JP2020113155A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 第１の撮像装置により撮像された第１の撮像画像に含まれる被写体を、前記第１の撮像装置とは異なる第２の撮像装置によって撮像された第２の撮像画像に含まれる被写体と対応付ける同定処理を行う同定手段と、
   前記同定手段による前記同定処理の結果を記録する記録手段と、
   前記記録手段により記録された前記同定処理の結果と、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置との撮像装置間に設定された前記同定処理に関する制約条件とに基づいて、当該制約条件の状態を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記決定手段は、
   前記制約条件の状態として、前記撮像装置間に設定されている制約条件の修正の要否、前記撮像装置間に設定されている制約条件の更新の有無、前記撮像装置間に設定される制約条件の設定の要否、および前記撮像装置間に設定される前記制約条件の設定の可否の少なくとも１つを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、
   前記記録手段により記録された前記同定処理の結果と、前記撮像装置間に設定されている前記制約条件との乖離の程度を示す乖離度が所定の閾値以上である場合、前記制約条件の修正が必要な状態であると決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記記録手段により記録された前記同定処理の結果に基づいて、前記撮像装置間に設定される制約条件を生成する生成手段をさらに備え、
   前記決定手段は、前記生成手段により前記制約条件が生成された場合、前記制約条件が更新された状態であると決定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記生成手段は、
   前記制約条件の状態が、一定期間、前記制約条件の修正が必要な状態である場合、前記制約条件を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記決定手段は、
   前記撮像装置間に設定された前記制約条件が初期設定である場合、前記制約条件の設定が必要な状態であると決定することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記決定手段は、
   前記撮像装置間に設定された前記制約条件が初期設定であり、前記記録手段に記録された前記同定処理の結果の数が所定の閾値以上である場合、前記制約条件の設定が可能な状態であると決定することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記制約条件は、前記撮像装置間における被写体の遷移時間、および前記撮像装置間における被写体の遷移確率の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記同定処理の結果は、前記撮像装置間における被写体の遷移時間、および前記撮像装置間における被写体の遷移確率の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記同定手段は、
    前記第１の撮像画像から同定対象とする被写体を設定する設定手段と、
    前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像からそれぞれ被写体の特徴量を抽出する抽出手段と、
    前記抽出手段により抽出された特徴量と、前記撮像装置間に設定された前記制約条件とに基づいて、前記第２の撮像画像から、前記設定手段により設定された前記同定対象とする被写体と同一の被写体を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記決定手段により決定された前記制約条件の状態を示す情報を表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記表示制御手段は、前記決定手段により決定された前記制約条件の状態に応じて、視覚的に異なる態様で前記情報を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記表示制御手段は、前記情報とともに、前記撮像装置間に設定された制約条件を表示させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像処理装置。
14. 前記表示制御手段は、前記情報とともに、前記記録手段により記録された前記同定処理の結果を表示させることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記表示制御手段は、前記決定手段により決定された前記制約条件の状態に応じて、前記撮像装置間を結ぶ線分の色および太さの少なくとも一方を異ならせることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記表示制御手段は、更に前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の実空間上の配置情報を表示させることを特徴とする請求項１１から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
17. 前記表示制御手段は、前記制約条件の状態が、前記制約条件の修正が必要な状態である場合、前記制約条件の修正を促すメッセージを表示させることを特徴とする請求項１１から１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
18. 前記判定手段は、前記撮像装置間に設定された前記制約条件と、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像の撮像時間の差と、に基づいて、前記第１の撮像画像から抽出された特徴量と前記第２の撮像画像から抽出された特徴量との距離を修正する請求項１０に記載の画像処理装置。
19. 第１の撮像装置により撮像された第１の撮像画像に含まれる被写体を、前記第１の撮像装置とは異なる第２の撮像装置によって撮像された第２の撮像画像に含まれる被写体と対応付ける同定処理を行うステップと、
    前記同定処理の結果を記録するステップと、
    記録された前記同定処理の結果と、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置との撮像装置間に設定された前記同定処理に関する制約条件とに基づいて、当該制約条件の状態を決定するステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
20. コンピュータを、請求項１から１８のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。