JP2020122940A - カメラカバー、カメラモジュール及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明によれば、車両の光源からの光によるカメラの出力画像の視認性の低下を防止するカメラカバー、カメラモジュール及び車両を提供することを目的とする。【解決手段】カメラのレンズの中心軸に平行な方向における前記カメラの位置決めをするとともに、前記カメラの視野角範囲内であり、且つ、前記カメラの出力画角範囲外である領域に位置する第１の位置決め部と、前記中心軸に直交する方向における前記カメラの位置決めをする第２の位置決め部と、を備えるカメラカバー。【選択図】図９

Description

本発明は、カメラカバー、カメラモジュール及び車両に関する。

近年、車両には車載カメラ（以下、カメラと称する。）が取り付けられており、カメラ及びカメラレンズの保護、車両の外観デザインの向上等の目的で、そのカメラはカメラカバーで覆われている。例えば、特許文献１には、カメラを保護するためのカメラカバーが取り付けられた車両が開示されている。

特開２０１６−２１５６８５号公報

車両には、テールランプ等の光源が設けられており、光源の位置によっては、光源からの光が直接カメラのレンズに入り込んでしまう。この場合、カメラの出力画像にはレンズに入り込んだ光が映り込んでしまい、出力画像の視認性が低下してしまう。

そこで本発明は、車両の光源からの光によるカメラの出力画像の視認性の低下を防止するカメラカバー、並びこれを備えるカメラモジュール及び車両を提供することを目的とする。

本発明に係るカメラカバーは、カメラのレンズの中心軸に平行な方向における前記カメラの位置決めをするとともに、前記カメラの視野角範囲内であり、且つ、前記カメラの出力画角範囲外である領域に位置する第１の位置決め部と、前記中心軸に直交する方向における前記カメラの位置決めをする第２の位置決め部と、を備える。

本発明に係るカメラモジュールは、前記カメラと、前記カメラカバーと、車両に取り付け可能であり、前記カメラカバーが取り付けられたブラケットと、を備える。

本発明に係る車両は、前記カメラモジュールを備える。

本発明によれば、車両の光源からの光によるカメラの出力画像の視認性の低下を防止するカメラカバー、並びこれを備えるカメラモジュール及び車両を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る、カメラモジュールが取り付けられた車両を後方から見た図である。 図２は、本発明の実施形態に係る、カメラモジュールの構成を示す斜視図である。 図３は、図１に示されている仮想平面Ａで切断されたカメラモジュールの断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るカメラカバーを車両側（前方）から見た図である。 図５は、本発明の実施形態に係るカメラカバーをカメラブラケットにねじ止めする直前の状態を示す図である。 図６は、図３に示されるＢ部分の拡大図である。 図７は、カメラブラケットにねじ止めされている状態にある、本実施形態に係るカメラカバーを示す図である。 図８は、図１に示されている仮想平面Ａで切断されたテールランプ、及びカメラカバーの部分断面図である。 図９は、図８における、第１の位置決め部近傍の一部の拡大図である。 図１０は、変形例に係るカメラカバーの部分断面を示す図である。

以下、実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る、カメラモジュール１０が取り付けられた車両１を後方から見た図である。

車両１の後方のリアパネル２には、左側にテールランプ３、右側にテールランプ４がそれぞれ設けられている。また、車両１の後方のリアパネル２には、リアパネル２の中央部よりもテールランプ３寄りにカメラモジュール１０が取り付けられている。

次に、図２及び図３を用いてカメラモジュール１０の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る、カメラモジュール１０の構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示されている仮想平面Ａで切断されたカメラモジュール１０の断面図である。

カメラモジュール１０は、カメラ２０と、カメラブラケット３０と、カメラカバー４０とを備える。

カメラ２０は、車両１の後方を撮像するためのものである。カメラ２０は、レンズ面部２１と、側面部２２と、挿入部２３とを有する。

レンズ面部２１は、レンズ２１ａと、接触部２１ｂとを有する。接触部２１ｂは、レンズ面部２１上のレンズ２１ａの周囲に環状に位置している。ＬＲ１及びＬＲ２は、それぞれ接触部２１ｂの外周及び内周を示している。接触部２１ｂは、カメラカバー４０の取付方向（図２の矢印）におけるカメラカバー４０に対するカメラ２０の位置決めをするための部位である。

側面部２２はレンズ面部２１に接続している上側面、下側面、右側面、及び左側面を主に有していて、カメラ２０のボディを形成している。本実施形態では、カメラ２０は略直方体の形状を有しているが、略円柱状等、他の形状を有していてもよい。

挿入部２３は、カメラ２０のレンズ面部２１とは反対側の面に設けられた部位であり、図示せぬケーブルが接続される。

カメラブラケット３０は、カメラ２０をリアパネル２に取り付ける際に使用される取付け具である。カメラブラケット３０は、カメラ配置部３１と、取付部３２と、ブラケット側固定部（第１の固定部）３３と、嵌合部３４とを有する。

カメラ配置部３１は、カメラ２０を配置する部位である。カメラ配置部３１には、挿入穴３１ａが形成されている。挿入穴３１ａには、カメラ２０の挿入部２３が挿入される。

取付部３２は、カメラモジュール１０をリアパネル２に取り付ける際にリアパネル２に接する部位である。取付部３２には、カメラモジュール１０をリアパネル２に取り付けるためのボルトを挿通するための穴が形成されている。

ブラケット側固定部３３は、カメラブラケット３０にカメラカバー４０を取り付ける際にカメラカバー４０が固定される部位である。ブラケット側固定部３３には、ねじ穴３３ａが形成されている。

嵌合部３４は、カメラブラケット３０にカメラカバー４０を取り付ける際に、カメラカバー４０と嵌合状態を形成する部位である。嵌合部３４は、ブラケットリブ３４ａを有する。ブラケットリブ３４ａは、カメラブラケット３０の外側に向けて突出している。また、ブラケットリブ３４ａは、取付部３２側（車両１側）に向くブラケット側斜面３４ｂを有する。詳しく言うと、ブラケット側斜面３４ｂは、取付部３２（車両１）に近づくにつれて突出高さが低くなっている。

カメラカバー４０はカメラ２０を覆うものであり、カメラ２０のレンズ２１ａの保護、車両１の外観デザインの向上、及び出力画像に対する光の影響の低減を目的としてカメラ２０に取り付けられる。

次に、図２及び図３に加えて図４を参照して、カメラカバー４０について詳しく説明する。図４は、本発明の実施形態に係るカメラカバー４０を車両１側（前方）から見た図である。

カメラカバー４０は、第１の位置決め部４１と、第２の位置決め部４２と、カバー側固定部（第２の固定部）４３と、被嵌合部４４とを有する。第１の位置決め部４１は、カメラ２０のレンズ２１ａの中心軸Ｌに平行な方向におけるカメラ２０の位置決めをする。他方、第２の位置決め部４２は、中心軸Ｌに直交する方向におけるカメラ２０の位置決めをする。以下、位置決めについて詳しく説明する。

第１の位置決め部４１は、第２の位置決め部４２のレンズ２１ａ側端部の右側及び左側から中心軸Ｌに向けて延在している。第１の位置決め部４１は、被接触部４１ａを有する。被接触部４１ａは、第１の位置決め部４１の裏側面の一部の領域にあり、接触部２１ｂの外周ＬＲ１に沿うカーブＣＶ１と、内周ＬＲ２に沿うカーブＣＶ２を有する。被接触部４１ａは、カメラ２０にカメラカバー４０が取り付けられる際に被接触部４１ａに接触部２１ｂが接触することで、カメラカバー４０のカメラ２０に対する取付方向、即ちカメラ２０のレンズ２１ａの中心軸Ｌに平行な方向における位置決めがされる。

第２の位置決め部４２は、収容部４２ａと、複数の突出部４２ｂとを含む。収容部４２ａは、上側面、下側面、左側面及び右側面を有しており、カメラカバー４０をカメラ２０に取付けたときに側面部２２を取り囲む。

突出部４２ｂは、例えばリブであり、収容部４２ａの内面に設けられている。突出部４２ｂは、収容部４２ａから収容部４２ａの内側に向かって突出している。図４では収容部４２ａの上側内面に２個、下側内面に２個、左側内面の上側に１個、右側内面の下側に１個設けられている。カメラ２０の側面部２２を収容部４２ａが取り囲んだときにこれらの突出部４２ｂがカメラ２０の側面部２２に接触する。これにより、カメラ２０が図４における上下左右方向において所定の位置に位置決めされる。また、突出部４２ｂは、細長の形状を有しており、収容部４２ａの内面の第１の位置決め部４１の近くから被嵌合部４４側に向けて一定の範囲にわたって延在している（図２参照）。このため、突出部４２ｂは、取付方向の一定の範囲にわたって側面部２２と接するため、レンズ２１ａの中心軸Ｌを所定の向きに合わせることができ、さらに中心軸Ｌを当該所定の向きに保持することができる。

カバー側固定部４３は、カメラカバー４０をカメラブラケット３０に取り付ける際に、ブラケット側固定部３３に接する部位である。カバー側固定部４３は、収容部４２ａのカメラブラケット３０側端部の上側からカメラブラケット３０に向けて延出している。カバー側固定部４３には長穴４３ａが形成されている。なお、ねじ５０は、カメラカバー４０をカメラブラケット３０に固定する部材である。

図５は、本発明の実施形態に係るカメラカバー４０をカメラブラケット３０にねじ止めする直前の状態を示す図である。ブラケット側固定部３３に対してカバー側固定部４３はスライド可能であり、ブラケット側固定部３３に対してカバー側固定部４３を取り付ける位置にはスライド方向（図５中の矢印）に自由度がある。例えば、ねじ５０を長穴４３ａの第１の位置決め部４１側端に接する位置（第１の位置）に位置するように長穴４３ａに挿通して、カバー側固定部４３をブラケット側固定部３３に固定することができる。また、ねじ５０を長穴４３ａのカメラブラケット３０側端に接する位置（第２の位置）に位置するように長穴４３ａに挿通して、カバー側固定部４３をブラケット側固定部３３に固定することもできる。

再び図２及び図３を参照する。被嵌合部４４は、収容部４２ａのカメラブラケット３０側端部の右側及び左側からカメラブラケット３０側に向けて延出している。被嵌合部４４は、被嵌合穴４４ａとカバーリブ４４ｂとを有する。図３に示されるＢ部分の拡大図である図６に示されているように、カバーリブ４４ｂは、カメラカバー４０の内側に向けて突出している。また、カバーリブ４４ｂは、カメラブラケット３０にカメラカバー４０を取り付けたときに、ブラケットリブ３４ａと嵌合状態を形成する。

次に、カメラ２０及びカメラカバー４０のカメラブラケット３０への取り付けについて説明する。

まず、カメラ２０をカメラ配置部３１に配置する（図２参照）。このとき、カメラ配置部３１に形成されている挿入穴３１ａに、カメラ２０の挿入部２３や挿入部２３に接続されるケーブル等を挿通する（図３参照）。

次に、カメラカバー４０をカメラ２０が収容部４２ａに収容されるようにカメラ２０に取り付ける。接触部２１ｂに被接触部４１ａを近づけていくと、被嵌合部４４が弾性変形して側面部２２から離れるように広がる。そして、カバーリブ４４ｂがブラケットリブ３４ａの先端部３４ｃ（図６参照）よりも取付部３２側に位置するようになると、被嵌合部４４は、元の形状に戻ろうとする。カメラカバー４０が元の形状に戻ると、カバーリブ４４ｂがブラケットリブ３４ａのブラケット側斜面３４ｂに接するとともに、ブラケットリブ３４ａが被嵌合部４４の被嵌合穴４４ａに挿通する（図６参照）。これにより、カメラカバー４０をカメラブラケット３０に仮固定できる。

次に、ブラケット側固定部３３上でカバー側固定部４３の位置合わせをする（図５参照）。カバー側固定部４３の長穴４３ａと、ブラケット側固定部３３のねじ穴３３ａの位置を合わせ、ねじ５０を長穴４３ａに挿通し、ねじ穴３３ａに螺合する。これによりカメラカバー４０がカメラブラケット３０に固定できる。

次に、図６及び図７を参照して、カメラカバー４０のカメラブラケット３０へのねじ止め時における、カメラカバー４０の各部位の作用について説明する。図７は、カメラブラケット３０にねじ止めされている状態にある、本実施形態に係るカメラカバー４０を示す図である。なお、図７の矢印Ｂ１は、ねじ５０の軸力の方向を示している。

ねじ５０でブラケット側固定部３３及びカバー側固定部４３を締め付けると、カバー側固定部４３における、ねじ５０のヘッド部の下面に接する部分（以下、接触部分と称す。）が、ねじ５０の軸力により、当該下面で押圧される。これにより、カバー側固定部４３は、接触部分が沈み込むように変形する。このカバー側固定部４３の変形に連動して、カメラカバー４０には矢印Ｃ１で示す方向にカメラカバー４０を浮き上がらせる力が発生する。

矢印Ｃ１で示す方向にカメラカバー４０を浮き上がらせる力により、被嵌合部４４は、矢印Ｄ１に示す方向に移動する。このとき、カバーリブ４４ｂがブラケット側斜面３４ｂに沿って矢印Ｄ１の方向に移動するとともに、被嵌合部４４は外側に弾性変形する。そして、被嵌合部４４が弾性変形前の形状に戻ろうとする力が働く。その戻ろうとする力には、矢印Ｅ１に示す方向の成分、即ち、カバーリブ４４ｂの矢印Ｄ１の方向への移動に抗う力（保持力）が含まれる。この保持力により、カバーリブ４４ｂの矢印Ｄ１の方向への移動は停止する。したがって、ねじ止めによって、カメラカバー４０が変形したとしてもカメラカバー４０のカメラブラケット３０からの浮き上がりを防止することができる。

なお、カバー側固定部４３に長穴４３ａではなく、ねじ５０が挿通できる程度の大きさの穴が形成されている場合、以下の（１）から（３）のすべての寸法が、設計通りの寸法でなければ、カメラカバー４０をカメラブラケット３０にねじ止めすることができない。（１）レンズ面部２１から側面部２２の挿入部２３側の端部までの寸法ＣＬ（図３参照）。（２）カメラ配置部３１からねじ穴３３ａの中心までの寸法ＣＢＬ。（３）被接触部４１ａからカバー側固定部４３のねじ穴３３ａの中心までの寸法ＣＣＬ。

しかしながら、本実施形態において、カバー側固定部４３には長穴４３ａが形成されており、スライド方向におけるカメラブラケット３０に対するカメラカバー４０の固定位置に自由度がある。このため、各部品（カメラ２０、カメラブラケット３０及びカメラカバー４０）の寸法のばらつきを吸収することができる。したがって、実際に製造された各部品の寸法が設計寸法と異なっていたとしても、カメラカバー４０をカメラブラケット３０にねじ止めすることができる。

（１）から（３）の寸法の少なくともいずれかが設計寸法とは異なる場合、（１）から（３）の寸法が設計通りであった場合と比べて、カメラカバー４０をカメラブラケット３０に仮固定するときに、被嵌合穴４４ａとブラケットリブ３４ａの相対位置がずれることがある。しかしながら、ブラケットリブ３４ａがブラケット側斜面３４ｂを有しているので被嵌合穴４４ａとブラケットリブ３４ａの相対位置がずれたとしても、ブラケットリブ３４ａとカバーリブ４４ｂとで嵌合状態が形成される。

よって、ブラケットリブ３４ａがブラケット側斜面３４ｂを有することが望ましいが、カメラカバー４０の浮き上がりを防止することのみを考慮した場合、必ずしもブラケット側斜面３４ｂを有していなくともよい。具体的には、ブラケットリブ３４ａはブラケット側斜面３４ｂに替えてカメラ２０の取付方向に垂直な壁を有していてもよい。

次に、図８及び図９を用いて、第１の位置決め部４１の形状及び遮光機能について説明する。図８は、図１に示されている仮想平面Ａで切断されたテールランプ３及びカメラカバー４０の部分断面図である。図９は、図８における、第１の位置決め部４１近傍の一部の拡大図である。図８及び図９ではカメラブラケット３０の図示は省略されている。また、図８及び図９における左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向とする。

図８中のＯＣＬはレンズ２１ａの出力画角範囲の境界線、ＬＣＬはレンズ２１ａの視野角範囲の境界線を示している。ＳＬは第１の位置決め部４１が遮光可能な範囲と遮光できない範囲の境界線（遮光限界線）を示している。α１はレンズ２１ａの出力画角、β１はレンズ２１ａの視野角をそれぞれ示している。視野角はレンズ２１ａが集光可能な角度のことであり、出力画角はカメラ２０により画像として出力される撮像範囲に対応する角度のことである。点Ｏは、レンズ２１ａの入射瞳位置を示している。図９中のＲは、第１の位置決め部４１の断面の外周を示している。

第１の位置決め部４１は、カメラ２０の視野角範囲内であり、且つ、カメラ２０の出力画角範囲外である領域に位置する。カメラカバー４０が、カメラ２０の視野角範囲内であり、且つ、カメラ２０の出力画角範囲外である領域に位置する部材を備えていない場合、視野角範囲に位置するテールランプ３の一部分Ｒ１から放出される光ＬＧ１はレンズ２１ａに入射してしまう。しかしながら、カメラカバー４０が、カメラ２０の視野角範囲内であり、且つ、カメラ２０の出力画角範囲外である領域に位置する第１の位置決め部４１を有するため、γ１で示す範囲の領域からの光である光ＬＧ１は、第１の位置決め部４１によって遮断される。また、第１の位置決め部４１は、出力画角範囲に位置しないため、カメラ２０の出力画像に映り込まない。

さらに、第１の位置決め部４１は、レンズ２１ａの視野角範囲外から出力画角範囲に向けて延在しているものの第１の位置決め部４１のＹ方向端部は、境界線ＯＣＬに達せずに境界線ＬＣＬと境界線ＯＣＬとの間に位置している。このため、第１の位置決め部４１に寸法誤差があったとしても、第１の位置決め部４１が出力画角範囲に入り込むことを防止することができ、カメラ２０の出力画像への第１の位置決め部４１の映り込みをより確実に防止できる。

テールランプ３、４からの光のレンズ２１ａへの入射を防止するためには、テールランプ３がレンズ２１ａの視野角範囲外に位置するようにカメラモジュール１０をリアパネル２に取り付ければよい。しかしながら、以下の（１）から（３）に例示する理由によってカメラモジュール１０のリアパネル２への取り付け位置が制約され、テールランプ３、４がレンズ２１ａの視野角範囲に位置してしまう場合がある。（１）図１及び図８に示されているテールランプ３、４及びカメラモジュール１０の位置関係で車両部品の量産準備がすでになされてしまい、車両１や車両部品の設計変更が困難なため。（２）車両１の外観デザインの向上のため。（３）カメラ２０に広範囲を撮像させる必要があるため。

このような場合であっても、本実施形態に係るカメラカバー４０によれば、第１の位置決め部４１は、γ１で示す範囲の領域に位置する車両１の光源からの光を遮断することができる。そのため、カメラ２０の出力画像に車両１の光源からの光が映り込んでしまうことを防止することができる。

第１の位置決め部４１は、第２の位置決め部４２の外周側からレンズ２１ａの中心軸Ｌに向けて長く延出している。つまり、第２の位置決め部４２の外周側からレンズ２１ａの中心軸Ｌ近くまでの広範囲にわたって第１の位置決め部４１が位置する。また、レンズ２１ａの中心軸Ｌを含む平面（仮想平面Ａ）で切断された第１の位置決め部４１の断面（以下、Ａ切断面と称す。）の形状は、中心軸Ｌに近づくほど薄くなるくさび形状である。さらに、Ａ切断面形状の出力画角範囲側の外周Ｒが丸みを帯びている。具体的には、Ａ切断面の外周Ｒは、曲率半径２．５ｍｍの曲線を有する。これにより、車両１の外側に鋭い角部位を向けることによる人が怪我をする危険性を低減させることができる。

境界線ＬＣＬ及び境界線ＯＣＬは、中心軸Ｌから離れるほどＹ方向においてリアパネル２から離れるように点Ｏから直線的に延びている。このため、第１の位置決め部４１の中心軸Ｌに向けた延出長さ（Ｘ方向の長さ）が短い場合、第１の位置決め部４１が境界線ＬＣＬと境界線ＯＣＬとの間に位置するためには、第１の位置決め部４１はＹ方向に長い形状である必要がある。第１の位置決め部４１がＸ方向に短く、且つ、Ｙ方向に長い形状である場合、Ａ切断面形状の外周Ｒの曲率半径は、第１の位置決め部４１がＸ方向に長い場合に比べて小さくなってしまう。よって、第１の位置決め部４１が、第２の位置決め部４２の外周側から中心軸Ｌに向けて長く延出させることで、Ａ切断面の外周Ｒが有する曲率半径をより大きくすることができる。別の言い方をすると、Ａ切断面の外周Ｒが一定の曲率半径を確保するためには、第１の位置決め部４１が、第２の位置決め部４２の外周側からレンズ２１ａの中心軸Ｌに向けて長く延出した形状を有する必要がある。

また、第１の位置決め部４１のＡ切断面形状は、中心軸Ｌに近づくほど薄くなるくさび形の形状であるため、第１の位置決め部４１が中心軸Ｌに向けて長く延出していても第１の位置決め部４１が出力画角範囲に位置しにくい。

よって、Ａ切断面形状が、中心軸Ｌに近づくほど薄いくさび形状であることは、第１の位置決め部４１が、カメラ２０の視野角範囲内、且つ、出力画角範囲外である領域に位置し、さらにＡ切断面形状の外周Ｒの曲率半径を大きくするために好ましいと言える。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の位置決め部４１及び第２の位置決め部４２が適切な位置にカメラ２０を位置決めし、第１の位置決め部４１が、カメラ２０の視野角範囲内であり、且つカメラ２０の出力画角範囲外である領域に位置する。このため、カメラモジュール１０が取り付けられた車両１の光源からの光を遮断して当該光の撮影画像への映り込みを防止できるとともに、第１の位置決め部４１の撮影画像への映り込みも防止できる。したがって、カメラ２０によって撮影された画像の視認性の低下を防止することができる。

以上、本発明の実施形態に係るカメラカバー４０について説明してきたが、カメラカバー４０は以下に説明するように変形させてもよい。

本実施形態では、収容部４２ａから６個の突出部４２ｂが突出しているとして説明したが、必ずしも６個である必要はなく、カメラ２０が上下左右方向において所定の位置に保持され、且つレンズ２１ａの中心軸Ｌが所定の向きに保持されればいくつでもよい。当該突出部が、図４における上下左右方向においてカメラ２０の位置を所定の位置に保持でき、レンズ２１ａの中心軸Ｌを所定の向きに保持できるものであれば、収容部４２ａに設けられている突出部の数は一つでもよい。例えば、収容部４２ａの上側面に設けられており、カメラ２０の側面部２２の上側面、左側面及び右側面に接触することが可能な形状であり、取付方向に一定の幅を有し、収容部４２ａの下側面に側面部２２の下側面を押し付けることが可能な突出部であればよい。なお、この突出部は、カメラ２０が略円柱状の形状の場合であっても、図４における上下左右方向においてカメラ２０の位置を所定の位置に保持でき、レンズ２１ａの中心軸Ｌを所定の向きに保持できる。

また、突出部４２ｂは、必ずしも細長の形状でなくてもよく、例えば、取付方向おける寸法が短い複数の突出部が取付方向に沿うように収容部４２ａの内面に並んで位置していてもよい。

本実施形態では、カメラモジュール１０の左右方向にテールランプ３、４が位置しているため（図１参照）、カメラモジュール１０の左右方向の光を遮るべく第１の位置決め部４１は、第２の位置決め部４２のレンズ２１ａ側端部の左右側に位置する（図２参照）。しかしながら、第１の位置決め部４１は、第２の位置決め部４２における、カメラモジュール１０に対して車両１の光源が位置する方向に対応する側のレンズ２１ａ側端部に設けられていればよい。例えば、カメラモジュール１０の上下方向に光源が設けられている場合、第１の位置決め部４１は、少なくとも第２の位置決め部４２のレンズ２１ａ側端部の上下側に位置すればよい。

または、第１の位置決め部４１は、接触部２１ｂをすべて覆うように第２の位置決め部４２のレンズ２１ａ側端部に設けられていてもよい。この場合、第１の位置決め部４１は、レンズ２１ａの中心軸Ｌ周りの３６０度いずれの方向からの光も遮ることができる。

Ａ切断面形状は、変形例に係るカメラカバー４０の部分断面を示す図である図１０に示されているような形状であってもよい。図１０に示されているカメラカバー４０の第１の位置決め部４１は、境界線ＯＣＬまで延在している。このため、境界線ＯＣＬに遮光限界線ＳＬが重なる。したがって、第１の位置決め部４１は、出力画角範囲以外の領域からの光を確実に遮ることができる。

図１０に示されている第１の位置決め部４１は、図８及び図９に示されている第１の位置決め部４１よりも、中心軸Ｌ近くまで第２の位置決め部４２の外周側から延出している。このため、Ａ切断面形状の外周Ｒの曲率半径は、図８及び図９に示されているＡ切断面の外周Ｒの曲率半径よりも大きい。

Ａ切断面形状の外周Ｒの曲率半径は、２．５ｍｍ以上であればよく、例えば、４．２ｍｍや６ｍｍであってもよい。なお、Ａ切断面形状の外周Ｒの曲率半径の大きさは、第１の位置決め部４１のＸ方向及びＹ方向の長さ、並びにＹ方向端部の位置を調整することで変わる。

図１０に示されているＡ切断面の厚み（Ｙ方向の長さ）は、中心軸Ｌから遠い側から近い側にかけて一旦増加している。また、Ａ切断面形状は、中心軸Ｌに近い側の部分４１ｂが、中心軸Ｌに近づくほど薄くなるくさび形状である。このように、Ａ切断面形状は、必ずしも中心軸Ｌに近づくほど薄くなるくさび形状ではなくても、Ａ切断面の中心軸Ｌに近い側の部分４１ｂが中心軸Ｌに近づくほど薄くなるくさび形状であれば、第１の位置決め部４１が出力画角範囲に位置しにくくなる。

よって、Ａ切断面形状が上述した部分４１ｂを有することは、第１の位置決め部４１が、カメラ２０の視野角範囲内、且つ、出力画角範囲外である領域に位置し、さらにＡ切断面形状の外周Ｒの曲率半径を大きくするために好ましいと言える。

なお、レンズ２１ａに入射する光を遮ることのみを考慮すると、第１の位置決め部４１が、カメラ２０の視野角範囲内であり、且つ出力画角範囲外である領域に位置しさえすれば、Ａ切断面は上述した部分４１ｂを有する形状でなくてもよい。例えば、Ａ切断面形状は、第２の位置決め部４２の外周側から中心軸Ｌに向けて厚み（Ｙ方向の長さ）が一定である形状であってもよい。

また、レンズ２１ａに入射する光を遮ることのみを考慮すると、Ａ切断面の外周Ｒは必ずしも丸みを帯びていなくともよく、例えば、Ａ切断面形状は、Ａ切断面のＹ方向端部が角であるくさび形状であってもよい。

＜注釈＞
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、車両に取り付けられるカメラを覆うカメラカバーに好適に利用される。

１ 車両
２ リアパネル
３，４ テールランプ
１０ カメラモジュール
２０ カメラ
２１ レンズ面部
２１ａ レンズ
２１ｂ 接触部
２２ 側面部
２３ 挿入部
３０ カメラブラケット
３１ カメラ配置部
３１ａ 挿入穴
３２ 取付部
３３ ブラケット側固定部（第１の固定部）
３３ａ ねじ穴
３４ 嵌合部
３４ａ ブラケットリブ
３４ｂ ブラケット側斜面
３４ｃ 先端部
４０ カメラカバー
４１ 第１の位置決め部
４１ａ 被接触部
４１ｂ 部分
４２ 第２の位置決め部
４２ａ 収容部
４２ｂ 突出部
４３ カバー側固定部（第２の固定部）
４３ａ 長穴
４４ 被嵌合部
４４ａ 被嵌合穴
４４ｂ カバーリブ
５０ ねじ
Ｌ 中心軸
Ａ 仮想平面
Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１ 矢印
ＣＬ，ＣＢＬ，ＣＣＬ 寸法
ＣＶ１，ＣＶ２ カーブ
ＬＣＬ，ＯＣＬ 境界線
ＬＲ１ 外周
ＬＲ２ 内周
ＬＧ１ 光
Ｒ 外周
Ｒ１ 一部分
ＳＬ 遮光限界線
α１，β１，γ１ 角度

Claims (10)

1. カメラのレンズの中心軸に平行な方向における前記カメラの位置決めをするとともに、前記カメラの視野角範囲内であり、且つ、前記カメラの出力画角範囲外である領域に位置する第１の位置決め部と、
   前記中心軸に直交する方向における前記カメラの位置決めをする第２の位置決め部と、
   を備えるカメラカバー。
2. 前記第１の位置決め部は、前記視野角範囲の境界と、前記出力画角範囲の境界との間に位置する請求項１記載のカメラカバー。
3. 前記レンズの中心軸を含む平面による前記第１の位置決め部の断面形状は、前記中心軸に近い側の部分が、前記中心軸に近づくほど薄くなるくさび形状である請求項１又は２記載のカメラカバー。
4. 前記断面形状は、前記出力画角範囲側の外周が丸みを帯びている請求項３記載のカメラカバー。
5. 前記第２の位置決め部は、前記カメラを取り囲む収容部と、前記収容部から前記収容部の内側に向かって突出する突出部とを含む請求項１から４のいずれか一項記載のカメラカバー。
6. 前記カメラと、
   請求項１から５のいずれか一項記載のカメラカバーと、
   車両に取り付け可能であり、前記カメラカバーが取り付けられるカメラブラケットと、
   を備えるカメラモジュール。
7. 前記カメラブラケットは、前記カメラブラケットの外側に向けて突出するブラケットリブを有し、
   前記カメラカバーは、前記カメラカバーの内側に向けて突出しており、前記ブラケットリブと嵌合状態を形成するカバーリブを有する請求項６記載のカメラモジュール。
8. 前記ブラケットリブは、前記車両に近づくにつれて突出高さが低くなる斜面を有する請求項７記載のカメラモジュール。
9. 前記カメラブラケットは第１の固定部を有し、前記カメラカバーは第２の固定部を有し、
   前記第２の固定部は、前記第１の固定部に対してスライド可能であり、前記第１の固定部に対するスライド方向における第１の位置及び第２の位置で前記第１の固定部に固定可能である請求項６から８のいずれか一項記載のカメラモジュール。
10. 請求項６から９のいずれか一項記載のカメラモジュールを備える車両。

Images