JP2020108172A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 検出素子が複数、１次元または２次元に配列されたアレイセンサと、
   前記アレイセンサによる検出信号を取得し、信号処理を行う信号処理部と、
   前記アレイセンサによる検出信号から物体検出を行い、物体の検出に基づいて生成した領域情報を、前記信号処理部に対し、前記アレイセンサからの検出信号の取得又は検出信号の信号処理に関する領域情報として指示する演算部と、を備え、
   前記演算部は、前記アレイセンサから得られた検出信号から検出される物体についてクラス識別を行い、クラス識別した物体の一部に対応する領域を指定する領域情報を生成する
   センサ装置。
2. クラス識別した物体の一部に対応する領域とは、物体のクラスに応じて選択される特徴領域である
   請求項１に記載のセンサ装置。
3. 検出素子が複数、１次元または２次元に配列されたアレイセンサと、
   前記アレイセンサによる検出信号を取得し、信号処理を行う信号処理部と、
   前記アレイセンサによる検出信号から物体検出を行い、物体の検出に基づいて生成した領域情報を、前記信号処理部に対し、前記アレイセンサからの検出信号の取得又は検出信号の信号処理に関する領域情報として指示する演算部と、を備え、
   前記演算部は、キーフレームとされるフレームを対象として、前記アレイセンサの一部の検出素子から得られる検出信号から物体検出を行い、物体の検出に基づいて領域情報を生成する
   センサ装置。
4. 前記信号処理部で信号処理された検出信号を外部装置に出力する出力部を備えた
   請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
5. 前記信号処理部は、前記アレイセンサの検出素子について選択的に検出信号を取得する取得部を有し、
   前記取得部は、検出信号の１フレームとして、前記演算部からの領域情報に基づいて選択される検出素子の検出信号を取得する
   請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
6. 前記演算部は、
   前記取得部が領域情報による検出素子の選択を行わない状態で前記アレイセンサから取得した検出信号に対して物体検出を行い、物体の検出に基づいて生成した領域情報を、前記信号処理部に対し、前記取得部による前記アレイセンサからの後続フレームの検出信号の取得に用いる領域情報として指示する
   請求項５に記載のセンサ装置。
7. 前記演算部は、
   前記取得部が領域情報による検出素子の選択を行なった状態で前記アレイセンサから取得した検出信号に対して物体検出を行い、物体の検出に基づいて、領域情報を再生成して、前記信号処理部に対し、前記取得部による前記アレイセンサからの後続フレームの検出信号の取得に用いる領域情報として指示する
   請求項６に記載のセンサ装置。
8. 前記演算部は、
   前記取得部が領域情報による検出素子の選択を行なった状態で前記アレイセンサから取得した検出信号に対して物体検出を行い、目的の物体が検出されなかった場合は、後続フレームにおいて、前記取得部が領域情報による検出素子の選択を行なわない状態で前記アレイセンサから検出信号を取得するように指示する
   請求項７に記載のセンサ装置。
9. 前記演算部は、前記アレイセンサによる検出信号から検出された物体の領域を囲うバウンディングボックスを求め、該バウンディングボックスに基づいて領域情報を生成する
   請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
10. 前記演算部は、前記バウンディングボックスを拡大して領域情報を生成する
    請求項９に記載のセンサ装置。
11. 前記演算部は、検出された物体について検出素子単位で領域を判定して領域情報を生成する
    請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
12. 前記演算部は、
    前記アレイセンサから得られる検出信号のうちでキーフレームとされるフレームを対象として、物体検出を行い、物体の検出に基づいて領域情報を生成する
    請求項１に記載のセンサ装置。
13. 前記キーフレームは、所定の時間間隔毎のフレームとされる
    請求項３又は請求項１２に記載のセンサ装置。
14. 前記キーフレームは、外部機器からの命令に基づくタイミングのフレームとされる
    請求項３又は請求項１２に記載のセンサ装置。
15. 前記演算部は、キーフレームとされるフレームを対象として、前記アレイセンサの一部の検出素子から得られる検出信号から物体検出を行い、物体の検出に基づいて領域情報を生成する
    請求項１に記載のセンサ装置。
16. 前記演算部は、
    前記アレイセンサから得られた検出信号から検出される物体についてクラス識別を行い、識別されたクラスが、ターゲットクラスであるか否かを判定し、ターゲットクラスの物体に対応して領域情報を生成する
    請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
17. 外部機器の要求に応じて、前記信号処理部で処理された検出信号、識別されたクラスの情報、検出された物体の数、ターゲットクラスの有無の情報のいずれか又は全てを出力する出力部を備えた
    請求項１６に記載のセンサ装置。
18. 前記信号処理部は、前記アレイセンサからの検出信号を圧縮処理する圧縮処理部を有し、
    前記圧縮処理部は、前記演算部からの領域情報に基づいて、領域毎に異なる圧縮率による圧縮処理を行う
    請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。
19. 前記圧縮処理部は、領域情報で指定される領域では、低圧縮率で圧縮処理を行い、他の領域は高圧縮率で圧縮処理を行う
    請求項１８に記載のセンサ装置。
20. 前記アレイセンサの検出素子は撮像素子である
    請求項１又は請求項３に記載のセンサ装置。