JP2020128752A - Cylinder device - Google Patents

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眞人 末廣
Masato Suehiro
眞人 末廣
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
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    • F16F9/32Details
    • F16F9/58Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder

Abstract

To improve workability when assembling a constituent of a stopper mechanism to a piston rod.SOLUTION: A cylinder device is constituted of a second cylinder 12 which is arranged while fixing a hydraulic stopper mechanism 11 to the inside of a diameter-expanded part 5A of an inner cylinder 5, and a second piston 13 arranged at an external peripheral side of a piston rod 7. The second piston 13 has: a stopper 14 connected to the piston rod 7; a castle 15 positioned at an upper side of the stopper 14 and integrated therewith by being pressure-inserted into an inside fitting hole 14A1; and a piston ring 17 attached to the castle 15 and a ring groove 16 which is formed of the castle 15. The stopper 14 and the castle 15 are integrated with each other by being pressure-connected to each other at their internal peripheral sides, and the ring groove 16 is formed between the stopper 14 and the castle 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば4輪自動車等の車両に搭載され、車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device which is mounted in a vehicle such as a four-wheeled vehicle and is preferably used for damping the vibration of the vehicle.

一般に、4輪自動車等の車両には、車両の振動を緩衝するため各車輪(車軸)側と車体との間にシリンダ装置としての油圧緩衝器が設けられている(例えば、特許文献1参照)。この種の従来技術によるシリンダ装置には、ピストンロッドの最大伸長時に油圧的なクッション作用を発生させてロッドの伸び切り防止を行う油圧式のストッパ機構が設けられている。 Generally, in a vehicle such as a four-wheeled vehicle, a hydraulic shock absorber as a cylinder device is provided between each wheel (axle) side and the vehicle body in order to absorb vibration of the vehicle (see, for example, Patent Document 1). .. The cylinder device according to the related art of this type is provided with a hydraulic stopper mechanism that prevents the rod from being fully extended by generating a hydraulic cushioning action at the maximum extension of the piston rod.

国際公開第2017/002595号International Publication No. 2017/002595

ところで、従来技術のシリンダ装置は、ストッパ機構を構成するピストンリングを、第1部材と第2部材との間に形成されるリング溝に抜止め状態で組付ける構成としている。この場合、前記第1部材と第2部材とは、ピストンリングをリング構に組付けた状態で、メタルフロー(塑性流動)等の手段を用いて互いに一体化する必要があり、生産性を高める上で、さらなる改良が望まれている。 By the way, in the conventional cylinder device, the piston ring forming the stopper mechanism is assembled in the ring groove formed between the first member and the second member in a retaining state. In this case, the first member and the second member need to be integrated with each other by using a means such as metal flow (plastic flow) in a state where the piston ring is assembled to the ring structure, which improves productivity. Above, further improvement is desired.

本発明の目的は、ストッパ機構の構成部品をピストンロッドに組付けるときの作業性を向上することができるようにしたシリンダ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a cylinder device capable of improving workability when assembling the components of the stopper mechanism to the piston rod.

上述した課題を解決するために本発明によるシリンダ装置は、作動流体が封入された第1シリンダと、前記第1シリンダ内に摺動可能に設けられ、前記第1シリンダ内を仕切る第1ピストンと、前記第1ピストンに連結されたピストンロッドと、前記第1シリンダの一端側に設けられ前記ピストンロッドを挿通させて摺動可能に案内するロッドガイドと、前記ピストンロッドが伸びまたは縮んで前記第1シリンダ内の端部に達するときに作動するストッパ機構と、を備えたシリンダ装置であって、前記ストッパ機構は、前記第1シリンダ内の端部に設けられた第2シリンダと、前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第2シリンダの内側に挿入可能となった第2ピストンと、を有し、前記第2ピストンは、前記ピストンロッドに結合される第1部材と、前記第1部材と圧入結合により一体化され、前記第1部材との間で前記第2ピストンの外周囲にリング溝を形成する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材とで形成される前記リング溝に軸方向に変位可能でかつ抜止め状態に取付けられ、環状で一部が切り離された周方向の両端を有するピストンリングと、からなり、前記ピストンロッドには、圧入結合された前記第1部材および前記第2部材と、それらの結合部外周に設けられる前記ピストンリングとから構成されるサブ組立体が固定されることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a cylinder device according to the present invention includes a first cylinder in which a working fluid is sealed, and a first piston that is slidably provided in the first cylinder and partitions the inside of the first cylinder. A piston rod connected to the first piston; a rod guide that is provided at one end of the first cylinder and that slidably guides the piston rod by inserting the piston rod; A cylinder device, comprising: a stopper mechanism that operates when reaching an end portion in one cylinder, wherein the stopper mechanism includes a second cylinder provided at an end portion in the first cylinder, and the piston rod. A second piston that moves with the movement of the second cylinder and can be inserted inside the second cylinder, the second piston being a first member coupled to the piston rod, and the first member. And a second member which is integrated by press-fitting and forms a ring groove between the first member and the outer circumference of the second piston, and the ring formed by the first member and the second member. A piston ring which is axially displaceable and attached to the groove in a retaining state, and has an annular partly separated both ends in the circumferential direction; and the piston rod is press-fitted into the first ring. A subassembly composed of a member, the second member, and the piston ring provided on the outer periphery of their joint is fixed.

この構成によれば、ストッパ機構の構成部品をピストンロッドに組付けるときの作業性を向上することができる。 With this configuration, workability when assembling the components of the stopper mechanism to the piston rod can be improved.

本発明の実施の形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a hydraulic shock absorber as a cylinder device by an embodiment of the invention. 図1中の第2ピストンを拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the 2nd piston in FIG. ストッパとキャッスルとを圧入結合させるサブ組付け工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the subassembly process which press-fits and couples a stopper and a castle. 圧入結合によりストッパとキャッスルとを一体に結合させた状態の第2ピストンを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the 2nd piston in the state which integrally connected the stopper and the castle by press fit connection. 図4に示す第2ピストンの外観図である。It is an external view of the 2nd piston shown in FIG. 図4に示す第2ピストンの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the 2nd piston shown in FIG. ピストンロッドの伸び切り時におけるストッパ機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a stopper mechanism at the time of the piston rod being fully extended. ストッパ機構をピストンロッドの伸長行程で拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a stopper mechanism in the extension process of a piston rod. ストッパ機構をピストンロッドの縮小行程で拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a stopper mechanism in the reduction process of a piston rod. 第1の比較例によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing a hydraulic shock absorber as a cylinder device according to a first comparative example. 第2の比較例によるシリンダ装置としての油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing a hydraulic shock absorber as a cylinder device according to a second comparative example.

以下、本発明の実施の形態に係るシリンダ装置を、油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, the cylinder device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a case where the cylinder device is applied to a hydraulic shock absorber as an example.

図1において、油圧緩衝器1は、シリンダ装置の代表例である複筒式の緩衝器である。この油圧緩衝器1は、その外殻をなす筒状の外筒2と、後述の内筒5、ピストン6、ピストンロッド7、ロッドガイド9およびストッパ機構11とを含んで構成されている。なお、以下の説明では、緩衝器の長さ方向(軸方向)の一側または一端側を上側または上端側とし、軸方向の他側または他端側を下側または下端側として説明する。しかし、これはあくまでも、図示の説明を簡素にして明確にするためであり、本発明を限定するものではない。 In FIG. 1, a hydraulic shock absorber 1 is a double-cylinder shock absorber that is a typical example of a cylinder device. The hydraulic shock absorber 1 is configured to include a cylindrical outer cylinder 2 that forms the outer shell thereof, an inner cylinder 5, a piston 6, a piston rod 7, a rod guide 9, and a stopper mechanism 11, which will be described later. In the following description, one side or one end side in the length direction (axial direction) of the shock absorber will be referred to as an upper side or an upper end side, and the other side or the other end side in the axial direction will be described as a lower side or a lower end side. However, this is only for the sake of simplifying and clarifying the illustrated description, and does not limit the present invention.

油圧緩衝器1の外筒2は、その上端側が開口端となり、下端側はボトムキャップ(図示せず)によって閉塞された閉塞端となっている。外筒2の開口端(上端)側には、径方向内側に折曲げて形成されたかしめ部2Aが設けられている。該かしめ部2Aは、外筒2の開口端側で蓋体3を抜止め状態に保持している。これにより、蓋体3は外筒2の開口端側を閉塞している。 The outer cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 has an upper end side as an open end and a lower end side as a closed end closed by a bottom cap (not shown). On the open end (upper end) side of the outer cylinder 2, there is provided a caulking portion 2A that is formed by bending inward in the radial direction. The caulking portion 2A holds the lid body 3 in a state where the lid body 3 is not pulled out at the open end side of the outer cylinder 2. As a result, the lid 3 closes the open end side of the outer cylinder 2.

蓋体3は、例えば金属製の環状円板として形成されている。蓋体3は、後述のロッドガイド9に上側から当接し外筒2の開口端(上端)を閉塞した状態で、その外周側が外筒2のかしめ部2Aにより固定されている。蓋体3の内周側には、弾性材料からなるロッドシール4が取付けられている。このロッドシール4は、後述のピストンロッド7と蓋体3との間をシールしている。また、このロッドシール4には、蓋体3とロッドガイド9との間で径方向中間となる位置に後述の逆止弁4Aが設けられている。なお、この逆止弁4Aは、ロッドシール4とは別部材として形成してもよい。 The lid 3 is formed, for example, as an annular disc made of metal. The outer peripheral side of the lid 3 is fixed by the caulked portion 2A of the outer cylinder 2 in a state where the lid 3 comes into contact with a rod guide 9 described below from above and closes the open end (upper end) of the outer cylinder 2. A rod seal 4 made of an elastic material is attached to the inner peripheral side of the lid body 3. The rod seal 4 seals between a piston rod 7 and a lid 3 which will be described later. Further, the rod seal 4 is provided with a check valve 4A, which will be described later, at a position in the radial direction between the lid 3 and the rod guide 9. The check valve 4A may be formed as a member separate from the rod seal 4.

第1シリンダとしての内筒5は、外筒2内に同軸をなして設けられている。内筒5の下端側は、前記ボトムキャップ側にボトムバルブ(図示せず)を介して嵌合、固定されている。内筒5の上端側は、径方向外向きに拡径して形成された筒状の拡径部5Aとなっている。この拡径部5Aの上端側内周には、後述のロッドガイド9が嵌合して取付けられている。内筒5内には、作動流体としての作動油(油液)が封入されている。作動流体としては、作動油、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等を用いることができる。 The inner cylinder 5 as the first cylinder is coaxially provided in the outer cylinder 2. The lower end side of the inner cylinder 5 is fitted and fixed to the bottom cap side via a bottom valve (not shown). The upper end side of the inner cylinder 5 is a cylindrical expanded portion 5A formed by expanding the diameter outward in the radial direction. A rod guide 9, which will be described later, is fitted and attached to the inner circumference of the upper end of the expanded diameter portion 5A. A working oil (oil liquid) as a working fluid is sealed in the inner cylinder 5. The working fluid is not limited to working oil or oil, but water containing an additive mixed therein can be used.

内筒5と外筒2との間には環状のリザーバ室Aが形成され、このリザーバ室A内には、前記作動油と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室A内のガスは、ピストンロッド7の縮小時(縮み行程)に当該ピストンロッド7の進入体積分を補償すべく圧縮される。 An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 5 and the outer cylinder 2, and a gas is enclosed in the reservoir chamber A together with the working oil. This gas may be air under atmospheric pressure, or may be compressed gas such as nitrogen gas. The gas in the reservoir chamber A is compressed when the piston rod 7 is contracted (contraction stroke) so as to compensate the entry volume of the piston rod 7.

第1ピストン(以下、ピストン6という)は、内筒5内に摺動可能に挿嵌されている。このピストン6は、内筒5(第1シリンダ)内を2室に仕切り、ボトム側油室Bとロッド側油室Cとを画成している。ここで、ピストン6には、ボトム側油室Bとロッド側油室Cとを連通可能な油路6A,6Bが形成されている。ピストン6の上面側には、ピストンロッド7の縮小行程で、油路6Aを流通する作動油に抵抗力を与えて所定の減衰力を発生する縮小側のディスクバルブ6Cが配設されている。一方、ピストン6の下面側には、ピストンロッド7の伸長行程で、油路6Bを流通する作動油に抵抗力を与えて所定の減衰力を発生する伸長側のディスクバルブ6Dが配設されている。 The first piston (hereinafter referred to as piston 6) is slidably fitted in the inner cylinder 5. The piston 6 divides the inner cylinder 5 (first cylinder) into two chambers, and defines a bottom side oil chamber B and a rod side oil chamber C. Here, the piston 6 is formed with oil passages 6A and 6B capable of communicating the bottom side oil chamber B and the rod side oil chamber C. On the upper surface side of the piston 6, a reduction-side disc valve 6C is provided which applies a resistance force to the working oil flowing through the oil passage 6A to generate a predetermined damping force in the reduction stroke of the piston rod 7. On the other hand, on the lower surface side of the piston 6, there is provided an extension side disk valve 6D for applying a resistance force to the working oil flowing through the oil passage 6B to generate a predetermined damping force in the extension stroke of the piston rod 7. There is.

ピストンロッド7は、その下側が内筒5内に挿入され、ナット8等によってピストン6の内周側に固着されている。即ち、ピストンロッド7は、その下端側が内筒5内でピストン6に連結されている。また、ピストンロッド7の上端側は、ロッドガイド9、蓋体3等を介して外筒2および内筒5の外部へと伸縮可能に突出している。ピストンロッド7には、ピストン6の取付位置から予め決められた寸法だけ上側に離間した位置に、環状溝としての係止溝7Aが設けられている。この係止溝7Aは、例えば転造等の手段を用いて形成され、後述の止め輪19が係止することによりストッパ14の位置決めを行うものである。 The lower side of the piston rod 7 is inserted into the inner cylinder 5, and is fixed to the inner peripheral side of the piston 6 by a nut 8 or the like. That is, the lower end side of the piston rod 7 is connected to the piston 6 in the inner cylinder 5. Further, the upper end side of the piston rod 7 is extendably and contractably projected to the outside of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 5 via the rod guide 9, the lid body 3 and the like. The piston rod 7 is provided with a locking groove 7A as an annular groove at a position spaced upward from the mounting position of the piston 6 by a predetermined dimension. The locking groove 7A is formed by means of, for example, rolling, and the stopper ring 19 described later locks the stopper 14 for positioning.

ロッドガイド9は、段付円筒状に形成され、外筒2の上端側に嵌合されると共に、内筒5の拡径部5Aの上端側にも固定して設けられている。これにより、ロッドガイド9は、内筒5の上側部分を外筒2の中央に位置決めすると共に、内周側に挿通されたピストンロッド7を軸方向に摺動可能にガイドするものである。また、ロッドガイド9は、蓋体3を外筒2のかしめ部2Aにより外側からかしめ固定するときに、該蓋体3を内側から支持する支持構造物を構成する。 The rod guide 9 is formed in a stepped cylindrical shape, is fitted on the upper end side of the outer cylinder 2, and is also fixedly provided on the upper end side of the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5. Thereby, the rod guide 9 positions the upper portion of the inner cylinder 5 at the center of the outer cylinder 2 and guides the piston rod 7 inserted on the inner peripheral side so as to be slidable in the axial direction. The rod guide 9 constitutes a support structure that supports the lid body 3 from the inside when the lid body 3 is caulked and fixed by the caulking portion 2A of the outer cylinder 2 from the outside.

ロッドガイド9は、例えば金属材料、セラミック材料、硬質な樹脂材料等に成型加工、切削加工等を施すことにより所定の形状(段付円筒状)に形成されている。即ち、ロッドガイド9は、図1に示すように、上側に位置して外筒2の内周側に挿嵌される大径部9Aと、該大径部9Aの下側に位置して内筒5の内周側に挿嵌される小径部9Bとを有している。この小径部9Bの内周側には、内筒5内に挿通されたピストンロッド7を軸方向に摺動可能にガイドするガイド部10が設けられている。このガイド部10は、例えば金属製筒体の内周面をフッ素系樹脂(4フッ化エチレン)等で被覆した摺動筒体として構成されている。 The rod guide 9 is formed into a predetermined shape (stepped cylindrical shape), for example, by subjecting a metal material, a ceramic material, a hard resin material, or the like to a molding process, a cutting process, or the like. That is, as shown in FIG. 1, the rod guide 9 includes a large diameter portion 9A located on the upper side and inserted into the inner peripheral side of the outer cylinder 2, and an inner portion located on the lower side of the large diameter portion 9A. It has a small diameter portion 9</b>B which is inserted and fitted on the inner peripheral side of the cylinder 5. A guide portion 10 is provided on the inner peripheral side of the small diameter portion 9B to guide the piston rod 7 inserted in the inner cylinder 5 so as to be slidable in the axial direction. The guide portion 10 is configured as, for example, a sliding cylinder body in which the inner peripheral surface of a metal cylinder body is covered with a fluororesin (tetrafluoroethylene) or the like.

また、ロッドガイド9の大径部9Aには、蓋体3と対向する大径部9Aの上面側に環状の油溜め室9Cが設けられている。この油溜め室9Cは、ロッドシール4およびピストンロッド7を径方向外側から取囲む環状の空間部として形成されている。そして、油溜め室9Cは、ロッド側油室C内の作動油(または、この作動油中に混入したガス)がピストンロッド7とガイド部10との僅かな隙間等を介して漏出したときに、この漏出した作動油等を一時的に溜めるための空間を提供するものである。 Further, in the large diameter portion 9A of the rod guide 9, an annular oil storage chamber 9C is provided on the upper surface side of the large diameter portion 9A facing the lid body 3. The oil sump chamber 9C is formed as an annular space that surrounds the rod seal 4 and the piston rod 7 from the outside in the radial direction. The oil sump chamber 9C is provided when the working oil in the rod-side oil chamber C (or the gas mixed in the working oil) leaks through a slight gap between the piston rod 7 and the guide portion 10 or the like. The space for temporarily storing the leaked hydraulic oil is provided.

さらに、ロッドガイド9の大径部9Aには、外筒2側のリザーバ室Aに常時連通した連通路9Dが設けられている。この連通路9Dは、前記油溜め室9Cに溜められた作動油(ガスを含む)を外筒2側のリザーバ室Aへと導くものである。蓋体3とロッドガイド9との間には、ロッドシール4の径方向外側に位置して逆止弁4Aが設けられている。この逆止弁4Aは、油溜め室9C内に漏出油が増えて溢れた場合に、この溢れた作動油がロッドガイド9の連通路9D(リザーバ室A)側に向けて流れるのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。 Further, the large diameter portion 9A of the rod guide 9 is provided with a communication passage 9D which is in constant communication with the reservoir chamber A on the outer cylinder 2 side. The communication passage 9D guides the working oil (including gas) stored in the oil storage chamber 9C to the reservoir chamber A on the outer cylinder 2 side. A check valve 4</b>A is provided between the lid body 3 and the rod guide 9 so as to be located radially outside the rod seal 4. The check valve 4A allows the overflowed hydraulic oil to flow toward the communication passage 9D (reservoir chamber A) side of the rod guide 9 when the leaked oil increases and overflows into the oil sump chamber 9C. It blocks the reverse flow.

次に、本実施の形態で採用した油圧式のストッパ機構11について詳細に説明する。このストッパ機構11は、ピストンロッド7が外筒2および内筒5から外側へと伸長して(伸びまたは縮んで)、内筒5の端部(伸び切り位置)に達したときに後述の如く作動し、油圧的なクッション作用によってピストンロッド7の伸長動作を停止させ、所謂伸び切り防止を行うものである。 Next, the hydraulic stopper mechanism 11 adopted in this embodiment will be described in detail. When the piston rod 7 extends (extends or contracts) outward from the outer cylinder 2 and the inner cylinder 5 and reaches the end portion (extended extension position) of the inner cylinder 5, the stopper mechanism 11 will be described later. It operates and stops the extension operation of the piston rod 7 by a hydraulic cushion action to prevent so-called extension.

ここで、ストッパ機構11は、第2シリンダ12と第2ピストン13とを有している。第2シリンダ12は、内筒5のうちピストンロッド7の突出端側寄りに位置した拡径部5Aの内側に固定して設けられている。また、第2ピストン13は、ピストン6よりもロッドガイド9側に位置してピストンロッド7の外周側に設けられている。ピストンロッド7の最大伸長時(伸び切り時)には、第2ピストン13が第2シリンダ12の内周側に摺動可能に挿嵌(進入)され、油圧的なクッション作用を発揮するものである。 Here, the stopper mechanism 11 has a second cylinder 12 and a second piston 13. The second cylinder 12 is fixedly provided inside the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5 which is located closer to the protruding end side of the piston rod 7. The second piston 13 is located closer to the rod guide 9 than the piston 6, and is provided on the outer peripheral side of the piston rod 7. When the piston rod 7 is fully extended (fully extended), the second piston 13 is slidably inserted (entered) into the inner peripheral side of the second cylinder 12 to exert a hydraulic cushioning action. is there.

第2シリンダ12は、内筒5の拡径部5A内に筒状のカラー12Aを介して抜止め状態で設けられたスリーブ12Bを有している。このスリーブ12Bの上端側は、ロッドガイド9の小径部9Bの下端側に嵌合して固定されている。スリーブ12Bの下端側は、テーパ状に拡開した開口端12Cを形成している。この開口端12Cは、ピストンロッド7と一体に動く第2ピストン13がスリーブ12B内へと摺動可能に挿嵌されるのを円滑化し、補償するものである。 The second cylinder 12 has a sleeve 12B that is provided inside the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5 via a cylindrical collar 12A so as to be prevented from coming off. The upper end side of the sleeve 12B is fitted and fixed to the lower end side of the small diameter portion 9B of the rod guide 9. The lower end side of the sleeve 12B forms an opening end 12C that is expanded in a tapered shape. The open end 12C facilitates and compensates for the second piston 13, which moves integrally with the piston rod 7, to be slidably inserted into the sleeve 12B.

第2ピストン13は、ピストン6と第2シリンダ12との間に設けられ、ストッパ機構11の可動部を構成している。即ち、第2ピストン13は、ピストンロッド7の移動に伴って内筒5内をピストンロッド7と一体に移動(変位)し、第2シリンダ12内に嵌装可能に構成されている。第2ピストン13は、ピストンロッド7に固定して設けられたストッパ14(第1部材)と、該ストッパ14の上端側内周に圧入結合されたキャッスル15(第2部材)と、前記ストッパ14とキャッスル15との間のリング溝16内に設けられたピストンリング17と、キャッスル15の上側に配置されたクッション部材18とを有している。 The second piston 13 is provided between the piston 6 and the second cylinder 12 and constitutes a movable portion of the stopper mechanism 11. That is, the second piston 13 moves (displaces) integrally with the piston rod 7 in the inner cylinder 5 in accordance with the movement of the piston rod 7, and can be fitted into the second cylinder 12. The second piston 13 includes a stopper 14 (first member) fixedly provided on the piston rod 7, a castle 15 (second member) press-fitted into the inner periphery of the upper end of the stopper 14, and the stopper 14 It has a piston ring 17 provided in a ring groove 16 between the castle 15 and the castle 15, and a cushion member 18 arranged above the castle 15.

第1部材としてのストッパ14は、第2ピストン13の下部側に位置してピストンロッド7の外周側に挿通されると共に、後述の止め輪19を介してピストンロッド7の係止溝7Aに抜止め状態で固定されている。このストッパ14は、筒状部14Aと、鍔部14Bと、切欠き14Cと、筒状固定部14Dと、周溝14Eとを有している。即ち、ストッパ14は、金属材料を用いて、図2、図4および図7に示すように、上側に位置する筒状部14Aと、該筒状部14Aの下側に位置する大径部としての鍔部14Bとを備え、段付円筒状に形成されている。 The stopper 14 as the first member is located on the lower side of the second piston 13 and is inserted through the outer peripheral side of the piston rod 7, and is pulled out to the locking groove 7A of the piston rod 7 via a retaining ring 19 described later. It is fixed in a stopped state. The stopper 14 has a tubular portion 14A, a flange portion 14B, a notch 14C, a tubular fixing portion 14D, and a circumferential groove 14E. That is, as shown in FIGS. 2, 4, and 7, the stopper 14 is made of a metallic material, and includes a tubular portion 14A located on the upper side and a large-diameter portion located on the lower side of the tubular portion 14A. And a flange portion 14B, and is formed in a stepped cylindrical shape.

ストッパ14は、キャッスル15とピストンリング17とをピストンロッド7に抜止め状態で取付けると共に、油圧ストッパとして作動油の流れを抑制し減衰力を発生させる。ここで、ストッパ14の筒状部14Aには、その上端側(キャッスル15側)に開口する内側嵌合穴14A1が形成されている。この内側嵌合穴14A1内には、後述するキャッスル15の筒状突部15Bが圧入して嵌合されている。これにより、キャッスル15は、ストッパ14に抜止め状態で嵌合され、両者は一体化される。ストッパ14の筒状部14Aは、内側嵌合穴14A1の径方向外側での肉厚が、キャッスル15の筒状突部15Bよりも厚肉に形成されている。 The stopper 14 attaches the castle 15 and the piston ring 17 to the piston rod 7 in a detached state, and serves as a hydraulic stopper to suppress the flow of hydraulic oil and generate a damping force. Here, the cylindrical fitting portion 14A of the stopper 14 is formed with an inner fitting hole 14A1 that opens to the upper end side (castle 15 side). A cylindrical projection 15B of a castle 15 to be described later is press-fitted and fitted into the inner fitting hole 14A1. As a result, the castle 15 is fitted into the stopper 14 in a retaining state, and the two are integrated. The cylindrical portion 14A of the stopper 14 is formed such that the thickness of the inner fitting hole 14A1 on the outer side in the radial direction is thicker than that of the cylindrical protrusion 15B of the castle 15.

ストッパ14の鍔部14Bは、筒状部14Aの下端側(ピストン6側)から径方向外向きに突出し、筒状部14Aよりも大きな外径寸法をもって形成されている。鍔部14Bの上端面は、ピストンリング17の下端面と当接し、ピストンリング17がピストン6側に脱落するのを規制する。この鍔部14Bの上面(ピストンリング17と上,下で対向する面)には、鍔部14Bの上面を部分的に僅かに切欠いて形成された切欠き14Cが、1個または複数個設けられている(図2参照)。この切欠き14Cは、作動油の流れを制限する絞り通路を構成し、ピストンロッド7の伸長時に作動油の流れを抑制して後述の如く減衰力を発生させるものである。 The flange portion 14B of the stopper 14 projects radially outward from the lower end side (piston 6 side) of the tubular portion 14A, and is formed with a larger outer diameter dimension than the tubular portion 14A. The upper end surface of the collar portion 14B contacts the lower end surface of the piston ring 17, and restricts the piston ring 17 from falling off to the piston 6 side. One or a plurality of notches 14C formed by partially notching the upper surface of the flange portion 14B are provided on the upper surface of the flange portion 14B (the surface that faces the piston ring 17 above and below). (See FIG. 2). The notch 14C constitutes a throttle passage that restricts the flow of hydraulic oil, and suppresses the flow of hydraulic oil when the piston rod 7 is extended to generate a damping force as described later.

筒状固定部14Dは、ストッパ14の鍔部14Bの下端内周側に位置し、後述の如く、ピストンロッド7の外周側にかしめ固定される。また、ストッパ14には、鍔部14Bの下端側で筒状固定部14Dの内周側に断面円弧状の周溝14Eが形成されている。この周溝14Eは、筒状固定部14Dの下端側で開口し、ストッパ14をピストンロッド7の外周側に位置決め(仮止め)するときに、後述の止め輪19を外側から取囲んだ状態で止め輪19に係合する係合溝である。 The cylindrical fixing portion 14D is located on the inner peripheral side of the lower end of the flange portion 14B of the stopper 14, and is caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 as described later. Further, the stopper 14 is provided with a peripheral groove 14E having an arc-shaped cross section on the lower end side of the collar portion 14B and on the inner peripheral side of the cylindrical fixing portion 14D. The circumferential groove 14E opens on the lower end side of the cylindrical fixing portion 14D, and when the stopper 14 is positioned (temporarily fixed) on the outer peripheral side of the piston rod 7, it is in a state of surrounding a snap ring 19 described later from the outside. It is an engagement groove that engages with the retaining ring 19.

このように、ストッパ14の周溝14Eがピストンロッド7の外周側で止め輪19に係合した状態で、筒状固定部14Dは、後述の如くピストンロッド7の外周側にかしめ固定される(図7〜図9参照)。これにより、筒状固定部14Dは、ストッパ14全体をピストンロッド7に止め輪19を介して抜止め、廻止め状態で固定される。また、ストッパ14の筒状固定部14Dは、ピストンロッド7の外周側にかしめ固定されたときに、筒状固定部14Dの外周面は、下向きに漸次縮径した斜め下向きの傾斜面からなるテーパ面14D1として形成される。このテーパ面14D1は、ストッパ14の外周側を流れる作動油のガイド面となり、作動油の流れを円滑化するものである。 In this way, with the circumferential groove 14E of the stopper 14 engaged with the retaining ring 19 on the outer peripheral side of the piston rod 7, the cylindrical fixing portion 14D is caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 as described later ( 7 to 9). As a result, the tubular fixing portion 14D prevents the entire stopper 14 from being pulled out from the piston rod 7 via the retaining ring 19 and is fixed in a rotation stop state. Further, when the cylindrical fixing portion 14D of the stopper 14 is caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7, the outer peripheral surface of the cylindrical fixing portion 14D is a taper formed by a slanting downward inclined surface whose diameter is gradually reduced downward. Formed as surface 14D1. The tapered surface 14D1 serves as a guide surface for the working oil flowing on the outer peripheral side of the stopper 14 and smoothes the flow of the working oil.

第2部材としてのキャッスル15は、ストッパ14の上側に位置して、ピストンロッド7の外周側に挿通して設けられている。このキャッスル15は、金属材料を用いて、筒状体として形成されている。キャッスル15は、ストッパ14の鍔部14Bと同等な外径寸法をもって形成された環状の鍔部15Aと、該鍔部15Aの内周側から軸方向下向きに延びる筒状突部15Bと、鍔部15Aの下面側(即ち、筒状突部15Bの径方向外側)に周方向に交互に形成される凹凸部15Cとを有している。 The castle 15 as the second member is located above the stopper 14 and is provided so as to be inserted into the outer peripheral side of the piston rod 7. The castle 15 is formed of a metal material as a tubular body. The castle 15 includes an annular collar portion 15A formed with an outer diameter dimension equivalent to that of the collar portion 14B of the stopper 14, a cylindrical protrusion 15B extending axially downward from the inner peripheral side of the collar portion 15A, and a collar portion. The lower surface of 15A (that is, the radial direction outer side of the cylindrical projection 15B) has uneven portions 15C alternately formed in the circumferential direction.

また、鍔部15Aの上面(即ち、クッション部材18と上,下で対向する面)側には、周方向に互いに離間して複数の凹部15Dが形成されている。キャッスル15の鍔部15A、筒状突部15B、凹凸部15Cおよび凹部15D等は、例えば鍛造により一体形成されている。これにより、キャッスル15は、切削加工等を行うことなく、鍔部15A、筒状突部15B、凹凸部15Cおよび凹部15Dを形成することができる。ここで、キャッスル15は、ストッパ14、ピストンリング17、クッション部材18と共に、ストッパ機構11の可動部(第2ピストン13)を構成している。 A plurality of recesses 15D are formed on the upper surface (that is, the surface facing the cushion member 18 above and below) of the flange portion 15A so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The flange portion 15A, the cylindrical protrusion 15B, the concave-convex portion 15C, the concave portion 15D, etc. of the castle 15 are integrally formed by, for example, forging. As a result, the castle 15 can be formed with the flange portion 15A, the cylindrical protrusion 15B, the uneven portion 15C, and the recess 15D without performing cutting work or the like. Here, the castle 15, together with the stopper 14, the piston ring 17, and the cushion member 18, form a movable portion (second piston 13) of the stopper mechanism 11.

キャッスル15の筒状突部15Bは、鍔部15Aの下面内周側から軸方向下向きに突出する筒状部として形成され、その外径寸法はストッパ14の内側嵌合穴14A1内に圧入嵌合される寸法に設定されている。キャッスル15の筒状突部15Bは、その肉厚がストッパ14の筒状部14A(内側嵌合穴14A1の径方向外側部位)よりも薄肉に形成されている。しかも、筒状突部15Bの内径寸法は、ピストンロッド7の外径寸法よりも僅かに大径に形成され、ピストンロッド7の外周面と筒状突部15Bとの間には径方向の隙間(図3、図7〜図9参照)が形成されている。鍔部15Aの内径寸法は、ピストンロッド7の外径寸法に対応して形成され、鍔部15Aの内周は、ピストンロッド7の外周面に当接(接触)している。 The cylindrical protrusion 15B of the castle 15 is formed as a cylindrical portion projecting axially downward from the inner peripheral side of the lower surface of the flange 15A, and the outer diameter dimension thereof is press-fitted into the inner fitting hole 14A1 of the stopper 14. The size is set to The cylindrical protrusion 15B of the castle 15 is formed so that the wall thickness thereof is thinner than that of the cylindrical portion 14A of the stopper 14 (the radially outer portion of the inner fitting hole 14A1). Moreover, the inner diameter of the cylindrical protrusion 15B is formed to be slightly larger than the outer diameter of the piston rod 7, and a radial gap is formed between the outer peripheral surface of the piston rod 7 and the cylindrical protrusion 15B. (See FIGS. 3 and 7 to 9) are formed. The inner diameter of the collar portion 15A is formed to correspond to the outer diameter of the piston rod 7, and the inner circumference of the collar portion 15A abuts (contacts) with the outer peripheral surface of the piston rod 7.

キャッスル15の筒状突部15Bは、ストッパ14の筒状部14Aに対し内側嵌合穴14A1の内側へと圧入嵌合されている。即ち、キャッスル15の筒状突部15Bは、ストッパ14の内側嵌合穴14A1に後述の如く圧入結合されている。これにより、キャッスル15は、ストッパ14に抜止め状態で嵌合され、ストッパ14とキャッスル15とは一体的に結合される。 The tubular protrusion 15B of the castle 15 is press-fitted into the tubular portion 14A of the stopper 14 inside the inner fitting hole 14A1. That is, the cylindrical projection 15B of the castle 15 is press-fitted into the inner fitting hole 14A1 of the stopper 14 as described later. As a result, the castle 15 is fitted in the stopper 14 in a retaining state, and the stopper 14 and the castle 15 are integrally coupled.

凹凸部15Cは、筒状体からなるキャッスル15の下面(ピストンリング17と上,下で対向する面)側に位置して、キャッスル15の周方向に等間隔で複数個(例えば、5個)配置されている。これらの凹凸部15Cは、キャッスル15の下端面を部分的に切欠くことにより、作動油がキャッスル15の下端面とピストンリング17の上端面との間を流通するための流路を形成している。このように凹凸部15Cを形成することにより、キャッスル15とピストンリング17との間を作動油が常時流通することができる。 The uneven portion 15C is located on the lower surface side (the surface facing the piston ring 17 above and below) of the castle 15 made of a tubular body, and a plurality (for example, 5 pieces) of the uneven portion 15C are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the castle 15. It is arranged. These uneven portions 15C form a flow path for the hydraulic oil to flow between the lower end surface of the castle 15 and the upper end surface of the piston ring 17 by partially notching the lower end surface of the castle 15. There is. By forming the uneven portion 15C in this manner, the hydraulic oil can always flow between the castle 15 and the piston ring 17.

リング溝16は、ストッパ14とキャッスル15との間に位置して、ストッパ14の筒状部14Aの外周面(第2ピストン13の外周囲)に形成されている。このリング溝16は、例えば圧入結合等の手段でストッパ14とキャッスル15とを一体化することにより、ストッパ14とキャッスル15とにより断面コ字状またはU字状の全周溝として形成されている。即ち、キャッスル15の鍔部15A下面は、リング溝16の上側面を構成し、ストッパ14の鍔部14B上面は、リング溝16の下側面を構成している。この場合、キャッスル15の凹凸部15Cは、リング溝16に形成された連通溝(切欠き)として機能し、作動油をキャッスル15とピストンリング17との間で常時流通させる。 The ring groove 16 is located between the stopper 14 and the castle 15, and is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14A of the stopper 14 (outer periphery of the second piston 13). The ring groove 16 is formed as a full-circumferential groove having a U-shaped cross section by the stopper 14 and the castle 15 by integrating the stopper 14 and the castle 15 by means of press-fitting coupling or the like. .. That is, the lower surface of the flange 15A of the castle 15 constitutes the upper side surface of the ring groove 16, and the upper surface of the flange 14B of the stopper 14 constitutes the lower side surface of the ring groove 16. In this case, the concavo-convex portion 15C of the castle 15 functions as a communication groove (notch) formed in the ring groove 16 so that hydraulic oil is constantly circulated between the castle 15 and the piston ring 17.

リング溝16内にはピストンリング17が遊嵌され、ピストンリング17は、リング溝16内に抜止め状態で軸方向に所定の範囲で変位可能に取付けられる。即ち、ピストンリング17は、ストッパ14とキャッスル15とにより軸方向の移動が規制され、鍔部14Bの上面とキャッスル15の鍔部15Aの下面との間で僅かに軸方向に変位することができる。ピストンリング17の内径は、リング溝16(即ち、ストッパ14の筒状部14A)の外径よりも大径に形成され、両者の間は作動油の流通路となっている。 A piston ring 17 is loosely fitted in the ring groove 16, and the piston ring 17 is mounted in the ring groove 16 so as to be displaceable in a predetermined range in the axial direction in a retaining state. That is, the movement of the piston ring 17 in the axial direction is restricted by the stopper 14 and the castle 15, and the piston ring 17 can be slightly displaced in the axial direction between the upper surface of the flange portion 14B and the lower surface of the flange portion 15A of the castle 15. .. The inner diameter of the piston ring 17 is formed to be larger than the outer diameter of the ring groove 16 (that is, the cylindrical portion 14A of the stopper 14), and a hydraulic oil flow passage is formed between the two.

ここで、ピストンリング17は、耐油性、耐熱性を有する弾性材料(例えば、真鍮等の銅系金属材料またはフッ素系の樹脂材料)を用いて環状リングとして形成されている。ピストンリング17は、例えば周方向の途中部位(一箇所)が、カット部17Aの位置で切断されたC字状のリングにより縮拡径可能に構成されている。即ち、ピストンリング17は、一部が切り離された周方向の両端としてのカット部17Aを有している。ピストンリング17がスリーブ12B内へと進入したときに、ピストンリング17の外周面はスリーブ12Bの内周面に摺接する。この結果、ピストンリング17の外周面は、スリーブ12Bと第2ピストン13との間をシールし、作動油の流通を制限することができる。 Here, the piston ring 17 is formed as an annular ring using an elastic material having oil resistance and heat resistance (for example, a copper-based metal material such as brass or a fluorine-based resin material). The piston ring 17 is configured such that, for example, an intermediate portion (one location) in the circumferential direction can be contracted and expanded in diameter by a C-shaped ring cut at the position of the cut portion 17A. That is, the piston ring 17 has cut portions 17A as both ends in the circumferential direction, which are separated from each other. When the piston ring 17 enters the sleeve 12B, the outer peripheral surface of the piston ring 17 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the sleeve 12B. As a result, the outer peripheral surface of the piston ring 17 seals between the sleeve 12B and the second piston 13, and the flow of hydraulic oil can be restricted.

ピストンリング17は、ストッパ14の鍔部14Bとキャッスル15の鍔部15Aとの間のリング溝16内に着脱可能に取付けられる。このピストンリング17は、自由長状態(外力を加えていないフリーな状態)で、その外径寸法が内筒5の内径よりも小さく、スリーブ12Bの内径よりも僅かに大きい寸法に形成されている。また、ピストンリング17の軸方向一側に位置する上端面角隅17Bには、ピストンリング17がスリーブ12B内に進入する際の損傷やかじり等を防止するため、角部が円弧状をなすように面取り加工が施されている。 The piston ring 17 is detachably mounted in the ring groove 16 between the flange portion 14B of the stopper 14 and the flange portion 15A of the castle 15. The piston ring 17 is formed such that, in a free length state (a free state in which no external force is applied), the outer diameter dimension thereof is smaller than the inner diameter of the inner cylinder 5 and slightly larger than the inner diameter of the sleeve 12B. .. In addition, in order to prevent damage or galling when the piston ring 17 enters the sleeve 12B, the corners of the upper end surface corner 17B located on one side in the axial direction of the piston ring 17 have an arcuate shape. Has been chamfered.

クッション部材18は、ピストンロッド7の外周側に挿通して設けられた衝突防止用の緩衝部材であり、第2ピストン13のロッドガイド9への衝突、衝撃を緩和するものである。クッション部材18は、弾性変形可能な合成樹脂、ゴム材料または硬質ゴム材料(例えば、ピストンリング17よりも軟質な弾性材料)を用いて筒状体として形成されている。これにより、ピストンロッド7の最大伸長時に、万一第2ピストン13がロッドガイド9に衝突(当接)した場合でも、このときの衝撃を緩和し、かつピストンロッド7がこれ以上に伸長するのを規制する。クッション部材18は、凹凸面18Aと、凹溝18Bとを有している。ここで、クッション部材18は、ストッパ14、キャッスル15、ピストンリング17と共に、ストッパ機構11の可動部(第2ピストン13)を構成している。 The cushion member 18 is a shock-absorbing cushioning member that is provided by being inserted through the outer peripheral side of the piston rod 7, and cushions the collision and impact of the second piston 13 with the rod guide 9. The cushion member 18 is formed as a tubular body using an elastically deformable synthetic resin, a rubber material, or a hard rubber material (for example, an elastic material softer than the piston ring 17). As a result, even if the second piston 13 collides (abuts) with the rod guide 9 when the piston rod 7 is maximally extended, the impact at this time is alleviated and the piston rod 7 is extended further. Regulate. The cushion member 18 has an uneven surface 18A and a concave groove 18B. Here, the cushion member 18, together with the stopper 14, the castle 15, and the piston ring 17, form a movable portion (second piston 13) of the stopper mechanism 11.

凹凸面18Aは、図2、図4〜図6に示すように、クッション部材18の上面に位置して、波形状に形成されている。このため、ピストンロッド7の最大伸長時に第2ピストン13が第2シリンダ12内へと進入し、クッション部材18の凹凸面18Aが仮にロッドガイド9(小径部9B)の下面に当接しても、両者の間で密着現象等が生じるのを波形状の凹凸面18Aにより防ぐことができる。凹溝18Bは、筒状体からなるクッション部材18の外周側に位置して、クッション部材18の周方向に等間隔で複数個(例えば、6個)配置されている。この凹溝18Bは、クッション部材18の外周面を軸方向に延びるように切欠くことにより形成され、作動油が第2シリンダ12のスリーブ12Bとクッション部材18との間を流通するための流路を構成している。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, the uneven surface 18A is located on the upper surface of the cushion member 18 and is formed in a wavy shape. Therefore, even when the second piston 13 enters the second cylinder 12 when the piston rod 7 is maximally extended and the uneven surface 18A of the cushion member 18 comes into contact with the lower surface of the rod guide 9 (small diameter portion 9B), It is possible to prevent the adhesion phenomenon and the like between the two by the corrugated uneven surface 18A. The recessed grooves 18B are located on the outer peripheral side of the cushion member 18 formed of a tubular body, and a plurality (for example, six) of the recessed grooves 18B are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cushion member 18. The recessed groove 18B is formed by notching the outer peripheral surface of the cushion member 18 so as to extend in the axial direction, and a flow path for allowing hydraulic fluid to flow between the sleeve 12B of the second cylinder 12 and the cushion member 18. Is composed of.

止め輪19は、例えば縮拡径可能なC形リングにより構成されている。止め輪19は、ピストンロッド7の係止溝7Aに径方向外側から着脱可能に取付けられる。止め輪19の取付け状態で、ストッパ14の周溝14Eは、止め輪19に外側から係合するようにピストンロッド7の外周側に挿通され、これにより、ストッパ14はピストンロッド7の外周側に位置決め(仮止め)される。その後、ストッパ14の筒状固定部14Dは、ピストンロッド7の外周側にかしめ固定され、これにより、ストッパ14は、ピストンロッド7の外周側に係止溝7A、止め輪19を介して強固に固定され、ピストンロッド7の軸方向および径方向に位置決めされる。 The retaining ring 19 is composed of, for example, a C-shaped ring whose diameter can be reduced and expanded. The retaining ring 19 is detachably attached to the locking groove 7A of the piston rod 7 from the outside in the radial direction. With the retaining ring 19 attached, the circumferential groove 14E of the stopper 14 is inserted into the outer peripheral side of the piston rod 7 so as to engage with the retaining ring 19 from the outside. It is positioned (temporarily fixed). Thereafter, the cylindrical fixing portion 14D of the stopper 14 is caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7, whereby the stopper 14 is firmly fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 via the locking groove 7A and the retaining ring 19. The piston rod 7 is fixed and positioned in the axial direction and the radial direction of the piston rod 7.

サブ組立体20は、図3〜図6に示すように、ストッパ14、キャッスル15およびピストンリング17を予めサブ組付けすることにより構成される。即ち、サブ組立体20は、互いに圧入結合された第1部材(ストッパ14)および第2部材(キャッスル15)と、それらの結合部外周に設けられるピストンリング17とから構成される。サブ組立体20のキャッスル15上には、筒状体からなるクッション部材18が配置される。 As shown in FIGS. 3 to 6, the subassembly 20 is configured by previously subassembling the stopper 14, the castle 15, and the piston ring 17. That is, the subassembly 20 is composed of a first member (stopper 14) and a second member (castle 15) that are press-fitted and coupled to each other, and a piston ring 17 provided on the outer periphery of their coupling portion. A cushion member 18 made of a tubular body is arranged on the castle 15 of the subassembly 20.

本実施の形態によるシリンダ装置としての油圧緩衝器1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その組付け方法について説明する。 The hydraulic shock absorber 1 as the cylinder device according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, a method of assembling the hydraulic shock absorber 1 will be described.

まず、油圧式のストッパ機構11の可動部を構成する第2ピストン13を、ピストンロッド7に組付けるときには、ピストン6をピストンロッド7に取付ける前に、第2ピストン13のサブ組付け工程と、第2ピストン13の固定工程を行う。 First, when the second piston 13 constituting the movable part of the hydraulic stopper mechanism 11 is assembled to the piston rod 7, before the piston 6 is attached to the piston rod 7, the sub-assembly process of the second piston 13 is performed. The fixing process of the second piston 13 is performed.

第2ピストン13のサブ組付け工程として、図3に示すように、ピストンロッド7の外周側にキャッスル15、ピストンリング17およびストッパ14を挿通し、ピストンロッド7の係止溝7Aには止め輪19を係止させた状態で、支持台となる支持プレート21上に、キャッスル15の鍔部15Aを載置し、この上からピストンリング17とストッパ14とを配置する。支持プレート21の内周側には、ピストンロッド7が内側に挿通される挿通穴21Aが形成されている。支持プレート21は、図3に示す所定位置に治具(図示せず)等を用いて固定されている。 As a sub-assembling step of the second piston 13, as shown in FIG. 3, the castle 15, the piston ring 17 and the stopper 14 are inserted into the outer peripheral side of the piston rod 7, and the retaining ring is inserted in the locking groove 7A of the piston rod 7. In a state where 19 is locked, the flange portion 15A of the castle 15 is placed on the support plate 21 serving as a support base, and the piston ring 17 and the stopper 14 are arranged from above. An insertion hole 21A through which the piston rod 7 is inserted is formed on the inner peripheral side of the support plate 21. The support plate 21 is fixed to a predetermined position shown in FIG. 3 by using a jig (not shown) or the like.

次に、この状態で、ピストンロッド7には、矢示F方向に軸方向の外力を付加する。このとき、キャッスル15は、支持プレート21により図3に示す所定位置に固定されている。しかし、ストッパ14には、止め輪19を介してピストンロッド7の外力(矢示F方向)が付与される。このため、ストッパ14とキャッスル15との間には、互いに接近させる方向の外力が付加され、キャッスル15の筒状突部15Bは、ストッパ14の筒状部14A(内側嵌合穴14A1)の内側へと圧入嵌合される。 Next, in this state, an axial external force is applied to the piston rod 7 in the arrow F direction. At this time, the castle 15 is fixed to the predetermined position shown in FIG. 3 by the support plate 21. However, the stopper 14 is applied with the external force of the piston rod 7 (direction of arrow F) via the retaining ring 19. Therefore, an external force in the direction of approaching each other is applied between the stopper 14 and the castle 15, and the cylindrical protrusion 15B of the castle 15 is located inside the cylindrical portion 14A (inner fitting hole 14A1) of the stopper 14. Is press-fitted into

これにより、キャッスル15の筒状突部15Bを、ストッパ14の内側嵌合穴14A1に圧入結合することができ、両者の間のリング溝16内には、ピストンリング17が遊嵌状態で、かつ抜止め状態で装入される。このように、キャッスル15(筒状突部15B)をストッパ14(内側嵌合穴14A1)内に圧入することにより、互いに圧入結合されたストッパ14およびキャッスル15と、両者の結合部外周に設けられるピストンリング17とからサブ組立体20が構成される(図4〜図6参照)。 As a result, the cylindrical protrusion 15B of the castle 15 can be press-fitted into the inner fitting hole 14A1 of the stopper 14, and the piston ring 17 is loosely fitted in the ring groove 16 between the two. It is inserted in the state of retaining In this way, the castle 15 (cylindrical protrusion 15B) is press-fitted into the stopper 14 (inner fitting hole 14A1), so that the stopper 14 and the castle 15 are press-fitted to each other, and the outer circumference of the joint between them is provided. A sub-assembly 20 is composed of the piston ring 17 (see FIGS. 4 to 6).

この場合、ピストンリング17は、自由長状態の内径寸法がストッパ14の筒状部14Aの外周面(外径寸法)よりも僅かに大きい。このため、ストッパ14とキャッスル15とを圧入結合したサブ組立体20の状態では、ピストンリング17は、ストッパ14の鍔部14Bとキャッスル15の鍔部15A端面(凹凸部15Cが形成された面)との間で僅かに軸方向に変位することができる。換言すると、ストッパ14とキャッスル15とは、キャッスル15の筒状突部15Bをストッパ14の内側嵌合穴14A1に対して、内周側で圧入結合することにより抜止め状態で一体化される。 In this case, the inner diameter dimension of the piston ring 17 in the free length state is slightly larger than the outer peripheral surface (outer diameter dimension) of the cylindrical portion 14A of the stopper 14. Therefore, in the state of the sub-assembly 20 in which the stopper 14 and the castle 15 are press-fitted and coupled, the piston ring 17 has the flange portion 14B of the stopper 14 and the flange portion 15A end surface of the castle 15 (the surface on which the uneven portion 15C is formed). A slight axial displacement is possible between and. In other words, the stopper 14 and the castle 15 are integrated in the retaining state by press-fitting the cylindrical projection 15B of the castle 15 into the inner fitting hole 14A1 of the stopper 14 on the inner peripheral side.

次に、第2ピストン13の固定工程として、図3に示す如く予めサブ組付けされたストッパ14、キャッスル15、ピストンリング17からなるサブ組立体20を、ピストンロッド7の外周側にストッパ14の筒状固定部14Dを介して固定する。即ち、ストッパ14の筒状固定部14Dを、例えば図7に示す如く径方向内向きに縮径させ、ピストンロッド7の外周側にかしめ固定する。即ち、サブ組立体20の一部をなすストッパ14は、下側の周溝14Eがピストンロッド7の外周側で止め輪19に係合した状態で、筒状固定部14Dがピストンロッド7の外周側にかしめ固定される。 Next, as a step of fixing the second piston 13, a subassembly 20 including a stopper 14, a castle 15, and a piston ring 17 which are subassembled in advance as shown in FIG. 3 is attached to the outer peripheral side of the piston rod 7. It is fixed via the cylindrical fixing portion 14D. That is, the cylindrical fixing portion 14D of the stopper 14 is radially inwardly reduced, for example, as shown in FIG. 7, and caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7. That is, the stopper 14 forming a part of the sub-assembly 20 has the cylindrical fixing portion 14D in the outer circumference of the piston rod 7 in a state where the lower circumferential groove 14E is engaged with the retaining ring 19 on the outer circumference side of the piston rod 7. It is fixed to the side by caulking.

これにより、筒状固定部14Dは、ストッパ14全体をピストンロッド7に止め輪19を介して抜止め、廻止め状態で固定することができる。その後、ピストンロッド7の外周側には、クッション部材18がキャッスル15の上側から遊嵌するように挿通され、クッション部材18の下端面は、キャッスル15の上端面(凹部15D上)に当接した状態となる。 As a result, the tubular fixing portion 14D can fix the entire stopper 14 to the piston rod 7 via the retaining ring 19 and fix the stopper 14 in a rotation-stopped state. Thereafter, the cushion member 18 is inserted into the outer peripheral side of the piston rod 7 so as to be loosely fitted from the upper side of the castle 15, and the lower end surface of the cushion member 18 abuts on the upper end surface of the castle 15 (on the recess 15D). It becomes a state.

一方、ストッパ機構11の第2シリンダ12は、内筒5の拡径部5Aの内側に、筒状のカラー12Aを介してスリーブ12Bを嵌合することにより組立てられる。この状態で、内筒5の内側にピストンロッド7を挿通して設け、このときに、ピストン6を内筒5内に摺動可能に挿嵌する。 On the other hand, the second cylinder 12 of the stopper mechanism 11 is assembled by fitting the sleeve 12B inside the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5 via the cylindrical collar 12A. In this state, the piston rod 7 is provided inside the inner cylinder 5, and the piston 6 is slidably fitted into the inner cylinder 5 at this time.

その後は、ロッドガイド9の大径部9Aを外筒2に、小径部9Bを内筒5に圧入した後、ロッドシール4等が取付けられた蓋体3をロッドガイド9の上側に配設する。次に、ロッドガイド9が軸方向にがたつかないように、円筒状の押圧具(図示せず)等により蓋体3を介してロッドガイド9を内筒5に押付ける。この状態で、外筒2の上端部を径方向内側に折曲げることにより、蓋体3の外径側とロッドガイド9の大径部9Aとをかしめ部2Aによって固定する。 After that, the large-diameter portion 9A of the rod guide 9 is press-fitted into the outer cylinder 2 and the small-diameter portion 9B of the rod guide 9 is press-fitted into the inner cylinder 5, and then the lid body 3 to which the rod seal 4 and the like are attached is arranged above the rod guide 9. .. Next, the rod guide 9 is pressed against the inner cylinder 5 via the lid 3 by a cylindrical pressing tool (not shown) or the like so that the rod guide 9 does not rattle in the axial direction. In this state, the upper end portion of the outer cylinder 2 is bent radially inward to fix the outer diameter side of the lid body 3 and the large diameter portion 9A of the rod guide 9 by the caulking portion 2A.

次に、このように組立てられた油圧緩衝器1は、ピストンロッド7の上端側を自動車の車体側に取付け、外筒2の下端側を車軸(いずれも図示せず)側に取付ける。これにより、自動車の走行時に振動が発生した場合には、ピストンロッド7が内筒5、外筒2から軸方向に縮小,伸長するときに、ピストン6のディスクバルブ6C,6D等によって縮小側,伸長側の減衰力が発生され、車両の上,下振動を減衰するように緩衝することができる。 Next, in the hydraulic shock absorber 1 assembled in this manner, the upper end side of the piston rod 7 is attached to the vehicle body side of the automobile, and the lower end side of the outer cylinder 2 is attached to the axle (neither is shown) side. As a result, when vibration occurs during traveling of the automobile, when the piston rod 7 contracts and extends from the inner cylinder 5 and the outer cylinder 2 in the axial direction, the contraction side by the disc valves 6C, 6D of the piston 6, A damping force on the extension side is generated, and the upper and lower vibrations of the vehicle can be damped so as to be damped.

即ち、ピストンロッド7が伸長行程にある場合には、ロッド側油室C内が高圧状態となるから、ロッド側油室C内の圧油がディスクバルブ6Dを介してボトム側油室B内へと流通し、伸長側の減衰力が発生する。そして、内筒5から進出したピストンロッド7の進出体積分に相当する分量の作動油が、リザーバ室A内からボトムバルブ(図示せず)を介してボトム側油室B内に流入する。 That is, when the piston rod 7 is in the extension stroke, the pressure in the rod-side oil chamber C becomes high, so that the pressure oil in the rod-side oil chamber C enters the bottom-side oil chamber B via the disc valve 6D. And the damping force on the extension side is generated. Then, an amount of hydraulic oil corresponding to the advancing volume of the piston rod 7 that has advanced from the inner cylinder 5 flows from the reservoir chamber A into the bottom oil chamber B via a bottom valve (not shown).

このとき、ロッド側油室C内が高圧状態となるから、ロッド側油室C内の作動油は、例えばピストンロッド7とガイド部10との僅かな隙間等を介して油溜め室9C内に漏出することがある。また、油溜め室9C内に漏出油が増えると、溢れた作動油は、蓋体3とロッドガイド9との間に設けた逆止弁4Aを介してロッドガイド9の連通路9D側に導かれ、徐々にリザーバ室A内に還流される。この場合、ピストンリング17の外周面と内筒5の内周面との間は隙間(図1参照)が形成されているので、作動油はこの隙間を介してストッパ機構11の軸方向一側と他側とに流れる。 At this time, since the inside of the rod side oil chamber C is in a high pressure state, the working oil in the rod side oil chamber C enters the oil sump chamber 9C via, for example, a slight gap between the piston rod 7 and the guide portion 10. May leak. Further, when the amount of leaked oil increases in the oil sump chamber 9C, the overflowed operating oil is guided to the communication passage 9D side of the rod guide 9 via the check valve 4A provided between the lid 3 and the rod guide 9. Then, it is gradually returned to the reservoir chamber A. In this case, since a gap (see FIG. 1) is formed between the outer peripheral surface of the piston ring 17 and the inner peripheral surface of the inner cylinder 5, the working oil passes through this gap to one side in the axial direction of the stopper mechanism 11. And flow to the other side.

一方、ピストンロッド7の縮小行程では、ピストン6の下側に位置するボトム側油室B内が高圧になるから、ボトム側油室B内の圧油がピストン6のディスクバルブ6Cを介してロッド側油室C内へと流通し、縮小側の減衰力を発生する。そして、内筒5内へのピストンロッド7の進入体積分に相当する分量の作動油が、ボトム側油室Bから前記ボトムバルブを介してリザーバ室A内に流入し、リザーバ室Aは内部のガスが圧縮されることにより、ピストンロッド7の進入体積分を吸収する。この場合も上記伸長時と同様に、ピストンリング17の外周面と内筒5の内周面との間は十分な隙間が空いているので、作動油はこの隙間を介してストッパ機構11の一側と他側とを流れる。 On the other hand, in the contraction process of the piston rod 7, the pressure in the bottom side oil chamber B located below the piston 6 becomes high, so that the pressure oil in the bottom side oil chamber B passes through the disc valve 6C of the piston 6 and the rod. It flows into the side oil chamber C and generates a damping force on the reduction side. Then, a quantity of hydraulic oil equivalent to the volume of the piston rod 7 entering the inner cylinder 5 flows into the reservoir chamber A from the bottom side oil chamber B via the bottom valve, and the reservoir chamber A The compressed gas absorbs the intruding volume of the piston rod 7. In this case as well, as in the case of the extension, there is a sufficient gap between the outer peripheral surface of the piston ring 17 and the inner peripheral surface of the inner cylinder 5, so that the working oil passes through this gap to one part of the stopper mechanism 11. Flows from one side to the other.

ところで、ピストンロッド7が外筒2の外側へと大きく伸長するときには、ストッパ機構11の可動部である第2ピストン13が第2シリンダ12の内周側へと摺動可能に挿嵌(進入)される。このとき、ピストンリング17の外周面がスリーブ12Bの内周面に摺接し、ピストンリング17はストッパ14の鍔部14Bとキャッスル15との間で軸方向に相対変位する。即ち、図8に示す如く、ピストンリング17の下端面は、ストッパ14の鍔部14Bの上面に当接される。 By the way, when the piston rod 7 largely extends to the outside of the outer cylinder 2, the second piston 13, which is the movable portion of the stopper mechanism 11, is slidably inserted (entered) to the inner peripheral side of the second cylinder 12. To be done. At this time, the outer peripheral surface of the piston ring 17 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the sleeve 12B, and the piston ring 17 is relatively displaced in the axial direction between the flange portion 14B of the stopper 14 and the castle 15. That is, as shown in FIG. 8, the lower end surface of the piston ring 17 is brought into contact with the upper surface of the flange portion 14B of the stopper 14.

この場合、ピストンリング17の自由長状態の内径寸法は、ストッパ14の筒状部14Aの外周面よりも僅かに大きいので、ピストンリング17とストッパ14の筒状部14Aの外周面との間には隙間が形成される。そして、この隙間と鍔部14Bに設けられた切欠き14Cとにより、作動油の流通を許す小さな通路(油路)が形成される。この通路により、第2シリンダ12内の作動油は、第2ピストン13の軸方向一側(クッション部材18側)から他側(ストッパ14の下側)に向けて排出される。これにより、第2シリンダ12内で第2ピストン13の軸方向一側(上側)から他側(下側)へと排出(流通)される作動油には、例えばストッパ14の切欠き14Cを流通するときに大きな絞り抵抗が与えられる。 In this case, the inner diameter dimension of the piston ring 17 in the free length state is slightly larger than the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14A of the stopper 14, and therefore, between the piston ring 17 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14A of the stopper 14. Forms a gap. A small passage (oil passage) that allows the working oil to flow is formed by this gap and the notch 14C provided in the collar portion 14B. Through this passage, the hydraulic oil in the second cylinder 12 is discharged from one axial side (the cushion member 18 side) of the second piston 13 to the other side (the lower side of the stopper 14). As a result, the hydraulic oil discharged (circulated) from one axial side (upper side) of the second piston 13 to the other side (lower side) in the second cylinder 12 flows through, for example, the notch 14C of the stopper 14. A large diaphragm resistance is given when doing.

このため、ピストンロッド7が大きく伸長し、第2ピストン13がピストンリング17と一緒に第2シリンダ12内に挿嵌されるように進入した状態(ピストンロッド7の伸び切り状態)では、前述した作動油の絞り抵抗によってピストンロッド7の伸長動作を抑制する方向の力を発生することができる。この力は、ピストンロッド7の最大伸長時の衝撃緩和力を構成するものである。この結果、ピストンロッド7の伸長方向の変位に対して油圧的なクッション作用を与えることができ、ピストンロッド7の伸び切りを抑制することができる。 Therefore, in the state where the piston rod 7 is greatly extended and the second piston 13 is inserted together with the piston ring 17 so as to be inserted into the second cylinder 12 (a state where the piston rod 7 is fully extended), it is described above. Due to the throttling resistance of the hydraulic oil, it is possible to generate a force in the direction of suppressing the extension operation of the piston rod 7. This force constitutes a shock absorbing force when the piston rod 7 is maximally extended. As a result, a hydraulic cushioning action can be applied to the displacement of the piston rod 7 in the extension direction, and the piston rod 7 can be prevented from fully extending.

また、仮に、クッション部材18が第2シリンダ12の内側でロッドガイド9の下面に衝突する位置まで、ピストンロッド7が最大伸長した場合でも、このときには、衝突防止用のクッション部材18が弾性変形することにより衝撃を緩和することができる。さらに、ピストンロッド7のこれ以上の伸長動作を抑制することができる。 Further, even if the piston rod 7 is maximally extended to a position where the cushion member 18 collides with the lower surface of the rod guide 9 inside the second cylinder 12, the cushion member 18 for collision prevention is elastically deformed at this time. This can reduce the impact. Further, it is possible to prevent the piston rod 7 from further extending.

一方、このように最大伸長したピストンロッド7が縮小行程に切換ったとき(第2ピストン13が第2シリンダ12から下方へと抜出す方向に変位するとき)には、ピストンリング17が第2シリンダ12のスリーブ12Bに摺接することにより、ピストンリング17が上向きに相対変位するように動作する。即ち、図9に示すように、ピストンリング17の上端面は、キャッスル15の鍔部15A下面に当接する。 On the other hand, when the piston rod 7 thus extended to the maximum is switched to the reduction stroke (when the second piston 13 is displaced in the direction of pulling out downward from the second cylinder 12), the piston ring 17 is moved to the second stroke. By slidingly contacting the sleeve 12B of the cylinder 12, the piston ring 17 operates so as to be relatively displaced upward. That is, as shown in FIG. 9, the upper end surface of the piston ring 17 contacts the lower surface of the flange portion 15A of the castle 15.

しかし、この場合には、キャッスル15の鍔部15Aには複数の凹凸部15Cが設けられているので、ピストンリング17の上端面と凹凸部15Cとの間には作動油が流通する切欠き(隙間)が形成される。このため、ピストンロッド7の縮小行程では、第2ピストン13の軸方向下側から上側へと第2シリンダ12内に向けて作動油が円滑に流通するのを、キャッスル15の各凹凸部15Cによって許すことができ、ピストンロッド7の縮小動作を円滑化することができる。 However, in this case, since the flange portion 15A of the castle 15 is provided with a plurality of uneven portions 15C, a notch (through which hydraulic oil flows between the upper end surface of the piston ring 17 and the uneven portion 15C). A gap) is formed. Therefore, in the contraction process of the piston rod 7, the hydraulic oil smoothly flows from the lower side to the upper side of the second piston 13 in the axial direction toward the inside of the second cylinder 12 by the uneven portions 15C of the castle 15. This can be permitted, and the reduction operation of the piston rod 7 can be smoothed.

特に、複数の凹凸部15Cが形成する隙間は、鍔部14Bの切欠き14Cの流路面積よりも大きな流路面積をもって形成されているので、ピストンロッド7の伸長時に比べて、ピストンロッド7の縮小時の方が作動油の流路面積が大きくなる。この結果、第2ピストン13は、第2シリンダ12内から下方へと滑らかに進出するように動作し、ピストンロッド7の円滑な縮小動作を補償することができる。 In particular, the gap formed by the plurality of concave and convex portions 15C is formed with a flow passage area larger than the flow passage area of the notch 14C of the flange portion 14B. The flow passage area of the hydraulic oil becomes larger when the pressure is reduced. As a result, the second piston 13 operates so as to smoothly advance downward from the inside of the second cylinder 12, and the smooth contraction operation of the piston rod 7 can be compensated.

かくして、本実施の形態によれば、油圧式のストッパ機構11を、内筒5の拡径部5Aの内側に固定して設けられた第2シリンダ12と、ピストンロッド7の外周側に設けられた第2ピストン13とにより構成している。この第2ピストン13は、ピストンロッド7に結合されたストッパ14と、ストッパ14の上側に位置し内側嵌合穴14A1内に圧入結合することにより一体化されたキャッスル15と、キャッスル15とキャッスル15とにより形成されるリング溝16に取付けられるピストンリング17と、クッション部材18とを有している。 Thus, according to the present embodiment, the hydraulic stopper mechanism 11 is provided on the outer peripheral side of the piston rod 7 and the second cylinder 12 fixedly provided inside the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5. The second piston 13 and the second piston 13. The second piston 13 is provided with a stopper 14 coupled to the piston rod 7, a castle 15 located above the stopper 14 and integrated by being press-fitted into the inner fitting hole 14A1, and the castle 15 and the castle 15. It has a piston ring 17 attached to a ring groove 16 formed by and a cushion member 18.

ここで、ストッパ14とキャッスル15とは、その内周側で圧入結合することにより一体化され、ストッパ14とキャッスル15との間にリング溝16を形成する構成としている。この場合、ピストンリング17をストッパ14の筒状部14A外周に挿嵌した状態で、ストッパ14とキャッスル15とを圧入結合することにより、ピストンリング17をリング溝16内に取付けている。これにより、ピストンリング17をリング溝16内で軸方向に変位可能でかつ抜止め状態で取付けることができる。また、ストッパ14とキャッスル15とピストンリング17とによりサブ組立体20を構成している。この結果、少ない部品点数でストッパ機構11を構成できるので、ストッパ機構11の組付作業性および生産性を向上することができる。 Here, the stopper 14 and the castle 15 are integrated by press-fitting and coupling on the inner peripheral side thereof, and a ring groove 16 is formed between the stopper 14 and the castle 15. In this case, the piston ring 17 is mounted in the ring groove 16 by press-fitting and coupling the stopper 14 and the castle 15 with the piston ring 17 inserted into the outer periphery of the cylindrical portion 14A of the stopper 14. As a result, the piston ring 17 can be axially displaceable in the ring groove 16 and can be attached in a retaining state. The stopper 14, the castle 15, and the piston ring 17 form a subassembly 20. As a result, since the stopper mechanism 11 can be configured with a small number of parts, the assembling workability and the productivity of the stopper mechanism 11 can be improved.

ところで、図10に示す第1の比較例(特許文献1参照)では、第2ピストン31を、ストッパ32、キャッスル33、リング溝34およびピストンリング35により構成している。ストッパ32の鍔部32Bには、その下側にメタルフローにより径方向内側へと縮径される嵌合部32Cを設け、この嵌合部32Cをピストンロッド7の環状溝7A′に嵌合させて、ストッパ32全体をピストンロッド7に抜止め、廻止め状態で固定する構成としている。ストッパ32の筒状部32Aは、その上端側をキャッスル33の下面側にメタルフローにより径方向で嵌合して結合する構成としている。 By the way, in the first comparative example (see Patent Document 1) shown in FIG. 10, the second piston 31 is configured by the stopper 32, the castle 33, the ring groove 34, and the piston ring 35. The flange 32B of the stopper 32 is provided with a fitting portion 32C on the lower side thereof, the diameter of which is reduced radially inward by a metal flow, and the fitting portion 32C is fitted into the annular groove 7A' of the piston rod 7. The stopper 32 as a whole is fixed to the piston rod 7 in a rotation stop state. The cylindrical portion 32A of the stopper 32 is configured such that the upper end side thereof is radially fitted and coupled to the lower surface side of the castle 33 by a metal flow.

このような第1の比較例では、メタルフロー(摩擦熱による塑性変形)を用いるため、設備が大きくなり、生産性を必ずしも向上できない。ストッパ32の筒状部32Aをキャッスル33の下面内周側にメタルフローで嵌合させており、筒状部32Aの上端に対してキャッスル33が外周側から嵌合するため、リング溝34の周面(ピストンリング35の摺動面)が変形し易く、油圧式ストッパ機構としての性能が低下する虞れがある。 In such a first comparative example, since the metal flow (plastic deformation due to frictional heat) is used, the equipment becomes large and the productivity cannot always be improved. The cylindrical portion 32A of the stopper 32 is fitted to the inner peripheral side of the lower surface of the castle 33 by metal flow, and the castle 33 is fitted to the upper end of the cylindrical portion 32A from the outer peripheral side. The surface (sliding surface of the piston ring 35) is easily deformed, and the performance of the hydraulic stopper mechanism may be degraded.

また、図11に示す第2の比較例では、油圧式のストッパ機構41を、第2シリンダ42と第2ピストン43とにより構成している。カラー42Aとスリーブ42Bとからなる第2シリンダ42には、スリーブ42Bの下端側に縦溝42Cを周方向に複数形成している。第2ピストン43は、ストッパ44、キャッスル45、リング溝46およびピストンリング47により構成している。ストッパ44は、止め輪48を用いてピストンロッド7の外周側に固定され、キャッスル45は、他の止め輪49でピストンロッド7の外周側に固定されている。 Further, in the second comparative example shown in FIG. 11, the hydraulic stopper mechanism 41 is composed of the second cylinder 42 and the second piston 43. In the second cylinder 42 including the collar 42A and the sleeve 42B, a plurality of vertical grooves 42C are circumferentially formed on the lower end side of the sleeve 42B. The second piston 43 includes a stopper 44, a castle 45, a ring groove 46 and a piston ring 47. The stopper 44 is fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 by using a retaining ring 48, and the castle 45 is fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 by another retaining ring 49.

カラー42Aは樹脂材で形成されており、内筒5の拡径部5Aと、スリーブ42Bとの間に設けられている。スリーブ42Bの下側の縦溝42Cは、第2ピストン43側からロッドガイド9側に向けて径方向幅が小さくなる形状をしている。また、縦溝42Cは、スリーブ42Bの内周側から外周側に向けてプレスで押圧することにより、形成している。これにより、スリーブ42Bの内周側は凹状、スリーブ42Bの外周側は凸状としている。カラー42Aには、切欠き部42Dが設けられる。この切欠き部42Dは、カラー42A側に凸となった縦溝42Cを嵌めるように設けられる。つまり、縦溝42Cよりも軸方向、径方向ともに大きい形状としている。さらに、カラー42のロッドガイド9側の端には、切欠き溝42Eが形成される。この切欠き溝42Eは、スリーブ42Bに対してカラー42を圧入する際の位置合わせとして使用する。この切欠き溝42Eにより、スリーブ42Bに対するカラー42Aの圧入を自動機で組み付けることが可能になる。 The collar 42A is made of a resin material and is provided between the expanded diameter portion 5A of the inner cylinder 5 and the sleeve 42B. The vertical groove 42C on the lower side of the sleeve 42B has a shape in which the radial width decreases from the second piston 43 side toward the rod guide 9 side. The vertical groove 42C is formed by pressing with a press from the inner peripheral side of the sleeve 42B toward the outer peripheral side. As a result, the inner peripheral side of the sleeve 42B is concave and the outer peripheral side of the sleeve 42B is convex. The collar 42A is provided with a cutout portion 42D. The notch portion 42D is provided so as to fit the vertical groove 42C that is convex on the collar 42A side. That is, the shape is made larger than the vertical groove 42C in both the axial direction and the radial direction. Further, a cutout groove 42E is formed at the end of the collar 42 on the rod guide 9 side. The notch groove 42E is used as a position alignment when the collar 42 is press fitted into the sleeve 42B. This notch groove 42E enables the press-fitting of the collar 42A to the sleeve 42B to be assembled by an automatic machine.

また、ストッパ44とキャッスル45との間には、ディスク50が設けられており、ディスク50には切欠き51が設けられている。これにより、スリーブ42B内に第2ピストン43が進入を始めたときは、スリーブ42Bの縦溝42Cとピストンリング47との隙間と、ピストンリング47とキャッスル45との間、ディスク50の切欠き51を介して油が流れる。次に、第2ピストン43がロッドガイド9側に向うにつれて、徐々に油の流れが減少し、縦溝42Cがない位置まで第2ピストン42が進入すると、ピストンリング47とキャッスル45との間、ディスク50の切欠き51を介してのみ、油の流れが生じる構成としている。これにより、徐々にスリーブ42B内の圧力が上昇するため、滑らかに減衰力を増加させることができる。 A disc 50 is provided between the stopper 44 and the castle 45, and a notch 51 is provided in the disc 50. Thus, when the second piston 43 starts to enter the sleeve 42B, the gap between the vertical groove 42C of the sleeve 42B and the piston ring 47, the gap between the piston ring 47 and the castle 45, and the notch 51 of the disc 50. Oil flows through. Next, as the second piston 43 moves toward the rod guide 9 side, the flow of oil gradually decreases, and when the second piston 42 enters to a position where there is no vertical groove 42C, between the piston ring 47 and the castle 45, The flow of oil occurs only through the notch 51 of the disc 50. As a result, the pressure in the sleeve 42B gradually rises, so that the damping force can be smoothly increased.

しかし、このような第2の比較例において、キャッスル45は、断面L字状の筒体として形成され、ストッパ44との間にリング溝46を形成するためには、他の止め輪49を用いてピストンロッド7の外周側に固定する必要がある。ストッパ44とキャッスル45とをピストンロッド7の外周側に止め輪48,49を用いて別々に固定するため、組立時の工数が増え、生産性を必ずしも向上することができない。 However, in such a second comparative example, the castle 45 is formed as a tubular body having an L-shaped cross section, and in order to form the ring groove 46 with the stopper 44, another retaining ring 49 is used. It is necessary to fix it on the outer peripheral side of the piston rod 7. Since the stopper 44 and the castle 45 are separately fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 by using the retaining rings 48 and 49, the number of steps during assembly increases and the productivity cannot always be improved.

これに対し、本実施の形態では、キャッスル15の筒状突部15Bをストッパ14の内側嵌合穴14A1内へと軸方向に圧入し、キャッスル15をストッパ14に抜止め状態で嵌合することにより、ストッパ14とキャッスル15とを一体的に結合する構成としている。しかも、キャッスル15の筒状突部15Bは、その肉厚がストッパ14の筒状部14A(内側嵌合穴14A1の径方向外側部位)よりも薄肉に形成されている。さらに、筒状突部15Bの内径寸法は、ピストンロッド7の外径寸法よりも僅かに大径に形成され、ピストンロッド7の外周面と筒状突部15Bとの間には径方向の隙間(図3、図7〜図9参照)が形成されている。 On the other hand, in the present embodiment, the cylindrical projection 15B of the castle 15 is axially press-fitted into the inner fitting hole 14A1 of the stopper 14 so that the castle 15 is fitted into the stopper 14 in a retaining state. Thus, the stopper 14 and the castle 15 are integrally connected. Moreover, the tubular projection 15B of the castle 15 is formed so that the wall thickness thereof is thinner than that of the tubular portion 14A of the stopper 14 (the radially outer portion of the inner fitting hole 14A1). Further, the inner diameter of the cylindrical protrusion 15B is formed to be slightly larger than the outer diameter of the piston rod 7, and a radial gap is formed between the outer peripheral surface of the piston rod 7 and the cylindrical protrusion 15B. (See FIGS. 3 and 7 to 9) are formed.

このため、キャッスル15の筒状突部15Bを、ストッパ14の筒状部14Aに対し内側嵌合穴14A1の内側へと圧入嵌合したときに、ストッパ14の筒状部14Aが径方向外側へと膨らむように変形するのを抑えることができ、リング溝16の周面(ピストンリング17の摺動面)が筒状突部15Bの圧入により変形することはなくなる。これにより、リング溝16内でのピストンリング17の摺動変位(上,下方向の変位)を円滑に保ち、油圧式のストッパ機構11としての性能を向上することができる。 Therefore, when the tubular projection 15B of the castle 15 is press-fitted into the tubular portion 14A of the stopper 14 inside the inner fitting hole 14A1, the tubular portion 14A of the stopper 14 is radially outward. It is possible to suppress the deformation so as to bulge, and the peripheral surface of the ring groove 16 (sliding surface of the piston ring 17) is not deformed by the press fitting of the cylindrical projection 15B. As a result, the sliding displacement (upward and downward displacement) of the piston ring 17 in the ring groove 16 can be maintained smoothly, and the performance of the hydraulic stopper mechanism 11 can be improved.

また、本実施の形態によると、ストッパ14には、作動油の流れを抑制して減衰力を発生させる絞り部としての切欠き14Cを設ける構成としている。これにより、ピストンロッド7が最大伸長位置に近づいたときには、ピストンリング17がストッパ14の鍔部14Bと当接した状態で、絞り流路としての切欠き14Cを介して作動油を流通させることができる。この結果、切欠き14Cにより作動油の流通を抑制し減衰力を発生させることができ、ピストンロッド7の最大伸長時の衝撃緩和力を良好に発生することができる。 Further, according to the present embodiment, the stopper 14 is provided with the notch 14C as a throttle portion that suppresses the flow of hydraulic oil and generates a damping force. As a result, when the piston rod 7 approaches the maximum extension position, the hydraulic oil can be circulated through the notch 14C serving as the throttle channel while the piston ring 17 is in contact with the flange portion 14B of the stopper 14. it can. As a result, the cutout 14C can suppress the flow of hydraulic oil and generate a damping force, and a shock absorbing force at the time of maximum extension of the piston rod 7 can be satisfactorily generated.

また、キャッスル15の凹凸部15Cは、リング溝16に形成された切欠きとして、作動油をキャッスル15とピストンリング17との間を常時流通させる構成としている。これにより、ピストンロッド7の縮小行程では、第2ピストン13の軸方向他側(下側)から一側(上側)へと第2シリンダ12内に向けて作動油が円滑に流通するのを許すことができ、ピストンロッド7の縮小動作を円滑化することができる。 Further, the uneven portion 15C of the castle 15 is a notch formed in the ring groove 16 so that the working oil is constantly circulated between the castle 15 and the piston ring 17. This allows the working oil to smoothly flow from the other side (lower side) of the second piston 13 in the axial direction to the one side (upper side) in the second cylinder 12 in the contraction stroke of the piston rod 7. It is possible to facilitate the contraction operation of the piston rod 7.

なお、前記実施の形態では、ピストンロッド7の係止溝7Aに止め輪19を嵌合させ、この状態でストッパ14の筒状固定部14Dをピストンロッド7の外周側にかしめ固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばメタルフロー(塑性流動)等の手段を用いてストッパ14の筒状固定部14Dを、ピストンロッド7の外周側に固定する構成としてもよい。 In the above embodiment, the retaining ring 19 is fitted in the locking groove 7A of the piston rod 7, and the tubular fixing portion 14D of the stopper 14 is caulked and fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 in this state. And explained. However, the present invention is not limited to this, and the cylindrical fixing portion 14D of the stopper 14 may be fixed to the outer peripheral side of the piston rod 7 by using a means such as metal flow (plastic flow).

また、前記実施の形態では、キャッスル15に5個の凹凸部15Cを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、キャッスルに1個ないし4個または6個以上の凹窪部を設ける構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the castle 15 is provided with the five concavo-convex portions 15C. However, the present invention is not limited to this, and the castle may be provided with one to four, or six or more concave recesses.

また、前記実施の形態では、クッション部材18の上面に波形状の凹凸面18Aを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、クッション部材の上端面から下端面に向けて軸方向に貫通する貫通孔を設ける構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the corrugated uneven surface 18A is provided on the upper surface of the cushion member 18. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be employed in which a through hole that axially penetrates from the upper end surface to the lower end surface of the cushion member is provided.

また、前記実施の形態では、ピストンリング17を、例えば耐熱性を有する金属材料またはフッ素系樹脂材料を用いて縮拡径可能なリングとして形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば高強度の繊維強化樹脂材料等を用いてピストンリングを形成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the piston ring 17 is formed as a ring that can be reduced in diameter and expanded by using, for example, a heat-resistant metal material or a fluorine-based resin material has been described. However, the present invention is not limited to this, and the piston ring may be formed using, for example, a high-strength fiber-reinforced resin material.

一方、前記実施の形態では、第2シリンダ12は、内筒5(第1シリンダ)の中に第2シリンダ12となる筒を挿嵌し、内筒5と第2シリンダ12とを別体で設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば内筒を縮径させて、内筒と第2シリンダとを一体に形成する構成としてもよい。 On the other hand, in the above-described embodiment, the second cylinder 12 has the inner cylinder 5 (first cylinder) in which a cylinder to be the second cylinder 12 is inserted, and the inner cylinder 5 and the second cylinder 12 are separated. It is configured to be provided. However, the present invention is not limited to this. For example, the inner cylinder may be reduced in diameter so that the inner cylinder and the second cylinder are integrally formed.

また、前記実施の形態では、外筒2と内筒5とを含んだ複筒式の緩衝器を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、単一のシリンダ内にピストンを摺動可能に挿嵌して設ける単筒式の緩衝器にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the double-cylinder type shock absorber including the outer cylinder 2 and the inner cylinder 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a single-cylinder type shock absorber in which a piston is slidably fitted in a single cylinder.

さらに、前記実施の形態では、4輪自動車の各車輪側に取付ける油圧緩衝器1をシリンダ装置の代表例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば2輪車に用いる油圧緩衝器であってもよく、車以外の種々の機械、建築物等に用いるシリンダ装置に用いてもよいものである。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic shock absorber 1 attached to each wheel side of the four-wheeled vehicle has been described as a typical example of the cylinder device. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a hydraulic shock absorber used for a two-wheeled vehicle, and may be used for a cylinder device used for various machines other than a vehicle, buildings, and the like.

以上説明した実施形態に基づく緩衝器として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。 As a shock absorber based on the embodiment described above, for example, the following modes are conceivable.

シリンダ装置の第1の態様としては、作動流体が封入された第1シリンダと、前記第1シリンダ内に摺動可能に設けられ、前記第1シリンダ内を仕切る第1ピストンと、前記第1ピストンに連結されたピストンロッドと、前記第1シリンダの一端側に設けられ前記ピストンロッドを挿通させて摺動可能に案内するロッドガイドと、前記ピストンロッドが伸びまたは縮んで前記第1シリンダ内の端部に達するときに作動するストッパ機構と、を備えたシリンダ装置であって、前記ストッパ機構は、前記第1シリンダ内の端部に設けられた第2シリンダと、前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第2シリンダ内側に挿入可能となった第2ピストンと、を有し、前記第2ピストンは、前記ピストンロッドに結合される第1部材と、前記第1部材と圧入結合により一体化され、前記第1部材との間で前記第2ピストンの外周囲にリング溝を形成する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材とで形成される前記リング溝に軸方向に変位可能でかつ抜止め状態に取り付けられ、環状で一部が切り離された周方向の両端を有するピストンリングと、からなり、前記ピストンロッドには、圧入結合された前記第1部材および前記第2部材と、それらの結合部外周に設けられる前記ピストンリングとから構成されるサブ組立体が固定されることを特徴としている。これにより、ストッパ機構の構成部品をピストンロッドに組付けるときの作業性を向上することができる。 As a first aspect of the cylinder device, a first cylinder in which a working fluid is sealed, a first piston slidably provided in the first cylinder and partitioning the inside of the first cylinder, and the first piston A rod rod connected to the first cylinder, a rod guide that is provided at one end of the first cylinder and that slidably guides by inserting the piston rod, and an end in the first cylinder when the piston rod extends or contracts. A cylinder mechanism including a stopper mechanism that operates when reaching a position, the stopper mechanism including a second cylinder provided at an end portion of the first cylinder, and a piston rod according to movement of the piston rod. A second piston movable and insertable inside the second cylinder, the second piston being integrated with the first member by press-fitting connection with the first member connected to the piston rod. And a second member that forms a ring groove around the outer periphery of the second piston between the first member and the first member, and is axially displaced in the ring groove formed by the first member and the second member. A first and a second member that are press-fitted to the piston rod and that are capable of being attached in a retaining state and that have a ring-shaped partly separated both-sided piston ring. And a sub-assembly composed of the piston ring provided on the outer periphery of the coupling portion is fixed. As a result, workability when assembling the components of the stopper mechanism to the piston rod can be improved.

第2の態様としては、第1の態様において、前記第2部材は、環状の鍔部と、該鍔部の内周側から軸方向に延びる筒状突部と、前記鍔部の前記筒状突部側に周方向に交互に形成される凹凸部と、を有し、鍛造により一体形成されていることを特徴としている。これにより、第1部材と第2部材とを、その内周側で圧入結合して両者を一体化し、強固に結合することができる。また、第2部材の凹凸部を、リング溝に形成された切欠きとして機能させ、作動流体を第2部材とピストンリングとの間で常時流通させることができる。さらに、第2部材は鍛造により一体形成されているので、切削加工等を行うことなく、第2部材には、鍔部、筒状突部および凹凸部を形成することができる。 As a second aspect, in the first aspect, the second member includes an annular collar portion, a cylindrical protrusion extending axially from an inner peripheral side of the collar portion, and the tubular portion of the collar portion. It is characterized in that it has projections and depressions alternately formed in the circumferential direction and is integrally formed by forging. With this, the first member and the second member can be press-fitted and coupled on the inner peripheral side of the first member and the second member so as to be integrated and firmly coupled. Further, the uneven portion of the second member can function as a notch formed in the ring groove, and the working fluid can always flow between the second member and the piston ring. Further, since the second member is integrally formed by forging, the flange portion, the cylindrical protrusion and the uneven portion can be formed on the second member without performing cutting work or the like.

1 油圧緩衝器(シリンダ装置)
5 内筒(第1シリンダ)
6 第1ピストン
7 ピストンロッド
9 ロッドガイド
11 ストッパ機構
12 第2シリンダ
13 第2ピストン
14 ストッパ(第1部材)
14A 筒状部
14A1 内側嵌合穴
14B 鍔部
14D 筒状固定部
15 キャッスル(第2部材)
15A 鍔部
15B 筒状突部
15C 凹凸部
16 リング溝
17 ピストンリング
19 止め輪
20 サブ組立体
1 Hydraulic shock absorber (cylinder device)
5 Inner cylinder (1st cylinder)
6 First Piston 7 Piston Rod 9 Rod Guide 11 Stopper Mechanism 12 Second Cylinder 13 Second Piston 14 Stopper (First Member)
14A Cylindrical part 14A1 Inside fitting hole 14B Collar part 14D Cylindrical fixing part 15 Castle (second member)
15A Collar 15B Cylindrical protrusion 15C Concavo-convex 16 Ring groove 17 Piston ring 19 Retaining ring 20 Sub-assembly

Claims (2)

作動流体が封入された第1シリンダと、
前記第1シリンダ内に摺動可能に設けられ、前記第1シリンダ内を仕切る第1ピストンと、
前記第1ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記第1シリンダの一端側に設けられ前記ピストンロッドを挿通させて摺動可能に案内するロッドガイドと、
前記ピストンロッドが伸びまたは縮んで前記第1シリンダ内の端部に達するときに作動するストッパ機構と、を備えたシリンダ装置であって、
前記ストッパ機構は、
前記第1シリンダ内の端部に設けられた第2シリンダと、
前記ピストンロッドの移動に伴って移動し前記第2シリンダ内側に挿入可能となった第2ピストンと、を有し、
前記第2ピストンは、
前記ピストンロッドに結合される第1部材と、
前記第1部材と圧入結合により一体化され、前記第1部材との間で前記第2ピストンの外周囲にリング溝を形成する第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材とで形成される前記リング溝に軸方向に変位可能でかつ抜止め状態に取り付けられ、環状で一部が切り離された周方向の両端を有するピストンリングと、からなり、
前記ピストンロッドには、圧入結合された前記第1部材および前記第2部材と、それらの結合部外周に設けられる前記ピストンリングとから構成されるサブ組立体が固定されることを特徴とするシリンダ装置。
A first cylinder in which a working fluid is enclosed;
A first piston slidably provided in the first cylinder and partitioning the interior of the first cylinder;
A piston rod connected to the first piston;
A rod guide which is provided on one end side of the first cylinder and which slidably guides the piston rod inserted therethrough;
A cylinder device comprising: a stopper mechanism that operates when the piston rod extends or contracts to reach an end portion in the first cylinder,
The stopper mechanism is
A second cylinder provided at an end of the first cylinder;
A second piston that moves with the movement of the piston rod and can be inserted inside the second cylinder;
The second piston is
A first member coupled to the piston rod;
A second member which is integrated with the first member by press-fitting connection and forms a ring groove around the outer periphery of the second piston between the first member and the first member;
A piston ring which is axially displaceable in the ring groove formed by the first member and the second member and which is attached in a retaining state, and has both ends in the circumferential direction that are annularly partly separated; Consists of
A subassembly including the first member and the second member, which are press-fitted and coupled, and the piston ring, which is provided on the outer circumference of the coupling portion, is fixed to the piston rod. apparatus.
前記第2部材は、環状の鍔部と、該鍔部の内周側から軸方向に延びる筒状突部と、前記鍔部の前記筒状突部側に周方向に交互に形成される凹凸部と、を有し、鍛造により一体形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 The second member includes an annular collar portion, a cylindrical protrusion extending in the axial direction from the inner peripheral side of the collar portion, and irregularities formed alternately on the cylindrical protrusion side of the collar portion in the circumferential direction. The cylinder device according to claim 1, wherein the cylinder device is integrally formed by forging.
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