JP2001254549A - Control device - Google Patents

Control device

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JP2001254549A
JP2001254549A JP2000067851A JP2000067851A JP2001254549A JP 2001254549 A JP2001254549 A JP 2001254549A JP 2000067851 A JP2000067851 A JP 2000067851A JP 2000067851 A JP2000067851 A JP 2000067851A JP 2001254549 A JP2001254549 A JP 2001254549A
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JP
Japan
Prior art keywords
portable device
control
authentication code
main unit
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000067851A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kentaro Hara
健太郎 原
Shoji Mafune
庄司 真船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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    • Y02B60/50

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the convenience, to reduce the power consumption, and to enhance the crime preventive performance of a control device which carries out radio communication of signals inclusive of collating information between a main machine and a portable machine, and carries out some type of control by the main machine which has confirmed and verified that the portable machine is the one concerned. SOLUTION: The portable machine 10 is switched from a sleeping state (reply disabled state) to an activated state (replay enabled state) by the operation of an operating section (unlocking switch 12 etc.). When the portable machine 10 receives a request signal which is intermittently transmitted by the main machine 20, the portable machine 10 automatically transmits an answer signal inclusive of an identification code. Then, the main machine 20 which has received the answer signal confirms and verifies the identification code, and then the main machine 20 carries out some kind of control.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエントリー
システムなどの防犯性と利便性が要求されるシステムに
おいて、認証コードの照合確認(いわゆるID認証)を
伴う動作(例えば車両のドアの解錠動作)を使用者のめ
んどうな操作を要することなく実現する制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation (for example, unlocking of a vehicle door) in a system requiring security and convenience, such as an entry system of a vehicle, which involves verification of an authentication code (so-called ID authentication). The present invention relates to a control device that realizes the above operation without requiring a troublesome operation of a user.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の制御装置を含むシステム
としては、例えば、近年では広く普及している車両のキ
ーレスエントリーシステムがある。これは、使用者が携
帯可能な携帯機と、制御対象側(この場合、車両側)に
設置された本体機(この場合、車載機)とを有し、これ
らの間で無線通信により認証コードの照合確認を行い、
この照合結果が一致であることを必要条件として、前記
本体機の制御により所定の制御対象(この場合、車両ド
アの錠装置)の所定の動作(解錠動作や施錠動作)を実
現するものである。そして、このようなシステムの初期
的かつ一般的なものは、携帯機に設けられた特定のボタ
ンなどを使用者が操作することで、携帯機から認証コー
ドを含む特定の操作信号(例えば車両ドアの解錠指令)
が無線送信され、これを受信した本体機がその受信信号
中に含まれる認証コードが予め本体機に設定されている
認証コードに対応していることを確認した上で(即ち、
照合確認した上で)、所定の制御対象を制御するための
所定の出力(例えば、車両ドアの解錠のための制御信号
出力)を行う構成、即ち、携帯機(この場合、送信機)
から本体機(この場合、受信機)への一方向の通信のみ
が行われる単方向通信式のものである。なお、上述した
携帯機のボタンなどの操作手段は、1個だけの場合もあ
るし、複数設けられて複数の操作(例えば、車両ドアの
施解錠の他、トランクの解錠、エンジンの始動等)が可
能なものもある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a system including such a control device, for example, there is a keyless entry system for a vehicle which has been widely used in recent years. It has a portable device that can be carried by the user and a main unit (in this case, an on-board unit) installed on the control target side (in this case, the vehicle side), and an authentication code is transmitted therebetween by wireless communication. Check the collation of
A predetermined operation (unlocking operation or locking operation) of a predetermined control object (in this case, a locking device for a vehicle door) is realized by controlling the main unit, on condition that the matching result is a match. is there. An initial and general type of such a system is that a specific operation signal including an authentication code (for example, a vehicle door) is transmitted from the portable device when a user operates a specific button or the like provided on the portable device. Unlocking order)
Is transmitted wirelessly, and after confirming that the authentication code included in the received signal corresponds to the authentication code set in advance in the main body,
A configuration for performing a predetermined output (for example, a control signal output for unlocking a vehicle door) for controlling a predetermined control target, that is, a portable device (in this case, a transmitter)
Is a one-way communication type in which only one-way communication is performed from the device to a main unit (in this case, a receiver). The above-mentioned operation means such as the button of the portable device may be only one, or a plurality of operation means may be provided and operated (for example, unlocking / unlocking a vehicle door, unlocking a trunk, starting an engine, etc.). Some are possible.

【0003】ところが、このような一般的な単方向通信
式のものでは、例えば図12(a)に示すように、車両
ドアの解錠を行う場合、使用者は必ず通信可能範囲(即
ち、本体機が搭載された車両周囲の所定範囲)に入って
から携帯機を取り出してそのボタン等を操作する必要が
あり、図のように手荷物等を持っている場合などには、
非常にめんどうな作業になる。そこで、例えば実開昭6
3−34262号公報には、携帯機の電源スイッチを入
れることで携帯機から継続的(連続的又は間欠的)に信
号(例えば解錠指令と認証コードを含むもの)が送信さ
れる状態としておき、その状態で携帯機を携帯した使用
者が車両に接近し、通信可能範囲内に入って車両側の本
体機(受信機)がこの信号を受信すると、認証コードの
照合が行われ、その結果照合確認が行われれば(照合一
致であれば)解錠動作が実行される装置が提案されてい
る。この装置によれば、例えば図12(b)に示すよう
に、使用者が通信可能範囲外の任意の場所(この場合、
車両から離れた家の中)で携帯機のボタン等を事前に操
作して携帯しておけば、図のように手荷物等を持ったま
までも、車両に近づくだけで解錠動作が自動的に実行さ
れるので、見かけ上、通信可能範囲が実際よりも任意に
拡大することになり、利便性が格段に向上する。
However, in such a general one-way communication type, when unlocking a vehicle door, for example, as shown in FIG. It is necessary to take out the portable device and operate its buttons etc. after entering the predetermined range around the vehicle equipped with the device, and if you have baggage etc as shown in the figure,
It becomes a very troublesome task. So, for example,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-34262, a state is set in which a signal (for example, a signal including an unlock command and an authentication code) is continuously (continuously or intermittently) transmitted from a portable device by turning on a power switch of the portable device. In this state, when the user carrying the portable device approaches the vehicle, enters the communicable range and the main unit (receiver) of the vehicle receives this signal, the authentication code is collated, and as a result, An apparatus has been proposed in which an unlocking operation is executed when the collation confirmation is performed (when the collation matches). According to this device, for example, as shown in FIG.
By operating the buttons of the portable device in advance (in a house away from the vehicle), the unlocking operation can be automatically performed just by approaching the vehicle, even with baggage as shown in the figure. Since it is executed, the communicable range apparently expands arbitrarily from the actual case, and the convenience is greatly improved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した公報
に開示されたような装置は、以下のような課題を有して
いた。 (1)携帯機が、一定期間連続又は間欠的に認証コード
を含む信号を送信し続けるため、認証コードを含む重要
情報を他人に盗まれる危険性が増えるという欠点があ
る。 (2)また携帯機が、電源を入れてから常に信号を送信
し続けるため、携帯機の搭載バッテリーの消耗が激し
く、バッテリー寿命が短くなるか、十分なバッテリー寿
命を得るためにバッテリーが大型化する問題がある。 (3)さらに、上述したような解錠のための事前操作を
した場合、使用者が車両等から相当離れた位置(通信可
能範囲ぎりぎりの位置)に居る時点でも解錠動作が実行
されてしまうため、使用者が車両近くに行き乗り込むま
での間に、車両又は車両搭載物の盗難の危険性があっ
た。なお、上記(3)の問題は、通信可能範囲を単に狭
くする(いわゆる通信距離を短くする)ことで、抑制で
きる。しかしこの場合には、遠隔操作(例えば遠距離か
らの施錠操作等)の利便性が悪化する弊害があり、解決
策にならない。そこで本発明は、携帯機の事前の操作で
前述のように見かけ上通信可能範囲を拡大できる制御装
置であって、上述したような問題点が解消され、消費電
力が少なく、防犯性が高く、使用者の利便性も高い制御
装置を提供することを目的としている。
However, the apparatus disclosed in the above-mentioned publication has the following problems. (1) Since the portable device continuously or intermittently transmits the signal including the authentication code for a certain period of time, there is a disadvantage that the risk that important information including the authentication code is stolen by another person is increased. (2) In addition, since the portable device constantly transmits signals after the power is turned on, the battery mounted on the portable device is greatly consumed, and the battery life is shortened or the battery is enlarged to obtain a sufficient battery life. There is a problem to do. (3) Further, in the case where the above-described pre-operation for unlocking is performed, the unlocking operation is executed even when the user is at a position far away from the vehicle or the like (a position at the very end of the communicable range). Therefore, there is a risk that the vehicle or vehicle-mounted components may be stolen before the user gets near the vehicle. The problem (3) can be suppressed by simply narrowing the communicable range (so-called communication distance is shortened). However, in this case, there is a problem that the convenience of remote operation (for example, a locking operation from a long distance) deteriorates, and this is not a solution. Therefore, the present invention is a control device that can expand the apparent communicable range by the prior operation of the portable device as described above, and solves the above-described problems, consumes less power, has high crime prevention, It is an object of the present invention to provide a control device with high user convenience.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この出願の第1の発明に
よる制御装置は、使用者が携帯可能な携帯機と、制御対
象を含む物に搭載、付設、又は接続され、前記携帯機と
の間で無線通信を行って所定の携帯機であることを照合
確認した上で制御対象の所定の動作を実現するための制
御処理を実行する本体機とを有し、前記携帯機は、返信
可否状態を切り換える操作部を備え、前記操作部の操作
によって返信可能状態又は返信不能状態に切り換わり、
返信可能状態において、前記本体機から無線送信される
リクエスト信号を受信することを条件として、当該携帯
機に予め登録された制御用認証コードを含むアンサー信
号を無線送信する機能を有し、前記本体機は、前記リク
エスト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前記アンサ
ー信号を受信すると、前記アンサー信号に含まれる制御
用認証コードが当該本体機に予め登録された制御用認証
コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果が
肯定的であれば前記照合確認がなされたとする機能を有
するものである。
A control device according to the first invention of the present application is mounted on, attached to, or connected to a portable device that can be carried by a user, and is connected to an object including a control target. A main unit that performs control processing for realizing a predetermined operation of the control target after performing wireless communication between the mobile devices to verify that the mobile device is a predetermined portable device, and the portable device An operation unit for switching a state is provided, and is switched to a reply possible state or a reply impossible state by an operation of the operation unit,
In a reply-possible state, the main unit has a function of wirelessly transmitting an answer signal including a control authentication code registered in advance in the portable device, on condition that a request signal wirelessly transmitted from the main unit is received. The device transmits the request signal wirelessly constantly or intermittently, and upon receiving the answer signal, the control authentication code included in the answer signal corresponds to the control authentication code registered in advance in the main unit. It has a function of judging whether or not the collation has been confirmed if the judgment result is affirmative.

【0006】この第1の発明によれば、前述の図12
(b)に示したような、制御対象の便利な操作が可能と
なる。即ち、使用者が通信可能範囲外の任意の場所(本
体機との通信が不可能な場所)で、携帯機の前記操作部
を事前に操作して携帯機を前記返信可能状態として携帯
しておけば、手荷物等を持ったままでも、本体機側に近
づくだけで前記リクエスト信号の受信とアンサー信号の
送信が行われ、本体機でこのアンサー信号が受信されて
制御用認証コードの照合結果が一致すれば、制御対象の
所定の動作が自動的に実行される。このため、見かけ
上、通信可能範囲が実際よりも任意に拡大することにな
り、利便性が格段に向上する。なお、携帯機を携帯した
使用者が、通信可能範囲内で前記操作部の操作を行った
場合には、上記信号の送受信や照合判定の動作が即座に
進行するので、従前のキーレスエントリー(前述した単
方向通信式のもの)と全く同様の操作も可能となる。し
かも本装置では、携帯機の操作部の事前操作によって返
信可能状態になるだけであり、携帯機が信号の送信を行
うのは、一回の操作で通常一回だけ(前記リクエスト信
号に応えてアンサー信号を通常一回送信するだけ)であ
って、前述の公報に示された従来の装置のように操作部
の操作後に継続的に重要な認証コードを含む信号を送信
しない。このため、重要な認証コード等の情報を他人に
盗まれる危険性が従来の装置よりも格段に減少し、ま
た、携帯機の搭載バッテリーの消耗も僅かとなって、バ
ッテリーの長寿命と小型化が実現できる。
According to the first aspect of the present invention, the above-mentioned FIG.
A convenient operation of the control target as shown in FIG. That is, the user operates the operation unit of the portable device in advance at an arbitrary place outside the communicable range (a place where communication with the main unit is not possible) and carries the portable device in the reply-enabled state. Even if the user holds the baggage or the like, the request signal is received and the answer signal is transmitted only by approaching the main unit, and the main unit receives the answer signal and checks the result of the verification of the control authentication code. If they match, a predetermined operation of the control target is automatically executed. For this reason, apparently, the communicable range is arbitrarily expanded from the actual range, and the convenience is remarkably improved. When the user carrying the portable device operates the operation unit within the communicable range, the signal transmission / reception and collation determination operations immediately proceed, so that the conventional keyless entry (described above). The same operation as the one-way communication type) can be performed. Moreover, in the present apparatus, the portable device only returns to a ready state by an advance operation of the operation unit of the portable device, and the portable device normally transmits a signal only once in one operation (in response to the request signal). An answer signal is usually transmitted only once), and a signal including an important authentication code is not continuously transmitted after the operation of the operation unit as in the conventional apparatus disclosed in the above-mentioned publication. For this reason, the risk of information such as important authentication codes being stolen by others is significantly reduced compared to conventional devices, and the battery mounted on the portable device is consumed little, resulting in longer battery life and smaller size. Can be realized.

【0007】ここで、「制御対象を含む物」は、制御対
象自体である場合も当然あり、また具体的には、例えば
車両などの乗物、機械、機器、建造物又は設備などがあ
り得る。また、「制御対象の所定の動作」としては、車
両ドアの施解錠動作に限られず、各種の具体例があり得
る。例えば、乗物の搭載物や付帯物の動作や起動或いは
起動の許可設定などがあり得る。ここで、乗物の搭載物
や付帯物としては、例えば、2輪車用盗難防止装置や、
エンジンやモータ等の駆動源、トランスミッションなど
の駆動機構、エアコン、オーディオ、ナビゲーションシ
ステム、照明等があり得る。このうち、例えば駆動源や
駆動機構については、本発明が適用されて照合確認が必
要となれば、第3者が容易に稼働操作(例えば、エンジ
ン始動操作)できなくなるため、特に乗物自体の盗難防
止に役立つ。また、建物のドアやシャッター、金庫等の
施解錠動作等もあり得る。また、「返信可能状態」と
は、前記リクエスト信号を受信し、これに対して前記ア
ンサー信号を送信することができる状態であり、携帯機
の全機能が有効となっている単なる電源オン状態或いは
起動状態も含まれる。また、「返信不能状態」には、前
記リクエスト信号を受信できない状態(受信機能自体が
働いていない状態や、ソフト的にリクエスト信号の受信
が無効とされた状態含む)であって、結果的に前記アン
サー信号を送信することができない状態、或いは、前記
リクエスト信号を受信することはできるが、これに対す
る前記アンサー信号を送信することができない状態(送
信機能自体が働いていない状態や、ソフト的にアンサー
信号の送信が禁止された状態含む)、などがあり得る。
また、「返信不能状態」には、携帯機の全機能が無効と
なっている単なる電源オフ状態或いは停止状態(いわゆ
るスリープ状態など)も含まれる。また、「返信可否状
態を切り換える操作部」とは、携帯機の状態を上記返信
可能状態又は返信不能状態に切り換えるための操作部で
あり、操作指令用と共用でもよい。また携帯機は、不用
意に認証コードを含むアンサー信号を送信しないよう
に、或いはさらに消費電力を節約するため、例えば、前
記アンサー信号の送信後(その直後又は所定時間経過後
等)に返信不能状態に自動復帰する構成とするのが好ま
しい。なお、上述したような携帯機や本体機の機能は、
例えばマイクロコンピュータを含む制御回路により実現
される。
Here, the "object containing the control object" may be the control object itself, and more specifically, may be a vehicle such as a vehicle, a machine, a device, a building, or a facility. Further, the “predetermined operation of the control target” is not limited to the locking / unlocking operation of the vehicle door, and may include various specific examples. For example, there may be an operation, activation, or activation permission setting of a mounted object or an accessory of the vehicle. Here, as the vehicle-mounted or attached objects, for example, a motorcycle anti-theft device,
There may be a drive source such as an engine or a motor, a drive mechanism such as a transmission, an air conditioner, an audio system, a navigation system, lighting, and the like. Among them, for example, if the present invention is applied to the drive source and the drive mechanism and the collation confirmation is required, a third party cannot easily perform an operation operation (for example, an engine start operation). Help prevent. Further, there may be a locking / unlocking operation of a door, a shutter, a safe, and the like of a building. The “replyable state” is a state in which the request signal is received and the answer signal is transmitted in response to the request signal, and a simple power-on state in which all functions of the portable device are enabled or The starting state is also included. The “reply impossible state” is a state in which the request signal cannot be received (including a state in which the reception function itself is not working and a state in which reception of the request signal is invalidated by software). A state in which the answer signal cannot be transmitted, or a state in which the request signal can be received but the answer signal cannot be transmitted in response thereto (a state in which the transmission function itself is not operating, or a state in which software (Including a state in which the transmission of the answer signal is prohibited)).
The “reply impossible state” also includes a simple power-off state or a stopped state (so-called sleep state or the like) in which all functions of the portable device are disabled. Further, the "operation unit for switching the response possible / impossible state" is an operation unit for switching the state of the portable device to the above-mentioned reply possible state or the reply impossible state, and may be shared with the operation instruction. In addition, the portable device may not send an answer signal including an authentication code inadvertently, or in order to further reduce power consumption, for example, after sending the answer signal (immediately after or after a predetermined time elapses, for example). It is preferable to adopt a configuration that automatically returns to the state. The functions of the portable device and the main device as described above are as follows.
For example, it is realized by a control circuit including a microcomputer.

【0008】また、第1の発明の好ましい態様は、前記
携帯機又は使用者の前記本体機又は前記物に対する接
近、後退、又は相対移動、或いは、前記制御対象の所定
の動作に関連する使用者又は前記物の動作を検出する検
出手段をさらに有し、前記本体機が、前記照合確認をし
た上で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御処
理を実行するものである。即ち、前記検出手段の検出結
果が前記制御処理実行のトリガ(きっかけ)となってい
て、照合確認がなされても、前記検出手段の検出結果に
よっては前記制御処理を実行しない。このような構成で
あると、前記操作部の事前操作をして携帯機を携帯した
使用者が本体機側に接近して通信可能範囲に入っても、
前記リクエスト信号とアンサー信号の送受信と前記照合
確認が行われるだけで、制御対象の所定の動作が実行さ
れず、上記検出手段により例えば使用者の前記物(例え
ば、車両)への接近が検出されてはじめて所定の動作が
実行される。このため、上記使用者が通信可能範囲に入
っただけで、前記物から相当離れているのに(或いは使
用者の操作意志が明確でないのに)、所定の動作が実行
されてしまうことによる不具合が回避できる。例えば、
前記制御対象が車両ドアの錠装置であり、前記所定の動
作がその解錠動作である場合には、使用者が車両近くに
行き乗り込むまでの間に、解錠動作が自動的に行われて
しまって、車両又は車両搭載物が盗まれてしまうなどの
危険性を格段に低減できる。なおここで、上記検出手段
は、後述するように使用者の身体を検出するセンサ(例
えば、磁気式又は光学式の近接センサ)であってもよい
し、前記物としての車両のドアノブの作動状態を検出す
るセンサであってもよい。
In a preferred aspect of the first invention, the portable device or the user approaches, retreats, or moves relative to the main unit or the object, or a user associated with a predetermined operation of the controlled object. Alternatively, the apparatus further comprises a detecting means for detecting an operation of the object, wherein the main body executes the control processing based on a detection result of the detecting means after confirming the collation. That is, the detection result of the detection means is a trigger (trigger) of the execution of the control processing, and even if the collation is confirmed, the control processing is not executed depending on the detection result of the detection means. With such a configuration, even if the user who carries the portable device by performing the preliminary operation of the operation unit approaches the main unit and enters the communicable range,
Only the transmission / reception of the request signal and the answer signal and the collation confirmation are performed, and the predetermined operation of the control object is not executed. For example, the approach of the user to the object (for example, the vehicle) is detected by the detection unit. Only when the predetermined operation is performed is performed. For this reason, even if the user just enters the communicable range, the user is considerably away from the object (or the user's operation intention is not clear), but a predetermined operation is performed. Can be avoided. For example,
If the control target is a vehicle door locking device and the predetermined operation is the unlocking operation, the unlocking operation is automatically performed until the user goes near the vehicle and gets on the vehicle. As a result, the danger of the vehicle or the vehicle-mounted components being stolen can be significantly reduced. Here, the detection means may be a sensor (for example, a magnetic or optical proximity sensor) for detecting the body of the user as described later, or an operating state of a door knob of the vehicle as the object. May be detected.

【0009】また、この出願の第2の発明は、前記第1
の発明において、前記本体機が、前述した検出手段の検
出結果に基づいて前記リクエスト信号を送信する構成で
ある。即ち、前記検出手段の検出結果をトリガとして前
記リクエスト信号を送信する構成である。この構成で
も、前記操作部の事前操作をして携帯機を携帯した使用
者が本体機側に接近して通信可能範囲に入っても、前記
リクエスト信号が送信されていないので、やはり制御対
象の所定の動作が実行されず、上記検出手段により例え
ば使用者の前記物(例えば、車両)への接近が検出され
てはじめて所定の動作が実行される。このため、上記使
用者が通信可能範囲に入っただけで、前記物から相当離
れているのに(或いは使用者の操作意志が明確でないの
に)、所定の動作が実行されてしまうことによる不具合
が回避できる。また、この場合には、前記検出手段によ
るトリガが成立したときだけ、前記リクエスト信号が送
信され、このようなトリガのない状態においては、リク
エスト信号が送信されない。このため、本体機の消費電
力を格段に低減できるし、さらに、携帯機がないのに車
両から送信されているリクエスト信号を読み取るリクエ
スト信号の盗難も防止できる利点もある。但し、この態
様の場合には、前述したようなトリガが成立して初め
て、リクエスト信号やアンサー信号の送受信、またそれ
に伴う照合確認が実行されるため、トリガ成立から制御
対象の所定の動作が実行されるまでの遅延時間がその分
増加する。したがって、このような遅延時間を最小限に
するという観点からは、前述したように前記検出手段を
トリガとして制御対象の所定の動作を実行する態様(通
信可能範囲に入ったときに照合確認までの動作が実行さ
れる構成)が優れている。
Further, the second invention of this application is the first invention.
In the invention, the main unit transmits the request signal based on a detection result of the detection unit described above. That is, the request signal is transmitted by using the detection result of the detection means as a trigger. Even in this configuration, even if the user who carries the portable device by performing the preliminary operation of the operation unit approaches the main device and enters the communicable range, the request signal is not transmitted. The predetermined operation is not executed, and the predetermined operation is executed only after the detection means detects, for example, the approach of the user to the object (for example, the vehicle). For this reason, even if the user just enters the communicable range, the user is considerably away from the object (or the user's operation intention is not clear), but a predetermined operation is performed. Can be avoided. Further, in this case, the request signal is transmitted only when the trigger by the detection means is established, and the request signal is not transmitted in a state without such a trigger. For this reason, there is an advantage that the power consumption of the main unit can be remarkably reduced, and a request signal for reading a request signal transmitted from a vehicle without a portable device can be prevented from being stolen. However, in this case, the transmission and reception of the request signal and the answer signal, and the collation confirmation associated therewith are executed only after the above-described trigger is established, so that the predetermined operation of the control target is executed from the establishment of the trigger. The delay time before the delay increases. Therefore, from the viewpoint of minimizing such a delay time, as described above, a mode in which the predetermined operation of the control target is executed by using the detection means as a trigger (the time until the verification is confirmed when the vehicle enters the communicable range). The configuration in which the operation is performed is excellent.

【0010】なお、前記リクエスト信号には、前記制御
用認証コードとは異なるリクエスト用認証コードが含ま
れ、前記リクエスト信号を受信した携帯機が、このリク
エスト信号に含まれる前記リクエスト用認証コードが当
該携帯機に予め登録されたリクエスト用認証コードに対
応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であ
ることをさらなる条件として、前記アンサー信号の無線
送信を実行する構成としてもよい。このような構成であ
ると、同型の本体機を搭載した他車からのリクエスト信
号にいちいち反応して携帯機がアンサー信号を送信しな
い利点が得られる。また、このリクエスト用認証コード
が前記制御用認証コードとは異なることで、制御対象に
対する第3者の不正行為(例えば、車両の盗難など)に
直結する前記制御用認証コードの盗難が信頼性高く防止
できる。
The request signal includes a request authentication code different from the control authentication code, and the portable device that has received the request signal transmits the request authentication code included in the request signal. It may be configured such that it is determined whether or not it corresponds to a request authentication code registered in advance in the portable device, and that the answer signal is transmitted wirelessly on the further condition that this determination result is affirmative. With such a configuration, there is obtained an advantage that the portable device does not transmit an answer signal in response to a request signal from another vehicle equipped with the same type of main unit. Further, since the request authentication code is different from the control authentication code, theft of the control authentication code directly linked to a third party's misconduct with respect to the control target (for example, theft of a vehicle) is highly reliable. Can be prevented.

【0011】また、この出願の第3の発明は、携帯機
が、やはり返信可否状態を切り換える操作部を備え、前
記返信可能状態において、本体機から無線送信される第
1リクエスト信号を受信することを条件として、第1ア
ンサー信号を無線送信し、さらにこの第1アンサー信号
を無線送信した後に、本体機から無線送信される第2リ
クエスト信号を受信することを条件として、当該携帯機
に予め登録された制御用認証コードを含む第2アンサー
信号を無線送信する機能を有し、一方本体機が、通信可
能範囲が比較的広い第1通信仕様で、前記第1リクエス
ト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前記第1アンサ
ー信号を受信することを条件として、通信可能範囲が前
記制御対象近傍の比較的狭い範囲に限定される第2通信
仕様に切り換えた上で、前記検出手段の検出結果に基づ
いて前記第2リクエスト信号を無線送信し(即ち、前記
検出手段の検出結果をトリガとして前記第2リクエスト
信号を送信し)、さらにこの第2リクエスト信号の送信
後に前記第2アンサー信号を受信すると、この第2アン
サー信号に含まれる制御用認証コードが当該本体機に予
め登録された制御用認証コードに対応しているか否かを
判定し、この判定結果が肯定的であれば前記照合確認が
なされたとする機能を有するものである。
[0011] In a third aspect of the present invention, the portable device further comprises an operation unit for switching a reply possible state, and receives the first request signal wirelessly transmitted from the main unit in the reply possible state. Under the condition that the first answer signal is wirelessly transmitted, the first answer signal is wirelessly transmitted, and then the second request signal wirelessly transmitted from the main unit is received. Has a function of wirelessly transmitting a second answer signal including the controlled authentication code, and the main unit transmits the first request signal constantly or intermittently according to a first communication specification having a relatively large communicable range. On condition that radio transmission is performed and the first answer signal is received, the communication range is switched to the second communication specification in which the communication range is limited to a relatively narrow range near the control target. Wirelessly transmitting the second request signal based on the detection result of the detection means (that is, transmitting the second request signal triggered by the detection result of the detection means), and further after transmitting the second request signal When the second answer signal is received, it is determined whether or not the control authentication code included in the second answer signal corresponds to the control authentication code registered in advance in the main unit, and the determination result is affirmative. If it is a target, it has a function that the collation confirmation is made.

【0012】この第3の発明の装置によれば、やはり前
述の図12(b)に示したような、操作部の事前操作に
基づく便利な操作が可能となり、第1の発明と同様の効
果が得られる。しかもこの場合には、前記第1通信仕様
に対応する第1通信可能範囲(本体機側第1通信可能範
囲)外の任意の場所で携帯機の事前操作をした使用者
(携帯機を携帯した使用者)が制御対象に接近する際、
まず第1通信可能範囲内に入ったところで、第1リクエ
スト信号や第1アンサー信号の送受信(第1回通信)が
行われる。その後、通信可能範囲が比較的狭い第2通信
仕様に切り換えられ、使用者がこの第2通信仕様に対応
する第2通信可能範囲(本体機側第2通信可能範囲)に
入り、さらに前記検出手段による所定のトリガが成立し
た時点で、第2リクエスト信号や第2アンサー信号の送
受信(第2回通信)と少なくとも制御用認証コードの照
合とが行われる。そして、これら2段階の通信と少なく
とも制御用認証コードの照合確認がなされた上で、初め
て使用者が希望する所定の動作が実行される。このた
め、制御対象の所定の動作を第3者が不正に実行するた
めには、少なくとも複数の情報(前記第1アンサー信
号、及び前記制御用認証コードを含む前記第2アンサー
信号)を盗む必要があり、より困難となる。またこの場
合、制御対象の所定動作を行うための最終的な照合確認
の重要なコード(即ち、第2アンサー信号に含まれる制
御用認証コード)は、通信可能範囲の狭い第2通信可能
範囲の設定でしか送信されないため、この重要なコード
を第3者が不正に受信することは極めて困難となってい
る。したがって、本形態例によれば、使用者の利便性を
高度に確保した上で、防犯性がさらに向上するという優
れた効果が得られる。
According to the device of the third invention, a convenient operation based on the preliminary operation of the operation unit as shown in FIG. 12B can be performed, and the same effects as those of the first invention can be obtained. Is obtained. Moreover, in this case, the user who carried out the pre-operation of the portable device at an arbitrary place outside the first communicable range (the first communicable range on the main unit side) corresponding to the first communication specification (the portable device was carried). User) approaches the controlled object,
First, when the vehicle enters the first communicable range, transmission and reception (first communication) of the first request signal and the first answer signal are performed. After that, the communication range is switched to the second communication specification whose communication range is relatively narrow, and the user enters the second communication range (the main unit side second communication range) corresponding to the second communication specification, and further the detection means When the predetermined trigger is established, transmission / reception (second communication) of the second request signal and the second answer signal and at least verification of the control authentication code are performed. After the two-stage communication and at least the verification of the control authentication code are performed, the predetermined operation desired by the user is executed for the first time. Therefore, in order for a third party to illegally perform a predetermined operation of the control target, it is necessary to steal at least a plurality of pieces of information (the first answer signal and the second answer signal including the control authentication code). There are more difficult. Further, in this case, the important code for the final collation confirmation for performing the predetermined operation of the control target (that is, the control authentication code included in the second answer signal) is set in the second communicable range having a narrow communicable range. Since it is transmitted only by setting, it is extremely difficult for a third party to receive this important code illegally. Therefore, according to the present embodiment, an excellent effect that the security is further improved while the convenience of the user is highly secured is obtained.

【0013】また、この出願の第4の発明は、携帯機
が、やはり返信可否状態を切り換える操作部を備え、前
記返信可能状態において、本体機から無線送信される第
1リクエスト信号を受信することを条件として、第1ア
ンサー信号を無線送信し、さらにこの第1アンサー信号
を無線送信した後に、前記本体機から無線送信される第
2リクエスト信号を受信することを条件として、当該携
帯機に予め登録された制御用認証コードを含む第2アン
サー信号を無線送信する機能を有し、一方本体機が、通
信可能範囲が比較的広い第1通信仕様で、前記第1リク
エスト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前記第1ア
ンサー信号を受信することを条件として、通信可能範囲
が前記制御対象近傍の比較的狭い範囲に限定される第2
通信仕様に切り換えた上で、前記第2リクエスト信号を
連続的又は間欠的に無線送信し(少なくとも、前記第2
アンサー信号が受信されるまで送信し続け)、さらにこ
の第2通信仕様に切り換えた状態で前記第2アンサー信
号を受信すると、この第2アンサー信号に含まれる制御
用認証コードが当該本体機に予め登録された制御用認証
コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果が
肯定的であれば前記照合確認がなされたとするものであ
る。この第4の発明の装置によれば、やはり前述の図1
2(b)に示したような便利な操作が可能となり、第3
の発明と同様の効果も得られる。しかもこの場合には、
第3の発明と異なり、所定のトリガの成立がなくても、
使用者が第2通信可能範囲(本体機側第2通信可能範
囲)に入ったところで、第2回通信と少なくとも制御用
認証コードの照合とが行われる。このため、より円滑な
制御動作が可能となる。なお、通信可能範囲には、本体
機から送信された信号を携帯機が受信できる本体機側通
信可能範囲(本体機のアンテナを中心として広がる位置
範囲)と、携帯機から送信された信号を本体機が受信で
きる携帯機側通信可能範囲(携帯機のアンテナを中心と
して広がる位置範囲)とがあるが、本明細書で特に区別
していない場合には、前者(本体機側通信可能範囲)を
意味する。
According to a fourth aspect of the present invention, the portable device further includes an operation unit for switching a reply permission / prohibition state, and receives the first request signal wirelessly transmitted from the main unit in the reply possible state. Under the condition that the first answer signal is wirelessly transmitted, the first answer signal is wirelessly transmitted, and then the second request signal wirelessly transmitted from the main unit is received. It has a function of wirelessly transmitting a second answer signal including a registered control authentication code, while the main unit transmits the first request signal constantly or intermittently according to a first communication specification having a relatively wide communicable range. Communicable range is limited to a relatively narrow range near the control target, on condition that the first answer signal is received wirelessly.
After switching to the communication specification, the second request signal is transmitted continuously or intermittently by radio (at least,
The transmission is continued until the answer signal is received). When the second answer signal is received in a state where the communication mode is switched to the second communication specification, the control authentication code included in the second answer signal is stored in the main unit in advance. It is determined whether or not it corresponds to the registered control authentication code, and if the result of this determination is affirmative, it is assumed that the collation confirmation has been made. According to the device of the fourth invention, the aforementioned FIG.
A convenient operation as shown in FIG.
The same effect as that of the invention can be obtained. And in this case,
Unlike the third invention, even if the predetermined trigger is not established,
When the user enters the second communicable range (the second communicable range of the main unit), the second communication and at least the verification of the control authentication code are performed. For this reason, a smoother control operation becomes possible. The communicable range includes the communicable range of the main unit (a position range that extends around the antenna of the main unit) in which the signal transmitted from the main unit can be received by the portable unit, and the signal transmitted from the main unit. There is a portable device-side communicable range that can be received by the handset (a range of positions extending around the antenna of the portable device), but unless otherwise specified in this specification, the former (main unit-side communicable range) is used. means.

【0014】また、上記第3の発明と第4の発明の好ま
しい態様としては、携帯機が、通信可能範囲が比較的広
い第1通信仕様で、前記第1アンサー信号の無線送信を
行い、通信可能範囲が比較的狭い第2通信仕様で、前記
第2アンサー信号の無線送信を行う構成とするのがよ
い。即ち、携帯機側通信可能範囲についても、車載機側
通信可能範囲の切り換えに対応して、狭くなる方向に変
更される構成である。このような構成であると重要度の
高い第2アンサー信号が、携帯機側通信可能範囲の狭い
範囲の設定でしか送信されないため、この第2アンサー
信号についても第3者が不正に受信することは極めて困
難となる。したがって、防犯性の向上にさらに貢献でき
る。
According to a preferred aspect of the third and fourth aspects of the present invention, the portable device performs wireless transmission of the first answer signal according to a first communication specification having a relatively wide communication range. It is preferable that the second answer signal is wirelessly transmitted in the second communication specification having a relatively narrow possible range. That is, the portable device-side communicable range is also changed to a narrower direction in accordance with the switching of the vehicle-mounted device-side communicable range. With such a configuration, the second answer signal with high importance is transmitted only in the setting of the narrow range of the portable device side communication range, so that the third party may illegally receive the second answer signal also. Becomes extremely difficult. Therefore, it is possible to further contribute to the improvement of security.

【0015】また、上記第3の発明と第4の発明の別の
好ましい態様としては、前記第1リクエスト信号に、前
記制御用認証コードとは異なるリクエスト用認証コード
を含ませ、前記第1リクエスト信号を受信した携帯機に
おいて、この第1リクエスト信号に含まれる前記リクエ
スト用認証コードと当該携帯機に予め登録されたリクエ
スト用認証コードとの照合判定を実行し、この判定結果
が肯定的であることをさらなる条件として、前記第1ア
ンサー信号の無線送信を実行する構成がある。或いは、
前記第1アンサー信号に、前記制御用認証コードとは異
なるアンサー用認証コードを含ませ、前記第1アンサー
信号を受信した本体機において、この第1アンサー信号
に含まれる前記アンサー用認証コードと当該本体機に予
め登録されたアンサー用認証コードとの照合判定を実行
し、この判定結果が肯定的であることをさらなる条件と
して、前記第2リクエスト信号の無線送信を実行する構
成でもよい。このような構成であると、第3者が不正な
操作をするために入手する必要がある認証コードがさら
に増加するので、著しく防犯性が高まる。また、このリ
クエスト用認証コードやアンサー用認証コードが前記制
御用認証コードとは異なることで、制御対象に対する第
3者の不正行為(例えば、車両の盗難など)に直結する
前記制御用認証コードの盗難が信頼性高く防止できる。
また、同型の他の本体機からの第1リクエスト信号にい
ちいち反応して携帯機が第1アンサー信号を送信しない
といった利点も得られる。
In another preferred aspect of the third invention and the fourth invention, the first request signal includes a request authentication code different from the control authentication code. The portable device that has received the signal performs a collation determination between the request authentication code included in the first request signal and a request authentication code registered in advance in the mobile device, and the determination result is positive. As a further condition, there is a configuration for performing the wireless transmission of the first answer signal. Or,
The first answer signal includes an answer authentication code different from the control authentication code, and the main unit that has received the first answer signal outputs the answer authentication code included in the first answer signal and The configuration may be such that a collation determination is performed with an answer authentication code registered in advance in the main unit, and the wireless transmission of the second request signal is performed on the further condition that the determination result is affirmative. With such a configuration, the number of authentication codes that a third party needs to obtain in order to perform an unauthorized operation further increases, so that security is significantly improved. In addition, since the request authentication code and the answer authentication code are different from the control authentication code, the control authentication code of the control object directly linked to a third party's misconduct with respect to the control target (for example, theft of a vehicle). Theft can be reliably prevented.
Also, there is an advantage that the portable device does not transmit the first answer signal in response to the first request signal from another main unit of the same type.

【0016】また、本出願の各発明の制御装置におけ
る、前記物が乗物(例えば、自動車、小型飛行機等)で
あって、前記制御対象が乗物のドアの施錠又は解錠を行
う錠装置であり、前記制御処理が、前記錠装置の施錠動
作又は解錠動作を実現する制御信号出力であってもよ
い。この場合、乗物の施解錠システム(即ち、いわゆる
エントリーシステム)において本発明の前述の効果(防
犯性の向上、消費電力低減など)を発揮することができ
る。
Further, in the control device of each invention of the present application, the object is a vehicle (for example, an automobile, a small airplane, etc.), and the controlled object is a locking device for locking or unlocking a door of the vehicle. The control process may be a control signal output for realizing a locking operation or an unlocking operation of the lock device. In this case, the above-described effects of the present invention (enhancement of crime prevention, reduction of power consumption, and the like) can be exhibited in a vehicle locking and unlocking system (that is, a so-called entry system).

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
(第1形態例)まず、第1形態例について説明する。本
形態例は、図1(b)に示すよな例えば2ドアタイプの
車両1のエントリーシステムの制御装置に本発明を適用
した例である。この装置は、図1(a)に示すように、
携帯機10と、車両1に搭載した本体機20(周辺機器
としてのアンテナやセンサ類含む)とよりなる。携帯機
10は、所定の通信用周波数(例えばUHFバンド内の
周波数)で信号を無線通信するための携帯機側通信手段
(図示省略)と、少なくとも認証コード(IDコード、
又は鍵コードなどとも呼ばれる)を記憶する携帯機側記
憶手段(図示省略)と、携帯機全体の制御や必要な情報
処理を行うマイクロコンピュータを含む制御回路(図示
省略)と、内蔵電池と、この内蔵電池の電力を電力消費
要素(前記携帯機側通信手段や前記制御回路など)に供
給する電源回路(図示省略)などを、内部に備える。ま
た、この携帯機10の操作表面には、押しボタン式の操
作部である施錠用スイッチ11と解錠用スイッチ12
(図1(b)に示す)とが設けられている。また、図1
(a)において、符号31は、車両1のドア錠装置の駆
動源であるドアロックアクチュエータを示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment) First, a first embodiment will be described. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a control device of an entry system of, for example, a two-door type vehicle 1 as shown in FIG. This device, as shown in FIG.
The portable device 10 includes a main unit 20 (including antennas and sensors as peripheral devices) mounted on the vehicle 1. The portable device 10 includes a portable device-side communication unit (not shown) for wirelessly communicating a signal at a predetermined communication frequency (for example, a frequency in a UHF band), and at least an authentication code (ID code,
Or a key code, etc.), a storage device (not shown) for storing the portable device, a control circuit (not shown) including a microcomputer for controlling the entire portable device and performing necessary information processing, a built-in battery, A power supply circuit (not shown) that supplies power of the built-in battery to a power consuming element (such as the portable device-side communication means and the control circuit) is provided inside. A lock switch 11 and an unlock switch 12, which are push-button operation units, are provided on the operation surface of the portable device 10.
(Shown in FIG. 1B). FIG.
2A, reference numeral 31 denotes a door lock actuator that is a driving source of a door lock device of the vehicle 1.

【0018】ここで、前記携帯機側通信手段等の詳細構
成については、本発明は特に限定されず、少なくとも公
知の各種構成が採用できるので、特に説明しない。主要
な要素の概要を説明すると、前記携帯機側通信手段は、
アンテナと、このアンテナを介して所定の通信用周波数
で無線通信するための回路(変調回路や復調回路、或い
は発信回路等)などを備えるものである。また制御回路
は、CPU,ROM,RAMや入出力回路を備える。ま
た、携帯機側記憶手段は、認証コードを記憶する書き込
み消去可能な不揮発性のメモリ(例えば、EPRO
M)を有する。また、前記電源回路は、必要な電圧変換
や電圧の安定化処理等を行う回路を有するものである。
なおこの場合、例えばこの電源回路には、携帯機10全
体の電源供給(或いは主要な電源供給)をオンオフする
電源制御手段(スイッチング素子や電磁リレー又は半導
体リレー等よりなるもの)が設けられ、制御回路の制御
指令(スリープ指令)によってこの電源制御手段が携帯
機10全体の電源(或いはメイン電源のみ)をオフにす
ると、携帯機10全体の稼働が停止して消費電力がゼロ
(又はほぼゼロ)になるいわゆるスリープ状態(本発明
の返信不能状態に相当)となる構成になっている。ま
た、このスリープ状態において、操作部(この場合、施
錠用スイッチ11又は解錠用スイッチ12)が操作され
ると、前記電源制御手段が駆動されて携帯機10全体の
電源供給(或いは主要な電源供給)がオンして携帯機1
0が起動し、前記スリープ指令が再度出力されるまで、
この起動状態(本発明の返信可能状態に相当)が維持さ
れる構成となっている。
Here, the detailed configuration of the portable-unit-side communication means and the like is not particularly limited in the present invention, and at least various well-known configurations can be adopted. Explaining the outline of the main elements, the portable device side communication means,
An antenna and a circuit (a modulation circuit, a demodulation circuit, a transmission circuit, or the like) for performing wireless communication at a predetermined communication frequency via the antenna are provided. The control circuit includes a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output circuit. The portable device-side storage means includes a writable and erasable non-volatile memory (for example, E 2 PRO) for storing an authentication code.
M). Further, the power supply circuit has a circuit for performing necessary voltage conversion, voltage stabilization processing, and the like.
In this case, for example, the power supply circuit is provided with a power supply control means (consisting of a switching element, an electromagnetic relay, a semiconductor relay, or the like) for turning on / off the power supply (or the main power supply) of the entire portable device 10. When the power control unit turns off the power of the entire portable device 10 (or only the main power source) by a circuit control command (sleep command), the operation of the entire portable device 10 stops, and the power consumption is zero (or almost zero). The so-called sleep state (corresponding to the non-replyable state of the present invention) is adopted. Further, in this sleep state, when the operation unit (in this case, the lock switch 11 or the unlock switch 12) is operated, the power control means is driven to supply power to the entire portable device 10 (or to supply the main power). Supply) is turned on and the portable device 1
0 is activated and the sleep command is output again until
This startup state (corresponding to the reply enabled state of the present invention) is maintained.

【0019】また、上記制御回路は、そのマイクロコン
ピュータの動作プログラム設定等によって、以下のよう
な処理動作を実行する機能を有する。即ち、施錠用スイ
ッチ11又は解錠用スイッチ12が操作されて起動する
と、図1(b)に示すように、本体機20から無線送信
されるリクエスト信号を前記携帯機側通信手段により受
信することを条件として、前記携帯機側記憶手段に予め
登録された施解錠制御に使用される認証コード(本発明
の制御用認証コードに相当し、以下、施解錠用認証コー
ドという)と、スイッチの種類に応じた操作情報(この
場合、施錠指令信号又は解錠指令信号)とを含むアンサ
ー信号を前記携帯機側通信手段により無線送信する機能
を有する(これについては、詳細後述する)。なお、こ
のアンサー信号が通信可能範囲内で送信され、これらが
本体機20で受信されると、本体機20の制御機能で照
合確認がなされた上で車両1のドアを即座に施錠又は解
錠する動作が実行される。即ち、携帯機10と本体機2
0とよりなる本形態例の制御装置は、一般的なキーレス
エントリーシステムの制御装置(前述した単方向通信式
のもの)と同じ機能をも実現する構成となっている。
Further, the control circuit has a function of executing the following processing operation by setting an operation program of the microcomputer. That is, when the lock switch 11 or the unlock switch 12 is operated and activated, as shown in FIG. 1B, the request signal wirelessly transmitted from the main unit 20 is received by the portable unit communication means. On the condition, an authentication code (corresponding to a control authentication code of the present invention, hereinafter referred to as an authentication code for locking and unlocking) used for locking and unlocking control registered in advance in the portable device side storage means, and a type of switch (In this case, a locking command signal or an unlocking command signal) and wirelessly transmit an answer signal including the answering signal by the portable device-side communication means (this will be described later in detail). The answer signal is transmitted within the communicable range, and when these are received by the main unit 20, the control function of the main unit 20 checks the collation and immediately locks or unlocks the door of the vehicle 1. Is performed. That is, the portable device 10 and the main device 2
The control device according to the present embodiment, which is set to 0, has a configuration that also realizes the same function as a control device of a general keyless entry system (one-way communication type described above).

【0020】一方、本体機20は、図1(a)に示すよ
うに、コントロールユニット21と、アンテナ22と、
ドアノブセンサ26,27などのセンサ類とを備える。
アンテナ22は、例えば車両1の室内(例えば窓の近
く)に設けられたコイルアンテナである。なお、この本
体機側アンテナは、必ずしも一つに限らず、室内の複数
箇所や、車両内外に複数設けてもよい。また、車両の外
(例えば、ドアミラー内)のみに設けてもよい。また、
本体機がドア施解錠(キーレスエントリ)制御以外の機
能(例えば、エンジン等の始動を照合確認した上で許可
するいわゆるイモビライザとしての機能)を有する場合
には、その機能専用のアンテナが室内等に別個に設けら
れていてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 1A, the main unit 20 includes a control unit 21, an antenna 22,
And sensors such as door knob sensors 26 and 27.
The antenna 22 is, for example, a coil antenna provided inside the vehicle 1 (for example, near a window). The number of main unit antennas is not necessarily limited to one, and a plurality of antennas may be provided at a plurality of locations in a room or inside and outside a vehicle. Further, it may be provided only outside the vehicle (for example, inside the door mirror). Also,
If the main unit has a function other than door lock / unlock (keyless entry) control (for example, a function as a so-called immobilizer that permits after checking the start of the engine or the like), an antenna dedicated to that function is installed indoors. They may be provided separately.

【0021】ドアノブセンサ26,27は、車両1のド
アノブ2を操作するためにこのドアノブ2又はその付近
に接近した使用者の身体(例えば指Y)を検出する近接
センサである。具体的には、例えばドアノブセンサ27
は、図2(a)に示すように、発光部27aと受光部2
7bを備え、これらの間で送受信される光ビームが遮ら
れることで出力が変化する光学式のものでよい。また或
いは、図2(b)に示すように、反射波の受信状態に基
づいて検出する光学式のものであってもよい。なお、上
記ドアノブセンサ26,27やは、後述するように、ド
アの施錠又は解錠動作を制御するためのトリガ(図8〜
10のステップS7a,S1a,S40で判定される条
件)を形成するためのセンサ(本発明の検出手段)であ
る。また、ドアノブセンサ26,27の代わりに、図3
(b)に示すようなドアノブ作動センサ29を設けても
よい。ドアノブ作動センサ29は、ドアノブ2が引かれ
ると検出信号を出力するなんらかのセンサである。
The door knob sensors 26 and 27 are proximity sensors for detecting the body (for example, a finger Y) of a user who approaches the door knob 2 or the vicinity thereof in order to operate the door knob 2 of the vehicle 1. Specifically, for example, the door knob sensor 27
Is a light emitting unit 27a and a light receiving unit 2 as shown in FIG.
7b, and may be of an optical type that changes its output by blocking the light beam transmitted and received between them. Alternatively, as shown in FIG. 2B, an optical type that detects based on the reception state of the reflected wave may be used. Note that the door knob sensors 26 and 27 and a trigger (FIGS. 8 to 8) for controlling a door locking or unlocking operation are described later.
This is a sensor (detection means of the present invention) for forming the conditions (determined in steps S7a, S1a, and S40). Also, in place of the door knob sensors 26 and 27, FIG.
A door knob operation sensor 29 as shown in (b) may be provided. The door knob operation sensor 29 is a sensor that outputs a detection signal when the door knob 2 is pulled.

【0022】そして、コントロールユニット21は、C
PU,ROM及びRAMを含むマイクロコンピュータよ
りなる制御回路(図示省略)と、所定の通信用周波数で
信号を無線通信するための本体機側通信回路(図示省
略)と、認証コードを記憶する本体機側記憶手段(図示
省略)と、電源回路(図示省略)などを備える。ここ
で、前記本体機側通信回路等の詳細構成については、本
発明は特に限定されず、少なくとも公知の各種構成が採
用できるので、特に説明しない。主要な要素の概要を説
明すると、前記携帯機側通信回路は、例えばアンテナ2
2(或いは、前述した別個のアンテナ)を介して所定の
通信用周波数で無線通信するための回路(変調回路や復
調回路、或いは発信回路等)よりなるものである。また
制御回路は、CPU,ROM,RAMや入出力回路を備
える。また、本体機側記憶手段は、認証コードを記憶す
る書き込み消去可能な不揮発性のメモリ(例えば、E
PROM)を有する。また、前記電源回路は、車両1に
搭載されたバッテリーを入力電源として、必要な電圧変
換や電圧の安定化処理等を行う回路を有するものであ
り、本体機20の電力消費要素に基本的に常に電源供給
を行っている。
Then, the control unit 21
A microcomputer including PU, ROM and RAM
Control circuit (not shown) and a predetermined communication frequency.
Communication circuit for main unit for wireless communication of signals
(Omitted) and main unit storage means (not shown) for storing an authentication code.
And a power supply circuit (not shown). here
For the detailed configuration of the main unit side communication circuit, etc.
The invention is not particularly limited, and at least various known configurations are employed.
Since it can be used, it is not particularly described. Provides an overview of key elements
To be more specific, the portable device-side communication circuit includes, for example, an antenna 2
2 (or a separate antenna as described above)
Circuits for wireless communication at the communication frequency (modulation circuits and demodulators)
Control circuit or transmission circuit). Also
The control circuit has a CPU, ROM, RAM and input / output circuits.
I can. Further, the main unit storage means stores the authentication code.
Write / erase non-volatile memory (eg, E 2
PROM). Further, the power supply circuit is provided in the vehicle 1.
Use the on-board battery as input power to
And a circuit for performing voltage stabilization processing, etc.
Power supply to the power consuming elements of the main unit 20
It is carried out.

【0023】また、上記制御回路は、そのマイクロコン
ピュータの動作プログラム設定等によって、以下のよう
な処理動作を実行する機能を有する。即ち、基本的に
は、図1(b)に示すように、リクエスト用認証コード
(好ましくは、ドアの施解錠制御を行う施解錠用認証コ
ードとは異なるもの)を含むリクエスト信号を前記本体
機側通信回路により無線送信し、携帯機10から前記ア
ンサー信号を前記本体機側通信回路により受信すると、
前記アンサー信号に含まれる施解錠用認証コードが前記
本体機側記憶手段に予め登録された施解錠用認証コード
に対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的
であれば照合確認がなされたとして、アンサー信号に含
まれる操作情報に応じた所定の制御処理を実行する機能
を有する(詳細後述する)。
Further, the control circuit has a function of executing the following processing operation by setting an operation program of the microcomputer or the like. That is, as shown in FIG. 1B, basically, a request signal including a request authentication code (preferably a code different from the lock / unlock authentication code for controlling door lock / unlock) is transmitted to the main unit. When the answer signal is received by the main unit side communication circuit from the portable device 10,
It is determined whether or not the lock / unlock authentication code included in the answer signal corresponds to the lock / unlock authentication code registered in advance in the main unit side storage means. And has a function of executing a predetermined control process according to the operation information included in the answer signal (described later in detail).

【0024】次に、本制御装置の特徴的な動作例を、そ
のための携帯機10や本体機20の制御処理内容ととも
に説明する。図7は、本制御装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。まず、本体機20の処理(コント
ロールユニット21の制御回路の処理)によって、前述
のリクエスト用認証コードを含むリクエスト信号が、図
4(a)に示すように、例えば間欠的に送信される(ス
テップS1)。なお、この動作例の場合には、このリク
エスト信号の送信は、トリガ(動作のきっかけとなる条
件)を必要とせず、本体機20に電源が供給されて本体
機20が起動している限り、無条件に継続的に行われ
る。このため、認証コード盗難に対する防犯性確保のた
めに、前記リクエスト用認証コードは、施解錠制御に使
用される認証コードとは異なるものとするべきである。
前記リクエスト用認証コードが、施解錠用認証コードと
異なるものであれば、例えば図4(a)に示すような他
の無線機Mによって、このリクエスト用認証コードが盗
難されても実害が少ない(即座に車両の盗難等につなが
るものでない)からである。なお、このリクエスト用認
証コードは、同型の本体機を搭載した他車からのリクエ
スト信号にいちいち反応して携帯機がアンサー信号を送
信しないようにするためのものであり、リクエスト信号
に含ませることが好ましいが、必ずしも必須ではないこ
とはいうまでもない。次に、携帯機10の前記操作部
(この場合、施錠用スイッチ11又は解錠用スイッチ1
2)が操作されることで、なんらかの制御動作のための
通信が可能な状態になる(ステップS2)。即ち、携帯
機10は、通常は前記スリープ状態(返信不能状態)で
あり、前記リクエスト信号が受信可能な通信可能範囲に
位置していても、これを受信してアンサー信号を返信す
ることが不可能な状態にあるため、この状態では照合確
認等のための通信が不可能である。いいかえると、なん
らの制御動作もなされずに、本体機20が一方的にリク
エスト信号を間欠送信している状態が継続するだけであ
る。しかし、前記操作部が操作されると、携帯機10の
前述した電源制御手段の動作によって携帯機10が起動
し、この起動状態では、リクエスト信号の受信とこれに
対するアンサー信号を送信することが可能な状態(受信
待ちセット状態;本発明の返信可能状態に相当)とな
る。なお本形態例では、前記操作部の操作が起動指令と
操作指令を兼ねていて、例えば携帯機10の制御回路が
起動時に操作された操作部の種類(この場合、施錠用ス
イッチ11が操作されたのか、或いは解錠用スイッチ1
2が操作されたのかの情報)を読み取って操作情報とし
て記憶する構成となっている。
Next, an example of a characteristic operation of the present control device will be described together with the contents of control processing of the portable device 10 and the main device 20 for that purpose. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the operation of the control device. First, by the processing of the main unit 20 (processing of the control circuit of the control unit 21), the request signal including the above-described request authentication code is intermittently transmitted as shown in FIG. S1). In the case of this operation example, the transmission of the request signal does not require a trigger (a condition for triggering the operation), and as long as power is supplied to the main unit 20 and the main unit 20 is activated. It is performed unconditionally continuously. For this reason, in order to secure security against theft of the authentication code, the request authentication code should be different from the authentication code used for locking and unlocking control.
If the authentication code for request is different from the authentication code for locking and unlocking, even if the authentication code for request is stolen by another wireless device M as shown in FIG. This does not immediately lead to theft of the vehicle, etc.). This request authentication code is used to prevent the portable device from transmitting an answer signal in response to a request signal from another vehicle equipped with the same type of main unit, and should be included in the request signal. Is preferred, but needless to say, it is not essential. Next, the operation unit of the portable device 10 (in this case, the lock switch 11 or the unlock switch 1
By operating 2), communication for some control operation is enabled (step S2). That is, the portable device 10 is normally in the sleep state (reply impossible state), and even if it is located in the communicable range where the request signal can be received, it cannot receive the response signal and return the answer signal. In this state, communication for collation confirmation and the like is impossible in this state. In other words, the state in which the main unit 20 unilaterally transmits the request signal only continues without performing any control operation. However, when the operation unit is operated, the portable device 10 is activated by the operation of the above-described power supply control means of the portable device 10. In this activated state, it is possible to receive a request signal and transmit an answer signal thereto. (Reception waiting set state; corresponding to a reply enabled state of the present invention). In the present embodiment, the operation of the operation unit serves as both a start command and an operation command. For example, the type of the operation unit operated when the control circuit of the portable device 10 is started (in this case, the locking switch 11 is operated). Fire or unlock switch 1
2 is read and stored as operation information.

【0025】次いで、携帯機10が、図4(b)に示す
ように自車(対応する本体機20が搭載された車両1)
の通信可能範囲に入って(或いは、予め入っていて)、
リクエスト信号を受信すると、携帯機10の制御回路
が、このリクエスト信号に含まれるリクエスト用認証コ
ードを携帯機側記憶手段に記憶されているリクエスト用
認証コードと比較照合し、一致しているか否か判定する
(ステップS3,S4)。なおここで、携帯機10がリ
クエスト信号を受信しなければ、動作はいつまでも先に
進まないので、携帯機10が起動した後、リクエスト信
号を受信しないまま設定された受信待ち時間(例えば、
数分〜数十分)を経過すると、その制御回路の処理で、
前記操作情報の記憶を消去してスリープ状態に戻る構成
とするのが好ましい。このようにすれば、携帯機10の
操作部が不用意に操作された場合や、操作部の操作後に
使用者が車両への乗り込み動作(接近動作)等を取りや
めた場合に、自動的に通常状態(この場合スリープ状
態)に戻って、長時間携帯機10が起動し続けることに
よる電池の消耗や、携帯機10が通信可能範囲に入った
時に突然に以前の操作が後になって働いてしまい不用意
に解錠動作等が実行される不具合が回避できる。そし
て、上記リクエスト用認証コードの照合結果が一致であ
れば、携帯機10の制御回路が、前記操作情報や施解錠
用認証コードを含むアンサー信号を送信する処理を実行
し(ステップS5)、照合結果が不一致であれば、同制
御回路が前記スリープ指令を出力して携帯機10が前記
スリープ状態に戻る(即ち、全体の動作としては前記ス
テップS1に戻る)。但し、一回の照合不一致でスリー
プ状態に戻る構成であると、操作部の操作後自車の通信
可能範囲に入る前に他車のリクエスト信号を一回受信し
ただけで、操作部の操作が結果的に無効になってしまう
ので、ここでは、照合結果不一致のリクエスト信号を複
数回受信すると、前記操作情報の記憶を消去してスリー
プ状態に戻る構成としてもよい。或いは、照合結果が不
一致の場合には、ステップS3に戻って動作を繰り返
し、前記受信待ち時間が経過するまでは、携帯機10が
何度でもリクエスト信号を受け付けるような態様もあり
得る。
Next, as shown in FIG. 4B, the portable device 10 is mounted on the own vehicle (the vehicle 1 on which the corresponding main device 20 is mounted).
Enter the communication range of (or pre-enter),
Upon receiving the request signal, the control circuit of the portable device 10 compares the request authentication code included in the request signal with the request authentication code stored in the portable device-side storage means, and determines whether or not they match. A determination is made (steps S3, S4). Here, if the portable device 10 does not receive the request signal, the operation does not proceed forever. Therefore, after the portable device 10 is started, the reception waiting time set without receiving the request signal (for example,
(Several minutes to tens of minutes), the processing of the control circuit,
It is preferable that the storage of the operation information is erased and the operation returns to the sleep state. In this way, when the operation unit of the portable device 10 is inadvertently operated, or when the user cancels the operation of getting into the vehicle (approaching operation) after the operation of the operation unit, the normal operation is automatically performed. Returning to the state (in this case, the sleep state), the portable device 10 runs down for a long time, and the battery is exhausted. When the portable device 10 enters the communicable range, the previous operation suddenly works later. A trouble in which an unlocking operation or the like is performed carelessly can be avoided. If the verification result of the request authentication code matches, the control circuit of the portable device 10 executes a process of transmitting an answer signal including the operation information and the lock / unlock authentication code (step S5). If the results do not match, the control circuit outputs the sleep command, and the portable device 10 returns to the sleep state (that is, returns to step S1 as a whole operation). However, if the configuration returns to the sleep state after a single mismatch, the operation of the operation unit may be performed only once by receiving the request signal of another vehicle before entering the communicable range of the vehicle after the operation of the operation unit. In this case, when the request signal indicating that the matching result does not match is received a plurality of times, the storage of the operation information may be erased to return to the sleep state. Alternatively, if the collation results are inconsistent, the operation may return to step S3 and repeat, and the portable device 10 may accept the request signal any number of times until the reception waiting time elapses.

【0026】その後、上述したように送信されたアンサ
ー信号は、通信可能範囲内からの送信であるため、携帯
機10の送信出力の異常低下などの故障がなければ当然
に本体機20で受信され、このアンサー信号を受信した
本体機20の制御回路は、受信したアンサー信号に含ま
れている施解錠用認証コードと本体機側記憶手段に記憶
されている施解錠用認証コードとを比較照合し、一致し
ているか否か判定する(ステップS6)。そして、一致
であれば、アンサー信号に含まれている操作情報を読み
取って(ステップS7)、この操作情報に対応する操作
対象の所定の動作を実現する制御処理を実行する(ステ
ップS8)。この場合具体的には、携帯機10の起動時
に操作された操作部が施錠用スイッチ11であれば、ド
アロックアクチュエータ31に施錠動作を指令する制御
信号出力を実行する。また、解錠用スイッチ12であれ
ば、ドアロックアクチュエータ31に解錠動作を指令す
る制御信号出力を実行する。なお、携帯機10は前記ア
ンサー信号の送信(ステップS5)を実行した後、いず
れかの時点でスリープ状態に戻る必要があるが、このス
リープ状態への復帰は、携帯機10の制御回路の制御
で、例えば前記アンサー信号送信の直後(又は、前記設
定時間経過後)のタイミングに行われる構成とすればよ
い。或いは、本体機20の制御回路が、例えばアンサー
信号を受信した後に(又はステップS8の制御動作終了
後に)携帯機10に対してスリープ状態への復帰を指令
する信号を送信する構成とし、この信号を携帯機10が
受信すると、携帯機10の制御回路の制御で前記スリー
プ指令が出力されて携帯機10が前記スリープ状態に戻
る構成でもよい。
Thereafter, since the answer signal transmitted as described above is transmitted within the communicable range, the answer signal is naturally received by the main unit 20 unless there is a failure such as an abnormal decrease in the transmission output of the portable device 10. Upon receiving the answer signal, the control circuit of the main unit 20 compares the authentication code for locking and unlocking contained in the received answer signal with the authentication code for locking and unlocking stored in the main unit side storage means. It is determined whether they match (step S6). If they match, the operation information included in the answer signal is read (step S7), and a control process for realizing a predetermined operation of the operation target corresponding to the operation information is executed (step S8). In this case, specifically, if the operation unit operated at the time of activation of the portable device 10 is the locking switch 11, a control signal output for instructing the door lock actuator 31 to perform a locking operation is executed. If the switch 12 is an unlocking switch, it outputs a control signal for instructing the door lock actuator 31 to perform an unlocking operation. After the transmission of the answer signal (step S5), the portable device 10 needs to return to the sleep state at some point. The return to the sleep state is performed by the control of the control circuit of the portable device 10. Then, for example, the configuration may be performed at a timing immediately after the transmission of the answer signal (or after the lapse of the set time). Alternatively, the control circuit of the main unit 20 is configured to transmit a signal for instructing the portable device 10 to return to the sleep state after receiving the answer signal (or after the control operation in step S8), for example. Is received by the portable device 10, the sleep command may be output under the control of the control circuit of the portable device 10, and the portable device 10 may return to the sleep state.

【0027】以上説明したような本形態例の装置によれ
ば、前述の図12(b)に示したような、車両1の錠装
置の便利な操作が可能となる。即ち、本装置によって
も、例えば図12(b)に示すように、使用者が通信可
能範囲外の任意の場所(この場合、車両から離れた家の
中)で携帯機10の前記操作部を事前に操作して携帯し
ておけば、図のように手荷物等を持ったままでも、車両
に近づくだけで例えば解錠動作が自動的に実行されるの
で、見かけ上、通信可能範囲が実際よりも任意に拡大す
ることになり、利便性が格段に向上する。なお、携帯機
10を携帯した使用者が、通信可能範囲内で前記操作部
の操作を行った場合には、前述したステップS1〜S8
までの動作が即座に進行するので、従前のキーレスエン
トリー(前述した単方向通信式のもの)と全く同様の操
作も可能となる。しかも本装置では、携帯機の操作によ
って起動状態(返信可能状態)になるだけであり、携帯
機10が信号の送信を行うのは、一回の操作で通常一回
だけ(前記アンサー信号を通常一回送信するだけ)であ
って、前述の公報に示された従来の装置のように継続的
に重要な認証コードを含む信号を送信しない。このた
め、重要な認証コードを他人に盗まれる危険性が従来の
装置よりも格段に減少し、また、携帯機の電池等の消耗
も僅かとなって、バッテリーの長寿命と小型化が実現で
きる。特に本形態例の場合には、通常状態では携帯機1
0が前述したようなスリープ状態となっていて、ほとん
ど電力消費がないので、バッテリーの長寿命化により貢
献できる。
According to the device of the present embodiment as described above, the convenient operation of the lock device of the vehicle 1 as shown in FIG. That is, even with this device, as shown in FIG. 12B, for example, the user operates the operation unit of the portable device 10 at an arbitrary place outside the communicable range (in this case, in a house away from the vehicle). If you operate it in advance and carry it, even if you hold baggage etc. as shown in the figure, the unlocking operation will be performed automatically just by approaching the vehicle, so the apparent communicable range is apparently Is also arbitrarily expanded, and the convenience is greatly improved. When the user carrying the portable device 10 operates the operation unit within the communicable range, the above-described steps S1 to S8 are performed.
Since the operations described above immediately proceed, the same operation as the conventional keyless entry (one-way communication type described above) is also possible. In addition, in this apparatus, the portable device 10 is only activated (the response is possible) by the operation of the portable device, and the portable device 10 normally transmits the signal only once by one operation (the answer signal is normally transmitted). Only once) and does not continuously transmit a signal containing an important authentication code as in the conventional apparatus disclosed in the above-mentioned publication. For this reason, the risk that an important authentication code is stolen by another person is significantly reduced as compared with the conventional device, and the consumption of the battery or the like of the portable device becomes small, so that the battery life and size can be realized. . In particular, in the case of this embodiment, the portable device 1 is in a normal state.
Since 0 is in the sleep state as described above and consumes little power, it can contribute to prolonging the life of the battery.

【0028】(第2形態例)次に、第2形態例について
説明する。本形態例は、図8に示すように、第1形態例
における本体機20の制御処理動作の内容を一部変更し
たものである。なお、ハード構成その他の第1形態例と
同構成の部分については、重複説明を省略する(以下、
同様)。即ちこの場合、本体機20の制御回路の制御処
理内容は、前記アンサー信号を受信して施解錠用認証コ
ードの照合確認をしても、所定の制御処理(即ち、ステ
ップS8の動作)を即座かつ無条件には実行せず、例え
ば前述したドアノブセンサ26又は27(検出手段)に
よる指Yの検出信号出力がなされて初めて(即ち、所定
のトリガが成立することをさらなる必要条件として)ス
テップS8の動作を実行する処理手順となっている(図
8のステップS7aが追加されている)。なお詳細に
は、前記ステップS7の動作まで進行していても、ステ
ップS7aの所定のトリガが長時間成立しなければ、例
えば所定の設定時間が経過した時点で、本体機20の制
御回路が、受信したアンサー信号の操作情報を無効とし
て(例えば、所定のメモリエリアから削除して)、通常
状態(単にリクエスト信号を間欠的に出力しているだけ
の状態)に復帰する処理を行うなどの構成とする必要が
ある。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the content of the control processing operation of the main unit 20 in the first embodiment is partially changed. The description of the hardware configuration and other components having the same configuration as those of the first embodiment will be omitted (hereinafter, the description is omitted).
Similar). That is, in this case, even if the control signal of the control circuit of the main unit 20 receives the answer signal and verifies the authentication code for locking and unlocking, the predetermined control processing (ie, the operation of step S8) is performed immediately. Step S8 is not performed unconditionally, but only when the detection signal of the finger Y is output by the door knob sensor 26 or 27 (detection means) described above (that is, assuming that a predetermined trigger is established as a further necessary condition). (The step S7a in FIG. 8 is added). In detail, even if the operation of step S7 has been progressed, if the predetermined trigger of step S7a is not established for a long time, for example, when a predetermined set time has elapsed, the control circuit of the main unit 20 A configuration in which the operation information of the received answer signal is invalidated (for example, deleted from a predetermined memory area) and a process for returning to a normal state (a state in which the request signal is simply output intermittently) is performed. It is necessary to

【0029】本形態例の制御装置では、第1形態例の効
果に加えて以下の利点がある。即ち、前述したような解
錠のための事前操作をした場合に、使用者が車両近くに
行き乗り込むまでの間に、車両又は車両搭載物が盗まれ
てしまうなどの危険性を格段に低減できる。というの
は、この場合、通信可能範囲から外れた遠方で解錠のた
めの事前操作(即ち、解錠用スイッチ12の操作)がな
されて、その携帯機10を携帯した使用者が自車に近づ
いて通信可能範囲に入った時点では、前述のステップS
7までの制御動作(第3者にはその進行が分からない動
作)が進行するのみで、解錠動作自体はまだ行われな
い。そして、図5(a)に示すように、その使用者Aが
自車に搭乗しようとして、ドアノブ2の近傍に手を近づ
けるか、又はドアノブ2に手をかけると(或いはドアノ
ブ2を引くと)、前述したドアノブセンサ26又は27
(或いはドアノブ作動センサ29)が前記トリガとなる
検出信号を出力するので、この時点で初めてステップS
8の制御処理(この場合、解錠動作を指令する制御信号
出力)が実行され、ドアの開動作の直前に解錠動作が実
行されることになる。したがって、例えばその車両1の
近くに潜んでいた第3者が、解錠動作時のロックノブの
動きや解錠動作音から解錠動作を察知して、持ち主が離
れているすきに車両1に乗り込んで盗み等を実行するこ
とが事実上不可能となる。なおこの場合、使用者Aは、
事前に操作部を操作しておく以外は、なんら解錠のため
の操作をすることなく、解錠されていたドアを開けるの
と全く同じ動作で、図5(b)に示すように、施錠され
ていた車両1内に乗り込むことができるのは、第1形態
例と同様である。
The control device of this embodiment has the following advantages in addition to the effects of the first embodiment. That is, in the case where the above-described pre-operation for unlocking is performed, the risk that the vehicle or the vehicle-mounted components is stolen before the user gets close to the vehicle can be significantly reduced. . That is, in this case, a preliminary operation for unlocking (that is, an operation of the unlocking switch 12) is performed at a distant place outside the communicable range, and the user carrying the portable device 10 moves to the own vehicle. When approaching and entering the communicable range, the aforementioned step S
Only the control operation up to 7 (operation whose progress is unknown to a third party) proceeds, and the unlocking operation itself is not yet performed. Then, as shown in FIG. 5 (a), when the user A tries to get on the own vehicle and approaches his / her hand near the door knob 2 or puts his hand on the door knob 2 (or pulls the door knob 2). , The aforementioned door knob sensor 26 or 27
(Or the doorknob operation sensor 29) outputs a detection signal serving as the trigger, so that the step S
8 (in this case, a control signal output for instructing the unlocking operation) is executed, and the unlocking operation is executed immediately before the door opening operation. Therefore, for example, a third person lurking near the vehicle 1 detects the unlocking operation from the movement of the lock knob and the unlocking operation sound during the unlocking operation, and gets into the vehicle 1 when the owner is away. It becomes virtually impossible to execute theft or the like. In this case, user A:
Except for operating the operation unit in advance, the operation is exactly the same as opening the unlocked door without performing any operation for unlocking, as shown in FIG. It is the same as in the first embodiment that the user can get into the vehicle 1 that has been used.

【0030】(第3形態例)次に、第3形態例について
説明する。本形態例は、図9に示すように、第1形態例
における本体機20の制御回路の制御処理を一部変更し
たものである。即ちこの場合、本体機20の制御回路の
制御処理内容は、所定のトリガが成立しなければ、前記
リクエスト信号の送信を実行しない構成となっている
(図9のステップS1aが追加されている)。なお詳細
には、所定のトリガが成立すると、予め設定された所定
時間が経過するまで、本体機20の制御回路の制御処理
で、前記リクエスト信号が間欠的に送信される構成とす
ればよい。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the control processing of the control circuit of the main unit 20 in the first embodiment is partially changed. That is, in this case, the control processing content of the control circuit of the main unit 20 is configured not to execute transmission of the request signal unless a predetermined trigger is established (step S1a in FIG. 9 is added). . More specifically, when the predetermined trigger is established, the request signal may be intermittently transmitted by the control processing of the control circuit of the main unit 20 until a preset predetermined time elapses.

【0031】本形態例の制御装置では、第2形態例と同
様の効果が得られる。即ちこの場合、通信可能範囲から
外れた遠方で解錠のための事前操作(即ち、解錠用スイ
ッチ12の操作)がなされて、その携帯機10を携帯し
た使用者が自車に近づいて通信可能範囲に入った時点で
も、リクエスト信号が送信されていないので、携帯機1
0が起動して受信待ちセット状態になっているだけで、
その他の制御動作はなんら行われていない。そして、そ
の使用者が自車に搭乗しようとして、ドアノブ2の近傍
に手を近づけるか、又はドアノブ2に手をかけると(或
いはドアノブ2を引くと)、前述したドアノブセンサ2
6又は27(或いはドアノブ作動センサ29)が前記ト
リガとなる検出信号を出力するので、この時点で初めて
ステップS1〜S8の制御処理が実行され、ドアの開動
作の直前に信号の送受信と照合確認と解錠動作が実行さ
れることになる。したがってやはり、第3者が、解錠動
作時のロックノブの動きや解錠動作音から解錠動作を察
知して、盗み等を実行することが事実上不可能となる。
また、本形態例では、前述したようなトリガが成立した
ことを必要条件としてリクエスト信号の送信を行い、こ
のようなトリガのない状態においては、リクエスト信号
が送信されない。このため、本体機20の消費電力を格
段に低減できるし、さらに、携帯機10がないのに車両
1から送信されている信号を読み取ってリクエスト用認
証コードを読み取る盗難も防止できる利点もある。但
し、本形態例の場合には、前述したようなトリガが成立
して初めて、リクエスト信号やアンサー信号の送受信、
またそれに伴う各認証コードの照合確認等が実行される
ため、トリガ成立から所望の制御処理(上記例では、解
錠動作)が実行されるまでの遅延時間がその分増加す
る。したがって、このような遅延時間を最小限にすると
いう観点からは、前述した第2形態例の態様が優れてい
る。
The control device according to the present embodiment has the same effects as the second embodiment. That is, in this case, a preliminary operation for unlocking (that is, the operation of the unlock switch 12) is performed at a distant place outside the communicable range, and the user carrying the portable device 10 approaches the own vehicle to perform communication. Since the request signal has not been transmitted even when the mobile device 1
0 has just started and it is in the reception waiting set state,
No other control operation is performed. When the user approaches the doorknob 2 or puts his hand on the doorknob 2 (or pulls the doorknob 2) in order to get on the vehicle, the doorknob sensor 2 described above is used.
6 or 27 (or the door knob operation sensor 29) outputs the detection signal serving as the trigger, so that the control processing of steps S1 to S8 is executed for the first time at this time. And the unlocking operation is executed. Therefore, it is practically impossible for a third party to detect the unlocking operation based on the movement of the lock knob or the unlocking operation sound during the unlocking operation and to perform theft or the like.
Further, in the present embodiment, the request signal is transmitted on the condition that the above-described trigger is established, and the request signal is not transmitted in a state without such a trigger. For this reason, there is an advantage that the power consumption of the main unit 20 can be remarkably reduced, and theft of reading the signal transmitted from the vehicle 1 and reading the request authentication code even without the portable device 10 can be prevented. However, in the case of the present embodiment, the transmission and reception of the request signal and the answer signal are not performed until the trigger as described above is established.
In addition, since the verification of each authentication code is performed, the delay time from when the trigger is established to when the desired control process (in the above example, the unlocking operation) is performed increases accordingly. Therefore, from the viewpoint of minimizing the delay time, the aspect of the second embodiment described above is excellent.

【0032】(第4形態例)次に、第4形態例について
説明する。本形態例は、通信可能範囲の広さが切換可能
な構成とし、また携帯機10や本体機20の制御処理内
容を変更したものであり、他の構成は第1形態例と同じ
である。まず、通信可能範囲の切換について説明する。
なお、通信可能範囲には、本体機20から送信された信
号を携帯機10が受信できる本体機側通信可能範囲(本
体機20のアンテナを中心として広がる位置範囲)と、
携帯機10から送信された信号を本体機20が受信でき
る携帯機側通信可能範囲(携帯機10のアンテナを中心
として広がる位置範囲)とがあるが、ここでは両者が切
換可能となっている。まず、本体機側通信可能範囲は、
この場合、図6(a)に示すように、車両1から相当離
れた遠距離からの無線通信が通常どおり可能な第1通信
可能範囲(本体機側第1通信可能範囲)と、車両1の近
傍(この場合、特にドアの近傍)の比較的狭い第2通信
可能範囲(本体機側第2通信可能範囲)とが設定され、
各制御回路の制御によってこれらが切り換えられるよう
になっている。また、携帯機側通信可能範囲は、上記本
体機側第1通信可能範囲内に携帯機1が位置する場合
に、携帯機10から送信された信号を本体機20が確実
に受信できる必要最小限の範囲(携帯機側第1通信可能
範囲)と、上記本体機側第2通信可能範囲内に携帯機1
が位置する場合に、携帯機10から送信された信号を本
体機20が確実に受信できる必要最小限の範囲(携帯機
側第2通信可能範囲)とが設定され、各制御回路の制御
によってこれらが切り換えられるようになっている。通
信可能範囲のこのような切り換えは、周知のように、本
体機20又携帯機10の送信出力を変化させる、本体機
20又携帯機10のアンテナを変える(特性の異なる複
数のアンテナのうちいずれかを選択的に使用する)、或
いは、本体機20又携帯機10の受信感度を変化させる
などによって実現できる。なお、本明細書では、上述し
たような第1通信可能範囲を実現する本体機20又携帯
機10の通信仕様(送信出力、アンテナ特性、受信感度
等)を第1通信仕様と称し、上述したような第2通信可
能範囲を実現する本体機20又携帯機10の通信仕様を
第2通信仕様と称している。
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described. In this embodiment, the range of the communicable range is switchable, and the control processing of the portable device 10 and the main unit 20 is changed. Other configurations are the same as those of the first embodiment. First, switching of the communicable range will be described.
Note that the communicable range includes a main unit-side communicable range in which a signal transmitted from the main unit 20 can be received by the portable device 10 (a position range extending around the antenna of the main unit 20).
There is a portable device-side communicable range in which the main unit 20 can receive a signal transmitted from the portable device 10 (a position range that extends around the antenna of the portable device 10). Here, both can be switched. First, the communication range of the main unit is
In this case, as shown in FIG. 6A, a first communicable range (a main unit side first communicable range) in which wireless communication from a long distance considerably away from the vehicle 1 is possible as usual, and A relatively narrow second communicable range (in this case, particularly near the door) and a second communicable range (main body side second communicable range) are set,
These are switched by the control of each control circuit. In addition, when the portable device 1 is located within the first communicable range on the main unit side, the portable unit side communicable range is a minimum necessary for the main unit 20 to be able to reliably receive a signal transmitted from the portable unit 10. (The first communicable range of the portable device) and the portable device 1 within the second communicable range of the main unit.
Is set, the minimum necessary range (the portable device-side second communicable range) within which the main unit 20 can reliably receive the signal transmitted from the portable device 10 is set, and these are controlled by the control circuits. Can be switched. As is well known, such switching of the communicable range changes the transmission output of the main unit 20 or the portable unit 10 and changes the antenna of the main unit 20 or the portable unit 10 (any of a plurality of antennas having different characteristics). Is selectively used), or the reception sensitivity of the main unit 20 or the portable unit 10 is changed. In this specification, the communication specifications (transmission output, antenna characteristics, reception sensitivity, and the like) of the main unit 20 or the portable device 10 that realize the first communicable range as described above are referred to as first communication specifications. The communication specification of the main unit 20 or the portable device 10 that realizes such a second communicable range is referred to as a second communication specification.

【0033】次に、この第4形態例の装置の特徴的な動
作例を、そのための携帯機10や本体機20の制御処理
内容とともに説明する。図10は、この形態例の動作の
流れを示すフローチャートである。まず、ステップS2
1〜S27では、前述の第1形態例(図7)のステップ
S1〜S7とほぼ同様の制御動作が実行される。但し、
ステップS25で、送信されるアンサー信号は、前記第
1形態例のアンサー信号とは異なり、施解錠用認証コー
ドを含まない第1アンサー信号である。この第1アンサ
ー信号は、同型の他の携帯機からのアンサー信号と区別
するためのアンサー用認証コードを含み、この場合、前
記操作部の操作に対応した操作情報も含む。また、ステ
ップS26では、本体機20により、上記第2アンサー
信号の受信と、上記アンサー用認証コードの照合が行わ
れる。またここで、ステップS21で送信されるリクエ
スト信号は、後述するステップS41で送信される2回
目のリクエスト信号(第2リクエスト信号)に対する1
回目のリクエスト信号であり、本発明の第1リクエスト
信号に相当する。なお、アンサー用認証コードは、前記
リクエスト用認証コードと同じでもよい。また、第1ア
ンサー信号には、上記アンサー用認証コードのような照
合用のデータが含まれない態様(ステップS26で認証
コードの照合確認を行わない態様)もあり得る。また、
ステップS21,S23におけるリクエスト信号(第1
リクエスト信号)の送受信や、ステップS25,S26
におけるアンサー信号(第1アンサー信号)の送受信
は、前述した第1通信仕様で行われる。
Next, a description will be given of a characteristic operation example of the apparatus of the fourth embodiment together with the control processing contents of the portable device 10 and the main unit 20 for that purpose. FIG. 10 is a flowchart showing the operation flow of this embodiment. First, step S2
In steps 1 to S27, control operations substantially the same as steps S1 to S7 in the first embodiment (FIG. 7) are executed. However,
In step S25, the answer signal transmitted is a first answer signal that does not include the authentication code for locking and unlocking, unlike the answer signal of the first embodiment. The first answer signal includes an answer authentication code for distinguishing from the answer signal from another portable device of the same type, and in this case, also includes operation information corresponding to the operation of the operation unit. In step S26, the main unit 20 receives the second answer signal and collates the answer authentication code. Here, the request signal transmitted in step S21 is the same as the second request signal (second request signal) transmitted in step S41 described later.
This is the second request signal, and corresponds to the first request signal of the present invention. The answer authentication code may be the same as the request authentication code. Further, there may be a mode in which the first answer signal does not include verification data such as the answer authentication code (a mode in which verification of the authentication code is not performed in step S26). Also,
The request signal (first signal) in steps S21 and S23
Request signal), steps S25, S26
The transmission and reception of the answer signal (first answer signal) is performed according to the above-described first communication specification.

【0034】そして本形態例では、ステップS26にお
ける上記アンサー用認証コードの照合結果が一致であれ
ば、本体機20の制御回路は、前記第1アンサー信号に
含まれている操作情報を読み取り(ステップS7)、そ
の後、通信可能範囲が車両1の近傍の比較的狭い範囲に
限定される前述の第2通信仕様に切り換えた上で、送信
待ち状態(即ち、後述のトリガが成立するのを待つ状
態)となる(ステップS28,S30)。一方、この際
携帯機10の制御回路は、前記第1アンサー信号を送信
した後の所定のタイミングで、やはり前述の第2通信仕
様に切り換えた上で、受信待ち状態(後述の第2リクエ
スト信号の受信を待つ状態)となって待機する(ステッ
プS28,S29)。なお、携帯機10の第2通信仕様
への切り換えは、携帯機10の制御回路が、前記第1ア
ンサー信号の送信後に、例えば予め設定された所定時間
が経過したことを独自に判断して行ってもよいし、本体
機20が例えばステップS26の照合確認の後で、第1
アンサー信号を適正に受信したことを通知する報知信号
を送信する構成とし、携帯機10の制御回路が、この報
知信号を受信することで第2通信仕様への切り換えを実
行する態様でもよい。
In the present embodiment, if the collation result of the answer authentication code in step S26 is the same, the control circuit of the main unit 20 reads the operation information included in the first answer signal (step S26). S7) Then, after switching to the above-described second communication specification in which the communicable range is limited to a relatively narrow range near the vehicle 1, a state of waiting for transmission (that is, a state of waiting for the establishment of a trigger described later). ) (Steps S28 and S30). On the other hand, at this time, at a predetermined timing after the transmission of the first answer signal, the control circuit of the portable device 10 also switches to the second communication specification and waits for reception (the second request signal described later). And waits (steps S28 and S29). Note that the switching of the portable device 10 to the second communication specification is performed by the control circuit of the portable device 10 by independently determining, for example, that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first answer signal. Alternatively, the main unit 20 may perform the first
A configuration may be adopted in which a notification signal notifying that the answer signal has been properly received is transmitted, and the control circuit of the portable device 10 receives the notification signal and executes switching to the second communication specification.

【0035】その後、例えば前述したドアノブセンサ2
6又は27(検出手段)による指Yの検出信号出力がな
されると(即ち、所定のトリガが成立すると)、ステッ
プS40,S41に示すように、本体機20の制御回路
の処理によって、2回目のリクエスト信号(第2リクエ
スト信号)が連続的又は間欠的に無線送信される(後述
する第2アンサー信号が受信されるまで継続的に送信さ
れる)。なお、この第2リクエスト信号は、例えば前述
した第1リクエスト信号と同じリクエスト認証コードを
含むもの(即ち、前記第1リクエスト信号と同じ信号)
でもよいが、防犯性向上のためには、第2リクエスト信
号と異なるリクエスト認証コードを含むものとしてもよ
い。次いで、例えば携帯機10を携帯した使用者Aが、
図6(b)に示すように自車(車両1)の第2通信可能
範囲に入って(或いは予め入っていて)、前記第2リク
エスト信号を受信すると、携帯機10の制御回路が、こ
の第2リクエスト信号に含まれるリクエスト用認証コー
ドを携帯機側記憶手段に記憶されている対応するリクエ
スト用認証コードと比較照合し、一致しているか否か判
定する(ステップS42,S43)。なおここで、携帯
機10が第2リクエスト信号を受信しなければ、動作は
先に進まないので、携帯機10が例えば第1アンサー信
号を送信した後、第2リクエスト信号を受信しないま
ま、設定された受信待ち時間(例えば、数分〜数十分)
を経過すると、その制御回路の処理で、前記操作情報の
記憶を消去してスリープ状態に戻る構成とするのが好ま
しい。そして、上記リクエスト用認証コードの照合結果
が一致であれば、携帯機10の制御回路が、施解錠用認
証コードを含む第2アンサー信号を送信する処理を実行
し(ステップS44)、そうでなければ、ステップS4
1に戻って動作を繰り返し、前記受信待ち時間が経過す
るまでは、携帯機10が何度でもリクエスト信号を受け
付ける。
Thereafter, for example, the above-described door knob sensor 2
When the detection signal of the finger Y is output by 6 or 27 (detection means) (that is, when a predetermined trigger is established), as shown in steps S40 and S41, the processing of the control circuit of the main unit 20 performs the second time. Is continuously or intermittently wirelessly transmitted (continuously transmitted until a second answer signal described later is received). The second request signal includes, for example, the same request authentication code as the first request signal described above (that is, the same signal as the first request signal).
However, in order to improve security, a request authentication code different from the second request signal may be included. Next, for example, the user A who carries the portable device 10
As shown in FIG. 6 (b), when the vehicle enters the second communicable range of the vehicle (vehicle 1) (or enters in advance) and receives the second request signal, the control circuit of the portable device 10 The request authentication code included in the second request signal is compared with the corresponding request authentication code stored in the portable device-side storage means, and it is determined whether or not they match (steps S42 and S43). Here, if the portable device 10 does not receive the second request signal, the operation does not proceed. Therefore, after the portable device 10 transmits, for example, the first answer signal, the setting is performed without receiving the second request signal. Reception waiting time (for example, several minutes to several tens of minutes)
It is preferable that the control circuit erases the storage of the operation information and returns to the sleep state by the processing of the control circuit. If the verification result of the request authentication code matches, the control circuit of the portable device 10 executes a process of transmitting a second answer signal including the lock / unlock authentication code (step S44). If step S4
1 and the operation is repeated, and the portable device 10 accepts the request signal any number of times until the reception waiting time elapses.

【0036】その後、上述したように送信された第2ア
ンサー信号は、第2通信可能範囲内(本体機側第2通信
可能範囲)からの送信であるため、携帯機10の送信出
力の異常低下などの故障がなければ当然に本体機20で
受信され、この第2アンサー信号を受信した本体機20
の制御回路は、受信した第2アンサー信号に含まれてい
る施解錠用認証コードと本体機側記憶手段に記憶されて
いる対応する施解錠用認証コードとを比較照合し、一致
しているか否か判定する(ステップS45)。そして、
一致であれば、ステップS27で確認された操作情報に
対応する操作対象の所定の動作を実現する制御処理を実
行する(ステップS46)。この場合具体的には、携帯
機10の起動時に操作された操作部が施錠用スイッチ1
1であれば、ドアロックアクチュエータ31に施錠動作
を指令する制御信号出力を実行する。また、解錠用スイ
ッチ12であれば、ドアロックアクチュエータ31に解
錠動作を指令する制御信号出力を実行する。なお、携帯
機10は前記第2アンサー信号の送信(ステップS4
4)を実行した後、いずれかの時点でスリープ状態に戻
る必要があるが、このスリープ状態への復帰は、携帯機
10の制御回路の制御で、例えば前記第2アンサー信号
送信の直後(又は、前記設定時間経過後)のタイミング
に行われる構成とすればよい。或いは、本体機20の制
御回路が、例えば第2アンサー信号を受信した後に(又
はステップS46の制御動作終了後に)携帯機10に対
してスリープ状態への復帰を指令する信号を送信する構
成とし、この信号を携帯機10が受信すると、携帯機1
0の制御回路の制御で前記スリープ指令が出力されて携
帯機10が前記スリープ状態に戻る構成でもよい。
Thereafter, since the second answer signal transmitted as described above is transmitted from within the second communicable range (the second communicable range on the main unit side), the transmission output of the portable device 10 is abnormally reduced. If the second answer signal is received, the main unit 20 receives the second answer signal.
The control circuit compares and authenticates the lock / unlock authentication code included in the received second answer signal with the corresponding lock / unlock authentication code stored in the main unit storage means, and determines whether or not they match. Is determined (step S45). And
If they match, control processing for realizing a predetermined operation of the operation target corresponding to the operation information confirmed in step S27 is executed (step S46). In this case, specifically, the operation unit operated when the portable device 10 is activated is the lock switch 1.
If 1, the control signal output to instruct the door lock actuator 31 to perform the locking operation is executed. If the switch 12 is an unlocking switch, it outputs a control signal for instructing the door lock actuator 31 to perform an unlocking operation. The portable device 10 transmits the second answer signal (step S4).
After executing 4), it is necessary to return to the sleep state at some point. However, the return to the sleep state is controlled by the control circuit of the portable device 10, for example, immediately after the transmission of the second answer signal (or , After the set time has elapsed). Alternatively, the control circuit of the main unit 20 transmits a signal for instructing the portable device 10 to return to the sleep state after receiving the second answer signal (or after the control operation in step S46), for example, When the portable device 10 receives this signal, the portable device 1
A configuration may be employed in which the sleep command is output under the control of the control circuit 0, and the portable device 10 returns to the sleep state.

【0037】以上説明したような本形態例の装置によれ
ば、やはり前述の図12(b)に示したような、車両1
の錠装置の便利な操作が可能となり、第1形態例と同様
の効果が得られる。しかもこの場合には、図6(a)に
示すように、第1通信可能範囲(本体機側第1通信可能
範囲)外の任意の場所で携帯機10の事前操作をした使
用者Aが車両1に接近する際、まず第1通信可能範囲に
入ったところで、第1リクエスト信号や第1アンサー信
号の送受信とそれらに含まれるコードの照合(第1回通
信及び第1回照合)とが行われる。その後、通信可能範
囲が比較的狭い第2通信可能範囲に切り換えられ、図6
(b)に示すように、使用者Aが第2通信可能範囲(本
体機側第2通信可能範囲)に入り、さらにドアノブ2の
近傍に手を近づける等したところで(所定のトリガが成
立した時点で)、第2リクエスト信号や第2アンサー信
号の送受信とそれらに含まれるコードの照合(第2回通
信及び第2回照合)とが行われる。そして、これら2段
階の信号の送受信と照合確認がなされた上で、初めて使
用者Aが希望する制御処理(この場合、解錠動作又は施
錠動作)が実行される。このため、この車両1の施解錠
動作を第3者が不正に実行するためには、そのための前
記操作情報とともに、複数の異なる情報(この場合、少
なくとも前記アンサー用認証コードを含む第1アンサー
信号、及び前記施解錠用認証コードを含む第2アンサー
信号)を盗む必要があり、またトリガの必要性も承知し
ていなければならず、極めて困難となる。またこの場
合、施解錠動作を行うための最終的な照合確認の重要な
信号(即ち、施解錠用認証コードを含む第2アンサー信
号)や、それを携帯機10から引き出すために必要な信
号(即ち、リクエスト用認証コードを含む第2リクエス
ト信号)は、通信可能範囲の狭い第2通信可能範囲の設
定でしか送信されないため、これら重要なコードを第3
者が受信することは極めて困難となっている。したがっ
て、本形態例によれば、使用者の利便性を高度に確保し
た上で、防犯性が著しく向上するという優れた効果が得
られる。なおこの場合、携帯機10を携帯した使用者
が、第1通信可能範囲内で前記操作部の操作を行った場
合には、前述したステップS21〜S30までの動作が
即座に進行し、その後使用者がドアノブ2の近傍に手を
近づけ等することでステップS40〜S46までの動作
が即座に進行して、従前のキーレスエントリー(前述し
た単方向通信式のもの)とほとんど変わらない操作が可
能となる。
According to the apparatus of the present embodiment as described above, the vehicle 1 as shown in FIG.
The convenient operation of the lock device can be performed, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Moreover, in this case, as shown in FIG. 6A, the user A who has previously operated the portable device 10 at an arbitrary place outside the first communicable range (the first communicable range on the main unit side) is in the vehicle. When approaching No. 1, first, when the first communication range is entered, the transmission and reception of the first request signal and the first answer signal and the collation of the code contained therein (the first communication and the first collation) are performed. Will be Thereafter, the communicable range is switched to the second communicable range, which is relatively narrow, and FIG.
As shown in (b), when the user A enters the second communicable range (the second communicable range on the main unit side) and further approaches his / her hand near the door knob 2 (when a predetermined trigger is established). ), The transmission and reception of the second request signal and the second answer signal and the collation of the code contained therein (the second communication and the second collation) are performed. Then, after the transmission and reception of these two-stage signals and the collation confirmation are performed, the control process (in this case, the unlocking operation or the locking operation) desired by the user A is executed for the first time. Therefore, in order for a third party to illegally perform the locking / unlocking operation of the vehicle 1, a plurality of different information (in this case, the first answer signal including at least the answer authentication code) is required together with the operation information. , And a second answer signal including the lock / unlock authentication code), and the necessity of triggering must be known, which is extremely difficult. Further, in this case, an important signal for final collation confirmation for performing the locking / unlocking operation (that is, a second answer signal including the authentication code for locking / unlocking) and a signal required for extracting the signal from the portable device 10 ( That is, the second request signal including the request authentication code) is transmitted only in the setting of the second communicable range where the communicable range is narrow.
It is extremely difficult for a person to receive. Therefore, according to the present embodiment, an excellent effect that the security is significantly improved while the convenience of the user is highly secured is obtained. In this case, when the user who carries the portable device 10 operates the operation unit within the first communicable range, the above-described operations in steps S21 to S30 immediately proceed, and thereafter, the operation is performed. When the user approaches his / her hand near the doorknob 2 or the like, the operations in steps S40 to S46 proceed immediately, and an operation almost the same as the conventional keyless entry (one-way communication type described above) can be performed. Become.

【0038】(第5形態例)次に、第5形態例について
説明する。本形態例は、前記第4形態例の変形であり、
図11に示すように、前記第4形態例の制御処理内容
(図10)を一部変更したものであり、他の構成は第4
形態例と同じである。以下、この形態例の装置の特徴的
な動作例を、そのための携帯機10や本体機20の制御
処理内容とともに説明する。図11は、この形態例の動
作の流れを示すフローチャートである。この場合、第4
形態例の制御処理内容(図10)におけるステップS3
0,S40が削除され、ステップS41の代わりに設け
られたステップS41aでは、所定のトリガの成立を待
たずに、本体機20の制御回路の処理によって、適正な
第1アンサー信号を受信したことのみを条件として、2
回目のリクエスト信号(第2リクエスト信号)が連続的
又は間欠的に無線送信される(後述する第2アンサー信
号が受信されるまで継続的に送信される)。なおこの場
合、この第2リクエスト信号の送信は、例えば前述した
ステップS28の通信可能範囲切り換えの後に、即座に
開始すればよい。
(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment will be described. This embodiment is a modification of the fourth embodiment,
As shown in FIG. 11, the control processing content (FIG. 10) of the fourth embodiment is partially changed, and the other configuration is similar to that of the fourth embodiment.
This is the same as the embodiment. Hereinafter, a characteristic operation example of the device of this embodiment will be described together with the control processing contents of the portable device 10 and the main device 20 for that purpose. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the operation of this embodiment. In this case, the fourth
Step S3 in the control processing content of the embodiment (FIG. 10)
0 and S40 are deleted, and in step S41a provided instead of step S41, only the proper first answer signal is received by the processing of the control circuit of the main unit 20 without waiting for the establishment of the predetermined trigger. Subject to 2
The first request signal (second request signal) is transmitted continuously or intermittently by radio (continuously transmitted until a second answer signal described later is received). In this case, the transmission of the second request signal may be started immediately after the communicable range is switched in step S28 described above, for example.

【0039】以上説明したような本形態例の装置によれ
ば、やはり前述の図12(b)に示したような、車両1
の錠装置の便利な操作が可能となり、第4形態例と同様
の効果が得られる。しかもこの場合には、図6(a)に
示すように、第1通信可能範囲(本体機側第1通信可能
範囲)外の任意の場所で携帯機10の事前操作をした使
用者Aが車両1に接近する際、まず第1通信可能範囲に
入ったところで、第1リクエスト信号や第1アンサー信
号の送受信とそれらに含まれるコードの照合(第1回通
信及び第1回照合)とが行われる。その後、通信可能範
囲が比較的狭い第2通信可能範囲に切り換えられ、使用
者Aが第2通信可能範囲(本体機側第2通信可能範囲)
に入ったところで、さらに第2リクエスト信号や第2ア
ンサー信号の送受信とそれらに含まれるコードの照合
(第2回通信及び第2回照合)とが行われる。即ち、本
形態例の場合には、第4形態例と異なり、所定のトリガ
の成立がなくても、使用者Aが第2通信可能範囲(本体
機側第2通信可能範囲)に入ったところで、第2回通信
及び第2回照合が実行される。このため、より円滑なエ
ントリ動作が可能となる。
According to the apparatus of the present embodiment described above, the vehicle 1 as shown in FIG.
This makes it possible to operate the lock device conveniently and obtain the same effects as in the fourth embodiment. Moreover, in this case, as shown in FIG. 6A, the user A who has previously operated the portable device 10 at an arbitrary place outside the first communicable range (the first communicable range on the main unit side) is in the vehicle. When approaching No. 1, first, when the first communication range is entered, the transmission and reception of the first request signal and the first answer signal and the collation of the code contained therein (the first communication and the first collation) are performed. Will be Thereafter, the communicable range is switched to the second communicable range, which is relatively narrow, and the user A sets the second communicable range (the main unit side second communicable range).
Upon entering, the transmission and reception of the second request signal and the second answer signal and the collation of the codes contained therein (the second communication and the second collation) are performed. That is, in the case of the present embodiment, unlike the case of the fourth embodiment, even when the predetermined trigger is not established, when the user A enters the second communicable range (the main body side second communicable range). , A second communication and a second verification are performed. Therefore, a smoother entry operation can be performed.

【0040】(他の形態例)なお、本発明は上記形態例
に限定されるものでなく、各種の変形や態様があり得
る。例えば、上記形態例のような双方向通信による制御
処理動作に加えて、通常の単方向通信による制御処理動
作も可能なように構成することもできる。例えば、携帯
機に受信待ちセット状態(返信可能状態)とする受信待
ち用スイッチを施錠用スイッチや解錠用スイッチなどの
操作スイッチとは別個に設けて、単に施錠用スイッチや
解錠用スイッチが押された場合には、即座に前述のアン
サー信号(又は第2アンサー信号)が単純に送信され
て、従前のキーレスエントリー(前述した単方向通信式
のもの)と同じ操作が可能となるようにし、前述の図1
2(b)のような使い方をする場合には、例えば上記受
信待ち用スイッチを押して一定時間(例えば、数秒)内
にさらに何れかの操作スイッチ(施錠用スイッチ又は解
錠用スイッチ)を押すと、携帯機が前述した受信待ちセ
ット状態となる構成とすればよい。また、受信待ちセッ
ト状態(本発明の返信可能状態であり、上記形態例の場
合には起動状態)となっていることを表示するLED表
示部などを携帯機10に設けて、使用者が受信待ちセッ
ト状態になっていることを明確に意識できるようにして
もよい。
(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may have various modifications and aspects. For example, in addition to the control processing operation by the two-way communication as in the above embodiment, the control processing operation by the normal one-way communication can be configured. For example, a portable device is provided with a reception waiting switch for setting a reception waiting state (replyable state) separately from operation switches such as a lock switch and an unlock switch, and the lock switch and the unlock switch are simply provided. When pressed, the above-mentioned answer signal (or the second answer signal) is immediately transmitted simply to enable the same operation as the previous keyless entry (one-way communication type described above). FIG.
In the case of using as shown in FIG. 2 (b), for example, if the user presses the reception waiting switch and further presses any operation switch (locking switch or unlocking switch) within a predetermined time (for example, several seconds). Alternatively, the portable device may be configured to be in the reception waiting set state described above. The portable device 10 is provided with an LED display unit or the like that indicates that the device is in a reception waiting set state (a reply-enabled state according to the present invention, which is an activated state in the case of the above embodiment). You may make it clear that it is in the waiting set state.

【0041】また、本発明は車両ドアの施解錠に限られ
ず、各種の制御対象や制御内容があり得ることは課題を
解決するための手段の欄で記述のとおりである。ちなみ
に本発明は、携帯機と本体機間の無線通信により照合確
認を行った上でなんらかの制御を行う装置や設備であれ
ば、車両のエントリーシステム等以外にも広く適用する
ことができる。また、車両におけるその他の制御(エン
ジン始動制御、エンジン始動許可制御)などに適用する
こともできる。また、車両等のドアの錠装置の制御に本
発明を適用する場合でも、例えば解錠動作のみについて
本発明を適用してもよい(施錠動作については、例えば
従前のキーレスエントリーの方式のみとしてもよい)。
というのは、図12(b)に示すような使い方(事前操
作による制御動作)は、解錠の場合に特に有意義であ
り、また防犯性の点でも特に解錠動作が重要だからであ
る。また、携帯機10にはさらに複数のスイッチが設け
られ、これに対応して各種の遠隔操作や図12(b)に
示すような事前操作が可能な構成とされていてもよい。
例えば、トランクやエンジンルーム又は燃料補給口等の
開閉を遠隔操作するためのスイッチや、暴漢に襲われた
ときなどに車両のクラクションを鳴らすためのパニック
スイッチなどが、適宜設けられていてもよいことはいう
までもない。また、制御対象の制御内容が一種類(例え
ば錠装置の施解錠のみ)であるような場合には、操作部
が例えば一つの操作手段から構成され、操作情報の送信
や確認が特に行われない構成であってもよい。例えば、
上述した形態例のエントリーシステムにおいて、携帯機
10に操作スイッチが1個だけ設けられて、この操作ス
イッチが操作されると、前述したような処理動作で照合
確認が行われた後、本体機20がドアの施解錠状態を判
定し、施錠状態であれば最終的な制御処理(図7のステ
ップ8などの制御処理)として解錠制御を行い、解錠状
態であれば最終的な制御処理として施錠制御を行うとい
った構成でもよい。また、図7に示すような制御動作の
場合(トリガを使用しない場合)には、ドアノブセンサ
26又は27などの検出手段は削除してもよい(不要で
ある)ことはいうまでもない。
The present invention is not limited to the locking and unlocking of vehicle doors, and various control targets and control contents are possible as described in the section of means for solving the problems. By the way, the present invention can be widely applied to any device or facility that performs some kind of control after performing collation confirmation by wireless communication between the portable device and the main device, in addition to a vehicle entry system and the like. Further, the present invention can be applied to other control (engine start control, engine start permission control) in a vehicle, and the like. Further, even when the present invention is applied to control of a door lock device of a vehicle or the like, the present invention may be applied only to an unlocking operation (for a locking operation, for example, only a conventional keyless entry method may be used. Good).
This is because the usage (control operation by prior operation) as shown in FIG. 12B is particularly significant in the case of unlocking, and the unlocking operation is particularly important also in terms of security. Further, the portable device 10 may further be provided with a plurality of switches, and may be configured to be capable of performing various remote operations or pre-operations as shown in FIG.
For example, a switch for remotely controlling the opening and closing of a trunk, an engine room, a fuel supply port, and the like, and a panic switch for sounding a horn of a vehicle when attacked by a thug, etc., may be appropriately provided. Needless to say. In the case where the control content of the control target is one type (for example, only locking / unlocking of the lock device), the operation unit includes, for example, one operation unit, and transmission or confirmation of the operation information is not particularly performed. It may be a configuration. For example,
In the entry system of the embodiment described above, only one operation switch is provided on the portable device 10, and when this operation switch is operated, the collation confirmation is performed by the processing operation as described above, and then the main unit 20 Determines the locked / unlocked state of the door, and performs the unlocking control as the final control processing (control processing such as step 8 in FIG. 7) if the door is locked, and the final control processing if the door is unlocked. A configuration in which locking control is performed may be employed. In the case of the control operation shown in FIG. 7 (when the trigger is not used), it goes without saying that the detection means such as the door knob sensor 26 or 27 may be deleted (it is unnecessary).

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明の制御装置によれば、前述の図1
2(b)に示したような、制御対象の便利な操作が可能
となる。即ち、使用者が通信可能範囲外の任意の場所
(本体機との通信が不可能な場所)で、携帯機の前記操
作部を事前に操作して携帯機を前記返信可能状態として
携帯しておけば、手荷物等を持ったままでも、本体機側
に近づくだけで前記リクエスト信号の受信とアンサー信
号の送信が行われ、本体機でこのアンサー信号が受信さ
れて制御用認証コードの照合結果が一致すれば、制御対
象の所定の動作が自動的に実行される。このため、見か
け上、通信可能範囲が実際よりも任意に拡大することに
なり、利便性が格段に向上する。なお、携帯機を携帯し
た使用者が、通信可能範囲内で前記操作部の操作を行っ
た場合には、上記信号の送受信や照合判定の動作が即座
に進行するので、従前のキーレスエントリー(前述した
単方向通信式のもの)と全く同様の操作も可能となる。
しかも本装置では、携帯機の操作部の事前操作によって
返信可能状態になるだけであり、携帯機が信号の送信を
行うのは、一回の操作で通常一回だけ(前記リクエスト
信号に応えてアンサー信号を通常一回送信するだけ)で
あって、前述の公報に示された従来の装置のように操作
部の操作後に継続的に重要な認証コードを含む信号を送
信しない。このため、重要な認証コード等の情報を他人
に盗まれる危険性が従来の装置よりも格段に減少し、ま
た、携帯機の搭載バッテリーの消耗も僅かとなって、バ
ッテリーの長寿命と小型化が実現できる。
According to the control device of the present invention, the aforementioned FIG.
A convenient operation of the control target as shown in FIG. That is, the user operates the operation unit of the portable device in advance at an arbitrary place outside the communicable range (a place where communication with the main unit is not possible) and carries the portable device in the reply-enabled state. Even if the user holds the baggage or the like, the request signal is received and the answer signal is transmitted only by approaching the main unit, and the main unit receives the answer signal and checks the result of the verification of the control authentication code. If they match, a predetermined operation of the control target is automatically executed. For this reason, apparently, the communicable range is arbitrarily expanded from the actual range, and the convenience is remarkably improved. When the user carrying the portable device operates the operation unit within the communicable range, the signal transmission / reception and collation determination operations immediately proceed, so that the conventional keyless entry (described above). The same operation as the one-way communication type) can be performed.
Moreover, in the present apparatus, the portable device only returns to a ready state by an advance operation of the operation unit of the portable device, and the portable device normally transmits a signal only once in one operation (in response to the request signal). An answer signal is usually transmitted only once), and a signal including an important authentication code is not continuously transmitted after the operation of the operation unit as in the conventional apparatus disclosed in the above-mentioned publication. For this reason, the risk of information such as important authentication codes being stolen by others is significantly reduced compared to conventional devices, and the battery mounted on the portable device is consumed little, resulting in longer battery life and smaller size. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】制御装置の構成等を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration and the like of a control device.

【図2】ドアノブセンサを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a door knob sensor.

【図3】ドアノブ作動センサ等を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a door knob operation sensor and the like.

【図4】制御装置の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the control device.

【図5】制御装置の動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the control device.

【図6】制御装置の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the control device.

【図7】制御装置の制御動作内容(第1形態例)を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control operation content (first embodiment example) of the control device.

【図8】制御装置の制御動作内容(第2形態例)を示す
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation content (second embodiment example) of the control device.

【図9】制御装置の制御動作内容(第3形態例)を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation content (third embodiment) of the control device.

【図10】制御装置の制御動作内容(第4形態例)を示
すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control operation content (a fourth embodiment example) of the control device.

【図11】制御装置の制御動作内容(第5形態例)を示
すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a control operation content (fifth embodiment) of the control device.

【図12】制御装置の使用例を従来と比較して説明する
図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a usage example of a control device in comparison with a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 携帯機 11 施錠用スイッチ(操作部) 12 解錠用スイッチ(操作部) 20 本体機 21 コントロールユニット 22 アンテナ 26,27 ドアノブセンサ(検出手段) 29 ドアノブ作動センサ(検出手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Portable device 11 Locking switch (operation part) 12 Unlocking switch (operation part) 20 Main unit 21 Control unit 22 Antenna 26, 27 Door knob sensor (detection means) 29 Door knob operation sensor (detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2E250 AA21 BB08 BB25 BB35 DD06 FF23 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 LL13 LL14 LL15 SS00 SS01 SS05 TT04 3G084 BA00 BA28 CA01 CA07 DA03 DA28 EA11 EB00 EB06 EB12 EC01 FA00 FA36  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2E250 AA21 BB08 BB25 BB35 DD06 FF23 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 LL13 LL14 LL15 SS00 SS01 SS05 TT04 3G084 BA00 BA28 CA01 CA07 DA03 DA28 EA11 EB00 EB00 FA06

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 使用者が携帯可能な携帯機と、 制御対象を含む物に搭載、付設、又は接続され、前記携
帯機との間で無線通信を行って所定の携帯機であること
を照合確認した上で制御対象の所定の動作を実現するた
めの制御処理を実行する本体機とを有し、 前記携帯機は、 返信可否状態を切り換える操作部を備え、前記操作部の
操作によって返信可能状態又は返信不能状態に切り換わ
り、返信可能状態において、前記本体機から無線送信さ
れるリクエスト信号を受信することを条件として、当該
携帯機に予め登録された制御用認証コードを含むアンサ
ー信号を無線送信する機能を有し、 前記本体機は、 前記リクエスト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前
記アンサー信号を受信すると、前記アンサー信号に含ま
れる制御用認証コードが当該本体機に予め登録された制
御用認証コードに対応しているか否かを判定し、この判
定結果が肯定的であれば前記照合確認がなされたとする
機能を有することを特徴とする制御装置。
1. A portable device which can be carried by a user and which is mounted on, attached to, or connected to an object including a control target, and performs wireless communication with the portable device to verify that the portable device is a predetermined portable device. A main unit that executes a control process for realizing a predetermined operation of the control target after confirmation, wherein the portable device includes an operation unit for switching a reply permission / prohibition state, and a reply can be made by operating the operation unit. The mobile terminal switches to a state or a reply impossible state, and in the reply possible state, on condition that a request signal wirelessly transmitted from the main unit is received, an answer signal including a control authentication code registered in advance in the portable device is wirelessly transmitted. The main unit transmits the request signal wirelessly at all times or intermittently, and upon receiving the answer signal, the control authentication code included in the answer signal is applied. Controller determines whether or not to correspond to the control authentication code previously registered in the main body unit, the determination result is characterized by having a function of said cross-check if affirmative is made.
【請求項2】 前記携帯機又は使用者の前記本体機又は
前記物に対する接近、後退、又は相対移動、或いは、前
記制御対象の所定の動作に関連する使用者又は前記物の
動作を検出する検出手段をさらに有し、 前記本体機は、 前記照合確認をした上で、前記検出手段の検出結果に基
づいて前記制御処理を実行することを特徴とする請求項
1記載の制御装置。
2. A detection for detecting an approach, a retreat, or a relative movement of the portable device or the user to the main unit or the object, or an operation of the user or the object related to a predetermined operation of the control target. 2. The control device according to claim 1, further comprising a unit, wherein the main unit executes the control processing based on a detection result of the detection unit after performing the collation check.
【請求項3】 使用者が携帯可能な携帯機と、 制御対象を含む物に搭載、付設、又は接続され、前記携
帯機との間で無線通信を行って所定の携帯機であること
を照合確認した上で制御対象の所定の動作を実現するた
めの制御処理を実行する本体機と、 前記携帯機又は使用者の前記本体機又は前記物に対する
接近、後退、又は相対移動、或いは、前記制御対象の所
定の動作に関連する使用者又は前記物の動作を検出する
検出手段とを有し、 前記携帯機は、 返信可否状態を切り換える操作部を備え、前記操作部の
操作によって返信可能状態又は返信不能状態に切り換わ
り、返信可能状態において、前記本体機から無線送信さ
れるリクエスト信号を受信することを条件として、当該
携帯機に予め登録された制御用認証コードを含むアンサ
ー信号を無線送信する機能を有し、 前記本体機は、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記リクエスト信号
を無線送信し、このリクエスト信号の送信後に前記アン
サー信号を受信すると、前記アンサー信号に含まれる認
証コードが当該本体機に予め登録された制御用認証コー
ドに対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定
的であれば前記照合確認がなされたとする機能を有する
ことを特徴とする制御装置。
3. A portable device that can be carried by a user, mounted on, attached to, or connected to an object including a control target, and performs wireless communication with the portable device to verify that the portable device is a predetermined portable device. A main unit that executes a control process for realizing a predetermined operation of the control target after confirmation; and an approach, retreat, or relative movement of the portable device or the user to the main unit or the object, or the control. Detecting means for detecting an operation of the user or the object related to the predetermined operation of the target, the portable device includes an operation unit for switching a reply permission / prohibition state; Switching to a reply impossible state, and in a reply possible state, on condition that a request signal wirelessly transmitted from the main unit is received, an answer signal including a control authentication code registered in advance in the portable device is transmitted. The main unit transmits the request signal wirelessly based on the detection result of the detection unit, and upon receiving the answer signal after transmitting the request signal, the authentication unit included in the answer signal The control has a function of determining whether the code corresponds to a control authentication code registered in advance in the main unit, and if the determination result is affirmative, determining that the verification has been performed. apparatus.
【請求項4】 前記リクエスト信号には、前記制御用認
証コードとは異なるリクエスト用認証コードが含まれ、 前記リクエスト信号を受信した携帯機は、このリクエス
ト信号に含まれる前記リクエスト用認証コードが当該携
帯機に予め登録されたリクエスト用認証コードに対応し
ているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であるこ
とをさらなる条件として、前記アンサー信号の無線送信
を実行することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに
記載の制御装置。
4. The request signal includes a request authentication code different from the control authentication code, and the portable device that has received the request signal transmits the request authentication code included in the request signal. It is determined whether or not the authentication code corresponds to a request authentication code registered in advance in the portable device, and the wireless transmission of the answer signal is executed on the further condition that the determination result is affirmative. The control device according to claim 1.
【請求項5】 使用者が携帯可能な携帯機と、 制御対象を含む物に搭載、付設、又は接続され、前記携
帯機との間で無線通信を行って所定の携帯機であること
を照合確認した上で制御対象の所定の動作を実現するた
めの制御処理を実行する本体機と、 前記携帯機又は使用者の前記本体機又は前記物に対する
接近、後退、又は相対移動、或いは、前記制御対象の所
定の動作に関連する使用者又は前記物の動作を検出する
検出手段とを有し、 前記携帯機は、 返信可否状態を切り換える操作部を備え、前記操作部の
操作によって返信可能状態又は返信不能状態に切り換わ
り、返信可能状態において、前記本体機から無線送信さ
れる第1リクエスト信号を受信することを条件として、
第1アンサー信号を無線送信し、さらにこの第1アンサ
ー信号を無線送信した後に、前記本体機から無線送信さ
れる第2リクエスト信号を受信することを条件として、
当該携帯機に予め登録された制御用認証コードを含む第
2アンサー信号を無線送信する機能を有し、 前記本体機は、 通信可能範囲が比較的広い第1通信仕様で、前記第1リ
クエスト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前記第1
アンサー信号を受信することを条件として、通信可能範
囲が前記制御対象近傍の比較的狭い範囲に限定される第
2通信仕様に切り換えた上で、前記検出手段の検出結果
に基づいて前記第2リクエスト信号を無線送信し、さら
にこの第2リクエスト信号の送信後に前記第2アンサー
信号を受信すると、この第2アンサー信号に含まれる制
御用認証コードが当該本体機に予め登録された制御用認
証コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果
が肯定的であれば前記照合確認がなされたとする機能を
有することを特徴とする制御装置。
5. A portable device that can be carried by a user, mounted on, attached to, or connected to an object including a control target, and performs wireless communication with the portable device to verify that the portable device is a predetermined portable device. A main unit that executes a control process for realizing a predetermined operation of the control target after confirmation; and an approach, retreat, or relative movement of the portable device or the user to the main unit or the object, or the control. Detecting means for detecting an operation of the user or the object related to the predetermined operation of the target, the portable device includes an operation unit for switching a reply permission / prohibition state; Switching to a reply impossible state, and in the reply possible state, on condition that a first request signal wirelessly transmitted from the main unit is received,
Wirelessly transmitting a first answer signal, and further, after wirelessly transmitting the first answer signal, on condition that a second request signal wirelessly transmitted from the main unit is received;
The portable device has a function of wirelessly transmitting a second answer signal including a control authentication code registered in advance in the portable device, wherein the main unit uses the first communication specification having a relatively wide communicable range and the first request signal. Is transmitted constantly or intermittently by radio,
On condition that an answer signal is received, the communicable range is switched to the second communication specification in which the communicable range is limited to a relatively narrow range near the control target, and then the second request is set based on the detection result of the detection means. When the signal is transmitted wirelessly and the second answer signal is received after the transmission of the second request signal, the control authentication code included in the second answer signal is replaced with the control authentication code registered in advance in the main unit. A control device having a function of judging whether or not it is compatible, and if the judgment result is affirmative, determining that the collation confirmation has been made.
【請求項6】 使用者が携帯可能な携帯機と、 制御対象を含む物に搭載、付設、又は接続され、前記携
帯機との間で無線通信を行って所定の携帯機であること
を照合確認した上で制御対象の所定の動作を実現するた
めの制御処理を実行する本体機とを有し、 前記携帯機は、 返信可否状態を切り換える操作部を備え、前記操作部の
操作によって返信可能状態又は返信不能状態に切り換わ
り、返信可能状態において、前記本体機から無線送信さ
れる第1リクエスト信号を受信することを条件として、
第1アンサー信号を無線送信し、さらにこの第1アンサ
ー信号を無線送信した後に、前記本体機から無線送信さ
れる第2リクエスト信号を受信することを条件として、
当該携帯機に予め登録された制御用認証コードを含む第
2アンサー信号を無線送信する機能を有し、 前記本体機は、 通信可能範囲が比較的広い第1通信仕様で、前記第1リ
クエスト信号を常時又は間欠的に無線送信し、前記第1
アンサー信号を受信することを条件として、通信可能範
囲が前記制御対象近傍の比較的狭い範囲に限定される第
2通信仕様に切り換えた上で、前記第2リクエスト信号
を連続的又は間欠的に無線送信し、さらにこの第2通信
仕様に切り換えた状態で前記第2アンサー信号を受信す
ると、この第2アンサー信号に含まれる制御用認証コー
ドが当該本体機に予め登録された制御用認証コードに対
応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であ
れば前記照合確認がなされたとする機能を有することを
特徴とする制御装置。
6. A portable device that can be carried by a user and is mounted, attached, or connected to an object including a control target, and performs wireless communication with the portable device to verify that the portable device is a predetermined portable device. A main unit that executes a control process for realizing a predetermined operation of the control target after confirmation, wherein the portable device includes an operation unit for switching a reply permission / prohibition state, and a reply can be made by operating the operation unit. To a state or a reply impossible state, and in the reply possible state, on condition that a first request signal wirelessly transmitted from the main unit is received.
Wirelessly transmitting a first answer signal, and further, after wirelessly transmitting the first answer signal, on condition that a second request signal wirelessly transmitted from the main unit is received;
The portable device has a function of wirelessly transmitting a second answer signal including a control authentication code registered in advance in the portable device, wherein the main unit uses the first communication specification having a relatively wide communicable range and the first request signal. Is transmitted constantly or intermittently by radio,
On condition that an answer signal is received, the communication range is switched to the second communication specification in which the communication range is limited to a relatively narrow range near the control target, and then the second request signal is transmitted continuously or intermittently. After transmitting and further receiving the second answer signal in a state of switching to the second communication specification, the control authentication code included in the second answer signal corresponds to the control authentication code registered in advance in the main unit. A control device having a function of determining whether or not the verification has been performed, and if the determination result is affirmative, determining that the verification has been performed.
【請求項7】 前記携帯機は、通信可能範囲が比較的広
い第1通信仕様で、前記第1アンサー信号の無線送信を
行い、通信可能範囲が比較的狭い第2通信仕様で、前記
第2アンサー信号の無線送信を行うことを特徴とする請
求項5又は6記載の制御装置。
7. The portable device performs wireless transmission of the first answer signal according to a first communication specification having a relatively large communicable range, and uses the second communication specification according to a second communication specification having a relatively small communicable range. The control device according to claim 5, wherein the answer signal is transmitted wirelessly.
【請求項8】 前記第1リクエスト信号には、前記制御
用認証コードとは異なるリクエスト用認証コードが含ま
れ、 前記第1リクエスト信号を受信した携帯機は、この第1
リクエスト信号に含まれる前記リクエスト用認証コード
が当該携帯機に予め登録されたリクエスト用認証コード
に対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的
であることをさらなる条件として、前記第1アンサー信
号の無線送信を実行することを特徴とする請求項5乃至
7の何れかに記載の制御装置。
8. The portable device that has received the first request signal, wherein the first request signal includes a request authentication code different from the control authentication code.
It is determined whether or not the request authentication code included in the request signal corresponds to the request authentication code registered in advance in the portable device. As a further condition, if the determination result is affirmative, the second The control device according to claim 5, wherein wireless transmission of one answer signal is performed.
【請求項9】 前記第1アンサー信号には、前記制御用
認証コードとは異なるアンサー用認証コードが含まれ、 前記第1アンサー信号を受信した本体機は、この第1ア
ンサー信号に含まれる前記アンサー用認証コードが当該
本体機に予め登録されたアンサー用認証コードに対応し
ているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であるこ
とをさらなる条件として、前記第2リクエスト信号の無
線送信を実行することを特徴とする請求項5乃至8の何
れかに記載の制御装置。
9. The first answer signal includes an answer authentication code different from the control authentication code, and the main unit that has received the first answer signal includes the answer code included in the first answer signal. It is determined whether or not the answer authentication code corresponds to the answer authentication code registered in advance in the main unit, and the wireless transmission of the second request signal is performed on the further condition that the determination result is affirmative. The control device according to claim 5, wherein the control device executes:
【請求項10】 前記物は乗物であって、前記制御対象
は乗物のドアの施錠又は解錠を行う錠装置であり、前記
制御処理は、前記錠装置の施錠動作又は解錠動作を実現
する制御信号出力であることを特徴とする請求項1乃至
9の何れかに記載の制御装置。
10. The object is a vehicle, and the control target is a lock device for locking or unlocking a door of the vehicle, and the control processing realizes a locking operation or an unlocking operation of the lock device. The control device according to claim 1, wherein the control device outputs a control signal.
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