JP2020132372A - 倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】高騰化を抑制しつつ、各物品の保管状況を詳細に把握可能な倉庫システムを提供する。【解決手段】本発明の倉庫システムは、物品としての各荷物９を保管可能な保管棚２１と、検出手段としてのＦＢＧセンサ装置１５とを備えている。ＦＢＧセンサ装置１５は、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄと、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄと、測定装置５７と、作業用コンピュータ７とを有している。第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄは入射光を発光可能である。第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄは、入射光を受光し、測定光として伝達するとともに、各荷物９に押圧されて歪が生じることにより、測定光の波長を変化させる。測定装置５７は測定光を受光可能である。作業用コンピュータ７は、相関情報を記憶するとともに、測定装置５７が受光した測定光と、相関情報とに基づき、保管棚２１における各荷物９の位置を演算可能である。【選択図】図５

Description

本発明は倉庫システムに関する。

従来より、複数の物品を入庫して保管するとともに、保管された各物品を出庫可能な種々の倉庫システムが提案されている。この種の倉庫システムでは、入庫された各物品の確認作業を定期的に行い、各物品の保管状況を把握する必要がある。そこで、例えば、保管棚に保管された全ての物品を一旦、倉庫システムから搬出した上で作業者が各物品の確認作業を行い、再度、倉庫システムに各物品を保管し直す方法が考えられる。しかし、このような方法では、各物品の確認作業が煩雑であり、各物品の保管状況を容易に把握し難い。これに対し、特許文献１には、以下のような倉庫システムが開示されている。

この倉庫システムは、保管棚と、カメラと、スタッカークレーンとを備えている。保管棚には、複数の物品載置部と、１つの棚卸し用物品載置部とが設けられている。各物品載置部には、それぞれ物品が保管される。カメラは、棚卸し用物品載置部に設けられており、棚卸し用物品載置部に存在する物品を撮影可能である。スタッカークレーンは、各物品を各物品載置部まで運搬する他、各物品載置部と棚卸し用物品載置部との間で物品を運搬する。

この倉庫システムでは、入庫された各物品は、スタッカークレーンによってそれぞれ物品載置部に運搬されて保管される。そして、この倉庫システムにおいて、各物品の保管状況を確認する場合には、スタッカークレーンによって、物品載置部に保管された物品を棚卸し用物品載置部まで運搬し、棚卸し用物品載置部においてカメラで物品を撮影する。そして、作業者は、カメラで撮影された物品の画像を基に、物品の確認作業を行う。その後、スタッカークレーンによって、棚卸し用物品載置部から物品を物品載置部に運搬する。これらの作業を繰り返して行うことにより、この倉庫システムでは、保管棚に保管された物品を倉庫システムから搬出することなく、各物品の保管状況を把握することができる。

特開２０１０−２４１５３９号公報

しかし、保管棚に保管された物品を出庫するに当たっては、出庫すべき物品が保管棚のいずれの位置に存在しているかを特定する必要がある。このため、各物品の保管状況を詳細に把握するためには、各物品が保管棚に存在している否かという情報だけでなく、各物品の保管棚における位置の情報も必要となる。この点、上記従来の倉庫システムでは、物品載置部に保管された物品を棚卸し用物品載置部まで運搬した上でカメラによる撮影を行い、その後、物品を棚卸し用物品載置部から物品載置部に運搬する。このため、この倉庫システムでは、物品が保管棚に存在している否かという情報を得ることはできても、各物品がいずれの物品載置部に載置されているかの情報、すなわち、保管棚における各物品の位置の情報を得ることはできない。

そこで、この倉庫システムにおいて、各物品載置部にそれぞれカメラを設け、各物品載置部において物品の撮影を行うことで、保管棚における各物品の位置の情報を得ることが考えられる。しかし、この場合には、物品載置部の数だけカメラが必要となることから、倉庫システムが高騰化する。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高騰化を抑制しつつ、各物品の保管状況を詳細に把握可能な倉庫システムを提供することを解決すべき課題としている。

本発明の倉庫システムは、複数の物品を入庫して保管するとともに、保管された各物品を出庫可能な倉庫システムであって、
前記各物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に存在する前記各物品を検出するとともに、前記各物品の前記保管棚における位置を検出可能な検出手段とを備え、
前記検出手段は、
複数の波長からなる入射光を発光可能な光源装置と、
前記保管棚に設けられて一本の線状に延び、前記入射光を受光し、測定光として伝達するとともに、前記各物品に押圧されて歪が生じることにより、前記測定光の波長を変化させるセンサ部材と、
前記測定光を受光可能な測定装置と、
前記測定光と、前記センサ部材における前記歪の位置との相関情報を記憶する記憶装置と、
前記測定装置が受光した前記測定光と、前記相関情報とに基づき、前記保管棚における前記各物品の位置を演算可能な演算装置とを有していることを特徴とする。

本発明の倉庫システムでは、センサ部材が保管棚に設けられており、センサ部材は、受光した入射光を測定光として伝達する。また、測定装置は測定光を受光する。ここで、例えば、光源装置がセンサ部材の一端にあり、測定装置がセンサ部材の他端にある場合には、センサ部材が物品に押圧されずに歪を生じていない場合でも、入射光の波長と測定光の波長とに相違が生じる。他方、光源装置及び測定装置がともにセンサ部材の一端にある場合には、センサ部材が物品に押圧されずに歪を生じていない場合には、入射光の波長と測定光の波長とに相違が生じない。いずれにしても、物品が保管棚に存在していれば、センサ部材は、物品に押圧されて歪が生じ、測定光の波長を変化させる。ここで、測定光の波長を変化させるに当たり、センサ部材は、歪みが生じた位置によって、測定光の波長の変化を異ならせる。このため、測定装置が受光する測定光は、物品が保管棚に存在している場合には、保管棚における物品の位置、つまりセンサ部材における長手方向の位置によって、測定光の波長が異なることになる。そして、演算装置は、測定装置が受光した測定光と、記憶装置に記憶された相関情報とに基づき、保管棚における各物品の位置を演算する。こうして、この倉庫システムでは、検出手段によって、各物品が保管棚に存在している否かという情報に加えて、各物品の保管棚における位置の情報も得ることができる。

そして、この倉庫システムでは、各物品の保管棚における位置の情報を得るに当たって、保管棚に複数のセンサ部材を設ける必要がない。

したがって、本発明の倉庫システムによれば、高騰化を抑制しつつ、各物品の保管状況を詳細に把握できる。

保管棚は複数であり得る。また、センサ部材は、各保管棚に各々設けられ得る。そして、検出手段は、各センサ部材及び測定装置に接続され、各センサ部材から１つのセンサ部材を選択して測定装置に測定光を伝達可能な選択装置を有していることが好ましい。この場合には、検出手段は、保管棚毎に存在する各物品を正確に検出することができるとともに、保管棚毎に各物品の位置を正確に検出することができる。

本発明の倉庫システムは、各物品を搭載可能な複数の搭載装置を備え得る。そして、各搭載装置は、センサ部材を押圧可能な押圧部を有していることが好ましい。この場合には、押圧部によってセンサ部材が好適に歪むことから、検出手段は、保管棚に存在する各物品を精度高く検出することができるとともに、各物品の保管棚における位置を精度高く検出することができる。

また、保管棚は、物品を載置しつつ搬送可能なコンベア装置を有し得る。さらに、センサ部材は、コンベア装置に設けられ得る。そして、コンベア装置は、センサ部材に向かって延びる複数の突部が設けられ、物品とともにセンサ部材を押圧可能な押圧補助部材を有していることが好ましい。この場合には、物品及び押圧補助材によって、センサ部材が好適に歪むことから、検出手段は、保管棚に存在する各物品を精度高く検出することができるとともに、各物品の保管棚における位置を精度高く検出することができる。

本発明の倉庫システムによれば、高騰化を抑制しつつ、各物品の保管状況を詳細に把握できる。

図１は、実施例１の倉庫システムを示す模式図である。 図２は、実施例１の倉庫システムに係り、検出手段を示す模式図である。 図３は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を示す上面図である。 図４は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を図３におけるＤ１方向から見た正面図である。 図５は、実施例１の倉庫システムに係り、図４の領域Ｘ１における要部拡大断面である。 図６は、実施例２の倉庫システムに係り、保管棚等を示す要部拡大正面図である。 図７は、実施例３の倉庫システムに係り、保管棚等を示す正面図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
実施例１の倉庫システムは、図１に示す倉庫本体１と、第１エレベータ装置３と、第２エレベータ装置５と、作業用コンピュータ７と、図２に示すＦＢＧ（Ｆｉｂｅｒ Ｂｒａｇｇ Ｇｒａｔｉｎｇ）センサ装置１５とを備えている。また、図１に示すように、この倉庫システムでは、倉庫本体１に入庫される前の荷物９を待機させる待機所１１と、倉庫本体１から出庫された荷物９を受取可能な受取所１３とが設けられている。荷物９は本発明における「物品」の一例である。また、ＦＢＧセンサ装置１５は、本発明における「検出手段」の一例である。そして、作業用コンピュータ７は、本発明における「記憶装置」及び「演算装置」の一例である。

図３に示すように、荷物９には、識別標識９ａが貼付されている。識別標識９ａは、数字、文字及び図形等によって作成されている。識別標識９ａは、貼付される荷物９毎に内容が異なるように作成されている。なお、識別標識９ａが貼付される位置は適宜変更することが可能である。

本実施例では、図１に示す各矢印によって、倉庫本体１の左右方向及び上下方向を規定している。また、図３では、図１に対応して、倉庫本体１の左右方向を規定している他、倉庫本体１の前後方向を規定している。そして、図４以降では、図１及び図３に対応して、倉庫本体１の左右方向、上下方向及び前後方向を規定している。これらの左右方向、上下方向及び前後方向は、互いに直交している。

図１に示すように、倉庫本体１は矩形状に形成されたハウジング１７を有している。ハウジング１７の右側には、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが形成されている。また、ハウジング１７の左側には、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈが形成されている。各第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄ及び各第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈは、それぞれハウジング１７の高さ方向に配置されている。また、第１入庫口１７ａに対して第１出庫口１７ｅが対応している。同様に、第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄに対して、第２〜４出庫口１７ｆ〜１７ｈがそれぞれ対応している。

ハウジング１７内には、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄが設けられている。これらの各第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、ハウジング１７の高さ方向に層状に配置されている。これにより、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａが最上層に位置しており、第４棚ユニット１９ｄが最下層に位置している。また、ハウジング１７内において、各第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、左右方向に水平に配置されている。なお、ハウジング１７内に設けられる棚ユニットの個数は、適宜設計可能である。また、棚ユニットの個数に応じて、ハウジング１７に形成される入庫口及び出庫口の個数は適宜設計可能である。

第１棚ユニット１９ａは、第１入庫口１７ａと第１出庫口１７ｅとに接続している。第２棚ユニット１９ｂは、第２入庫口１７ｂと第２出庫口１７ｆとに接続している。第３棚ユニット１９ｃは、第３入庫口１７ｃと第３出庫口１７ｇとに接続している。第４棚ユニット１９ｄは、第４入庫口１７ｄと第４出庫口１７ｈとに接続している。

第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、いずれも同様の構成であり、保管棚２１と搬送棚２３とを有している。以下、第１棚ユニット１９ａを基に、保管棚２１及び搬送棚２３の構成を説明する。

図３に示すように、保管棚２１は、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって左右方向に水平に延在している。保管棚２１は、搬入路２１ａと、棚本体２１ｂとを有している。また、保管棚２１には、ローラコンベア装置２７が設けられている。

搬入路２１ａは、棚本体２１ｂの右端と接続しており、棚本体２１ｂから第１入庫口１７ａ側に向かって延びており、第１入庫口１７ａから図１に示す第１エレベータ装置３に臨んでいる。図３に示すように、搬入路２１ａは、左右方向及び前後方向に水平をなす第１床面２１０と、第１立壁２１１とが設けられている。第１立壁２１１は第１床面２１０に対して上方に垂直に延びており、搬入路２１ａを移動する荷物９が搬入路２１ａから落下することを防止する。

棚本体２１ｂは、前後方向の幅が搬入路２１ａと等しく形成されており、搬入路２１ａと接続しつつ左側に延びている。棚本体２１ｂは、各荷物９を保管可能となっている。棚本体２１ｂは、左右方向及び前後方向に水平をなす第２床面２１２と、第２立壁２１３とが設けられている。図４に示すように、第２床面２１２における左端には、第２床面２１２を貫通する開口部２１２ａが設けられている。

第２立壁２１３は第２床面２１２に対して上方に垂直に延びており、棚本体２１ｂから荷物９が落下することを防止する。また、第２立壁２１３には、複数の停止センサ２１４が設けられている。第２立壁２１３において、各停止センサ２１４は、所定の間隔を設けつつ、左右方向に整列している。停止センサ２１４は、棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数と同数とされている。各停止センサ２１４は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。

図４に示すように、ローラコンベア装置２７は、搬入路２１ａ及び棚本体２１ｂに亘って設けられており、搬入路２１ａの第１床面２１０及び保管棚２１の第２床面２１２上に配置されている。ローラコンベア装置２７は、複数の搬送ローラ２７ａを有している。各搬送ローラ２７ａには、それぞれモータ（図示略）が設けられており、軸方向に延びる回転軸心Ｏ１周りで、同図に示すＲ１方向に回転可能となっている。ローラコンベア装置２７では、各搬送ローラ２７ａが図１に示す作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。

ローラコンベア装置２７は、各搬送ローラ２７ａが回転することにより、図２及び図４の白色矢印で示すように、搬入路２１ａから棚本体２１ｂまで各荷物９を搬送する。また、ローラコンベア装置２７は、停止センサ２１４に基づき、作業用コンピュータ７が各搬送ローラ２７ａの回転を停止することにより、棚本体２１ｂで各荷物９を静止させて、棚本体２１ｂに各荷物９を保管させる。なお、棚本体２１ｂにおける各荷物９の保管についての詳細は後述する。

図３に示すように、搬送棚２３は、保管棚２１の前方側で保管棚２１と並設されている。搬送棚２３は、保管棚２１と並走しつつ、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって左右方向に水平に延在している。また、搬送棚２３は、棚本体２１ｂと左右方向及び前後方向において平行となっている。搬送棚２３には、左右方向及び前後方向に水平をなす第３床面２３０と、第３立壁２３１とが設けられている。第３立壁２３１は第３床面２３０に対して上方に垂直に延びており、搬送棚２３から荷物９が落下することを防止する。そして、第３床面２３０は、第２床面２１２の前端と接続している。こうして、搬送棚２３は、棚本体２１ｂの前端と接続している。

搬送棚２３の第３床面２３０には、第１ベルトコンベア装置２９が設けられている。第１ベルトコンベア装置２９は公用品である。第１ベルトコンベア装置２９は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図３の黒色矢印で示すように、第１ベルトコンベア装置２９は、荷物９を載置しつつ、搬送棚２３上で荷物９を第１出庫口１７ｅに向けて搬送する。なお、第１ベルトコンベア装置２９に換えて、ローラコンベア装置を採用しても良い。

また、図１に示すように、倉庫本体１には、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄが設けられている。第１ゲート装置３１ａは、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａに設置されており、第１出庫口１７ｅ側に位置している。同様に、第２〜４ゲート装置３１ｂ〜３１ｄは、ハウジング１７内において、それぞれ第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄに設置されており、第２〜４出庫口１７ｆ〜１７ｈ側に位置している。

第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄは、いずれも同様の構成であり、装置本体３１１と遮蔽板３１２とを有している。以下、第１ゲート装置３１ａを基に、装置本体３１１及び遮蔽板３１２の構成を説明する。

図３に示すように、装置本体３１１は、搬送棚２３における第１出庫口１７ｅ側に取り付けられている。装置本体３１１内には、３１２を揺動させるための駆動装置（図示略）が設けられている。装置本体３１１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図３に示す遮蔽板３１２は、装置本体３１１に対して揺動可能に取り付けられている。第１ゲート装置３１ａは、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２を揺動させることにより、搬送棚２３を搬送される荷物９について、第１出庫口１７ｅから出庫することを許容する場合と、禁止する場合とを切り替える。

また、図１に示すように、倉庫本体１には、プッシング機構３３が設けられている。プッシング機構３３は、ハウジング１７内に設けられており、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの後方に配置されている。なお、図４では、説明を容易にするため、プッシング機構３３の図示を省略している。図５〜図７についても同様である。

図１に示すように、プッシング機構３３は、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂと、第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄと、第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄとを有している。なお、第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄや第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄの個数は、棚ユニットの個数等に応じて適宜変更可能である。

第１、２支柱３５ａ、３５ｂは、ハウジング１７の床部に固定されており、上方に向かって垂直に延びている。図３に示すように、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂとは、保管棚２１の棚本体２１ｂにおける左右方向の長さとほぼ同じ間隔を有して配置されている。

図１に示すように、第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄは、第１、２支柱３５ａ、３５ｂに固定されることにより、第１支柱３５ａと第２支柱３５ｂとの間に架橋されている。第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄ同士は、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄにそれぞれ１つ配置されるように、高さ方向に所定の間隔を設けつつ整列している。こうして、図３に示すように、第１ガイドレール４１ａは、第１棚ユニット１９ａの後方に位置している。同様に、図１に示す第２ガイドレール４１ｂは第２棚ユニット１９ｂの後方に位置しており、第３ガイドレール４１ｃは第３棚ユニット１９ｃの後方に位置しており、第４ガイドレール４１ｄは第４棚ユニット１９ｄの後方に位置している。第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄは、保管棚２１に沿って、左右方向に水平に延びている。

第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄは、それぞれ金属製である。これにより、第１〜４ガイドレール４１ａ〜４１ｄは、第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄの重量に対する剛性を有している他、後述する第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄのロッド４３２が荷物９を押圧した際の反力に対する剛性を有している。

第１押圧装置４３ａは第１ガイドレール４１ａに取り付けられている。第２押圧装置４３ｂは第２ガイドレール４１ｂに取り付けられている。第３押圧装置４３ｃは第３ガイドレール４１ｃに取り付けられている。第４押圧装置４３ｄは第４ガイドレール４１ｄに取り付けられている。第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄは、作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。

第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄは、いずれも同一の構成であり、本体４３１と、ロッド４３２とを有している。以下、図３に示す第１押圧装置４３ａを基に構成を説明する。第１押圧装置４３ａの本体４３１には、左右方向に第１ガイドレール４１ａが挿通されている。本体４３１内には、第１ガイドレール４１ａに沿って本体４３１を左右方向に水平に移動させる複数のガイドローラが設けられている他、各ガイドローラ及びロッド４３２を作動させる作動モータが設けられている。なお、各ガイドローラ及び作動モータの図示は省略する。

ロッド４３２は金属製であり、荷物９を押圧した際の反力に対する剛性を有している。ロッド４３２は、本体４３１の前面に設けられている。ロッド４３２は、作動モータによって作動することにより、軸方向に伸縮可能となっている。図３では、ロッド４３２が最も伸張した状態を示している。なお、ロッド４３２の大きさや長さは、保管棚２１に保管される荷物９の大きさや重量等に応じて適宜設計可能である。

図１に示す第１エレベータ装置３は、左右方向に水平に延びる複数の載置台３ａと、各載置台３ａと直交しつつ、上下方向に垂直に延びる複数のガイドレール３ｂと、装置本体３ｃとを有している。装置本体３ｃには、各載置台３ａを移動させるための図示しない動力装置が設けられている。第１エレベータ装置３は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。これにより、第１エレベータ装置３では、ガイドレール３ｂに沿って各載置台３ａが高さ方向に各々周回する。こうして、第１エレベータ装置３では、待機所１１に待機する荷物９を載置台３ａに１つずつ載置し、倉庫本体１の第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄに向けて荷物９を上方に搬送することが可能となっている。

第２エレベータ装置５は、第１エレベータ装置３と同様の構成であり、複数の載置台５ａと、複数のガイドレール５ｂと、装置本体５ｃとを有している。第２エレベータ装置５も、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。これにより、第２エレベータ装置５では、ガイドレール５ｂに沿って各載置台５ａが高さ方向に各々周回する。こうして、第２エレベータ装置５では、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫された荷物９を載置台５ａに１つずつ載置し、受取所１３に向けて荷物９を下方に搬送することが可能となっている。

図２に示すように、ＦＢＧセンサ装置１５は、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄと、第１〜５光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｅと、選択装置５５と、測定装置５７と、作業用コンピュータ７とで構成されている。第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄは、本発明の「光源装置」の一例である。また、第１〜５光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｅのうち、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄは、本発明の「センサ部材」の一例である。

図３及び図４に示すように、第１光源装置５１ａは、第１〜４棚ユニット１９ａの保管棚２１の右端に設けられている。より具体的には、第１光源装置５１ａは、保管棚２１の搬入路２１ａにおける右端に設けられている。第１光源装置５１ａは、図２に示す作業用コンピュータ７に接続されており、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第１光源装置５１ａは、入射光を発光可能となっている。入射光は複数の波長で構成されている。

図３及び図４に示すように、第１光ファイバケーブル５３ａは、第１棚ユニット１９ａの保管棚２１に設けられている。より具体的には、第１光ファイバケーブル５３ａは、ローラコンベア装置２７上に配置されている。第１光ファイバケーブル５３ａは一端側で第１光源装置５１ａと接続しつつ、保管棚２１に沿って、搬入路２１ａにおける右端から棚本体２１ｂの左端まで一本の直線状に延びている。そして、第１光ファイバケーブル５３ａの他端側は、棚本体２１ｂの左端において、開口部２１２ａを経由し、保管棚２１の外部に延びている。

第１光ファイバケーブル５３ａは、第１光源装置５１ａが発光した入射光を受光し、測定光として自己の他端側に伝達する。第１光ファイバケーブル５３ａは、長手方向の位置によって、入射光に含まれる特定の波長が入射光の伝達方向と反対方向へ反射させる性質を有する。また、第１光ファイバケーブル５３ａは、歪によって、その位置において反射させる入射光の特定の波長が変化する性質も有する。

棚本体２１ｂに荷物９が存在していなければ、第１光ファイバケーブル５３ａは、受光した入射光のうち、長手方向の位置によって、あらかじめ決まった光の波長を第１光源装置５１ａに反射させる。その結果、測定光は入射光を構成する波長から、第１光ファイバケーブル５３ａで反射した波長の光が欠落した光となる。次に、図５に示すように、第１光ファイバケーブル５３ａは、棚本体２１ｂに保管された荷物９に押圧されることによって歪が生じる場合を考える。この場合、第１光ファイバケーブル５３ａは、歪が生じた部分において反射させる光の波長が歪によって変化する。すると測定光は、歪が生じる前と比較して、欠落した波長が異なる光となる。これにより、第１光ファイバケーブル５３ａは、入射光に含まれる波長のうち、反射する波長と、透過させる波長とを峻別することができる。より厳密には、測定光の波長は、第１光ファイバケーブル５３ａに歪が生じた位置に加えて、歪の大きさ、つまり、荷物９の重さによっても異なることになる。このように、第１光ファイバケーブル５３ａは、棚本体２１ｂに荷物９が保管されていれば、棚本体２１ｂに荷物９が存在していない場合とは異なる波長の測定光を伝達する。

図２に示す第２〜４光源装置５１ｂ〜５１ｄは、第１光源装置５１ａと同様の構成である。また、第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄは、第１光ファイバケーブル５３ａと同様の構成である。そして、これらの第２〜４光源装置５１ｂ〜５１ｄ及び第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄは、第１光源装置５１ａ及び第１光ファイバケーブル５３ａと同様にして、それぞれ第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄの保管棚２１に設けられている。そして、第２光源装置５１ｂと第２光ファイバケーブル５３ｂとが接続されており、第３光源装置５１ｃと第３光ファイバケーブル５３ｃとが接続されており、第４光源装置５１ｄと第４光ファイバケーブル５３ｄとが接続されている。つまり、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの保管棚２１に対して、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄ及び第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄがそれぞれ１つずつ設けられている。

選択装置５５は、ハウジング１７内において、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの外部となる箇所に配置されている。選択装置５５は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄの各他端側と接続している。また、選択装置５５は、第５光ファイバケーブル５３ｅによって、測定装置５７と接続している。つまり、選択装置５５及び測定装置５７は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを挟んで第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄの反対側に位置している。さらに、選択装置５５は、作業用コンピュータ７に接続されており、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。

選択装置５５は、作業用コンピュータ７によって制御されることにより、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄから１つを選択する。そして、選択装置５５は、選択した第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄが伝達する測定光を第５光ファイバケーブル５３ｅを通じて測定装置５７に伝達する。

測定装置５７は、選択装置５５と同様、ハウジング１７内において、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの外部となる箇所に配置されている。測定装置５７は、作業用コンピュータ７に接続されている。測定装置５７は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄ、選択装置５５及び第５光ファイバケーブル５３ｅを通じて伝達された測定光を受光する。そして、測定装置５７は、受光した測定光の波長を作業用コンピュータ７に送信する（以下では、測定光の波長について、測定波長という。）。

作業用コンピュータ７は、コンピュータ本体７ａと、ディスプレイ７ｂと、キーボード７ｃとを有している。図１に示すように、作業用コンピュータ７は、倉庫本体１から離れた位置に配置されている。

コンピュータ本体７ａ内には、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７１及びＣＰＵ７２等が設けられている。ＲＯＭ７０には、倉庫システムを運用するためのプログラム記憶されている。また、ＲＯＭ７０には、相関情報が記憶されている他、保管棚２１の仕様情報が記憶されている。ここで、相関情報には、測定光と、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄにおける歪の位置との相関関係が個々に記録されている。すなわち、測定装置５７が受光した測定光と、入射光がその測定光に変化した要因となる第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄの歪の位置とが個々に紐付けされて記録されている。一方、保管棚２１の仕様情報には、保管棚２１の形状や寸法の情報が含まれている。

ＲＡＭ７１は、各荷物９に貼付された識別標識９ａを記憶する。これにより、ＲＡＭ７１は、各識別標識９ａに基づいて各荷物９の内容を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、測定装置５７から送信された測定波長を記憶する。さらに、ＲＡＭ７１は、ＣＰＵ７２が演算した各荷物９の位置を記憶する。なお、Ｒ０Ｍ７０に換えて、ＲＡＭ７１が相関情報や保管棚２１の仕様情報を記憶しても良い。

ＣＰＵ７２は、プログラムを実行し、ローラコンベア装置２７、第１ベルトコンベア装置２９、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄ、第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄ、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄ、選択装置５５及び第１、２エレベータ装置３、５を制御する。また、ＣＰＵ７２は、保管棚２１における各荷物９の位置、より具体的には、棚本体２１ｂに保管された各荷物９の位置を演算する。

ディスプレイ７ｂには、各識別標識９ａの情報と、各識別標識９ａに基づく各荷物９の内容の情報と、棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置とが表示される。キーボード７ｃは、図示しない作業者が倉庫システムを運用するための各種の操作を行うことが可能となっている。

この倉庫システムでは、以下のようにして複数の荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管棚２１の棚本体２１ｂに保管するとともに、棚本体２１ｂにおける各荷物９有無や棚本体２１ｂに保管された各荷物９の位置を検出する。さらに、この倉庫システムでは、棚本体２１ｂに保管された荷物９から出庫すべき荷物９を選択して、倉庫本体１から出庫することが可能である。

まず、各荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管棚２１保管する場合、作業者は待機所１１において、荷物９を載置台３ａに載置する。載置台３ａに載置された荷物９は、第１エレベータ装置３によって上昇し、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれかから倉庫本体１内に入庫される。ここで、この倉庫システムでは、各荷物９が第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれから倉庫本体１内に入庫されるかについては問題とはならず、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄにおける各保管棚２１における各荷物９の保管状況に応じて、入庫可能な第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが選択される。また、作業用コンピュータ７は、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄを制御し、入射光を発光させる。これにより、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄは、自己の一端側で入射光を受光する。

そして、例えば、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、図３に示すように、ローラコンベア装置２７によって、保管棚２１の搬入路２１ａ上を第１出庫口１７ｅ側、すなわち、棚本体２１ｂ側に向かって移動する。そして、棚本体２１ｂに至った荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂを第１出庫口１７ｅ側に向かって更に移動する。この際、図５に示すように、荷物９は、第１光ファイバケーブル５３ａを上方から押圧しつつ移動する。

ここで、棚本体２１ｂに他の荷物９が保管されていない場合には、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂを最も左側、つまり、最も第１出庫口１７ｅ側まで移動する。そして、第２立壁２１３において、最も左側に配置された停止センサ２１４が荷物９を検出する。これにより、作業用コンピュータ７は、ローラコンベア装置２７において、荷物９が載置されている搬送ローラ２７ａの作動を停止する。具体的には、図４におけるグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａの作動を停止する。こうして、荷物９を棚本体２１ｂに保管する。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。これにより、ローラコンベア装置２７は、第１入庫口１７ａから新たに入庫された荷物９について、搬入路２１ａ上や棚本体２１ｂ上を第１出庫口１７ｅ側に向けて移動させる。

一方、棚本体２１ｂに他の荷物９が既に保管されている場合には、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂ上を移動し、既に保管されている荷物９に接近する。また、停止センサ２１４が荷物９を検出する。これにより、作業用コンピュータ７は、ローラコンベア装置２７を制御し、既に保管されている荷物９との間に一定の間隔を設けつつ、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９の移動を停止させる。つまり、作業用コンピュータ７は、既に停止しているグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａに続いて、グループＧ２に属する搬送ローラ２７ａも停止させる。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１、Ｇ２以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。そして、第１入庫口１７ａから順次入庫された各荷物９についても、作業用コンピュータ７は、グループＧ３〜Ｇ５に属する搬送ローラ２７ａを順次停止することにより、棚本体２１ｂでの移動を停止させる。こうして、棚本体２１ｂにおいて、各荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。

次に、棚本体２１ｂにおける各荷物９有無及び棚本体２１ｂに保管された各荷物９の位置の検出について説明する。例えば、第１棚ユニット１９ａの棚本体２１ｂに保管された各荷物９の有無及び位置の検出を行う場合、作業者は、作業用コンピュータ７を通じて選択装置５５を制御し、選択装置５５に第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄの内から、第１光ファイバケーブル５３ａを選択させる。

上記のように、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、第１光ファイバケーブル５３ａを上方から押圧しつつ移動する。これにより、第１光ファイバケーブル５３ａは、荷物９とローラコンベア装置２７とに挟持される。このため、図５に示すように、第１光ファイバケーブル５３ａにおいて、荷物９に押圧された箇所には、歪が生じる。つまり、荷物９がローラコンベア装置２７によって移動するにつれて、第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置も移動することになる。

このような歪が生じることにより、第１光ファイバケーブル５３ａは、測定光の波長を変化させて、自己の他端側、ひいては、選択装置５５及び第５光ファイバケーブル５３ｅを通じて、測定装置５７に伝達する。これにより、測定装置５７は、測定光を受光し、測定波長として作業用コンピュータ７に送信する。上記のように、第１光ファイバケーブル５３ａは、歪が生じた位置、つまり、棚本体２１ｂにおける荷物９の位置によって、測定光の波長を変化させる。このため、測定装置５７が受光した測定光、ひいては、作業用コンピュータ７に送信された測定波長は、棚本体２１ｂにおける荷物９の位置によって変化する。

そして、ＦＢＧセンサ装置１５では、作業用コンピュータ７のＣＰＵ７２が測定波長と、相関情報とに基づいて第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置を演算する。換言すれば、ＣＰＵ７２は、測定波長と相関情報とを参照して第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置を特定する。そして、ＣＰＵ７２は、第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置と、保管棚２１の仕様情報とを基に、棚本体２１ｂにおける荷物９の現在の位置を演算して特定する。

棚本体２１ｂに複数の荷物９が保管されている場合には、第１光ファイバケーブル５３ａには、複数の歪が生じることになる。このような場合には、測定装置５７は、第１光ファイバケーブル５３ａが複数の歪によって波長を変化させた測定光を受光することになる。これにより、棚本体２１ｂに複数の荷物９が保管されている場合であっても、ＣＰＵ７２は、上記のように演算を行うことにより、第１光ファイバケーブル５３ａにおける各歪の位置を演算しつつ、棚本体２１ｂにおける各荷物９の現在の位置を演算する。

また、ＣＰＵ７２が演算した棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置は、ＲＡＭ７１に記憶される。一方、棚本体２１ｂに荷物９が存在しない場合には、測定装置５７は、棚本体２１ｂに荷物９が存在しない場合に受光した測定光の波長を測定波長として作業用コンピュータ７に送信する。そして、ＣＰＵ７２は、この場合の測定波長と、相関情報とに基づいて演算を行うことにより、棚本体２１ｂに荷物９が存在していないと判断する。こうして、ＦＢＧセンサ装置１５は、棚本体２１ｂにおける各荷物９有無を検出するとともに、棚本体２１ｂに保管された各荷物９の位置を検出する。

また、第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄの棚本体２１ｂにおける各荷物９有無及び棚本体２１ｂに保管された各荷物９の検出を行う場合には、選択装置５５は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄの内から、検出を行う第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄを選択する。これにより、第１棚ユニット１９ａの棚本体２１ｂにおける各荷物９有無及び棚本体２１ｂに保管された各荷物９の検出を行う場合と同様に、第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄの棚本体２１ｂにおける各荷物９有無及び棚本体２１ｂに保管された各荷物９の検出を行うことができる。なお、ＣＰＵ７２が演算した第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄ棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置は、位置情報としてディスプレイ７ｂに表示される。

次に、荷物９を倉庫本体１から出庫する場合には、作業者は、図１に示すディスプレイ７ｂに表示された各識別標識９ａ及び各荷物９の位置情報等に基づき、倉庫本体１内に保管された各荷物９から、出庫の対象となる荷物９を選択する。

また、作業用コンピュータ７は、第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄの中から、作業を行う第１〜４押圧装置４３ａ〜４３ｄを選択する。ここで、例えば、第１棚ユニット１９ａの棚本体２１ｂに保管された荷物９を出庫する場合には、作業用コンピュータ７は、第１押圧装置４３ａを選択する。そして、作業用コンピュータ７は、上記のようにＣＰＵ７２が演算し、ＲＡＭ７１に記憶された各荷物９の位置を基に、第１ガイドレール４１ａに沿って第１押圧装置４３ａを出庫の対象となる荷物９の後方まで移動させる。

そして、図３に示すように、第１押圧装置４３ａは、ロッド４３２を伸張させて、出庫の対象となる荷物９を搬送棚２３に向けて押圧し、荷物９を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる。この際、棚本体２１ｂにおいて、各荷物９同士は、左右方向に所定の間隔を設けた状態で保管されているため、出庫の対象となる荷物９を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させるに当たって、他の荷物９が搬送棚２３に移動することが防止されている。

こうして、搬送棚２３に移動した荷物９は、第１ベルトコンベア装置２９によって、図１に示す第１出庫口１７ｅに向けて搬送される。そして、第１出庫口１７ｅから出庫された荷物９は、載置台５ａに載置される。ここで、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄにより、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫される荷物９を載置台５ａに載置するタイミングが調整される。そして、荷物９は、第２エレベータ装置５によって下降し、倉庫本体１から受取所１３まで移動する。こうして、荷物９の出庫作業が完了し、作業者は、出庫された荷物９を仕向地に向けて更に搬送する等の作業を行うことが可能となる。

このように、この倉庫システムでは、ＦＢＧセンサ装置１５によって、各荷物９が各保管棚２１の棚本体２１ｂに存在している否かという情報、つまり、各荷物９が各棚本体２１ｂに保管されているか否かの情報を得ることが可能となっている。さらに、ＦＢＧセンサ装置１５によって、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける個々の位置の情報も得ることが可能となっている。

そして、この倉庫システムでは、各荷物９が各棚本体２１ｂに保管されているか否かの情報と、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける位置の情報とを得るに当たって、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの保管棚２１に対し、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄ及び第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄをそれぞれ設ければ足りる。つまり、この倉庫システムでは、棚本体２１ｂに保管される荷物９の数と同数の第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄや第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを用意する必要がない。

したがって、実施例１の倉庫システムによれば、高騰化を抑制しつつ、各荷物９の保管状況を詳細に把握できる。

特に、この倉庫システムでは、ＦＢＧセンサ装置１５が選択装置５５を有しており、選択装置５５は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄから１つを選択して、測定装置５７に測定光を伝達させる。このため、ＦＢＧセンサ装置１５は、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの棚本体２１ｂ毎に各荷物９の存在の有無を正確に検出することが可能となっているとともに、棚本体２１ｂ毎に各荷物９の位置を正確に検出することが可能となっている。また、この倉庫システムでは、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄが測定装置５７に直接接続される場合に比べて、ＦＢＧセンサ装置１５の構成を簡素化することが可能となっている。

（実施例２）
図６に示すように、実施例２の倉庫システムは、各荷物９を搭載する複数の搬送台車２５を備えている。各搬送台車２５は、本発明における「搭載装置」の一例である。各搬送台車２５は、それぞれ図１に示す作業用コンピュータ７によって制御されている。図６に示すように、各搬送台車２５は、台本体２５ａと、複数のキャスタ２５ｂと、駆動装置２５ｃと、押圧部２５ｄとを有している。台本体２５ａは、荷物９を搭載可能な箱状に形成されている。各キャスタ２５ｂは、台本体２５ａの下方に設けられている。駆動装置２５ｃは、台本体２５ａの下方に設けられており、各キャスタ２５ｂの駆動制御を行う。これにより、駆動装置２５ｃは、荷物９を搭載した状態で搬送台車２５を移動させるとともに、搬送台車２５を停止させる。

押圧部２５ｄは、ブラケット２５１と押圧体２５２とで構成されている。ブラケット２５１は、台本体２５ａに固定されている。押圧体２５２は、ブラケット２５１に固定されている。押圧体２５２は、ブラケット２５１から下方に向かって延びている。

また、この倉庫システムでは、第１〜４棚ユニット１９ａの保管棚２１に対してローラコンベア装置２７が設けられていない。これにより、この倉庫システムでは、第１棚ユニット１９ａおいて、第１光ファイバケーブル５３ａは、搬入路２１ａの第１床面２１０及び棚本体２１ｂの第２床面２１２上に直接配置されている。図示を省略するものの、この倉庫システムでは、第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄの保管棚２１に対してもローラコンベア装置２７が設けられていない。そして、第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄについても、第１床面２１０及び第２床面２１２上に直接配置されている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

この倉庫システムでは、各荷物９が各搬送台車２５とともに第１エレベータ装置３によって搬送され、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから倉庫本体１内に入庫される。そして、第１入庫口１７ａに入庫された荷物９及び搬送台車２５は、作業用コンピュータ７が搬送台車２５の駆動装置２５ｃを作動させることにより、搬入路２１ａから棚本体２１ｂに向かって移動する。この際、搬送台車２５では、押圧部２５ｄの押圧体２５２が第１光ファイバケーブル５３ａを上方から押圧する。これにより、第１光ファイバケーブル５３ａには歪が生じる。そして、第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置は、荷物９とともに搬送台車２５が移動するにつれて移動することになる。第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄに入庫された荷物９及び搬送台車２５についても同様に、荷物９とともに搬送台車２５が移動することで、押圧体２５２が第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄを上方から押圧する。これにより、第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄにも歪が生じる。こうして、この倉庫システムにおいても、実施例１の倉庫システムと同様、ＦＢＧセンサ装置１５によって、各荷物９が各棚本体２１ｂに保管されているか否かの情報と、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける個々の位置の情報とを得ることが可能となっている。

特に、この倉庫システムでは、各搬送台車２５の押圧部２５ｄは、押圧体２５２を通じて第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを押圧する。このため、各荷物９が第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを直接押圧する場合に比べて、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄに対して好適に歪を生じさせることが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、ＦＢＧセンサ装置１５が各棚本体２１ｂにおける各荷物９の有無を精度高く検出することができるとともに、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける位置を精度高く検出することが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例３）
図７に示すように、実施例３の倉庫システムでは、保管棚２１は、ローラコンベア装置２７に換えて、第２ベルトコンベア装置４７を有している。第２ベルトコンベア装置４７は、本発明における「コンベア装置」の一例である。第２ベルトコンベア装置４７は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。以下、第１棚ユニット１９ａの保管棚２１における第２ベルトコンベア装置４７を基に、第２ベルトコンベア装置４７の構成を説明する。

図７に示すように、第２ベルトコンベア装置４７は、搬入路２１ａの第１床面２１０から棚本体２１ｂの第２床面２１２に亘って配置されている。第２ベルトコンベア装置４７は、第１回転体４７ａと、第２回転体４７ｂと、搬送ベルト４７ｃと、押圧補助板４７ｄとを有している。押圧補助板４７ｄは、本発明における「押圧補助部材」の一例である。

第１回転体４７ａは、第２ベルトコンベア装置４７における左端側に位置している。第１回転体４７ａは、図示しない作動モータによって、第２回転軸心Ｏ２周りでＲ１方向に回転可能となっている。第２回転体４７ｂは、第２ベルトコンベア装置４７における右端側に位置している。第２回転体４７ｂは、第１回転体４７ａに従動して、第３回転軸心Ｏ３周りでＲ１方向に回転可能となっている。

搬送ベルト４７ｃは、円環状をなしており、第１回転体４７ａと第２回転体４７ｂとに巻き掛けられている。搬送ベルト４７ｃは、第１、２回転体４７ａ、４７ｂがＲ１方向に回転することにより、第１回転体４７ａと第２回転体４７ｂとの間を左周りに周回可能となっている。

押圧補助板４７ｄは、第２ベルトコンベア装置４７の内部、すなわち、搬送ベルト４７ｃの内周側に配置されている。押圧補助板４７ｄは、第１回転体４７ａ側から第２回転体４７ｂ側に向かって、第１回転体４７ａと第２回転体４７ｂとの間隔とほぼ同じ長さで延びている。また、押圧補助板４７ｄには、上方に向かって延びる複数の突部４７０が設けられている。これにより、押圧補助板４７ｄは、波板状をなしている。

そして、この倉庫システムでは、第１棚ユニット１９ａの保管棚２１に設けられる第１光源装置５１ａ及び第１光ファイバケーブル５３ａは、第２ベルトコンベア装置４７内に位置している。この際、第１光ファイバケーブル５３ａは、搬送ベルト４７ｃと押圧補助板４７ｄとの間に配置されている。第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄの保管棚２１に設けられる第２〜４光源装置５１ｂ〜５１ｄ及び第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄについても、同様に第２ベルトコンベア装置４７内に位置している。

また、この倉庫システムでは、搬送ベルト４７ｃ上で各荷物９を停止させる停止部材（図示略）が第２立壁２１３に設けられている。一方、この倉庫システムでは、第２立壁２１３には、停止センサ２１４が設けられていない。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、例えば第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、第２ベルトコンベア装置４７の搬送ベルト４７ｃによって、搬入路２１ａから棚本体２１ｂに向けて移動する。そして、荷物９は、停止部材によって、搬送ベルト４７ｃ上で停止することにより、棚本体２１ｂに保管される。

ここで、倉庫システムでは、荷物９の重量によって搬送ベルト４７ｃが撓むことで、荷物９は、搬送ベルト４７ｃを通じて第１光ファイバケーブル５３ａを上方から押圧する。これにより、この倉庫システムでは、搬送ベルト４７ｃと押圧補助板４７ｄとで第１光ファイバケーブル５３ａが挟持され、第１光ファイバケーブル５３ａに歪が生じる。そして、荷物９が搬送ベルト４７ｃによって移動するにつれて、第１光ファイバケーブル５３ａにおける歪の位置も移動することになる。第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄから入庫された荷物９による場合についても同様に、第２〜４光ファイバケーブル５３ｂ〜５３ｄに歪が生じる。こうして、この倉庫システムでも、ＦＢＧセンサ装置１５によって、各荷物９が各棚本体２１ｂに保管されているか否かの情報と、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける個々の位置の情報とを得ることが可能となっている。

特に、この倉庫システムでは、各荷物９が搬送ベルト４７ｃを通じて第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを押圧した際、押圧補助板４７ｄに設けられた各突部４７０によって、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄに対して好適に歪を生じさせることが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、ＦＢＧセンサ装置１５が各棚本体２１ｂにおける各荷物９の有無を精度高く検出することができるとともに、各荷物９の各棚本体２１ｂにおける位置を精度高く検出することが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１の倉庫システムにおいて、作業用コンピュータ７は、各荷物９が搬入路２１ａ移動している時点から、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄにおける各歪の位置を演算することにより、搬入路２１ａにおける各荷物９の現在の位置を検出しても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

また、実施例１の倉庫システムでは、作業用コンピュータ７が相関情報等を記憶しているとともに、棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置を演算している。しかし、これに限らず、ＦＢＧセンサ装置１５は、相関情報等を記憶する専用の記憶装置と、棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置を演算する専用の演算装置とを有しても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

さらに、実施例１の倉庫システムにおいて、ＦＢＧセンサ装置１５は、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄのうち、第１光源装置５１ａのみを有し、第１光源装置５１ａに対して、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄの各一端側が接続する構成としても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

また、実施例１の倉庫システムでは、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄが第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄを挟んで、選択装置５５及び測定装置５７の反対側に配置されている。しかし、これに限らず、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄに対して、第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄ、測定装置５５及び測定装置５７が同じ側に配置される構成であっても良い。この場合、測定装置５７は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄによって反射された第１〜４光源装置５１ａ〜５１ｄの入射光を測定光として受光する。そして、棚本体２１ｂに荷物９が保管されていないときと、棚本体２１ｂに荷物９が保管されているときとで、測定装置５７が受光する測定光の波長に変化が生じる。その変化、すなわち、測定装置５７が作業用コンピュータ7の送信する測定波長の変化と、相関情報とに基づき、ＣＰＵ７２は、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄにおける各歪の位置を演算しつつ、棚本体２１ｂにおける荷物９の現在の位置を演算する。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

さらに、実施例１の倉庫システムにおいて、ＦＢＧセンサ装置１５が検出した棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置に基づき、スタッカークレーン等によって、荷物９を倉庫本体１から出庫させる構成としても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

また、実施例１の倉庫システムでは、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄは、ローラコンベア装置２７上を保管棚２１に沿って直線状に延びている。しかし、これに限らず、第１〜４光ファイバケーブル５３ａ〜５３ｄは、ローラコンベア装置２７上を蛇行するように延びていても良い。

さらに、搬送台車２５を台本体２５ａと押圧部２５ｄとで構成し、荷物９と搬送台車２５とがローラコンベア装置２７や第２ベルトコンベア装置４７によって保管棚２１を移動する構成としても良い。

また、実施例２の倉庫システムにおいて、搬送台車２５の各キャスタ２５ｂを省略し、荷物９を搭載した状態で搬送台車２５がガイドレールや案内ケーブル等によって保管棚２１や搬送棚２３を移動する構成としても良い。

本発明は物流システムに利用可能である。

７…作業用コンピュータ（記憶装置、演算装置）
９…荷物（物品）
１５…ＦＢＧセンサ装置（検出手段）
２１…保管棚
２５…搬送台車（搭載装置）
２５ｄ…押圧部
４７…第２ベルトコンベア装置（コンベア装置）
４７ｄ…押圧補助板（押圧補助部材）
５１ａ〜５１ｄ…第１〜４光源装置（光源装置）
５３ａ〜５３ｄ…第１〜４光ファイバケーブル（センサ部材）
５５…選択装置
５７…測定装置
４７０…突部

Claims (4)

1. 複数の物品を入庫して保管するとともに、保管された各物品を出庫可能な倉庫システムであって、
   前記各物品を保管可能な保管棚と、
   前記保管棚に存在する前記各物品を検出するとともに、前記各物品の前記保管棚における位置を検出可能な検出手段とを備え、
   前記検出手段は、
   複数の波長からなる入射光を発光可能な光源装置と、
   前記保管棚に設けられて一本の線状に延び、前記入射光を受光し、測定光として伝達するとともに、前記各物品に押圧されて歪が生じることにより、前記測定光の波長を変化させるセンサ部材と、
   前記測定光を受光可能な測定装置と、
   前記測定光と、前記センサ部材における前記歪の位置との相関情報を記憶する記憶装置と、
   前記測定装置が受光した前記測定光と、前記相関情報とに基づき、前記保管棚における前記各物品の位置を演算可能な演算装置とを有していることを特徴とする倉庫システム。
2. 前記保管棚は複数であり、
   前記センサ部材は、前記各保管棚に各々設けられ、
   前記検出手段は、前記各センサ部材及び前記測定装置に接続され、前記各センサ部材から１つの前記センサ部材を選択して前記測定装置に前記測定光を伝達可能な選択装置を有している請求項１記載の倉庫システム。
3. 前記各物品を搭載する複数の搭載装置を備え、
   前記各搭載装置は、前記センサ部材を押圧可能な押圧部を有している請求項１又は２記載の倉庫システム。
4. 前記保管棚は、前記物品を載置しつつ搬送可能なコンベア装置を有し、
   前記センサ部材は、前記コンベア装置に設けられ、
   前記コンベア装置は、前記センサ部材に向かって延びる複数の突部が設けられ、前記物品とともに前記センサ部材を押圧可能な押圧補助部材を有している請求項１乃至３のいずれか１項記載の倉庫システム。

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