JP2020128942A - 距離計測装置、距離計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両から携帯機までの距離を簡単に且つ精度良く計測する。【解決手段】車両（１）に対して設定された所定の基準位置で携帯機（１０）が検知されると、携帯機に電波を送信して返信があるまでの経過時間を計測して基準経過時間として記憶しておく。その後、携帯機に電波を送信して返信があるまでの経過時間を計測し、得られた経過時間と基準経過時間との時間差を算出して、得られた時間差に基づいて、車両から携帯機までの距離を算出する。こうすれば、携帯機が電波を受信して返信するまでに要する時間を携帯機毎に予め求めておく必要や、電波の受信時刻や送信時刻を携帯機側で計測する必要もないので、簡単に且つ精度良く、車両から携帯機までの距離を計測可能となる。【選択図】図７

Description

本発明は、車両のユーザーが携帯する携帯機と無線で通信することによって、車両から携帯機までの距離を計測する技術に関する。

車両から携帯機に電波を送信して、携帯機から返信されてきた電波を受信するまでに要した時間（以下、時間Ｔtotal ）を計測することによって、車両から携帯機までの距離を算出する方法が知られている。この方法で距離を算出する原理は、次のようなものである。先ず、車両から携帯機に電波を送信して、携帯機からの電波を受信するまでの時間Ｔtotal を計測する。また、携帯機が電波を受信してから返信するまでの処理に要する時間Ｔhndlを予め計測しておく。すると、車両側で計測した時間Ｔtotal から、予め求めておいた時間Ｔhndlを減算した時間（Ｔtotal −Ｔhndl）は、電波が車両から携帯機までの距離を往復するために要した時間となる。従って、この時間に電波の進行速度ｃを乗算して得られる距離を半分にすれば、車両から携帯機までの距離を得ることができる。

もっとも、この方法では、携帯機での処理に要する時間Ｔhndlを予め求めておく必要がある。そして、時間Ｔhndlに誤差が含まれていた場合、その誤差に電波の進行速度ｃを乗算した値が距離の誤差となる。更に、この時間Ｔhndlは、携帯機の個体差によって異なるものと考えられる。このため、携帯機での処理に要する時間Ｔhndlをできるだけ正確に、且つ携帯機毎に実測することが必要となるが、これは容易なことでは無い。

そこで、携帯機毎の処理時間Ｔhndlを実測する代わりに、車両および携帯機の双方で、電波を送受信した時刻を計測する方法が提案されている。この方法では、車両側では、電波を送信した時刻Ｔs1と、携帯機からの電波を受信した時刻Ｔr1とを計測する。また、携帯機側では、車両からの電波を受信した時刻Ｔr2と、電波を送信した時刻Ｔs2とを計測する。すると、車両から携帯機までの距離を電波が往復するために要した時間は、（Ｔr2−Ｔs1）＋（Ｔr1−Ｔs2）によって算出することができる。従って、この時間に電波の進行速度ｃを乗算して得られる距離を半分にすれば、車両から携帯機までの距離を得ることが可能となる（特許文献１）。

特開２０１６−０３８３３２号公報

しかし、提案されている技術では、車両側に加えて携帯機でも電波の受信時刻および送信時刻を計測する必要があり、更に、これらの時刻を携帯機から車両側に送信する必要があるため、携帯機側の処理が複雑になってしまうという問題があった。

この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するために成されたものであり、携帯機側の処理を複雑化させることなく、車両から携帯機までの距離を、簡単に且つ精度良く計測することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した問題を解決するために本発明の距離計測装置あるいは距離計測方法では、車両に対して設定された所定の基準位置で携帯機が検知されると、応答信号の返信を要求する要求信号を携帯機に向けて送信する。そして、携帯機からの応答信号が返信されてくるまでの経過時間を計測して、基準経過時間として記憶しておく。また、車両から携帯機までの距離を計測する旨の計測要求を受け付けた場合にも、携帯機に向けて要求信号を送信して、携帯機からの応答信号が返信されてくるまでの経過時間を計測する。そして、計測要求を受けていた場合には、経過時間と基準経過時間との時間差を算出して、得られた時間差に基づいて、車両から携帯機までの距離を算出する。

こうすれば、車両から携帯機に向けてまでの距離が必要な場合に、要求信号を送信してから応答信号を受信するまでの経過時間を計測して、携帯機が基準位置に存在する状態で計測しておいた基準経過時間との時間差に基づいて、携帯機までの距離を求めることができる。このため、要求信号を受信した携帯機が応答信号を返信するまでに要する時間を、携帯機毎に予め求めておく必要がなく、更には、携帯機側で要求信号の受信時刻と応答信号の送信時刻とを計測する必要もないので、車両から携帯機までの距離を簡単に計測することができる。加えて、基準位置で携帯機が検知される度に基準経過時間を更新することができるので、たとえば携帯機の電池が消耗するなどして、携帯機の動作速度が低下するような事態が生じた場合でも、車両から携帯機までの距離を正確に計測することが可能となる。

また、上述した本発明の距離計測装置においては、携帯機を携帯するユーザーが車両の扉の取手に触れたことを示す情報を、車両に対して設定された所定の基準位置で携帯機が検知された旨を示す検知情報として取得してもよい。そして、検知情報を取得した場合に、携帯機に向けて要求信号を送信することによって基準経過時間を計測するようにしても良い。

こうすれば、基準経過時間を計測する時点では、携帯機を携帯したユーザーが車両の取手に手の届く範囲内に存在することになる。このため、基準経過時間を計測する時点での車両から携帯機までの距離のばらつきが小さくなるので、より正しい基準経過時間を計測することができる。その結果、経過時間と基準経過時間との時間差に基づいて求める距離の精度を、より一層向上させることが可能となる。

また、上述した本発明の距離計測装置においては、携帯機と無線で通信することによって携帯機を認証する携帯機認証装置と共に、車両に搭載しておいても良い。そして、携帯機を携帯するユーザーが車両の扉の取手に触れたことを示す検知情報を、携帯機認証装置から取得するようにしても良い。

携帯機認証装置は、携帯機を認証するに先立って、あるいは携帯機を認証した後に、携帯機を携帯するユーザーが車両の扉の取手に触れたこと検知している場合が多い。従って、ユーザーが車両の扉の取手に触れたことを示す検知情報を携帯機認証装置から取得すれば、容易に取得することが可能となる。

また、上述した本発明の距離計測装置においては、携帯機認証装置と共に車両に搭載しておき、携帯機が車両の車室内に存在することを示す情報を、携帯機認証装置から検知情報として取得して、基準経過時間を計測することとしても良い。

携帯機認証装置は、携帯機を認証するに先立って、携帯機が車両の車室内に存在することを検知している場合が多い。そして、携帯機が車室内に存在することが分かっていれば、車両から携帯機までの距離のばらつきを抑制することができるので、より正しい基準経過時間を計測することができる。その結果、経過時間と基準経過時間との時間差に基づいて求める距離の精度を、より一層向上させることが可能となる。

また、上述した本発明の距離計測装置においては、携帯機認証装置と共に車両に搭載しておき、携帯機が車両の扉の外側の所定領域内に存在することを示す情報を、携帯機認証装置から検知情報として取得して、基準経過時間を計測することとしても良い。

携帯機認証装置は、携帯機を認証するに先立って、携帯機が車両の扉の外側の所定領域内に存在することを検知していることが通常である。そして、この所定領域内に携帯機が存在することが分かっていれば、車両から携帯機までの距離のばらつきを抑制することができるので、実用上は十分な精度で基準経過時間を計測することができる。その結果、経過時間と基準経過時間との時間差に基づいて求める距離の精度を、実用上は十分な精度とすることができる。

また、携帯機認証装置と共に車両に搭載される上述した本発明の距離計測装置においては、携帯機認証装置から携帯機の検知情報を取得する際には、携帯機を識別する携帯機識別情報も取得し、更に、計測要求を受け付ける際には、携帯機認証装置から携帯機識別情報を取得するようにしても良い。そして、計測した基準経過時間は携帯機識別情報に対応付けて記憶しておき、計測要求に基づいて経過時間を計測した場合には、経過時間と、携帯機識別情報に対応付けて記憶された基準経過時間との時間差に基づいて、車両から携帯機までの距離を算出するようにしても良い。

こうすれば複数の携帯機に対しても、車両から携帯機までの距離を正確に計測することが可能となる。

また、携帯機認証装置と共に車両に搭載されて、携帯機認証装置から取得した携帯機識別情報に対応付けて基準経過時間を記憶する上述した本発明の距離計測装置においては、新たな基準経過時間を記憶する際には、その携帯機識別情報に対応付けて記憶されていた古い基準経過時間も保存しておいてもよい。そして、携帯機識別情報に対応付けて保存されている古い基準経過時間と、新たに記憶された基準経過時間とを比較することによって、携帯機に内蔵された電池の消耗を検知するようにしてもよい。

携帯機に内蔵された電池の消耗が進行すると、携帯機に搭載された回路の動作に遅延が生じるので、携帯機が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでに要する時間が長くなり、これに伴って基準経過時間が長くなる。従って、過去に計測された古い基準経過時間と、新たな基準経過時間とを比較してやれば、携帯機に内蔵された電池の消耗を検知することが可能となる。

本実施例の距離計測装置１１０を搭載した車両１についての説明図である。 車両１と携帯機１０との間で電波が往復する時間を計測することによって、車両１から携帯機１０までの距離を計測する従来の方法についての説明図である。 本実施例の距離計測装置１１０を内蔵する運転支援装置１００の内部構造を示した説明図である。 本実施例の距離計測装置１１０が実行する携帯機距離計測処理の前半部分のフローチャートである。 携帯機距離計測処理の後半部分のフローチャートである。 距離計測装置１１０が基準経過時間を計測する様子を示した説明図である。 距離計測装置１１０が車両１から携帯機１０までの距離を計測する様子を示した説明図である。 変形例の距離計測装置１１０についての説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１は、本実施例の距離計測装置１１０を搭載した車両１についての説明図である。図１に示した車両１は、ユーザーが乗り込むための４つの扉（図示は省略）を備えており、それぞれの扉には１つずつ取手２が取り付けられている。そして、それぞれの取手２の近くの扉内には、複数のアンテナを備えるアンテナユニット３が内蔵されている。ここで、アンテナユニット３とは、複数種類のアンテナを一体に組み込んでユニット化した部品であり、本実施例では、ＬＦ波と呼ばれる電波を送信するＬＦアンテナ３ｌと、ＲＦ波と呼ばれる電波を受信するＲＦアンテナ３ｒと、２．４ＧＨｚの電波（あるいは２．４ＧＨｚよりも高い周波数のＵＷＢ帯の電波）を送受信するＢアンテナ３ｂの３種類のアンテナがユニット化されている。尚、３種類のアンテナ（すなわち、ＬＦアンテナ３ｌ、ＲＦアンテナ３ｒ、Ｂアンテナ３ｂ）をユニット化して車両１に取り付けるのではなく、これらのアンテナを個別に取り付けることとしても良い。更には、ＲＦアンテナ３ｒや、Ｂアンテナ３ｂについては、車両１の複数のアンテナを搭載する代わりに、より少数（多くの場合は１つ）のアンテナを車両１に搭載して共用するようにしても良い。

また、車両１には、運転支援装置１００が搭載されており、それぞれのアンテナユニット３は運転支援装置１００に接続されている。また、取手２には、車両１のユーザーが取手２に触れたことを検知する接触センサー２ｓが内蔵されており、この接触センサー２ｓも運転支援装置１００に接続されている。更に、運転支援装置１００には、車両１のユーザーが携帯する携帯機１０が正規の携帯機１０であるか否かを認証する携帯機認証装置１５０が内蔵されている。

携帯機認証装置１５０は、ＬＦアンテナ３ｌから携帯機１０に向かってＬＦ波の電波を送信しており、車両１のユーザーが携帯機１０を携帯して車両１に近付いてくると、携帯機１０はＬＦ波の電波を受信可能となる。そして、ＬＦ波の電波を受信した携帯機１０はＲＦ波の電波を返信する。携帯機認証装置１５０は、このＲＦ波の電波をＲＦアンテナ３ｒで受信することによって、携帯機１０が存在することを認識すると、続いて、ＬＦアンテナ３ｌおよびＲＦアンテナ３ｒを用いて携帯機１０と通信することによって、携帯機１０が正規の携帯機１０であるか否かを認証する。そして、携帯機１０が正規の携帯機１０であった場合は、その結果を運転支援装置１００に出力する。

運転支援装置１００は、携帯機１０が正規の携帯機１０である旨の結果が得られた状態で、ユーザーが取手２に触れたことを検知すると、車両１に搭載された図示しない解錠装置を動作させることによって扉を解錠する。このため、車両１のユーザーは、正規の携帯機１０を携帯して車両１に近付いていけば、自動的に扉が解錠されて車両１に乗り込むことが可能となる。尚、ここでは、携帯機１０を携帯したユーザーが車両１に接近した段階で（すなわち、取手２に触れる前に）、携帯機１０を認証するものとして説明したが、ユーザーが取手２に触れたことを検知してから携帯機１０を認証するものとしても良い。

また、運転支援装置１００は、携帯機１０を携帯したユーザーが車両１に近付いて来たことを検知すると、携帯機１０までの距離に応じて、ユーザーの利便性を向上させる各種の制御（例えば、車両１に搭載された図示しないランプを点灯させるなど）を実行する。このことに対応して、運転支援装置１００には、車両１から携帯機１０までの距離を計測する距離計測装置１１０も内蔵されている。車両１から携帯機１０までの距離を計測する方法としては、電波強度が距離に応じて減衰する性質を利用する方法が広く知られているが、この方法には、電波の受信状況の影響を強く受けるという欠点がある。そこで、電波の受信状況の影響を受けない方法として、車両１から携帯機１０までの距離を電波が往復する時間を計測する方法が注目されている。本実施例の距離計測装置１１０も、この方法によって距離を計測しており、アンテナユニット３に組み込まれたＢアンテナ３ｂを用いて携帯機１０との間で電波を送受信することにより、電波が往復するために要した時間を計測している。ここで、車両１から携帯機１０までの距離は、従来は以下のような方法で計測されてきた。

図２は、電波が往復するために要した時間を計測することによって、車両１から携帯機１０までの距離を計測する従来の方法を示した説明図である。従来の方法で距離を計測する距離計測装置９１０では、図２（ａ）に示したように、Ｂアンテナ３ｂから携帯機１０に向かって、応答を要求する要求信号を送信して、要求信号を送信してから、携帯機１０からの応答信号を受信するまでに要した時間Ｔtotal を計測する。この時間Ｔtotal は、電波が車両１と携帯機１０との間を往復するために要した時間と、携帯機１０が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでに要した時間Ｔhndlとを合計した時間となる。従って、車両１から携帯機１０までの距離Ｄを電波が進むために要する時間をＴfly とすると、図２（ｂ）に示すように、時間Ｔfly は、
Ｔfly ＝（Ｔtotal −Ｔhndl）／２
で求められるから、電波の進行速度をｃとすれば、距離Ｄは、
Ｄ＝ｃ×Ｔfly ＝ｃ×（Ｔtotal −Ｔhndl）／２
で求めることができる。

もっとも、このような従来の方法では、携帯機１０が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでに要する時間Ｔhndlを予め求めておく必要がある。時間Ｔhndlの誤差は大きな距離の誤差を生じさせる原因となり、更に、時間Ｔhndlは携帯機１０の個体差によって異なるものと考えられるので、携帯機１０毎の時間Ｔhndlをできるだけ正確に計測しておく必要がある。しかし現実には、こうしたことは容易なことでは無い。そこで、本実施例の運転支援装置１００には、携帯機１０毎の時間Ｔhndlが分からなくても、携帯機１０までの距離を正確に計測することが可能な距離計測装置１１０が内蔵されている。

図３は、運転支援装置１００に内蔵された本実施例の距離計測装置１１０の内部構造を示したブロック図である。図示されるように、本実施例の距離計測装置１１０は、検知情報取得部１１１と、計測要求受付部１１２と、要求信号送信部１１３と、応答信号受信部１１４と、経過時間計測部１１５と、基準経過時間記憶部１１６と、距離算出部１１７と、電池消耗検知部１１８とを備えている。

尚、検知情報取得部１１１〜距離算出部１１７の「部」は、本実施例の距離計測装置１１０が、車両１から携帯機１０までの距離Ｄを計測するために備える機能に着目して、距離計測装置１１０の内部を便宜的に分類したものである。従って、距離計測装置１１０の内部が、これらの「部」に物理的に区分されていることを表しているわけではない。また、詳細には後述するが本実施例の距離計測装置１１０は、携帯機１０までの距離を計測するために備える機能の一部を利用して、携帯機１０の電池が消耗したことを検知可能となっており、電池消耗検知部１１８は、その目的のために距離計測装置１１０に追加された機能を表している。従って、距離計測装置１１０の内部に、物理的に区分された電池消耗検知部１１８が存在することを表しているわけではない。これら検知情報取得部１１１〜電池消耗検知部１１８の「部」は、ＬＳＩなどを用いてハードウェア的に実現することもできるし、コンピュータープログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、更には、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて実現することもできる。

検知情報取得部１１１は、車両１に対して所定の基準位置に正規の携帯機１０が存在することを検知した旨の検知情報を、携帯機認証装置１５０から取得する。本実施例では、ユーザーが車両１の扉の取手２に触れることが可能な領域が、所定の基準位置に設定されている。図３に示されるように、接触センサー２ｓは携帯機認証装置１５０に接続されており、携帯機認証装置１５０は接触センサー２ｓの出力に基づいて、ユーザーが取手２に触れたことを検知することができる。また、携帯機認証装置１５０には、アンテナユニット３のＬＦアンテナ３ｌやＲＦアンテナ３ｒも接続されており、これらのアンテナを介して携帯機１０と通信することによって、携帯機１０を携帯したユーザーが車両１に近付いてきたことを検知して、携帯機１０が正規の携帯機１０か否かを認証することができる。

正規の携帯機１０を携帯したユーザーが車両１に近付いて来たことが検知され、且つ、取手２に触れられたことが検知されたということは、車両１の扉の取手２から手が届く範囲内に正規の携帯機１０を携帯したユーザーが存在することを示していると考えて良い。そこで、携帯機認証装置１５０はその旨を検知情報取得部１１１に出力する。検知情報取得部１１１は、このようにして、車両１に対して所定の基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨の検知情報を取得する。

また、検知情報取得部１１１は、携帯機認証装置１５０から検知情報を取得すると、その携帯機１０を識別するための情報（以下、携帯機識別情報）も携帯機認証装置１５０から取得する。携帯機認証装置１５０には複数の携帯機１０が正規の携帯機１０として予め登録されており、これらの登録された携帯機１０に該当するか否かによって、携帯機認証装置１５０は携帯機１０が正規の携帯機１０か否かを判断している。そして、携帯機１０が正規の携帯機１０であり、且つ、接触センサー２ｓで取手２への接触が検知された場合には、携帯機認証装置１５０は、基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨の検知情報に加えて、その携帯機１０が登録されている複数の携帯機１０の何れであるかに関する情報を、携帯機識別情報として検知情報取得部１１１に出力する。尚、携帯機識別情報は、携帯機認証装置１５０が携帯機１０を認証するために用いた情報とすることもできるが、簡便には、携帯機認証装置１５０に登録される正規の携帯機１０に通し番号を付けておき、正規の携帯機１０に付された通し番号を携帯機識別情報としても良い。

こうして、基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨の検知情報と、その携帯機１０の携帯機識別情報を携帯機認証装置１５０から取得すると、検知情報取得部１１１は、要求信号の送信を要求信号送信部１１３に対して指令する。また、基準経過時間記憶部１１６に対しては、携帯機識別情報を出力する。

要求信号送信部１１３は、検知情報取得部１１１からの指令を受けると、アンテナユニット３に組み込まれたＢアンテナ３ｂを駆動することによって、携帯機１０に向けて要求信号を送信する。図２（ａ）を用いて前述したように要求信号とは、携帯機１０に対して応答信号の返信を要求する信号である。また、要求信号送信部１１３は、要求信号を送信すると、その旨を経過時間計測部１１５に出力する。尚、本実施例のＢアンテナ３ｂは、２．４ＧＨｚの電波を用いて要求信号を送信している。そして、携帯機１０は要求信号を受信すると、２．４ＧＨｚの電波（あるいは、２．４ＧＨｚよりも高い周波数のＵＷＢ帯の電波）を用いて応答信号を返信する。

応答信号受信部１１４は、アンテナユニット３のＢアンテナ３ｂに接続されており、携帯機１０から返信されてきた応答信号をＢアンテナ３ｂで受信すると、その旨を経過時間計測部１１５に出力する。
経過時間計測部１１５は、要求信号を送信した旨の情報を要求信号送信部１１３から受け取ると計時を開始して、応答信号を受信した旨の情報を応答信号受信部１１４から受け取るまでに要した経過時間を計測する。

以上では、検知情報取得部１１１が、基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨の検知情報を取得したことに伴って、経過時間計測部１１５が経過時間を計測する場合について説明した。これに対して経過時間計測部１１５は、携帯機１０までの距離を計測する旨の要求（以下、計測要求）を計測要求受付部１１２が受け取った場合にも、経過時間を計測する。すなわち、図３に示されるように、距離計測装置１１０の計測要求受付部１１２は携帯機認証装置１５０に接続されており、携帯機認証装置１５０で携帯機１０までの距離が必要になった場合には、その携帯機１０の携帯機識別情報と共に、計測要求を計測要求受付部１１２に対して出力する。尚、本実施例では、携帯機認証装置１５０から計測要求が出力されるものとして説明するが、車両１に搭載されている他の装置から計測要求を出力しても良い。

計測要求受付部１１２は、計測要求および携帯機識別情報を受け取ると、要求信号の送信を要求信号送信部１１３に対して指令すると共に、携帯機識別情報を基準経過時間記憶部１１６に出力する。

要求信号送信部１１３は、計測要求受付部１１２からの指令を受け取った場合も、Ｂアンテナ３ｂを駆動することによって携帯機１０に向けて要求信号を送信すると共に、その旨を経過時間計測部１１５に出力する。また、携帯機１０が応答信号を返信すると、Ｂアンテナ３ｂを介して応答信号受信部１１４が応答信号を受信して、その旨を経過時間計測部１１５に出力する。そしてこの場合も、経過時間計測部１１５は、要求信号を送信してから応答信号を受信するまでに要した経過時間を計測する。

そして、経過時間計測部１１５は経過時間を計測すると、その経過時間が、基準位置で携帯機１０が検知されたことに伴って計測されたものであるのか、携帯機認証装置１５０からの計測要求に基づいて計測されたものであるのかを判断する。この判断は、要求信号送信部１１３が要求信号を送信した旨を経過時間計測部１１５に出力する際に、要求信号が何れに起因して送信されたものであるかの情報も受け取っておき、この情報に基づいて判断することができる。あるいは、検知情報取得部１１１あるいは計測要求受付部１１２が要求信号送信部１１３に対して要求信号の送信を指令する際に、指令した旨を経過時間計測部１１５にも出力しておき、この情報に基づいて判断するようにしても良い。

その結果、経過時間が、基準位置で携帯機１０が検知されたことに伴って計測されたものであった場合は、経過時間計測部１１５は、計測した経過時間を基準経過時間記憶部１１６に出力する。基準経過時間記憶部１１６は、経過時間計測部１１５から経過時間を受け取ると、その経過時間を、先に検知情報取得部１１１から受け取っていた携帯機識別情報に対応付けた状態で基準経過時間として記憶する。尚、携帯機識別情報に対応付けて既に基準経過時間が記憶されていた場合には、新たな基準経過時間で古い基準経過時間を上書きするのではなく、少なくとも一部の古い基準経過時間（例えば最短の経過時間）については保存しておく。

これに対して、経過時間が、携帯機認証装置１５０からの計測要求に基づいて計測されたものであった場合は、経過時間計測部１１５は、計測した経過時間を距離算出部１１７に出力する。また、基準経過時間記憶部１１６は、先に計測要求受付部１１２から受け取っていた携帯機識別情報に対応付けて記憶されている基準経過時間を読み出して、距離算出部１１７に出力する。

距離算出部１１７は、経過時間計測部１１５から受け取った経過時間と、基準経過時間記憶部１１６から受け取った基準経過時間との時間差を算出する。そして、その時間差に電波の進行速度ｃを乗算して、得られた乗算値の半分の値に所定の基準距離を加算することによって、車両１から携帯機１０までの距離を算出する。このような簡単な方法によって、しかも携帯機１０での処理に要する時間Ｔhndlが分からなくても、車両１から携帯機１０までの距離を算出可能な理由については、後ほど詳しく説明する。そして、距離算出部１１７は、算出した距離を、計測要求を出力してきた機器（ここでは携帯機認証装置１５０）に出力する。

また、基準経過時間記憶部１１６には、携帯機識別情報毎に新たな基準経過時間が記憶されており、更に、少なくとも一部の古い基準経過時間も携帯機識別情報毎に保存されている。電池消耗検知部１１８は、携帯機識別情報毎に新たな基準経過時間と古い基準経過時間とを比較することによって、携帯機１０の電池の消耗を検知する。新たな基準経過時間と古い基準経過時間とを比較することによって、携帯機１０の電池の消耗を検知可能な理由については、後ほど詳しく説明する。そして、電池消耗検知部１１８は、電池の消耗が検知された場合は、その旨を携帯機認証装置１５０に出力する。

以上のように、本実施例の距離計測装置１１０は、携帯機１０が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでに要した時間Ｔhndlを、携帯機１０毎に求めておかなくても、車両１から携帯機１０までの距離を正確に計測することが可能となる。以下では、本実施例の距離計測装置１１０が距離を計測する具体的な処理内容を説明することによって、こうしたことが可能となる理由について説明する。

Ｂ．携帯機距離計測処理 ：
図４および図５は、本実施例の距離計測装置１１０が携帯機１０までの距離を計測する携帯機距離計測処理のフローチャートである。
図４に示されるように携帯機距離計測処理では、先ず初めに、車両１に対して予め設定された基準位置で正規の携帯機１０が検知されたか否かを判断する（Ｓ１００）。前述したように本実施例では、車両１の外側から取手２に手が届く範囲の領域が基準位置に設定されている。そして、携帯機認証装置１５０が、正規の携帯機１０を携帯したユーザーが車両１の近くに存在することを検知し、且つ、車両１の取手２への接触を検知すると、基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨を出力する。本実施例の距離計測装置１１０は、この出力を受け取ったか否かによって、基準位置で正規の携帯機１０が検知されたか否かを判断する（Ｓ１００）。

その結果、基準位置で正規の携帯機１０が検知された旨の出力を受け取っていない場合には、基準位置で正規の携帯機１０が検知されていないものと判断し（Ｓ１００：ｎｏ）、続いて、携帯機１０までの距離の計測要求があったか否かを判断する（Ｓ１０１）。前述したように本実施例では、正規の携帯機１０までの距離を計測する必要が生じると携帯機認証装置１５０から計測要求が出力されるようになっている。もちろん、車両１に搭載されている他の機器から計測要求を出力しても良い。そして、距離計測装置１１０は、このような計測要求を受け取っていない場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、再びＳ１００に戻って、基準位置で正規の携帯機１０が検知されたか否かを判断する（Ｓ１００）。

このようにしてＳ１００の判断、およびＳ１０１の判断を繰り返しているうちに、基準位置で正規の携帯機１０が検知されたと判断するか（Ｓ１００：ｙｅｓ）、あるいは、距離の計測要求があったと判断すると（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、携帯機識別情報を取得する（Ｓ１０２）。すなわち、基準位置で正規の携帯機１０が検知された場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、その携帯機１０の携帯機識別情報を携帯機認証装置１５０から取得する。また、携帯機１０までの距離の計測要求があった場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、その携帯機１０の携帯機識別情報を携帯機認証装置１５０から取得する。尚、携帯機識別情報は、携帯機認証装置１５０が基準位置で正規の携帯機１０を検知した旨を出力する際、あるいは距離の計測要求を出力する際に、その出力に組み込んだ状態で１つの信号として出力しても良いが、別々の信号として出力しても良い。また、距離の計測要求が、携帯機認証装置１５０ではない他の車載機器から出力される場合は、他の車載機器は距離計測装置１１０に対して計測要求を出力する際に携帯機認証装置１５０にも出力しておき、携帯機認証装置１５０がその出力を受け取って、距離計測装置１１０に携帯機識別情報を出力することになる。

続いて、距離計測装置１１０は、Ｂアンテナ３ｂを駆動することによって、携帯機１０に対して応答信号の返信を要求する要求信号を送信すると共に、図示しない内蔵タイマを起動することによって計時を開始する（Ｓ１０３）。

その後、携帯機１０からの応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０４）。そして、まだ応答信号を受信していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、Ｓ１０４の判断を繰り返すことによって、応答信号を受信するまで待機状態となる。尚、本実施例では、携帯機１０の存在が確認された状態で要求信号を送信しているので、携帯機１０からは確実に応答信号が返信されてくると考えられる。このため、応答信号を受信していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、応答信号を受信するまで待機することとしているが、一定時間が経過しても応答信号を受信できなかった場合は、Ｓ１０３で起動したタイマを停止させた後、図４の携帯機距離計測処理を終了しても良い。

その結果、携帯機１０からの応答信号を受信したら（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、計時中の内蔵タイマを停止して（Ｓ１０５）、要求信号を送信してから応答信号を受信するまでの経過時間を取得する（Ｓ１０６）。尚、経過時間を取得した後は、次回の起動時に迅速に起動可能とするために、内蔵タイマの値は初期化しておく。

続いて、取得された経過時間は距離の計測要求に基づいて計測されたものか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、経過時間が計測されたということは、Ｓ１００またはＳ１０１の何れかで「ｙｅｓ」と判断されたことに他ならない。そこで、何れに該当するかを判断する。その結果、Ｓ１０１で「ｙｅｓ」と判断されていた場合は、Ｓ１０７では「ｙｅｓ」と判断し、逆に、Ｓ１００で「ｙｅｓ」と判断されていた場合は、Ｓ１０７では「ｎｏ」と判断する。

その結果、Ｓ１０７で「ｎｏ」と判断した場合は、基準位置で正規の携帯機１０が検知されたことに伴って（すなわち、Ｓ１００で「ｙｅｓ」と判断されたために）、経過時間が計測されたことになる。そこで、取得した経過時間を基準経過時間として、携帯機識別情報に対応付けた状態で記憶する（Ｓ１０８）。

続いて、携帯機識別情報に対応付けて記憶した基準経過時間は、その携帯機識別情報に対応して記憶されている最短経過時間よりも短いか否かを判断する（Ｓ１０９）。ここで、最短経過時間とは、過去に記憶された基準経過時間の中で最短のものを言う。基準経過時間は携帯機識別情報毎に記憶されるから、最短経過時間も携帯機識別情報毎に記憶されている。Ｓ１０９では、新たに基準経過時間を記憶した携帯機識別情報に対応して記憶されている最短経過時間を読み出して、新たな基準経過時間が最短経過時間よりも短いか否かを判断する。

その結果、新たな基準経過時間の方が最短経過時間よりも短い場合は（Ｓ１０９：ｙｅｓ）、携帯機識別情報に対応付けて記憶されていた最短経過時間を、新たな基準経過時間で更新する（Ｓ１１０）。また、基準経過時間を初めて計測する携帯機１０については、最短経過時間は記憶されていないが、この場合も、基準経過時間の方が最短経過時間よりも短いと判断して（Ｓ１０９：ｙｅｓ）、取得した基準経過時間を、携帯機識別情報に対応付けて最短経過時間として記憶する（Ｓ１１０）。こうして、携帯機識別情報に対応付けられた最短経過時間を更新（あるいは記憶）したら（Ｓ１１０）、処理の先頭に戻って、基準位置で正規の携帯機１０が検知されるか（Ｓ１００：ｙｅｓ）、距離の計測要求を受け取るまで（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、Ｓ１００およびＳ１０１の判断を繰り返すことによって待機状態となる。

また、新たな基準経過時間の方が最短経過時間よりも長かった場合は（Ｓ１０９：ｎｏ）、携帯機識別情報に対応付けて記憶されている最短経過時間を更新することなく、処理の先頭に戻って、基準位置で正規の携帯機１０が検知されるか（Ｓ１００：ｙｅｓ）、距離の計測要求を受け取るまで（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、Ｓ１００およびＳ１０１の判断を繰り返すことによって待機状態となる。

以上では、Ｓ１０７で「ｎｏ」と判断した場合、すなわち、基準位置で正規の携帯機１０が検知されたことに起因して経過時間が計測された場合に、その経過時間に対して行われる処理に付いて説明した。これに対して、Ｓ１０７で「ｙｅｓ」と判断した場合は、携帯機１０までの距離の計測要求を受けたことに起因して、経過時間が計測されていたことになる。そこで、この場合は、経過時間に基づいて携帯機１０までの距離を求めるべく、先ず初めに、携帯機識別情報に対応付けて記憶されている基準経過時間を読み出す（図５のＳ１１１）。携帯機識別情報は、図４のＳ１０２で取得されている。また、前述したように携帯機識別情報には、基準経過時間が対応付けて記憶されている（図４のＳ１０８参照）。

尚、前述したように基準経過時間は、基準位置で正規の携帯機１０が検知された場合に記憶されるものなので、未だ基準経過時間が記憶されていない携帯機１０について、距離の計測要求を受け取ることも起こり得る。このような場合は、基準経過時間が未計測なために携帯機１０までの距離を計測できない旨を出力して、図４の携帯機距離計測処理の先頭に戻るようにすればよい。あるいは、標準的な基準経過時間を設定しておき、その標準的な基準経過時間を代わりに用いて、以降の操作を行うようにしても良い。

続いて、図４のＳ１０６で取得した経過時間と、図５のＳ１１１で読み出した基準経過時間との時間差を算出し（Ｓ１１２）、この時間差に基づいて携帯機１０までの距離を算出する（Ｓ１１３）。経過時間と基準経過時間との時間差に基づいて携帯機１０までの距離が算出可能な理由は、次のようなものである

図６は、携帯機１０の基準経過時間を計測する様子を示した説明図である。図６（ａ）に示したように、携帯機１０を携帯したユーザーが車両１の取手２に触れると、アンテナユニット３のＢアンテナ３ｂから要求信号が送信されて、携帯機１０からの応答信号を受信するまでの時間が基準経過時間となる。この基準経過時間の内訳は、図６（ｂ）に示すように、Ｂアンテナ３ｂから出力された要求信号が携帯機１０に届くまでの時間Ｔflysと、要求信号を受信した携帯機１０が応答信号を返信するまでに掛かる時間Ｔhndlと、携帯機１０から返信された応答信号がＢアンテナ３ｂに届くまでの時間Ｔflysとなっており、これらを合計した時間Ｔstd が、基準経過時間となる。

ここで、携帯機１０で掛かった時間Ｔhndlは分かっていないから、合計した時間Ｔstd を計測しても時間Ｔflysは求めることができない。しかし、基準経過時間を計測した時に携帯機１０を携帯したユーザーは車両１の取手２に触れていたから、携帯機１０は取手２から手の届く範囲に存在していたと考えられる。従って、常識的に考えれば、携帯機１０は取手２から５０ｃｍ〜８０ｃｍの範囲内、広めに見積もっても２０ｃｍ〜１２０ｃｍの範囲内に存在していたと考えて良い。結局、図６（ｂ）に示したように、基準経過時間（＝Ｔstd ）は、この距離Ｄstd （＝約７０ｃｍ±５０ｃｍ）を電波が往復する時間に、携帯機１０で掛かった時間Ｔhndlを加算した時間となっている。

図７は、計測要求に基づいて携帯機１０までの距離を計測する場合を示した説明図である。前述したように距離計測装置１１０が計測要求を受け取ると、アンテナユニット３のＢアンテナ３ｂから要求信号を送信して、携帯機１０からの応答信号を受信するまでの経過時間が計測される（図７（ａ）参照）。図７（ａ）と図６（ａ）とを比較すれば明らかなように、図７では図６よりも車両１から遠くに携帯機１０が存在するから、図７の場合に計測される経過時間は、図６の場合に計測される基準経過時間よりも長くなる。そして、この経過時間の増加量は、車両１から携帯機１０までの距離の増加量に対応する。

図７（ｂ）には、経過時間の増加量と、携帯機１０までの距離の増加量との関係が示されている。例えば、図７（ａ）の状態で得られた経過時間が時間Ｔtotal であったとすると、基準経過時間（＝Ｔstd ）に対する増加量（＝２×Ｔdif ）は、図６（ａ）の状態から携帯機１０が遠ざかったことによって電波の往復距離が増加したことに因るものである。従って、電波の進行速度をｃとすれば、この距離の増加量（＝２×Ｄdif ）と時間の増加量（＝２×Ｔdif ）との間には、
２×Ｄdif ＝ｃ×２×Ｔdif
の関係が成立する。そして、経過時間（＝Ｔtotal ）や、基準経過時間（＝Ｔstd ）は何れも実測されているから、時間Ｔdif は、
Ｔdif ＝（Ｔtotal −Ｔstd ）／２
で算出することができるから、
Ｄdif ＝ｃ×（Ｔtotal −Ｔstd ）／２
で算出することができる。更に、Ｄstd は予め分かっているから（本実施例では、約７０ｃｍ±５０ｃｍ）、結局、車両１から携帯機１０までの距離Ｄは、
Ｄ＝Ｄstd ＋ｃ×（Ｔtotal −Ｔstd ）／２
によって算出することができる。図５のＳ１１３では、このようにして車両１から携帯機１０までの距離を算出する。

そして、算出した距離を携帯機認証装置１５０に出力した後（Ｓ１１４）、今度は、携帯機識別情報に対応付けて記憶されている最短経過時間を読み出す（Ｓ１１５）。前述したように最短経過時間は、図４のＳ１１０で携帯機識別情報に対応付けて記憶されている。続いて、読み出した最短経過時間と、距離の算出に用いた基準経過時間とを比較して、最短経過時間に対する基準経過時間の増加量が許容範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ１１６）。このような判断をしているのは、次のような理由による。

図６を用いて前述したように、基準経過時間（＝Ｔstd ）は、電波が往復するために要した時間（＝２×Ｔfly ）に、携帯機１０が要求信号を受信してから応答信号を返信するまでに要した時間（＝Ｔhndl）を加算した時間となっている。ここで、携帯機１０は基準位置（本実施例では、車両１の取手２から手が届く範囲内）に存在するから、時間Ｔfly は大きく変化することはない。これに対して、時間Ｔhndlについては、携帯機１０の電池の消耗が進んで行くとやがては、携帯機１０に内蔵された回路の電源電圧が低下するため、回路の遅延時間の増加によって時間Ｔhndlが増加する事態を引き起こす。従って、携帯機１０の電池の消耗が進むと、やがては基準経過時間が増加することになる。

そこで、本実施例の距離計測装置１１０では、携帯機１０の電池が新しい状態での基準経過時間を、最短経過時間として記憶しておき、この最短経過時間に対して基準経過時間が、所定の許容範囲を超えて増加した場合には（Ｓ１１６：ｙｅｓ）、携帯機１０の電池が消耗したものと判断して、その旨を携帯機認証装置１５０に出力する（Ｓ１１７）こととしているのである。こうして電池が消耗している旨を出力した後は、処理の先頭に戻って、基準位置で正規の携帯機１０が検知されるか（Ｓ１００：ｙｅｓ）、距離の計測要求を受け取るまで（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、Ｓ１００およびＳ１０１の判断を繰り返すことによって待機状態となる。

これに対して、最短経過時間に対する基準経過時間の増加量が、許容範囲を超えていない場合は（Ｓ１１６：ｎｏ）、携帯機１０の電池は消耗していないと判断できるので、そのまま、処理の先頭に戻って、基準位置で正規の携帯機１０が検知されるか（Ｓ１００：ｙｅｓ）、距離の計測要求を受け取るまで（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、Ｓ１００およびＳ１０１の判断を繰り返すことによって待機状態となる。

以上に説明したように、本実施例の距離計測装置１１０は、車両１に対して予め設定された基準位置で正規の携帯機１０が検知されると、携帯機１０に向けて要求信号を送信してから応答信号が戻ってくるまでの経過時間を計測して、基準経過時間として記憶しておく。そして、携帯機１０までの距離を計測する場合には、携帯機１０に向けて要求信号を送信してから応答信号が戻ってくるまでの経過時間と、基準経過時間との時間差に基づいて、前述した計算式を用いて携帯機１０までの距離を算出する。

このため、携帯機１０側で電波を受信してから返信するまでに要した時間Ｔhndlを計測する必要がない。また、車両１に搭載された距離計測装置１１０で、電波を送信してから返信が戻ってくるまでに要した時間を計測すれば良いので、距離計測装置１１０や携帯機１０が複雑になってしまうことも無い。加えて、計測される距離の誤差の大きさは、基準位置に存在する携帯機１０の位置のばらつき程度（本実施例では、大きめに見積もっても±５０ｃｍ程度）に抑えることができるので、実用上は十分な精度を確保することが可能となる。

また、上述した実施例では、携帯機１０側での処理に要する時間Ｔhndlに比べれば、距離計測装置１１０の側での処理に要する時間（例えば、応答信号を受信したことを認識するために要する時間や、受信を認識してからタイマを停止するまでに要する時間など）は無視できる程度に短いものとして説明した。しかし、距離計測装置１１０の状態によっては、距離計測装置１１０の側での処理に要する時間が、携帯機１０側での時間Ｔhndlに比べて無視できない程度に大きくなる場合も起こり得る。そして、図２を用いて前述したように、携帯機１０側での処理に要する時間Ｔhndlを計測しておく方法では、距離計測装置１１０側での処理の時間が無視できない程に大きくなると、この時間も計測しておく必要が生じる。

ところが、本実施例では、要求信号を送信してから応答信号が戻ってくるまでの経過時間と、基準経過時間との時間差に基づいて距離を算出している。そして、このような時間差であれば、距離計測装置１１０の側での処理に要する時間の大小に拘わらず、精度良く計測することができる。このため本実施例では、距離計測装置１１０側での処理に要する時間も計測することなく、携帯機１０までの距離を精度良く計測することが可能となる。

Ｃ．変形例 ：
上述した実施例では、携帯機１０を携帯したユーザーが車両１の取手２に手が届く範囲内の領域が、基準位置に設定されているものとして説明した。しかし基準位置は、車両１の取手２に手が届く範囲内の領域に限られるわけではない。

例えば、車両１の車室内を基準位置として設定することもできる。すなわち、図８に例示したように、車両１の室内に向けてもアンテナユニット３を搭載しておく。そして、このアンテナユニット３に組み込まれたＬＦアンテナ３ｌおよびＲＦアンテナ３ｒを用いて、車室内に携帯機１０が存在するか否か、および車室内に存在する携帯機１０が正規の携帯機１０か否かを認証する。その結果、車室内に存在する携帯機１０が正規の携帯機１０であった場合には、正規の携帯機１０が基準位置で検知されたものと判断して、Ｂアンテナ３ｂから要求信号を送信し、応答信号が戻ってくるまでの経過時間を計測するようにしても良い。

携帯機１０が車室内に存在する場合には、Ｂアンテナ３ｂから携帯機１０までの距離はほぼ決まっているから、図６の場合と同様な距離Ｄstd と経過時間Ｔstd とを考えることができる。従って、この経過時間を基準経過時間として用いれば、図７に示した場合と同様にして、車両１から携帯機１０までの距離Ｄを算出することができる。

また、大部分の車両１では、アンテナユニット３のＬＦアンテナ３ｌからのＬＦ波が届く距離は、１．２ｍ〜１．５ｍの範囲に設定されていることが通常である。図８では、車両１の前方右側に内蔵されているアンテナユニット３のＬＦアンテナ３ｌからのＬＦ波が届く範囲が、一点鎖線で示されている。このような領域を基準位置に設定しても良い。

すなわち、図８中に一点鎖線で示した所定領域３Ａｒ内で正規の携帯機１０が検知された場合に、Ｂアンテナ３ｂから要求信号を送信し、応答信号が戻ってくるまでの経過時間を計測する。この場合、ＬＦアンテナ３ｌからのＬＦ波が届く距離にばらつきがあるため、前述した本実施例の場合に比べると、算出した距離Ｄの精度が低下するが、それでも十分に実用的な精度で、車両１から携帯機１０までの距離Ｄを算出することが可能となる。

以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上述した本実施例および各種の変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

１…車両、 ２…取手、 ２ｓ…接触センサー、 ３…アンテナユニット、
３ｂ…Ｂアンテナ、 ３ｌ…ＬＦアンテナ、 ３ｒ…ＲＦアンテナ、
１０…携帯機、 １００…運転支援装置、 １１０…距離計測装置、
１１１…検知情報取得部、 １１２…計測要求受付部、
１１３…要求信号送信部、 １１４…応答信号受信部、
１１５…経過時間計測部、 １１６…基準経過時間記憶部、
１１７…距離算出部、 １１８…電池消耗検知部、 １５０…認証装置。

Claims (8)

1. 車両（１）に搭載されて、前記車両のユーザーが携帯する携帯機（１０）と無線で通信することによって、前記車両から前記携帯機までの距離を計測する距離計測装置（１１０）であって、
   前記携帯機が前記車両に対して所定の基準位置に存在することを検知した旨の検知情報を取得する検知情報取得部（１１１）と、
   前記車両から前記携帯機までの距離を計測する旨の計測要求を受け付ける計測要求受付部（１１２）と、
   前記基準位置で前記携帯機が検知された旨の前記検知情報を取得した場合、または、前記計測要求を受け付けた場合に、応答信号の返信を要求する要求信号を、前記携帯機に向けて送信する要求信号送信部（１１３）と、
   前記携帯機から返信されてきた前記応答信号を受信する応答信号受信部（１１４）と、
   前記携帯機に向けて前記要求信号を送信してから前記応答信号を受信するまでの経過時間を計測する経過時間計測部（１１５）と、
   前記経過時間が、前記基準位置で前記携帯機が検知されたことに伴って計測されたものであった場合には、前記経過時間を基準経過時間として記憶する基準経過時間記憶部（１１６）と、
   前記経過時間が、前記計測要求を受け付けたことに伴って計測されたものであった場合には、前記経過時間と前記基準経過時間との時間差に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を算出する距離算出部（１１７）と
   を備えることを特徴とする距離計測装置。
2. 請求項１に記載の距離計測装置であって、
   前記検知情報取得部は、前記携帯機を携帯するユーザーが前記車両の扉の取手（２）に触れたことを示す情報を、前記検知情報として取得する
   ことを特徴とする距離計測装置。
3. 請求項２に記載の距離計測装置であって、
   前記車両には、前記携帯機と無線で通信することによって前記携帯機を認証する携帯機認証装置（１５０）も搭載されており、
   前記検知情報取得部は、前記携帯機を携帯するユーザーが前記車両の扉の取手（２）に触れたことを示す前記検知情報を、前記携帯機認証装置から取得する
   ことを特徴とする距離計測装置。
4. 請求項１に記載の距離計測装置であって、
   前記車両には、前記携帯機と無線で通信することによって前記携帯機を認証する携帯機認証装置（１５０）も搭載されており、
   前記検知情報取得部は、前記携帯機が前記車両の車室内に存在することを示す情報を、前記検知情報として前記携帯機認証装置から取得する
   ことを特徴とする距離計測装置。
5. 請求項１に記載の距離計測装置であって、
   前記車両には、前記携帯機と無線で通信することによって前記携帯機を認証する携帯機認証装置も搭載されており、
   前記検知情報取得部は、前記携帯機が前記車両の扉の外側の所定領域（３Ａｒ）内に存在することを示す情報を、前記検知情報として前記携帯機認証装置から取得する
   ことを特徴とする距離計測装置。
6. 請求項３ないし請求項５の何れか一項に記載の距離計測装置であって、
   前記検知情報取得部は、前記検知情報に加えて、前記携帯機を識別する携帯機識別情報も、前記携帯機認証装置から取得しており、
   前記計測要求受付部は、前記計測要求を受け付ける際に、前記携帯機認証装置から前記携帯機識別情報を取得しており、
   前記基準経過時間記憶部は、前記携帯機識別情報に対応付けて前記基準経過時間を記憶しており、
   前記距離算出部は、前記経過時間と、前記携帯機識別情報に対応付けて記憶された前記基準経過時間との時間差に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を算出する
   ことを特徴とする距離計測装置。
7. 請求項６に記載の距離計測装置であって、
   前記基準経過時間記憶部は、前記携帯機識別情報に対応付けて新たな前記基準経過時間を記憶する際には、前記携帯機識別情報に対応付けて記憶されていた古い前記基準経過時間も保存される態様で記憶しており、
   前記携帯機識別情報に対応付けて保存されている古い前記基準経過時間と、新たに記憶された前記基準経過時間とに基づいて、前記携帯機に内蔵された電池の消耗を検知する電池消耗検知部（１１８）を備える
   ことを特徴とする距離計測装置。
8. 車両（１）に適用されて、前記車両のユーザーが携帯する携帯機（１０）と無線で通信することによって、前記車両から前記携帯機までの距離を計測する距離計測方法であって、
   前記携帯機が前記車両に対して所定の基準位置に存在することを検知した旨の検知情報を取得する工程（Ｓ１００）と、
   前記車両から前記携帯機までの距離を計測する旨の計測要求を受け付ける工程（Ｓ１０１）と、
   前記基準位置で前記携帯機が検知された旨の前記検知情報を取得した場合、または、前記計測要求を受け付けた場合に、前記携帯機に向けて、応答信号の返信を要求する要求信号を送信する工程（Ｓ１０３）と、
   前記携帯機から返信されてきた前記応答信号を受信する工程（Ｓ１０４）と、
   前記携帯機に向けて前記要求信号を送信してから前記応答信号を受信するまでの経過時間を計測する工程（Ｓ１０６）と、
   前記基準位置で前記携帯機が検知されたことに伴って前記経過時間が計測された場合には、前記経過時間を、基準経過時間として記憶する工程（Ｓ１０８）と、
   前記計測要求を受け付けたことに伴って前記経過時間が計測された場合には、前記経過時間と前記基準経過時間との時間差に基づいて、前記車両から前記携帯機までの距離を算出する工程（Ｓ１１３）と
   を備えることを特徴とする距離計測方法。

Images