JP2020111321A - 横風管理のための能動的車両インターフェース - Google Patents

Abstract

【課題】車両に対する横風を能動的に管理する。【解決手段】車両の風防と構造（たとえばＡピラー）との間の動的インターフェースが提供される。動的インターフェースは、その構成がリアルタイム運転環境条件に基づいて選択的に変更するように、能動的に管理され得る。インターフェースは、インターフェースの空気力学特性を変化させるために選択的に作動または停止され得る１以上のアクチュエータを含み得る。横風作動条件が検出された場合、アクチュエータは作動される。アクチュエータは、軟らかい構造であり得る。アクチュエータは、誘電性液体により満たされた液体室の範囲を定める液体袋を含み得る。第１導電体および第２導電体は、液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられ得る。電気エネルギーが導電体に供給された場合、導電体は、逆電荷に帯電し得る。その結果、導電体が互いに静電的に引き付け合い、誘電性液体の一部が液体室の外周辺領域に変位する。【選択図】図３Ｂ

Description

分野
本明細書に説明される主題は、一般には車両に関し、より特定的には、車両が直面する横風の管理に関する。

背景
車両は、その動作中に様々な環境条件に晒される。ある場合には、車両は、横からの突風に晒され、それが様々な車両インターフェースにおける渦の発生をもたらし得る。そのような渦は、車両の空気力学性能に悪影響を与え得る。そのような車両インターフェースの一例は、車両の窓ガラスと車両のＡピラーとの間である。車両の窓ガラスとＡピラーとは、インターフェースに段差を形成するように互いからずらして配置され得る。車両の窓ガラスとＡピラーとは、インターフェイスが静的になるように互いに対して固定され得る。

概要
ある局面において、本明細書に表される主題は、車両に対する横風を能動的に管理するためのシステムに向けられる。このシステムは、風防と、車両構造とを含み得る。車両構造の一部は、選択的に移動可能であり得る。風防と車両構造との間にインターフェースが定められ得る。このシステムは、車両構造の一部を移動させるように動作可能に位置付けられた少なくとも１つのアクチュエータを含み得る。その結果、インターフェースの空気力学特性が変更され得る。アクチュエータは液体袋（bladder）を含み得る。液体袋は、フレキシブルケーシングを含み、液体室の範囲を定め得る。液体室は誘電性液体を含み得る。アクチュータは、液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられた第１導電体および第２導電体を含み得る。アクチュエータは、電気エネルギーが第１導電体および第２導電体に供給された場合に、第１導電体および第２導電体が逆電荷を有するように構成され得る。その結果、第１導電体および第２導電体は、互いに静電的に引き付け合い、誘電性液体の少なくとも一部を液体室の外周辺領域に変位させる。フレキシブルケーシングの外周辺領域は、アクチュエータの全体高さが増加するように拡張し得る。

他の局面において、本明細書に表される主題は、車両インターフェースにおける横風を能動的に管理する方法に向けられる。このインターフェイスは、風防と車両構造との間に定められ得る。車両構造は、ベース構造と、成形部とを含み得る。成形部は、１以上のアクチュエータにより選択的に移動可能であり得る。この方法は、横風作動条件を検出するステップを含み得る。この方法は、横風作動条件の検出に応答して、ベース構造から遠ざかる方向に成形部を移動させるようにアクチュエータを作動させるステップを含み得る。その結果、インターフェースの空気力学特性が変更され得る。アクチュエータは液体袋を含み得る。液体袋は、フレキシブルケーシングを含み、液体室の範囲を定め得る。液体室は誘電性液体を含み得る。アクチュータは、液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられた第１導電体および第２導電体を含み得る。アクチュエータは、電気エネルギーが第１導電体および第２導電体に供給された場合に、第１導電体および第２導電体が逆電荷を有するように構成され得る。その結果、第１導電体および第２導電体は、互いに静電的に引き付け合い、誘電性液体の少なくとも一部を液体室の外周辺領域に変位させる。フレキシブルケーシングの外周辺領域は、アクチュエータの全体高さが増加するように拡張し得る。

図１は、車両の一例である。 図２は、車両の様々な要素の一例である。 図３Ａは、停止条件を示す、アクチュエータの一例を表す。 図３Ｂは、作動条件を示す、アクチュエータの一例を表す。 図４Ａは、停止条件を示す、スタック状に配置された複数のアクチュエータの一例を表す。 図４Ｂは、作動条件を示す、スタック状に配置された複数のアクチュエータの一例を表す。 図５Ａは、Ａピラーと風防との間の代表的なインターフェースの、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図であり、動的インターフェース構成の第１の例を示す。 図５Ｂは、Ａピラーと風防との間の代表的なインターフェースの、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図であり、動的インターフェース構成の第１の例を示す。 図６Ａは、Ａピラーと風防との間の代表的なインターフェースの、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図であり、動的インターフェース構成の第２の例を示す。 図６Ｂは、Ａピラーと風防との間の代表的なインターフェースの、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図であり、動的インターフェース構成の第２の例を示す。 図７は、Ａピラーと風防との間のインターフェースの一部の図であり、Ａピラーの長さ方向に沿って分布する複数のアクチュエータを示す。 図８は、車両インターフェースにおける横風を能動的に管理する方法の一例である。

詳細な説明
Ａピラーと風防との間の静的インターフェースは良好な横風安定性を与え得る。しかしながら、インターフェースの段差構成はノイズを発生させ、汚れおよび他の物質を集め、および／または、抵抗を増加させ得る。したがって、本明細書に記載の構成によれば、動的インターフェースが提供される。そのようなインターフェースは、インターフェース構成がリアルタイム条件に基づき最適化されるように、能動的に管理可能である。インターフェースは、インターフェースの空気力学特性を変更するために選択的に作動または停止され得る１以上のアクチュエータを含み得る。

アクチュエータは、誘電性液体を収容する液体室の範囲を定める液体袋を含み得る。アクチュエータは、液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられた第１導電体および第２導電体を含み得る。アクチュエータは、電気エネルギーが第１導電体および第２導電体に供給される場合に、互いに静電的に引き付け合うように構成され得る。その結果、誘電性液体の少なくとも一部は液体室の外周辺領域に変位し、外周辺領域を拡張させ、アクチュエータの全体高さを増加させ得る。ある場合には、アクチュエータは、乗員の入力の受信に応答して手動で作動され得る。ある場合には、アクチュエータは、１以上のセンサにより取得された風速および／または風向などの運転環境データに基づき、自動で作動され得る。

本明細書において詳細な実施の形態が開示される。しかしながら、開示された実施の形態は例示のみを目的とすることを理解すべきである。したがって、本明細書に開示された特定の構造および詳細な機能は、限定的に解釈されるべきではなく、単に、クレームのための基礎として、また、いかなる適切な詳細構造としてでも本明細書の局面を様々に採用することを当業者に教示するための代表的基礎として、解釈されるべきである。さらに、本明細書にて使用される用語または表現は、限定解釈のためでなく、むしろ、予想される実施例に関する理解可能な説明を与えることを目的とする。様々な実施の形態が図１〜図８に示されるが、実施の形態は図示された構造または応用に限定されない。

説明の単純化および明瞭化のため、異なる図面間で対応または類似する要素を指し示すために、適切な参照符号が繰り返し使用されているが理解されるであろう。それに加えて、本明細書に説明される実施の形態の完全な理解を与えるため、数多くの具体的詳細が説明される。しかしながら、これらの具体的詳細がなかったとしても本明細書に説明される実施の形態が実践され得ることが当業者に理解されるであろう。

図１を参照して、車両１００の一部が示されている。本明細書において「車両」とは、あらゆる形式の電動化された輸送機関を意味する。１以上の実施例において、車両１００は自動車であり得る。本明細書では自動車に関する構成について説明するが、実施の形態が自動車に限定されないことが理解されるであろう。ある実施例において、車両は船舶、飛行機、または、その他のあらゆる形式の電動化された輸送機関であり得る。

車両１００は、自動運転モードおよび／または半自動運転モードを有し得る。たとえば、車両１００は、必要な入力または監督を人間のドライバから受けることなく走行ルートに沿って車両を誘導および／または操縦するために１以上の計算システムが使用される自動運転モードを有し得る。車両１００は、走行ルートに沿った車両の誘導および／または操縦の一部が１以上の計算システムにより実行され、走行ルートに沿った車両の誘導および／または操縦の一部が人間のドライバにより実行される、１以上の半自動運転モードを有し得る。車両１００は、車両の誘導および／または操縦の大部分が人間のドライバにより実行される手動運転モードを有し得る。１以上の構成において、車両１００は、手動モードによってのみ動作するように構成された従来型の車両であってもよい。

車両１００は１以上のピラーを含んでもよい。たとえば、車両１００は、Ａピラー１１０を含み得る。車両１００は風防１２０を含み得る。風防１２０は、現在公知でなく将来開発される、いかなる風防であってもよい。風防１２０はガラス製であり得る。インターフェース１３０は、Ａピラー１１０と風防１２０との間に形成され得る。本明細書に記載の構成によれば、インターフェース１３０は動的に構成されていてもよく、それにより、車両１００が経験している現在の条件に基づくインターフェース１３０の調整が可能になる。

車両１００は様々な要素を含み得る。車両１００が含まれる可能性がある要素の一部が図２には示されており、これから説明される。図２に示された、または本明細書に記載されたすべての要素を車両１００が有することが必要ではないことが理解されるであろう。車両１００は、図２に示された様々な要素のいかなる組合せを有してもよい。さらに、車両１００は、図２に示された要素以外の追加的な要素を有し得る。ある構成では、車両１００は、図２に示された１以上の要素を含まなくてもよい。さらに、図２では様々な要素が車両１００上または車両１００内に配置されているように示されているが、これらのうちの１以上の要素は車両１００の外部に配置されていてもよい。よって、そのような要素は、車両１００上にも車両１００内にも配置されておらず、車両１００により搬送されてもよい。さらに、図示された要素は物理的に長距離、離されていてもよい。実際に、１以上の要素は車両１００の遠方に配置され得る。

車両１００は、１以上のプロセッサ２１０と、１以上のデータ記憶装置２２０と、１以上の電源２３０と、１以上のセンサ２４０と、１以上の入力インターフェース２５０と、１以上の出力インターフェース２６０と、１以上の横風管理モジュール２７０と、１以上の車両システム２８０と、１以上のアクチュエータ３００とを含み得る。これらの各要素を以下、順に説明する。

上記のように、車両１００は、１以上のプロセッサ２１０を含み得る。「プロセッサ」とは、本明細書にて説明されるあらゆる処理、または、そのような処理を実行したり当該処理を実行させたりするためのあらゆる方式の指示、を実行するように構成された、すべての構成部品または構成部品の集団を意味する。プロセッサ２１０は、１以上の汎用プロセッサおよび／または１以上の専用プロセッサにより実装され得る。好適なプロセッサの例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＤＳＰプロセッサ、および、ソフトウェアを実行可能な他の回路を含む。好適なプロセッサの他の例は、ＣＰＵ（central processing unit）、アレイプロセッサ、ベクトルプロセッサ、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、ＰＬＡ（programmable logic array）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＣ（programmable logic circuitry）およびコントローラを含むが、これに限定されない。プロセッサ２１０は、プログラムコートに含まれる指令を実行するように構成された少なくとも１つのハードウェア回路（たとえば集積回路）を含み得る。複数のプロセッサ２１０が存在する構成では、それらのプロセッサは互いから独立に動作してもよいし、１以上のプロセッサが互いと協調して動作してもよい。１以上の構成では、１以上のプロセッサ２１０が車両１００のメインプロセッサであり得る。たとえば、１以上のプロセッサ２１０は、ＥＣＵ（electronic control unit）であり得る。

車両１００は、１以上のタイプのデータを記憶するための１以上のデータ記憶装置２２０を含み得る。データ記憶装置２２０は、揮発メモリおよび／または不揮発メモリを含み得る。好適なデータ記憶装置２２０はの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＰＲＯＭ（Programmable Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、レジスタ、磁気ディスク、光ディスク、ハードドライブ、もしくは、あらゆる他の好適な記憶媒体、または、それらの組合せを含む。データ記憶装置２２０は、プロセッサ２１０の構成部品であってもよいし、プロセッサ２１０による使用のためにプロセッサ２１０と動作的に接続してもよい。「動作的に接続」（連動）との用語は、この明細書を通じて、直接的または間接的な接続を含んでもよく、直接の物理的接触がない接続を含む。

上記のように、車両１００は、１以上の電源２３０を含み得る。電源２３０は、アクチュエータ３００にエネルギーを与えることが可能な、および／または、エネルギーを与えるように構成された、あらゆる電源であり得る。たとえば、電源２３０は、１以上のバッテリ、１以上の燃料電池、１以上の発電機、１以上のオルタネータ、１以上の太陽電池、および、それらの組合せを含み得る。ある構成では、電源２３０は、正に帯電した電気エネルギーおよび／または負に帯電した電気エネルギーを供給するように構成され得る。

車両１００は、１以上のセンサ２４０を含み得る。「センサ」とは、何かを検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知可能な、あらゆる装置、構成部品および／またはシステムを意味する。１以上のセンサは、リアルタイムに検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知可能である。本明細書において「リアルタイム」との用語は、ユーザまたはシステムが感知する処理応答性のレベルが特定の処理または判定に十分に即時的であるか、プロセッサが外部処理に遅れずについていくことを可能にすることを意味する。

車両１００が複数のセンサ２４０を含む構成では、センサは、互いから独立に動作し得る。あるいは、２以上のセンサが互いに協調して動作してもよい。そのような場合、２以上のセンサはセンサネットワークを形成し得る。センサ２４０は、プロセッサ２１０、データ記憶装置２２０、および／または、車両１００の他の要素（図２に示された、すべての要素を含む）に動作的に接続され得る。

センサ２４０は、あらゆる好適なタイプのセンサを含み得る。異なるタイプのセンサの様々な例が本明細書では説明される。しかしながら、説明される特定のセンサに実施の形態が限定されないことが理解されるであろう。

センサ２４０は、１以上の車両センサ２４１を含み得る。車両センサ２４１は、車両１００自身に関する情報（たとえば位置、向き、スピードなど）を検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知可能である。それに代えてまたは加えて、センサ２４０は、運転環境データを検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知するように構成された１以上の環境センサ２４２を含み得る。「運転環境データ」は、車両が位置する外部環境に関するデータもしくは情報、または、その１以上の部分を含む。１以上の構成では、環境センサ２４２は、１以上のカメラ、１以上のレーダセンサ、１以上のライダセンサ、１以上のソナーセンサ、および／または、１以上の測距センサを含み得る。１以上の構成では、環境センサ２４２は、１以上の風速センサ２４３および／または１以上の風向センサ２４４を含み得る。風速センサ２４３は、車両外部の風速を検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知するように構成されていてもよく、現在公知のものだけでなく将来開発されるものであってもよい。風向センサ２４４は、車両外部の風向を検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知するように構成されていてもよく、現在公知のものだけでなく将来開発されるものであってもよい。環境センサ２４２は、車両外部の風に関するあらゆる情報またはデータを検出、判定、評価、監視、測定、定量化、取得および／または感知するためのセンサを含み得る。

車両１００は、１以上の入力インターフェース２５０を含み得る。「入力インターフェース」は、情報／データをマシンに入力可能にする、あらゆる装置、構成部品、システム、要素もしくは構成、または、それらの集団を含む。入力インターフェース２５０は、車両の乗員（たとえばドライバまたは乗客）からの入力を受けることができる。たとえば、キーパッド、ディスプレイ、タッチスクリーン、マルチタッチスクリーン、ボタン、ジョイスティック、マウス、トラックボール、マイク、および／または、それらの組合せを含む、あらゆる好適な入力インターフェース２５０を使用可能である。

車両１００は、１以上の出力インターフェース２６０を含み得る。「出力インターフェース」は、情報／データを車両の乗員（たとえば人または乗員）に提示可能なあらゆる装置、構成部品、システム、要素もしくは構成、または、それらの集団を含む。出力インターフェース２６０は、車両の乗員に情報／データを提示できる。出力インターフェース２６０は、ディスプレイを含み得る。それに代えてまたは加えて、出力インターフェース２６０は、イヤホンおよび／またはスピーカを含んでもよい。車両１００の構成部品のなかには、入力インターフェース２５０および出力インターフェース２６０の両方の役割を果たすものがあり得る。

車両１００は、本明細書にて少なくともいくつかが説明される、１以上のモジュールを含み得る。モジュールは、プロセッサにより実行された場合に、本明細書にて説明する様々な処理のうちの１以上を実施するコンピュータ読取可能プログラムコードとして実装できる。１以上のモジュールは、プロセッサ２１０の構成部品であってもよい。または、１以上のモジュールは、プロセッサ２１０に動作的に接続された他の処理システム上で実行されてもよく、および／または、当該他の処理システムの間に分散されていてもよい。モジュールは、１以上のプロセッサ２１０により実行可能な指令（たとえばプログラムロジック）を含み得る。それに代えてまたは加えて、１以上のデータ記憶装置２２０が、そのような指令を含んでもよい。

車両１００は、１以上のモジュールを含み得る。１以上の構成では、本明細書にて説明されるモジュールは、たとえばニューラルネットワーク、ファジー理論または他の機械学習アルゴリズムなどの人工知能要素または計算知能要素を含み得る。さらに、１以上の構成では、モジュールは、複数のモジュール間に分散され得る。１以上の構成では、本明細書にて説明される２以上のモジュールが単一のモジュールに統合され得る。

車両１００は、１以上の横風管理モジュール２７０を含み得る。横風管理モジュール２７０は、本明細書に記載の構成により密閉を能動的に制御するためのプロファイルおよびロジックを含み得る。横風管理モジュール２７０は、密閉がいつ動作または停止するかを判定するように構成され得る。横風管理モジュール２７０は、いかなる好適な様式によって、そのように構成されていてもよい。たとえば、横風管理モジュール２７０は、センサ２４０（たとえば風速センサ２２３および／または風向センサ２２４）により取得されたデータまたは情報を解析するように構成されていてもよい。それに代えてまたは加えて、横風管理モジュール２７０は、入力インターフェース２５０に与えられるユーザ入力（たとえばコマンド）を検出するように構成されていてもよい。横風管理モジュール２７０は、センサ２４０および／またはデータ記憶装置２２０から生データを取り出してもよい。横風管理モジュール２７０は、横風管理モジュール２７０に搭載された、および／または、データ記憶装置２２０に格納された、プロファイル、パラメータまたは設定を使用してもよい。

横風管理モジュール２７０は、インターフェースにとって適切な動作を判定するためのセンサデータを解析し得る。横風管理モジュール２７０は、１以上のアクチュエータ３００に作動（activate）または停止（deactivate）するようにさせる（cause）ように構成され得る。本明細書において「させる（cause）」または「させている（causing）」とは、直接間接を問わず、イベントまたは動作が起こるか少なくとも起こり得る状態になるように、する（make）、強制する（force）、強いる（compel）、管理する（direct）、指令する（command）、指示する（instruct）および／または可能にする（enable）ことを意味する。たとえば、横風管理モジュール２７０は、電源２３０からアクチュエータ３００への電気エネルギーの流れを選択的に許可または阻止し得る。横風管理モジュール２７０は、制御信号または制御コマンドを通信ネットワーク２９０からアクチュエータ３００に送信するように構成され得る。

横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を１以上の風特性に基づいて選択的に作動または停止させるように構成され得る。たとえば、横風管理モジュール２７０は、１以上の検出された風特性を１以上の風閾値と比較するように構成され得る。たとえば、風速閾値が存在し得る。１以上の構成では、風速閾値は、時速約６０ｋｍ（Ｋｐｈ）であり得る。他の構成では、いくつか可能性を挙げると、風速閾値は、約４５Ｋｐｈ、約５０Ｋｐｈ、約５５Ｋｐｈ、約６５Ｋｐｈ、約７０Ｋｐｈまたは約７５Ｋｐｈであり得る。検出された風速が風速閾値よりも高い場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を作動させたり作動状態を維持させたりするように構成され得る。検出された風速が風速閾値よりも低い場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を停止させたり停止状態を維持させたりするように構成され得る。

他の一例として、風向閾値が存在し得る。風向閾値は、水平および／または地面に対して規定され得る。１以上の構成では、風向閾値は、約１０°であり得る。他の構成では、いくつか可能性を挙げると、風向閾値は、約５°、約６°、約７°、約８°、約９°、約１１°、約１２°、約１３°、約１４°、約１５°、約１６°、約１７°、約１８°、約１９°、約２０°、約２５°または約３０°であり得る。検出された風向が風向閾値よりも大きい場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を作動させたり作動状態を維持させたりするように構成され得る。検出された風向が風向閾値よりも小さい場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を停止させたり停止状態を維持させたりするように構成され得る。

１以上の構成では、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を風速および風向の両方に基づいて選択的に作動または停止させるように構成され得る。よって、検出された風速が風速閾値よりも高く、かつ、風向が風向閾値よりも大きい場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を作動させたり作動状態を維持させたりするように構成され得る。検出された風速が風速閾値よりも低い場合、および／または、風向が風向閾値よりも小さい場合、横風管理モジュール２７０は、アクチュエータ３００を停止させたり停止状態を維持させたりするように構成され得る。

車両１００は、１以上の車両システム２８０を含み得る。１以上の車両システム２８０は、推進システムと、制動システムと、ステアリングシステムと、スロットルシステムと、変速機システムと、信号伝送システムとを含み得る。こららの各システムは、現在公知または将来開発される、１以上の機構、装置、要素、構成部品、システム、および／または、それらの組合せを含み得る。車両システム２８０の上記例示は非限定的である。実際、車両システム２８０がより多い、より少ない、または、異なる車両システムを含み得ることが理解されるであろう。具体的車両システムが個別に規定されるものの、当該システムもしくはその一部の各々またはいずれかが、車両内のハードウェアおよび／またはソフトウェアによって統合せれたり分離されたりし得ると考えるべきである。

車両１００は、１以上のアクチュエータ３００を含み得る。アクチュエータ３００については図３Ａ〜図３Ｂに関連して以下、より詳細に説明されるであろう。アクチュエータ３００は、Ａピラー１１０と風防１２０との間のインターフェース１３０などの様々な車両インターフェースにおいて使用され得る。

車両１００の様々な要素は、お互いに、または、１以上の他の要素と、通信ネットワーク２９０を介して通信可能に接続され得る。本明細書において「通信可能に接続」との用語は、通信チャンネル、通信バス、通信経路、他の構成部品またはシステムを介した、直接的または間接的な接続を含み得る。「通信ネットワーク」とは、一方の情報源からもう一方に情報を送信および／または受信するように設計された１以上の構成部品を意味する。データ記憶装置２２０および／または車両１００の１以上の他の要素は、様々な要素が通信ネットワークを通じてお互いに通信することで本明細書に開示された機能を実行することを可能にする、好適な通信ソフトウエアを含むおよび／または実行し得る。

１以上の通信ネットワーク２９０は、ＷＡＮ（wide area network）、ＬＡＮ（local area network）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Network）、無線ネットワーク、モバイルネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、インターネット、物理的に結線された通信バス、および／または、１以上のイントラネットとして実装され得る、あるいは、これらを含み得るが、これらに限定されない。通信ネットワーク２９０は、さらに、短距離（たとえば、ブルートゥース（登録商標）、または、ＩＥＥＥ８０２無線通信プロトコル（たとえば802.11a/b/g/i、802.15、802.16、802.20、ＷＰＡ（Wi-Fi Protected Access）もしくはＷＰＡ２）のうちの１つを用いて構築されたローカル無線ネットワーク）または長距離（たとえば、モバイル、携帯および／または衛星ベースの無線ネットワークであるＧＳＭ（登録商標）、ＴＤＭＡ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）ネットワーク等）の１以上の無線ネットワークとして実装され得る、あるいは、これらを含み得る。通信ネットワークは、有線通信リンクおよび／または無線通信リンクを含み得る。通信ネットワークは、上記ネットワークおよび／または他のタイプのネットワークのあらゆる組合せを含み得る。

図３Ａおよび図３Ｂを参照して、アクチュエータ３００の一例の断面図が示されている。アクチュエータ３００は、少なくと大部分が柔らかなフレキシブル材料でできたボディを含み得る。アクチュエータ３００は、誘電性液体３２０を収容する液体袋３１０を含み得る。液体袋３１０はケーシング３３０を含み得る。ケーシング３３０は、単一の材料片でできていてもよいし、結合された複数の材料片でできていてもよい。ケーシング３３０の内面は液体室の範囲を定め得る。１以上の構成では、液体袋３１０および／または液体室は、液体非透過性を有し得る。

液体袋３１０は、いかなる好適な材料で作られていてもよい。たとえば、液体袋３１０は、絶縁体で作られていてもよい。絶体体はフレキシブルであり得る。絶縁体は、ポリマーおよび／または弾性ポリマー（エラストマー）であり得る。ポリマーまたはエラストマーは、天然物であってもよいし合成物であってもよい。１以上の構成では、絶縁体はシリコーンゴムであり得る。絶縁体の追加的な例は、ニトリル、ＥＰＤＭ（ethylene propylene diene monomer）、ＦＶＭＱ（fluorosilicone）、ＶＤＦ（vinylidene fluoride）、ＨＦＰ（hexafluoropropylene）、ＴＦＥ（tetrafluoroethylene）、ＰＭＶＥ（perfluoromethylvinylether）、ＰＤＭＳ（polydimethylsiloxane）、天然ゴム、クロロプレンゴム、ポリウレタン、シリコーン、または、これらの組合せを含む。

誘電性液体３２０は、いかなる好適な材料であってもよい。１以上の構成では、誘電性液体３２０はエチレングリコールであり得る。追加的な例として、誘電性液体３２０は、変圧器油または鉱油を含み得る。１以上の構成では、誘電性液体３２０は、植物油ベースの誘電性液体などの脂質ベースの液体であり得る。

誘電性液体３２０は様々な関連特性を有し得る。誘電性液体３２０は、関連する誘電率を有し得る。ある実施の形態では、誘電性液体３２０は、１以上、２以上、３以上、４以上、５以上、６以上、７以上、８以上、９以上、１０以上、２０以上、３０以上、４０以上、５０以上またはそれよりも高い誘電率を有し得る。

１以上の構成では、誘電性液体３２０は、絶縁破壊に耐性を有する液体であり得る。１以上の構成では、誘電性液体３２０は電気絶縁特性を与え得る。１以上の構成では、誘電性液体３２０は、周囲の導電体との間のアーク放電を防止し得る。

アクチュエータ３００は複数の導電体を含み得る。図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、アクチュエータ３００は、第１導電体３５０と、第２導電体３６０とを含み得る。導電体３５０，３６０は電気エネルギーを伝達可能である。導電体３５０，３６０は、導電性エラストマーなどの、あらゆる好適な材料により作られ得る。１以上の構成では、導電体３５０，３６０は、材料全体に分布する黒鉛または他の導電性粒子を含む天然ゴムにより作られ得る。導電体３５０，３６０は、互いに同じ材料でできていてもよいし、異なる材料でできていてもよい。１以上の導電体３５０，３６０は、単一の連続構造により形成されていてもよいし、複数の分離構造により形成されていてもよい。

第１導電体３５０および第２導電体３６０は、液体袋３１０の反対側または反対部分に位置し得る。よって、第１導電体３５０および第２導電体３６０は、液体袋３１０により分けられていてもよい。第１導電体３５０および／または第２導電体３６０は、いかなる好適な様式により液体袋３１０に動作的に接続されていてもよい。ある場合には、第１導電体３５０および／または第２導電体３６０は、液体袋３１０の壁内部に埋め込まれていてもよい。１以上の構成では、第１導電体３５０は、液体袋３１０と絶縁体との間に動作可能に位置付けられ得る。そのような場合、第１導電体３５０は、液体袋３１０と絶縁体とによって実質的にカプセル化されていてもよい。また、第２導電体３６０は、液体袋３１０と絶縁体との間に動作可能に位置付けられ得る。１以上の構成では、第２導電体３６０は、液体袋３１０と絶縁体とによって実質的にカプセル化されていてもよい。１以上の構成では、絶縁体は、絶縁性エラストマーでできていてもよい。よって、少なくともいくつかの例では、絶縁体がアクチュエータ３００の外表面の範囲を定め得ることが分かるであろう。

導電体３５０，３６０の各々は、電源（たとえば電源２３０）からの電気エネルギーを受けるように動作的に接続され得る。その結果、電気エネルギーは、個々の導電体３５０，３６０に選択的に供給され得る。

アクチュエータ３００は、停止モードと作動モードとを有し得る。各モードについて順に説明されるであろう。図３Ａは、アクチュエータ３００の停止モードの例を示す。このような場合、第１導電体３５０および第２導電体３６０には電気エネルギーが供給されない。よって、第１導電体３５０および第２導電体３６０は、互いに離間して配置され得る。液体袋３１０は中立状態にあり得る。ある場合には、液体袋３１０の一部は、第１導電体３５０および第２導電体３６０の外縁を超えて延在し得る。

図３Ｂは、アクチュエータ３００の作動モードの例を示す。作動モードでは、第１導電体３５０および第２導電体３６０に電力が供給され得る。ある実施例では、第１導電体３５０は正に帯電し、第２導電体３６０は負に帯電し得る。よって、第１導電体３５０および第２導電体３６０は逆電荷に帯電し得る。その結果、第１導電体３５０および第２導電体３６０は互いの方向に引き付けられ得る。第１導電体３５０と第２導電体３６０との間の引力は、導電体と液体袋３１０の各部分とを互いの方向に向けて移動させ得る。その結果、液体室内の誘電性液体３２０の少なくとも一部は、液体袋３１０の外周辺領域３１５に向けて押し込まれ得る。少なくともいくつかの例では、液体袋３１０の外周辺領域３１５は、図３Ｂに示されるように膨張し得る。その結果、液体袋３１０の外周辺領域３１５は、アクチュエータ３００の全体高さを（ページ上下方向に）増加させ得る。

図４Ａおよび図４Ｂに移り、アクチュエータスタック４００に配置された複数のアクチュエータ３００の例が示されている。図４Ａは、停止モードにおけるアクチュエータスタック４００を示す。図４Ｂは、作動モードにおけるアクチュエータスタック４００を示す。図３Ａおよび図３Ｂに関連するアクチュエータ３００の上記説明は、アクチュエータスタック４００内の個々のアクチュエータ３００に等しく適用される。停止モードから作動モードに移行する際にアクチュエータスタック４００の（ページ上下方向における）全体高さが増加し得ることが分かるであろう。このような構成では、アクチュエータ４００内のアクチュエータ３００は個々に作動してもよいし、２以上のアクチュエータ３００が同時に作動してもよい。アクチュエータスタック４００内の隣接するアクチュエータ３００は、絶縁層により互いに分離され得る。ある場合には、そのような絶縁層は、隣接するアクチュエータ３００を動作的に一体に接続し得る。

それでは、横風管理のためのアクチュエータ３００および／またはアクチュエータスタック４００の使用の様々な例について説明する。図５Ａおよび図５Ｂを参照して、Ａピラー１１０と風防１２０との間のインターフェース１３０に関する第１の構成について、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図が示されている。Ａピラー１１０はベース構造１１２を含み得る。収納部１１４の範囲はベース構造１１２内に定められ得る。Ａピラー１１０は、成形部１１６をさらに含み得る。

成形部１１６は、第１側部１４０と、第２側部１４１と、接続部１４２とを含み得る。１以上の構成では、第１側部１４０および／または第２側部１４１とは、剛体または半剛体であり得る。ある構成では、接続部１４２は、Ａピラーの外形の一部を定め得る。成形部１１６は、機械的係合、摩擦係合などのあらゆる好適な様式によりベース構造１１２に動作的に接続され得る。成形部１１６は、アクチュエータ３００により押された場合にベース構造１１２から容易に分離され得る。成形部１１６は、ベース構造１１２に対して移動するように構成され得る。

本明細書に記載の構成によれば、１以上のアクチュエータ３００または１以上のアクチュエータスタック４００は、成形部１１６とベース構造１１２との間に動作可能に位置付けられ得る。１以上の構成では、アクチュエータ３００は、ベース構造１１２および／または成形部１１６に動作的に接続され得る。

図５Ａは停止条件におけるインターフェース１３０の一例を示し、図５Ｂは作動条件におけるインターフェース１３０を示す。図５Ａに示された非展開構成は、横風安定化が必要とされない状況で実装され得ると理解されるであろう。そのような状況では、風防１２０およびＡピラー１１０は、実質的に一列に並んだり実質的に平坦になったりし得る。よって、風防１２０とＡピラー１１０との間には段差が実質的にない。その結果、ノイズを低減でき、かつ、インターフェース１３０における汚れおよび他の不要物質の侵入または蓄積が最小化される。成形部１１６は、ベース構造１１２の近くに配置され得る。第１側部１４０および第２側部１４１とベース構造１１２との間には重複があってもよい。

図５Ｂに示された展開構成は、横風安定化が必要とされる状況で実装され得る。そのような状況では、風防１２０とＡピラー１１０との間のインターフェース１３０に段差が形成され得る。よって、インターフェース１３０の構成が変化し、インターフェース１３０の空気力学特性が影響され得る。その結果、車両１００から遠ざかる方向に渦を向かわせることができ、それにより空気力学的損失が最小化される。

アクチュエータ３００は、作動された場合に、図５Ｂに示されるようにベース構造１１２から遠ざかる方向に成形部１１６を押し出す。完全に拡張した場合、成形部１１６は、ある構成では、ベース構造１１２から全面的に分離され得る。そのような場合、第１側部１４０および第２側部１４１とベース構造１１２との間には重複がなくなり得る。また、ベース構造１１２と成形部１１６との間にスペースがあり得る。しかしながら、他の構成では、成形部１１６が完全に拡張した場合、第１側部１４０および第２側部１４１とベース構造１１２との間に依然として重複があってもよい。

図６Ａおよび図６Ｂを参照して、Ａピラー１１０と風防１２０との間のインターフェース１３０に関する第２の構成について、図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図が示されている。Ａピラー１１０はベース構造１１２を含み得る。収納部１１４の範囲はベース構造１１２内に定められ得る。Ａピラー１１０は、成形部１１７をさらに含み得る。

成形部１１７は、第１側部１４５と、第２側部１４６と、接続部１４７とを含み得る。１以上の構成では、第１側部１４５と接続部１４７とは、接続１４８がアコーディオン様または蛇腹様の様式によって選択的に拡張または収縮するように、接続され得る。そのような場合、接続１４８は、１以上のひだを含むか、そうでなければ折り畳み式であってもよく、それによって接続１４８が拡張および収縮され得る。ある構成では、接続１４８はフレキシブル材料で作られ得る。他の例では、接続１４８は、噛み合いフランジまたは他の構造を提供するなど、互いの噛み合い係合のための複数の個体により形成され得る。これらの構造は、成形部１１７の移動時に連続的に互いに係合および／または係合解除され得る。第１側部１４５および／または第２側部１４６は、剛体または半剛体であり得る。接続部１４７は、Ａピラー１１０の外形の一部の範囲を定め得る。

成形部１１７は、あらゆる好適な様式によりベース構造１１２に動作的に接続され得る。たとえば、第１側部１４５は、１以上のファスナ、１以上の接着剤、１以上の機械的係合の形式、および／または、現在公知または将来開発されるあらゆる他の形式により、ベース構造に接続され得る。第２側部１４６は、あらゆる好適な様式によりベース構造１１２に取り付けられ得る。１以上の構成では、第２側部１４６は、現在公知または将来開発されるあらゆる好適な様式により、ベース構造１１２に回転可能に取り付けられ得る。たとえば、第２側部１４６は、１以上のヒンジ１１９を用いてベース構造１１２に動作的に接続され得る。ベース構造１１２への第１側部１４５および第２側部１４６の接続は、展開時に成形部１１７とベース構造１１２との間のインターフェースが確実に閉じたままであるようにし、それにより、汚れおよび他の物質のインターフェース１３０への侵入を防止する。

本明細書に記載の構成によれば、１以上のアクチュエータ３００または１以上のアクチュエータスタック４００は、成形部１１７とベース構造１１２との間に動作可能に位置付けられ得る。１以上の構成では、アクチュエータ３００は、ベース構造１１２および／または成形部１１７に動作的に接続され得る。

図６Ａは停止条件におけるインターフェース１３０の一例を示し、図５Ｂは作動条件におけるインターフェース１３０を示す。図６Ａに示された非展開構成は、横風安定化が必要とされない状況で実装され得ると理解されるであろう。そのような状況では、風防１２０およびＡピラー１１０は、実質的に一列に並んだり実質的に平坦になったりし得る。よって、風防１２０とＡピラー１１０との間には段差が実質的にない。その結果、ノイズを低減でき、かつ、インターフェース１３０における汚れおよび他の不要物質の侵入または蓄積が最小化される。成形部１１７は、ベース構造１１２の近くに配置され得る。

図７Ｂに示された展開構成は、横風安定化が必要とされる状況で実装され得る。そのような状況では、風防１２０とＡピラー１１０との間のインターフェース１３０に段差が形成され得る。よって、インターフェース１３０の構成が変化し、インターフェース１３０の空気力学特性が影響され得る。その結果、車両１００から遠ざかる方向に渦を向かわせることができ、それにより空気力学的損失が最小化される。

アクチュエータ３００は、作動された場合に、図６Ｂに示されるようにベース構造１１２から遠ざかる方向に成形部１１７を押し出す。具体的に、第１側部１４５と接続部１４７との間の接続１４８が拡張し得る。成形部１１７の第２側部１４６は、ヒンジ１１９により回転可能である。アクチュエータ３００が作動していない場合、成形部１１７はベース構造１１２の近くに位置し得る。よって、インターフェース１３０の構成が変化し得る。

なお、図５および図６に示された構成ならびに他の構成では、アクチュエータ３００は、単一のアクチュエータ、複数のアクチュエータの単一のスタック、複数のアクチュエータ、複数のアクチュエータの複数のスタック、および／または、それらの組合せであり得る。アクチュエータ３００が複数のアクチュエータおよび／または複数のアクチュエータスタック４００である場合、アクチュエータ３００および／またはアクチュエータスタック４００は、あらゆる好適な様式によりＡピラー１１０の長さ方向に沿って分布し得る。アクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００の分布の一例が図７に示されている。このような場合、アクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００は、実質的に規則的な間隔で一列に配置され得る。しかしながら、アクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００が不規則な間隔など他の様式により分布してもよいことが理解されるであろう。また、アクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００は一列に配置されていなくてもよく、１以上のアクチュエータ３００または１以上のアクチュエータスタック４００は、他のアクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００からずらして配置されていてもよい。

車両１００の様々なシステム、装置、要素および／または構成部品の可能性について説明したため、これから様々な方法について説明する。そのような方法の様々な採用可能なステップについて説明する。説明される方法は、図１〜図７に関連して説明された構成に適用可能であり得るが、他の好適なシステムおよび構成とともに実施され得ることが理解される。また、これらの方法は、ここに示されていない他のステップも含む可能性があり、実際、ここに示されるすべてのステップを含む場合に限定されない。ここに方法の一部として説明されるブロックは、特定の時系列に限定されない。実際に、いくつかのブロックは示された順序とは異なる順序で実施されてもよく、および／または、少なくともいくつかのブロックは同時に起こり得る。

図８に進み、Ａピラー−風防インターフェースを能動的に管理する方法８００の一例が示されている。議論のため、図３Ａおよび／または図４Ａに示されるように、アクチュエータ３００またはアクチュエータスタック４００の停止モードから方法８００は開始され得る。停止モードでは、電源２３０からの電気エネルギーがアクチュエータ３００および／またはアクチュエータスタック４００に供給されない。ブロック８１０において、横風作動条件が検出されたかどうかが判定され得る。横風作動条件は、横風管理モジュール２７０、プロセッサ２１０および／または１以上のセンサ２４０により検出され得る。たとえば、横風管理モジュール２７０、プロセッサ２１０および／または１以上のセンサ２４０は、現在の運転環境データが横風作動条件を満たすかどうかを判定し得る。たとえば、横風管理モジュール２７０、プロセッサ２１０および／または１以上のセンサ２４０は、現在の風速および／または風向がそれぞれの横風作動閾値を満たすかどうかを判定し得る。それに代えてまたは加えて、横風管理モジュール２７０は、インターフェースを作動すべき旨を示すユーザ入力を検出し得る。ユーザ入力は、入力インターフェース２５０を介して与えられ得る。

横風作動条件が検出されなかった場合、方法８００は終了してもよいし、ブロック８１０に戻ってもよいし、他のブロックに進んでもよい。しかしながら、横風作動条件が検出された場合、方法は、ブロック８２０に進み得る。ブロック８２０において、アクチュエータ３００が作動され得る。よって、横風管理モジュール２７０および／またはプロセッサ２１０は、電源２３０からアクチュエータ３００への電気エネルギーの流れを生じさせ得る。

その結果、第１導電体３５０および第２導電体３６０は、逆電荷に帯電し、互いに引き付け合い得る。その結果、アクチュエータ３００は、図３Ｂまたは図４Ｂに示したような作動形状に変形し得る。この方法はブロック８３０に続き得る。

ブロック８３０において、横風停止条件が検出されたかどうかが判定され得る。横風停止条件は、ユーザ入力の検出、ユーザ入力の停止、および／または、センサ２４０により取得されたデータなどに基づいて、横風管理モジュール２７０により検出され得る。横風停止条件が検出されなかった場合、方法８００は、ブロック８３０に戻るか他のブロックに進み得る。しかしながら、横風停止条件が検出された場合、方法はブロック８４０に進む。ブロック８４０において、アクチュエータ３００は停止され得る。よって、横風管理モジュール２７０および／またはプロセッサ２１０は、電源２３０からアクチュエータ３００への電気エネルギーの流れを中断させ得る。

方法８００は終了し得る。あるいは、方法８００は、ブロック８１０または他のブロックに戻ってもよい。

本明細書にて説明された構成が、本明細書で述べた１以上の利益を含む多数の利益をもたらし得ることが理解されるであろう。たとえば、本明細書にて説明された構成は、現在の状況の必要に応じて可変インターフェースが適合することを可能にする。Ａピラーと風防との間のインターフェースの場合、本明細書にて説明された構成は、一部の状況では良好な横風安定性を与えるインターフェースを提供しつつ、他の状況ではノイズを低減し、かつ、インターフェイスにおける汚れおよび他の物質の蓄積を低減し得る。本明細書にて説明される構成は、大型かつ複雑なギヤおよびアクチュエータの使用を避けることができ、それにより、より小型の設計およびパッケージングを可能にする。本明細書にて説明される構成は、電力のより効率的な使用をもたらし得る。

図面中のフローチャートおよびブロック図は、様々な実施の形態に従うシステム、方法およびコンピュータプログラム製品のアーキテクチャ、機能および考え得る実施例の動作を説明する。この点において、フローチャートまたはブロック図内の各ブロックは、特定のロジック機能を実装するための１以上の実行可能な指令を構成するモジュール、セグメント、コードの一部を表し得る。なお、代替的な実施例では、ブロックに記載された機能は、図示されたのとは異なる順序で起こり得る。たとえば、２つの連続するブロックは、実際には実質的に同時に実行されてもよいし、時には関連する機能に応じて反対の順序で実行されてもよい。

上記で説明されたシステム、構成部品および／または処理は、ハードウェアによって実現されても、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現されてもよく、１つの処理システム内の中央集中方式により実現されても、異なる要素が数個の相互接続された処理システムに分散した分散方式により実現されてもよい。本明細書に説明された方法を実施するのに適合した、あらゆる種類の処理システムおよび他の装置が好適である。ハードウェアとソフトウェアとの典型的な組合せは、コンピュータが使用可能なプログラムコードを有する処理システムであり得る。当該プログラムコードは、読み込まれて実行された場合に本明細書にて説明された方法を実行するように処理システムを制御する。これらのシステム、構成部品および／または処理は、コンピュータプログラム製品または他のプログラム記憶装置などのコンピュータが読み取り可能なストレージに実装されていてもよい。当該ストレージは、マシンにより読み取り可能であり、本明細書にて説明された方法および処理を実行するようにマシンにより実行可能な指令のプログラムを有形的に具体化する。これらの要素は、本明細書にて説明された方法の実装を可能にし、処理システムにより読み込まれた場合にそれら方法を実行可能な、すべての特徴を備える応用製品として具体化されていてもよい。

さらに、本明細書にて説明された構成は、コンピュータ読取可能プログラムコードが実装または組込み（たとえば格納）された１以上のコンピュータ読取可能メディアにより具体化されるコンピュータプログラム製品の形式をとってもよい。１以上のコンピュータ読取可能メディアのあらゆる組み合わせも利用され得る。コンピュータ読取可能媒体は、コンピュータ読取可能な信号媒体であってもよいし、コンピュータ読取可能な格納媒体であってもよい。「コンピュータ読取可能媒体」との表現は、一時的でない格納媒体を意味する。コンピュータ読取可能媒体は、たとえば、電気的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外または半導体システム、器具、装置、または、それらのあらゆる好適な組合せであり得るが、これに限定されない。コンピュータ読取可能媒体のより具体的な例（包括的でないリスト）は以下を含むであろう：１以上のワイヤを有する電気的接続、ポータブルコンピュータディスク、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（solid state drive）、ＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、ＥＰＲＯＭ（erasable programmable read-only memory）もしくはフラッシュメモリ、光ファイバ、ＣＤ−ＲＯＭ（portable compact disc read-only memory）、ＤＶＤ（digital versatile disc）、光学記憶装置、磁気記憶装置、または、それらのあらゆる好適な組合せ。この文書の文脈では、コンピュータ読取可能媒体は、指示実行システム、器具もしくは装置によって、または、その関連で使用されるプログラムを収容または格納可能な、あらゆる有形媒体であり得る。

コンピュータ読取可能媒体に具体化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバ、ケーブル、ＲＦなどを含むがこれに限定されない、あらゆる適切な媒体を用いて送信され得る。本構成の局面のための動作を実行するコンピュータプログラムコードは、１以上のプログラム言語のあらゆる組合せにより書くことができる。当該プログラム言語は、Java（登録商標）、Smalltalk、Ｃ＋＋等のオブジェクト指向プログラム言語と、Ｃ言語またはそれに類似するプログラム言語等の従来の手続き型プログラム言語とを含む。プログラム言語は、スタンドアローン型のソフトウェアパッケージとして、すべてをユーザのコンピュータ上で実行したり一部をユーザのコンピュータ上で実行したりしてもよいし、一部をユーザのコンピュータ上で実行し一部をリモートコンピュータ上で実行してもよいし、すべてをリモートコンピュータまたはサーバ上で実行してもよい。後者の場合、リモートコンピュータは、ＬＡＮ（local area network）またはＷＡＮ（wide area network）を含むあらゆるタイプのネットワークによってユーザのコンピュータに接続されていてもよい。あるいは、その接続は、外部のコンピュータに対して（たとえばインターネットサービスプロバイダを用いたインターネットを通じて）行われていてもよい。

本明細書にて使用される「ａ」または「ａｎ」は、１または１よりも多いと定義される。本明細書にて使用される「複数（plurality）」は、２または２よりも多いと定義される。本明細書にて使用される「もう一方（another）」は、少なくとも２つ目またはそれ以上と定義される。本明細書にて使用される「含む（including）」および／または「有する（having）」は、備える（comprising）と同じように（すなわち開放型用語と）定義される。本明細書にて使用される「・・・および・・・のうちの少なくとも１つ」との表現は、リスト化された関連事項の１以上の、あらゆる、かつ、すべての可能な組合せを言及および包含する。一例として、「Ａ、ＢおよびＣのうちの少なくとも１つ」との表現は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、または、それらのあらゆる組合せ（すなわち、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣまたはＡＢＣ）を含む。

本明細書にて使用される「実質的に（substantially）」または「約（about）」との用語は、それにより修飾される用語が指すものそのものと、そこからのわずかな変形とを含む。よって、「実質的に平行」との用語は、厳密に平行と、そこからのわずかな変形とを含む。「そこからのわずかな変形」は、１０°／％／単位またはそれ未満の範囲、９°／％／単位またはそれ未満の範囲、８°／％／単位またはそれ未満の範囲、７°／％／単位またはそれ未満の範囲、６°／％／単位またはそれ未満の範囲、５°／％／単位またはそれ未満の範囲、４°／％／単位またはそれ未満の範囲、３°／％／単位またはそれ未満の範囲、２°／％／単位またはそれ未満の範囲、または、１°／％／単位またはそれ未満の範囲を含み得る。ある場合には、「実質的に」は、通常の製造許容誤差の範囲内であることを含み得る。

本明細書に記載の局面は、それに備わる精神または本質から離れない範囲において他の形式により具体化され得る。したがって、本発明の範囲としては、上述の明細書よりもむしろ以下の特許請求の範囲に言及すべきである。

Claims (20)

1. 車両に対する横風を能動的に管理するためのシステムであって、
   風防と、
   車両構造とを備え、
   前記車両構造の一部は、選択的に移動可能であり、
   前記風防と前記車両構造との間にインターフェースが定められ、
   前記システムは、
   前記車両構造の前記一部を移動させるように動作可能に位置付けられ、それにより前記インターフェースの空気力学特性が能動的に管理される少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、
   前記少なくとも１つのアクチュエータは、
   フレキシブルケーシングを有し、誘電性液体を含む液体室の範囲を定める液体袋と、
   前記液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられた第１導電体および第２導電体とを含み、
   前記少なくとも１つのアクチュエータは、電気エネルギーが前記第１導電体および前記第２導電体に供給された場合に、前記第１導電体および前記第２導電体が逆電荷に帯電し、それにより前記第１導電体および前記第２導電体が互いに静電的に引き付け合うことで前記誘電性液体の少なくとも一部が前記液体室の外周辺領域に変位し、それにより前記少なくとも１つのアクチュエータの全体高さが増加する、ように構成されている、システム。
2. 前記車両構造は、Ａピラーである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記車両構造は、ベース構造と、成形部とを含み、
   前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ベース構造と前記成形部との間に動作可能に位置付けられている、請求項１に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ベース構造および前記成形部のうちの少なくとも一方に動作的に接続されている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記少なくとも１つのアクチュエータの作動時または停止時における移動に応答して、前記成形部の全体が前記ベース構造に対して移動可能である、請求項４に記載のシステム。
6. 前記少なくとも１つのアクチュエータの作動時または停止時における移動に応答して、前記成形部の一部が拡張または収縮するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
7. １以上のプロセッサと、
   前記少なくとも１つのアクチュエータに動作的に接続された１以上の電源とをさらに備え、
   前記１以上のプロセッサは、前記１以上の電源から前記少なくとも１つのアクチュエータへの電気エネルギーの供給を制御するために前記１以上の電源に動作的に接続されている、請求項１に記載のシステム。
8. 前記１以上のプロセッサに動作的に接続された１以上のセンサをさらに備え、
   前記１以上のセンサは、運転環境データを取得するように構成され、
   前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記１以上のセンサにより取得された運転環境データに基づいて選択的に作動または停止にされる、請求項７に記載のシステム。
9. 前記運転環境データは、風速または風向を含む、請求項８に記載のシステム。
10. 入力インターフェースをさらに備え、
    前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記入力インターフェースに与えられるユーザ入力に応答して選択的に作動または停止される、請求項７に記載のシステム。
11. 前記少なくとも１つのアクチュエータは、複数のアクチュエータである、請求項１に記載のシステム。
12. 前記複数のアクチュエータは、スタック状に配置されている、請求項１１に記載のシステム。
13. 車両のインターフェースにおける横風を能動的に管理する方法であって、
    前記インターフェースは、風防と車両構造との間に定められ、
    前記車両構造は、ベース構造と、成形部とを含み、
    前記成形部は、少なくとも１つのアクチュエータにより選択的に移動可能であり、
    前記方法は、
    横風作動条件を検出するステップと、
    前記横風作動条件の検出に応答して、前記ベース構造から遠ざかる方向に前記成形部を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを作動させるステップとを含み、
    前記少なくとも１つのアクチュエータは、
    フレキシブルケーシングを有し、誘電性液体を含む液体室の範囲を定める液体袋と、
    前記液体袋の反対部分に動作可能に位置付けられた第１導電体および第２導電体とを含み、
    前記少なくとも１つのアクチュエータは、電気エネルギーが前記第１導電体および前記第２導電体に供給された場合に、前記第１導電体および前記第２導電体が逆電荷を有し、それにより前記第１導電体および前記第２導電体が互いに静電的に引き付け合うことで前記誘電性液体の少なくとも一部が前記液体室の外周辺領域に変位し、それにより前記少なくとも１つのアクチュエータの全体高さが増加する、ように構成されている、方法。
14. 前記横風作動条件を検出するステップは、
    前記車両に搭載された１以上の環境センサを用いて運転環境データを取得するステップと、
    取得した前記運転環境データを１以上の横風作動条件閾値と比較するステップと、
    取得した前記運転環境データが前記１以上の横風作動条件閾値を満たす場合に、前記横風作動条件が検出されたとするステップとを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記１以上の横風作動条件閾値は、風速閾値または風向閾値を含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ベース構造から遠ざかる方向に前記成形部を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを作動させるステップは、前記少なくとも１つのアクチュエータが前記ベース構造から前記成形部の全体を押し出すステップを含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記ベース構造から遠ざかる方向に前記成形部を移動させるように前記少なくとも１つのアクチュエータを作動させるステップは、前記少なくとも１つのアクチュエータの移動に応答して前記成形部の一部を拡張させるステップを含む、請求項１３に記載の方法。
18. 前記車両構造は、Ａピラーである、請求項１３に記載の方法。
19. 前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ベース構造および前記成形部のうちの少なくとも一方に動作的に接続されている、請求項１３に記載の方法。
20. 横風停止条件を検出するステップと、
    前記横風停止条件の検出に応答して、前記車両構造の前記一部を前記インターフェースに向けて移動させ、それにより前記風防および前記車両構造が実質的に平坦になるように、前記少なくとも１つのアクチュエータを停止するステップとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。

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