JP2020133306A - Bicycle antitheft device and unlocking method of bicycle lock - Google Patents

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Abstract

To provide a bicycle antitheft device and an unlocking method of a bicycle lock capable of suppressing power consumption in a standby state awaiting unlocking, and reducing complications during unlocking.SOLUTION: A bicycle antitheft device 1 comprises: a lock 10; a detection part 20; an unlocking part 30; a first receiving part 40; a second receiving part 50; an unlocking switch 60; a storage part 70; and a control part 80. The detection part 20 detects unlocking of the lock 10. The first receiving part 40 receives an identification signal PS from first communication equipment T1. The second receiving part 50 operates by a power consumption larger than that of the first receiving part 40, and receives the identification signal PS from second communication equipment T2. The unlocking switch 60 is a switch for unlocking the lock 10. The control part 80 switches the first receiving part 40 to an operating state when the lock 10 is unlocked. The control part 80 switches the second receiving part to the operating state when the lock 10 is unlocked and the unlocking switch 60 is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自転車盗難防止装置、及び自転車用錠前の解錠方法に関し、特に自転車の車輪をロックする錠前を含む自転車盗難防止装置、及び、そのような錠前を解錠する自転車用錠前の解錠方法に関するものである。 The present invention relates to a bicycle anti-theft device and a method for unlocking a bicycle lock, particularly a bicycle anti-theft device including a lock that locks a bicycle wheel, and an unlocking of a bicycle lock that unlocks such a lock. It's about the method.

自転車の車輪をロックする錠前を含む自転車盗難防止装置として、特許文献１には、リモコンキーによって錠前を解錠できる自転車盗難防止装置が記載されている。特許文献１に記載の自転車盗難防止装置においては、リモコンキーは、いわゆるＦＯＢキーであり、錠前側には、ＦＯＢキーと通信可能な制御ユニットが設置される。ＦＯＢキーは、解錠ボタンを有しており、解錠ボタンが押下されると、固有の認証値を示すコード信号が制御ユニットに送信され、錠前が解錠される。 As a bicycle anti-theft device including a lock that locks the wheels of a bicycle, Patent Document 1 describes a bicycle anti-theft device that can unlock the lock with a remote control key. In the bicycle anti-theft device described in Patent Document 1, the remote control key is a so-called FOB key, and a control unit capable of communicating with the FOB key is installed on the lock side. The FOB key has an unlock button, and when the unlock button is pressed, a code signal indicating a unique authentication value is transmitted to the control unit to unlock the lock.

特開２０１６−１８８４７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-188478

しかしながら、特許文献１に記載の自転車盗難防止装置においては、錠前が施錠されているとき、錠前側の制御ユニットは、ＦＯＢキーと通信可能なスタンバイ状態になる。従って、スタンバイ状態における消費電力が大きいと、制御ユニットに電力を供給する電源において、例えば乾電池を頻繁に交換することが必要となる。また、錠前を解錠する際には、ＦＯＢキーを忘れずに所持し、その都度、ＦＯＢキーに設けられた解錠ボタンを操作する必要があり、例えば毎朝の通勤、通学に自転車を使用するとき、使用者が煩雑さを覚えることも考えられる。 However, in the bicycle anti-theft device described in Patent Document 1, when the lock is locked, the control unit on the lock side is in a standby state capable of communicating with the FOB key. Therefore, when the power consumption in the standby state is large, it is necessary to frequently replace, for example, a dry battery in the power supply that supplies power to the control unit. In addition, when unlocking the lock, it is necessary to remember to carry the FOB key and operate the unlock button provided on the FOB key each time. For example, a bicycle is used for commuting to work or school every morning. At times, the user may find it complicated.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、解錠待ちのスタンバイ状態における消費電力を抑えることができるとともに、解錠の際の煩雑さを低減できる自転車盗難防止装置、及び自転車用錠前の解錠方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is a bicycle anti-theft device capable of suppressing power consumption in a standby state waiting for unlocking and reducing complexity at the time of unlocking. The purpose is to provide a method for unlocking a bicycle lock.

本願に開示する自転車盗難防止装置は、錠前と、検知部と、解錠部と、第１受信部と、第２受信部と、解錠スイッチと、制御部とを備える。前記錠前は、自転車の車輪をロックする。前記検知部は、前記錠前が施錠されていることを検知する。前記解錠部は、前記錠前を解錠する。前記第１受信部は、第１通信方式によって第１通信機器と通信し、前記第１通信機器から第１識別信号を受信する。前記第２受信部は、前記第１受信部より大きい消費電力で作動し、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって第２通信機器と通信し、前記第２通信機器から前記第２識別信号を受信する。前記解錠スイッチは、前記錠前の解錠を指示する操作を受け付ける。前記制御部は、前記第１識別信号に基づいて第１認証処理を行い、前記第２識別信号に基づいて第２認証処理を行い、前記解錠部、前記第１受信部、及び前記第２受信部を制御する。また、前記制御部は、前記錠前が施錠されると、通信不可能な非作動状態から通信可能な作動状態に前記第１受信部を切り替える。また、前記制御部は、前記錠前が施錠され、前記解錠スイッチが前記解錠を指示する操作を受け付けると、前記非作動状態から前記作動状態に前記第２受信部を切り替える。また、前記制御部は、前記第１認証処理が成功し、前記解錠スイッチが前記解錠を指示する操作を受け付けた場合、及び／又は前記第２認証処理が成功した場合に、前記錠前を解錠するように前記解錠部を制御する。 The bicycle anti-theft device disclosed in the present application includes a lock, a detection unit, an unlocking unit, a first receiving unit, a second receiving unit, an unlocking switch, and a control unit. The lock locks the wheel of the bicycle. The detection unit detects that the lock is locked. The unlocking part unlocks the lock. The first receiving unit communicates with the first communication device by the first communication method, and receives the first identification signal from the first communication device. The second receiving unit operates with a power consumption larger than that of the first receiving unit, communicates with the second communication device by a second communication method different from the first communication method, and from the second communication device to the second communication device. Receive the identification signal. The unlock switch accepts an operation instructing the unlocking of the lock. The control unit performs a first authentication process based on the first identification signal, performs a second authentication process based on the second identification signal, and performs the unlocking unit, the first receiving unit, and the second. Control the receiver. Further, when the lock is locked, the control unit switches the first receiving unit from a non-operating state in which communication is not possible to an operating state in which communication is possible. Further, when the lock is locked and the unlock switch receives an operation instructing the unlock, the control unit switches the second receiving unit from the non-operating state to the operating state. Further, when the first authentication process is successful and the unlock switch accepts the operation instructing the unlock, and / or when the second authentication process is successful, the control unit presses the lock. The unlocking unit is controlled so as to unlock.

本願に開示する自転車用錠前の解錠方法は、自転車の車輪をロックする錠前を解錠する方法であって、検知ステップと、第１受信ステップと、第２受信ステップと、第１認証ステップと、第２認証ステップと、第１作動ステップと、第２作動ステップと、第１解錠ステップとを備える。前記検知ステップにおいては、前記錠前が施錠されていることが検知される。前記第１受信ステップにおいては、第１通信方式によって通信可能である第１受信装置が、第１通信機器と通信し、前記第１通信機器から第１識別信号を受信する。前記第１認証ステップにおいては、前記第１識別信号に基づいて、第１認証処理が行われる。前記第２受信ステップにおいては、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって通信可能であり、前記第１受信装置より大きい消費電力で作動する第２受信装置が、第２通信機器と通信し、前記第２通信機器から第２識別信号を受信する。前記第２認証ステップにおいては、前記第２識別信号に基づいて、第２認証処理が行われる。前記第１作動ステップにおいては、前記錠前が施錠されると、通信不可能な非作動状態から通信可能な作動状態に前記第１受信装置が切り替えられる。前記第２作動ステップにおいては、前記錠前が施錠され、前記錠前を解錠するための解錠スイッチによって、解錠を指示する操作が受け付けられると、前記非作動状態から前記作動状態に前記第２受信装置が切り替えられる。前記第１解錠ステップにおいては、前記第１認証処理が成功し、前記解錠スイッチが、前記解錠を指示する操作を受け付けた場合、及び／又は前記第２認証処理が成功した場合に、前記錠前が解錠される。 The method of unlocking the lock for a bicycle disclosed in the present application is a method of unlocking the lock that locks the wheel of the bicycle, and includes a detection step, a first reception step, a second reception step, and a first authentication step. , A second authentication step, a first operation step, a second operation step, and a first unlocking step are provided. In the detection step, it is detected that the lock is locked. In the first receiving step, the first receiving device capable of communicating by the first communication method communicates with the first communication device and receives the first identification signal from the first communication device. In the first authentication step, the first authentication process is performed based on the first identification signal. In the second receiving step, the second receiving device, which can communicate by a second communication method different from the first communication method and operates with power consumption larger than that of the first receiving device, communicates with the second communication device. Then, the second identification signal is received from the second communication device. In the second authentication step, the second authentication process is performed based on the second identification signal. In the first operation step, when the lock is locked, the first receiving device is switched from a non-operating state in which communication is not possible to an operating state in which communication is possible. In the second operation step, when the lock is locked and an operation instructing unlocking is received by the unlock switch for unlocking the lock, the second operation state is changed from the non-operation state to the operation state. The receiving device is switched. In the first unlocking step, when the first authentication process succeeds and the unlock switch accepts the operation instructing the unlocking, and / or when the second authentication process succeeds. The lock is unlocked.

本願に開示する自転車用錠前の解錠方法は、入力ステップと、判定ステップと、第２解錠ステップとを更に備える。前記入力ステップにおいては、前記錠前の解錠を予定する予定期間を示す時間情報が前記第１通信機器に入力される。前記判定ステップにおいては、前記第１認証処理が成功しているときに、現在時刻が前記予定期間に該当するかが判定される。前記第２解錠ステップにおいては、前記判定ステップにおいて前記現在時刻が前記予定期間に該当していると判定された場合に、前記錠前が解錠される。 The method for unlocking a bicycle lock disclosed in the present application further includes an input step, a determination step, and a second unlocking step. In the input step, time information indicating a scheduled period for unlocking the lock is input to the first communication device. In the determination step, when the first authentication process is successful, it is determined whether the current time corresponds to the scheduled period. In the second unlocking step, the lock is unlocked when it is determined in the determination step that the current time corresponds to the scheduled period.

本願に開示する自転車用錠前の解錠方法は、切替ステップを更に備える。前記切替ステップにおいては、許可モードと、禁止モードとの間で、前記第１通信機器の動作モードが切り替えられる。前記許可モードにおいては、前記第１識別信号の送信が許可される。前記禁止モードにおいては、前記第１識別信号の送信が禁止される。 The method of unlocking a bicycle lock disclosed in the present application further includes a switching step. In the switching step, the operation mode of the first communication device is switched between the permission mode and the prohibition mode. In the permission mode, transmission of the first identification signal is permitted. In the prohibition mode, transmission of the first identification signal is prohibited.

本願に開示する自転車用錠前の解錠方法において、前記第１通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙであり、前記第１受信装置は、前記作動状態においてアドバタイズ信号を送信可能である。 In the method of unlocking a bicycle lock disclosed in the present application, the first communication method is Bluetooth (registered trademark) Low Energy, and the first receiving device can transmit an advertisement signal in the operating state.

本発明の自転車盗難防止装置によれば、解錠待ちのスタンバイ状態における消費電力を抑えることができるとともに、解錠の際の煩雑さを低減できる。 According to the bicycle anti-theft device of the present invention, it is possible to suppress the power consumption in the standby state waiting for unlocking, and to reduce the complexity at the time of unlocking.

本発明の実施形態に係る自転車盗難防止装置の概略構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic structure of the bicycle theft prevention device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る錠前の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the appearance of the lock which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る錠前の内部構造を示す正面図であって、錠前が解錠されている解錠状態の正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the lock which concerns on embodiment of this invention, and is the front view of the unlocked state which the lock is unlocked. 本発明の実施形態に係る錠前の内部構造を示す正面図であって、錠前が施錠されている施錠状態の正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the lock which concerns on embodiment of this invention, and is the front view of the locked state in which a lock is locked. 本発明の実施形態に係る第１通信機器を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st communication device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る解錠処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the unlocking process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る自転車盗難防止装置、及び自転車用錠前の解錠方法を図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するのに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the bicycle anti-theft device according to the embodiment of the present invention and the unlocking method of the bicycle lock will be described in detail with reference to the drawings. In addition, since the embodiment described below is a preferable specific example for carrying out the present invention, various technical restrictions are made, but the present invention particularly limits the invention in the following description. Is not limited to this embodiment unless otherwise specified.

〈実施形態〉
図１〜図５を参照して、本発明の実施形態に係る自転車盗難防止装置を説明する。図１は、実施形態に係る自転車盗難防止装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図２は、実施形態に係る錠前の外観を示す正面図である。図３は、実施形態に係る錠前の内部構造を示す正面図であって、錠前が解錠されている解錠状態の正面図である。図４は、実施形態に係る錠前の内部構造を示す正面図であって、錠前が施錠されている施錠状態の正面図である。図５は、実施形態に係る第１通信機器の表示部を示す概略図である。 <Embodiment>
The bicycle anti-theft device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a bicycle anti-theft device according to an embodiment. FIG. 2 is a front view showing the appearance of the lock according to the embodiment. FIG. 3 is a front view showing the internal structure of the lock according to the embodiment, and is a front view of the unlocked state in which the lock is unlocked. FIG. 4 is a front view showing the internal structure of the lock according to the embodiment, and is a front view of the locked state in which the lock is locked. FIG. 5 is a schematic view showing a display unit of the first communication device according to the embodiment.

図１に示すように、本実施形態に係る自転車盗難防止装置１は、自転車２に設置されるものであり、錠前１０と、検知部２０と、解錠部３０と、第１受信部４０と、第２受信部５０と、解錠スイッチ６０と、記憶部７０と、制御部８０と、電源９０を備える。錠前１０、検知部２０、解錠部３０は、自転車盗難防止装置１の本体ユニットＵＴ１を構成し、第１受信部４０、第２受信部５０、解錠スイッチ６０、記憶部７０、制御部８０、電源９０は、自転車盗難防止装置１の制御ユニットＵＴ２を構成する。本体ユニットＵＴ１と制御ユニットＵＴ２とは、電線及び信号線によって接続される。 As shown in FIG. 1, the bicycle anti-theft device 1 according to the present embodiment is installed on the bicycle 2, and includes a lock 10, a detection unit 20, an unlocking unit 30, and a first receiving unit 40. The second receiving unit 50, the unlocking switch 60, the storage unit 70, the control unit 80, and the power supply 90 are provided. The lock 10, the detection unit 20, and the unlocking unit 30 constitute the main body unit UT1 of the bicycle anti-theft device 1, and the first receiving unit 40, the second receiving unit 50, the unlocking switch 60, the storage unit 70, and the control unit 80. The power supply 90 constitutes the control unit UT2 of the bicycle anti-theft device 1. The main unit UT1 and the control unit UT2 are connected by electric wires and signal lines.

図２〜図４に示すように、錠前１０は、自転車２の車輪をロックするものであり、ケーシング１１と、円弧形状の閂１２と、第１付勢部材１３と、係止部材１４と、摘み１５と、物理鍵受付部１６を有する。ケーシング１１は、自転車２における例えば後部荷台の支持部に固定される。ケーシング１１は、閂１２、第１付勢部材１３、係止部材１４、検知部２０、解錠部３０を収容する。解錠部３０は、可動部３１を有する As shown in FIGS. 2 to 4, the lock 10 locks the wheels of the bicycle 2, and includes a casing 11, an arc-shaped bar 12, a first biasing member 13, and a locking member 14. It has a picker 15 and a physical key receiving unit 16. The casing 11 is fixed to, for example, the support portion of the rear loading platform of the bicycle 2. The casing 11 houses the bar 12, the first urging member 13, the locking member 14, the detection unit 20, and the unlocking unit 30. The unlocking portion 30 has a movable portion 31.

閂１２は、自転車２の車輪をロックするときの施錠位置（図４参照）と、自転車２の車輪をロックしないときの解錠位置（図３参照）との間で移動可能にケーシング１１に支持される。閂１２は、実施形態においては、自転車２の車輪の側方からスポークの間に差し込まれ、車輪の回転を阻止する。第１付勢部材１３は、実施形態においては、スプリングであり、解錠位置に向かって閂１２を付勢する。 The bar 12 is movably supported by the casing 11 between the locked position when the wheel of the bicycle 2 is locked (see FIG. 4) and the unlocked position when the wheel of the bicycle 2 is not locked (see FIG. 3). Will be done. In the embodiment, the bar 12 is inserted between the spokes from the side of the wheel of the bicycle 2 to prevent the wheel from rotating. The first urging member 13 is a spring in the embodiment, and urges the bar 12 toward the unlocking position.

係止部材１４は、閂１２を施錠位置に係止する。実施形態においては、係止部材１４は、細長い板状部材であり、長手方向の中間位置において、回動軸１１ａによってケーシング１１に枢支される。係止部材１４は、閂１２を施錠位置に係止するときの係止位置（図４参照）と、閂１２を施錠位置に係止しないときの非係止位置（図３参照）との間で回動可能であり、第２付勢部材１１ｂによって、係止位置に向かって付勢される。 The locking member 14 locks the bar 12 at the locked position. In the embodiment, the locking member 14 is an elongated plate-shaped member, which is pivotally supported on the casing 11 by a rotating shaft 11a at an intermediate position in the longitudinal direction. The locking member 14 is between a locking position when the bar 12 is locked at the locked position (see FIG. 4) and an unlocking position when the bar 12 is not locked at the locked position (see FIG. 3). It is rotatable by the second urging member 11b and is urged toward the locking position.

また、係止部材１４は、先端側に係合部１４ａを有し、後端側に被操作部１４ｂを有する。係合部１４ａは、図４に示すように、閂１２が施錠位置に位置するときに閂１２と係合可能である。係合部１４ａが閂１２と係合することによって、係止部材１４は、第１付勢部材１３の付勢力に抗して、閂１２を施錠位置に係止する。被操作部１４ｂは、解錠部３０の可動部３１に連結されている。係止部材１４は、可動部３１の変位に連動して回動する。 Further, the locking member 14 has an engaging portion 14a on the front end side and an operated portion 14b on the rear end side. As shown in FIG. 4, the engaging portion 14a can engage with the bar 12 when the bar 12 is located at the locked position. When the engaging portion 14a engages with the bar 12, the locking member 14 locks the bar 12 to the locking position against the urging force of the first urging member 13. The operated portion 14b is connected to the movable portion 31 of the unlocking portion 30. The locking member 14 rotates in conjunction with the displacement of the movable portion 31.

摘み１５は、閂１２に結合されており、閂１２を解錠位置から施錠位置に移動するための操作を受け付ける。すなわち、摘み１５に対する使用者の操作によって、閂１２が解錠位置から施錠位置に移動され、係合部１４ａが閂１２と係合し、錠前１０は施錠される。 The knob 15 is coupled to the bar 12, and accepts an operation for moving the bar 12 from the unlocking position to the locking position. That is, by the user's operation on the knob 15, the bar 12 is moved from the unlocked position to the locked position, the engaging portion 14a engages with the bar 12, and the lock 10 is locked.

物理鍵受付部１６は、例えばシリンダ錠から形成されており、解錠片１６ａを有し、物理鍵Ｋによる錠前１０の解錠操作を受け付ける。物理鍵受付部１６が、物理鍵Ｋによる錠前１０の解錠操作を受け付けると、解錠片１６ａが作動し、図３に示すように、係止部材１４が非係止位置に回動され、係合部１４ａと閂１２との係合が解除され、第１付勢部材１３の付勢力によって閂１２が解錠位置に移動され、錠前１０が解錠される。 The physical key receiving unit 16 is formed of, for example, a cylinder lock, has an unlocking piece 16a, and receives an unlocking operation of the lock 10 by the physical key K. When the physical key receiving unit 16 receives the unlocking operation of the lock 10 by the physical key K, the unlocking piece 16a is activated, and as shown in FIG. 3, the locking member 14 is rotated to the unlocked position. The engagement between the engaging portion 14a and the bar 12 is released, the bar 12 is moved to the unlocking position by the urging force of the first urging member 13, and the lock 10 is unlocked.

検知部２０は、錠前１０が施錠されていることを検知する。実施形態においては、検知部２０は、リミットスイッチを含んでいる。図４に示すように、係止部材１４が閂１２を施錠位置に係止しているとき、係止部材１４はリミットスイッチに当接する。検知部２０は、係止部材１４がリミットスイッチに当接しているとき、錠前１０が施錠されていることを検知する。 The detection unit 20 detects that the lock 10 is locked. In the embodiment, the detection unit 20 includes a limit switch. As shown in FIG. 4, when the locking member 14 locks the bar 12 at the locking position, the locking member 14 comes into contact with the limit switch. The detection unit 20 detects that the lock 10 is locked when the locking member 14 is in contact with the limit switch.

解錠部３０は、錠前１０を解錠する。実施形態においては、解錠部３０は、ソレノイドを含んでいる。錠前１０が施錠されているときに、解錠部３０に通電されると、可動部３１が変位し、図３に示すように、可動部３１の変位に連動して係止部材１４が非係止位置に回動され、錠前１０が解錠される。 The unlocking unit 30 unlocks the lock 10. In the embodiment, the unlocking unit 30 includes a solenoid. When the unlocking portion 30 is energized while the lock 10 is locked, the movable portion 31 is displaced, and as shown in FIG. 3, the locking member 14 is not engaged in conjunction with the displacement of the movable portion 31. It is rotated to the stop position and the lock 10 is unlocked.

第１受信部４０は、図１に示すように、第１通信方式によって第１通信機器Ｔ１と通信し、第１通信機器Ｔ１から第１識別信号ＰＳ１を受信する。実施形態においては、第１通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）であり、作動状態において、第１受信部４０は、アドバタイズ信号を送信可能である。第１通信機器Ｔ１は、携帯端末、例えばスマートフォンであり、第１識別信号ＰＳ１は、例えばＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、固有ＩＤ）を示す信号である。第１通信方式がＢＬＥであれば、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０の距離が例えば１０メートル以内であるときに通信が可能となる。従って、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０の間でＢＬＥによる認証接続を行うときに３〜５秒程度の時間が必要であったとしても、使用者が自転車２から１０メートル程度の距離まで近づけば、認証接続が開始されることとなり、使用者に対して長い待ち時間を生じることなく、錠前１０が解錠される。 As shown in FIG. 1, the first receiving unit 40 communicates with the first communication device T1 by the first communication method, and receives the first identification signal PS1 from the first communication device T1. In the embodiment, the first communication method is Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter, BLE), and the first receiving unit 40 can transmit an advertisement signal in the operating state. The first communication device T1 is a mobile terminal, for example, a smartphone, and the first identification signal PS1 is a signal indicating, for example, a UUID (Universally Unique Identifier, unique ID). If the first communication method is BLE, communication is possible when the distance between the first communication device T1 and the first receiving unit 40 is, for example, 10 meters or less. Therefore, even if it takes about 3 to 5 seconds to make an authentication connection by BLE between the first communication device T1 and the first receiving unit 40, the user is at a distance of about 10 meters from the bicycle. When the distance is close to, the authentication connection is started, and the lock 10 is unlocked without causing a long waiting time for the user.

第２受信部５０は、第２通信方式によって第２通信機器Ｔ２と通信し、第２通信機器Ｔ２から第２識別信号ＰＳ２を受信する。第２受信部５０は、第１受信部４０より大きい消費電力で作動する。第２通信方式は、第１通信方式とは異なる通信方式であり、実施形態においては、特定小電力無線である。第２通信機器Ｔ２は、例えばＦＯＢキーであり、第２識別信号ＰＳ２は、固有の認証値を示す信号である。また、第２受信部５０は、第２識別信号ＰＳ２の発信要求を第２通信機器Ｔ２に送信可能である。 The second receiving unit 50 communicates with the second communication device T2 by the second communication method, and receives the second identification signal PS2 from the second communication device T2. The second receiving unit 50 operates with a power consumption larger than that of the first receiving unit 40. The second communication method is a communication method different from the first communication method, and in the embodiment, it is a specific low power radio. The second communication device T2 is, for example, a FOB key, and the second identification signal PS2 is a signal indicating a unique authentication value. Further, the second receiving unit 50 can transmit the transmission request of the second identification signal PS2 to the second communication device T2.

また、第２通信機器Ｔ２には、第２通信機器Ｔ２の動作モードを切り替えるためのモードボタンＢＴを設けることができる。第２通信機器Ｔ２の動作モードには、省電力モードと、通常モードを設けることができる。通常モードは、第２識別信号ＰＳ２を常時発信できるモードであり、消費電力が比較的に大きい。省電力モードは、第２受信部５０からの第２識別信号ＰＳ２の発信要求を待機するモードであり、消費電力が極めて小さい。実施形態においては、第２通信機器Ｔ２の動作モードは、省電力モードに設定される。 Further, the second communication device T2 may be provided with a mode button BT for switching the operation mode of the second communication device T2. The operation mode of the second communication device T2 may be provided with a power saving mode and a normal mode. The normal mode is a mode in which the second identification signal PS2 can be constantly transmitted, and the power consumption is relatively large. The power saving mode is a mode for waiting for a transmission request of the second identification signal PS2 from the second receiving unit 50, and the power consumption is extremely small. In the embodiment, the operation mode of the second communication device T2 is set to the power saving mode.

解錠スイッチ６０は、錠前１０を解錠するためのスイッチであり、錠前１０の解錠を指示する操作を受け付ける。実施形態においては、解錠スイッチ６０に対する操作によって、解錠スイッチ６０のオン（入）とオフ（切）とが切り替わる。記憶部７０は、第１識別信号ＰＳ１を示す識別情報ＰＩ１と、第２識別信号ＰＳ２を示す識別情報ＰＩ２とを記憶する。実施形態においては、記憶部７０は、不揮発性メモリを含む。 The unlock switch 60 is a switch for unlocking the lock 10, and accepts an operation instructing the unlock of the lock 10. In the embodiment, the operation of the unlock switch 60 switches the unlock switch 60 on (on) and off (off). The storage unit 70 stores the identification information PI1 indicating the first identification signal PS1 and the identification information PI2 indicating the second identification signal PS2. In the embodiment, the storage unit 70 includes a non-volatile memory.

制御部８０は、第１識別信号ＰＳ１に基づいて第１認証処理を行い、第２識別信号ＰＳ２に基づいて第２認証処理を行う。第１認証処理においては、記憶部７０に記憶されている識別情報ＰＩ１と第１識別信号ＰＳ１との照合が行われる。第１通信方式がＢＬＥであれば、第１認証処理は、いわゆるペアリングのための処理である。第１認証処理が成功し、第１通信機器Ｔ１と第１受信部とが通信可能である間は、第１通信機器Ｔ１と第１受信部とは、ペアリングされた状態、すなわち認証接続が確立されている状態となる。第２認証処理においては、記憶部７０に記憶されている識別情報ＰＩ２と第２識別信号ＰＳ２との照合が行われる。 The control unit 80 performs the first authentication process based on the first identification signal PS1 and performs the second authentication process based on the second identification signal PS2. In the first authentication process, the identification information PI1 stored in the storage unit 70 and the first identification signal PS1 are collated. If the first communication method is BLE, the first authentication process is a process for so-called pairing. While the first authentication process is successful and the first communication device T1 and the first receiving unit can communicate with each other, the first communication device T1 and the first receiving unit are in a paired state, that is, the authentication connection is established. It will be in an established state. In the second authentication process, the identification information PI2 stored in the storage unit 70 and the second identification signal PS2 are collated.

また、制御部８０は、解錠部３０、第１受信部４０、及び第２受信部５０を制御する。実施形態においては、制御部８０は、中央処理装置を含み、中央処理装置が、所定のコンピュータプログラムを実行することによって、第１認証処理を行い、第２認証処理を行い、解錠部３０、第１受信部４０、及び第２受信部５０を制御する。 Further, the control unit 80 controls the unlocking unit 30, the first receiving unit 40, and the second receiving unit 50. In the embodiment, the control unit 80 includes a central processing unit, and the central processing unit executes a predetermined computer program to perform the first authentication process, the second authentication process, and the unlocking unit 30, It controls the first receiving unit 40 and the second receiving unit 50.

また、第１通信機器Ｔ１には、予約アプリＡＰがインストール可能である。予約アプリＡＰは、錠前１０の解錠を予定する予定期間ＩＰを示す時間情報ＴＦを第１通信機器Ｔ１に入力する機能を有する。すなわち、実施形態においては、図５に示すように、予約アプリＡＰは、第１通信機器Ｔ１に開始時刻ＩＰ１、終了時刻ＩＰ２、予約曜日ＩＰ３を入力する機能と、第１通信機器Ｔ１の表示部１００に、開始時刻ＩＰ１、終了時刻ＩＰ２、予約曜日ＩＰ３を表示する機能を有する。開始時刻ＩＰ１は、予定期間ＩＰにおける始期を示す。終了時刻ＩＰ２は、予定期間ＩＰにおける終期を示す。予約曜日ＩＰ３は、解錠予約が設定される曜日を示す。 Further, the reservation application AP can be installed on the first communication device T1. The reservation application AP has a function of inputting the time information TF indicating the scheduled period IP in which the lock 10 is scheduled to be unlocked to the first communication device T1. That is, in the embodiment, as shown in FIG. 5, the reservation application AP has a function of inputting a start time IP1, an end time IP2, and a reserved day of the week IP3 into the first communication device T1, and a display unit of the first communication device T1. The 100 has a function of displaying the start time IP1, the end time IP2, and the reserved day of the week IP3. The start time IP1 indicates the start of the scheduled period IP. The end time IP2 indicates the end of the scheduled period IP. Reservation day IP3 indicates the day on which the unlock reservation is set.

また、予約アプリＡＰは、第１認証処理が成功し、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０との認証接続が確立されているときに、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当するかを判定する機能と、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当していると判定された場合に、錠前１０の解錠を指示する解錠指令信号を第１通信機器Ｔ１から第１受信部４０に送信する機能を有する。第１受信部４０が第１通信機器Ｔ１から解錠指令信号を受信すると、制御部８０は、錠前１０を解錠するように、解錠部３０を制御する。 Further, the reservation application AP determines whether the current time RT corresponds to the scheduled period IP when the first authentication process is successful and the authentication connection between the first communication device T1 and the first receiving unit 40 is established. The determination function and when it is determined that the current time RT corresponds to the scheduled period IP, an unlock command signal instructing the unlocking of the lock 10 is transmitted from the first communication device T1 to the first receiver 40. Has the function of When the first receiving unit 40 receives the unlocking command signal from the first communication device T1, the control unit 80 controls the unlocking unit 30 so as to unlock the lock 10.

例えば、使用者は、予約アプリＡＰによって、平日朝の７時から７時半までの時間を予定期間ＩＰとするように、時間情報ＴＦを第１通信機器Ｔ１に入力する。現在時刻ＲＴが例えば平日朝の７時１５分であり、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とのペアリングが成功すれば、第１通信機器Ｔ１から第１受信部４０に解錠指令信号が送信される。第１受信部４０が解錠指令信号を受信すると、錠前１０は、使用者の解錠スイッチ６０に対する操作を要せず、制御部８０の制御によって自動的に解錠される。一方、現在時刻ＲＴが例えば平日朝の７時から７時半までの時間でなければ、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とのペアリングが成功しても、第１通信機器Ｔ１から第１受信部４０に解錠指令信号は送信されず、錠前１０は、解錠スイッチ６０に対する操作を待って解錠される。なお、予定期間ＩＰとして、１日のうちの複数の時間帯を設定することもできる。 For example, the user inputs the time information TF to the first communication device T1 by the reservation application AP so that the time from 7:00 to 7:30 on weekday morning is the scheduled period IP. If the current time RT is, for example, 7:15 on a weekday morning and the pairing of the first communication device T1 and the first receiving unit 40 is successful, the unlocking command is issued from the first communication device T1 to the first receiving unit 40. A signal is transmitted. When the first receiving unit 40 receives the unlocking command signal, the lock 10 does not require an operation on the unlocking switch 60 of the user, and is automatically unlocked by the control of the control unit 80. On the other hand, if the current time RT is not the time from 7:00 to 7:30 on weekday morning, for example, even if the pairing between the first communication device T1 and the first receiver 40 is successful, the first communication device T1 The unlock command signal is not transmitted to the first receiving unit 40, and the lock 10 is unlocked after waiting for an operation on the unlock switch 60. It should be noted that a plurality of time zones in a day can be set as the scheduled period IP.

また、予約アプリＡＰは、許可モードと、禁止モードとの間で、第１通信機器Ｔ１の動作モードを切り替える機能を有する。許可モードにおいては、第１識別信号ＰＳ１の送信が許可される。禁止モードにおいては、第１識別信号ＰＳ１の送信が禁止される。使用者は、錠前１０の解錠を意図しないときには、第１通信機器Ｔ１の動作モードを禁止モードに設定する。第１通信機器の動作モードを禁止モードに設定することによって、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当しても、例えば錠前１０を施錠した直後に錠前１０が解錠されることを防止できる。動作モードの設定は、予約アプリＡＰの起動の際に、許可モードと、禁止モードとを選択できるようにして設定することが好ましい。 Further, the reservation application AP has a function of switching the operation mode of the first communication device T1 between the permission mode and the prohibition mode. In the permission mode, transmission of the first identification signal PS1 is permitted. In the prohibition mode, transmission of the first identification signal PS1 is prohibited. When the user does not intend to unlock the lock 10, the operation mode of the first communication device T1 is set to the prohibition mode. By setting the operation mode of the first communication device to the prohibition mode, even if the current time RT corresponds to the scheduled period IP, it is possible to prevent the lock 10 from being unlocked immediately after the lock 10 is locked, for example. It is preferable to set the operation mode so that the permission mode and the prohibition mode can be selected when the reservation application AP is started.

次に、図６を参照して、自転車盗難防止装置１の動作を説明する。図６は、錠前１０を解錠する解錠処理を示すフローチャートである。 Next, the operation of the bicycle anti-theft device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an unlocking process for unlocking the lock 10.

図６のステップＳ１の電池装着処理においては、使用者によって、電源９０に備えられる図示しない電池ボックスに、所定数の電池、例えば所定数の乾電池が装着される。 In the battery mounting process of step S1 of FIG. 6, a predetermined number of batteries, for example, a predetermined number of dry batteries are mounted in a battery box (not shown) provided in the power supply 90 by the user.

ステップＳ２においては、錠前１０が施錠されているかの判断が行われ、処理が分岐する。すなわち、検知部２０によって錠前１０が施錠されていることが検知されると、処理は、ステップＳ３に進む。検知部２０によって錠前１０が施錠されていることが検知されないとき、電源９０はオフとされ、ステップＳ２の手順が繰り返し実行される。解錠状態において電源９０がオフとされることによって、自転車盗難防止装置１における電力消費を抑えることができる。 In step S2, it is determined whether the lock 10 is locked, and the process branches. That is, when the detection unit 20 detects that the lock 10 is locked, the process proceeds to step S3. When the detection unit 20 does not detect that the lock 10 is locked, the power supply 90 is turned off and the procedure of step S2 is repeatedly executed. By turning off the power supply 90 in the unlocked state, the power consumption of the bicycle anti-theft device 1 can be suppressed.

ステップＳ３においては、アドバタイズ信号の送信が開始される。すなわち、錠前１０が施錠され、検知部２０のリミットスイッチがオンとなると、制御部８０の中央処理装置への通電が開始され、制御部８０の制御によって、第１受信部４０が、通信不可能な非作動状態から通信可能な作動状態に切り替えられる。第１受信部４０が、作動状態に切り替えられると、実施形態においては、第１受信部４０は、アドバタイズ信号の送信を開始する。 In step S3, transmission of the advertisement signal is started. That is, when the lock 10 is locked and the limit switch of the detection unit 20 is turned on, energization of the central processing unit of the control unit 80 is started, and the first receiving unit 40 cannot communicate under the control of the control unit 80. It is possible to switch from a non-operating state to a communicable operating state. When the first receiving unit 40 is switched to the operating state, in the embodiment, the first receiving unit 40 starts transmitting the advertisement signal.

ステップＳ４においては、第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１とがＢＬＥによって認証接続されているかの判断が行われ、処理が分岐する。すなわち、実施形態においては、第１受信部４０が送信するアドバタイズ信号を第１通信機器Ｔ１が受信し、第１通信機器Ｔ１が応答すると、第１認証処理が行われる。第１認証処理が成功すると、第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１とがＢＬＥによって認証接続され、第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１との認証接続が確立される。第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１との認証接続が確立されると、処理は、ステップＳ５に進む。第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１との認証接続が確立されていないとき、処理は、ステップＳ９に進む。 In step S4, it is determined whether the first receiving unit 40 and the first communication device T1 are authenticated and connected by BLE, and the process branches. That is, in the embodiment, when the first communication device T1 receives the advertisement signal transmitted by the first reception unit 40 and the first communication device T1 responds, the first authentication process is performed. When the first authentication process is successful, the first receiving unit 40 and the first communication device T1 are authenticated and connected by BLE, and the authentication connection between the first receiving unit 40 and the first communication device T1 is established. When the authentication connection between the first receiving unit 40 and the first communication device T1 is established, the process proceeds to step S5. When the authentication connection between the first receiving unit 40 and the first communication device T1 is not established, the process proceeds to step S9.

ステップＳ５においては、解錠予約が設定されているかの判断が行われ、処理が分岐する。すなわち、第１通信機器Ｔ１にインストールされている予約アプリＡＰによって、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当するかが判定され、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当していれば、処理は、ステップＳ６−１に進む。現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当していなければ、処理は、ステップＳ１３に進む。 In step S5, it is determined whether the unlock reservation is set, and the process branches. That is, the reservation application AP installed in the first communication device T1 determines whether the current time RT corresponds to the scheduled period IP, and if the current time RT corresponds to the scheduled period IP, the process is stepped. Proceed to S6-1. If the current time RT does not correspond to the scheduled period IP, the process proceeds to step S13.

ステップＳ６−１においては、解錠指令信号が送信される。すなわち、第１通信機器Ｔ１が第１受信部４０に解錠指令信号を送信し、第１受信部４０が解錠指令信号を受信すると、処理は、ステップＳ７に進む。 In step S6-1, the unlock command signal is transmitted. That is, when the first communication device T1 transmits the unlock command signal to the first receiving unit 40 and the first receiving unit 40 receives the unlock command signal, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７においては、制御部８０の制御によって、解錠部３０が錠前１０を解錠する。 In step S7, the unlocking unit 30 unlocks the lock 10 under the control of the control unit 80.

ステップＳ８においては、制御部８０の制御によって、第１受信部４０が非作動状態に切り替えられ、制御部８０の中央処理装置への通電が停止される。また、第２受信部５０が作動状態である場合には、制御部８０の制御によって、第２受信部５０も非作動状態に切り替えられる。 In step S8, under the control of the control unit 80, the first receiving unit 40 is switched to the non-operating state, and the energization of the control unit 80 to the central processing unit is stopped. Further, when the second receiving unit 50 is in the operating state, the second receiving unit 50 is also switched to the non-operating state by the control of the control unit 80.

次に、ステップＳ４において、第１受信部４０と第１通信機器Ｔ１とがＢＬＥによって認証接続されていないと判断されたとき以降の処理を説明する。すなわち、ステップＳ９以降の処理を説明する。 Next, in step S4, the processing after it is determined that the first receiving unit 40 and the first communication device T1 are not authenticated and connected by BLE will be described. That is, the processing after step S9 will be described.

ステップＳ９においては、使用者によって、解錠スイッチ６０が操作される。 In step S9, the unlock switch 60 is operated by the user.

ステップＳ１０においては、制御部８０の制御によって、第２受信部５０への通電が開始され、第２受信部５０が非作動状態から作動状態に切り替えられ、特定小電力無線による通信が開始される。実施形態においては、第２受信部５０は、第２識別信号ＰＳ２の発信要求を第２通信機器Ｔ２に送信する。 In step S10, energization of the second receiving unit 50 is started by the control of the control unit 80, the second receiving unit 50 is switched from the non-operating state to the operating state, and communication by the specific low power radio is started. .. In the embodiment, the second receiving unit 50 transmits the transmission request of the second identification signal PS2 to the second communication device T2.

ステップＳ１１においては、第２受信部５０と第２通信機器Ｔ２との間の認証通信が成功したかの判断が行われ、処理が分岐する。すなわち、第２通信機器Ｔ２は、第２識別信号ＰＳ２の発信要求を第２受信部５０から受信すると、第２受信部５０に第２識別信号ＰＳ２を送信する。第２受信部５０が第２識別信号ＰＳ２を受信すると、第２認証処理が実行され、第２認証処理が成功したと判断されると、処理は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７以降の処理は、上述したとおりである。第２認証処理が失敗したと判断されると、処理は、ステップＳ１２に進む。 In step S11, it is determined whether the authentication communication between the second receiving unit 50 and the second communication device T2 is successful, and the process branches. That is, when the second communication device T2 receives the transmission request of the second identification signal PS2 from the second receiving unit 50, the second communication device T2 transmits the second identification signal PS2 to the second receiving unit 50. When the second receiving unit 50 receives the second identification signal PS2, the second authentication process is executed, and when it is determined that the second authentication process is successful, the process proceeds to step S7. The processing after step S7 is as described above. If it is determined that the second authentication process has failed, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２においては、第２受信部５０は第２識別信号ＰＳ２を受信せず、認証失敗となり、例えば制御ユニットＵＴ２に付属の発光ダイオードを点灯する等、所定の表示処理を行い、処理は、ステップＳ４に戻る。ステップＳ４以降の処理は、上述したとおりである。 In step S12, the second receiving unit 50 does not receive the second identification signal PS2 and fails in authentication, and performs a predetermined display process such as lighting the light emitting diode attached to the control unit UT2, and the process is performed in step S12. Return to S4. The processing after step S4 is as described above.

次に、ステップＳ５において、解錠予約が設定されていないと判断されたとき以降の処理を説明する。すなわち、ステップＳ１３、ステップＳ６−２の処理を説明する。 Next, in step S5, the processing after it is determined that the unlock reservation is not set will be described. That is, the processes of steps S13 and S6-2 will be described.

ステップＳ１３においては、使用者によって、解錠スイッチ６０が操作される。 In step S13, the unlock switch 60 is operated by the user.

ステップＳ６−２においては、第１受信部４０が第１通信機器Ｔ１から解錠指令信号を受信していないものの、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とは認証接続されており、解錠スイッチ６０が操作されることによって、権限を有する正当な使用者が解錠操作をしたと判断できる。従って、解錠スイッチ６０から制御部８０に解錠指令が入力されたものとして、処理は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７以降の処理は、上述したとおりである。 In step S6-2, although the first receiving unit 40 has not received the unlock command signal from the first communication device T1, the first communication device T1 and the first receiving unit 40 are authenticated and connected to each other. By operating the lock switch 60, it can be determined that an authorized user has performed the unlocking operation. Therefore, the process proceeds to step S7, assuming that the unlock command has been input from the unlock switch 60 to the control unit 80. The processing after step S7 is as described above.

以上、図１〜図６を参照して説明したように、本実施形態の自転車盗難防止装置１によれば、錠前１０が施錠されると、第１受信部４０及び第２受信部５０のうち第１受信部４０だけが作動状態に切り替えられる。第１受信部４０は、第２受信部５０よりも少ない消費電力で作動する。従って、自転車盗難防止装置１が、解錠待ちのスタンバイ状態となっているときの消費電力を抑えることができ、電源９０に乾電池等の電池を使用するとき、電池の交換頻度を低減でき、自転車盗難防止装置１のメンテナンスを簡略化できる。例えば、第１受信部４０がＢＬＥによって通信するとき、アドバタイズ信号の送信間隔を３００ミリ秒程度に設定すれば、電源９０に２本程度の単３乾電池を使用することで、１年に１度程度に電池の交換頻度を抑えることができる。なお、アドバタイズ信号の送信間隔は、ＢＬＥに規定された送信間隔の範囲（２０〜１０２４０ミリ秒）において、消費電力を抑えるように、適宜の間隔に設定できる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 6, according to the bicycle anti-theft device 1 of the present embodiment, when the lock 10 is locked, among the first receiving unit 40 and the second receiving unit 50 Only the first receiving unit 40 is switched to the operating state. The first receiving unit 40 operates with less power consumption than the second receiving unit 50. Therefore, the power consumption when the bicycle anti-theft device 1 is in the standby state waiting for unlocking can be suppressed, and when a battery such as a dry battery is used as the power source 90, the frequency of battery replacement can be reduced, and the bicycle can be replaced. The maintenance of the anti-theft device 1 can be simplified. For example, when the first receiving unit 40 communicates by BLE, if the transmission interval of the advertisement signal is set to about 300 milliseconds, by using about two AA batteries for the power supply 90, once a year. The frequency of battery replacement can be reduced to some extent. The transmission interval of the advertisement signal can be set to an appropriate interval in the range of the transmission interval (20 to 10240 milliseconds) specified in BLE so as to suppress power consumption.

また、図１〜図６を参照して説明したように、本実施形態の自転車盗難防止装置１によれば、第１受信部４０によって第１通信機器Ｔ１から第１識別信号ＰＳ１を受信し、第１認証処理に成功し、解錠スイッチ６０が解錠を指示する操作を受け付けた場合に、錠前１０が解錠される。従って、第１通信機器Ｔ１としてＦＯＢキー以外の通信機器、例えばスマートフォンを使用すれば、第２通信機器Ｔ２としてＦＯＢキーを使用するとき、ＦＯＢキーの所持を忘れても、予め固有ＩＤを設定したスマートフォンを所持し、解錠スイッチ６０を操作するだけで、錠前１０を解錠でき、正当な権限を有する使用者が簡易に錠前１０を解錠できる。 Further, as described with reference to FIGS. 1 to 6, according to the bicycle anti-theft device 1 of the present embodiment, the first receiving unit 40 receives the first identification signal PS1 from the first communication device T1. When the first authentication process is successful and the unlock switch 60 accepts an operation instructing unlocking, the lock 10 is unlocked. Therefore, if a communication device other than the FOB key, for example, a smartphone is used as the first communication device T1, when the FOB key is used as the second communication device T2, a unique ID is set in advance even if the possession of the FOB key is forgotten. The lock 10 can be unlocked simply by possessing the smartphone and operating the unlock switch 60, and a user having a legitimate authority can easily unlock the lock 10.

また、ＦＯＢキーの通信にＢＬＥだけを使用し、特定小電力無線を使用しないものとすれば、認証接続を確立するまでに３〜５秒程度の時間が必要となる。従って、解錠スイッチ６０の操作によって認証接続が開始されるとき、解錠までに少なくとも３〜５秒程度の待ち時間が発生することとなり、煩雑である。実施形態の自転車盗難防止装置１によれば、ＢＬＥだけを使用するのではなく、特定小電力無線を併用することによって、解錠スイッチ６０の操作によって錠前１０を解錠する際に、解錠が実行されるまでに長い待ち時間が発生することを回避できる。 Further, if only BLE is used for FOB key communication and the specified low power radio is not used, it takes about 3 to 5 seconds to establish the authentication connection. Therefore, when the authentication connection is started by the operation of the unlock switch 60, a waiting time of at least about 3 to 5 seconds is required until the unlock is performed, which is complicated. According to the bicycle anti-theft device 1 of the embodiment, when the lock 10 is unlocked by the operation of the unlock switch 60 by using the specific low power radio in combination with the BLE alone, the lock is unlocked. It is possible to avoid a long waiting time before execution.

なお、ＢＬＥを使用する場合の長い待ち時間を解消するために、ＦＯＢキーが常にアドバタイズ信号に対するスキャン動作を行うように構成することも考えられる。ＢＬＥは、１０メートル程度の通信範囲を有することから、ＦＯＢキーが常にスキャン動作を行えば、使用者が自転車２から１０メートル程度の距離まで近づけば、認証接続が開始され、長い待ち時間を生じることなく錠前１０は解錠され得る。しかしながら、スキャン動作は消費電力が大きく、ＦＯＢキーが常にスキャン動作を行うと、ＦＯＢキーにおける電池交換が頻繁となる。実施形態によれば、ＢＬＥと特定小電力無線との併用によって、解錠が実行されるまでに長い待ち時間を発生させることなく、ＦＯＢキーの省電力モードによって消費電力を抑えることができ、ＦＯＢキーにおける電池交換の頻度を低減できる。 In addition, in order to eliminate the long waiting time when using BLE, it is conceivable to configure the FOB key to always scan the advertised signal. Since BLE has a communication range of about 10 meters, if the FOB key constantly scans, if the user approaches a distance of about 10 meters from the bicycle 2, the authentication connection is started and a long waiting time occurs. Lock 10 can be unlocked without any need. However, the scanning operation consumes a large amount of power, and if the FOB key constantly performs the scanning operation, the battery in the FOB key is frequently replaced. According to the embodiment, by using BLE and the specified low power radio in combination, power consumption can be suppressed by the power saving mode of the FOB key without causing a long waiting time until unlocking is executed, and FOB. The frequency of battery replacement in the key can be reduced.

また、図５、図６を参照して説明したように、本実施形態の自転車盗難防止装置１によれば、第１通信機器Ｔ１にインストールされる予約アプリＡＰが、錠前１０の解錠を予定する予定期間ＩＰを示す時間情報ＴＦを第１通信機器Ｔ１に入力する入力機能と、第１認証処理が成功し、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０との認証接続が確立されているときに、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当するかを判定する判定機能と、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当すると判定された場合に、第１通信機器Ｔ１から第１受信部に解錠指令信号を送信させる機能を有している。 Further, as described with reference to FIGS. 5 and 6, according to the bicycle theft prevention device 1 of the present embodiment, the reservation application AP installed in the first communication device T1 plans to unlock the lock 10. The input function for inputting the time information TF indicating the scheduled period IP into the first communication device T1 and the first authentication process are successful, and the authentication connection between the first communication device T1 and the first receiving unit 40 is established. Occasionally, a determination function for determining whether the current time RT corresponds to the scheduled period IP and unlocking from the first communication device T1 to the first receiving unit when it is determined that the current time RT corresponds to the scheduled period IP. It has a function to transmit a command signal.

従って、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当するとき、予め固有ＩＤを設定したスマートフォンを所持しているだけで、錠前１０を解錠でき、解錠スイッチ６０を操作する等の特別な操作を要せず、正当な権限を有する使用者が錠前１０を簡易に解錠できる。反対に、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当しないときには、例えば使用者が自転車２に接近し、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とが認証接続されても、第１通信機器Ｔ１から第１受信部に解錠指令信号は送信されず、使用者が意図せず錠前１０が解錠されてしまうことを防止できる。 Therefore, when the current time RT corresponds to the scheduled period IP, the lock 10 can be unlocked and a special operation such as operating the unlock switch 60 is required just by possessing a smartphone in which a unique ID is set in advance. Instead, a user with legitimate authority can easily unlock the lock 10. On the contrary, when the current time RT does not correspond to the scheduled period IP, for example, even if the user approaches the bicycle 2 and the first communication device T1 and the first receiving unit 40 are authenticated and connected, the first communication device T1 The unlock command signal is not transmitted to the first receiving unit, and it is possible to prevent the user from unintentionally unlocking the lock 10.

例えば、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とがＢＬＥによって通信するとき、通信可能な距離は約１０メートルにおよぶ。従って、例えば使用者が自宅の前に自転車を止め、錠前１０を施錠しても、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とが通信可能となり、使用者が意図せず錠前１０が解錠されてしまうことがあり得る。本実施形態によれば、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当しないときには、第１通信機器Ｔ１と第１受信部４０とが認証接続されても、第１通信機器Ｔ１から第１受信部に解錠指令信号が送信されることがなく、使用者が意図せず錠前１０が解錠されてしまうことを防止できる。 For example, when the first communication device T1 and the first receiving unit 40 communicate with each other by BLE, the communicable distance reaches about 10 meters. Therefore, for example, even if the user stops the bicycle in front of his / her home and locks the lock 10, the first communication device T1 and the first receiving unit 40 can communicate with each other, and the lock 10 is unlocked unintentionally by the user. It can be done. According to the present embodiment, when the current time RT does not correspond to the scheduled period IP, even if the first communication device T1 and the first receiving unit 40 are authenticated and connected, the first communication device T1 is connected to the first receiving unit. Since the lock command signal is not transmitted, it is possible to prevent the user from unintentionally unlocking the lock 10.

また、図６を参照して説明したように、本実施形態の自転車盗難防止装置１によれば、予約アプリＡＰは、許可モードと、禁止モードとの間で、第１通信機器Ｔ１の動作モードを切り替える機能を有している。従って、第１通信機器Ｔ１の動作モードを禁止モードに設定することによって、現在時刻ＲＴが予定期間ＩＰに該当していても、例えば錠前１０を施錠した直後に錠前１０が解錠されることを防止でき、使用者が意図せず錠前１０が解錠されてしまうことを防止できる。 Further, as described with reference to FIG. 6, according to the bicycle theft prevention device 1 of the present embodiment, the reservation application AP has an operation mode of the first communication device T1 between the permission mode and the prohibition mode. It has a function to switch. Therefore, by setting the operation mode of the first communication device T1 to the prohibition mode, even if the current time RT corresponds to the scheduled period IP, for example, the lock 10 is unlocked immediately after the lock 10 is locked. This can prevent the lock 10 from being unintentionally unlocked by the user.

以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof.

１…自転車盗難防止装置
２…自転車
Ｔ１…第１通信機器
Ｔ２…第２通信機器
１０…錠前
２０…検知部
３０…解錠部
４０…第１受信部（第１受信装置）
５０…第２受信部（第２受信装置）
６０…解錠スイッチ
８０…制御部 1 ... Bicycle anti-theft device 2 ... Bicycle T1 ... 1st communication device T2 ... 2nd communication device 10 ... Lock 20 ... Detection unit 30 ... Unlocking unit 40 ... 1st receiving unit (1st receiving device)
50 ... Second receiver (second receiver)
60 ... Unlocking switch 80 ... Control unit

Claims (5)

自転車の車輪をロックする錠前と、
前記錠前が施錠されていることを検知する検知部と、
前記錠前を解錠する解錠部と、
第１通信方式によって第１通信機器と通信し、前記第１通信機器から第１識別信号を受信する第１受信部と、
前記第１受信部より大きい消費電力で作動し、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって第２通信機器と通信し、前記第２通信機器から第２識別信号を受信する第２受信部と、
前記錠前の解錠を指示する操作を受け付ける解錠スイッチと、
前記第１識別信号に基づいて、第１認証処理を行い、前記第２識別信号に基づいて、第２認証処理を行い、前記解錠部、前記第１受信部、及び前記第２受信部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記錠前が施錠されると、通信不可能な非作動状態から通信可能な作動状態に前記第１受信部を切り替え、
前記錠前が施錠され、前記解錠スイッチが前記解錠を指示する操作を受け付けると、前記非作動状態から前記作動状態に前記第２受信部を切り替え、
前記第１認証処理が成功し、前記解錠スイッチが前記解錠を指示する操作を受け付けた場合、及び／又は前記第２認証処理が成功した場合に、前記錠前を解錠するように前記解錠部を制御する、自転車盗難防止装置。 A lock that locks the wheel of the bicycle and
A detector that detects that the lock is locked,
An unlocking part that unlocks the lock and
A first receiving unit that communicates with the first communication device by the first communication method and receives the first identification signal from the first communication device.
A second reception that operates with power consumption larger than that of the first receiving unit, communicates with the second communication device by a second communication method different from the first communication method, and receives a second identification signal from the second communication device. Department and
An unlock switch that accepts the operation of instructing the unlocking of the lock,
The first authentication process is performed based on the first identification signal, the second authentication process is performed based on the second identification signal, and the unlocking unit, the first receiving unit, and the second receiving unit are subjected to. Equipped with a control unit to control
The control unit
When the lock is locked, the first receiving unit is switched from a non-operating state in which communication is not possible to an operating state in which communication is possible.
When the lock is locked and the unlock switch receives an operation instructing the unlock, the second receiving unit is switched from the non-operating state to the operating state.
When the first authentication process is successful and the unlock switch accepts the operation instructing the unlock, and / or when the second authentication process is successful, the lock is unlocked so as to unlock the lock. A bicycle anti-theft device that controls the lock. 自転車の車輪をロックする錠前を解錠する、自転車用錠前の解錠方法であって、
前記錠前が施錠されていることを検知する検知ステップと、
第１通信方式によって通信可能である第１受信装置によって、第１通信機器と通信し、前記第１通信機器から第１識別信号を受信する第１受信ステップと、
前記第１識別信号に基づいて、第１認証処理を行う第１認証ステップと、
前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって通信可能であり、前記第１受信装置より大きい消費電力で作動する第２受信装置によって、第２通信機器と通信し、前記第２通信機器から第２識別信号を受信する第２受信ステップと、
前記第２識別信号に基づいて、第２認証処理を行う第２認証ステップと、
前記錠前が施錠されると、通信不可能な非作動状態から通信可能な作動状態に前記第１受信装置を切り替える第１作動ステップと、
前記錠前が施錠され、前記錠前を解錠するための解錠スイッチによって、前記錠前の解錠を指示する操作が受け付けられると、前記非作動状態から前記作動状態に前記第２受信装置を切り替える第２作動ステップと、
前記第１認証処理が成功し、前記解錠スイッチが前記解錠を指示する操作を受け付けた場合、及び／又は前記第２認証処理が成功した場合に、前記錠前を解錠する第１解錠ステップと
を備える、自転車用錠前の解錠方法。 It is a method of unlocking a bicycle lock that unlocks the lock that locks the wheel of the bicycle.
A detection step for detecting that the lock is locked, and
A first receiving step of communicating with a first communication device and receiving a first identification signal from the first communication device by a first receiving device capable of communicating by the first communication method.
The first authentication step of performing the first authentication process based on the first identification signal and
Communication is possible by a second communication method different from the first communication method, and communication is performed with the second communication device by the second receiving device that operates with a power consumption larger than that of the first receiving device, and the second communication device is used. The second reception step of receiving the second identification signal and
A second authentication step of performing a second authentication process based on the second identification signal, and
When the lock is locked, a first operation step of switching the first receiving device from a non-operating state in which communication is not possible to an operating state in which communication is possible, and
When the lock is locked and an operation for instructing the unlocking of the lock is received by the unlock switch for unlocking the lock, the second receiving device is switched from the non-operating state to the operating state. 2 operation steps and
The first unlocking that unlocks the lock when the first authentication process is successful and the unlock switch accepts the operation instructing the unlocking and / or when the second authentication process is successful. A method of unlocking a bicycle lock, including steps. 前記錠前の解錠を予定する予定期間を示す時間情報を前記第１通信機器に入力する入力ステップと、
前記第１認証処理が成功し、前記第１通信機器と前記第１受信装置との認証接続が確立されているときに、現在時刻が前記予定期間に該当するかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記現在時刻が前記予定期間に該当すると判定された場合に、前記錠前を解錠する第２解錠ステップと
を更に備える、請求項２に記載の自転車用錠前の解錠方法。 An input step for inputting time information indicating a scheduled period for unlocking the lock into the first communication device, and
A determination step for determining whether the current time corresponds to the scheduled period when the first authentication process is successful and the authentication connection between the first communication device and the first receiving device is established.
The method for unlocking a bicycle lock according to claim 2, further comprising a second unlocking step for unlocking the lock when it is determined in the determination step that the current time corresponds to the scheduled period. 前記第１識別信号の送信が許可される許可モードと、前記第１識別信号の送信が禁止される禁止モードとの間で、前記第１通信機器の動作モードを切り替える切替ステップを更に備える、請求項２又は請求項３に記載の自転車用錠前の解錠方法。 A claim further comprising a switching step of switching the operation mode of the first communication device between the permission mode in which the transmission of the first identification signal is permitted and the prohibition mode in which transmission of the first identification signal is prohibited. The method for unlocking a bicycle lock according to claim 2 or 3. 前記第１通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙであり、
前記第１受信装置は、前記作動状態においてアドバタイズ信号を送信可能である、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の自転車用錠前の解錠方法。 The first communication method is Bluetooth (registered trademark) Low Energy.
The method for unlocking a bicycle lock according to any one of claims 2 to 4, wherein the first receiving device can transmit an advertisement signal in the operating state.
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