けられている例を示している。図4(a)〜(d)では、センサー部13自身が埋込部12としての機能を有する、すなわち、センサー部13が埋込部12を兼ねるように構成されている例を示している。この場合、例えば、センサー部13(埋込部12兼用)は、剛性の高い素材(例えば、金属)で形成された導電式の水分センサーであり、例えば、センサー部13の全体(棒状部分全体)が検知部13aとしての機能を有していてもよい。 FIGS. 4A to 4D show an example in which a rod-shaped sensor portion 13 (embedded portion 12) is attached to the rectangular main body portion 11. 4 (a) to 4 (d) show an example in which the sensor unit 13 itself has a function as the embedded unit 12, that is, the sensor unit 13 is configured to also serve as the embedded unit 12. In this case, for example, the sensor portion 13 (also used as the embedded portion 12) is a conductive moisture sensor made of a highly rigid material (for example, metal), and for example, the entire sensor portion 13 (the entire rod-shaped portion). May have a function as a detection unit 13a.

図4(a)では、センサー部13の先端部14の下端面が平面になっている。図4(b)では、センサー部13の先端部14が、先端に向かって次第に細くなるように形成された釘状になっている。このように先端部を先細り形状にすることで、締め固められた盛り土にも突き刺しやすくなる。図4(c)では、図4(b)と同様の釘状のセンサー部13が2本平行に延びるように構成されている。図4(d)では、図4(b)と本体部11の形状が異なっており、略円柱状である。例えば、図4(d)において、本体部11自体またはその上端部分の剛性を相対的に高くして、本体部11の上端面をハンマー等の工具H等で打撃するための打撃面として用いることができる。これにより、相対的に硬く締め固められた盛り土Wであっても、センサー部13を盛り土Wに埋め込みやすくなる。 In FIG. 4A, the lower end surface of the tip portion 14 of the sensor portion 13 is flat. In FIG. 4B, the tip portion 14 of the sensor portion 13 has a nail shape formed so as to gradually become thinner toward the tip end. By making the tip portion tapered in this way, it becomes easy to pierce the compacted embankment. In FIG. 4 (c), two nail-shaped sensor portions 13 similar to those in FIG. 4 (b) are configured to extend in parallel. In FIG. 4 (d), the shape of the main body 11 is different from that in FIG. 4 (b), and it is substantially cylindrical. For example, in FIG. 4D, the rigidity of the main body 11 itself or the upper end thereof is relatively increased, and the upper end surface of the main body 11 is used as a striking surface for striking with a tool H such as a hammer. Can be done. As a result, even if the embankment W is relatively hard and compacted, the sensor unit 13 can be easily embedded in the embankment W.

図4(e)では、埋込部12が平板状であり、その幅広の表面にセンサー部13が設けられている例を示している。図4(e)において、埋込部12は、先端部14が先端に向かって次第に幅狭になっており、盛り土Wに埋め込みやすいように構成されている。図4(e)において、埋込部12の素材は、ある程度の剛性が確保できていれば、特に限定されるものではないが、例えば、アクリル等の樹脂や金属等を採用することができる。センサー部13には、例えば、シート状の検出部13a(例えば、電極)が貼り付けられている。なお、図4(a)〜(e)も含む各態様において、センサー部13の検出部13aの取り付け位置は、特に限定されるものではないが、例えば、埋込部12が盛り土W中に埋め込まれたときに、盛り土W中に配置されるような位置である。 FIG. 4E shows an example in which the embedded portion 12 has a flat plate shape and the sensor portion 13 is provided on the wide surface thereof. In FIG. 4 (e), the tip portion 14 of the embedding portion 12 gradually narrows toward the tip end, and is configured to be easily embedded in the embankment W. In FIG. 4E, the material of the embedded portion 12 is not particularly limited as long as a certain degree of rigidity can be secured, but for example, a resin such as acrylic or a metal can be adopted. For example, a sheet-shaped detection unit 13a (for example, an electrode) is attached to the sensor unit 13. In each aspect including FIGS. 4A to 4E, the mounting position of the detection unit 13a of the sensor unit 13 is not particularly limited, but for example, the embankment portion 12 is embedded in the embankment W. It is a position where it is placed in the embankment W when it is removed.

埋込部12(センサー部13が埋込部12を兼ねている場合はセンサー部13)の盛り土Wへの埋め込み方法は、特に限定されるものではないが、例えば、(1)盛り土Wの一部をほぐして埋め込んでもよいし、(2)盛り土に直接ねじ込んだり、たたき込んで埋め込むようにしてもよいし、(3)センサー又はセンサーの一部が盛り土の締め固め前に埋設されるようにしてもよい。 The method of embedding the embedded portion 12 (the sensor unit 13 when the sensor unit 13 also serves as the embedded portion 12) in the embankment W is not particularly limited, but for example, (1) one of the embankments W. The part may be loosened and embedded, (2) it may be screwed directly into the embankment, or it may be embedded by tapping it, or (3) the sensor or a part of the sensor may be embedded before the embankment is compacted. May be good.

図5および図6は、盛り土Wの一部をほぐしてから、埋込部12(センサー部13)を埋め込む方法の一例を示している。 5 and 6 show an example of a method of embedding the embankment portion 12 (sensor portion 13) after loosening a part of the embankment W.

具体的に、図5の例では、センサー部13と同等の太さ、または、センサー部13より若干細い釘状部材8を盛り土Wに打ち込むことで盛り土Wの一部をほぐし(図5(a))、釘状部材8を抜いて下穴81を形成し(図5(b))、形成された下穴81にセンサー部13の先端部14を挿入して埋め込むことで、センサー部13が盛り土W中に配置されるようになっている。 Specifically, in the example of FIG. 5, a part of the embankment W is loosened by driving a nail-shaped member 8 having the same thickness as the sensor portion 13 or slightly thinner than the sensor portion 13 into the embankment W (FIG. 5 (a). )), The nail-shaped member 8 is pulled out to form a pilot hole 81 (FIG. 5 (b)), and the tip portion 14 of the sensor portion 13 is inserted into the formed pilot hole 81 and embedded, whereby the sensor portion 13 is formed. It is designed to be placed in the embankment W.

このように、あらかじめ盛り土Wに下穴81を設けることで、センサー部13が、打撃により盛り土中に埋め込まれる場合と比較して、センサー部13そのものやセンサー部13の先端部14を傷めずに盛り土W中にセンサー部13を埋め込む(配置させる)ことができる。より好ましくは、図5において、形成される下穴81がセンサー部13の先端部14よりも若干細いと、センサー部13の先端部14が盛り土Wに密接するので、盛り土W中の水分量の測定がより正確になる。 In this way, by providing the pilot hole 81 in the embankment W in advance, the sensor unit 13 itself and the tip portion 14 of the sensor unit 13 are not damaged as compared with the case where the sensor unit 13 is embedded in the embankment by hitting. The sensor unit 13 can be embedded (arranged) in the embankment W. More preferably, in FIG. 5, when the prepared hole 81 formed is slightly thinner than the tip portion 14 of the sensor portion 13, the tip portion 14 of the sensor portion 13 is in close contact with the embankment W, so that the amount of water in the embankment W is increased. The measurement becomes more accurate.

図6の例では、埋込部とセンサー部13とが互いに分離された構成の一例を示している。 In the example of FIG. 6, an example of the configuration in which the embedded portion and the sensor portion 13 are separated from each other is shown.

図6において、埋込部としての筒状部材50は、略円筒形状であり、上端部52が上端側に向かって徐々に広がり、かつ、その上端にセンサー部13を挿入するための開口が形成されている。また、筒状部材50の下端部51は、先端側に向かって先細り形状となっており、その先端には、センサー部13の先端部14を盛り土W内に突出させることができるように開口(図示省略)が形成されている。本例では、まず、筒状部材50を盛り土Wに打ち付けて埋め込み(図6(a))、この筒状部材50の上端部52の開口からセンサー部13の先端14を挿入し(図6(b))、センサー部13の先端14を筒状部材50の下端部51の開口から突出させることで(図6(c))、盛り土30にセンサー部13が埋め込まれるようになっている。このような構成にすることで、図5の例よりもさらに、センサー部13そのものやセンサー部13の先端部14を傷めずに盛り土W中にセンサー部13を配置させる(埋め込む)ことができる。 In FIG. 6, the tubular member 50 as the embedded portion has a substantially cylindrical shape, the upper end portion 52 gradually expands toward the upper end side, and an opening for inserting the sensor portion 13 is formed at the upper end portion thereof. Has been done. Further, the lower end portion 51 of the tubular member 50 has a tapered shape toward the tip end side, and an opening (at the tip end thereof) so that the tip end portion 14 of the sensor portion 13 can be projected into the embankment W. (Not shown) is formed. In this example, first, the tubular member 50 is driven into the embankment W and embedded (FIG. 6A), and the tip 14 of the sensor portion 13 is inserted through the opening of the upper end portion 52 of the tubular member 50 (FIG. 6 (Fig. 6)). b)) By projecting the tip 14 of the sensor unit 13 from the opening of the lower end portion 51 of the tubular member 50 (FIG. 6 (c)), the sensor unit 13 is embedded in the embankment 30. With such a configuration, the sensor unit 13 can be arranged (embedded) in the embankment W without damaging the sensor unit 13 itself or the tip portion 14 of the sensor unit 13 as compared with the example of FIG.

図7および図8は、埋込部12(センサー部13)を、盛り土に直接ねじ込んだり、たたき込んで埋め込めるようにした構成および埋込方法の一例を示している。 7 and 8 show an example of a configuration and an embedding method in which the embedding unit 12 (sensor unit 13) is directly screwed into the embankment or tapped into the embankment.

図7の例では、埋込部12(センサー部13)の先端部14がドリル形状になっており、盛り土Wに回転させながらねじこむことで、センサー部13の先端部14を盛り土W中に埋め込むことができるように構成されている。 In the example of FIG. 7, the tip portion 14 of the embedded portion 12 (sensor portion 13) has a drill shape, and by screwing it into the embankment W while rotating it, the tip portion 14 of the sensor portion 13 is placed in the embankment W. It is configured so that it can be embedded.

図8の例では、埋込部12(センサー部13)が本体部11から取り外し可能に構成されている例を示している。図8に示すように、埋込部12の上端(先端部14の長手方向反対側の端部)には、ハンマー等の打撃用の工具Hを用いて埋込部12を盛り土Wに打ち込むための打撃面12aが形成されている。図8では、測定装置10の埋め込み手順例を示しており、まず、図8(a)に示すように、埋込部12を本体部11から取り外した状態で、工具Hを用いて埋込部12を盛り土30に打ち込み、その後、図8(b)に示すように、埋込部12の打撃面12aの上側に本体部11を取り付けるようにするとよい。本体部11と埋込部12との取付構造は、特に限定されるものではないが、例えば、磁力を用いたり、機械的な係合機構を採用することができる。 In the example of FIG. 8, the embedded portion 12 (sensor portion 13) is configured to be removable from the main body portion 11. As shown in FIG. 8, at the upper end of the embedded portion 12 (the end opposite to the longitudinal direction of the tip portion 14), the embedded portion 12 is driven into the embankment W using a striking tool H such as a hammer. The striking surface 12a of the above is formed. FIG. 8 shows an example of the embedding procedure of the measuring device 10. First, as shown in FIG. 8A, the embedding portion 12 is removed from the main body portion 11 and the embedding portion is used with the tool H. 12 may be driven into the embankment 30, and then the main body 11 may be attached to the upper side of the striking surface 12a of the embedded portion 12, as shown in FIG. 8 (b). The mounting structure of the main body portion 11 and the embedded portion 12 is not particularly limited, but for example, a magnetic force can be used or a mechanical engaging mechanism can be adopted.

なお、具体的な図示は省略するが、図4、図7、図8等の構成において、測定装置10の埋込部12や本体部11等に、盛り土W中からの引き抜きが容易になるように、指を通したり、指をかけたりすることが可能に構成された、貫通孔、凸部、凹部、つまみ部等を備えていてもよい。 Although specific illustration is omitted, in the configurations of FIGS. 4, 7, 8 and the like, the embedded portion 12 and the main body portion 11 of the measuring device 10 can be easily pulled out from the embankment W. It may be provided with a through hole, a convex portion, a concave portion, a knob portion, or the like, which is configured so that a finger can be passed through or a finger can be put on.

図9は、測定装置10の一部または全部が、盛り土Wの締め固め前に埋設されるようにした例を示している。センサー部13の一部または全部が埋設されることによって、盛り土Wを締め固めた後でも盛り土Wに対してなんらの作業や操作を要せずに盛り土W中の水分を測定することができる。 FIG. 9 shows an example in which a part or all of the measuring device 10 is buried before the embankment W is compacted. By burying a part or all of the sensor unit 13, it is possible to measure the water content in the embankment W without any work or operation on the embankment W even after the embankment W is compacted.

図9(a)は、測定装置10の一部が埋設された例を示している。具体的に、地上に設置された本体部11が、地中に埋設されたセンサー部13との間で通信可能に構成されている。図9(a)の構成では、本体部11と無線通信が可能に構成された通信部13bが、センサー部13と一体的に設けられており、センサー部13での測定結果を本体部11に送信することができるようになっている。そして、地上に設置された本体部11が、例えば、情報処理装置20等に無線通信等で接続可能に構成されている。なお、本体部11と情報処理装置20との通信については、前述の構成と同様であり、ここではその説明を省略する。また、図9(a)のような構成において、地中に埋設されたセンサー部13と、地上に設置された本体部11とが有線で接続されて相互間で有線通信をするように構成されていてもよい。 FIG. 9A shows an example in which a part of the measuring device 10 is embedded. Specifically, the main body 11 installed on the ground is configured to be able to communicate with the sensor 13 buried in the ground. In the configuration of FIG. 9A, a communication unit 13b configured to enable wireless communication with the main body 11 is provided integrally with the sensor unit 13, and the measurement result of the sensor unit 13 is transmitted to the main body 11. It can be sent. The main body 11 installed on the ground is configured to be connectable to, for example, an information processing device 20 or the like by wireless communication or the like. The communication between the main body 11 and the information processing device 20 is the same as the above-described configuration, and the description thereof will be omitted here. Further, in the configuration as shown in FIG. 9A, the sensor unit 13 buried in the ground and the main body unit 11 installed on the ground are connected by wire so as to perform wired communication between each other. You may be.

図9(b)は、測定装置10の全部が埋設されている例を示している。この場合、図9(b)に示すように、ドローン等の飛翔体Fや車両C等に対して、盛り土30中に埋め込まれた各測定装置10からの水分量の情報が送信可能に構成されていると、センサー10の埋め込み場所が外観から認識でなくても、飛翔体Fや車両C等により各測定装置10からの水分量の情報を得ることができる。 FIG. 9B shows an example in which the entire measuring device 10 is embedded. In this case, as shown in FIG. 9B, information on the amount of water from each measuring device 10 embedded in the filling 30 can be transmitted to the flying object F such as a drone, the vehicle C, or the like. Then, even if the embedding place of the sensor 10 is not recognized from the appearance, the information on the water content from each measuring device 10 can be obtained by the flying object F, the vehicle C, or the like.

なお、図9(a)では、センサー部13が長尺形状の例を示しているが、形状はこれに限定されず、例えば、センサー部13が、球形状、直方体形状、その他不定形の立体形状であってもよいし、棒状やシート状、線状、複数の針群から形成される多針状等の形状であってもよい。同様に、図9(b)における測定装置10の形状は、特に限定されるものではないが、締め固め圧力に耐えるよう設計されているのが好ましい。具体的な図示は省略するが、例えば、測定装置10が、金属板で構成された箱状の筐体やカプセル状の容器の内部にセンサー部13等が格納された構成であってもよい。すなわち、測定装置10が、盛り土Wからの圧力、その他の外力からセンサー部13を保護する役割を有する筐体(図示省略)を有し、その筐体ごと盛り土Wに埋設されていてもよい。 Note that FIG. 9A shows an example in which the sensor unit 13 has a long shape, but the shape is not limited to this. For example, the sensor unit 13 has a spherical shape, a rectangular parallelepiped shape, or other irregular three-dimensional shape. It may have a shape such as a rod shape, a sheet shape, a linear shape, or a multi-needle shape formed from a plurality of needle groups. Similarly, the shape of the measuring device 10 in FIG. 9B is not particularly limited, but is preferably designed to withstand the compaction pressure. Although specific illustration is omitted, for example, the measuring device 10 may have a configuration in which the sensor unit 13 and the like are housed inside a box-shaped housing or a capsule-shaped container made of a metal plate. That is, the measuring device 10 may have a housing (not shown) having a role of protecting the sensor unit 13 from pressure from the embankment W and other external forces, and the entire housing may be embedded in the embankment W.

図10に示すように、複数の測定装置10が作業現場に設置されている場合に、互いに隣接する測定装置10間の水分量を測定するように構成されていてもよい。例えば、隣接する測定装置10のセンサー部13の電極間に電圧を印加することで、両電極間の電気抵抗値または誘電率を測定し、その測定結果を基に水分量を計測するように構成されていてもよい。これにより、点での水分測定だけでなく、面での水分測定が可能となる。図10では、3つの測定装置10a〜10cが作業現場に設置され、隣接する測定装置10間(a−b間、a−c間、b−c間)のそれぞれで水分量を測定し、その測定結果を情報処理装置20に表示させている例を示している。 As shown in FIG. 10, when a plurality of measuring devices 10 are installed at a work site, they may be configured to measure the amount of water between the measuring devices 10 adjacent to each other. For example, by applying a voltage between the electrodes of the sensor unit 13 of the adjacent measuring device 10, the electric resistance value or the dielectric constant between both electrodes is measured, and the water content is measured based on the measurement result. It may have been done. This makes it possible to measure not only the water content at points but also the water content at surfaces. In FIG. 10, three measuring devices 10a to 10c are installed at the work site, and the water content is measured between the adjacent measuring devices 10 (between ab, ac, bc), and the water content thereof is measured. An example in which the measurement result is displayed on the information processing apparatus 20 is shown.

−電源部−
電源部18は、センサー部13による各種データの測定(例えば、水分量測定)、および、センサー部13から得られた測定データの送信等に必要な電源を供給する機能を有する。電源部18の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、測定装置10に内蔵された蓄電池(図示省略)等で構成される。また、測定装置10が、外部の電源(例えば、キュービクル電源等)から電源の供給を受けるように構成されているような場合、電源部18が電源回路により構成されていてもよい。また、外部電源と蓄電池の併用でもかまわない。測定装置10が、外部電源として、例えば、太陽光発電、熱電発電、車両等の通行荷重による圧力発電等による電源供給方式からの電源供給を受けることができるように構成されていてもよい。
-Power supply-
The power supply unit 18 has a function of supplying power necessary for measuring various data by the sensor unit 13 (for example, measuring the amount of water) and transmitting measurement data obtained from the sensor unit 13. The configuration of the power supply unit 18 is not particularly limited, but is composed of, for example, a storage battery (not shown) built in the measuring device 10. Further, when the measuring device 10 is configured to receive power supplied from an external power source (for example, a cubicle power source or the like), the power supply unit 18 may be configured by a power supply circuit. Further, an external power source and a storage battery may be used together. The measuring device 10 may be configured to receive power supply from a power supply system such as solar power generation, thermoelectric power generation, pressure power generation by a passing load of a vehicle or the like as an external power source.

−位置認識部−
測定装置10は、作業現場(例えば、道路)における自機の位置を認識するための位置認識部19を備えていてもよい。各測定装置10に位置認識部19を設けることで、作業現場(盛り土W)のどの位置で水分量を測定したかの確認が容易となる。
-Position awareness unit-
The measuring device 10 may include a position recognition unit 19 for recognizing the position of the own machine at the work site (for example, a road). By providing the position recognition unit 19 in each measuring device 10, it becomes easy to confirm at which position of the work site (fill W) the water content is measured.

位置認識部19の構成は、特に限定されないが、例えば、GPS機能を搭載することにより実現することができる。また、例えば、図11(a)に示すように、互いに電波の送受信ができるように構成された複数の測定装置10を設置し、相互間の電波強度や位相差等を基に、それぞれの測定装置10が自機の位置が把握できるようにしてもよい。また、図11(a)に破線で示すように、センサー10とは別に、電波44の発生が可能に構成された電波発生器46(標識に相当)を用意し、その電波発生器46からの電波(強度や位相差等)を基に、測定装置10が自機の位置を把握できるように構成されていてもよい。なお、測定装置10に設置位置把握のための標識としての機能を持たせるようにしてもよい。 The configuration of the position recognition unit 19 is not particularly limited, but can be realized by, for example, installing a GPS function. Further, for example, as shown in FIG. 11A, a plurality of measuring devices 10 configured to be able to transmit and receive radio waves to each other are installed, and each measurement is performed based on the radio wave strength and the phase difference between the two. The device 10 may be able to grasp the position of its own machine. Further, as shown by a broken line in FIG. 11A, a radio wave generator 46 (corresponding to a sign) configured to be capable of generating radio waves 44 is prepared separately from the sensor 10, and the radio wave generator 46 is used. The measuring device 10 may be configured so that the position of the own device can be grasped based on the radio wave (strength, phase difference, etc.). The measuring device 10 may be provided with a function as a sign for grasping the installation position.

また、位置認識部19は、測定装置10が情報処理装置20との無線通信機能(例えば、920MHz帯での通信機能)を有している場合に、その電波を自機の位置認識に用いるようにしてもよい。なお、測定装置10が920MHz帯の無線通信機能を備えていると、省電力で数百mまでの距離での通信が行えるため好ましい。 Further, when the measuring device 10 has a wireless communication function (for example, a communication function in the 920 MHz band) with the information processing device 20, the position recognition unit 19 uses the radio wave for the position recognition of its own device. It may be. It is preferable that the measuring device 10 has a wireless communication function in the 920 MHz band because it can perform communication at a distance of up to several hundred meters with low power consumption.

また、位置認識部19は、自機の位置認識機能に加えて、位置校正機構を備えてもよい。そうすることで、位置認識情報に誤差が生じた場合に、実際の位置との誤差を補正することができる。 Further, the position recognition unit 19 may include a position calibration mechanism in addition to the position recognition function of the own machine. By doing so, when an error occurs in the position recognition information, the error from the actual position can be corrected.

さらに、複数の測定装置10により水分量を測定する測定システムAにおいて、一部の測定装置10が抜かれて、別の位置に移設された場合に、測定装置10(例えば、位置認識部19)または情報処理装置20において、その移設を認識できるように構成されていてもよい。 Further, in the measuring system A for measuring the water content by a plurality of measuring devices 10, when a part of the measuring devices 10 is pulled out and moved to another position, the measuring device 10 (for example, the position recognition unit 19) or The information processing device 20 may be configured so that the relocation can be recognized.

具体的には、図11(a),(b)に例示するように、測定装置10または情報処理装置20が、移設前の測定装置10の位置情報(図11(a)参照)を保持しつつ、移設先の位置情報を取得することで、情報処理装置20に移設前後両方の測定装置10の位置と測定結果とが表示されるように構成されている(図11(b)参照)。これにより、測定装置10の数が少なく、相対的に作業現場が広いような場合でも、作業現場全体の水分量測定を続けて実施することができる。また、測定装置10の数が少なくても、任意の位置のデータを測定することができ、多点での測定等が簡便に行える。 Specifically, as illustrated in FIGS. 11A and 11B, the measuring device 10 or the information processing device 20 holds the position information (see FIG. 11A) of the measuring device 10 before the relocation. At the same time, by acquiring the position information of the relocation destination, the information processing device 20 is configured to display the positions of the measuring devices 10 both before and after the relocation and the measurement results (see FIG. 11B). As a result, even when the number of measuring devices 10 is small and the work site is relatively large, the water content measurement of the entire work site can be continuously performed. Further, even if the number of measuring devices 10 is small, data at an arbitrary position can be measured, and measurement at multiple points can be easily performed.

なお、電池の持ちを良くする観点から、測定装置10に、測定開始を示す「測定開始ボタン(図示省略)」を設けるようにしてもよい。「測定開始ボタン」が押されると、例えば、測定装置10では、センサー部13が水分量等の測定を開始するとともに、位置認識部19が自機の位置を認識し、第1通信部15を介して情報処理装置20に送信する。 From the viewpoint of improving the battery life, the measuring device 10 may be provided with a "measurement start button (not shown)" indicating the start of measurement. When the "measurement start button" is pressed, for example, in the measuring device 10, the sensor unit 13 starts measuring the water content and the like, the position recognition unit 19 recognizes the position of the own machine, and the first communication unit 15 is pressed. It is transmitted to the information processing device 20 via.

また、図11に示すような多点測定において、時間のズレや水分量データの変位から、抜き差し以外の一連の操作を、例えば、測定装置10に格納されたプログラムを用いて自動で行うことも可能である。 Further, in the multipoint measurement as shown in FIG. 11, a series of operations other than insertion / removal can be automatically performed by using, for example, a program stored in the measuring device 10 from the time lag and the displacement of the water content data. It is possible.

具体的に、例えば、測定装置10が盛り土Wに差し込まれたときに、センサー部13の測定データの変化から「自機(測定装置10)が盛り土Wに差し込まれた」と判定して自動で水分量を測定し、自機の位置情報と時刻とを記録するようにしてもよい。測定データの変化は、例えば、センサー部13として電気抵抗式センサーを用いた場合には、電気抵抗値の変化で把握することができる。その具体的な方法は、特に限定されないが、例えば、電気抵抗値に所定のレンジ幅(盛り土の水分量データに近い値)を設けて、そのレンジ内に入ったら「盛り土Wに差し込まれた」とする判断方法が採用できる。 Specifically, for example, when the measuring device 10 is inserted into the filling W, it is automatically determined from the change in the measurement data of the sensor unit 13 that "the own machine (measuring device 10) has been inserted into the filling W". The water content may be measured and the position information and time of the own machine may be recorded. For example, when an electric resistance type sensor is used as the sensor unit 13, the change in the measurement data can be grasped by the change in the electric resistance value. The specific method is not particularly limited, but for example, a predetermined range width (a value close to the water content data of the embankment) is provided for the electric resistance value, and when the electric resistance value is within the range, it is "inserted into the embankment W". The judgment method can be adopted.

次いで、測定装置10が盛り土Wから引き抜かれたときに、同様に、センサー部13の測定データの変位から「自機(測定装置10)が盛り土Wから引き抜かれた」と判断し、スタンバイモード(省電力モード)に移行したり、自機の位置を経時的に監視したりするようにしてもよい。 Next, when the measuring device 10 is pulled out from the filling W, it is similarly determined from the displacement of the measurement data of the sensor unit 13 that "the own machine (measuring device 10) has been pulled out from the filling W", and the standby mode (standby mode). You may shift to the power saving mode) or monitor the position of your own machine over time.

そして、測定装置10が盛り土Wに再び差し込まれたときに、前述の盛り土Wに差し込まれたときの動作をする、というように、上の2段落の動作を繰り返し実施するようにしてもよい。 Then, when the measuring device 10 is inserted into the embankment W again, the operation when the measuring device 10 is inserted into the embankment W may be performed, and so on, the operations of the above two paragraphs may be repeatedly performed.

また、測定システムAに複数の測定装置10を用いる場合に、一定時間毎(例えば、1〜3分毎)にすべての測定装置10で一斉に水分量データ等を測定し、測定された水分量や位置情報、取得時刻を情報処理装置20に集約するようにしてもよい。そして、直前の測定時から測定位置の変化が確認されなかったところは、表示を更新しないか直前の測定結果を削除して新しい測定データに更新するようにしてもよい。一方で、直前の測定時から測定装置10の設置位置の変更が確認されたところは、保持された直前の測定結果(移設前の位置での測定結果)と新たな測定結果(移設後の位置での測定結果)をともに表示するようにしてもよい。 Further, when a plurality of measuring devices 10 are used for the measuring system A, the water content data and the like are measured simultaneously by all the measuring devices 10 at regular time intervals (for example, every 1 to 3 minutes), and the measured water content is measured. , Position information, and acquisition time may be aggregated in the information processing device 20. Then, when the change in the measurement position is not confirmed from the time of the immediately preceding measurement, the display may not be updated or the immediately preceding measurement result may be deleted and updated with new measurement data. On the other hand, where the change in the installation position of the measuring device 10 was confirmed from the time of the immediately preceding measurement, the measurement result immediately before being held (the measurement result at the position before the relocation) and the new measurement result (the position after the relocation). (Measurement result in) may be displayed together.

(2.情報処理装置)
情報処理装置20は、1または複数の測定装置10で取得された測定データを取得する機能を有し、好ましくは、その測定データを演算処理したり、表示させたりする機能を有している。情報処理装置20の具体的構成は、特に限定されないが、例えば、図1に示すようにタブレット式のコンピュータや、スマートフォン等の端末装置が例示される。また、情報処理装置20が、図9、図19に示されるように、飛翔体Fに搭載されていてもよい。また、情報処理装置20が、インターネット等のネットワークを介して接続されたパソコンやサーバー等の据え置き型の演算処理装置等であってもよい。
(2. Information processing device)
The information processing device 20 has a function of acquiring measurement data acquired by one or a plurality of measurement devices 10, and preferably has a function of arithmetically processing and displaying the measurement data. The specific configuration of the information processing device 20 is not particularly limited, and examples thereof include a tablet computer and a terminal device such as a smartphone as shown in FIG. Further, the information processing device 20 may be mounted on the flying object F as shown in FIGS. 9 and 19. Further, the information processing device 20 may be a stationary arithmetic processing device such as a personal computer or a server connected via a network such as the Internet.

前述のとおり、GPS部22および画像取込部25は、表示部24に表示させるための作業現場の設計図面、地図、写真等を用意したり、その設計図面等の上に測定装置10の位置及び測定結果等を表示させたりするための位置情報を取得する機能を有している。 As described above, the GPS unit 22 and the image acquisition unit 25 prepare design drawings, maps, photographs, etc. of the work site for display on the display unit 24, and the position of the measuring device 10 on the design drawings, etc. It also has a function to acquire position information for displaying measurement results and the like.

具体的に、画像取込部25は、例えば、作業現場の道路や構造物等の設計図や空撮写真(以下、「施工マップ」)を保持する機能を有する。例えば、情報処理装置20が、タブレットPCやスマートフォンのような端末装置である場合に、施工マップは、あらかじめ画像取込部25に取り込まれていてもよいし、クラウドサービスやインターネット等のネットワークを介して作業現場で取り込むようにしてもよい。 Specifically, the image capturing unit 25 has a function of holding, for example, a design drawing of a road or a structure at a work site or an aerial photograph (hereinafter, “construction map”). For example, when the information processing device 20 is a terminal device such as a tablet PC or a smartphone, the construction map may be captured in the image acquisition unit 25 in advance, or via a network such as a cloud service or the Internet. It may be taken in at the work site.

また、図9に示すように、情報処理装置20が飛翔体Fに搭載されている場合等に、その飛翔体Fが撮影した空撮データを取り込むようにしてもよい。その場合に、飛翔体60に搭載された情報処理装置20が各測定装置10から水分量の測定データ等の情報を受け、その情報に基づいて各測定装置10の位置と測定データとを紐付けする処理を実施し、処理されたデータを端末装置等に送信して、その端末装置の表示部に測定結果等を表示させるように構成されていてもよい。これにより、作業者は測定装置10の設置場所と、各設置場所における水分量の情報を網羅的にかつ容易に取得することができる。なお、具体的な図示は省略するが、このような飛翔体Fを用いる態様において、測定装置10(標識を含む)には、空撮により認識可能となるように、その上端部または上端部近傍に模様、図、文字、記号、着色等による意匠性を有する識別表示を備えていてもよい。さらに、測定装置10毎に、こうした識別表示に変化を持たせるようにしてもよい。そうすることで、どの測定装置10が作業現場(盛り土W)のどの辺りに設置されているかを空撮結果から容易に識別することができる。 Further, as shown in FIG. 9, when the information processing device 20 is mounted on the flying object F or the like, the aerial photography data taken by the flying object F may be captured. In that case, the information processing device 20 mounted on the flying object 60 receives information such as water content measurement data from each measuring device 10, and the position of each measuring device 10 and the measurement data are linked based on the information. The processing may be performed, the processed data may be transmitted to the terminal device or the like, and the measurement result or the like may be displayed on the display unit of the terminal device or the like. As a result, the operator can comprehensively and easily acquire the installation location of the measuring device 10 and the information on the water content at each installation location. Although specific illustration is omitted, in the embodiment using such a flying object F, the measuring device 10 (including the marker) has an upper end portion or a vicinity of the upper end portion so as to be recognizable by aerial photography. It may be provided with an identification display having a design by a pattern, a figure, a character, a symbol, a coloring or the like. Further, the identification display may be changed for each measuring device 10. By doing so, it is possible to easily identify from the aerial photograph result which measuring device 10 is installed at which part of the work site (fill W).

GPS部22は、従来から知られているGPS機能により情報処理装置20の位置情報を取得する機能を有する。GPS部22で取得された情報処理装置20の位置情報は、例えば、情報処理装置20と測定装置10との間の通信電波を位置情報の特定に用いる場合に、情報処理装置20の絶対位置がわかるので、情報処理装置20を標識として用いることができるようになる。 The GPS unit 22 has a function of acquiring the position information of the information processing device 20 by a conventionally known GPS function. The position information of the information processing device 20 acquired by the GPS unit 22 has the absolute position of the information processing device 20 when, for example, the communication radio wave between the information processing device 20 and the measuring device 10 is used to specify the position information. As you can see, the information processing device 20 can be used as a marker.

画像取込部25に取り込まれた施工マップおよびGPS部22で取得された位置情報は、演算処理部23に送られる。 The construction map captured by the image capturing unit 25 and the position information acquired by the GPS unit 22 are sent to the arithmetic processing unit 23.

演算処理部23は、測定システムA全体の動作を総合的に制御する機能を有する。演算処理部23は、例えば、マイクロコンピュータを用いて実現することができる。 The arithmetic processing unit 23 has a function of comprehensively controlling the operation of the entire measurement system A. The arithmetic processing unit 23 can be realized by using, for example, a microcomputer.

具体的には、例えば、各測定装置10から水分量の測定データと位置情報を取得するとともに、これらのデータと、画像取込部25から受けた施工マップおよびGPS部22から受けた位置情報とを基に、表示部24の表示画面DPの表示情報を生成する。例えば、演算処理部23は、施工マップと各測定装置10の位置情報とをリンクさせるとともに、各測定装置10の位置に、それぞれの測定装置10で測定された水分量の情報を表示させるように、表示部24を制御する。これにより、コンピュータに取り込んだ施工マップ上において、どの部位の水分量を測定したかが一目で認識できるようになる。 Specifically, for example, the measurement data and the position information of the water content are acquired from each measuring device 10, and these data, the construction map received from the image capturing unit 25, and the position information received from the GPS unit 22 The display information of the display screen DP of the display unit 24 is generated based on the above. For example, the arithmetic processing unit 23 links the construction map and the position information of each measuring device 10, and displays the information of the water content measured by each measuring device 10 at the position of each measuring device 10. , Control the display unit 24. As a result, it becomes possible to recognize at a glance which part of the water content was measured on the construction map captured by the computer.

なお、演算処理部23が、施工マップと、測定装置10の設置位置との位置あわせを行いやすくするために、図12に例示する様に、作業現場の始点や終点(例えば、作業現場が道路の場合には道路幅方向の両端等)に位置決め用の標識48を設置しておくようにしてもよい。 In addition, in order to make it easier for the arithmetic processing unit 23 to align the construction map with the installation position of the measuring device 10, as illustrated in FIG. 12, the start point and end point of the work site (for example, the work site is a road). In this case, positioning signs 48 may be installed at both ends in the width direction of the road.

なお、各測定装置10のセンサー部13から演算処理部23への測定データの転送タイミングは、任意に設定できるようにしてもよい。例えば、時間経過に対する水分量変動が微小な場合に、測定装置10から演算処理部23への送信間隔を相対的に長め(例えば、10分おき乃至10日おき等)に設定できるようにしてもよい。巨視的かつ経時的な水分量データを入手または解析する際に、処理の簡便化が図れる点で好ましい。 The transfer timing of the measurement data from the sensor unit 13 of each measurement device 10 to the arithmetic processing unit 23 may be arbitrarily set. For example, when the fluctuation of the water content with the passage of time is minute, the transmission interval from the measuring device 10 to the arithmetic processing unit 23 can be set to be relatively long (for example, every 10 minutes to 10 days). Good. When obtaining or analyzing macroscopic and temporal water content data, it is preferable because the treatment can be simplified.

演算処理部23は、水分量の過不足認識手段としての機能を有していてもよい。水分量の過不足認識手段とは、作業現場のどこが適切な水分量と異なるかを判断する機能を有する。演算処理部23には、例えば、外部入力等により、水分量の上限および下限の閾値があらかじめ設定されているようにする。そして、その閾値から外れた水分測定部位を特定できるように、例えば、表示部24に表示させるようになっているのが好ましい。例えば、表示部24の表示画面DPに表示された施工マップ上において、適切な水分量から外れた部位が認識されるように構成されていることが好ましい。さらに好ましくは、これら水分量情報は、上述の施工マップに可視的に認識される様に構成されていれば好ましい。可視的に認識可能な表示態様として、例えば、色、模様、マーク、数字等が挙げられる。例えば、表示部24の表示画面DPにおいて、施工マップ上の水分過多部や水分不足部に警告を想起させるような色や模様が表示され、修繕を促すように構成されていてもよい。図3では、修繕箇所が斜線で表示されている例を示している。また、具体的な図示は省略するが、上記の警告表示とともに、その警告表示の場所に具体的な数値等を用いた水分量の過多情報/過少情報が表示されるようにしてもよい。これにより、作業現場のどこに散水するか、または、どこを締め固めるか等を判断しやすくなる。さらに、ローラー等の転圧機械や散水車に、演算処理部23(水分過不足認識手段)により得られた情報を送信し、水分が過剰となる部位で転圧機械を駆動させたり、水分が不足している部位で散水車に散水させたりするように構成されていてもよい。これにより、作業現場全体において、自動で適切な水分量への調整が可能となり、ヒューマンエラーを低減することができる。 The arithmetic processing unit 23 may have a function as a means for recognizing excess or deficiency of water content. The means for recognizing excess or deficiency of water content has a function of determining what is different from the appropriate water content at the work site. In the arithmetic processing unit 23, for example, the upper and lower threshold values of the water content are set in advance by an external input or the like. Then, for example, it is preferable that the display unit 24 is displayed so that the moisture measurement site deviating from the threshold value can be identified. For example, it is preferable that the construction map displayed on the display screen DP of the display unit 24 is configured so that a portion deviating from the appropriate amount of water is recognized. More preferably, it is preferable that the water content information is configured so as to be visually recognized in the above-mentioned construction map. Visually recognizable display modes include, for example, colors, patterns, marks, numbers, and the like. For example, on the display screen DP of the display unit 24, a color or pattern reminiscent of a warning may be displayed on the excessive moisture portion or the insufficient moisture portion on the construction map to encourage repair. FIG. 3 shows an example in which the repaired portion is indicated by diagonal lines. Further, although specific illustration is omitted, in addition to the above warning display, excess / under information on the amount of water using specific numerical values or the like may be displayed at the place of the warning display. This makes it easier to determine where to sprinkle water on the work site or where to compact it. Further, the information obtained by the arithmetic processing unit 23 (moisture excess / deficiency recognition means) is transmitted to a compaction machine such as a roller or a sprinkler, and the compaction machine is driven at a portion where the moisture is excessive, or the moisture is released. It may be configured to sprinkle water on the sprinkler at the missing part. As a result, it is possible to automatically adjust the water content to an appropriate level in the entire work site, and it is possible to reduce human error.

また、前述のとおり、測定装置10において、pH、温度、塩化物イオン圧力および、Z軸変位からなる群から選択される1種又は2種以上の測定が可能である場合に、演算処理部23が、これらの情報と水分の情報を組み合わせて水分量の過不足、盛り土の凍結、盛り土への海水の混入、および/または盛り土の締固め度合を判断するようにしてもよい。さらに、その判断結果を、表示部24の表示画面DPで作業者等が確認できるように構成されていてもよい。 Further, as described above, when the measuring device 10 can measure one or more types selected from the group consisting of pH, temperature, chloride ion pressure, and Z-axis displacement, the arithmetic processing unit 23 However, this information may be combined with the water content information to determine the excess or deficiency of water content, freezing of the embankment, mixing of seawater into the embankment, and / or the degree of compaction of the embankment. Further, the determination result may be configured so that an operator or the like can confirm it on the display screen DP of the display unit 24.

以上のように、本実施形態によると、測定装置10に、盛り土Wへの埋め込みが可能に構成された埋込部12と、盛り土W内に配置されて周囲の盛り土の水分量等を測定するセンサー部13と、外部と通信する機能を有する第1通信部15とを設けている。これにより、第1通信部15と通信が可能に構成された情報処理装置20等を用いて盛り土Wの水分量を確認することができる。すなわち、盛り土Wを掘り起こして恒温乾燥炉にかけることなく、容易に盛り土の水分量を測定することができる。 As described above, according to the present embodiment, the measuring device 10 measures the water content of the embankment W and the embankment portion 12 arranged in the embankment W so as to be embedded in the embankment W. A sensor unit 13 and a first communication unit 15 having a function of communicating with the outside are provided. Thereby, the water content of the embankment W can be confirmed by using the information processing device 20 or the like configured to be able to communicate with the first communication unit 15. That is, the water content of the embankment can be easily measured without digging up the embankment W and putting it in a constant temperature drying furnace.

<第2実施形態>
図13、図15、図17は、本実施形態の測定装置の一例を示している。図13、図15、図17に示すように、本実施形態では、測定装置に表示部を設けて、水分量等の測定を測定装置で完結させることができるように構成されている点に特徴がある。なお、本実施形態において、第1実施形態と共通の構成要素について、共通の符号を付して、その説明を省略する場合がある。
<Second Embodiment>
13, FIG. 15, and FIG. 17 show an example of the measuring device of this embodiment. As shown in FIGS. 13, 15, and 17, the present embodiment is characterized in that a display unit is provided in the measuring device so that the measurement of the water content and the like can be completed by the measuring device. There is. In the present embodiment, the components common to the first embodiment may be designated by a common reference numeral and the description thereof may be omitted.

具体的に、図13に示す測定装置40は、本体部11の表面に水分量を表示するための表示部43が設けられている。また、図14に示すように、ドライバ16に代えて、演算処理部23を備えている。すなわち、測定装置40は、第1実施形態と共通の構成要素として、埋込部12と、センサー部13と、第1通信部15と、メモリ17と、電源部18とを有し、追加の構成として、演算処理部41と表示部43とを備えている。そして、本体部11には、例えば、第1通信部15、メモリ17、電源部18及び演算処理部41が内蔵されている。なお、図15、図17においても、図14のブロック構成を採用することができる。 Specifically, the measuring device 40 shown in FIG. 13 is provided with a display unit 43 for displaying the amount of water on the surface of the main body unit 11. Further, as shown in FIG. 14, the arithmetic processing unit 23 is provided instead of the driver 16. That is, the measuring device 40 has an embedded unit 12, a sensor unit 13, a first communication unit 15, a memory 17, and a power supply unit 18 as components common to the first embodiment, and is additionally provided. As a configuration, an arithmetic processing unit 41 and a display unit 43 are provided. Then, for example, the first communication unit 15, the memory 17, the power supply unit 18, and the arithmetic processing unit 41 are built in the main body unit 11. In addition, also in FIGS. 15 and 17, the block configuration of FIG. 14 can be adopted.

演算処理部41は、例えば、マイクロコンピュータで実現することができ、センサー部13で測定された結果に対する演算処理をしたり、表示部43の表示を制御したりする機能を有している。なお、例えば、図14では、演算処理部41が情報取得部に相当し、メモリ17が、記憶部に相当する。また、例えば、図2では、ドライバ15が情報取得部に相当し、メモリ17が、記憶部に相当する。図14においても、メモリ17は、測定装置10に常時内蔵されていてもよいし、測定装置10に着脱可能に構成されていてもよい。 The arithmetic processing unit 41 can be realized by, for example, a microcomputer, and has a function of performing arithmetic processing on the result measured by the sensor unit 13 and controlling the display of the display unit 43. For example, in FIG. 14, the arithmetic processing unit 41 corresponds to the information acquisition unit, and the memory 17 corresponds to the storage unit. Further, for example, in FIG. 2, the driver 15 corresponds to the information acquisition unit, and the memory 17 corresponds to the storage unit. Also in FIG. 14, the memory 17 may be built in the measuring device 10 at all times, or may be detachably configured in the measuring device 10.

表示部43は、演算処理部41からの制御を受けて、水分量等の情報を表示する機能を有する。表示部43の表示態様は、特に限定されないが、例えば、図13(a)に示すように、水分量そのものを表示してもよく、図13(b)に示すように、水分量が規定の範囲内か否かを識別可能とするような表示態様であってもよい。具体的に、図13(b)では、ランプの点灯によって水分量が規定の範囲内か否かが判別できるようになっている。このように、測定装置40で水分量等の測定が完結できるように構成されることで、使用に際しての取り扱いが容易になる。 The display unit 43 has a function of displaying information such as the amount of water under the control of the arithmetic processing unit 41. The display mode of the display unit 43 is not particularly limited, but for example, as shown in FIG. 13A, the water content itself may be displayed, and as shown in FIG. 13B, the water content is specified. The display mode may be such that it is possible to identify whether or not it is within the range. Specifically, in FIG. 13B, it is possible to determine whether or not the water content is within the specified range by lighting the lamp. In this way, by configuring the measuring device 40 so that the measurement of the water content and the like can be completed, the handling at the time of use becomes easy.

図15および図17では、測定装置60の盛り土Wへの抜き差しがしやすいように構成されている点に特徴を有する。 15 and 17 are characterized in that the measuring device 60 is configured to be easily inserted and removed from the embankment W.

具体的に、図15では、測定装置60に加えて、測定装置60を設置するための治具70を備えている。治具70は、埋込部12(例えば、電極)を盛り土Wに埋め込む際に、地面に向かって手で押し込むためのハンドル部71と、同じく地面に向かって足で踏み込むための足掛け部72と、ハンドル部と足掛け部72とを連結する連結部73とを備えている。 Specifically, in FIG. 15, in addition to the measuring device 60, a jig 70 for installing the measuring device 60 is provided. The jig 70 includes a handle portion 71 for manually pushing the embedded portion 12 (for example, an electrode) into the embankment W, and a footrest portion 72 for stepping on the ground with a foot. , A connecting portion 73 for connecting the handle portion and the footrest portion 72 is provided.

ハンドル部71は、水平方向に延びる棒状体であり、その長手方向の中央部分に測定装置60の本体部11が取り付けられている。また、ハンドル部71の長手方向の両端には、作業者が把持するためのグリップ部71aが設けられている。足掛け部72は、ハンドル部71と平行(水平方向)に延びる棒状体であり、作業者がハンドル部71を把持した状態で足を掛けやすいように、ハンドル部71とは、人の下半身の長さ程度、離間させて設けられている。そして、ハンドル部71および足掛け部72のそれぞれの長手方向の中央部分同士が棒状の連結部73で連結されている。また、足掛け部72の長手方向の中央下側(盛り土W側)には、下側に向かって延びるように形成された一対の棒状部材(例えば、電極)からなる埋込部12が取り付けられている。このような構成にすることで、作業者が、ハンドル部71を把持したり、足掛け部72に足を掛けることで、力をいれて埋込部12(例えば、電極)を盛り土Wに差し込むことができ、引き抜くときも作業者がハンドル部71を持ち上げることで容易に引き抜くことができる。 The handle portion 71 is a rod-shaped body extending in the horizontal direction, and the main body portion 11 of the measuring device 60 is attached to the central portion in the longitudinal direction thereof. Further, grip portions 71a for the operator to grip are provided at both ends of the handle portion 71 in the longitudinal direction. The footrest portion 72 is a rod-shaped body that extends parallel to the handle portion 71 (horizontally), and the handle portion 71 is the length of the lower body of a person so that the operator can easily rest his / her foot while holding the handle portion 71. It is provided so far apart. Then, the central portions of the handle portion 71 and the footrest portion 72 in the longitudinal direction are connected to each other by a rod-shaped connecting portion 73. Further, an embedded portion 12 composed of a pair of rod-shaped members (for example, electrodes) formed so as to extend downward is attached to the lower center side (filling W side) in the longitudinal direction of the footrest portion 72. There is. With such a configuration, the operator can grip the handle portion 71 or put his / her foot on the footrest portion 72 to apply force and insert the embedded portion 12 (for example, an electrode) into the embankment W. When pulling out, the operator can easily pull out by lifting the handle portion 71.

本体部11の表面には、表示部43と、入力操作部48とが設けられている。表示部43は、例えば、液晶の表示画面を有し、水分量等の測定結果等を表示できるようになっている。なお、表示部43の表示項目は、測定結果のみに限定されず、例えば、入力操作部48に受けた入力操作に連動して、操作メニュー等を表示できるように構成されていてもよい。入力操作部48の形態は、特に限定されないが、例えば、押しボタン式であり、表示部43の表示内容を変更したり、測定装置60の各種設定を行ったりするのに用いられる。 A display unit 43 and an input operation unit 48 are provided on the surface of the main body portion 11. The display unit 43 has, for example, a liquid crystal display screen, and can display measurement results such as the amount of water. The display items of the display unit 43 are not limited to the measurement results, and may be configured so that, for example, an operation menu or the like can be displayed in conjunction with the input operation received by the input operation unit 48. The form of the input operation unit 48 is not particularly limited, but is, for example, a push button type, which is used for changing the display content of the display unit 43 and making various settings of the measuring device 60.

なお、図15の測定装置60は、単体で用いてもよいし、前述の第1実施形態と同様に、情報処理装置20と連携して、情報処理装置20に測定装置60による水分量等の測定結果を表示できるようにしてもよい。また、具体的な図示は省略するが、複数の測定装置60を組み合わせて使用するようにしてもよい。 The measuring device 60 of FIG. 15 may be used alone, or in cooperation with the information processing device 20 as in the first embodiment described above, the information processing device 20 may be subjected to the water content of the measuring device 60 and the like. The measurement result may be displayed. Further, although specific illustration is omitted, a plurality of measuring devices 60 may be used in combination.

図17の測定装置60は、図15の測定装置60と、本体部11の取り付け位置が異なっており、具体的には、足掛け部72の中央に本体部11が取り付けられている。 The measuring device 60 of FIG. 17 has a different mounting position of the main body 11 from the measuring device 60 of FIG. 15, and specifically, the main body 11 is mounted at the center of the footrest 72.

なお、図18(b)に示すように、測定装置に治具の着脱ができるように構成されていてもよい。これにより、測定装置を盛り土に設置した後に、治具だけを取り外して、別の測定装置に取り付けることができ、複数の測定装置60を1つの治具70により盛り土Wに設置することができる。なお、図18に示すように、測定装置60が図15,16の場合と同様に情報処理装置20と連携して動作するようにしてもよい。 As shown in FIG. 18B, the measuring device may be configured so that the jig can be attached and detached. As a result, after the measuring device is installed on the embankment, only the jig can be removed and attached to another measuring device, and a plurality of measuring devices 60 can be installed on the embankment W by one jig 70. As shown in FIG. 18, the measuring device 60 may operate in cooperation with the information processing device 20 as in the cases of FIGS. 15 and 16.

以上のように、本実施形態によると、測定装置10に、第1実施形態と共通の埋込部12およびセンサー部13を設けるとともに、水分量等の測定結果を表示するための表示部43を設けている。これにより、盛り土Wを掘り起こして電子レンジにかけることなく、容易に盛り土の水分量を測定することができる。 As described above, according to the present embodiment, the measuring device 10 is provided with the embedded unit 12 and the sensor unit 13 common to those of the first embodiment, and is provided with a display unit 43 for displaying the measurement result of the water content and the like. It is provided. As a result, the water content of the embankment can be easily measured without digging up the embankment W and putting it in the microwave oven.

以上、本発明の実施形態について説明したが種々の改変が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made.

例えば、上記実施形態において、各実施形態、各図面で説明した構成は、適宜組み合わせることができる。例えば、第2実施形態で説明した表示機能を有する測定装置60を、図10に示したように、位置認識ができるように構成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the configurations described in each embodiment and each drawing can be appropriately combined. For example, the measuring device 60 having the display function described in the second embodiment may be configured to be capable of position recognition as shown in FIG.

また、例えば、飛翔体Fを利用した別の態様として、例えば、図19に例示するように構成してもよい。図19では、例えば、飛翔体Fに複数の測定装置10を搭載し、飛翔体Fから盛り土Wに向けて測定装置10を発射して、盛り土Wに埋込部12が埋め込まれるようにしている。この場合に、各測定装置10の埋込部12は、先端が針状に細く形成されているのが好ましい。また、埋込部12を盛り土Wに埋め込みやすくするために、(1)測定装置10に推進装置(図示省略)を備えてもよいし、(2)測定装置10に尾翼を設けてもよいし、(3)飛翔体Fに発射装置(図示省略)を設けてもよいし、(4)測定装置10の先端を重い材料で構成するようにしてもよい。上記以外の構成は、前述の第1実施形態および/または第2実施形態と同様の構成で実現することができる。 Further, for example, as another aspect using the flying object F, for example, it may be configured as illustrated in FIG. In FIG. 19, for example, a plurality of measuring devices 10 are mounted on the flying object F, and the measuring devices 10 are fired from the flying object F toward the embankment W so that the embankment W is embedded with the embedded portion 12. .. In this case, it is preferable that the tip of the embedded portion 12 of each measuring device 10 is formed as thin as a needle. Further, in order to facilitate the embedding portion 12 in the embankment W, (1) the measuring device 10 may be provided with a propulsion device (not shown), or (2) the measuring device 10 may be provided with a tail wing. , (3) The projectile F may be provided with a launching device (not shown), or (4) the tip of the measuring device 10 may be made of a heavy material. Configurations other than the above can be realized with the same configurations as those of the first embodiment and / or the second embodiment described above.

なお、例えば、測定装置10の埋込部12が盛り土Wに埋め込まれた後に、測定装置10から飛翔体Fに水分情報等の情報を送信するようにしてもよい。また、飛翔体Fに搭載されたカメラF1を用いて測定装置10が埋め込まれた位置を認識するようにしてもよい。このような構成にすることで、作業者は飛翔体を飛ばすだけで網羅的に盛り土の水分の情報を得ることができる。 For example, after the embedded portion 12 of the measuring device 10 is embedded in the embankment W, the measuring device 10 may transmit information such as moisture information to the flying object F. Further, the camera F1 mounted on the flying object F may be used to recognize the position where the measuring device 10 is embedded. With such a configuration, the operator can comprehensively obtain information on the water content of the embankment simply by flying the projectile.

また、上記各態様の測定装置10,40,60において、抜き忘れ防止機能を備えていてもよい。具体的に、例えば、測定装置10に、個別に識別可能な文字、記号、模様等が付されていてもよいし、例えば、測定装置10を引き抜いた後でも測定装置10同士および/または情報処理装置20とが通信可能に構成されて、手元にあるセンサーの本数が足りない場合に、測定装置10および/または情報処理装置20から音もしくは視覚的な警告を発するようにしてもよい。また、盛り土Wに埋め込まれている測定装置10から、音もしくは視覚的に認識可能な手段によって通知可能な機構を備えていてもよい。 In addition, the measuring devices 10, 40, and 60 of each of the above embodiments may have a function of preventing forgetting to pull out. Specifically, for example, the measuring devices 10 may be individually identifiable with characters, symbols, patterns, etc., and for example, even after the measuring devices 10 are pulled out, the measuring devices 10 and / or information processing may be performed. If the device 20 is configured to be communicable and the number of sensors at hand is insufficient, the measuring device 10 and / or the information processing device 20 may issue a sound or visual warning. Further, a mechanism capable of notifying the measuring device 10 embedded in the embankment W by sound or visually recognizable means may be provided.

本発明は、容易に盛り土の水分量を測定することが可能であり、極めて有用である。 The present invention is extremely useful because it is possible to easily measure the water content of the embankment.

A 水分量測定システム
10,40,60 測定装置
12 埋込部
13 センサー部
15 第1通信部
20 情報処理装置
21 第2通信部
24,43 表示部
19 位置認識部
W 盛り土
A Moisture content measurement system 10, 40, 60 Measuring device 12 Embedded unit 13 Sensor unit 15 1st communication unit 20 Information processing device 21 2nd communication unit 24,43 Display unit 19 Position recognition unit W embankment

Claims (12)

盛り土の水分量を測定するための水分量測定システムであって、
盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、外部と通信する機能を有する第1通信部とを備える測定装置と、
前記測定装置から前記センサー部で測定された水分量の情報である水分量情報を受ける第2通信部と、該水分量情報を表示させる表示部とを備える情報処理装置とを備えていることを特徴とする盛り土の水分量測定システム。
It is a water content measurement system for measuring the water content of the embankment.
A measuring device including an embedded part that can be embedded in the embankment, a sensor part that is arranged in the embankment and measures the water content of the surrounding embankment, and a first communication part that has a function of communicating with the outside. When,
It is provided with an information processing device including a second communication unit that receives water content information which is information on the water content measured by the sensor unit from the measuring device, and a display unit that displays the water content information. A featured filling water content measurement system.
前記測定装置は、自機の位置情報を測定する位置認識部を備え、
前記情報処理装置は、盛り土が形成された作業現場の画像情報を有しており、前記測定装置から前記水分量情報に加えて該測定装置の前記位置情報を受け、該位置情報を基に前記画像情報に前記測定装置の設置位置を対応付けするとともに、前記表示部に、前記画像情報を表示させ、該画像情報上における前記測定装置の設置位置に該測定装置の水分量情報を表示させることを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。
The measuring device includes a position recognition unit that measures the position information of the own machine.
The information processing device has image information of a work site where a filling is formed, receives the position information of the measuring device in addition to the water content information from the measuring device, and receives the position information of the measuring device based on the position information. The installation position of the measuring device is associated with the image information, the image information is displayed on the display unit, and the water content information of the measuring device is displayed at the installation position of the measuring device on the image information. The water content measuring system for filling according to claim 1.
前記水分量測定システムは、複数の前記測定装置を備え、
前記測定装置同士が、互いの前記第1通信部を介して相互間の通信が可能に構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。
The water content measuring system includes a plurality of the measuring devices.
The water content measuring system for an embankment according to claim 1, wherein the measuring devices are configured to be capable of communicating with each other via the first communication unit.
前記測定装置は、他の前記測定装置から受信する電波の強度及び位相に基づいて自機の位置を測定する位置認識部を備えている
ことを特徴とする、請求項3に記載の盛り土の水分量測定システム。
The water content of the embankment according to claim 3, wherein the measuring device includes a position recognition unit that measures the position of the own machine based on the intensity and phase of radio waves received from the other measuring device. Quantity measurement system.
前記測定装置は、前記第1通信部を介して、自機の位置を特定するための基準となる基準標識からの電波を受信可能に構成されており、該基準標識と送受信する電波の強度および位相に基づいて自機の位置を測定する位置認識部を備えている
ことを特徴とする、請求項1に記載の盛り土の水分量測定システム。
The measuring device is configured to be able to receive radio waves from a reference sign that serves as a reference for identifying the position of the own device via the first communication unit, and has the strength of radio waves transmitted to and received from the reference sign. The water content measuring system for an embankment according to claim 1, further comprising a position recognition unit that measures the position of the own machine based on the phase.
前記埋込部および前記センサー部は、一体的に構成され、
前記センサー部は、前記埋込部が盛り土に埋め込まれた際に、盛り土内に配置される位置に設けられていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の盛り土の水分量測定システム。
The embedded portion and the sensor portion are integrally configured.
The embankment according to any one of claims 1 to 5, wherein the sensor portion is provided at a position where the embedded portion is arranged in the embankment when the embedded portion is embedded in the embankment. Moisture measurement system.
前記センサー部は、電気抵抗式、静電容量式、マイクロ波式、近赤外式、中性子式、ヒートプローブ式およびマトリックポテンシャル式からなる群から選択される1種又は2種以上の水分量センサーを有することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の盛り土の水分量測定システム。 The sensor unit is one or more types of water content sensors selected from the group consisting of electric resistance type, capacitance type, microwave type, near infrared type, neutron type, heat probe type and matrix potential type. The water content measuring system for a filling according to any one of claims 1 to 6, wherein the system comprises. 前記センサー部は、前記盛り土の水分量に加えて、pH、温度、塩化物イオン、圧力、Z軸変位からなる群から選択される1種又は2種以上の測定が可能に構成されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の盛り土の水分量測定システム。 The sensor unit is configured to be capable of measuring one or more types selected from the group consisting of pH, temperature, chloride ion, pressure, and Z-axis displacement, in addition to the water content of the filling. The water content measuring system for filling according to any one of claims 1 to 7, wherein the system comprises. 前記測定装置には、前記埋込部の盛り土への埋込方向と反対方向の端部に、打撃用の工具を用いて前記埋込部を盛り土に打ち込むための打撃面が形成されていることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の盛り土の水分量測定システム。 In the measuring device, a striking surface for driving the embedded portion into the embankment by using a striking tool is formed at an end portion of the embedded portion in a direction opposite to the embankment direction. The embankment water content measuring system according to any one of claims 1 to 8, wherein the embankment has a water content. 盛り土の水分量を測定するための水分量測定装置であって、
盛り土への埋め込みが可能に構成された埋込部と、
盛り土内に配置されて周囲の盛り土の水分量を測定するセンサー部と、
前記センサー部で測定された水分量の情報を取得して保持する情報取得部とを備えている
ことを特徴とする盛り土の水分量測定装置。
It is a water content measuring device for measuring the water content of the embankment.
An embedded part that can be embedded in the embankment,
A sensor unit that is placed inside the embankment and measures the water content of the surrounding embankment,
An embankment water content measuring device including an information acquisition unit that acquires and holds information on the water content measured by the sensor unit.
前記水分量測定装置への着脱が可能に構成され、前記情報取得部で取得された水分量の情報を格納するための記憶部を備えている
ことを特徴とする請求項10に記載の盛り土の水分量測定装置。
The embankment according to claim 10, further comprising a storage unit for storing information on the amount of water acquired by the information acquisition unit, which is configured to be detachable from the water content measuring device. Moisture content measuring device.
前記センサー部で測定された水分量を表示する表示部をと備えている
ことを特徴とする請求項11に記載の盛り土の水分量測定装置。
The water content measuring device for an embankment according to claim 11, further comprising a display unit for displaying the water content measured by the sensor unit.
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