JP2020132326A - アキューム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウエブの収容長を増大させつつ、かつ、アキュームロール群の移動速度を高めることができるアキューム装置を提供する。【解決手段】第１アキュームロール群１００と第２アキュームロール群２００とは、ウエブＷの搬送路を挟んで相対向するように配されると共に、第１アキュームロール群１００と第２アキュームロール群２００が互いに交差するように配され、第１移動体４と第２移動体５５とを、搬送路を中心にして互いに接近又は離間させる移動手段と、第１腕部群の姿勢と第２腕部群の姿勢に関して、搬送路に対し直角になる直角姿勢と、搬送路に対し斜めになる傾斜姿勢とに連動して変更させる姿勢変更手段とを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、アキューム装置に関するものである。

長尺状のウエブを吸収したり、その吸収したウエブを放出する従来のアキューム装置は、固定アキュームロールと移動アキュームロールが交互に配され、固定アキュームロールの間にある移動アキュームロールを移動させることにより、ウエブの吸収及び放出を行っている。

国際公開ＷＯ２０１６／１５７９７２号公報

しかし、移動アキュームロール群のみ移動する従来のアキューム装置では、アキュームロール群の移動速度を高めることができないという問題点があった。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの収容長を増大させつつ、かつ、アキュームロール群の移動速度を高めることができるアキューム装置を提供することを目的とする。

本発明は、ウエブの搬送路を中心にして対称に第１移動体（注：門型支柱の上位概念）と第２移動体が配され、前記第１移動体は左右一対の第１支柱を有し、左右一対の前記第１支柱に所定間隔毎に左右一対の第１腕部群が回転自在に設けられ、左右一対の前記第１腕部群の一端の間に第１アキュームロール群が回転自在に設けられ、左右それぞれの前記第１腕部群の全ての他端が第１連結枠に回転自在に設けられ、前記第２移動体は左右一対の第２支柱を有し、左右一対の前記第２支柱に所定間隔毎に左右一対の第２腕部群が回転自在に設けられ、左右一対の前記第２腕部群の一端の間に第２アキュームロール群が回転自在に設けられ、左右それぞれの前記第２腕部群の全ての他端が第２連結枠に回転自在に設けられ、前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群とは、前記搬送路を挟んで相対向するように配されると共に、前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群が、互いに交差するように配され、前記第１移動体と前記第２移動体とを、前記搬送路を中心にして互いに接近又は離間させる移動手段が設けられ、前記第１腕部群の姿勢と前記第２腕部群の姿勢に関して、前記搬送路に対し直角になる直角姿勢と、前記搬送路に対し斜めになる傾斜姿勢とに連動して変更させる姿勢変更手段が設けられ、前記移動手段と前記姿勢変更手段とを制御する制御手段が設けられている、アキューム装置である。

本発明によれば、アキュームロール群の移動速度を効率的に高めることができる。

本発明の一実施形態のアキューム装置の左側面図である。 ウエブの通し姿勢と吸収／放出姿勢の搬出側から見た半面図である。 上ロールと下ロールを省略した状態のアキューム装置の装置本体の斜視図である。 第１支柱と第２支柱を移動させる構造の展開図である 第１支柱の斜視図である。 第１支柱の一部欠裁斜視図である。 第１支柱の拡大一部欠裁図である。 アキューム装置の電気的構成のブロック図である。 第１ロールと第２ロールを上下動する構造の説明図である。 ウエブの通し姿勢の説明図である。 ウエブの吸収、放出姿勢の説明図である。 ウエブの通し作業の説明図である。 ウエブの架け渡し作業の説明図である。 ウエブの吸収作業の説明図である。 ウエブの放出作業の説明図である。

以下、本発明の一実施形態のアキューム装置１について図１〜図１５を参照して説明する。ウエブＷとは、例えばフィルム、紙、金属箔、布などである。そして、このウエブＷを例えば巻き取り及び巻き出しする場合に、アキューム装置１が、ウエブＷをその内部に吸収し、又は放出する。

（１）アキューム装置１の概略
アキューム装置１の概略について図１〜図３を参照して説明する。なお、以下の説明において、図１の左側をウエブＷの搬入側、右側を搬出側とし、ウエブＷは後（左側）から前（右側）に向かって走行しているものとする。

図１と図２に示すように、アキューム装置１の装置本体２の基台１０は、水平な載置面に載置されている。基台１０の４つの角部からは、４本の縦フレーム１２が立設されている。各縦フレーム１２の上端部の間には、横フレーム１４が水平に架設されている。

装置本体２の左面側に配された一対の縦フレーム１２，１２の間には、上中間フレーム１６と下中間フレーム１８が水平方向に架設されている。装置本体２の右面側の一対の縦フレーム１２，１２の間にも、同じように上中間フレーム１６と下中間フレーム１８が水平方向に配されている。

基台１０の上面の前後方向には、左右一対のレール２０，２０が設けられている。左右一対のレール２０，２０の上を第１移動体４と第２移動体５が相対向するように前後方向に移動する。

（１−１）第１移動体４
第１移動体４について図１〜図３を参照して説明する。

左右一対のレール２０，２０には、左右一対の第１移動台２２，２２が配され、レール２０上を前後方向に移動自在となっている。

左右一対の第１移動台２２，２２には、左右一対の第１支柱２６，２６が立設されている。左右一対の第１支柱２６，２６の上端部の間には、第１上材２８が水平に取り付けられ、下部の間には第１下材３０が水平に取り付けられている。これらにより左右一対の第１支柱２６，２６を含む第１移動体４を形成している。

左右一対の第１支柱２６，２６の前方には、４個の第１アキュームロール１００が上下方向に配され、第１アキュームロール群を形成している。その取り付け構造については後から説明する。

左右一対の第１支柱２６の外面上部には、第１上軸受け部３２が突出し、下部には第１下軸受け部３４が突出している。これら突出位置は、それぞれ上中間フレーム１６と下中間フレーム１８に対応する位置であって、第１上軸受け部３２と第１下軸受け部３４にはそれぞれ水平方向にボールネジ孔が開口している。

（１−２）第２移動体５
第２移動体５について図１〜図３を参照して説明する。

左右一対のレール２０，２０には、左右一対の第２移動台２４が配されている。この第２移動台２４，２４は、第１移動台２２，２２の前方に配されている。

左右一対の第２移動台２４，２４には、左右一対の第２支柱３６，３６が立設されている。左右一対の第２支柱３６，３６の上端部の間には、第２上材３８が水平に取り付けられ、下部の間には第２下材４０が水平に取り付けられている。これらにより左右一対の第２支柱３６，３６を含む第２移動体５を形成している。

左右一対の第２支柱３６，３６の後方には、４個の第２アキュームロール２００が上下方向に配され、第２アキュームロール群を形成している。その取り付け構造については後から説明する。

左右一対の第２支柱３６の外面上部には、第２上軸受け部４２が突出し、下部には第２下軸受け部４４が突出している。これら突出位置は、それぞれ上中間フレーム１６と下中間フレーム１８に対応する位置であって、第２上軸受け部４２と第２下軸受け部４４にはそれぞれ水平方向にボールネジ孔が開口している。

（１−３）その他のロール
４個の第１アキュームロール１００の下方には下ロール３００、上方には上ロール３１０が設けられている。下ロール３００と上ロール３１０については後から説明する。

後部の左右一対の縦フレーム１２，１２の下部には、搬入ロール８６が回転自在に架け渡されている。

左右一対の横フレーム１４の間であって、装置本体２の前面近くには第１搬出ロール８８が回転自在に架け渡されている。

前部の左右一対の縦フレーム１２，１２の上部には、第２搬出ロール９０が回転自在に架け渡されている。

（２）第１移動体４と第２移動体５の移動構造
次に、左右一対の第１支柱２６を含む第１移動体４と左右一対の第２支柱３６を含む第２移動体５の移動構造について説明する。

（２−１）第１支柱２６
左側の第１支柱２６の外面上部から突出した第１上軸受け部３２のボールネジ孔には、左側の第１上ボールネジ４６が螺合している。この第１上ボールネジ４６の一端は、後部の縦フレーム１２に設けられた第１上ネジ受け部４８によって回転自在に支持されている。左側の第１上ボールネジ４６は、左ネジである。

左側の第１支柱２６の外面下部から突出した第１下軸受け部３４のボールネジ孔には、左側の第１下ボールネジ５０が螺合している。この第１下ボールネジ５０の一端は、後部の縦フレーム１２に設けられた第１下ネジ受け部５２によって回転自在に支持されている。左側の第１下ボールネジ５０は、左ネジである。

右側の第１支柱２６の外面上部から突出した第１上軸受け部３２のボールネジ孔には、右側の第１上ボールネジ４６が螺合している。この第１上ボールネジ４６の一端は、後部の縦フレーム１２に設けられた第１上ネジ受け部４８によって回転自在に支持されている。右側の第１上ボールネジ４６は、右ネジである。

右側の第１支柱２６の外面下部から突出した第１下軸受け部３４のボールネジ孔には、右側の第１下ボールネジ５０が螺合している。この第１下ボールネジ５０の一端は、後部の縦フレーム１２に設けられた第１下ネジ受け部５２によって回転自在に支持されている。右側の第１下ボールネジ５０は、右ネジである。

（２−２）第２支柱３６
左側の第２支柱３６の外面上部から突出した第２上軸受け部４２のボールネジ孔には、左側の第２上ボールネジ５６が螺合している。この第２上ボールネジ５６の一端は、前部の縦フレーム１２に設けられた第２上ネジ受け部５８によって回転自在に支持されている。左側の第２上ボールネジ５６は、右ネジである。

左側の第２支柱３６の外面下部から突出した第２下軸受け部４４のボールネジ孔には、左側の第２下ボールネジ６０が螺合している。この第２下ボールネジ６０の一端は、前部の縦フレーム１２に設けられた第２下ネジ受け部６２によって回転自在に支持されている。左側の第２下ボールネジ６０は、右ネジである。

右側の第２支柱３６の外面上部から突出した第２上軸受け部４２のボールネジ孔には、右側の第２上ボールネジ５６が螺合している。この第２上ボールネジ５６の一端は、前部の縦フレーム１２に設けられた第２上ネジ受け部５８によって回転自在に支持されている。右側の第２上ボールネジ５６は、左ネジである。

右側の第２支柱３６の外面下部から突出した第２下軸受け部４４のボールネジ孔には、右側の第２下ボールネジ６０が螺合している。この第２下ボールネジ６０の一端は、前部の縦フレーム１２に設けられた第２下ネジ受け部６２によって回転自在に支持されている。右側の第２下ボールネジ６０は、左ネジである。

左側の第１上ボールネジ４６の他端と左側の第２上ボールネジ５６の他端は、上カップリング部材６６によって回転自在に連結されている。この上カップリング部材６６は上中間フレーム１６に設けられている。

また、右側の第１下ボールネジ５０の他端と右側の第２下ボールネジ６０の他端は、下カップリング部材６８によって回転自在に連結されている。この下カップリング部材６８は下中間フレーム１８に設けられている。

（２−３）ボールネジの方向
左側の第１上ボールネジ４６と第１下ボールネジ５０が右ネジであり、第２上ボールネジ５６、第２下ボールネジ６０は左ネジである。

右側の第１上ボールネジ４６と第１下ボールネジ５０が左ネジであり、第２上ボールネジ５６、第２下ボールネジ６０は右ネジである。

そのため、第１上ボールネジ４６と第２上ボールネジ５６とが、同じ方向に回転しても、ネジの移動方向は反対方向になる。また、第１下ボールネジ５０と第２下ボールネジ６０とが、同じ方向に回転しても、ネジの移動方向は反対方向になる。

（２−４）駆動構造
基台１０には、一台のモータ８０、減速機８２、分配器８４が設けられ、モータ８０の出力軸は減速機８２を介して分配器８４に連結されている。分配器８４は、出力軸の回転によって左右一対の横シャフト７６，７６を回転させる。

基台１０には、左右一対の横ギアボックス７８が設けられ、左右一対の横シャフト７６は、左右一対の横ギアボックス７８内の２個の傘車によって左右一対の縦シャフト７２，７２をそれぞれ回転させる。

左右一対の後部の縦フレーム１２の上部と下部には、左右一対の上ギアボックス７０と下ギアボックス７４がそれぞれ設けられている。

左側の上ギアボックス７０には、縦シャフト７２と、第２上ネジ受け部５８から突出した第２上ボールネジ５６が配されている。上ギアボックス７０内の２個の傘車によって、縦シャフト７２の回転を第２上ボールネジ５６に伝達する。右側の上ギアボックス７０も同様の構造を有する。

左側の下ギアボックス７４には、縦シャフト７２と、第２下ネジ受け部６２から突出した第２下ボールネジ６０が配されている。下ギアボックス７４内の２個の傘車によって、縦シャフト７２の回転を第２下ボールネジ６０に伝達する。右側の下ギアボックス７４も同様の構造を有する。

（２−５）動作状態
以上により、モータ８０が回転すると、左右一対の横シャフト７６，７６が回転し、そして、左右一対の縦シャフト７２，７２が回転し、左右一対の第２上ボールネジ５６、第２下ボールネジ６０が回転し、左右一対の第１上ボールネジ４６と第１下ボールネジ５０が回転する。左右一対の第２上ボールネジ５６と第２下ボールネジ６０と、左右一対の第１上ボールネジ４６と第１下ボールネジ５０とは、ネジの方向が反対であるため、左右一対の第１支柱２６，２６を含む第１移動体４と第２支柱３６，３６を含む第２移動体５は、互いに接近するように移動するか、又は互いに離れるように移動する。なお、第１移動体４と第２移動体５が前後対称に移動し、垂直方向に走行するウエブＷの搬送路が、その移動の中心であって、具体的には上カップリング部材６６と下カップリング部材６８の位置であり、以下ではこの位置を「中央位置」という。

（３）第１アキュームロール１００、第２アキュームロール２００
次に、第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００について説明する。

（３−１）第１アキュームロール１００
上記したように左右一対の第１支柱２６，２６の間には、図５と図６に示すように、第１アキュームロール群である４個の第１アキュームロール１００が上下方向に配されている。

第１アキュームロール１００の両端から突出した左右一対の回転軸は、左右一対の板状の第１腕部１０２，１０２の一端の間に回転自在に取り付けられている。

左右一対の第１支柱２６，２６の前面には、第１軸突部１０４が上下方向に所定間隔を開けて４個突出している。それぞれの第１軸突部１０４と第１腕部１０２とは、第１回転軸１０６によって回転自在に取り付けられている。

左右一対の第１支柱２６の内面側には、左右一対の板状の第１連結枠１０８が配されている。それぞれの第１腕部１０２の他端部と第１連結枠１０８とは、第１上下軸１１０によって回転自在に取り付けられている。左右一対の第１連結枠１０８は、図６に示すように水平板１０９で連結されている。

そして、第１腕部１０２において、第１アキュームロール１００の位置が作用点であり、第１回転軸１０６の位置が支点であり、第１上下軸１１０の位置が力点となる。

第１支柱２６の後面側には第１エアーシリンダー１１２が配され、第１エアーシリンダー１１２の第１シリンダー本体１１４の下端が第１支柱２６の後面に固定され、第１シリンダー本体１１４から突出し上下動する第１ピストンロッド１１６の上端が第１連結部材１１８を介して第１連結枠１０８の上部に固定されている。第１エアーシリンダー１１２の第１ピストンロッド１１６が上下動することにより、第１連結枠１０８が上下動し、４個の第１腕部１０２の力点である第１上下軸１１０がそれぞれ上下動し、支点であるそれぞれの第１回転軸１０６を中心にして回転して、作用点にあるそれぞれの第１アキュームロール１００が上下動する。

第１支柱２６の外面には、図７に示すように、第１ピン突出装置１２８，１３０が上下方向に設けられている。第１ピン突出装置１２８，１３０は、４個の第１アキュームロール１００が、最も下方に来た位置、すなわち、４対の第１腕部１０２（第１腕部群）が下方に傾斜した位置で固定する。そのために、第１ピン突出装置１２８，１３０は、第１アキュームロール１００が垂れ下がった状態で、第１固定ピン１２０，１２２を、第１連結枠１０８にある筒状の第１ピン受け部１２４，１２６内部に突出し、第１連結枠１０８をその位置で固定する。

（３−２）第２アキュームロール２００
上記したように左右一対の第２支柱３６，３６の間には、第２アキュームロール群である４個の第２アキュームロール２００が上下方向に配されている。

第２アキュームロール２００の両端から突出した左右一対の回転軸は、左右一対の板状の第２腕部２０２，２０２の一端の間に回転自在に取り付けられている。

左右一対の第２支柱３６，３６の後面には、第２軸突部２０４が上下方向に所定間隔を開けて４個突出している。それぞれの第２軸突部２０４と第２腕部２０２とは、第２回転軸２０６によって回転自在に取り付けられている。

左右一対の第２支柱３６の内面側には、左右一対の板状の第２連結枠２０８が配されている。それぞれの第２腕部２０２の他端部と第２連結枠２０８とは、第２上下軸２１０によって回転自在に取り付けられている。左右一対の第２連結枠２０８は、水平板で連結されている。

そして、第２腕部２０２において、第２アキュームロール２００の位置が作用点であり、第２回転軸２０６の位置が支点であり、第２上下軸２１０の位置が力点となる。

第２支柱３６の前面側には第１エアーシリンダー１１２と同じ構造の第２エアーシリンダー２１２が配され、第２エアーシリンダー２１２の第２シリンダー本体の下端が第２支柱３６の後面に固定され、第２シリンダー本体から突出し上下動する第２ピストンロッドの上端が第２連結部材を介して第２連結枠２０８の上部に固定されている。第２エアーシリンダー２１２の第２ピストンロッドが上下動することにより、第２連結枠２０８が上下動し、４個の第２腕部２０２の力点である第２上下軸２１０（力点）がそれぞれ上下動し、支点であるそれぞれの第２回転軸２０６（支点）を中心にして回転して、作用点にあるそれぞれの第２アキュームロール２００が上下動する。

第２支柱３６の外面には、第１ピン突出装置１２８，１３０と同じ構造の第２ピン突出装置２２８，２３０が上下方向に設けられている。第２ピン突出装置２２８，２３０は、４個の第２アキュームロール２００が、最も下方に来た位置、すなわち、４対の第２腕部２０２（第２腕部群）が下方に傾斜した位置で固定する。そのために、第２ピン突出装置２２８，２３０は、第２アキュームロール２００が垂れ下がった状態で、第２固定ピンを、第２連結枠２０８にある筒状の第２ピン受け部２２４，２２６内部に突出し、第２連結枠２０８をその位置で固定する。

（４）下ロール３００と上ロール３１０
次に、下ロール３００と上ロール３１０について説明する。

（４−１）下ロール３００
下ロール３００は、第１支柱２６と第２支柱３６の間の中央位置の下端に配されている。一方、基台１０の上面には、左右一対の下エアーシリンダー３０４が水平方向に配されている。それぞれの下エアーシリンダー３０４のピストンロッド３０６の先端に軸受け部３０２が設けられている。下ロール３００の左右一対の回転軸が、左右一対の軸受け部３０２に回転自在に支持されている。この下エアーシリンダー３０４によって下ロール３００が前後方向に移動する。

（４−２）上ロール３１０
上ロール３１０は、第１支柱２６と第２支柱３６の間の中央位置の上部に配されている。横フレーム１４の後部下方には、左右一対の上エアーシリンダー３１２が水平方向に配されている。それぞれの上エアーシリンダー３１２の上ピストンロッド３１４の先端と上ロール３１０とは、「く」の字状のリンク部材３１６によって連結されている。すなわち、リンク部材３１６の上端に上ピストンロッド３１４の先端に連結され、リンク部材３１６の下端に上ロール３１０が回転自在に取り付けられている。そして、「く」の字状のリンク部材３１６の屈曲部には回転軸３１８が設けられ、上中間フレーム１６に回転自在に固定されている。

（５）アキューム装置１の電気的構成
アキューム装置１の電気的構成について図８のブロック図を参照して説明する。

図８に示すように、アキューム装置１は、コンピュータよりなる制御部３を有する。制御部３には、モータ８０、第１エアーシリンダー１１２、第２エアーシリンダー２１２、第１ピン突出装置１２８，１３０、第２ピン突出装置２２８，２３０、下エアーシリンダー３０４、上エアーシリンダー３１２、ウエブＷの引き上げ装置９２が接続されている。

（６）ウエブＷを通す作業
アキューム装置１にウエブＷを通す作業について図１０と図１２を参照して説明する。

図１２（ａ）に示すように、第１支柱２６と第２支柱３６が前後方向に最も離れた位置に移動させる。そして、第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００が最も低い位置にある状態（以下、「傾斜姿勢」という）とする。

図１０と図１２（ｂ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００を水平状態にする。すなわち、第１エアーシリンダー１１２が第１ピストンロッド１１６を下げると、第１腕部１０２が回転し、第１アキュームロール１００を搬送路に対して直角、すなわち、水平状態に維持できる。以下では、この搬送路に対する直角姿勢を「水平姿勢」という。第２エアーシリンダー２１２が第２ピストンロッドを下げると、第２腕部２０２が回転し、第２アキュームロール２００を搬送路に対して直角姿勢、すなわち、水平状態に維持できる。以下では、この搬送路に対する直角姿勢を「水平姿勢」という。

図１２（ｃ）に示すように、水平姿勢にある第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００を互いに接近させて交差させる。これにより、搬送路を中心に位置が入れ替わった状態になり、第１支柱２６と第２支柱３６との交差空間が形成される。なお、「交差空間」は、特定の固有空間でなく、第１支柱２６と第２支柱３６によって形成される空間である。また、下ロール３００を中央部より後方に移動させ、上ロール３１０を第２支柱３６の位置に接近させる。

次に、ウエブＷを搬入ロール８６から下ロール３００に案内する。

次に、案内されたウエブＷを、アキューム装置１の上部にある引き上げ装置９２の滑車９４から交差空間を垂れ下がった鎖９６の下端にある係合部材９８に取り付ける。

図１２（ｄ）に示すように、滑車９４を回転させ、係合部材９８に取り付けられているウエブＷを交差空間に沿って引き上げる。このとき単にウエブＷを引き上げるだけで、千鳥状に配され、かつ、交互に組み合わさった４個の第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００の間をウエブＷが通過していく。そして上ロール３１０の上までウエブＷを引き上げる。

（７）ウエブＷの架け渡し作業
次に、ウエブＷの架け渡し作業について図１３を参照して説明する。

図１３（ａ）に示すように、通し作業によって引き上げられたウエブＷを、第１搬出ロール８８まで通す。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出を行っている。

次に、図１３（ｂ）に示すように、第１支柱２６と第２支柱３６を前後対称に離れるように移動させる。すると、ウエブＷは、あたかもあやとりの糸のように、水平姿勢にある第１アキュームロール１００と水平姿勢にある第２アキュームロール２００の間を互い違いに架け渡される。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出を行っている。

次に、図１３（ｃ）に示すように、第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００を傾斜姿勢に変える。また、上ロール３１０は、最も低い位置に移動させる。下ロール３００は、最も後方の位置に移動させる。すなわち、第１エアーシリンダー１１２が第１ピストンロッド１１６を最大限に伸ばし、第１腕部１０２を傾け、第１アキュームロール１００が垂れ下がった状態とする。そして、第１ピン突出装置１２８，１３０によって、第１アキュームロール１００を傾斜姿勢で固定する。第２エアーシリンダー２１２も第２ピストンロッドを最大限に伸ばし、第２腕部２０２を傾け、第２アキュームロール２００が垂れ下がった状態とする。そして、第２ピン突出装置２２８，２３０によって、第２アキュームロール２００を傾斜姿勢で固定する。これによって下ロール３００と４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００と上ロール３１０が互いに千鳥状に、かつ、上下方向に組み合わさった状態で配列できる。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出を行っている。

（８）ウエブＷの吸収作業
次に、ウエブＷの吸収作業について図９、図１１、図１４を参照して説明する。

まず、図９と図１１と図１４（ａ）に示すように、架け渡し作業が終了した状態から、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、第１支柱２６と第２支柱３６を最も接近させる。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出を行っている。

次に、図１４（ｂ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、第１支柱２６と第２支柱３６が前後対称に次第に離して行き、ウエブＷを吸収していく。なお、この状態でウエブＷは搬入され、搬出は停止している。第１支柱２６と第２支柱３６の間が吸収動作空間となる。

次に、図１４（ｃ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、第１支柱２６と第２支柱３６が最も離れた状態とする。これによって、ウエブＷがアキューム装置１内部に最も吸収された状態となる。なお、この状態でウエブＷは搬入され、搬出は停止している。

（９）ウエブＷの放出作業
次に、ウエブＷの放出作業について図９、図１１、図１５を参照して説明する。

まず、図１５（ａ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、ウエブＷを最も吸収した状態から放出するとする。なお、この状態でウエブＷは搬入され、搬出は停止している。

次に、図１５（ｂ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、第１支柱２６と第２支柱３６とを次第に接近させ、ウエブＷを順番に放出していく。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出される。第１支柱２６と第２支柱３６の間が放出動作空間となる。

次に、図９と図１１と図１５（ｃ）に示すように、４個の第１アキュームロール１００と４個の第２アキュームロール２００は傾斜姿勢のまま、第１支柱２６と第２支柱３６が最も接近した状態でウエブＷが最も放出される。なお、この状態でウエブＷは搬入、搬出される。

次に、初期位置になるように第１支柱２６と第２支柱３６を再び離れるように移動させる。

（１０）効果
以上により、本実施形態のアキューム装置１であると、第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００を相対向したまま、互いに接近、離間を行うため、第１アキュームロール１００と第２アキュームロール２００の移動速度が速くなる。

（１１）変更例
上記実施形態では、搬送路は垂直方向であったが、これに代えて水平方向であってもよい。この場合には、第１アキュームロール群と第２アキュームロール群とを上下対称に配する。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｗ・・・ウエブ、１・・・アキューム装置、２・・・装置本体、３・・・制御部、１０・・・基台、２０・・・レール、２６・・・第１支柱、３６・・・第２支柱、４６・・・第１上ボールネジ、５０・・・第１下ボールネジ、５６・・・第２上ボールネジ、６０・・・第２下ボールネジ、８０・・・モータ、１００・・・第１アキュームロール、１０２・・・第１腕部、１１２・・・第１エアーシリンダー、２００・・・第２アキュームロール、２０２・・・第２腕部、２１２・・・第２エアーシリンダー

Claims (10)

1. ウエブの搬送路を中心にして対称に第１移動体と第２移動体が配され、
   前記第１移動体は左右一対の第１支柱を有し、
   左右一対の前記第１支柱に所定間隔毎に左右一対の第１腕部群が回転自在に設けられ、
   左右一対の前記第１腕部群の一端の間に第１アキュームロール群が回転自在に設けられ、左右それぞれの前記第１腕部群の全ての他端が第１連結枠に回転自在に設けられ、
   前記第２移動体は左右一対の第２支柱を有し、
   左右一対の前記第２支柱に所定間隔毎に左右一対の第２腕部群が回転自在に設けられ、
   左右一対の前記第２腕部群の一端の間に第２アキュームロール群が回転自在に設けられ、左右それぞれの前記第２腕部群の全ての他端が第２連結枠に回転自在に設けられ、
   前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群とは、前記搬送路を挟んで相対向するように配されると共に、前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群が、互いに交差するように配され、
   前記第１移動体と前記第２移動体とを、前記搬送路を中心にして互いに接近又は離間させる移動手段が設けられ、
   前記第１腕部群の姿勢と前記第２腕部群の姿勢に関して、前記搬送路に対し直角になる直角姿勢と、前記搬送路に対し斜めになる傾斜姿勢とに連動して変更させる姿勢変更手段が設けられ、
   前記移動手段と前記姿勢変更手段とを制御する制御手段が設けられている、
   アキューム装置。
2. 前記ウエブを前記搬送路に通すとき、
   前記制御手段は、
   前記姿勢変更手段によって、前記第１腕部群と前記第２腕部群とを連動して前記直角姿勢にし、
   前記移動手段によって、前記第１腕部群と前記第２腕部群とを共に前記直角姿勢で接近させ、さらに交差させて、前記搬送路を中心に位置が入れ替わった前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群とで交差空間を形成し、
   前記交差空間を前記搬送路として前記ウエブを通す、
   請求項１に記載のアキューム装置。
3. 対面する前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群の前記第１腕部群と前記第２腕部群の前記直角姿勢と前記傾斜姿勢によって、前記ウエブの吸収動作空間、放出動作空間を形成して、アキューム収納空間を増大させる、
   請求項２に記載のアキューム装置。
4. 前記ウエブを架け渡すとき、
   前記制御手段は、
   前記移動手段によって、前記ウエブを前記搬送路に通す通し状態から前記第１腕部群と前記第２腕部群とを前記直角姿勢のまま離間させ、前記ウエブを前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群が互い違いに架け渡し、
   前記姿勢変更手段によって、前記第１腕部群と前記第２腕部群とを連動して前記傾斜姿勢にして、
   前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群との間に互い違いに架け渡された前記ウエブを当該アキューム装置の上流側、又は下流側から引き取り、前記ウエブのたるみをとる、
   請求項２に記載のアキューム装置。
5. 前記ウエブを放出するとき、
   前記制御手段は、
   前記移動手段によって、前記架け渡し状態から前記第１腕部群と前記第２腕部群とを前記傾斜姿勢で最も離間させた状態から接近させることで、
   前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群との間の距離を近づけることで当該アキューム装置の下流に前記ウエブを放出する、
   請求項４に記載のアキューム装置。
6. 前記ウエブを吸収するとき、
   前記制御手段は、
   前記移動手段によって、前記第１腕部群と前記第２腕部群とを前記傾斜姿勢で最も接近させた状態から、
   前記第１アキュームロール群と前記第２アキュームロール群との間の距離を広げることで当該アキューム装置の上流から供給される前記ウエブを吸収する、
   請求項１に記載のアキューム装置。
7. 前記搬送路は垂直方向である、
   請求項１に記載のアキューム装置。
8. 前記搬送路は水平方向である、
   請求項１に記載のアキューム装置。
9. 前記姿勢変更手段は、前記第１腕部群と前記第２腕部群とを前記傾斜姿勢にそれぞれ固定する固定手段を有する、
   請求項１に記載のアキューム装置。
10. 前記移動手段は、モータを有し、
    前記モータは、左右一対の前記第１支柱の左右両側に設けられた第１ボールネジを回転させ、
    前記モータは、左右一対の前記第２支柱の左右両側に設けられた第２ボールネジを回転させ、
    前記搬送路を中心にして互いに接近又は離間させる、
    請求項１に記載のアキューム装置。

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