KR20220089517A - Theft and malfunction detection apparatus and method of locking device of public bicycle - Google Patents

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KR20220089517A
KR20220089517A KR1020200180227A KR20200180227A KR20220089517A KR 20220089517 A KR20220089517 A KR 20220089517A KR 1020200180227 A KR1020200180227 A KR 1020200180227A KR 20200180227 A KR20200180227 A KR 20200180227A KR 20220089517 A KR20220089517 A KR 20220089517A
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Abstract

잠금장치의 안전고리를 의도적으로 훼손하거나 물리적인 오동작으로 대여가 되지 않는 상태를 정확하게 검출할 수 있도록 한 공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출장치 및 방법에 관한 것으로서, 공공자전거가 정상적으로 반납된 상태에서, 지속적으로 안전 스위치의 상태와 안전고리 전류 상태를 확인하여, 안전 스위치가 온 상태이고, 안전고리 전류가 정상적으로 검출되면 대여 대기상태로 전환하고, 대여 대기상태에서 대여 요청이 발생하면 안전 스위치의 상태를 확인하여, 안전 스위치가 오프 상태이면, 정상적인 대여 상태로 판단을 하고, 안전 스위치가 온 상태이면 안전고리가 바퀴살에 밀착 접촉되어 정상적으로 대여가 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 조치정보를 안내음성으로 출력해주며, 안전 스위치가 오프 상태이거나 안전고리의 전류가 비정상상태이면, 공공자전거의 도난 상태로 판단을 하고, 공공자전거 도난정보를 생성하여 원격의 공공자전거 관리 서버로 전송해주어, 공공자전거의 도난을 방지한다.The present invention relates to a device and method for detecting theft and malfunction of a public bicycle lock, which is capable of accurately detecting a state in which rental is not possible due to intentional damage to the safety ring of the lock or a physical malfunction, wherein the public bicycle is normally returned. , continuously checks the status of the safety switch and the safety loop current, and when the safety switch is on and the safety loop current is normally detected, the status of the safety switch is switched to the rental standby state. If the safety switch is off, it is judged as a normal rental state, and when the safety switch is on, the safety ring is in close contact with the spokes and it is determined that the rental has not been performed normally, and action information is output as a voice guidance. If the safety switch is off or the current of the safety ring is abnormal, the public bicycle is judged to be stolen, and public bicycle theft information is generated and transmitted to the remote public bicycle management server to prevent theft of public bicycles. prevent.

Description

공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법{Theft and malfunction detection apparatus and method of locking device of public bicycle}{Theft and malfunction detection apparatus and method of locking device of public bicycle}

본 발명은 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 잠금장치의 안전고리를 의도적으로 훼손하거나 물리적인 오동작으로 대여가 되지 않는 상태를 정확하게 검출할 수 있도록 한 공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting theft/malfunction of a public bicycle lock, and in particular, a public bicycle lock capable of accurately detecting a state in which rental is not possible due to intentional damage to the safety ring of the lock or physical malfunction. The present invention relates to an apparatus and method for detecting device theft and malfunction.

근래 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로 공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.In recent years, bicycles are increasingly used for short-distance movement due to reasons such as traffic congestion and environmental pollution due to an increase in vehicles. A bicycle is a means of transportation that does not have to worry about environmental pollution caused by driving and is beneficial to the health of users. It is efficient to use road space and can increase individual mobility even when the road is congested.

따라서 자전거의 생활화를 정부와 시민단체에서 적극 장려하고 있으며, 이러한 정책으로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었고, 역, 터미널, 공공시설물 등에는 공공자전거를 대여 및 반납하기 위한 자전거 대여/반납 시설이 설치되어 운영되고 있다.Therefore, the government and civic groups are actively encouraging the use of bicycles in daily life, and with this policy, bicycle road networks have been expanded across the country. is operating.

자전거 대여/반납 시설이 설치된 곳에서 공공자전거의 대여 및 반납을 운영 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operating process of rental and return of public bicycles at a place where bicycle rental/return facilities are installed is as follows.

먼저, 대여 절차로서, 운영주체가 관리하는 자전거 운영 서버를 통해 회원 가입을 하고(비회원도 이용 가능), 회원 이용권(일일권 또는 정기권)을 구매한 후, 로그인을 하고 대여장소를 선택한다. 이후, 대여장소의 거치대 번호의 선택을 통해 대여 가능한 자전거를 선택하여 대여 신청을 한다. 대여 신청이 완료된 상태에서 대여 장소에서 거치대 번호를 확인하고, 거치대에 설치된 거치대 단말기의 전원 버튼을 누른 후 비밀번호 입력창에서 대여 신청시 등록한 비밀번호를 입력한다. 비밀번호가 입력되면 대여장소에 설치된 중계장치(AP)에서 운영 서버와 연동하여 비밀번호를 운영 서버로 전송하여 인증을 하게 되고, 입력한 비밀번호가 맞으면 거치대 단말기에 정상적인 인증정보를 제공한다.First, as a rental procedure, you sign up for a membership through the bicycle operation server managed by the operator (non-members can also use it), purchase a membership pass (one-day pass or commuter pass), log in, and select a rental location. After that, by selecting the cradle number of the rental place, a rental bike is selected and a rental application is made. After the rental application is complete, check the cradle number at the rental location, press the power button of the cradle terminal installed on the cradle, and enter the password registered when applying for rental in the password input window. When the password is entered, the relay device (AP) installed in the rental place interlocks with the operation server and transmits the password to the operation server for authentication. If the entered password is correct, normal authentication information is provided to the cradle terminal.

또는, 공공 자전거 대여소의 거치대에 부착된 전자태그를 촬영한 후 해당 자전거 단말기 전원버튼을 눌러 비밀번호를 입력 후 운영서버와 연동하여 비밀번호가 맞으면 거치대 단말기에 정상적인 인증정보를 제공하는 방식도 제공한다.Alternatively, after photographing the electronic tag attached to the cradle of a public bicycle rental office, pressing the power button of the bicycle terminal, inputting the password, interlocking with the operation server, and providing normal authentication information to the cradle terminal if the password is correct.

이러한 인증정보가 정상적이면 거치대 단말기에서 공공자전거 잠금장치가 해제되고, 화면을 통해 공공 자전거를 거치대로부터 분리하라는 화면이 표시되며, 이를 보고 그대로 따라하면 공공 자전거를 거치대로부터 분리할 수 있게 된다.If the authentication information is normal, the public bicycle lock is released from the cradle terminal, and a screen to separate the public bicycle from the cradle is displayed through the screen. If you watch and follow this, you can separate the public bicycle from the cradle.

또한, 공공자전거의 이용을 마친 상태에서, 반납을 하는 절차를 간단히 살펴보면 다음과 같다.In addition, a brief review of the procedure for returning a public bicycle after using it is as follows.

전용 거치대의 반납 공간에 정해진 방식으로 공공자전거를 세워두고, 대여시 거치대로부터 분리한 분리장치를 거치대의 설정 위치에 삽입한다. 정상적으로 분리장치가 거치대에 연결되면 반납되었다는 음성 메시지가 거치대 단말기로부터 출력된다. 이를 통해 정상적으로 반납이 이루어진 것을 인지하면 된다. 아울러 공공자전거 대여 애플리케이션을 통해 공공자전거 반납 상태를 확인할 수도 있다. 공공자전거의 반납시에도 거치대 단말기가 중계장치(AP)를 통해 원격의 운영 서버와 통신을 하여 반납 정보를 송수신한다.The public bicycle is parked in the designated way in the return space of the dedicated cradle, and the separation device separated from the cradle is inserted into the set position of the cradle when renting. When the separation device is normally connected to the cradle, a voice message indicating that it has been returned is output from the cradle terminal. Through this, you need to recognize that the return has been made normally. In addition, you can check the return status of public bicycles through the public bicycle rental application. Even when returning public bicycles, the cradle terminal communicates with a remote operation server through a repeater (AP) to transmit and receive return information.

한편, 상기와 같은 과정으로 공공자전거를 대여할 때, 잠금장치에 설치된 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 바퀴살의 마찰력에 의해 정상적으로 대여되지 않는 현상이 발생한다(도 1의 위쪽 도면참조).On the other hand, when a public bicycle is rented through the above process, the safety ring installed in the locking device is in close contact with the spokes, so that it is not normally rented due to the frictional force of the spokes (refer to the upper drawing of FIG. 1).

아울러 불순한 목적으로 잠금장치의 안전고리를 훼손(절단, 휨)하는 사례도 발생하는 데(도 1의 아래쪽 도면참조), 일반적인 공공자전거의 대여 시스템에서는 이러한 정상적으로 대여가 이루어지지 않는 문제나 안전고리의 훼손 상황을 검출 및 판단하지 못하는 단점이 있다.In addition, there are cases of damaging (cutting, bending) the safety ring of the locking device for impure purposes (see the lower drawing of FIG. 1). There is a disadvantage in that it cannot detect and judge the damage situation.

한편, 자전거의 대여 및 반납을 처리하기 위한 다양한 자전거 대여 및 반납 운영방법이 제안되고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에도 종래에 제안된 자전거 대여 및 반납 방법이 개시되어 있다.On the other hand, various bicycle rental and return operation methods for handling bicycle rental and return have been proposed, and the following <Patent Document 1> to <Patent Document 3> also disclose conventionally proposed bicycle rental and return methods. .

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 자전거 무인대여시스템에 대한 사전 등록절차 없이 휴대전화를 이용하여 사용자를 인증함으로써 휴대전화 소유자라면 누구든지 자전거 무인대여시스템으로부터 자전거를 대여할 수 있을 뿐만 아니라 휴대전화를 이용하여 이용요금에 대해 간편하게 결제가 이루어지도록 함으로써 사용자의 이용편의성을 현저히 개선한다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> authenticates a user using a mobile phone without a prior registration procedure for the unmanned bicycle rental system, so that any mobile phone owner can not only rent a bicycle from the unmanned bicycle rental system but also a mobile phone The user's convenience is remarkably improved by making payment for usage fees simple using

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 자전거 대여에 관하여 운영 관리하는 인력이 없어도 이용자 스스로 공용자전거를 편리하게 이용할 수 있도록 네트워크를 통해 사용자 및 자전거를 체계적으로 관리하는 무인자전거대여시스템을 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> provides an unmanned bicycle rental system that systematically manages users and bicycles through a network so that users can conveniently use public bicycles on their own even without personnel who operate and manage bicycle rentals. .

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 거치대와 사용자 단말기(스마트폰) 간의 통신을 통해 자전거의 대여 과정이 이루어질 수 있는 스마트폰을 이용한 자전거 대여시스템 및 방법을 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 3> provides a bicycle rental system and method using a smartphone in which a bicycle rental process can be made through communication between a cradle and a user terminal (smartphone).

그러나 상기와 같은 종래기술들은 네트워크와 스마트폰을 이용하여 자전거 거치대로부터 공공자전거를 분리할 수는 있으나, 잠금장치에 설치된 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 바퀴살의 마찰력에 의해 정상적으로 대여되지 않는 현상을 검출하지 못하며, 불순한 목적으로 잠금장치의 안전고리를 훼손(절단, 휨)하는 문제도 검출하지 못하는 단점이 있다.However, in the prior art as described above, it is possible to separate a public bicycle from the bicycle holder using a network and a smart phone, but the safety ring installed in the locking device is in close contact with the spokes and is not normally rented due to the frictional force of the spokes. It cannot be detected, and there is a disadvantage in that it cannot detect the problem of damaging (cutting, bending) the safety ring of the locking device for an impure purpose.

대한민국 등록특허 10-0859172(2008.09.11. 등록)(휴대폰 인증을 이용한 알에프아이디 자전거 무인대여시스템 및 그 방법)Republic of Korea Patent 10-0859172 (Registered on September 11, 2008) (RFID bicycle unmanned rental system and method using mobile phone authentication) 대한민국 공개특허 10-2010-0038524(2010.04.15. 공개)(무인 자전거관리대여시스템 및 그 관리 대여방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2010-0038524 (published on April 15, 2010) (Unmanned bicycle management and rental system and its management and rental method) 대한민국 공개특허 10-2014-0031492(2014.03.13. 공개)(스마트폰을 이용한 자전거 대여시스템 및 대여방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0031492 (published on March 13, 2014) (bicycle rental system and rental method using a smartphone)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 공공자전거의 잠금장치 훼손 또는 도난을 검출하지 못하는 단점과 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 잠금장치의 안전고리를 의도적으로 훼손하거나 물리적인 오동작으로 대여가 되지 않는 상태를 정확하게 검출할 수 있도록 한 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned disadvantages of not being able to detect damage or theft of a common public bicycle lock and various problems occurring in the prior art, and intentionally damage the safety ring of the lock or physically malfunction. An object of the present invention is to provide a device and method for detecting theft/malfunction of the lock of a public bicycle that can accurately detect the condition in which rental is not possible.

본 발명의 다른 목적은 공공자전거의 잠금장치의 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 마찰력에 의해 대여가 정상적으로 이루어지지 않을 때, 안내음성으로 사용자에게 조치사항을 전달할 수 있도록 한 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is the theft of the locking device of a public bicycle so that when the safety ring of the lock of the public bicycle is in close contact with the spokes and the rental is not normally performed due to frictional force, measures to be taken can be delivered to the user with a voice guidance /To provide a malfunction detection device and method.

본 발명의 또 다른 목적은 잠금장치의 안전고리를 자르거나 의도적으로 손상시키는 것을 검출하여 경보를 발생하고 서버에 이를 전달해주어, 공공자전거의 도난을 방지할 수 있도록 한 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to detect that the safety ring of the lock is cut or intentionally damaged, generate an alarm, and transmit it to the server to prevent theft/malfunction of the public bicycle lock. To provide a detection apparatus and method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출장치"는,In order to achieve the above object, "a device for detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle" according to the present invention,

공공자전거의 잠금장치에 설치된 안전고리와 체결되는 안전 스위치;a safety switch engaged with the safety ring installed in the locking device of a public bicycle;

상기 안전고리와 상기 안전 스위치의 체결 유무에 따른 안전스위치 상태 검출신호를 발생하는 안전 스위치 상태 검출부;a safety switch state detection unit for generating a safety switch state detection signal according to whether the safety ring and the safety switch are fastened;

상기 안전고리에 흐르는 전류를 검출하는 안전고리 전류 검출부;a safety ring current detection unit for detecting a current flowing through the safety ring;

상기 안전 스위치상태 검출부와 상기 안전고리 전류 검출부의 출력신호를 기초로 공공자전거의 도난 및 안전고리의 오동작을 검출하는 도난 및 오동작 검출부;Theft and malfunction detection unit for detecting theft of the public bicycle and malfunction of the safety ring based on the output signal of the safety switch state detection unit and the safety ring current detection unit;

상기 도난 및 오동작 검출부에서 발생하는 안전고리 오동작에 따른 조치 안내음성 또는 도난 음성을 생성하여 스피커를 통해 출력하도록 하는 안내음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a guide voice output unit for generating an action guidance voice or theft voice according to the safety ring malfunction occurring in the theft and malfunction detection unit and outputting it through a speaker.

상기에서 도난 및 오동작 검출부는 상기 안전고리 전류 검출부로부터 검출한 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단하며, 도난으로 판단되면 공공자전거 도난정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the above, theft and malfunction detection unit compares the current detected by the safety loop current detection unit with a reference current set to determine whether there is theft, and determines whether theft is theft based on its size or not, and if it is determined to be stolen, public bicycle theft information is generated. It is characterized in that it is outputted.

또한, 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출장치"는,In addition, "a device for detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle" according to the present invention,

상기 도난 및 오동작 검출부에서 출력되는 공공자전거 도난정보를 원격의 공공자전거 관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a communication unit for transmitting the public bicycle theft information output from the theft and malfunction detection unit to a remote public bicycle management server.

또한, 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출방법"은,In addition, the "method of detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle" according to the present invention,

(a) 공공자전거가 정상적으로 반납된 상태에서, 지속적으로 안전 스위치의 상태와 안전고리 전류 상태를 확인하는 단계;(a) continuously checking the state of the safety switch and the current state of the safety loop in the state in which the public bicycle is normally returned;

(b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 안전 스위치가 온 상태이고, 안전고리 전류가 정상적으로 검출되면 대여 대기상태로 전환하고, 상기 대여 대기상태에서 대여 요청이 발생하면 안전 스위치의 상태를 확인하는 단계;(b) As a result of the confirmation of step (a), when the safety switch is on and the safety loop current is normally detected, it switches to the rental standby state, and when a rental request occurs in the rental standby state, the state of the safety switch is checked step;

(c) 상기 (b)단계의 확인 결과 안전 스위치가 오프 상태이면, 정상적인 대여 상태로 판단을 하고, 상기 안전 스위치가 온 상태이면 안전고리가 바퀴살에 밀착 접촉되어 정상적으로 대여가 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 조치정보를 안내음성으로 출력해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c) If the safety switch is in the off state as a result of the confirmation in step (b), it is determined as a normal rental state, and if the safety switch is in the on state, the safety ring is in close contact with the spokes and it is determined that the rental is not normally made, and , characterized in that it comprises the step of outputting the action information as a guide voice.

또한, 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출방법"은,In addition, the "method of detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle" according to the present invention,

(d) 상기 (b)단계의 확인결과, 안전 스위치가 오프 상태이거나 안전고리의 전류가 비정상상태이면, 공공자전거의 도난 상태로 판단을 하고, 공공자전거 도난정보를 생성하여 원격의 공공자전거 관리 서버로 전송해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(d) As a result of the confirmation of step (b), if the safety switch is off or the current of the safety ring is abnormal, it is determined that the public bicycle is stolen, and the public bicycle theft information is generated and a remote public bicycle management server It characterized in that it further comprises the step of transmitting to.

상기에서 (d)단계는 공공자전거의 도난으로 판단되면 도난 경보음을 생성하여 스피커를 통해 송출해주는 것을 특징으로 한다.In the step (d), when it is determined that the public bicycle is stolen, a theft alarm sound is generated and transmitted through a speaker.

본 발명에 따르면 잠금장치의 안전고리를 의도적으로 훼손하거나 물리적인 오동작으로 대여가 되지 않는 상태를 정확하게 검출할 수 있으며, 공공자전거의 잠금장치의 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 마찰력에 의해 대여가 정상적으로 이루어지지 않을 때, 안내음성으로 사용자에게 조치사항을 전달하여, 사용자가 정상적으로 공공자전거를 대여할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to accurately detect a state in which rental is not possible due to intentional damage to the safety ring of the locking device or a physical malfunction. When this is not normally done, measures are communicated to the user with a voice guidance, so that the user can rent public bicycles normally.

또한, 본 발명에 따르면 잠금장치의 안전고리를 자르거나 의도적으로 손상시키는 것을 검출하여 경보를 발생하고 서버에 이를 전달해주어, 공공자전거의 도난을 방지할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to prevent theft of public bicycles by detecting cutting or intentionally damaging the safety ring of the locking device, generating an alarm, and transmitting it to the server.

도 1은 종래 공공자전거의 잠금장치 오동작 및 안전고리 절단 시도에 따른 안전고리 손상 화면 예시이며,
도 2는 본 발명에서 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치에 적용된 안전 스위치의 장착 위치 및 안전 스위치의 형상 예시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치의 실시 예를 보인 블록구성도이며,
도 4는 본 발명에 따른 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출방법을 보인 흐름도이다.1 is an example of a safety ring damage screen according to a malfunction of the locking device of a conventional public bicycle and an attempt to cut the safety ring,
2 is a diagram illustrating the mounting position of the safety switch and the shape of the safety switch applied to the theft/malfunction detection device of the locking device of a public bicycle in the present invention;
3 is a block diagram showing an embodiment of a locking device theft/malfunction detection device for a public bicycle according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for detecting theft/malfunction of the locking device of a public bicycle according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for detecting theft/malfunction of a locking device for a public bicycle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 2는 본 발명에서 공공자전거의 잠금장치 도난/오동작 검출장치에 적용된 안전 스위치의 장차 예시도 및 형상으로서, 공공자전거에 장착된 잠금장치(10)의 안전고리 결속 부분에 안전 스위치(11)를 장착시킨다. 안전 스위치(11)는 우측의 도면과 같은 형상으로 이루어질 수 있다. 안전 스위치(11)는 통상의 푸시스위치로 구현하여, 안전고리의 일단이 체결 시 누르거나 해제 시 안전고리와 탈착되어 안전고리의 동작 상태를 검출하는 형태로 동작될 수 있다.2 is a future exemplary view and shape of the safety switch applied to the theft/malfunction detection device of the locking device of a public bicycle in the present invention. install it The safety switch 11 may have a shape as shown in the drawing on the right. The safety switch 11 is implemented as a conventional push switch, and when one end of the safety ring is pressed or released, it is detached from the safety ring to detect the operation state of the safety ring.

도 3은 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치"의 실시 예를 보인 블록 구성도로서, 안전 스위치(11), 안전 스위치 상태 검출부(12), 안전고리 전류 검출부(13), 도난 및 오동작 검출부(14), 안내음성 출력부(15), 스피커(16), 통신부(170)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram showing an embodiment of "a lock theft and malfunction detection device for a public bicycle" according to the present invention, a safety switch 11, a safety switch state detection unit 12, a safety ring current detection unit 13, It may include a theft and malfunction detection unit 14 , a guide voice output unit 15 , a speaker 16 , and a communication unit 170 .

안전 스위치(11)는 공공자전거의 잠금장치에 설치된 안전고리와 체결되는 스위치이다. 안전고리가 정상적으로 체결되면 안전 스위치(11)는 안전 스위치 온(on) 신호를 발생하고, 안전고리가 안전 스위치(11)로부터 이탈되면 안전 스위치 오프(off) 신호를 발생한다.The safety switch 11 is a switch engaged with the safety ring installed in the locking device of the public bicycle. When the safety ring is normally fastened, the safety switch 11 generates a safety switch-on signal, and when the safety ring is separated from the safety switch 11, a safety switch-off signal is generated.

안전 스위치 상태 검출부(12)는 상기 안전고리와 상기 안전 스위치(11)의 체결 유무에 따른 안전스위치 상태 검출신호(온 또는 오프)를 발생하여 상기 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달하는 역할을 한다.The safety switch state detection unit 12 serves to generate a safety switch state detection signal (on or off) according to whether the safety ring and the safety switch 11 are fastened and transmit it to the theft and malfunction detection unit 14 . .

또한, 안전고리 전류 검출부(13)는 상기 안전고리에 흐르는 전류를 검출하여 상기 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달해주는 역할을 한다.In addition, the safety ring current detection unit 13 serves to detect the current flowing through the safety ring and deliver it to the theft and malfunction detection unit 14 .

도난 및 오동작 검출부(14)는 상기 안전 스위치 상태 검출부(12)와 상기 안전고리 전류 검출부(13)의 출력신호를 기초로 공공자전거의 도난 및 안전고리의 오동작을 검출하는 역할을 한다.The theft and malfunction detection unit 14 serves to detect theft of public bicycles and malfunctions of the safety ring based on the output signals of the safety switch state detection unit 12 and the safety ring current detection unit 13 .

이러한 도난 및 오동작 검출부(14)는 상기 안전고리 전류 검출부(13)로부터 검출한 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단하며, 도난으로 판단되면 공공자전거 도난정보를 생성하여 출력한다.The theft and malfunction detection unit 14 compares the current detected by the safety loop current detection unit 13 with a reference current set to determine whether theft is present, and determines whether theft is theft based on its size or not, and if it is determined as theft, public Generates and prints bicycle theft information.

안내음성 출력부(15)는 상기 도난 및 오동작 검출부(14)에서 발생하는 안전고리 오동작에 따른 조치 안내음성 또는 도난 음성을 생성하여 스피커(16)를 통해 출력해주는 역할을 한다.Guidance voice output unit 15 serves to generate an action guidance voice or theft voice according to the safety ring malfunction occurring in the theft and malfunction detection unit 14 and output it through the speaker 16 .

통신부(17)는 상기 도난 및 오동작 검출부(14)에서 출력되는 공공자전거 도난정보를 원격의 공공자전거 관리서버로 전송하는 역할을 한다. 이러한 통신부(17)는 원거리 무선 통신모듈을 이용하여 공공자전거 도난정보를 원격의 공공자전거 관리서버로 전송하거나, 근거리 무선 통신 모듈을 이용하여 자전거 거치대에 설치된 장치나 잠금장치에 구비된 통신장치에 전송해줄 수 있다.The communication unit 17 serves to transmit the public bicycle theft information output from the theft and malfunction detection unit 14 to a remote public bicycle management server. The communication unit 17 transmits public bicycle theft information to a remote public bicycle management server using a remote wireless communication module, or transmits it to a communication device installed in a bicycle cradle or a lock using a short-distance wireless communication module. can do it

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치"의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the "apparatus for detecting lock theft and malfunction of public bicycles" according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 공공자전거가 정상적으로 반납되면, 잠금장치(10)에 구비된 안전고리가 안전 스위치(11)를 눌러 안전 스위치(11)는 안전 스위치 온(on)상태가 된다.First, when the public bicycle is normally returned, the safety ring provided in the locking device 10 presses the safety switch 11, and the safety switch 11 is turned on.

상기 안전 스위치(11)가 안전고리에 의해 눌러지면, 안전 스위치 상태 검출부(12)는 안전 스위치 온(on) 신호를 안전스위치 상태검출신호로 발생하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달한다.When the safety switch 11 is pressed by the safety ring, the safety switch state detection unit 12 generates a safety switch on signal as a safety switch state detection signal and transmits it to the theft and malfunction detection unit 14 .

상기 도난 및 오동작 검출부(14)는 잠금장치와 통신을 통해 공공자전거의 대여 또는 반납 상태 정보를 획득하고, 상기 안전 스위치 상태 검출부(12)의 출력신호를 지속적으로 확인하여, 상기 대여 또는 반납 상태의 동작과 일치하는지를 확인한다. 예컨대, 공공자전거의 반납 상태에서는 상기 안전 스위치(11)의 검출신호가 안전스위치 온 신호가 되고, 대여 상태에서는 상기 안전 스위치(11)의 검출신호가 안전스위치 오프 신호가 된다.The theft and malfunction detection unit 14 acquires rental or return status information of public bicycles through communication with a locking device, and continuously checks the output signal of the safety switch status detection unit 12 to determine the rental or return status. Make sure it matches the action. For example, in the return state of the public bicycle, the detection signal of the safety switch 11 becomes the safety switch on signal, and in the rental state, the detection signal of the safety switch 11 becomes the safety switch off signal.

공공자전거가 정상적으로 반납된 상태라고 가정을 하고, 상기 안전 스위치 상태 검출부(12)의 출력 신호를 확인하여, 상기 안전 스위치의 상태 신호가 안전 스위치 온 신호이면 정상적인 반납 상태라고 판단을 하며, 이와는 달리 반납 상태에서 안전 스위치의 상태 신호가 안전 스위치 오프 신호이면 안전고리가 정상적으로 체결되지 않은 상태라고 판단을 한다.Assuming that the public bicycle is in a normally returned state, check the output signal of the safety switch state detection unit 12, and if the state signal of the safety switch is a safety switch on signal, it is determined as a normal return state. If the status signal of the safety switch is a safety switch off signal in the state, it is determined that the safety ring is not normally fastened.

아울러 상기 공공자전거가 대여된 상태에서, 상기 안전 스위치가 오프 상태이면 정상적으로 공공자전거가 대여된 것으로 판단을 하나, 이와는 달리 공공자전거가 대여된 상태에서 상기 안전 스위치가 온 상태이면 안전고리가 오동작하는 것으로 판단을 한다. In addition, in the rental state of the public bicycle, if the safety switch is off, it is determined that the public bicycle is normally rented. On the other hand, if the safety switch is on while the public bicycle is rented, the safety ring malfunctions. make a judgment

예컨대, 공공자전거 대여 요청이 발생한 상황에서, 안전 스위치가 온 상태를 유지하면, 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 바퀴살의 마찰력에 의해 안전고리가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단을 한다. 이 경우에는, 안전고리를 정상적으로 동작하도록 안내하는 조치 정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다.For example, in a situation in which a public bicycle rental request occurs, if the safety switch is kept on, the safety ring is in close contact with the spokes, and it is determined that the safety ring does not operate normally due to the frictional force of the spokes. In this case, action information for guiding the safety ring to operate normally is generated and transmitted to the guide voice output unit 15 .

안내음성 출력부(15)는 전달되는 조치정보에 대응하는 조치 안내 음성을 생성하여, 스피커(16)를 통해 송출해준다. 이로써 공공자전거를 대여하는 사용자는 안내 음성을 듣고, 조치 정보에 따라 안전고리에 물리적인 힘을 가하여 안전고리를 해제하거나 바퀴살에 물리적인 힘을 가하여 안전고리와 바퀴살의 마찰력이 제거되도록 하여 안전고리가 정상적으로 오프상태가 되도록 한다.The guide voice output unit 15 generates an action guide voice corresponding to the delivered action information, and transmits it through the speaker 16 . In this way, the user who rents public bicycles hears the voice guidance and releases the safety ring by applying physical force to the safety ring according to the action information, or by applying physical force to the spokes to remove the friction force between the safety ring and the spokes so that the safety rings are closed. Make sure it is turned off normally.

한편, 본 발명의 다른 특징으로서 공공자전거의 도난을 검출하기 위해서, 안전고리의 전류 흐름 방식을 이용한다.On the other hand, in order to detect theft of a public bicycle as another feature of the present invention, the current flow method of the safety ring is used.

예컨대, 안전고리 전류 검출부(13)는 실시간 지속적으로 안전고리에 흐르는 전류를 검출하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달한다. 안전고리 전류 검출부(13)는 통상의 전류 검출 센서를 이용하며, 검출한 아날로그 전류 값을 디지털 전류 데이터로 변환하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달하는 것이 바람직하다.For example, the safety loop current detection unit 13 detects the current continuously flowing through the safety ring in real time and transmits it to the theft and malfunction detection unit 14 . The safety loop current detection unit 13 uses a conventional current detection sensor, and it is preferable to convert the detected analog current value into digital current data and transmit it to the theft and malfunction detection unit 14 .

여기서 안전고리에는 사용자가 접촉되어도 감전이 되거나 인체 손상을 유발하지 않는 일정한 전류를 흘려준다. 이렇게 안전고리를 통해 흐르는 전류는 공공자전거 반납 시 안전고리가 정상적으로 체결된 상태에서는 안전고리 전류 검출부(13)에 흐르게 되고, 도난 등을 위해 안전고리를 휘거나 절단하게 되면 안전고리 전류 검출부(13)에는 전류가 흐르지 않게 된다.Here, a constant current flows through the safety ring that does not cause electric shock or damage to the human body even if the user touches it. In this way, the current flowing through the safety ring flows to the safety ring current detection unit 13 when the safety ring is normally fastened when returning the public bicycle, and when the safety ring is bent or cut for theft, etc., the safety ring current detection unit 13 no current flows through it.

상기 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 반납 상태에서, 상기 안전고리 전류 검출부(13)를 통해 검출되는 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단한다. 즉, 검출 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류가 오차 범위 내에서 일치하면 도난 상태가 아니라고 판단을 하고, 검출 전류와 상기 기준전류가 오차 범위를 벗어나서 상이하면 공공자전거 도난으로 판단을 한다. 여기서 안전고리 절단 또는 휨 현상이 발생하면 검출 전류는 실제 영전류가 된다.The theft and malfunction detection unit 14 compares the current detected through the safety ring current detection unit 13 with a reference current set to determine whether theft is present in the public bicycle return state, and determines whether theft is present or not. do. That is, if the detected current and the reference current set for determining whether theft is the same within the error range, it is determined that the stolen state is not, and if the detected current and the reference current are different from the error range, it is determined as public bicycle theft. Here, if the safety ring cut or bend occurs, the detected current becomes the actual zero current.

공공자전거 도난으로 판단을 하면, 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 도난에 대한 도난 경보정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다. 안내음성 출력부(15)는 도난 경보정보에 따라 경보음을 생성하여 스피커(16)로 전달하며, 이로써 스피커(16)에서는 도난 경보음이 송출되어 도난자가 놀라 공공자전거의 도난 행위를 중지하거나, 공공자전거의 주변인이 공공자전거의 도난임을 인지하고 신고 등을 통해공공자전거의 도난을 방지할 수 있다.If it is determined that the public bicycle is stolen, the theft and malfunction detection unit 14 generates theft alarm information for the public bicycle theft and transmits it to the voice guidance output unit 15 . The guide voice output unit 15 generates an alarm sound according to the theft alarm information and transmits it to the speaker 16, whereby a theft alarm sound is transmitted from the speaker 16 to stop the theft of a public bicycle, People around the public bicycle can recognize that the public bicycle is stolen and prevent theft of the public bicycle by reporting it.

아울러 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거의 도난으로 판단이 되면 공공자전거 도난 정보를 생성하여 통신부(17)에 전달한다. 통신부(17)는 전달되는 공공자전거 도난 정보를 미리 설정된 통신 방식으로 원격에 위치한 공공자전거 관리 서버로 전송하여, 원격의 공공자전거 관리 서버에서 실시간으로 공공자전거의 도난 상황을 인지하도록 한다. 이후, 신속하게 후속 조치를 취하여 공공자전거를 찾거나 도난범을 체포할 수 있도록 한다.In addition, when the theft and malfunction detection unit 14 determines that the public bicycle is stolen, the public bicycle theft information is generated and transmitted to the communication unit 17 . The communication unit 17 transmits the transmitted public bicycle theft information to a remote public bicycle management server using a preset communication method, so that the remote public bicycle management server recognizes the stolen state of the public bicycle in real time. Then, follow up quickly so that you can find the public bike or arrest the thief.

도 4는 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출방법"을 보인 흐름도로서, (a) 공공자전거가 정상적으로 반납된 상태에서, 지속적으로 안전 스위치(11)의 상태와 안전고리 전류 상태를 확인하는 단계(S101 - S102), (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 안전 스위치(11)가 온(on) 상태이고, 안전고리 전류가 정상적으로 검출되면 대여 대기상태로 전환하고, 상기 대여 대기상태에서 대여 요청이 발생하면 안전 스위치(11)의 상태를 확인하는 단계(S103 - S104), (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 안전 스위치(11)가 오프 상태이면, 정상적인 대여 상태로 판단을 하고, 상기 안전 스위치(11)가 온 상태이면 안전고리가 바퀴살에 밀착 접촉되어 정상적으로 대여가 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 조치정보를 안내음성으로 출력해주는 단계(S105 - S106), (d) 상기 (b)단계의 확인결과, 안전 스위치(11)가 오프 상태이거나 안전고리의 전류가 비정상상태이면, 공공자전거의 도난 상태로 판단을 하고, 공공자전거 도난정보를 생성하여 원격의 공공자전거 관리 서버로 전송해주는 단계(S107 - S109)를 포함한다.4 is a flowchart showing "a method for detecting lock theft and malfunction of a public bicycle" according to the present invention. Confirmation steps (S101 - S102), (b) As a result of the confirmation of step (a), when the safety switch 11 is in an on state and the safety loop current is normally detected, it is converted to a rental standby state, and the rental Steps (S103 - S104) of checking the status of the safety switch 11 when a rental request occurs in the standby state (S103 - S104), (c) If the safety switch 11 is OFF as a result of checking in step (b), the normal rental state Steps (S105 - S106), (d) of making a judgment, and outputting action information as a guide voice, determining that the safety ring is in close contact with the spokes and not normally rented when the safety switch 11 is in As a result of the confirmation of step (b), if the safety switch 11 is in the off state or the current of the safety ring is abnormal, it is determined that the public bicycle is stolen, and the public bicycle theft information is generated by a remote public bicycle management server. It includes the steps (S107 - S109) for transmitting to.

상기 (d)단계는 공공자전거의 도난으로 판단되면 도난 경보음을 생성하여 스피커(16)를 통해 송출해준다.In step (d), if it is determined that the public bicycle is stolen, a theft alarm sound is generated and transmitted through the speaker 16 .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출방법"을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The "method for detecting lock theft and malfunction of a public bicycle" according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S101에서 공공자전거가 정상적으로 반납되면, 잠금장치(10)에 구비된 안전고리가 안전 스위치(11)를 눌러 안전 스위치(11)는 안전 스위치 온(on) 상태가 된다.First, when the public bicycle is returned normally in step S101, the safety ring provided in the locking device 10 presses the safety switch 11, and the safety switch 11 is in the safety switch-on state.

상기 안전 스위치(11)가 안전고리에 의해 눌러지면, 안전 스위치 상태 검출부(12)는 안전 스위치 온(on) 신호를 안전스위치 상태 검출신호로 발생하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달한다.When the safety switch 11 is pressed by the safety ring, the safety switch state detection unit 12 generates a safety switch on signal as a safety switch state detection signal and transmits it to the theft and malfunction detection unit 14 .

상기 도난 및 오동작 검출부(14)는 단계 S102에서 잠금장치와 통신을 통해 공공자전거의 대여 또는 반납 상태 정보를 획득하고, 상기 안전 스위치 상태 검출부(12)의 출력신호를 지속적으로 확인하여, 상기 대여 또는 반납 상태의 동작과 일치하는지를 확인한다. 예컨대, 공공자전거의 반납 상태에서는 상기 안전 스위치(11)의 검출신호가 안전스위치 온 신호가 되고, 대여 상태에서는 상기 안전 스위치(11)의 검출신호가 안전스위치 오프 신호가 된다.The theft and malfunction detection unit 14 acquires rental or return status information of public bicycles through communication with the locking device in step S102, and continuously checks the output signal of the safety switch status detection unit 12, so that the rental or Check whether it matches the behavior of the return state. For example, in the return state of the public bicycle, the detection signal of the safety switch 11 becomes the safety switch on signal, and in the rental state, the detection signal of the safety switch 11 becomes the safety switch off signal.

공공자전거가 정상적으로 반납된 상태라고 가정을 하고, 상기 안전 스위치 상태 검출부(12)의 출력 신호를 확인하여, 상기 안전 스위치의 상태 신호가 안전 스위치 온 신호이면 정상적인 반납 상태라고 판단을 하며, 이와는 달리 반납 상태에서 안전 스위치의 상태 신호가 안전 스위치 오프 신호이면 안전고리가 정상적으로 체결되지 않은 상태라고 판단을 한다.Assuming that the public bicycle is in a normally returned state, check the output signal of the safety switch state detection unit 12, and if the state signal of the safety switch is a safety switch on signal, it is determined as a normal return state. If the status signal of the safety switch is a safety switch off signal in the state, it is determined that the safety ring is not normally fastened.

상기 공공자전거 반납상태에서, 안전고리가 정상적으로 체결되지 않은 안전스위치 오프 상태이면, 도난 및 오동작 검출부(14)는 도난 정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다. 안내음성 출력부(15)는 도난 경보음을 생성하여 스피커(16)를 통해 송출하여, 공공자전거를 훔치려는 사람이 공공자전거의 도난을 중지하도록 유도한다(S107 - S108).In the public bicycle return state, if the safety switch is not normally fastened, the theft and malfunction detection unit 14 generates theft information and transmits the theft information to the voice guidance output unit 15 . The voice guidance output unit 15 generates a theft alarm sound and transmits it through the speaker 16 to induce a person who wants to steal a public bicycle to stop the theft of the public bicycle (S107 - S108).

아울러 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거의 도난으로 판단이 되면 공공자전거 도난 정보를 생성하여 통신부(17)에 전달한다. 통신부(17)는 전달되는 공공자전거 도난 정보를 미리 설정된 통신 방식으로 원격에 위치한 공공자전거 관리 서버로 전송하여, 원격의 공공자전거 관리 서버에서 실시간으로 공공자전거의 도난 상황을 인지하도록 한다(S109). 이후, 신속하게 후속 조치를 취하여 공공자전거를 찾거나 도난범을 체포할 수 있도록 한다.In addition, when the theft and malfunction detection unit 14 determines that the public bicycle is stolen, the public bicycle theft information is generated and transmitted to the communication unit 17 . The communication unit 17 transmits the transmitted public bicycle theft information to the public bicycle management server located remotely in a preset communication method, so that the remote public bicycle management server recognizes the theft situation of the public bicycle in real time (S109). Then, follow up quickly so that you can find the public bike or arrest the thief.

한편, 공공자전거 반납상태에서, 안전 스위치가 정상적으로 온 상태를 유지하면, 안전고리 전류 검출부(13)를 이용하여 실시간 지속적으로 안전고리에 흐르는 전류를 검출하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달한다. 안전고리 전류 검출부(13)는 통상의 전류 검출 센서를 이용하며, 검출한 아날로그 전류 값을 디지털 전류 데이터로 변환하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the public bicycle return state, if the safety switch maintains the normally on state, the current continuously flowing through the safety loop is detected in real time using the safety loop current detection unit 13 and delivered to the theft and malfunction detection unit 14 . The safety loop current detection unit 13 uses a conventional current detection sensor, and it is preferable to convert the detected analog current value into digital current data and transmit it to the theft and malfunction detection unit 14 .

여기서 안전고리에는 사용자가 접촉되어도 감전이 되거나 인체 손상을 유발하지 않는 일정한 전류를 흘려준다. 이렇게 안전고리를 통해 흐르는 전류는 공공자전거 반납 시 안전고리가 정상적으로 체결된 상태에서는 안전고리 전류 검출부(13)에 흐르게 되고, 도난 등을 위해 안전고리를 휘거나 절단하게 되면 안전고리 전류 검출부(13)에는 전류가 흐르지 않게 된다.Here, a constant current flows through the safety ring that does not cause electric shock or damage to the human body even if the user touches it. In this way, the current flowing through the safety ring flows to the safety ring current detection unit 13 when the safety ring is normally fastened when returning the public bicycle, and when the safety ring is bent or cut for theft, etc., the safety ring current detection unit 13 no current flows through it.

상기 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 반납 상태에서, 상기 안전고리 전류 검출부(13)를 통해 검출되는 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단한다. 즉, 검출 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류가 오차 범위 내에서 일치하면 도난 상태가 아니라고 판단을 하고, 검출 전류와 상기 기준전류가 오차 범위를 벗어나서 상이하면 공공자전거 도난으로 판단을 한다(S107). 여기서 안전고리 절단 또는 휨 현상이 발생하면 검출 전류는 실제 영전류가 된다.The theft and malfunction detection unit 14 compares the current detected through the safety ring current detection unit 13 with a reference current set to determine whether theft is present in the public bicycle return state, and determines whether theft is present or not. do. That is, if the detection current and the reference current set to determine whether theft is the same within the error range, it is judged not to be theft, and if the detection current and the reference current are different from the error range, it is determined as public bicycle theft ( S107). Here, if the safety ring cut or bend occurs, the detected current becomes the actual zero current.

공공자전거 도난으로 판단을 하면, 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 도난에 대한 도난 경보정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다. 안내음성 출력부(15)는 도난 경보정보에 따라 경보음을 생성하여 스피커(16)로 전달하며, 이로써 스피커(16)에서는 도난 경보음이 송출되어 도난자가 놀라 공공자전거의 도난 행위를 중지하거나, 공공자전거의 주변인이 공공자전거의 도난임을 인지하고 신고 등을 통해공공자전거의 도난을 방지할 수 있다(S108).If it is determined that the public bicycle is stolen, the theft and malfunction detection unit 14 generates theft alarm information for the public bicycle theft and transmits it to the voice guidance output unit 15 . The guide voice output unit 15 generates an alarm sound according to the theft alarm information and transmits it to the speaker 16, whereby a theft alarm sound is transmitted from the speaker 16 to stop the theft of a public bicycle, People around the public bicycle can recognize that the public bicycle is theft and prevent theft of the public bicycle through a report, etc. (S108).

아울러 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거의 도난으로 판단이 되면 공공자전거 도난 정보를 생성하여 통신부(17)에 전달한다. 통신부(17)는 전달되는 공공자전거 도난 정보를 미리 설정된 통신 방식으로 원격에 위치한 공공자전거 관리 서버로 전송하여, 원격의 공공자전거 관리 서버에서 실시간으로 공공자전거의 도난 상황을 인지하도록 한다. 이후, 신속하게 후속 조치를 취하여 공공자전거를 찾거나 도난범을 체포할 수 있도록 한다(S109).In addition, when the theft and malfunction detection unit 14 determines that the public bicycle is stolen, the public bicycle theft information is generated and transmitted to the communication unit 17 . The communication unit 17 transmits the transmitted public bicycle theft information to a remote public bicycle management server using a preset communication method, so that the remote public bicycle management server recognizes the stolen state of the public bicycle in real time. After that, it is possible to quickly take follow-up measures to find a public bicycle or to arrest the thief (S109).

또한, 상기 공공자전거의 반납 상태에서 안전 스위치가 온 상태이고, 안전고리에 흐르는 전류도 정상인 상태가 되면, 단계 S103으로 이동하여 대여 대기상태로 전환을 한다.In addition, in the return state of the public bicycle, when the safety switch is on and the current flowing in the safety ring is also in a normal state, the process moves to step S103 and switches to the rental standby state.

대여 대기상태로 전환을 한 상태에서 공공자전거의 대여 요청이 발생하면, 단계 S104로 이동하여 상기 안전 스위치가 오프 상태인지를 확인한다. 이 확인 결과 상기 안전 스위치가 오프상태이면 정상적으로 공공자전거가 대여된 것으로 판단을 하고, 단계 S105로 이동하여 대요 완료 상태로 전환을한다.When a request for rental of a public bicycle occurs in a state in which the rental standby state is switched, the process moves to step S104 to check whether the safety switch is in an off state. As a result of this check, if the safety switch is in the off state, it is determined that the public bicycle is normally rented, and the process moves to step S105 and changes to the completed state.

이와는 달리 공공자전거가 대여 요청된 상태에서 상기 안전 스위치가 온 상태이면 안전고리가 오동작하는 것으로 판단을 한다. Contrary to this, if the safety switch is turned on in a state where the public bicycle rental is requested, it is determined that the safety ring is malfunctioning.

예컨대, 공공자전거 대여 요청이 발생한 상황에서, 안전 스위치가 온 상태를 유지하면, 안전고리가 바퀴살과 밀접하게 접촉되어 바퀴살의 마찰력에 의해 안전고리가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단을 한다. 이 경우에는, 안전고리를 정상적으로 동작하도록 안내하는 조치 정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다.For example, in a situation in which a public bicycle rental request occurs, if the safety switch is kept on, the safety ring is in close contact with the spokes, and it is determined that the safety ring does not operate normally due to the frictional force of the spokes. In this case, action information for guiding the safety ring to operate normally is generated and transmitted to the guide voice output unit 15 .

안내음성 출력부(15)는 단계 S106에서 전달되는 조치정보에 대응하는 조치 안내 음성을 생성하여, 스피커(16)를 통해 송출해준다. 이로써 공공자전거를 대여하는 사용자는 안내 음성을 듣고, 조치 정보에 따라 안전고리에 물리적인 힘을 가하여 안전고리를 해제하거나 바퀴살에 물리적인 힘을 가하여 안전고리와 바퀴살의 마찰력이 제거되도록 하여 안전고리가 정상적으로 오프상태가 되도록 한다.The guide voice output unit 15 generates an action guide voice corresponding to the action information delivered in step S106 and transmits it through the speaker 16 . In this way, the user who rents public bicycles hears the voice guidance and releases the safety ring by applying physical force to the safety ring according to the action information, or by applying physical force to the spokes to remove the friction force between the safety ring and the spokes so that the safety rings are closed. Make sure it is turned off normally.

한편, 공공자전거의 반납 상태에서, 실시간 지속적으로 안전 스위치 및 안전고리의 전류 흐름을 검출하여, 상기 전원 스위치가 오프 상태가 되거나, 안전고리에 흐르는 전류가 비정상적이면, 공공자전거의 도난 상태라고 판단을 한다.On the other hand, in the return state of the public bicycle, the current flow of the safety switch and the safety ring is continuously detected in real time, and if the power switch is turned off or the current flowing through the safety ring is abnormal, it is determined that the public bicycle is in a stolen state do.

예컨대, 안전고리 전류 검출부(13)는 실시간 지속적으로 안전고리에 흐르는 전류를 검출하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달한다. 안전고리 전류 검출부(13)는 통상의 전류 검출 센서를 이용하며, 검출한 아날로그 전류 값을 디지털 전류 데이터로 변환하여 도난 및 오동작 검출부(14)에 전달하는 것이 바람직하다.For example, the safety loop current detection unit 13 detects the current continuously flowing through the safety ring in real time and transmits it to the theft and malfunction detection unit 14 . The safety loop current detection unit 13 uses a conventional current detection sensor, and it is preferable to convert the detected analog current value into digital current data and transmit it to the theft and malfunction detection unit 14 .

여기서 안전고리에는 사용자가 접촉되어도 감전이 되거나 인체 손상을 유발하지 않는 일정한 전류를 흘려준다. 이렇게 안전고리를 통해 흐르는 전류는 공공자전거 반납 시 안전고리가 정상적으로 체결된 상태에서는 안전고리 전류 검출부(13)에 흐르게 되고, 도난 등을 위해 안전고리를 휘거나 절단하게 되면 안전고리 전류 검출부(13)에는 전류가 흐르지 않게 된다.Here, a constant current flows through the safety ring that does not cause electric shock or damage to the human body even if the user touches it. In this way, the current flowing through the safety ring flows to the safety ring current detection unit 13 when the safety ring is normally fastened when returning the public bicycle, and when the safety ring is bent or cut for theft, etc., the safety ring current detection unit 13 no current flows through it.

상기 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 반납 상태에서, 상기 안전고리 전류 검출부(13)를 통해 검출되는 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단한다. 즉, 검출 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류가 오차 범위 내에서 일치하면 도난 상태가 아니라고 판단을 하고, 검출 전류와 상기 기준전류가 오차 범위를 벗어나서 상이하면 공공자전거 도난으로 판단을 한다. 여기서 안전고리 절단 또는 휨 현상이 발생하면 검출 전류는 실제 영전류가 된다.The theft and malfunction detection unit 14 compares the current detected through the safety ring current detection unit 13 with a reference current set to determine whether theft is present in the public bicycle return state, and determines whether theft is present or not. do. That is, if the detected current and the reference current set for determining whether theft is the same within the error range, it is determined that the state is not stolen, and if the detected current and the reference current are different from the error range, it is determined as public bicycle theft. Here, if the safety ring cut or bend occurs, the detected current becomes the actual zero current.

공공자전거 도난으로 판단을 하면, 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거 도난에 대한 도난 경보정보를 생성하여 안내음성 출력부(15)에 전달한다. 안내음성 출력부(15)는 도난 경보정보에 따라 경보음을 생성하여 스피커(16)로 전달하며, 이로써 스피커(16)에서는 도난 경보음이 송출되어 도난자가 놀라 공공자전거의 도난 행위를 중지하거나, 공공자전거의 주변인이 공공자전거의 도난임을 인지하고 신고 등을 통해공공자전거의 도난을 방지할 수 있다.If it is determined that the public bicycle is stolen, the theft and malfunction detection unit 14 generates theft alarm information for the public bicycle theft and transmits it to the voice guidance output unit 15 . The guide voice output unit 15 generates an alarm sound according to the theft alarm information and transmits it to the speaker 16, whereby a theft alarm sound is transmitted from the speaker 16 to stop the theft of a public bicycle, People around the public bicycle can recognize that the public bicycle is stolen and prevent theft of the public bicycle by reporting it.

아울러 도난 및 오동작 검출부(14)는 공공자전거의 도난으로 판단이 되면 공공자전거 도난 정보를 생성하여 통신부(17)에 전달한다. 통신부(17)는 전달되는 공공자전거 도난 정보를 미리 설정된 통신 방식으로 원격에 위치한 공공자전거 관리 서버로 전송하여, 원격의 공공자전거 관리 서버에서 실시간으로 공공자전거의 도난 상황을 인지하도록 한다. 이후, 신속하게 후속 조치를 취하여 공공자전거를 찾거나 도난범을 체포할 수 있도록 한다.In addition, when the theft and malfunction detection unit 14 determines that the public bicycle is stolen, the public bicycle theft information is generated and transmitted to the communication unit 17 . The communication unit 17 transmits the transmitted public bicycle theft information to a remote public bicycle management server using a preset communication method, so that the remote public bicycle management server recognizes the stolen state of the public bicycle in real time. Then, follow up quickly so that you can find the public bike or arrest the thief.

이상 상술한 본 발명에 따르면 안전고리의 동작 상태를 검출하는 안전 스위치와 공공자전거의 도난 유무를 판별하기 위한 안전고리 전류 검출을 통해, 잠금장치의 오동작을 검출하고, 도난 유무를 정확하게 검출한다.According to the present invention described above, a malfunction of the locking device is detected and whether theft is accurately detected through the safety switch for detecting the operation state of the safety ring and the safety ring current detection for determining whether the public bicycle is stolen.

잠금장치의 안전고리 오동작에 대해서는 현장에서 이용자가 즉시 조치를 취하여 공공자전거를 정상적으로 대여할 수 있도록 도모해주며, 공공자전거 도난에 대해서는 도난 경보음을 발생하여 공공자전거의 도난에 대해 경각심을 유발하여 도난 행위를 중지하도록 유도하고, 공공자전거 관리 서버에 도난 사실을 실시간으로 알려 신속하게 후속조치를 취할 수 있도록 하여, 공공자전거의 도난을 원천적으로 방지한다.In case of malfunction of the safety ring of the lock, the user takes immediate action on site to help them rent public bicycles normally. Theft is fundamentally prevented by inducing the user to stop the activity and notifying the public bicycle management server of theft in real time so that follow-up measures can be taken promptly.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have

10: 잠금장치
11: 안전 스위치
12: 안전 스위치 상태 검출부
13: 안전고리 전류 검출부
14: 도난 및 오동작 검출부
15: 안내음성 출력부
16: 스피커
17: 통신부10: lock
11: safety switch
12: safety switch state detection unit
13: safety loop current detection unit
14: theft and malfunction detection unit
15: guide voice output unit
16: speaker
17: communication department

Claims (6)

공공자전거의 잠금장치의 오동작 및 공공자잔거의 도난을 검출하기 위한 장치로서,
공공자전거의 잠금장치에 설치된 안전고리와 체결되는 안전 스위치;
상기 안전고리와 상기 안전 스위치의 체결 유무에 따른 안전스위치 상태 검출신호를 발생하는 안전 스위치 상태 검출부;
상기 안전고리에 흐르는 전류를 검출하는 안전고리 전류 검출부;
상기 안전 스위치상태 검출부와 상기 안전고리 전류 검출부의 출력신호를 기초로 공공자전거의 도난 및 안전고리의 오동작을 검출하는 도난 및 오동작 검출부; 및
상기 도난 및 오동작 검출부에서 발생하는 안전고리 오동작에 따른 조치 안내음성 또는 도난 음성을 생성하여 스피커를 통해 출력하도록 하는 안내음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치.
A device for detecting malfunction of a locking device of a public bicycle and theft of a public bicycle,
a safety switch engaged with the safety ring installed in the locking device of a public bicycle;
a safety switch state detection unit for generating a safety switch state detection signal according to whether the safety ring and the safety switch are fastened;
a safety ring current detection unit for detecting a current flowing through the safety ring;
Theft and malfunction detection unit for detecting theft of the public bicycle and malfunction of the safety ring based on the output signal of the safety switch state detection unit and the safety ring current detection unit; and
The lock theft and malfunction detection device for public bicycles, characterized in that it comprises a guide voice output unit for generating an action guidance voice or theft voice according to the safety ring malfunction occurring in the theft and malfunction detection unit and outputting it through a speaker.
 청구항 1에서, 상기 도난 및 오동작 검출부는 상기 안전고리 전류 검출부로부터 검출한 전류와 도난 유무를 판별하기 위해 설정된 기준전류를 비교하여, 그 대소여부로 도난 유무를 판단하며, 도난으로 판단되면 공공자전거 도난정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치.
The method according to claim 1, wherein the theft and malfunction detection unit compares the current detected by the safety loop current detection unit with a reference current set to determine whether theft exists, determines whether theft is based on the size or not, and if it is determined as theft, public bicycle theft A device for detecting theft and malfunction of a public bicycle lock, characterized in that it generates and outputs information.
 청구항 1에서, 상기 도난 및 오동작 검출부에서 출력되는 공공자전거 도난정보를 원격의 공공자전거 관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치.
The apparatus of claim 1, further comprising a communication unit for transmitting the public bicycle theft information output from the theft and malfunction detection unit to a remote public bicycle management server.
 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 하나의 청구항에 기재된 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출장치를 이용하여 공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작을 검출하는 방법으로서,
(a) 공공자전거가 정상적으로 반납된 상태에서, 지속적으로 안전 스위치의 상태와 안전고리 전류 상태를 확인하는 단계;
(b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 안전 스위치가 온 상태이고, 안전고리 전류가 정상적으로 검출되면 대여 대기상태로 전환하고, 상기 대여 대기상태에서 대여 요청이 발생하면 안전 스위치의 상태를 확인하는 단계; 및
(c) 상기 (b)단계의 확인 결과 안전 스위치가 오프 상태이면, 정상적인 대여 상태로 판단을 하고, 상기 안전 스위치가 온 상태이면 안전고리가 바퀴살에 밀착 접촉되어 정상적으로 대여가 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 조치정보를 안내음성으로 출력해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금장치 도난 및 오동작 검출방법.
A method of detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle by using the theft and malfunction detection device of the public bicycle according to any one of claims 1 to 3,
(a) continuously checking the state of the safety switch and the current state of the safety loop in the state in which the public bicycle is normally returned;
(b) As a result of the confirmation of step (a), when the safety switch is on and the safety loop current is normally detected, it switches to the rental standby state, and when a rental request occurs in the rental standby state, the state of the safety switch is checked step; and
(c) If the safety switch is in the off state as a result of the confirmation in step (b), it is determined as a normal rental state, and if the safety switch is in the on state, the safety ring is in close contact with the spokes, and it is determined that the rental is not normally made, , The method of detecting theft and malfunction of the locking device of a public bicycle, characterized in that it comprises the step of outputting the action information as a voice guidance.
 청구항 4에서, (d) 상기 (b)단계의 확인결과, 안전 스위치가 오프 상태이거나 안전고리의 전류가 비정상상태이면, 공공자전거의 도난 상태로 판단을 하고, 공공자전거 도난정보를 생성하여 원격의 공공자전거 관리 서버로 전송해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출방법.
In claim 4, (d) as a result of checking in step (b), if the safety switch is off or the current of the safety ring is abnormal, it is determined that the public bicycle is stolen, and public bicycle theft information is generated The method of detecting theft and malfunction of a public bicycle lock, characterized in that it further comprises the step of transmitting to the public bicycle management server.
 청구항 5에서, 상기 (d)단계는 공공자전거의 도난으로 판단되면 도난 경보음을 생성하여 스피커를 통해 송출해주는 것을 특징으로 하는 공공자전거의 잠금 도난 및 오동작 검출방법.






The method of claim 5, wherein in step (d), when it is determined that the public bicycle is stolen, a burglar alarm sound is generated and transmitted through a speaker.
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