JP2020128951A - 建造物損傷状況推定システム及び建造物損傷状況推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
振動台実験
鋼構造骨組のブレース損傷箇所を推定するシステム(損傷推定AIシステムという)の学習およびテストデータの取得を目的に、防災科研つくば本所の大型耐震実験施設の1軸振動台で振動台実験を実施した。対象とする試験体を図13に示す。試験体は短辺6m、長辺方向12m、高さ14m(階高3、5m)の4層の鋼構造骨組を1/3に縮小したモデルであり、スラブおよび3層目、4層目は重量のみを考慮している。図13に示すように試験体の2層目にブレースを4本設置している。ブレースはターンバックルを伸ばすことにより、塑性変形による損傷を模擬している。想定するブレースの損傷パターンを図14に示す。損傷パターンD1とD2は4本とも損傷しているがD1が2mm、D2が1mm伸びており、損傷の度合いが異なる損傷パターンを意図している。D2以外の損傷ブレースの伸びは2mmであり、D3は損傷なし、D5、D6は損傷したブレースの本数が1本、D4、D7、D8は損傷したブレースの本数が2本である。
DNNによる損傷パターンの多クラス分類
以下、「多クラス分類」とは、「損傷パターンの場合分け」と同義とする。
検証例題
本節では、用いるセンサーの数や自由度成分、サンプリング長、各階層のノード数を検証パラメーターとして、交差検定による評価を行い、適切な設定を把握し、提案するAIシステムの適用性を検証する。「振動台実験」の説明の節で述べたように、センサー数は3または5とし、自由度成分はx方向加速度のみの1成分、または、x方向加速度とy軸周りの角速度の2成分とし、サンプリング長は1秒または2秒とする。各階層のノード数については表2に示す3ケースを扱う。
過ぎてDNNのモデルとしての表現能力が劣るためと推察される。
本発明に係る建造物損傷状況推定システム1及び建造物損傷状況推定方法の実現性検討として、学習データ、テストデータに振動台実験データを用いて、損傷ブレース部材の推定問題への深層学習によるディープニューラルネット(DNN)の適用性を検証した。異なるセンサー数、自由度成分数、サンプル長、中間層タイプのケースにおいて交差検定を実施し、以下の結論を得た。
(1) 中間層1 層目のノード数と入力層のノード数の比(以下、ノード数の比)が小さくなり過ぎると、正解率が急激に低下する。検証例題では、ノード数の比が0.1 以下の場合、正解率の大幅な低下が見られた。
(2) ノード数の比が0.1 以上のケースでは77%以上の高い正解率となり、最も高い値として87.9%の正解率を達成し、DNN の高い適用性を示した。
(3) ノード数の比が0.1 以上の場合の中間層タイプの違いや自由度成分数の違いが正解率に及ぼす影響はわずかであるが、サンプル長の違いが正解率に及ぼす影響は比較的大きく、サンプル長が2 秒のほうがサンプル長1 秒に比べて10%程度正解率が落ちるケースが見られた。
(4) それぞれの損傷パターンの判定結果から、損傷箇所が同じで損傷の度合い異なる損傷パターン間で誤判定が最も起きやすく、次いで、損傷ブレースの本数が同じ損傷パターン間で誤判定が起こりやすいことがわかった。
50・・・振動センサー
100・・・データ処理装置
110・・・記憶部
200・・・報知装置
Claims (18)
- 建造物に設置される物理センサーと、
前記物理センサーによって取得される応答データが入力されると共に、各種データ処理が実行され、各種データを記憶する記憶部を有するデータ処理装置と、を有する建造物損傷状況推定システムであって、
前記データ処理装置が、
前記物理センサーによって、地震に基づく実際の実応答を取得する実応答取得工程と、
実応答を入力として、機械学習により、建造物の損傷状況を推定する推定工程と、を実行することを特徴とする建造物損傷状況推定システム。 - 前記データ処理装置が、
前記建造物の予め選定された損傷パターンを考慮したシミュレーションモデルに模擬的振動を入力したときにおける前記物理センサー設置箇所における模擬応答をシミュレーションするシミュレーション工程を実行することを特徴とする請求項1に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記データ処理装置が、
選定された損傷パターンでの模擬応答を損傷パターンと紐付けて前記記憶部に記憶する記憶工程を実行することを特徴とする請求項2に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記データ処理装置が、
前記シミュレーション工程と前記記憶工程とを繰り返し、前記記憶部における記憶データ数を増やすことで、学習データベースを作成する学習データベース作成工程を実行することを特徴とする請求項3に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行う多クラス分類によるものであり、
前記データ処理装置が、
前記多クラス分類におけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項4に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行うニューラルネットワークモデルによるものであり、
前記データ処理装置が、
前記ニューラルネットワークモデルにおけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項4に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行う特徴量抽出と分類器とからなるモデルによるものであり、
前記データ処理装置が、
当該モデルにおけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項4に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記推定工程の前段に、入力された実応答が学習工程で学習済みであるか否かを判定する判定工程をさらに有し、
前記データ処理装置が、
前記判定工程による判定結果が真であると、前記推定工程を実行することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 前記データ処理装置が、
前記判定工程による判定結果が偽であると、入力された実応答に起因して発生する損傷パターンをシミュレーションする実シミュレーション工程を実行することを特徴とする請求項8に記載の建造物損傷状況推定システム。 - 建造物に設置された物理センサーによって、地震に基づく実際の実応答を取得する実応答取得工程と、
実応答を入力として、機械学習により、建造物の損傷状況を推定する推定工程と、を有することを特徴とする建造物損傷状況推定方法。 - 前記建造物の予め選定された損傷パターンを考慮したシミュレーションモデルに模擬的振動を入力したときにおける物理センサー設置箇所における模擬応答をシミュレーションするシミュレーション工程を有することを特徴とする請求項10に記載の建造物損傷状況推定方法。
- 選定された損傷パターンでの模擬応答を損傷パターンと紐付けて記憶する記憶工程を有することを特徴とする請求項11に記載の建造物損傷状況推定方法。
- 前記シミュレーション工程と前記記憶工程とを繰り返し、記憶データ数を増やすことで、学習データベースを作成する学習データベース作成工程を実行することを特徴とする請求項12に記載の建造物損傷状況推定方法。
- 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行う多クラス分類によるものであり、
前記データ処理装置が、
前記多クラス分類におけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項13に記載の建造物損傷状況推定方法。 - 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行うニューラルネットワークモデルによるものであり、
前記データ処理装置が、
前記ニューラルネットワークモデルにおけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項13に記載の建造物損傷状況推定方法。 - 前記機械学習は、前記物理センサー設置箇所における模擬応答に応じた損傷パターンの推定を行う特徴量抽出と分類器とからなるモデルによるものであり、
前記データ処理装置が、
当該モデルにおけるパラメーターを、前記学習データベースに基づいて算定する学習工程を実行することを特徴とする請求項13に記載の建造物損傷状況推定方法。 - 前記推定工程の前段に、入力された実応答が学習工程で学習済みであるか否かを判定する判定工程をさらに有し、
前記判定工程による判定結果が真であると、前記推定工程が実行されることを特徴とする請求項14乃至請求項16のいずれか1項に記載の建造物損傷状況推定方法。 - 前記判定工程による判定結果が偽であると、入力された実応答に起因して発生する損傷パターンをシミュレーションする実シミュレーション工程を有することを特徴とする請求項17に記載の建造物損傷状況推定方法。
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