JP4080887B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
外科医者が任務を容易に遂行するため、可能な限り体腔の形状に適合して患者の体腔内を半自在に移動し得る内視鏡装置が提案されている。この場合、体腔壁は、前記内視鏡装置の移動を推進するための支持体として機能する。例えば、米国特許US-A-5398670には、伸縮が可能なベローズ状の管体と、膨張可能なバルーン部材を備える2つの端部と、で実質的に構成し、体腔壁の圧縮により前方端部と後方端部が体腔壁に交互に係合して装置を前方に押圧する内視鏡装置が開示されている。また、内視鏡を接頭方向に前進させるよう順序に従って前記二つのバルーン部材の膨脹と収縮及び前記管体の伸張と収縮を操作する制御システムが記載されている。
前記米国特許US-A-5906591に記載された内視鏡装置の場合、吸引を増加させることによって同様の結果が得られ、真空度がある程度以上増加すると、好ましくない障害が発生するという不都合な点があった。
このような目的を達成するため、本発明に係る接頭方向に体腔内を移動する内視鏡装置においては、接頭方向に沿って前方端部と後方端部との間で延長される少なくとも1つの長さ可変の中間部と、前記前方端部及び後方端部とそれぞれ一体に設けられ周囲の前記体腔壁部分を選択的につかむための第1及び第2クランピング手段と、第1及び第2クランピング手段と連係して、開放状態にあるときに前記体腔壁を前記第1及び第2クランピング手段内に引き込み、前記クランピング手段が閉じられたとき堅固につかむことができるようにするために充分な真空を生成する吸引手段と、前記中間部を交互に伸張及び収縮するように作動させるための手段と、前記体腔壁部分が前記第1クランピング手段に堅固に固定されるときに前記中間部の収縮によって前記後方端部が前記接頭方向に前進するように、前記体腔壁部分が前記第2クランピング手段に堅固に固定されるときに前記中間部の伸張によって前記前方端部が前記接頭方向に前進するように、同期的に前記第1及び第2クランピング手段を動作させる手段と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置の追加的な特徴及び利点は、添付された図面及び下記の実施形態により明確になるであろう。
図1において、本発明に係る内視鏡装置1は、前方端部1bと、後方端部1cと、それら前後方端部1b、1c間に延長形成された管状の中間部1aとを包含して構成されている。ここで、"前方"及び"後方”は矢印Aの方向により決定される。前記内視鏡装置1は、人体の体腔内で前方及び後方に移動し得るように構成され、前記管状の中間部1aは、弾性を有するフレキシブルな部材から形成され、例えば空気のような流体を収容するためのチャンバ3を形成するベローズ2により形成され、該中間部1aの各端部は、前方フランジ2a及び後方フランジ2bを介して前方端部1b及び後方端部1cにそれぞれ接続されている。
後方の第2クランプ12で吸引状態が形成されることで、体腔壁Pの実質的な環状部は、前記ベローズ部材11内の圧縮空気の内転によって体腔壁Pを堅固につかむ相互に近接されるジョー12a、12b間に押し込まれる(図2(a))。前記前方端部1bから体腔壁Pの変位を発生させるように、前記ステム4の垂直ダクト13を通して空気が体腔壁Pに吹き付けられる(図2(b))。次いで、圧縮された空気は、前記前方端部1bを前方に押圧しながら伸張するベローズ2に供給される(図2(c))。このとき、体腔壁Pの実質的な環状部が押し込まれるようにする前記第1クランプ7のジョー7a,7b間に収縮が発生する。よって、圧縮された空気が内転することで、前記ベローズ6は伸張され、前記第1クランプ7は体腔壁Pを堅固につかむように近接される(図3(e))。又、前記ベローズ11は、前記第2クランプ12を開放するように収縮により引き込まれ(図3(f))、前記ステム10の垂直ダクト14を通して空気ジェットによって前記後方端部1cから退いてつかんだ体腔壁を放すようになる(図3(g))。次いで、前記後方端部1cは、内部から誘導される収縮によって引き込まれる前記ベローズ2により前方に引かれる(図3(h))。このとき、前記後方クランプ12は、低圧の発生及び第2クランプ12の閉塞により前記ジョー12a,12b間に体腔壁Pの新しい環状部をつかむようになる(図4(i)、(j))。同時に、前記前方クランプ7が開放し体腔壁Pのつかんだ環状部を放す(図4(k))。その後、前記サイクルは、新しい前進段階が繰り返される。
図において、21aは、弾性を有するフレキシブルな物質で形成されチャンバ23を形成するベローズ22により形成された前記内視鏡装置の管状の中間部を示し、21bは、前方フランジ22aを通して前記中間部21aに接続した前方端部を示し、21cは、後方フランジ22bを通して前記中間部21aに接続した後方端部を示す。
管状のコネクタ29は、前記ステム24内に形成された一連の導管に連通される複数の空圧管を収容する。特に、図5に示したように、包囲する体腔壁Pの係合及び解除を手伝うために、前記第1クランプ27のジョー27a,27b及び前記第2クランプ32のジョー32a,32b間に、低圧の形成と圧縮空気の供給を行う導管37,38が提供され、前記ベローズ31,22を伸張及び収縮させるように前記ベローズ31,22に対して空気の吸引或いは空気の供給を行う導管45,46が提供される。又、前方移動する間、体腔壁Pに対して空気を吹き込むために前記ヘッド25に空気を供給するための導管47が提供される。このような管は図5に簡単に示した。前記管38,45は前記チャンバ23内に螺旋状に配置される。
まず、前記包囲する体腔壁Pがその間に押し込まれるように前記第2クランプ32の対応するジョー32a,32b内に真空が生成される(図10(a))。次いで、圧縮された空気が前記ベローズ31内に流入されベローズ31が伸張されて前記第2クランプ32を閉じながら前記体腔壁Pをつかむようになる(図10(b))。圧縮された空気が、前記前方ヘッド25を前方に押圧するように膨脹する前記ベローズ22のチャンバ23に流入される。前記ステム24を通した連結の観点で、前記前方ヘッド25は、前記第1クランプ27を前方に引っ張るようになる(図10(c))。
一つは末端の位置でつかみ、他の一つは自由にして、前方に交互に押圧される前記内視鏡装置及びクランプの各前進段階中に、本発明の第2実施形態のクランプ27,32が交互に追い越すことが良い。このようにすると、体腔壁Pが、それ自体の柔軟な性質により、収縮段階で前記内視鏡装置と共に折り畳んで収縮されることを防止し、次の伸張段階で前記内視鏡装置の実質的な前方移動が行われずに伸張されることを防止することができる。
前記内視鏡装置は、廃棄し得るプラスチック物質から製作され、体腔内への挿入に適合するように提供される。
Claims (23)
- 接頭方向(A)に沿って前方端部(1b,21b)と後方端部(1c,21c)との間で延長される少なくとも1つの長さ可変の中間部(1a,21a)を包含し、前記接頭方向に沿って体腔内を移動する内視鏡装置であって、
前記前方端部及び後方端部とそれぞれ一体に設けられ周囲の前記体腔壁(P)部分を交互につかむための第1及び第2クランピング手段(7,12,27,32)と、
これら第1及び第2クランピング手段と連係して、開放状態にあるときに前記体腔壁を前記第1及び第2クランピング手段内に引き込むに充分な低圧を形成する吸引手段(13,14,37,38)と、
前記中間部を交互に伸張及び収縮させる手段と、
前記第1クランピング手段がその周囲の前記体腔壁(P)を堅固につかみながら前記中間部の収縮によって前記後方端部が前記接頭方向に移動し、前記第2クランピング手段がその周囲の前記体腔壁(P)を堅固につかみながら前記中間部の伸張によって前記前方端部が前記接頭方向に移動する同期化した動作のために提供された前記第1及び第2クランピング手段の駆動手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第1及び第2クランピング手段(7,12)は、前記長さ可変の中間部(1a)の互いに反対側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記第1及び第2クランピング手段(27,32)は、前記長さ可変の中間部(21)の同じ側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記第1及び第2クランピング手段(27,32)は、前記後方端部(21c)に配置されることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記第1及び第2クランピング手段(27,32)は、二つの垂直平面上に配置され、それぞれ一対の正反対のジョー部により形成される一対のジョーを包含することを特徴とする請求項3又は4に記載の内視鏡装置。
- 前記前方端部(1b)は、前方ヘッド(5)と、これと一体に形成され前記第1クランピング手段(7)の一方のジョー(7b)を固定し他方のジョー(7a)をスライド可能に支持するステム(4)とを備え、
前記後方端部(1c)は、後方ヘッド(8)と、これと一体に形成され前記第2クランピング手段(12)の一方のジョー(12b)を固定し他方のジョー(12a)をスライド可能に支持するステム(10)とを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡装置。 - 前記第1クランピング手段(7)の駆動手段は、前記スライド可能なジョー(7a)及び前記中間部(1a)と一体に形成され空圧によって伸張及び収縮が可能なベローズ(6)を備えることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。
- 前記第2クランピング手段(12)の駆動手段は、前記スライド可能なジョー(12a)及び前記後方ヘッド(8)と一体に形成され空圧によって伸張及び収縮が可能なベローズ(11)を備え、前記固定されたジョー(12b)が前記中間部(1a)と一体に形成されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。
- 前記前方端部(21b)は、前方ヘッド(25)と、該ヘッドと一体に形成されて前記長さ可変の中間部(21a)及び前記後方端部(21c)を通して軸方向に延びるステム(24)とを備え、前記ステムの自由端には前記第1クランピング手段(27)の一方のジョー(27b)が固定され、他方のジョー(27a)は前記ステム(24)にスライド可能に支持されることを特徴とする請求項1及び3〜5のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 前記第1クランピング手段(27)の駆動手段は、前記スライド可能なジョー(27a)に固定されて外側から操作可能な作動線(26)を備えることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。
- 前記作動線(26)は、前記ステム(24)に対して軸方向にスライド可能なブラケット(28)に固定され、前記スライド可能なジョー(27a)に一体に形成されることを特徴とする請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記後方端部(21c)は、前記長さ可変の中間部(21a)と一体に形成される第1スリーブ(33)を備え、前記第2クランピング手段(32)の一方のジョー(32a)は前記スリーブの自由端に固定され、他方のジョー(32b)は前記第1スリーブ(33)上をスライド可能な第2スリーブ(34)の端部で構成されることを特徴とする請求項1、3〜5、9〜11のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 前記第2クランピング手段(32)の駆動手段は、前記第1及び第2スリーブ(33,34)を連結するベローズ(31)を備えることを特徴とする請求項12に記載の内視鏡装置。
- 前記第1及び第2スリーブ(33,34)は、前記ステム(24)と同軸をなす管部と、前記固定されたジョー(32a)を保持するために同一平面で対向配置され前記管部から延長された一対のアーム(33a,33b,34a,34b)及び前記スライド可能なジョー(32b)を、それぞれ備えることを特徴とする請求項12又は13に記載の内視鏡装置。
- 前記吸引手段は、前記ステム(8,10,24)内に形成され外部の真空及び圧縮空気ソース(50)に連結され前記クランピング手段(7,12,27,32)のジョー間に排出する空圧管(13,14,37,38)を備え、前記外部の真空及び圧縮空気ソースは、前記ジョーが開放されたときジョー間に圧縮空気を供給するように選択的に動作することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 前記中間部(1a,21a)は、チャンバ(3,23)を形成するフレキシブルで弾性を有するベローズ体(2,22)により形成され、前記中間部(1a,21a)を交互に伸張及び収縮させる手段は、前記ステム(10,24)内に形成され前記外部の真空及び圧縮空気ソース(50)と前記チャンバ(3,23)とそれぞれ連通する空圧管(40,46)を備えることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 前記ベローズ(6,11,31)は、選択的に圧縮空気を供給するか、又は伸張又は収縮のための低圧を形成するため、各空圧管(41,42,38)を通して前記外部の真空及び圧縮空気ソース(50)に連通されることを特徴とする請求項7,8及び13のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 前記前方端部(1b,21b)は、空圧管(43,47)を通して前記外部の真空及び圧縮空気ソース(50)に連結され、前方移動中に前記周辺の壁を広げるため、前記体腔内に圧縮空気を吹くための手段を備えることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
- 接頭方向(A)に沿って前方端部(1b,21b)と後方端部(1c,21c)との間に形成された少なくとも1つの長さ可変の中間部(1a,21a)と、前記前方端部及び後方端部とそれぞれ一体に設けられ体腔壁(P)をつかむための閉動作と解放するための開動作を交互に行う体腔壁把持用の第1及び第2クランピング手段(7,12,27,32)と、該第1及び第2クランピング手段のうちの開状態にある一方に体腔壁吸引用の低圧を導入する吸引手段(13,14,37,38)と、該第1及び第2クランピング手段(7,12,27,32)を交互に開閉動作させる駆動手段とを備え、体腔内を移動し得る内視鏡装置の作動方法であって、
前記吸引手段が前記第1及び第2クランピング手段の開状態にある一方に低圧を導入し、前記駆動手段が前記一方のクランピング手段を閉動作した後、前記中間部の伸張及び収縮によって開状態にある他方のクランピング手段が前記接頭方向に移動することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。 - 前記吸引手段が前記開状態にある前記第2クランピング手段(12,32)に前記低圧を誘導するステップと、
前記駆動手段が前記第2クランピング手段(12,32)を閉動作するステップと、
前記長さ可変の中間部が収縮状態から伸張状態に伸張して前記第1クランピング手段(7,27)が接頭方向に移動するステップと、
前記吸引手段が開状態にある前記第1クランピング手段(7,27)に前記低圧を誘導するステップと、
前記駆動手段が前記第1クランピング手段(7,27)を閉動作するステップと、
前記駆動手段が前記第2クランピング手段(12,32)を開動作するステップと、
前記長さ可変の中間部が前記伸張状態から前記収縮状態に収縮して前記第2クランピング手段(12,32)が接頭方向に移動するステップと、
をそれぞれ有する一連の前進サイクルにより構成されたことを特徴とする請求項19に記載の内視鏡装置の作動方法。 - 前記駆動手段が前記各クランピング手段を開動作する前記各ステップ後に、外部の真空及び圧縮空気ソースが前記クランピング手段の周囲に空気を供給することを特徴とする請求項19又は20に記載の内視鏡装置の作動方法。
- 前記長さ可変の中間部の伸張又は収縮は、内転(adduction)によって遂行されるか、又は変形可能な物質から形成された前記中間部により形成されるチャンバ(3,23)に対する流体の吸入によってそれぞれ遂行されることを特徴とする請求項19〜21のいずれか1つに記載の内視鏡装置の作動方法。
- 前記流体は空気であることを特徴とする請求項22に記載の内視鏡装置の作動方法。
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