JP2020133350A - 転圧機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、散水装置によって散水をしているような場合であっても、障害物センサによる障害物の誤判定を抑制することができる転圧機械を提供することにある。
図1を参照すると、本発明に係る転圧機械の後方斜視図が示されている。機体(転圧機械)1は、前輪及び後輪にローラ(転圧ローラ)3が配設されたタイヤローラである。この機体1は、エンジン(動力機関)5、HST7、散水装置8及び運転席9を備えており、操作者が運転席9に搭乗してエンジン5及びHST7を操作することで、ローラ3を回転させて機体1を前後進させつつ、路面100を転圧することが可能である。
散水範囲判定部51は、エンジン5から入力されるエンジン回転数Rに基づき、ノズル口体8bと散水された水が路面100に到達する最大距離(散水距離L)や散水装置8により水を散水する際に該水が散水される範囲(散水範囲W)を判定する判定部である。なお、散水範囲判定部51による散水距離Lや散水範囲Wの制御手順については後述する。
ステップS40では、ステップS30で判定した散水距離Lが所定距離L0未満か否かを判別する。
一方、ステップS90の判別結果が真(Yes)で機体1の後方に障害物があると判別すると、ステップS100に移行する。
以降、本ルーチンは繰り返し実行される。
例えば、本実施形態では、転圧機械としてタイヤローラを用いて説明したが、振動ローラやコンバインドローラ等のタイヤローラ以外の転圧機械であってもよい。
3 ローラ(転圧ローラ)
5 エンジン(動力機関)
8 散水装置
25 散水スイッチ
33 赤外線センサ(物体センサ)
40 コントローラ
51 散水範囲判定部
52 監視領域管理部
53 監視領域補正部
54 障害物判定部
Claims (4)
- 地面を締め固める転圧ローラと、
機体に設けられ、該機体から水を散水する散水装置と、を備えた転圧機械において、
前記機体の進行方向に位置する物体を検出する物体センサと、
前記物体センサが検出した物体が障害物であることを判定する障害物判定部を含むコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記散水装置により水を散水する際に該水が散水される散水範囲を判定する散水範囲判定部と、
前記物体センサが前記物体を検出する領域のうち、前記障害物判定部が判定する監視領域を管理する監視領域管理部と、
前記監視領域管理部が管理する前記監視領域を補正する監視領域補正部と、を含み、
前記監視領域補正部は、前記散水装置から水を散水する際、前記散水範囲判定部が判定した前記散水範囲を含む除外領域を前記監視領域管理部が管理する前記監視領域から除外することを特徴とする転圧機械。 - 前記散水装置は、前記機体に搭載された動力機関の駆動力によって稼働し、該動力機関の回転数が上昇するに従って散水状態量を増加させるポンプを含み、
前記監視領域補正部は、前記動力機関の回転数が上昇するに従って前記除外領域を広くする、ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。 - 前記監視領域管理部は、前記機体の左右方向から視て該物体センサから放射状に延びる上限から下限までの領域を監視領域としており、
前記監視領域補正部は、前記機体の左右方向から視て前記物体センサを基準に前記散水範囲を含む前記下限から散水範囲を含む下限から所定角度以下の下側を前記除外領域とする、ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。 - 前記散水装置を稼働させる散水スイッチを有し、
前記散水範囲判定部は、前記散水スイッチに基づいて前記散水装置から水を散水しているか否かを判別する、ことを特徴とする請求項1に記載の転圧機械。
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2019
- 2019-02-25 JP JP2019031911A patent/JP7013404B2/ja active Active
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