JP2020103135A

JP2020103135A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2020103135A
Application number: JP2018245079A
Authority: JP
Inventors: 祐武井; Yu Takei; 研二梶原; Kenji Kajiwara
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-09

Abstract

To provide a work vehicle capable of attaching a cylinder for rotating a lift arm in a lifting mechanism for supporting an implement so as to be lifted up and down, in lifting of the implement to a rear side of a transmission case without size increase of the cylinder in a simple structure and firmly supporting the cylinder.SOLUTION: A lifting mechanism 20 which is provided on a rear side of a vehicle base 2 on which a transmission case 41 is mounted, and which supports an implement 100 so as to be lifted up and down, comprises: a lift arm 21 for rotating around a support shaft as a fulcrum, and lifting up and down the implement 100; a first cylinder 26 which acts on a base part side of the lift arm 21 for rotating the lift arm 21; a second cylinder 27 which is provided on an external part of a rear part 41b of the transmission case 41 and acts on an intermediate part of the lift arm 21 for rotating the lift arm 21; and a support frame for rotatably supporting one end of the second cylinder 27. The support frame is attached to a rear part 41b of the transmission case 41 and a support shaft 34 of a lower arm 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.

従来、車台の後部に耕うん装置等の作業機を昇降可能に装着して耕うん等の作業を行う作業車両としては、例えば、特許文献１に記載された作業車両が知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, for example, a work vehicle described in Patent Document 1 is known as a work vehicle in which a work machine such as a tiller is attached to a rear portion of a chassis so that the work machine can be moved up and down.

特許文献１には、車体の後部のトランスミッションケース上に設けた左右のリフト軸に作業機を昇降させる左右一対のリフトアームを回動可能に取り付け、その左右一対のリフトアームの中間部にピストン部がそれぞれ連結されて左右一対のリフトアームを回動させる左右のリフトシリンダを設けた、作業車両としてのトラクタが記載されている。
また特許文献１には、左右のリフトシリンダが、トランスミッションケースの後端面に沿って上下方向に起立した姿勢で設けられていることや、その下端部がピンで取り付けられていることも記載されている。 In Patent Document 1, a pair of left and right lift arms for raising and lowering a work machine are rotatably attached to left and right lift shafts provided on a transmission case at a rear portion of a vehicle body, and a piston portion is provided at an intermediate portion of the pair of left and right lift arms. There is described a tractor as a work vehicle in which left and right lift cylinders are provided, which are connected to each other to rotate a pair of left and right lift arms.
Patent Document 1 also describes that the left and right lift cylinders are provided in an upright posture along the rear end surface of the transmission case, and that the lower end portions thereof are attached by pins. There is.

特開２００２−９５３０６号公報JP, 2002-95306, A

しかしながら、上記トラクタにおいては、重い作業機を昇降させるリフトアームに大きな荷重がかかることから、トランスミッションケースの後部側に設けた左右２つのリフトシリンダによって左右一対のリフトアームをそれぞれ回動させる必要があった。このため、トランスミッションケースの後部側には、その左右２つのリフトシリンダを設置するための設置スペースを個別に確保しなければならなかった。
また上記トラクタにおいては、左右２つのリフトシリンダとして、作業機の重量が増加すること等に対応して比較的大型のシリンダを使用する場合には、その２つの大型のシリンダをより強固に取り付けて支持する必要がある。この場合は、その取り付け構造が大掛かりなものになり、しかもその取り付け構造用の設置スペースの確保がさらに必要になってしまうことになる。 However, in the tractor described above, since a large load is applied to the lift arm that raises and lowers the heavy work machine, it is necessary to rotate the pair of left and right lift arms by the two left and right lift cylinders provided on the rear side of the transmission case. It was Therefore, on the rear side of the transmission case, it is necessary to separately secure an installation space for installing the two lift cylinders on the left and right.
Further, in the tractor, when a relatively large cylinder is used as the two left and right lift cylinders in response to an increase in the weight of the working machine, the two large cylinders should be attached more firmly. Need to support. In this case, the mounting structure becomes large-scale, and it becomes necessary to further secure the installation space for the mounting structure.

そこで、この発明の課題は、作業機を昇降可能に支持する昇降機構におけるリフトアームを作業機の昇降時に回動させるためのシリンダを、大型にする必要がなく、トランスミッションケースの後部側に簡易な構成で取り付けて強固に支持することができる作業車両を提供することにある。 Then, the subject of this invention does not need to enlarge the cylinder for rotating the lift arm in the raising/lowering mechanism which supports a working machine so that lifting/lowering of the working machine is possible. An object is to provide a work vehicle that can be mounted in a configuration and firmly supported.

本発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、トランスミッションケース（４１）が搭載された車台（２）と、前記車台（２）の後部に配置されて作業機（１００）を昇降可能に支持する昇降機構（２０）とを備えた作業車両（１）であって、
前記昇降機構（２０）は、
前記トランスミッションケース（４１）の後部の上面側に配置された支持軸（３１）を支点に回動して前記作業機（１００）を昇降させるリフトアーム（２１）と、
前記車台（２）の後部又はトランスミッションケースの後部（４１ｂ）の下側に支持軸（３４）を支点に回動可能に設けられて前記作業機（１００）を支持するロワアーム（２２）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の上面側に配置されて前記リフトアーム（２１）の基部側に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第１シリンダ（２６）と、
前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側に配置されて前記リフトアーム（２１）の中間部に作用して当該リフトアーム（２１）を回動させる第２シリンダ（２７）と、
前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に支持する支持フレーム（６０）と、
を有しており、
前記支持フレーム（６０）は、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）と前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）に取り付けられることを特徴とする作業車両である。 The above problems of the present invention are solved by the following means.
The invention according to claim 1 is an undercarriage (2) on which a transmission case (41) is mounted, and an elevating mechanism (20) which is arranged at a rear portion of the undercarriage (2) and supports a working machine (100) so as to be able to ascend and descend. ) And a work vehicle (1),
The lifting mechanism (20) is
A lift arm (21) for moving the working machine (100) up and down by rotating around a support shaft (31) arranged on the upper surface side of the rear part of the transmission case (41).
A lower arm (22) rotatably provided on the rear part of the chassis (2) or the rear part (41b) of the transmission case about a support shaft (34) as a fulcrum to support the working machine (100);
A first cylinder (26) arranged on the upper surface side of the rear part (41b) of the transmission case and acting on the base side of the lift arm (21) to rotate the lift arm (21);
A second cylinder (27) arranged outside the rear part (41b) of the transmission case and acting on an intermediate part of the lift arm (21) to rotate the lift arm (21);
A support frame (60) for rotatably supporting one end of the second cylinder (27);
Has
The support frame (60) is a work vehicle characterized by being attached to a rear portion (41b) of the transmission case and a support shaft (34) of the lower arm (22).

請求項２に記載の発明は、前記支持フレーム（６０）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外面に取り付けられる第１取付け部（６１）と、前記第２シリンダ（２７）の一端部を回動可能に取り付ける第２取付け部（６２）と、前記ロワアーム（２２）の支持軸（３４）を貫通させた状態で取り付ける第３取付け部（６３）を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項３に記載の発明は、前記第２シリンダ（２７）が、前記トランスミッションケースの後部（４１ｂ）の外側における左右の片側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項４に記載の発明は、前記第１シリンダ（２６）と前記第２シリンダ（２７）が、油圧シリンダであって、共通の圧油が分岐された油送経路（７１ａ，７１ｂ）を通して同時に供給されて作動することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
請求項５に記載の発明は、前記第１シリンダ（２６）のヘッドカバー（２８）に供給する圧油の一部を、前記ヘッドカバー（２８）内で分岐された流路（２８ｇ）を通して前記第２シリンダ（２７）に供給することを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。
請求項６に記載の発明は、前記分岐される前の油送経路（７１）にスローリターンバルブ（７７）を配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の作業車両である。 According to a second aspect of the present invention, the support frame (60) includes a first attachment portion (61) attached to an outer surface of a rear portion (41b) of the transmission case and one end portion of the second cylinder (27). The second mounting part (62) mounted rotatably, and the third mounting part (63) mounted in a state where the support shaft (34) of the lower arm (22) is penetrated, according to claim 1. It is the work vehicle described.
A third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the second cylinder (27) is arranged on one of the left and right sides outside the rear portion (41b) of the transmission case. Is.
According to a fourth aspect of the present invention, the first cylinder (26) and the second cylinder (27) are hydraulic cylinders, and a common pressure oil is branched at the same time through an oil feed path (71a, 71b). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is supplied and operated.
According to a fifth aspect of the present invention, a part of the pressure oil supplied to the head cover (28) of the first cylinder (26) is passed through the flow path (28g) branched in the head cover (28) to the second The work vehicle according to claim 4, characterized in that the work vehicle is supplied to a cylinder (27).
The invention according to claim 6 is the work vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that a slow return valve (77) is arranged in the oil feed path (71) before being branched.

請求項１に記載の発明によれば、昇降機構におけるリフトアームを作業機の昇降時に回動させるためのシリンダとして、そのリフトアームの基部および中間部という異なる部位にそれぞれ作用する第１シリンダと第２シリンダを適用するので、リフトアームを効率よく回動させることが可能になり、大型のシリンダを適用する必要性が少なくなる。しかも、トランスミッションケースの後部の外側に配置する第２シリンダについては、その一端部をトランスミッションケースの後部とロワアームの支持軸に取り付けられる取付けフレームに取り付けて支持させるので、トランスミッションケースの後部側に簡易な構成で取り付けて強固に支持することができる。 According to the first aspect of the present invention, as a cylinder for rotating the lift arm in the elevating mechanism when the working machine is moved up and down, the first cylinder and the first cylinder that respectively act on different portions of the base portion and the intermediate portion of the lift arm. Since two cylinders are applied, the lift arm can be efficiently rotated, and the need for using a large cylinder is reduced. Moreover, as for the second cylinder arranged outside the rear part of the transmission case, one end thereof is attached to and supported by the mounting frame that is mounted on the rear part of the transmission case and the support shaft of the lower arm. It can be attached in a configuration and firmly supported.

請求項２に記載の発明によれば、第２シリンダの一端部をより簡易な構成の支持フレームにより取り付けて強固に支持することができる。
請求項３に記載の発明によれば、トランスミッションケースの後部の外側における左右の片側のみに第２シリンダを配置すれば、その左右の反対側に第２シリンダの設置スペースを確保する必要がなくなり、その分設計上の自由度を高めることができる。
請求項４に記載の発明によれば、第１シリンダと第２シリンダを容易に同期させて作動させることができ、リフトアームを円滑に回動させることが可能になる。
請求項５に記載の発明によれば、バルブやセンサの新設を要することなく、第１シリンダと第２シリンダへの圧油の同時供給を容易に行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、第１シリンダと第２シリンダに対する油圧の固定を１つのスローリターンバルブで容易に行うことができ、リフトアームの回動を容易に固定させることが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, the one end of the second cylinder can be attached and firmly supported by the support frame having a simpler structure.
According to the invention described in claim 3, by disposing the second cylinder only on one side on the left and right outside the rear part of the transmission case, it is not necessary to secure a space for installing the second cylinder on the opposite side on the left and right sides. The degree of freedom in design can be increased accordingly.
According to the invention described in claim 4, the first cylinder and the second cylinder can be easily operated in synchronization with each other, and the lift arm can be smoothly rotated.
According to the invention described in claim 5, it is possible to easily supply the pressure oil to the first cylinder and the second cylinder at the same time without newly installing a valve or a sensor.
According to the invention described in claim 6, hydraulic pressure can be easily fixed to the first cylinder and the second cylinder with one slow return valve, and the rotation of the lift arm can be easily fixed. Become.

この発明の一実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。It is a left side view showing the tractor concerning one embodiment of this invention. トラクタの一部を概念的に示す平面図である。It is a top view which shows notionally a part of tractor. トラクタにおける昇降機構の一部を示す斜視図である。It is a perspective view showing some lift mechanisms in a tractor. 昇降機構の一部を示す左側面図である。It is a left side view showing a part of lifting mechanism. 昇降機構の一部を示す背面図である。It is a rear view which shows a part of lifting mechanism. 昇降機構の一部を示す右側面図である。It is a right view which shows a part of lifting mechanism. 昇降機構における第１および第２シリンダの油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit of the 1st and 2nd cylinder in a raising/lowering mechanism. 昇降機構の一部を示す右側面図およびＡ−Ａ線断面図である。It is the right view and AA line sectional view which show a part of lift mechanism.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、この発明の一実施形態であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部が示されている。
以下の説明では、特に断りをしない限り、前後はトラクタの前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右はトラクタの前進する方向に向いたときの左右になる方向とし、上下はトラクタの上側および下側になる方向とする。 FIG. 1 shows a tractor 1 which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a part of the tractor 1 of FIG.
In the following description, the front and rear are defined as the forward direction and the backward direction of the tractor unless otherwise specified. Similarly, the left and right are the left and right directions when facing the forward direction of the tractor, and the upper and lower directions are the upper and lower directions of the tractor.

トラクタ１は、車台２に、エンジン３、変速機構部４、左右一対の前輪５および後輪６、操縦席７等の機器が搭載または装備されている。これにより、トラクタ１は、エンジン３で発生させる回転の動力を変速機構部４において適宜減速してから後輪６のみまたは前輪５と後輪６の双方に伝えることにより、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。 The tractor 1 is equipped with or equipped on a chassis 2 with devices such as an engine 3, a transmission mechanism 4, a pair of left and right front wheels 5 and rear wheels 6, a cockpit 7. Thus, the tractor 1 appropriately reduces the speed of rotation generated by the engine 3 in the transmission mechanism unit 4 and then transmits the power to only the rear wheels 6 or both the front wheels 5 and the rear wheels 6, thereby advancing the vehicle at a required speed. It is configured as a vehicle that can move backward.

車台２は、図１や図２に示されるように、枠状のフレーム、板状のフレーム等の材料で構成される車体の支持構造部である。エンジン３は、開閉式のボンネット１１で覆われている。変速機構部４は、クラッチ機構、トランスミッション機構等で構成される部分である。図１や図２における符号４１は、トランスミッション機構を覆うトランスミッションケースを示している。また、操縦席７の周囲には、ステアリングハンドル１２、操作パネル部１３、レバー、ペダル、安全バー等の部品が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the chassis 2 is a support structure portion of a vehicle body made of a material such as a frame-shaped frame and a plate-shaped frame. The engine 3 is covered with an opening/closing hood 11. The speed change mechanism section 4 is a section including a clutch mechanism, a transmission mechanism, and the like. Reference numeral 41 in FIGS. 1 and 2 indicates a transmission case that covers the transmission mechanism. Further, around the cockpit 7, components such as a steering handle 12, an operation panel unit 13, levers, pedals, and a safety bar are arranged.

また、トラクタ１は、車台２の後部に、例えば圃場で作業を行うための耕うん装置、肥料散布装置、苗植え装置等の作業機１００を着脱自在に連結する連結装置８を備えており、これにより作業車両として構成されている。
連結装置８は、作業機１００を昇降可能に支持する昇降機構２０や、作業機１００を駆動させる回転の動力を出力するＰＴＯ軸（動力取出し軸）を有した図示しない外部出力装置等で構成されている。 Further, the tractor 1 is provided with a connecting device 8 at the rear of the chassis 2 for detachably connecting a working machine 100 such as a tilling device, a fertilizer spraying device, and a seedling planting device for performing work in a field. Is configured as a work vehicle.
The coupling device 8 is configured by an elevating mechanism 20 that supports the working machine 100 so that it can be moved up and down, an external output device (not shown) that has a PTO shaft (power take-out shaft) that outputs rotational power that drives the working machine 100, and the like. ing.

昇降機構２０は、例えば３点リンク形式の昇降機構として構成する場合、図１〜図５等に示されるように、作業機１００を昇降させる左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂと、作業機１００を支持する左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂと、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂとロアアーム２２Ａ，２２Ｂとの間を連結する左右一対のリフトロッド２３Ａ，２３Ｂとを有している。
図１および図２における符号２４は、トップリンクである。 When the lifting mechanism 20 is configured as a lifting mechanism of a three-point link type, for example, as shown in FIGS. 1 to 5, the pair of left and right lift arms 21A and 21B for lifting the working machine 100 and the working machine 100 are provided. It has a pair of left and right lower arms 22A and 22B that support it, and a pair of left and right lift rods 23A and 23B that connects between the lift arms 21A and 21B and the lower arms 22A and 22B.
Reference numeral 24 in FIGS. 1 and 2 is a top link.

リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その各基部２１ａが、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃ側に左右の方向に沿ってほぼ水平の状態に配置されて駆動する支持軸３１の両端部にそれぞれ固定して取り付けられている。これにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、そのアーム全体が、支持軸３１を支点にして矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内でそれぞれ同期して回動するよう設けられている。
上記支持軸３１は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃに設ける図示しない軸受部に対して回動可能に保持されている。図３等における符号２５は、リフトアーム取付け部である。この支持軸３１については、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａを連結して固定する連結軸として構成してもよい。
また、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その各基部２１ａとは反対側の自由端である各先端部２１ｂに、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂと回動可能に連結するために用いる第１連結軸３２が設けられている。第１連結軸３２は、例えばネジ山がないボルト状の部材で構成されている。 The lift arms 21A and 21B are fixed at their respective bases 21a to both ends of a support shaft 31 which is arranged and driven substantially horizontally on the upper surface 41c side of the rear portion 41b of the transmission case 41 along the left-right direction. Installed. As a result, the lift arms 21A and 21B are provided so that the entire arms rotate synchronously within the required range in the directions indicated by the arrows A1 and A2 with the support shaft 31 as a fulcrum.
The support shaft 31 is rotatably held by a bearing portion (not shown) provided on the upper surface 41c of the rear portion 41b of the transmission case 41. Reference numeral 25 in FIG. 3 and the like is a lift arm attachment portion. The support shaft 31 may be configured as a connecting shaft that connects and fixes the base portions 21a of the lift arms 21A and 21B.
Further, the lift arms 21A, 21B are provided with a first connecting shaft 32 used for rotatably connecting with the lift rods 23A, 23B at respective free end portions 21b opposite to the respective base portions 21a. Has been. The first connecting shaft 32 is formed of, for example, a bolt-shaped member having no thread.

ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、その各基部２２ａが、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの下側（背面部４１ｅの下部）に設けられる左右一対の軸受部４３に左右の方向に沿ってほぼ水平の状態に固定して保持される支持軸３４の両端部にそれぞれ回動可能に取り付けられている。これにより、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、そのアーム全体が、支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１，Ｂ２で示される方向に回動するよう設けられている。
また、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、その各基部２２ａとは反対側の自由端寄りの所定の位置に、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂと回動可能に連結するため第２連結軸３５が設けられている。この第２連結軸３５は、着脱自在なピンで構成されている。 The bases 22a of the lower arms 22A and 22B are fixed to a pair of left and right bearing portions 43 provided below the rear portion 41b of the transmission case 41 (lower portion of the rear surface portion 41e) in a substantially horizontal state along the left and right directions. Are rotatably attached to both ends of the support shaft 34 that is held by the above. As a result, the lower arms 22A and 22B are provided so that the entire arms rotate about the support shaft 34 as a fulcrum in the directions indicated by the arrows B1 and B2.
Further, the lower arms 22A and 22B are provided with a second connecting shaft 35 for rotatably connecting to the lift rods 23A and 23B at predetermined positions near the free ends of the lower arms 22A and 22B, which are opposite to the bases 22a. The second connecting shaft 35 is composed of a removable pin.

リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、その各上端部２３ａが、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの第１連結軸３２に回動可能に取り付けられる端部を有する棒状の形状になっている。また、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、図３に示されるように、その各下端部２３ｂが、例えばロワアーム２２Ａ，２２Ｂを挟み入れるように２股に分かれた形状になっているとともに、図示しない複数の軸通し孔が上下方向に間隔をあけて設けられた構造になっている。
これにより、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、その各上端部２３ａがリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの第１連結軸３２に回動可能に取り付けられる一方で、その各下端部２３ｂがロワアーム２２Ａ，２２Ｂに第２連結軸３５を介して可動可能に取り付けられる。またリフトロッド２３Ａ，２３Ｂは、第２連結軸３５を通す通し孔を変えることで連結する位置、すなわちリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとロワアーム２２Ａ，２２Ｂの距離を任意に調整される。 Each of the lift rods 23A and 23B has a rod shape in which each upper end portion 23a has an end portion rotatably attached to the first connecting shaft 32 of the lift arms 21A and 21B. In addition, as shown in FIG. 3, the lower ends 23b of the lift rods 23A and 23B are formed into a bifurcated shape so as to sandwich the lower arms 22A and 22B, and a plurality of unillustrated It has a structure in which shaft through holes are provided at intervals in the vertical direction.
Thus, the lift rods 23A, 23B are rotatably attached to the first connecting shafts 32 of the lift arms 21A, 21B while the respective upper end portions 23a thereof are rotatably attached to the lower arms 22A, 22B. It is movably attached via a connecting shaft 35. Further, the lift rods 23A and 23B are arbitrarily adjusted in positions where they are connected by changing a through hole through which the second connecting shaft 35 is passed, that is, the distances between the lift arms 21A and 21B and the lower arms 22A and 22B.

また、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂは、リフトロッド２３Ａ，２３Ｂを介してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂに吊下げられるような状態で連結されていることにより、そのアーム全体が、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの矢印Ａ１，Ａ２で示される方向への回動に追従して、支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１，Ｂ２で示される方向にそれぞれ同時に回動する仕組みになっている。 Further, the lower arms 22A and 22B are connected in a state of being hung from the lift arms 21A and 21B via the lift rods 23A and 23B, so that the entire arms are indicated by arrows A1 of the lift arms 21A and 21B. Following the rotation in the direction indicated by A2, the support shaft 34 serves as a fulcrum to simultaneously rotate in the directions indicated by arrows B1 and B2.

この際、トップリンク２４は、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂの回動する各位置に対応してロワアーム２２Ａ，２２Ｂの先端部に回動可能に取り付けられる作業機１００の姿勢を変更させるように作用する。このトップリンク２４は、その基部がトランスミッションケース４１の後部４１ｂに設けられた図示しないトップリンクブラケットに回動可能に取り付けられている一方で、その基部とは反対側の端部が作業機１００の取付部１０２に回動可能に取り付けられる。 At this time, the top link 24 acts to change the posture of the working machine 100 rotatably attached to the tip ends of the lower arms 22A and 22B corresponding to the positions where the lower arms 22A and 22B rotate. The base portion of the top link 24 is rotatably attached to a top link bracket (not shown) provided on the rear portion 41b of the transmission case 41, while the end portion on the opposite side of the base portion of the work machine 100 is provided. It is rotatably attached to the attachment portion 102.

また、この昇降機構２０は、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａに作用してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを昇降させる矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動させる第１シリンダ２６と、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの中間部２１ｃに作用してリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを昇降させる矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動させる第２シリンダ２７とを有している。
第１シリンダ２６と第２シリンダ２７としてはいずれも、１つの油圧シリンダが適用されている。 Further, the lifting mechanism 20 acts on the bases 21a of the lift arms 21A and 21B to rotate the lift arms 21A and 21B in the directions indicated by arrows A1 and A2, and the lift arms 21A and 21A. It has a second cylinder 27 which acts on the intermediate portion 21c of 21B and rotates the lift arms 21A and 21B in the directions indicated by arrows A1 and A2.
As the first cylinder 26 and the second cylinder 27, one hydraulic cylinder is applied.

第１シリンダ２６は、図６に示されるように、シリンダ本体２６ａに対してピストンロッド２６ｂが矢印Ｐ１、Ｐ２で示される方向に進退移動することにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの支持軸３１の中央部で突出する揺動アーム３１ａを介して支持軸３１を所要の角度だけ回動させるよう機能するシリンダである。
これにより、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂは、その基部２１ａが固定された支持軸３１が第１シリンダ２６によって回動させられることに応じて、矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内で回動するようになっている。 As shown in FIG. 6, in the first cylinder 26, the piston rod 26b moves forward and backward in the directions indicated by arrows P1 and P2 with respect to the cylinder body 26a, so that the center of the support shaft 31 of the lift arms 21A and 21B. It is a cylinder that functions to rotate the support shaft 31 by a required angle via a swinging arm 31a that projects at a portion.
As a result, the lift arms 21A and 21B rotate within the required range in the directions indicated by the arrows A1 and A2 in response to the support shaft 31 having the base 21a fixed thereto being rotated by the first cylinder 26. It is designed to move.

この実施形態における第１シリンダ２６は、図３〜図６に示されるように、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの上面４１ｃにおけるリフトアーム取付け部２５に、そのシリンダ本体２６ａの一部をピストンロッド２６ｂの一部とともに埋め込んだ状態になるよう一体的に設けられている。ピストンロッド２６ｂは、支持軸３１の揺動アーム３１ａと回動可能に接続されている。
図６における符号２６ｃはピストン、符号２８はシリンダヘッドカバー、符号２８ｂは油圧シリンダに使用される圧油の導入接続口を示している。 As shown in FIGS. 3 to 6, in the first cylinder 26 in this embodiment, a part of the cylinder body 26a of the piston rod 26b is attached to the lift arm attachment portion 25 on the upper surface 41c of the rear portion 41b of the transmission case 41. It is provided integrally so as to be embedded together with a part. The piston rod 26b is rotatably connected to the swing arm 31a of the support shaft 31.
In FIG. 6, reference numeral 26c indicates a piston, reference numeral 28 indicates a cylinder head cover, and reference numeral 28b indicates a pressure oil introduction connection port used for a hydraulic cylinder.

第２シリンダ２７は、図３〜図６に示されるように、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの左側に配置されている。
また、第２シリンダ２７は、そのシリンダ本体２７ａの基部が、左側のリフトアーム２１Ａの基部２１ａと先端部２１ｂの間の中間部２１ｃに設けられる第３連結軸３３に対して可動可能に取り付けられている。
さらに、第２シリンダ２７は、そのピストンロッド２７ｂが、左側のリフトアーム２１Ａの下方側であってトランスミッションケース４１の背面部４１ｅの左端付近の位置に固定して配置される第４連結軸３６に対して回動可能に取り付けられている。
図３および図５における符号４５は、トランスミッションケース４１の背面部４１ｅに固定して設けられるＰＴＯカバーを示している。 The 2nd cylinder 27 is arrange|positioned at the left side of the rear part 41b of the transmission case 41, as shown in FIGS.
The base of the cylinder body 27a of the second cylinder 27 is movably attached to the third connecting shaft 33 provided in the intermediate portion 21c between the base 21a and the tip 21b of the left lift arm 21A. ing.
Further, in the second cylinder 27, the piston rod 27b is fixed to the fourth connecting shaft 36 which is arranged below the left lift arm 21A and near the left end of the rear surface 41e of the transmission case 41. It is attached so as to be rotatable.
Reference numeral 45 in FIGS. 3 and 5 denotes a PTO cover fixedly provided on the back surface portion 41e of the transmission case 41.

このため、第２シリンダ２７は、図４や図６に示されるように、シリンダ本体２７ａに対してピストンロッド２７ｂが矢印Ｐ３、Ｐ４で示される方向に進退移動することにより、左側のリフトアーム２１Ａの中間部２１ｃにおける第３連結軸３３を介してリフトアーム２１Ａを、第１シリンダ２６と協働して矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に所要の範囲内で回動するようになっている。
この際、左側のリフトアーム２１Ａと支持軸３１を介して一体化されている右側のリフトアーム２１Ｂも、左側のリフトアーム２１Ａが矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に回動することに連動して矢印Ａ１，Ａ２で示される方向に同様に回動する。 Therefore, in the second cylinder 27, as shown in FIGS. 4 and 6, the piston rod 27b moves back and forth with respect to the cylinder body 27a in the directions indicated by the arrows P3 and P4, whereby the left lift arm 21A is moved. The lift arm 21A is configured to rotate within the required range in the directions indicated by the arrows A1 and A2 in cooperation with the first cylinder 26 via the third connecting shaft 33 in the intermediate portion 21c.
At this time, the right lift arm 21B, which is integrated with the left lift arm 21A via the support shaft 31, is also interlocked with the rotation of the left lift arm 21A in the directions indicated by the arrows A1 and A2. Similarly, it rotates in the directions indicated by arrows A1 and A2.

そして、この実施形態における第２シリンダ２７は、図３〜図６に示されるように、そのピストンロッド２７ｂが支持フレーム６０に第４連結軸３６を介して回動可能に支持されて取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the second cylinder 27 in this embodiment has its piston rod 27b rotatably supported and attached to the support frame 60 via the fourth connecting shaft 36. There is.

支持フレーム６０は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面とロワアーム２２Ａ，２２Ｂの支持軸３４とに取り付けられるよう構成された金属製の支持部材（ブラケット）である。
この実施形態では、支持フレーム６０として、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面に取り付けられる第１取付け部６１と、第２シリンダ２７の一端部であるピストンロッド２７ｂを第４連結軸３６により回動可能に取り付ける第２取付け部６２と、ロワアーム２２Ａの支持軸３４を貫通させた状態で取り付ける第３取付け部６３を有する形態のフレームを採用している。 The support frame 60 is a metal support member (bracket) configured to be attached to the outer surface of the rear portion 41b of the transmission case 41 and the support shafts 34 of the lower arms 22A and 22B.
In this embodiment, as the support frame 60, the first attachment portion 61 attached to the outer surface of the rear portion 41b of the transmission case 41 and the piston rod 27b that is one end portion of the second cylinder 27 can be rotated by the fourth connecting shaft 36. The frame has a configuration including a second mounting portion 62 mounted on the lower arm 22A and a third mounting portion 63 mounted in a state where the support shaft 34 of the lower arm 22A is penetrated.

このうち第１取付け部６１は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面である背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆに対向するようほぼ直角に屈曲した２つの板面６１ａ，６１ｂを有した形状のフレーム部分である。この第１取付け部６１は、その背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆに対してボルト等を用いてねじ止めすることにより固定した状態に取り付けられるようになっている。 Of these, the first mounting portion 61 is a frame portion having a shape including two plate surfaces 61a and 61b bent substantially at right angles so as to face the rear surface portion 41e and the left side surface portion 41f, which are the outer surface of the rear portion 41b of the transmission case 41. is there. The first attachment portion 61 is attached in a fixed state by being screwed to the back surface portion 41e and the left side surface portion 41f with a bolt or the like.

また、第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを挟み入れるようにコ字状に曲げられて対向する一対の板面を有した形状のフレーム部分である。この第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂの端部を挟み入れるよう仮配置した後、第４連結軸３６をピストンロッド２７ｂの端部に形成された図示しない軸通し孔に通すとともに、第４連結軸３６の両端部を対向する一対の板面に支持させるよう取り付ける。これにより、第２取付け部６２は、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを、第４連結軸３６を介して回動可能に取り付けて支持するようになっている。 The second attachment portion 62 is a frame portion having a pair of plate surfaces that are bent in a U shape so as to sandwich the piston rod 27b of the second cylinder 27 and that face each other. The second mounting portion 62 is temporarily arranged so as to sandwich the end portion of the piston rod 27b of the second cylinder 27, and then the fourth connecting shaft 36 is inserted into a shaft through hole (not shown) formed at the end portion of the piston rod 27b. The both ends of the fourth connecting shaft 36 are passed through and attached so as to be supported by a pair of plate surfaces facing each other. As a result, the second mounting portion 62 rotatably mounts and supports the piston rod 27b of the second cylinder 27 via the fourth connecting shaft 36.

さらに、第３取付け部６３は、ロワアーム２２Ａの支持軸３４を貫通させる図示しない貫通孔が設けられた筒状の形状からなるフレーム部分である。この第３取付け部６３は、その貫通孔にロワアーム２２Ａの支持軸３４を所要の量だけ貫通させた状態で取り付けられる。また、第３取付け部６３は、その一部から締め付け固定ねじ６４を支持軸３４の周面に押し付けるように操作することにより、支持軸３４に対する取付け位置が固定されるようになっている。 Further, the third attachment portion 63 is a frame portion having a tubular shape provided with a not-shown through hole that penetrates the support shaft 34 of the lower arm 22A. The third attachment portion 63 is attached with the support shaft 34 of the lower arm 22A penetrating the through hole by a required amount. Further, the third mounting portion 63 is fixed at a mounting position with respect to the support shaft 34 by operating the tightening fixing screw 64 from a part thereof so as to press it against the peripheral surface of the support shaft 34.

支持フレーム６０は、例えば、第２取付け部６２を基準にして、第１取付け部６１と第３取付け部６３を所要の位置関係で配置したうえで、溶接等の固定手段により互いを固定することで一体化された形態のフレームとして形成される。 The support frame 60 has, for example, the first attachment portion 61 and the third attachment portion 63 arranged in a required positional relationship with respect to the second attachment portion 62, and then fixed to each other by a fixing means such as welding. It is formed as a frame of an integrated form.

また、支持フレーム６０は、例えば、以下の手順で取り付けが行われて使用されるようになっている。
はじめに、第３取付け部６３をロワアーム２２Ａの支持軸３４に貫通させた状態にした後、第１取付け部６１をトランスミッションケース４１の後部４１ｂの背面部４１ｅおよび左側面部４１ｆにねじ止めで固定する。これにより、支持フレーム６０は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面に取り付けられた状態になる。
続いて、第２取付け部６２に、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂを第４連結軸３６により回動可能に取り付ける。これにより、支持フレーム６０は、使用された状態になる。 The support frame 60 is attached and used in the following procedure, for example.
First, after the third mounting portion 63 is made to penetrate the support shaft 34 of the lower arm 22A, the first mounting portion 61 is fixed to the rear surface portion 41e and the left side surface portion 41f of the rear portion 41b of the transmission case 41 by screwing. As a result, the support frame 60 is attached to the outer surface of the rear portion 41b of the transmission case 41.
Then, the piston rod 27b of the second cylinder 27 is rotatably attached to the second attachment portion 62 by the fourth connecting shaft 36. As a result, the support frame 60 is in the used state.

さらに、この昇降機構２０においては、油圧シリンダである第１シリンダ２６および第２シリンダ２７が、図７に示される油圧回路に基づいて作動するよう構成されている。 Further, in the lifting mechanism 20, the first cylinder 26 and the second cylinder 27, which are hydraulic cylinders, are configured to operate based on the hydraulic circuit shown in FIG. 7.

この油圧回路は、図示しない油タンクに収容されている油圧作動油（オイル）が、図示しないポンプの吸引力により図示しないフィルタや消泡装置を介して吸引されて油送経路７１に送り出され、その油送経路７１の途上にある昇降用の方向制御弁７２を経た後に分岐点ｄＰで分岐する油送経路７１ａ，７１ｂを通して第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに圧油として同時に供給されるよう構成されている。
また、この油圧回路では、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に供給した作動油の一部が圧力制御弁７３を介して回収経路７４に送り出された後に油タンクへ戻されるようにも構成されている。 In this hydraulic circuit, hydraulic oil (oil) contained in an oil tank (not shown) is sucked by a suction force of a pump (not shown) through a filter (not shown) or a defoaming device and is sent to the oil feed path 71. The oil is simultaneously supplied as pressure oil to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 through the oil feed paths 71a and 71b that branch at the branch point dP after passing through the directional control valve 72 for raising and lowering on the oil feed path 71. It is configured as follows.
Further, in this hydraulic circuit, a part of the hydraulic oil supplied to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 is also sent to the recovery path 74 via the pressure control valve 73 and then returned to the oil tank. ing.

昇降用の方向制御弁７２は、操縦席７の周囲にある作業機の昇降用レバーを操作することに応じて、中立位置、上げ位置および下げ位置のいずれかに切り替えられるものであり、これにより作動油の流れる方向等を制御する。
この油圧回路は、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７として単動型の油圧シリンダを適用する場合の油圧回路として示している。 The directional control valve 72 for raising and lowering can be switched to any of a neutral position, a raising position and a lowering position in response to operating a raising and lowering lever of a working machine around the cockpit 7. Controls the direction in which hydraulic oil flows.
This hydraulic circuit is shown as a hydraulic circuit when a single-acting hydraulic cylinder is applied as the first cylinder 26 and the second cylinder 27.

分岐する油送経路７１ａ，７１ｂについては、図８に示されるように第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８において実現している。
すなわち、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８は、そのヘッド内部に、導入接続口２８ｂとつながる導入流路２８ｅと、その導入流路２８ｅから分岐されて第１シリンダ２６内につながる第１流路２８ｆ（分岐する油送経路７１ａ）と、その導入流路２８ｅから分岐されて第２シリンダ２７にむけてつながる第２流路２８ｇ（分岐する油送経路７１ｂの一部）とが設けられている。 The branched oil feed paths 71a and 71b are realized in the cylinder head cover 28 of the first cylinder 26 as shown in FIG.
That is, the cylinder head cover 28 of the first cylinder 26 has, in its head, an introduction passage 28e connected to the introduction connection port 28b and a first passage 28f branched from the introduction passage 28e and connected to the inside of the first cylinder 26. A (branching oil feed path 71a) and a second flow path 28g (part of the branched oil feed path 71b) branched from the introduction flow path 28e and connected to the second cylinder 27 are provided.

この場合、分岐点ｄＰは導入流路２８ｅが第１流路２８ｆと第２流路２８ｇとに分かれる地点になる。また、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８には、分岐出力口２８ｃが設けられており、この分岐出力口２８ｃと第２シンリンダ２７のシリンダ本体２７ａにおける導入接続口２７ｃとの間が油送管２９（分岐する油送経路７１ｂの残り一部）でつなげられている。
これにより、油送経路７１にて送られる圧油は、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８に供給されると、シリンダヘッドカバー２８の内部において導入流路２８ｅを流れた後に第１流路２８ｆと第２流路２８ｇとに分配されてそれぞれ流れる。 In this case, the branch point dP is a point where the introduction flow passage 28e is divided into the first flow passage 28f and the second flow passage 28g. A branch output port 28c is provided in the cylinder head cover 28 of the first cylinder 26, and an oil feed pipe 29 is provided between the branch output port 28c and the introduction connection port 27c of the cylinder body 27a of the second cylinder 27. They are connected by (the remaining part of the branched oil feed path 71b).
As a result, when the pressure oil sent through the oil feed path 71 is supplied to the cylinder head cover 28 of the first cylinder 26, it flows through the introduction flow path 28e inside the cylinder head cover 28 and then the first flow path 28f and the first flow path 28f. The two flow paths 28g are distributed and flow respectively.

さらに、この油圧回路では、油送経路７１における分岐点ｄＰの手前の位置（分岐点ｄＰと昇降用の方向制御弁７２との間の位置）に、チャック弁７５と可変絞り弁７６で構成されるスローリターンバルブ（チャック弁付き流量調整弁）７７が配置されている。 Further, in this hydraulic circuit, a chuck valve 75 and a variable throttle valve 76 are provided at a position before the branch point dP in the oil feed path 71 (a position between the branch point dP and the elevating direction control valve 72). A slow return valve (flow rate adjusting valve with a chuck valve) 77 is arranged.

ちなみに、この昇降機構２０においては、第１シリンダ２６および第２シリンダ２７として同じサイズ（使用圧力やシリンダ内径や最大ストローク長）の油圧シリンダを用いることも可能であるが、第１シリンダ２６として従前の標準サイズの油圧シリンダを用いる一方で、第２シリンダ２７として第１シリンダ２６よりも小さいサイズの油圧シリンダを用いている。
これにより、この昇降機構２０では、第１シリンダ２６がメインシリンダとなり、第２シリンダ２７が補助シリンダとなる。 By the way, in the lifting mechanism 20, it is possible to use hydraulic cylinders of the same size (operating pressure, cylinder inner diameter, maximum stroke length) as the first cylinder 26 and the second cylinder 27. While the hydraulic cylinder of the standard size is used, the hydraulic cylinder of the size smaller than the first cylinder 26 is used as the second cylinder 27.
As a result, in this elevating mechanism 20, the first cylinder 26 becomes the main cylinder and the second cylinder 27 becomes the auxiliary cylinder.

そして、この昇降機構２０を備えたトラクタ１においては、作業機１００の昇降動作が以下のようにして行われる。 Then, in the tractor 1 provided with the elevating mechanism 20, the elevating operation of the working machine 100 is performed as follows.

まず作業機１００を上昇させる場合は、昇降用レバーを作業機１００を上げる方向に操作する。
すると、油圧回路では、昇降用の方向制御弁７２が上げ位置に切り替えられ、これにより油送経路７１を通して送られる圧油が、方向制御弁７２を通過した後に分岐された油送経路７１ａ，７１ｂ（油送管２９）にそれぞれ分かれて送られ、最終的に第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに同時に供給される。 First, when raising the working machine 100, the elevating lever is operated in the direction of raising the working machine 100.
Then, in the hydraulic circuit, the directional control valve 72 for raising and lowering is switched to the raised position, whereby the pressure oil sent through the oil sending path 71 passes through the directional control valve 72 and is branched after the oil sending paths 71a, 71b. The oil is separately sent to the (oil sending pipe 29) and finally supplied to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 at the same time.

この結果、昇降機構２０では、第１シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが油圧でシリンダ本体２６ａから矢印Ｐ１の方向に押し出されることにより、その押す力がリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａに相当する支持軸３１の揺動アーム３１ａに作用し、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが支持軸３１を支点にして矢印Ａ１の方向に回動させられる。
一方、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂが油圧でシリンダ本体２７ａから矢印Ｐ３の方向に押し出されることにより、その押す力が左側のリフトアーム２１Ａの中間部２１ｃに作用し、左側のリフトアーム２１Ａが支持軸３１を支点にして矢印Ａ１の方向に回動させられる。このとき、左側のリフトアーム２１Ａの矢印Ａ１の方向への回動に伴って右側のリフトアーム２１Ｂも支持軸３１を介して矢印Ａ１の方向に回動させられる。 As a result, in the lifting mechanism 20, the piston rod 26b of the first cylinder 26 is hydraulically pushed out from the cylinder body 26a in the direction of arrow P1, and the pushing force corresponds to the support shaft 21a of the lift arms 21A and 21B. The pair of left and right lift arms 21A and 21B are rotated in the direction of arrow A1 with the support shaft 31 as a fulcrum.
On the other hand, when the piston rod 27b of the second cylinder 27 is hydraulically pushed out from the cylinder body 27a in the direction of arrow P3, the pushing force acts on the intermediate portion 21c of the left lift arm 21A, and the left lift arm 21A moves. It is rotated in the direction of arrow A1 with the support shaft 31 as a fulcrum. At this time, with the rotation of the left lift arm 21A in the direction of arrow A1, the right lift arm 21B is also rotated in the direction of arrow A1 via the support shaft 31.

以上により、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが矢印Ａ１の方向に回動すると、このリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとリフトロッド２３Ａ，２３Ｂで連結されている左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂが支持軸３４を支点にして矢印Ｂ１の方向に回動する。これによって、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂに保持されている作業機１００が矢印Ｃ１（図１）で示される方向に上昇させられる。 As described above, when the pair of left and right lift arms 21A and 21B rotate in the direction of arrow A1, the pair of left and right lower arms 22A and 22B connected to the lift arms 21A and 21B and the lift rods 23A and 23B move the support shaft 34. It rotates about the fulcrum in the direction of arrow B1. As a result, the working machine 100 held by the lower arms 22A and 22B is raised in the direction indicated by the arrow C1 (FIG. 1).

したがって、この昇降機構２０を備えたトラクタ１では、昇降機構２０におけるリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを作業機１００の上昇のために回動させる際に、そのリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの基部２１ａおよび中間部２１ｃという異なる部位にそれぞれ作用する第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とにより行っている。このため、そのリフトアーム２１Ａ，２１Ｂを効率よく回動させることが可能になり、作業機１００が重くなる場合でも第１シリンダ２６および第２シリンダ２７として大型のシリンダを適用する必要性が少なくなる。 Therefore, in the tractor 1 including the lifting mechanism 20, when the lift arms 21A and 21B of the lifting mechanism 20 are rotated for raising the working machine 100, the bases 21a and the intermediate portions 21c of the lift arms 21A and 21B are rotated. Is performed by the first cylinder 26 and the second cylinder 27 which respectively act on different parts. Therefore, the lift arms 21A and 21B can be efficiently rotated, and even when the working machine 100 becomes heavy, it is less necessary to use large cylinders as the first cylinder 26 and the second cylinder 27. ..

また、このトラクタ１では、昇降機構２０におけるトランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側に配置する第２シリンダ２７について、その一端部の一例であるピストンロッド２７ｂの先端部を、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外面とロワアーム２２Ａ，２２Ｂの支持軸３４に取り付けられる支持フレーム６０に取り付けて支持している。このため、特に第２シリンダ２７がトランスミッションケース４１の後部４１ｂの側に簡易な構成で取り付けて強固に支持される。
また、第２シリンダ２７は、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左側のみに配置されているので、トランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左右の双方にシリンダの設置スペースを確保する必要がない。 Further, in this tractor 1, the tip end portion of the piston rod 27b, which is an example of one end portion of the second cylinder 27 arranged outside the rear portion 41b of the transmission case 41 in the lifting mechanism 20, is attached to the rear portion 41b of the transmission case 41. It is attached to and supported by an outer surface and a support frame 60 attached to the support shafts 34 of the lower arms 22A and 22B. Therefore, particularly, the second cylinder 27 is attached to the rear portion 41b of the transmission case 41 with a simple structure and firmly supported.
Further, since the second cylinder 27 is arranged only on the left side outside the rear portion 41b of the transmission case 41, it is not necessary to secure a space for installing the cylinder on both the left and right outside the rear portion 41b of the transmission case 41.

この他、このトラクタ１では、作業機１００を上昇させる場合、昇降機構２０における第１シリンダ２６および第２シリンダ２７が、共通の圧油が分岐された油送経路７１ａ，７１ｂを通して同時に供給されて作動する（ピストンロッド２６ｂ，２７ｂの押し出しが行われる）。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７を容易に同期させて作動させることができ、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂを円滑に回動させることが可能になる。 In addition, in the tractor 1, when the work implement 100 is raised, the first cylinder 26 and the second cylinder 27 in the elevating mechanism 20 are simultaneously supplied through the oil feeding paths 71a and 71b into which the common pressure oil is branched. It operates (the piston rods 26b and 27b are pushed out). Therefore, the first cylinder 26 and the second cylinder 27 can be easily operated in synchronization with each other, and the lift arms 21A and 21B can be smoothly rotated.

また、このトラクタ１では、第１シリンダ２６のシリンダヘッドカバー２８に供給する圧油の一部をそのシリンダヘッドカバー２８内で分岐されて形成された第２流路２８ｇを通して第２シリンダ２７に油送管２９を介して供給している。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７への圧油の同時供給を容易に行うことができる。また、この場合は、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７とに個別の油送経路を介して同時供給するよう構成する場合のように、調整用のバルブや流量検知のセンサを別途新設する必要がない。 Further, in this tractor 1, a part of the pressure oil supplied to the cylinder head cover 28 of the first cylinder 26 is sent to the second cylinder 27 through a second flow path 28g formed by branching in the cylinder head cover 28. It is supplied via 29. Therefore, it is possible to easily supply the pressure oil to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 simultaneously. Further, in this case, it is necessary to newly install a valve for adjustment and a sensor for detecting a flow rate, as in the case where the first cylinder 26 and the second cylinder 27 are simultaneously supplied via separate oil feed paths. There is no.

さらに、このトラクタ１では、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７を作動させる油圧回路において分岐される前（分岐点ｄＰの前）の油送経路７１にスローリターンバルブ７７を配置している。このため、第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に対する油圧の固定を１つのスローリターンバルブ７７で容易に行うことができ、リフトアーム２１Ａ，２１Ｂの回動（特に上昇する方向Ａ１に回動したときの位置）を容易に固定させることが可能になる。 Further, in this tractor 1, the slow return valve 77 is arranged in the oil feed path 71 before being branched (before the branch point dP) in the hydraulic circuit that operates the first cylinder 26 and the second cylinder 27. Therefore, it is possible to easily fix the hydraulic pressure to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 with the single slow return valve 77, and to rotate the lift arms 21A and 21B (especially when the lift arms 21A and 21B are rotated in the ascending direction A1). Position) can be easily fixed.

一方、作業機１００を下降させる場合は、昇降用レバーを作業機１００が下げられる方向に操作する。
すると、油圧回路では、昇降用の方向制御弁７２が下げ位置に切り替えられ、これにより第１シリンダ２６と第２シリンダ２７に供給されていた圧油が圧力制御弁７３を経由して油タンクに戻される。 On the other hand, when lowering the working machine 100, the elevating lever is operated in the direction in which the working machine 100 can be lowered.
Then, in the hydraulic circuit, the directional control valve 72 for raising and lowering is switched to the lowered position, whereby the pressure oil supplied to the first cylinder 26 and the second cylinder 27 is transferred to the oil tank via the pressure control valve 73. Will be returned.

この結果、昇降機構２０では、第１シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが圧油の排出とリフトアーム２１Ａ，２１Ｂの支持軸３１より先の重量との影響を受けて矢印Ｐ２の方向に引かれてシリンダ本体２６ａ内に戻されることにより、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが支持軸３１を支点にして矢印Ａ２の方向に回動させられる。
一方、第２シリンダ２７のピストンロッド２７ｂも、同様に矢印Ｐ３の方向に引かれてシリンダ本体２７ａ内に戻されることにより、左側のリフトアーム２１Ａが支持軸３１を支点にして矢印Ａ２の方向に回動させられる。このとき、左側のリフトアーム２１Ａの矢印Ａ２の方向への回動に伴って右側のリフトアーム２１Ｂも支持軸３１を介して矢印Ａ２の方向に回動させられる。 As a result, in the lifting mechanism 20, the piston rod 26b of the first cylinder 26 is influenced by the discharge of the pressure oil and the weight of the lift arms 21A and 21B before the support shaft 31 and is pulled in the direction of the arrow P2. By being returned into the main body 26a, the pair of left and right lift arms 21A, 21B are rotated in the direction of arrow A2 with the support shaft 31 as a fulcrum.
On the other hand, the piston rod 27b of the second cylinder 27 is also pulled in the direction of arrow P3 and returned to the inside of the cylinder body 27a, so that the left lift arm 21A moves in the direction of arrow A2 with the support shaft 31 as a fulcrum. It can be rotated. At this time, as the left lift arm 21A rotates in the direction of arrow A2, the right lift arm 21B also rotates in the direction of arrow A2 via the support shaft 31.

以上により、左右一対のリフトアーム２１Ａ，２１Ｂが矢印Ａ２の方向に回動すると、このリフトアーム２１Ａ，２１Ｂとリフトロッド２３Ａ，２３Ｂで連結されている左右一対のロワアーム２２Ａ，２２Ｂが支持軸３４を支点にして矢印Ｂ２の方向に可動する。これによって、ロワアーム２２Ａ，２２Ｂに保持されている作業機１００が矢印Ｃ２（図１）で示される方向に下降させられる。 As described above, when the pair of left and right lift arms 21A and 21B rotate in the direction of arrow A2, the pair of left and right lower arms 22A and 22B connected to the lift arms 21A and 21B and the lift rods 23A and 23B move the support shaft 34. It can be moved in the direction of arrow B2 using the fulcrum. As a result, the working machine 100 held by the lower arms 22A and 22B is lowered in the direction indicated by the arrow C2 (FIG. 1).

［変形例］
上記実施形態では、第２シリンダ２７をトランスミッションケース４１の後部４１ｂの外側における左側に配置した構成を例示したが、第２シリンダ２７をその右側に配置するよう構成してもよい。 [Modification]
In the above embodiment, the configuration in which the second cylinder 27 is arranged on the left side outside the rear portion 41b of the transmission case 41 is illustrated, but the second cylinder 27 may be arranged on the right side.

また、上記実施形態では、第２シリンダ２７の一端部の一例であるピストンロッド２７ｂの先端部を支持フレーム６０に可動可能に支持させる構成を例示したが、第２シリンダ２７の一端部の一例であるシリンダ本体２７ａの端部を支持フレーム６０に可動可能に支持させるよう構成してもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the configuration in which the tip end portion of the piston rod 27b, which is an example of the one end portion of the second cylinder 27, is movably supported by the support frame 60 is illustrated, but the one end portion of the second cylinder 27 is an example. The end of a certain cylinder body 27a may be movably supported by the support frame 60.

さらに、上記実施形態では、昇降機構２０として３点リンク形式の機構を例示したが、昇降機構２０は２点リンク形式の機構であっても構わない。
ロワアーム２２は、その基部２２ａを車台２の後部に設ける支持軸３４に対して回動可能に取り付けるよう構成してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the lifting mechanism 20 is a three-point link type mechanism, but the lifting mechanism 20 may be a two-point link type mechanism.
The lower arm 22 may be configured such that its base portion 22a is rotatably attached to a support shaft 34 provided at the rear portion of the chassis 2.

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。 The present invention is not limited to agricultural work vehicles such as tractors, but can be applied to various other work vehicles.

１トラクタ
２車台
２０昇降機構
２１リフトアーム
２２ロワアーム
２６第１シリンダ
２７第２シリンダ
２８ヘッドカバー
２８ｇ分岐された流路
３１支持軸
３４支持軸
４１トランスミッションケース
４１ｂ後部
４１ｃ上面部
６０支持フレーム
６１第１取付け部
６２第２取付け部
６３第３取付け部
７１分岐される前の油送経路
７１ａ，７１ｂ分岐された油送経路
７７スローリターンバルブ
１００作業機
Ｃ１上昇する方向
Ｃ２下降する方向 1 Tractor 2 Chassis 20 Lifting Mechanism 21 Lift Arm 22 Lower Arm 26 First Cylinder 27 Second Cylinder 28 Head Cover 28g Branched Flow Path 31 Support Shaft 34 Support Shaft 41 Transmission Case 41b Rear 41c Upper Surface 60 Support Frame 61 First Attachment 62 2nd attachment part 63 3rd attachment part 71 Oil delivery path 71a, 71b before branching Oil delivery path 77 branched off Slow return valve 100 Working machine C1 Upward direction C2 Downward direction

Claims

A working vehicle (1) including a chassis (2) on which a transmission case (41) is mounted, and an elevating mechanism (20) which is arranged at a rear portion of the chassis (2) and supports a working machine (100) so as to be capable of ascending and descending. ), and
The lifting mechanism (20) is
A lift arm (21) for moving the working machine (100) up and down by rotating around a support shaft (31) arranged on the upper surface side of the rear part of the transmission case (41).
A lower arm (22) rotatably provided on the rear part of the chassis (2) or the rear part (41b) of the transmission case about a support shaft (34) as a fulcrum to support the working machine (100);
A first cylinder (26) arranged on the upper surface side of the rear part (41b) of the transmission case and acting on the base side of the lift arm (21) to rotate the lift arm (21);
A second cylinder (27) arranged outside the rear part (41b) of the transmission case and acting on an intermediate part of the lift arm (21) to rotate the lift arm (21);
A support frame (60) for rotatably supporting one end of the second cylinder (27);
Has
The work vehicle, wherein the support frame (60) is attached to a rear portion (41b) of the transmission case and a support shaft (34) of the lower arm (22).

The support frame (60) is a first mounting part (61) mounted on an outer surface of a rear part (41b) of the transmission case, and a second mounting part is rotatably mounted on one end of the second cylinder (27). The work vehicle according to claim 1, further comprising (62) and a third mounting portion (63) mounted in a state where the support shaft (34) of the lower arm (22) is penetrated.

The work vehicle according to claim 1, wherein the second cylinder (27) is arranged on one of left and right sides outside a rear portion (41b) of the transmission case.

The first cylinder (26) and the second cylinder (27) are hydraulic cylinders, and are operated by being supplied with common pressure oil at the same time through branched oil supply paths (71a, 71b). The work vehicle according to claim 1.

A part of the pressure oil supplied to the head cover (28) of the first cylinder (26) is supplied to the second cylinder (27) through the flow path (28g) branched in the head cover (28). The work vehicle according to claim 4, wherein the work vehicle is a work vehicle.

The work vehicle according to claim 4 or 5, wherein a slow return valve (77) is arranged in the oil feed path (71) before being branched.