JP2020094900A - Autoanalyzer - Google Patents

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雅浩 増渕
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Abstract

To clean an electrode unit by absorbing a detergent during startup.SOLUTION: An autoanalyzer according to an embodiment of the present invention comprises a reaction disk, a reagent dispensing probe, an electrode unit, and a control part. The reaction disk holds a plurality of reaction tubes. The reagent dispensing probe discharges a detergent to the reaction tubes being stopped at a first position of the reaction disk. The electrode unit is cleaned by the detergent drawn in from the reaction tubes being stopped at a second position of the reaction disk different from the first position, and measures the electrolyte concentration of a specimen. The control part causes the reaction disk to be rotationally moved a prescribed number of cycles at a prescribed rotation angle, and thereby moves the reaction tubes being stopped at the first position to the second position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to automatic analyzers.

自動分析装置は、血液および尿などの患者検体について、複数の成分濃度を測定して、測定結果を報告する装置である。上記患者検体の測定では、例えば、電極を用いて被検液の電解質濃度を測定することがある。 The automatic analyzer is an apparatus that measures a plurality of component concentrations of a patient sample such as blood and urine and reports the measurement result. In the measurement of the patient sample, for example, the electrolyte concentration of the test liquid may be measured using electrodes.

従来の自動分析装置は、電極に汚れが発生した場合、校正液の吸引回数を増やすことによって、電極ユニットを洗浄していた。しかしながら、当該自動分析装置は、校正液による洗浄だけでは電極の汚れを洗い流せないことがあった。また、洗剤による洗浄を行う場合、従来の自動分析装置は、起動開始時(スタートアップ)および終了時(シャットダウン)に行われていたが、起動中には行われていなかった。 In the conventional automatic analyzer, when the electrode is contaminated, the electrode unit is washed by increasing the number of times the calibration liquid is sucked. However, in some cases, the automatic analyzer cannot wash away the electrode stains only by washing with the calibration liquid. Further, when washing with a detergent, the conventional automatic analyzer is performed at the start of startup (startup) and at the end of shutdown (shutdown), but not during start-up.

特開2010−175275号公報JP, 2010-175275, A

本発明が解決しようとする課題は、起動中において、洗剤を吸引することによって電極ユニットを洗浄することである。 The problem to be solved by the present invention is to wash the electrode unit by sucking the detergent during startup.

実施形態に係る自動分析装置は、反応ディスクと、試薬分注プローブと、電極ユニットと、制御部とを備える。反応ディスクは、複数の反応管を保持する。試薬分注プローブは、反応ディスクの第1の位置で停止している反応管に洗剤を吐出する。電極ユニットは、第1の位置とは異なる反応ディスクの第2の位置で停止している反応管から吸引した洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定する。制御部は、反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させる。 The automatic analyzer according to the embodiment includes a reaction disk, a reagent dispensing probe, an electrode unit, and a controller. The reaction disk holds a plurality of reaction tubes. The reagent-dispensing probe discharges the detergent to the reaction tube stopped at the first position of the reaction disk. The electrode unit is washed with the detergent sucked from the reaction tube stopped at the second position of the reaction disk different from the first position, and measures the electrolyte concentration of the test liquid. The control unit rotates the reaction disc at a predetermined rotation angle for a predetermined number of cycles to move the reaction tube stopped at the first position to the second position.

図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an automatic analyzer according to the embodiment. 図2は、図1の分析機構の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the analysis mechanism of FIG. 図3は、図2の電極ユニットの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the electrode unit of FIG. 図4は、図3の検出部の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the detection unit in FIG. 図5は、実施形態に係る混合液の吸引動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a suction operation of the mixed liquid according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る校正液の吸引動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a suction operation of the calibration liquid according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る動作を例示するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation according to the embodiment. 図8は、実施形態において、校正液を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing a plurality of solutions and electrode potentials of the respective solutions in association with each other in the case of cleaning with the calibration liquid in the embodiment. 図9は、図7の洗剤洗浄処理の動作を例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the detergent cleaning process of FIG. 7. 図10は、実施形態において、洗剤を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart showing a plurality of solutions and the electrode potentials of the respective solutions in association with each other in the case of cleaning with a detergent in the embodiment. 図11は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第1の動作例を説明する模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a first operation example of the detergent cleaning process according to the embodiment. 図12は、図9の洗剤洗浄処理の第2の動作例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a second operation example of the detergent cleaning process of FIG. 図13は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第2の動作例を説明する模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a second operation example of the detergent cleaning process according to the embodiment.

以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an automatic analyzer will be described in detail with reference to the drawings.

(実施形態)
図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。例えば、図1に示すように、本実施形態に係る自動分析装置1は、分析機構2、解析回路3、駆動機構4、入力インタフェース5、出力インタフェース6、通信インタフェース7、記憶回路8および制御回路9を備える。
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an automatic analyzer according to the embodiment. For example, as shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 according to the present embodiment includes an analysis mechanism 2, an analysis circuit 3, a drive mechanism 4, an input interface 5, an output interface 6, a communication interface 7, a storage circuit 8 and a control circuit. 9 is provided.

分析機構2は、標準試料または被検試料などの試料と、当該試料に設定される各種検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構2は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、吸光度に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。また、分析機構2は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、電極電位に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。 The analysis mechanism 2 mixes a sample such as a standard sample or a test sample with a reagent used for various inspection items set for the sample. The analysis mechanism 2 measures the mixed liquid of the sample and the reagent, and generates, for example, standard data and test data associated with the absorbance. Further, the analysis mechanism 2 measures the mixed liquid of the sample and the reagent and generates, for example, standard data and test data associated with the electrode potential.

解析回路3は、生成された標準データおよび被検データを解析することで、検量データおよび分析データなどを生成するプロセッサである。解析回路3は、記憶回路8から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データおよび分析データなどを生成する。例えば、解析回路3は、標準データに基づき、標準データと、標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路3は、被検データと、当該被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、分析データを生成する。分析データには、濃度値と酵素の活性値とを対応づけたデータおよび試料中の所望のイオンの濃度を時系列に記録したデータなどがある。解析回路3は、生成した検量データおよび分析データなどを制御回路9へ出力する。 The analysis circuit 3 is a processor that analyzes the generated standard data and test data to generate calibration data and analysis data. The analysis circuit 3 reads the operation program from the storage circuit 8 and generates calibration data, analysis data, and the like according to the read operation program. For example, the analysis circuit 3 generates calibration data indicating the relationship between the standard data and the standard value preset for the standard sample based on the standard data. The analysis circuit 3 also generates analysis data based on the test data and the calibration data of the inspection item corresponding to the test data. The analysis data includes data in which concentration values are associated with enzyme activity values, data in which the concentration of a desired ion in a sample is recorded in time series, and the like. The analysis circuit 3 outputs the generated calibration data and analysis data to the control circuit 9.

駆動機構4は、制御回路9の制御に従い、分析機構2を駆動させる。駆動機構4は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベアおよびリードスクリューなどにより実現される。例えば、駆動機構4は、後述する反応ディスク201を所定の回動角度で回動させる。所定の回動角度とは、例えば、後述する1サイクルにおいて回動する角度である。 The drive mechanism 4 drives the analysis mechanism 2 under the control of the control circuit 9. The drive mechanism 4 is realized by, for example, a gear, a stepping motor, a belt conveyor, a lead screw, and the like. For example, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 described later at a predetermined rotation angle. The predetermined rotation angle is, for example, an angle of rotation in one cycle described later.

入力インタフェース5は、例えば、操作者の操作によって、病院内ネットワークNWを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータなどの設定を受け付ける。入力インタフェース5は、例えば、マウス、キーボード、および、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッドなどにより実現される。入力インタフェース5は、制御回路9に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路9へ出力する。 The input interface 5 accepts settings such as analysis parameters of each inspection item related to a sample requested to be measured via the in-hospital network NW by an operator's operation, for example. The input interface 5 is realized by, for example, a mouse, a keyboard, and a touch pad for inputting an instruction by touching an operation surface. The input interface 5 is connected to the control circuit 9, converts an operation instruction input by the operator into an electric signal, and outputs the electric signal to the control circuit 9.

なお、本明細書において、入力インタフェース5は、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、入力インタフェース5は、自動分析装置1とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、当該電気信号を制御回路9へ出力する処理回路でもよい。 In this specification, the input interface 5 is not limited to the one including physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, the input interface 5 may be a processing circuit that receives an electric signal corresponding to an operation instruction input from an external input device provided separately from the automatic analyzer 1 and outputs the electric signal to the control circuit 9. Good.

出力インタフェース6は、制御回路9に接続され、制御回路9から供給される信号を出力する。出力インタフェース6は、例えば、表示回路、印刷回路および音声デバイスなどにより実現される。 The output interface 6 is connected to the control circuit 9 and outputs a signal supplied from the control circuit 9. The output interface 6 is realized by, for example, a display circuit, a printed circuit, an audio device, and the like.

表示回路には、例えば、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイおよびプラズマディスプレイなどを含む。また、表示回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、当該ビデオ信号を外部へ出力する処理回路でもよい。印刷回路は、例えば、プリンタなどを含む。また、印刷回路は。印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路でもよい。音声デバイスは、例えば、スピーカなどを含む。また、音声デバイスは、音声信号を外部へ出力する出力回路でもよい。 The display circuit includes, for example, a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display and a plasma display. Further, the display circuit may be a processing circuit which converts data representing a display target into a video signal and outputs the video signal to the outside. The printed circuit includes, for example, a printer. Also, the printed circuit. An output circuit that outputs the data representing the print target to the outside may be used. The audio device includes, for example, a speaker. Further, the audio device may be an output circuit that outputs an audio signal to the outside.

通信インタフェース7は、例えば、病院内ネットワークNWと接続する。通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWを介してHIS(Hospital Information System)とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWと接続する検査部門システムを介してHISとデータ通信を行ってもよい。 The communication interface 7 is connected to, for example, the hospital network NW. The communication interface 7 performs data communication with a HIS (Hospital Information System) via the in-hospital network NW. The communication interface 7 may perform data communication with the HIS via the examination department system connected to the in-hospital network NW.

記憶回路8は、磁気的記録媒体、光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体などを含む。なお、記憶回路8は、必ずしも単一の記憶装置により実現されない。例えば、記憶回路8は、複数の記憶装置により実現されてもよい。 The memory circuit 8 includes a processor-readable recording medium such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, or a semiconductor memory. The storage circuit 8 is not necessarily realized by a single storage device. For example, the storage circuit 8 may be realized by a plurality of storage devices.

また、記憶回路8は、操作者から入力された検査オーダ、または、通信インタフェース7によって病院内ネットワークNWを介して受信した検査オーダなどを記憶する。オーダ情報には、試料ID、測定対象となる試料について必要とされる検査項目、および、検査に関する測定順序が含まれる。記憶回路8は、自動分析装置1の各部の一連の動作を1サイクルで実行させるための各種設定値を記憶する。記憶回路8は、制御回路9で読み出される動作プログラムを記憶する。 Further, the storage circuit 8 stores the examination order input by the operator or the examination order received by the communication interface 7 via the in-hospital network NW. The order information includes the sample ID, the inspection items required for the sample to be measured, and the measurement order regarding the inspection. The memory circuit 8 stores various set values for executing a series of operations of each unit of the automatic analyzer 1 in one cycle. The storage circuit 8 stores the operation program read by the control circuit 9.

制御回路9は、自動分析装置1の中枢として機能するプロセッサである。例えば、制御回路9は、分析機構2の各部を駆動させるための制御信号を駆動機構4へと出力する。制御回路9は、記憶回路8に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。尚、制御回路9は、記憶回路8で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶するメモリを備えても構わない。本実施形態に係る制御回路9の機能については後述される。 The control circuit 9 is a processor that functions as the center of the automatic analyzer 1. For example, the control circuit 9 outputs a control signal for driving each part of the analysis mechanism 2 to the drive mechanism 4. The control circuit 9 executes the operation program stored in the storage circuit 8 to realize the function corresponding to the operation program. The control circuit 9 may include a memory that stores at least a part of the data stored in the storage circuit 8. The function of the control circuit 9 according to this embodiment will be described later.

図2は、図1の分析機構の構成例を示す図である。例えば、図2に示すように、分析機構2は、反応ディスク201、恒温部202、ラックサンプラ203、第1試薬庫204および第2試薬庫205を備える。また、分析機構2は、試料分注アーム206、試料分注プローブ207、洗浄槽207a、洗剤貯留容器207b、第1試薬分注アーム208、第1試薬分注プローブ209、洗浄槽209a、第2試薬分注アーム210、第2試薬分注プローブ211、洗浄槽211a、電極ユニット212、測光ユニット213、洗浄ユニット214および攪拌ユニット216を備える。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the analysis mechanism of FIG. For example, as shown in FIG. 2, the analysis mechanism 2 includes a reaction disk 201, a thermostat 202, a rack sampler 203, a first reagent storage 204, and a second reagent storage 205. Further, the analysis mechanism 2 includes the sample dispensing arm 206, the sample dispensing probe 207, the washing tank 207a, the detergent storage container 207b, the first reagent dispensing arm 208, the first reagent dispensing probe 209, the washing tank 209a, and the second. A reagent dispensing arm 210, a second reagent dispensing probe 211, a cleaning tank 211a, an electrode unit 212, a photometric unit 213, a cleaning unit 214 and a stirring unit 216 are provided.

以下では、まず、反応ディスク201、恒温部202、ラックサンプラ203、第1試薬庫204および第2試薬庫205について説明する。 In the following, first, the reaction disk 201, the thermostat 202, the rack sampler 203, the first reagent storage 204, and the second reagent storage 205 will be described.

反応ディスク201は、複数の反応管2011を、環状に配列させて保持する。反応ディスク201は、駆動機構4により、既定の時間間隔(以下、1サイクルと称する)、例えば4.5秒で回動と停止とが交互に繰り返される。反応管2011は、例えば、ガラスにより形成されている。 The reaction disk 201 holds a plurality of reaction tubes 2011 arranged in a ring. The reaction disk 201 is alternately rotated and stopped at predetermined time intervals (hereinafter, referred to as one cycle), for example, 4.5 seconds, by the drive mechanism 4. The reaction tube 2011 is made of, for example, glass.

恒温部202は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応管2011を浸漬させることで、反応管2011に収容される混合液を昇温する。 The constant temperature unit 202 stores the heat medium set to a predetermined temperature and immerses the reaction tube 2011 in the stored heat medium to raise the temperature of the mixed liquid contained in the reaction tube 2011.

ラックサンプラ203は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器100を保持可能な試料ラック2031を、移動可能に支持する。図2に示す例では、5本の試料容器100を並列して保持可能な試料ラック2031が示されている。 The rack sampler 203 movably supports a sample rack 2031 that can hold a plurality of sample containers 100 that store the samples requested to be measured. In the example shown in FIG. 2, a sample rack 2031 that can hold five sample containers 100 in parallel is shown.

ラックサンプラ203は、リーダ300を有する。リーダ300は、例えば試料容器100に付された光学式マークを読取り可能な位置に設けられている。光学式マークは、試料容器100に収容される試料の識別情報などを符号化したマーク、例えば、バーコード、1次元画素コードおよび2次元画素コードなどである。リーダ300は、制御回路9からのID読取開始の指示を契機として、光学式マークの読取りを開始する。リーダ300は、光学式マークを読取り可能な位置に試料容器100が到着すると、当該光学式マークから試料の識別情報を読み取る。リーダ300は、読取った識別情報を制御回路9に供給する。なお、リーダ300は、RFID(Radio Frequency IDentification)などを利用した他のセンサで代替してもよい。 The rack sampler 203 has a reader 300. The reader 300 is provided at a position where, for example, the optical mark attached to the sample container 100 can be read. The optical mark is a mark that encodes identification information of the sample contained in the sample container 100, for example, a barcode, a one-dimensional pixel code, a two-dimensional pixel code, or the like. The reader 300 starts reading the optical mark in response to an instruction to start reading the ID from the control circuit 9. When the sample container 100 arrives at a position where the optical mark can be read, the reader 300 reads the identification information of the sample from the optical mark. The reader 300 supplies the read identification information to the control circuit 9. Note that the reader 300 may be replaced by another sensor using RFID (Radio Frequency IDentification) or the like.

ラックサンプラ203には、試料ラック2031が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック2031を回収する回収位置まで、試料ラック2031を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、短手方向に整列された複数の試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D1へ移動される。 The rack sampler 203 is provided with a transport area for transporting the sample rack 2031 from a loading position at which the sample rack 2031 is loaded to a recovery position at which the sample rack 2031 for which measurement has been completed is recovered. In the transport area, the plurality of sample racks 2031 aligned in the lateral direction are moved in the direction D1 by the drive mechanism 4.

また、ラックサンプラ203には、試料ラック2031で保持される試料容器100を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック2031を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、後述される試料分注プローブ207の回動軌道と、ラックサンプラ203で支持されて試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D2へ移動される。また、引き込み領域の光学式マークを読取り可能な位置では、方向D2に移動された試料ラック2031に保持された試料容器に記されている光学式マークがリーダ300により読み取られる。 Further, the rack sampler 203 is provided with a pull-in area for pulling the sample rack 2031 from the transport area in order to move the sample container 100 held by the sample rack 2031 to a predetermined sample suction position. The sample suction position is provided, for example, at a position where a rotation trajectory of a sample dispensing probe 207, which will be described later, and a movement trajectory of the opening of the sample container supported by the rack sampler 203 and held by the sample rack 2031 intersect. Be done. In the pull-in area, the transported sample rack 2031 is moved in the direction D2 by the drive mechanism 4. Further, at a position where the optical mark in the pull-in area can be read, the optical mark written on the sample container held by the sample rack 2031 moved in the direction D2 is read by the reader 300.

また、ラックサンプラ203には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック2031を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D3へ移動される。 Further, the rack sampler 203 is provided with a return area for returning the sample rack 2031 holding the sample container in which the sample is sucked to the transport area. In the return area, the sample rack 2031 is moved in the direction D3 by the drive mechanism 4.

第1試薬庫204は、標準試料に含まれる所定の成分または被検試料に含まれる所定の成分に反応する第1試薬を収容する試薬容器101を複数保冷する。図2では図示していないが、第1試薬庫204は、着脱自在な試薬カバーで覆われている。第1試薬庫204内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器101を円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構4により回動される。尚、試薬容器101には、電極を洗浄するための電極用洗剤が収容されてもよい。以降では、特に断りがなければ、「洗剤」とは、「電極用洗剤」であるものとする。 The first reagent container 204 cools a plurality of reagent containers 101 containing a first reagent that reacts with a predetermined component contained in a standard sample or a predetermined component contained in a test sample. Although not shown in FIG. 2, the first reagent storage 204 is covered with a removable reagent cover. A reagent rack is rotatably provided in the first reagent storage 204. The reagent rack holds a plurality of reagent containers 101 arranged in an annular shape. The reagent rack is rotated by the drive mechanism 4. The reagent container 101 may contain an electrode detergent for cleaning the electrodes. Hereinafter, unless otherwise specified, the “detergent” means “electrode detergent”.

第1試薬庫204上の所定の位置には、第1試薬吸引位置が設定されている。第1試薬吸引位置は、例えば、後述される第1試薬分注プローブ209の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器101の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。 A first reagent suction position is set at a predetermined position on the first reagent storage 204. The first reagent suction position is provided, for example, at a position where a rotation trajectory of a first reagent dispensing probe 209, which will be described later, and a movement trajectory of the opening of the reagent container 101 annularly arranged in the reagent rack intersect. Be done.

第2試薬庫205は、例えば、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する試薬容器101を複数保冷する。図2では図示していないが、第2試薬庫205は、着脱自在な試薬カバーで覆われている。第2試薬庫205内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器101を円環状に配列して保持する。なお、第2試薬庫205で保冷される第2試薬は、第1試薬庫204で保冷される第1試薬と同一成分、かつ、同一濃度の試薬でもよい。 The second reagent storage 205 keeps, for example, a plurality of reagent containers 101 that store a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two-reagent system. Although not shown in FIG. 2, the second reagent storage 205 is covered with a removable reagent cover. A reagent rack is rotatably provided in the second reagent storage 205. The reagent rack holds a plurality of reagent containers 101 arranged in an annular shape. The second reagent kept cool in the second reagent store 205 may have the same component and the same concentration as the first reagent kept cool in the first reagent store 204.

第2試薬庫205上の所定の位置には、第2試薬吸引位置が設定されている。第2試薬吸引位置は、例えば、第2試薬分注プローブ211の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器101の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。 A second reagent suction position is set at a predetermined position on the second reagent storage 205. The second reagent suction position is provided, for example, at a position where the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211 and the movement trajectory of the opening of the reagent container 101 annularly arranged in the reagent rack intersect.

次に、試料分注アーム206、試料分注プローブ207、洗浄槽207a、洗剤貯留容器207b、第1試薬分注アーム208、第1試薬分注プローブ209、洗浄槽209a、第2試薬分注アーム210、第2試薬分注プローブ211、洗浄槽211a、電極ユニット212、測光ユニット213、洗浄ユニット214および攪拌ユニット216について説明する。 Next, the sample dispensing arm 206, the sample dispensing probe 207, the washing tank 207a, the detergent storage container 207b, the first reagent dispensing arm 208, the first reagent dispensing probe 209, the washing tank 209a, the second reagent dispensing arm. 210, the 2nd reagent dispensing probe 211, the washing tank 211a, the electrode unit 212, the photometric unit 213, the washing unit 214, and the stirring unit 216 are demonstrated.

試料分注アーム206は、反応ディスク201とラックサンプラ203との間に設けられている。試料分注アーム206は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。試料分注アーム206は、一端に試料分注プローブ207を保持する。 The sample dispensing arm 206 is provided between the reaction disk 201 and the rack sampler 203. The sample dispensing arm 206 is provided to be vertically movable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction by the drive mechanism 4. The sample dispensing arm 206 holds the sample dispensing probe 207 at one end.

試料分注プローブ207は、試料分注アーム206の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。 The sample dispensing probe 207 rotates along an arcuate rotation trajectory along with the rotation of the sample dispensing arm 206. The opening of the sample container held by the sample rack 2031 on the rack sampler 203 is located on this rotation path.

また、試料分注プローブ207の回動軌道上には、試料分注プローブ207が吸引した試料を反応管2011へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、試料分注プローブ207の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応管2011の移動軌道との交点に相当する。 A sample discharge position for discharging the sample sucked by the sample dispensing probe 207 to the reaction tube 2011 is provided on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207. The sample discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207 and the movement trajectory of the reaction tube 2011 held by the reaction disk 201.

また、試料分注プローブ207の回動軌道上のサンプル吸引位置およびサンプル吐出位置とは異なった位置には、試料分注プローブ207が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、試料分注プローブ207を洗浄する洗浄槽207aが設けられている。 Further, a cleaning position for cleaning the sample dispensing probe 207 is provided at a position different from the sample suction position and the sample discharging position on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207. A washing tank 207a for washing the sample dispensing probe 207 is provided at the washing position.

また、試料分注プローブ207の回動軌道上のサンプル吸引位置、サンプル吐出位置および洗浄位置とは異なった位置には、試料分注プローブ207が洗剤を吸引するための洗剤吸引位置が設けられてもよい。洗剤吸引位置には、後述する電極ユニットの洗浄に用いる洗剤を貯留する洗剤貯留容器207bが設けられてもよい。 In addition, a detergent suction position for the sample dispensing probe 207 to suck the detergent is provided at a position different from the sample suction position, the sample discharge position, and the cleaning position on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207. Good. A detergent storage container 207b may be provided at the detergent suction position to store a detergent used for cleaning the electrode unit described later.

試料分注プローブ207は、駆動機構4によって駆動され、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の直上、サンプル吐出位置、洗浄位置または洗剤吸引位置において上下方向に移動する。 The sample dispensing probe 207 is driven by the drive mechanism 4 and moves vertically above the opening of the sample container held by the sample rack 2031 on the rack sampler 203, at the sample discharge position, the washing position, or the detergent suction position. ..

また、試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、試料容器の開口部から試料を吸引する。また、試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。試料分注プローブ207は、この一連の分注動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Further, the sample dispensing probe 207 sucks the sample from the opening of the sample container under the control of the control circuit 9. Further, the sample dispensing probe 207 discharges the sucked sample to the reaction tube 2011 located immediately below the sample discharging position under the control of the control circuit 9. The sample dispensing probe 207 performs the series of dispensing operations once, for example, in one cycle.

また、試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、試料分注プローブ207の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽207aから洗浄液を吸引する。洗浄液は、例えば、純水、プローブ洗浄用のアルカリ性洗剤またはプローブ洗浄用の酸性洗剤などである。試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、吸引した洗浄液を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。これにより、試料分注プローブ207およびサンプル吐出位置の直下に位置する反応管2011が洗浄される。試料分注プローブ207は、この一連の洗浄動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Further, the sample dispensing probe 207, under the control of the control circuit 9, sucks the cleaning liquid from the cleaning tank 207a located immediately below the cleaning position on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207. The cleaning liquid is, for example, pure water, an alkaline detergent for washing the probe, an acidic detergent for washing the probe, or the like. Under the control of the control circuit 9, the sample dispensing probe 207 discharges the sucked cleaning liquid to the reaction tube 2011 located immediately below the sample discharging position. As a result, the sample dispensing probe 207 and the reaction tube 2011 located immediately below the sample discharge position are cleaned. The sample dispensing probe 207 performs the series of cleaning operations once, for example, in one cycle.

また、自動分析装置1において洗剤貯留容器207bが備えられている場合、試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、試料分注プローブ207の回動軌道上の洗剤吸引位置の直下に位置する洗剤貯留容器207bから洗剤を吸引する。また、試料分注プローブ207は、制御回路9の制御に従い、吸引した洗剤をサンプル吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。試料分注プローブ207は、この一連の分注動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Further, when the automatic analyzer 1 is provided with the detergent storage container 207b, the sample dispensing probe 207 is positioned directly below the detergent suction position on the rotation trajectory of the sample dispensing probe 207 under the control of the control circuit 9. The detergent is sucked from the detergent storage container 207b. Further, the sample dispensing probe 207 discharges the sucked detergent to the reaction tube 2011 located immediately below the sample discharging position under the control of the control circuit 9. The sample dispensing probe 207 performs the series of dispensing operations once, for example, in one cycle.

第1試薬分注アーム208は、反応ディスク201と第1試薬庫204との間に設けられている。第1試薬分注アーム208は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第1試薬分注アーム208は、一端に第1試薬分注プローブ209を保持する。 The first reagent dispensing arm 208 is provided between the reaction disk 201 and the first reagent storage 204. The first reagent dispensing arm 208 is provided to be vertically movable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction by the drive mechanism 4. The first reagent dispensing arm 208 holds the first reagent dispensing probe 209 at one end.

第1試薬分注プローブ209は、第1試薬分注アーム208の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第1試薬吸引位置が設けられている。また、第1試薬分注プローブ209の回動軌道上には、第1試薬分注プローブ209が吸引した試薬を反応管2011へ吐出するための第1試薬吐出位置が設定されている。第1試薬吐出位置は、第1試薬分注プローブ209の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応管2011の移動軌道との交点に相当する。さらに、第1試薬分注プローブ209の回動軌道上の第1試薬吸引位置および第1試薬吐出位置とは異なった位置には、第1試薬分注プローブ209が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、第1試薬分注プローブ209を洗浄する洗浄槽209aが設けられている。 The first reagent dispensing probe 209 rotates along an arc-shaped rotation trajectory with the rotation of the first reagent dispensing arm 208. A first reagent suction position is provided on this rotation path. Further, a first reagent ejection position for ejecting the reagent sucked by the first reagent dispensing probe 209 to the reaction tube 2011 is set on the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209. The first reagent discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209 and the movement trajectory of the reaction tube 2011 held by the reaction disk 201. Further, a cleaning position for cleaning the first reagent dispensing probe 209 is provided at a position different from the first reagent aspirating position and the first reagent discharging position on the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209. ing. A washing tank 209a for washing the first reagent dispensing probe 209 is provided at the washing position.

第1試薬分注プローブ209は、駆動機構4によって駆動され、回動軌道上の第1試薬吸引位置、第1試薬吐出位置または洗浄位置において上下方向に移動する。 The first reagent dispensing probe 209 is driven by the drive mechanism 4 and moves in the vertical direction at the first reagent suction position, the first reagent discharge position, or the cleaning position on the rotation trajectory.

第1試薬分注プローブ209は、制御回路9の制御に従い、第1試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第1試薬を吸引する。すなわち、第1試薬分注プローブ209は、本実施形態に係る試薬分注プローブの一例である。また、第1試薬分注プローブ209は、制御回路9の制御に従い、吸引した第1試薬を、第1試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。第1試薬分注プローブ209は、この一連の分注動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Under the control of the control circuit 9, the first reagent dispensing probe 209 sucks the first reagent from the reagent container located immediately below the first reagent suction position. That is, the first reagent dispensing probe 209 is an example of the reagent dispensing probe according to the present embodiment. Further, the first reagent dispensing probe 209 discharges the sucked first reagent to the reaction tube 2011 located immediately below the first reagent discharging position under the control of the control circuit 9. The first reagent dispensing probe 209 performs this series of dispensing operations, for example, once during one cycle.

第1試薬分注プローブ209は、制御回路9の制御に従い、第1試薬分注プローブ209の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽209aから洗浄液を吸引する。第1試薬分注プローブ209は、制御回路9の制御に従い、吸引した洗浄液を、第1試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。これにより、第1試薬分注プローブ209および第1試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011が洗浄される。第1試薬分注プローブ209は、この一連の洗浄動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Under the control of the control circuit 9, the first reagent dispensing probe 209 sucks the cleaning liquid from the cleaning tank 209a located immediately below the cleaning position on the rotation trajectory of the first reagent dispensing probe 209. Under the control of the control circuit 9, the first reagent dispensing probe 209 discharges the sucked cleaning liquid to the reaction tube 2011 located immediately below the first reagent discharging position. As a result, the first reagent dispensing probe 209 and the reaction tube 2011 located immediately below the first reagent discharge position are cleaned. The first reagent dispensing probe 209 performs this series of cleaning operations, for example, once during one cycle.

第2試薬分注アーム210は、反応ディスク201と第2試薬庫205との間に設けられている。第2試薬分注アーム210は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第2試薬分注アーム210は、一端に第2試薬分注プローブ211を保持する。 The second reagent dispensing arm 210 is provided between the reaction disk 201 and the second reagent storage 205. The second reagent dispensing arm 210 is provided by the drive mechanism 4 so as to be vertically movable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction. The second reagent dispensing arm 210 holds the second reagent dispensing probe 211 at one end.

第2試薬分注プローブ211は、第2試薬分注アーム210の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第2試薬吸引位置が設けられている。 The second reagent dispensing probe 211 rotates along a circular arc-shaped rotation trajectory with the rotation of the second reagent dispensing arm 210. A second reagent suction position is provided on this rotation path.

また、第2試薬分注プローブ211の回動軌道上には、第2試薬分注プローブ211が吸引した試薬を反応管2011へ吐出するための第2試薬吐出位置が設定されている。第2試薬吐出位置は、第2試薬分注プローブ211の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応管2011の移動軌道との交点に相当する。 A second reagent ejection position for ejecting the reagent sucked by the second reagent dispensing probe 211 to the reaction tube 2011 is set on the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211. The second reagent ejection position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211 and the movement trajectory of the reaction tube 2011 held by the reaction disc 201.

また、第2試薬分注プローブ211の回動軌道上には、第2試薬分注プローブ211が吸引した洗剤を反応管へ吐出するための洗剤吐出位置が設定されている。洗剤吐出位置は、第2試薬分注プローブ211の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応管2011の移動軌道との交点に相当し、第2試薬吐出位置とは異なる位置である。 Further, a detergent discharge position for discharging the detergent sucked by the second reagent dispensing probe 211 to the reaction tube is set on the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211. The detergent discharge position corresponds to the intersection of the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211 and the movement trajectory of the reaction tube 2011 held by the reaction disk 201, and is a position different from the second reagent discharge position. ..

また、第2試薬分注プローブ211の回動軌道上の第2試薬吸引位置、第2試薬吐出位置および洗剤吐出位置とは異なった位置には、第2試薬分注プローブ211が洗浄される洗浄位置が設けられている。洗浄位置には、第2試薬分注プローブ211を洗浄する洗浄槽211aが設けられている。 Further, the second reagent dispensing probe 211 is washed at a position different from the second reagent suction position, the second reagent discharging position, and the detergent discharging position on the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211. The position is provided. A cleaning tank 211a for cleaning the second reagent dispensing probe 211 is provided at the cleaning position.

第2試薬分注プローブ211は、駆動機構4によって駆動され、回動軌道上の第2試薬吸引位置、第2試薬吐出位置、洗剤吐出位置または洗浄位置において上下方向に移動する。 The second reagent dispensing probe 211 is driven by the drive mechanism 4 and moves in the vertical direction at the second reagent suction position, the second reagent discharge position, the detergent discharge position, or the cleaning position on the rotation trajectory.

第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の制御に従い、第2試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第2試薬を吸引する。すなわち、第2試薬分注プローブ211は、本実施形態に係る試薬分注プローブの一例である。また、第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の制御に従い、吸引した第2試薬を、第2試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。第2試薬分注プローブ211は、この一連の分注動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Under the control of the control circuit 9, the second reagent dispensing probe 211 sucks the second reagent from the reagent container located immediately below the second reagent suction position. That is, the second reagent dispensing probe 211 is an example of the reagent dispensing probe according to this embodiment. Further, the second reagent dispensing probe 211 discharges the sucked second reagent to the reaction tube 2011 located immediately below the second reagent discharging position under the control of the control circuit 9. The second reagent dispensing probe 211 performs this series of dispensing operations, for example, once during one cycle.

第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の制御に従い、第2試薬分注プローブ211の回動軌道上の洗浄位置の直下に位置する洗浄槽211aから洗浄液を吸引する。第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の制御に従い、吸引した洗浄液を、第2試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011へ吐出する。これにより、第2試薬分注プローブ211および第2試薬吐出位置の直下に位置する反応管2011が洗浄される。第2試薬分注プローブ211は、この一連の洗浄動作を、例えば、1サイクルの間に1回実施する。 Under the control of the control circuit 9, the second reagent dispensing probe 211 sucks the washing liquid from the washing tank 211a located immediately below the washing position on the rotation trajectory of the second reagent dispensing probe 211. Under the control of the control circuit 9, the second reagent dispensing probe 211 discharges the sucked cleaning liquid to the reaction tube 2011 located immediately below the second reagent discharging position. As a result, the second reagent dispensing probe 211 and the reaction tube 2011 located immediately below the second reagent discharge position are cleaned. The second reagent dispensing probe 211 performs this series of cleaning operations once, for example, during one cycle.

電極ユニット212は、反応管2011内に吐出された試料と試薬との混合液の電解質濃度を測定する。電極ユニット212は、イオン選択性電極(Ion Selective Electrode:ISE)および参照電極を有する。電極ユニット212は、制御回路9の制御に従い、測定対象のイオンを含む混合液について、ISEと参照電極との間の電位を測定する。電極ユニット212は、電位を測定したデータを標準データまたは被検データとして解析回路3へと出力する。以下、図3から図5を参照して、電極ユニット212の構成について詳細に説明する。 The electrode unit 212 measures the electrolyte concentration of the mixed liquid of the sample and the reagent discharged into the reaction tube 2011. The electrode unit 212 has an ion-selective electrode (ISE) and a reference electrode. Under the control of the control circuit 9, the electrode unit 212 measures the potential between the ISE and the reference electrode for the mixed liquid containing the ions to be measured. The electrode unit 212 outputs the data obtained by measuring the potential to the analysis circuit 3 as standard data or test data. Hereinafter, the configuration of the electrode unit 212 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

図3は、図2の電極ユニットの構成例を示す図である。例えば、図3に示すように、電極ユニット212は、検出部40と、溶液収容部41と、吸引部43と、廃液タンク47とを備える。検出部40は、試料および試薬の混合液を測定することにより、検査項目成分である、例えば、ナトリウムイオン、カリウムイオンおよび塩素イオンを含む複数の電解質を検出する。溶液収容部41は、所定の濃度の複数の電解質を含む校正液を収容する。吸引部43は、混合液および校正液のそれぞれを吸引する。廃液タンク47は、検出部40により検出されて不用になった各溶液を貯留する。尚、検出部40は、電極ユニット212から着脱可能である。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the electrode unit of FIG. For example, as shown in FIG. 3, the electrode unit 212 includes a detection unit 40, a solution storage unit 41, a suction unit 43, and a waste liquid tank 47. The detection unit 40 detects a plurality of electrolytes containing test item components, such as sodium ions, potassium ions, and chlorine ions, by measuring a mixed liquid of the sample and the reagent. The solution storage unit 41 stores a calibration liquid containing a plurality of electrolytes having a predetermined concentration. The suction unit 43 sucks each of the mixed solution and the calibration solution. The waste liquid tank 47 stores each solution which is detected by the detection unit 40 and is no longer needed. The detector 40 can be attached to and detached from the electrode unit 212.

検出部40は、駆動機構4により、反応管2011と溶液収容部41の貯留容器412との間を移動可能に配置される。図4は、図3の検出部の構成例を示す図である。例えば、図4に示すように、検出部40は、例えば、複合電極45と、吸引ノズル46とにより構成される。複合電極45は、一定の温度(例えば、摂氏37度)に保たれる。吸引ノズル46は、複合電極45の下端部に着脱可能に取り付けられる。複合電極45は、ISE451、ISE452、ISE453および参照電極454により構成される。複合電極45には、吸引ノズル46に連通し、ISE451、ISE452、ISE453および参照電極454を貫通する貫通孔45aが形成されている。 The detection unit 40 is movably arranged between the reaction tube 2011 and the storage container 412 of the solution storage unit 41 by the drive mechanism 4. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the detection unit in FIG. For example, as shown in FIG. 4, the detection unit 40 includes, for example, a composite electrode 45 and a suction nozzle 46. The composite electrode 45 is kept at a constant temperature (for example, 37 degrees Celsius). The suction nozzle 46 is detachably attached to the lower end of the composite electrode 45. The composite electrode 45 includes an ISE 451, an ISE 452, an ISE 453, and a reference electrode 454. The composite electrode 45 is formed with a through hole 45 a that communicates with the suction nozzle 46 and penetrates the ISE 451, ISE 452, ISE 453, and the reference electrode 454.

ISE451は、一部に貫通孔45aが形成され、ナトリウムイオンを選択的に検出する感応膜を有する。ISE451は、吸引部43の吸引動作により、貫通孔45aに流入した各溶液の活量係数および溶液温度が一定となる条件で、参照電極454に対してナトリウムイオンの濃度の対数に比例する電位を発生する。 The ISE 451 has a through-hole 45a formed in a part thereof and has a sensitive film for selectively detecting sodium ions. The ISE 451 applies a potential proportional to the logarithm of the sodium ion concentration to the reference electrode 454 under the condition that the activity of each solution flowing into the through hole 45a and the solution temperature are constant by the suction operation of the suction unit 43. appear.

ISE452は、一部に貫通孔45aが形成され、カリウムイオンを選択的に検出する感応膜を有する。ISE452は、吸引部43の吸引動作により、貫通孔45aに流入した各溶液の活量係数及び溶液温度が一定となる条件で、参照電極454に対してカリウムイオンの濃度の対数に比例する電位を発生する。 The ISE 452 has a through-hole 45a formed in a part thereof and has a sensitive film for selectively detecting potassium ions. The ISE 452 applies a potential proportional to the logarithm of the potassium ion concentration to the reference electrode 454 under the condition that the activity of each solution flowing into the through hole 45a and the solution temperature are constant due to the suction operation of the suction unit 43. appear.

ISE453は、一部に貫通孔45aが形成され、塩素イオンを選択的に検出する感応膜を有する。ISE453は、吸引部43の吸引動作により、貫通孔45aに流入した各溶液の活量係数及び溶液温度が一定となる条件で、参照電極454に対して塩素イオンの濃度の対数に反比例する電位を発生する。 The ISE 453 has a through-hole 45 a formed in a part thereof and has a sensitive film for selectively detecting chloride ions. The ISE 453 applies a potential inversely proportional to the logarithm of the chlorine ion concentration to the reference electrode 454 under the condition that the activity of each solution flowing into the through hole 45a and the solution temperature are constant by the suction operation of the suction unit 43. appear.

参照電極454は、一部に貫通孔45aが形成され、一定の電位を発生する液絡部を有する。 The reference electrode 454 has a liquid junction part in which a through hole 45a is formed in part and which generates a constant potential.

溶液収容部41は、校正液ボトル411、貯留容器412、供給ポンプ413および排液ポンプ414を備える。校正液ボトル411には、校正液が収容されている。供給ポンプ413は、駆動機構4の駆動により校正液ボトル411内の校正液を吸引して貯留容器412内に供給するポンプである。貯留容器412は、供給ポンプ413により供給された校正液を、複合電極45と同じ温度で貯留する容器である。排液ポンプ414は、吸引部43により検出部40内に吸引された後に貯留容器412内に残留する校正液を排出するポンプである。 The solution storage unit 41 includes a calibration solution bottle 411, a storage container 412, a supply pump 413, and a drainage pump 414. The calibration solution bottle 411 contains the calibration solution. The supply pump 413 is a pump that sucks the calibration liquid in the calibration liquid bottle 411 by driving the driving mechanism 4 and supplies the calibration liquid into the storage container 412. The storage container 412 is a container that stores the calibration liquid supplied by the supply pump 413 at the same temperature as the composite electrode 45. The drainage pump 414 is a pump that drains the calibration liquid remaining in the storage container 412 after being sucked into the detection unit 40 by the suction unit 43.

標準試料には、各電解質の濃度が異なる2種類の第1の標準試料および第2の標準試料がある。第1の標準試料に含まれる各電解質の濃度を示す第1の標準値と、第2の標準試料に含まれる各電解質の濃度を示す第2の標準値とが入力インタフェース5からの入力により記憶回路8に保存されている。尚、第1の標準値および第2の標準値は、上述の標準データに含まれる。 The standard sample includes two types of first standard sample and second standard sample having different concentrations of each electrolyte. A first standard value indicating the concentration of each electrolyte contained in the first standard sample and a second standard value indicating the concentration of each electrolyte contained in the second standard sample are stored by input from the input interface 5. Stored in circuit 8. The first standard value and the second standard value are included in the standard data described above.

キャリブレーションが実行されると、試料分注プローブ207は第1の標準試料を反応管2011に分注し、第1試薬分注プローブ209は第1の標準試料が分注された反応管2011に第1試薬を分注する。第1の標準試料および第1試薬の分注により、反応管2011内では第1の標準試料が第1試薬で希釈され、校正液よりも低濃度の各電解質を含有する第1の標準混合液となる。 When the calibration is performed, the sample dispensing probe 207 dispenses the first standard sample into the reaction tube 2011, and the first reagent dispensing probe 209 deposits into the reaction tube 2011 into which the first standard sample is dispensed. Dispense the first reagent. By dispensing the first standard sample and the first reagent, the first standard sample is diluted with the first reagent in the reaction tube 2011, and the first standard mixed solution containing each electrolyte at a concentration lower than that of the calibration solution. Becomes

また同様に、キャリブレーションが実行されると、試料分注プローブ207は第2の標準試料を反応管2011に分注し、第1試薬分注プローブ209は第2の標準試料が分注された反応管20111に第1試薬を分注する。第2の標準試料および第1試薬の分注により、反応管2011内では第2の標準試料が第1試薬で希釈され、校正液よりも高濃度の各電解質を含有する第2の標準混合液となる。 Similarly, when the calibration is executed, the sample dispensing probe 207 dispenses the second standard sample into the reaction tube 2011, and the first reagent dispensing probe 209 dispenses the second standard sample. The first reagent is dispensed into the reaction tube 20111. By dispensing the second standard sample and the first reagent, the second standard sample is diluted with the first reagent in the reaction tube 2011, and the second standard mixed solution containing each electrolyte at a concentration higher than that of the calibration solution. Becomes

検査が実行されると、試料分注プローブ207は各電解質の濃度が未知の被検試料を反応管2011に分注し、第1試薬分注プローブ209は被検試料が分注された反応管2011に第1試薬を分注する。被検試料および第1試薬の分注により、反応管2011内では被検試料が第1試薬で希釈された被検混合液となる。 When the inspection is performed, the sample dispensing probe 207 dispenses a test sample whose concentration of each electrolyte is unknown to the reaction tube 2011, and the first reagent dispensing probe 209 is a reaction tube to which the test sample is dispensed. Dispense the first reagent into 2011. By dispensing the test sample and the first reagent, the test sample becomes a test mixed solution diluted with the first reagent in the reaction tube 2011.

吸引部43は、吸引ポンプ431と、吸引ポンプ431と検出部40との間を連通するチューブ432とを備える。吸引ポンプ431は、例えば、シリンジおよびプランジャにより構成されるシリンジポンプを有する。 The suction unit 43 includes a suction pump 431 and a tube 432 that connects the suction pump 431 and the detection unit 40. The suction pump 431 has, for example, a syringe pump including a syringe and a plunger.

図5は、実施形態に係る混合液の吸引動作を説明する図である。図5に示すように、吸引ポンプ431は、駆動機構4により検出部40が移動されて吸引ノズル46が反応管2011内の第1の標準混合液、第2の標準混合液および被検混合液の各混合液に進入した位置で停止すると、駆動機構4の吸引駆動により各混合液を吸引する吸引動作を行う。尚、電極ユニット212の吸引ノズル46が、反応管2011から混合液などを吸引する位置は、電極用吸引位置と呼ばれてもよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating a suction operation of the mixed liquid according to the embodiment. As shown in FIG. 5, in the suction pump 431, the detection unit 40 is moved by the drive mechanism 4 so that the suction nozzle 46 causes the first standard mixed solution, the second standard mixed solution, and the test mixed solution in the reaction tube 2011. When stopped at the position where each mixed solution has entered, the suction operation of sucking each mixed solution is performed by the suction drive of the drive mechanism 4. The position where the suction nozzle 46 of the electrode unit 212 sucks the mixed liquid or the like from the reaction tube 2011 may be referred to as an electrode suction position.

図6は、実施形態に係る校正液の吸引動作を説明する図である。図6に示すように、吸引ポンプ431は、各混合液の吸引動作の前後に、駆動機構4により検出部40が移動されて吸引ノズル46が貯留容器412内の校正液に進入した位置で停止すると、駆動機構4の吸引駆動により校正液を吸引する吸引動作を行う。 FIG. 6 is a diagram illustrating a suction operation of the calibration liquid according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the suction pump 431 is stopped at a position where the detection unit 40 is moved by the drive mechanism 4 and the suction nozzle 46 enters the calibration liquid in the storage container 412 before and after the suction operation of each mixed liquid. Then, the suction operation of sucking the calibration liquid is performed by the suction drive of the drive mechanism 4.

校正液の吸引動作は、例えば、ある混合液の吸引と別の混合液の吸引との間に行われる。校正液を吸引することによって、貫通孔45a内での混合液の残留を防ぐことができる。即ち、校正液の吸引動作は、校正液による洗浄動作と捉えることもできる。しかし、貫通孔45a内の汚れが著しいと、校正液では汚れを落とせないことがあり、洗剤を吸引することによって、貫通孔45a内の汚れを落とす必要がある。 The suction operation of the calibration liquid is performed, for example, between the suction of one mixed liquid and the suction of another mixed liquid. By sucking the calibration liquid, it is possible to prevent the mixed liquid from remaining in the through hole 45a. That is, the suction operation of the calibration liquid can be regarded as a cleaning operation with the calibration liquid. However, when the inside of the through-hole 45a is significantly soiled, the calibration liquid may not be able to remove the soil, and it is necessary to remove the soil inside the through-hole 45a by sucking the detergent.

概括すると、電極ユニット212は、複合電極45のそれぞれと、参照電極454との間の電位を測定する。具体的には、電極ユニット212は、反応管2011内の第1の標準混合液または第2の標準混合液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号を標準データとして解析回路3へと出力する。また、電極ユニット212は、反応管2011内の被検混合液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号を被検データとして解析回路3へと出力する。また、被検データには、校正液に含まれる各電解質を検出したときの電位に相当する信号である校正データが含まれる。即ち、被検データには、試料に基づく被検混合液を測定している間のデータと、校正液を測定している間のデータとが含まれる。 In summary, the electrode unit 212 measures the potential between each of the composite electrodes 45 and the reference electrode 454. Specifically, the electrode unit 212 uses the signal corresponding to the potential when each electrolyte contained in the first standard mixed solution or the second standard mixed solution in the reaction tube 2011 is detected as standard data in the analysis circuit 3 Output to. Further, the electrode unit 212 outputs a signal corresponding to the potential when each electrolyte contained in the test mixed liquid in the reaction tube 2011 is detected to the analysis circuit 3 as test data. Further, the test data includes calibration data which is a signal corresponding to the potential when each electrolyte contained in the calibration liquid is detected. That is, the test data includes data during measurement of the test mixed liquid based on the sample and data during measurement of the calibration liquid.

測光ユニット213は、反応管2011内に吐出された試料と試薬との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット213は、光源および光検出器を有する。測光ユニット213は、制御回路9の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応管2011の第1側壁から入射され、第1側壁と対向する第2側壁から出射される。測光ユニット213は、反応管2011から出射された光を、光検出器により検出する。 The photometric unit 213 optically measures a predetermined component in the mixed liquid of the sample and the reagent discharged into the reaction tube 2011. The photometric unit 213 has a light source and a photodetector. The photometric unit 213 emits light from the light source under the control of the control circuit 9. The irradiated light is incident on the first side wall of the reaction tube 2011 and emitted from the second side wall facing the first side wall. The photometric unit 213 detects the light emitted from the reaction tube 2011 with a photodetector.

具体的には、例えば、光検出器は、反応管2011内の標準試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応管2011内の被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される被検データを生成する。測光ユニット213は、生成した標準データおよび被検データを解析回路3へ出力する。 Specifically, for example, the photodetector detects the light that has passed through the mixed liquid of the standard sample and the reagent in the reaction tube 2011, and based on the intensity of the detected light, obtains the standard data represented by the absorbance or the like. To generate. Further, the photodetector detects the light that has passed through the mixed liquid of the test sample and the reagent in the reaction tube 2011, and generates the test data represented by the absorbance or the like based on the intensity of the detected light. The photometric unit 213 outputs the generated standard data and test data to the analysis circuit 3.

洗浄ユニット214は、電極ユニット212または測光ユニット213において混合液の測定が終了した反応管2011の内部を洗浄する。この洗浄ユニット214は、反応管2011を洗浄するための洗浄液を供給する不図示の洗浄液供給ポンプを備えている。また、洗浄ユニット214は、洗浄液供給ポンプから供給された洗浄液の反応管2011内への吐出や、反応管2011内の混合液、及び洗浄液の各液体の吸引を行う不図示の洗浄ノズルを備えている。 The cleaning unit 214 cleans the inside of the reaction tube 2011 after the measurement of the mixed liquid in the electrode unit 212 or the photometric unit 213 is completed. The cleaning unit 214 includes a cleaning liquid supply pump (not shown) that supplies a cleaning liquid for cleaning the reaction tube 2011. In addition, the cleaning unit 214 includes a cleaning nozzle (not shown) that discharges the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply pump into the reaction tube 2011 and sucks the mixed liquid in the reaction tube 2011 and each liquid of the cleaning liquid. There is.

攪拌ユニット216は、反応ディスク201の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット216は、攪拌子を有し、攪拌子により、反応ディスク201上の攪拌位置に位置する反応管2011内に収容されている試料及び第1試薬、又は、反応管2011内に収容されている試料、第1試薬、及び第2試薬を攪拌する。 The stirring unit 216 is provided near the outer circumference of the reaction disk 201. The stirring unit 216 has a stirrer, and by the stirrer, the sample and the first reagent stored in the reaction tube 2011 located at the stirring position on the reaction disk 201 or the reaction tube 2011 is stored. The sample, the first reagent, and the second reagent that are present are stirred.

次に、本実施形態に係る制御回路9の機能について述べる。図1に示される制御回路9は、記憶回路8に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路9は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能91、電位取得機能92、電位判定機能93(判定部)および報告機能94(報告部)を有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能91、電位取得機能92、電位判定機能93および報告機能94が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能91、電位取得機能92、電位判定機能93および報告機能94を実現しても構わない。 Next, the function of the control circuit 9 according to the present embodiment will be described. The control circuit 9 shown in FIG. 1 executes the operation program stored in the storage circuit 8 to realize the function corresponding to the program. For example, the control circuit 9 has a system control function 91, a potential acquisition function 92, a potential determination function 93 (determination unit), and a reporting function 94 (reporting unit) by executing the operation program. In the present embodiment, the case where the system control function 91, the potential acquisition function 92, the potential determination function 93, and the reporting function 94 are realized by a single processor will be described, but the present invention is not limited to this. For example, a control circuit may be configured by combining a plurality of independent processors, and each processor may execute an operation program to realize the system control function 91, the potential acquisition function 92, the potential determination function 93, and the reporting function 94. Absent.

制御回路9は、システム制御機能91により、例えば、入力インタフェース5から入力される入力情報などに基づき、自動分析装置1における各部を統括して制御する。具体的には、制御回路9は、反応ディスク201の回動動作、試料分注プローブ207の回動動作および分注動作、並びに、第2試薬分注プローブ211の回動動作および分注動作などを制御する。 The control circuit 9 centrally controls each unit in the automatic analyzer 1 based on, for example, input information input from the input interface 5 by the system control function 91. Specifically, the control circuit 9 controls the rotation operation of the reaction disk 201, the rotation operation and the dispensing operation of the sample dispensing probe 207, and the rotation operation and the dispensing operation of the second reagent dispensing probe 211. To control.

また、制御回路9は、読み出した動作プログラムに従って、電極洗浄処理に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、電位取得機能92、電位判定機能93および報告機能94などがある。尚、上記各機能には、システム制御機能91の一部の機能が含まれてもよい。 Further, the control circuit 9 executes each function related to the electrode cleaning processing according to the read operation program. The above functions include, for example, a potential acquisition function 92, a potential determination function 93, and a reporting function 94. It should be noted that each of the above-mentioned functions may include a part of the system control function 91.

制御回路9は、電位取得機能92により、例えば、検出部40内に吸引された校正液の電位を取得する。 The control circuit 9 uses the potential acquisition function 92 to acquire the potential of the calibration liquid sucked into the detection unit 40, for example.

制御回路9は、電位判定機能93により、電極に汚れがあるか否かを判定するために、取得された校正液の電位が所定の範囲内か否かを判定する。具体的には、制御回路9は、取得された電位が第1の範囲内の場合、電極に汚れが無いと判定する。制御回路9は、取得された電位が第1の範囲内ではない場合(即ち、第1の範囲外の場合)、電極に汚れがあると判定する。尚、「電極に汚れが無い」とは、電極が正常に使用できる状態であることと同義である。また、電極に汚れがある状態は、例えば、測定対象以外のイオンが電極に付着することによって、校正液の電位が極端に大きく、または極端に小さく測定されてしまい、正確な測定ができない状態である。 The control circuit 9 uses the potential determination function 93 to determine whether the acquired potential of the calibration liquid is within a predetermined range in order to determine whether the electrodes are dirty. Specifically, the control circuit 9 determines that the electrodes are not contaminated when the acquired potential is within the first range. The control circuit 9 determines that the electrode is contaminated when the acquired potential is not within the first range (that is, outside the first range). In addition, "the electrode is free from dirt" is synonymous with the state in which the electrode can be normally used. In addition, if the electrode is dirty, for example, ions other than the measurement target may adhere to the electrode, causing the potential of the calibration solution to be measured extremely high or extremely low, making it impossible to perform accurate measurement. is there.

また、制御回路9は、第1の範囲を用いた判定によって電極に汚れがあると判定された場合、第1の範囲を含む第2の範囲を用いた判定を行ってもよい。制御回路9は、取得された電位が第2の範囲内ではない場合(即ち、第2の範囲外の場合)、電極に極度の汚れがあると判定する。制御回路9は、取得された電位が第2の範囲内の場合、且つ、第1の範囲外の場合、電極に汚れがあると判定する。 Further, the control circuit 9 may perform the determination using the second range including the first range when it is determined that the electrodes are contaminated by the determination using the first range. When the acquired potential is not within the second range (that is, outside the second range), the control circuit 9 determines that the electrode is extremely dirty. The control circuit 9 determines that the electrodes are contaminated when the acquired potential is within the second range and outside the first range.

制御回路9は、報告機能96により、洗剤を用いた洗浄処理(後述する洗剤洗浄処理)の結果を出力インタフェース6へ報告する。具体的には、制御回路9は、洗剤洗浄処理により電極の汚れが無くなった場合、洗浄が完了したことを出力インタフェース6に表示し、ユーザへ報告する。制御回路9は、洗剤洗浄処理でも電極の汚れが残っている場合、洗浄できないことを出力インタフェース6に表示し、ユーザへ報告する。 The control circuit 9 uses the reporting function 96 to report the result of the cleaning process using the detergent (detergent cleaning process described below) to the output interface 6. Specifically, the control circuit 9 displays the fact that the cleaning is completed on the output interface 6 and reports it to the user when the electrodes are not contaminated by the detergent cleaning process. The control circuit 9 displays on the output interface 6 the fact that the cleaning cannot be carried out and reports it to the user if the electrode remains dirty even after the cleaning process.

なお、制御回路9は、電極ユニット212の洗浄が完了した場合、即ち電極の汚れが無くなった場合、即時に、電極を用いた被検液の電解質濃度の測定を再開させてもよい。また、制御回路9は、測定が再開されることをユーザへ報告してもよい。 The control circuit 9 may immediately restart the measurement of the electrolyte concentration of the test liquid using the electrodes when the cleaning of the electrode unit 212 is completed, that is, when the electrodes are clean. Moreover, the control circuit 9 may report to the user that the measurement is restarted.

次に、以上のように構成された本実施形態に係る自動分析装置1の動作について制御回路9の処理手順に従って説明する。また、以降では、図7のフローチャートと、図8のタイムチャートとを用いて説明し、主にISE453の電極を用いた場合の測定および処理について述べる。 Next, the operation of the automatic analyzer 1 according to this embodiment configured as described above will be described according to the processing procedure of the control circuit 9. Further, hereinafter, description will be given with reference to the flowchart of FIG. 7 and the time chart of FIG. 8, and mainly the measurement and processing in the case of using the electrode of the ISE453.

なお、図7は、実施形態に係る動作を例示するフローチャートである。図8は、実施形態において、校正液を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。 7. FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation according to the embodiment. FIG. 8 is a time chart showing a plurality of solutions and electrode potentials of the respective solutions in association with each other in the case of cleaning with the calibration liquid in the embodiment.

図7のフローチャートは、例えば、自動分析装置1による分析中において、電極ユニット212が校正液による電極電位の測定を行うタイミングで、制御回路9が電極洗浄処理を行うプログラムを実行することにより開始される。図8の被検データ50は、校正液の吸引動作51、混合液の吸引動作52、校正液の吸引動作53および洗浄動作54(校正液の吸引動作)にそれぞれ対応する電位が示される。以降の電極洗浄処理は、例えば、校正液の吸引動作51および校正液の吸引動作53の動作中に行われる。 The flowchart in FIG. 7 is started, for example, by the control circuit 9 executing a program for performing an electrode cleaning process at the timing when the electrode unit 212 measures the electrode potential by the calibration liquid during the analysis by the automatic analyzer 1. It The test data 50 in FIG. 8 shows potentials corresponding to the calibration liquid suction operation 51, the mixed liquid suction operation 52, the calibration liquid suction operation 53, and the cleaning operation 54 (calibration liquid suction operation). The subsequent electrode cleaning process is performed, for example, during the calibration liquid suction operation 51 and the calibration liquid suction operation 53.

(ステップST101)
電極洗浄処理が開始すると、制御回路9は、システム制御機能91を実行する。システム制御機能91を実行すると、制御回路9は、電極ユニット212に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット212は、制御回路9からの指示を受けて、貯留容器412に供給された校正液を吸引する。
(Step ST101)
When the electrode cleaning process is started, the control circuit 9 executes the system control function 91. When the system control function 91 is executed, the control circuit 9 instructs the electrode unit 212 to suck the calibration liquid. Upon receiving the instruction from the control circuit 9, the electrode unit 212 sucks the calibration liquid supplied to the storage container 412.

(ステップST102)
校正液を吸引した後、制御回路9は、電位取得機能92を実行する。電位取得機能92を実行すると、制御回路9は、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路9は、校正液が吸引されている間のISE453と参照電極454との間の電位のデータを取得する。
(Step ST102)
After sucking the calibration liquid, the control circuit 9 executes the potential acquisition function 92. When the electric potential acquisition function 92 is executed, the control circuit 9 measures the electric potential of the electrodes. Specifically, the control circuit 9 acquires data on the potential between the ISE 453 and the reference electrode 454 while the calibration liquid is being sucked.

(ステップST103)
電位のデータを取得した後、制御回路9は、電位判定機能93を実行する。電位判定機能93を実行すると、制御回路9は、取得された電位が第1の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第1の範囲内の場合、電極に汚れがないと判定し、処理は終了する。取得された電位が第1の範囲内ではない場合、電極に汚れがあると判定し、処理はステップST104へと進む。
(Step ST103)
After acquiring the potential data, the control circuit 9 executes the potential determination function 93. When the potential determination function 93 is executed, the control circuit 9 determines whether the acquired potential is within the first range. If the acquired potential is within the first range, it is determined that the electrodes are clean, and the process ends. If the acquired potential is not within the first range, it is determined that the electrode is dirty, and the process proceeds to step ST104.

具体的には、図8の校正液の吸引動作51において電極洗浄処理が実行されている場合、校正液の吸引動作51に対応する電位は、第1の範囲r1の範囲内である。よって、制御回路9は、電極に汚れが無いと判定し、処理を終了させる。 Specifically, when the electrode cleaning process is performed in the calibration liquid suction operation 51 of FIG. 8, the potential corresponding to the calibration liquid suction operation 51 is within the first range r1. Therefore, the control circuit 9 determines that the electrodes are not contaminated and ends the process.

第1の範囲r1は、校正液の電位として正常な範囲を示し、第1の上限値Vth1aおよびと第1の下限値Vth1bの間の範囲である。また、校正液の電位は、第1の範囲r1の範囲内である、電位Vc0を基準として設定されるものとする。即ち、校正液の電位が第1の範囲r1から外れた場合、電極に何らかの問題が生じていることとなる。 The first range r1 indicates a normal range as the potential of the calibration liquid, and is a range between the first upper limit value V th1a and the first lower limit value V th1b . Further, the potential of the calibration liquid is set with reference to the potential V c0 which is within the range of the first range r1. That is, if the potential of the calibration liquid deviates from the first range r1, it means that the electrode has some problem.

図8の校正液の吸引動作53において電極洗浄処理が実行されている場合、校正液の吸引動作53に対応する電位Vc1は、第1の範囲r1の範囲外である。よって、制御回路9は、電極に汚れがあると判定し、ステップST104の処理を行う。 When the electrode cleaning process is performed in the calibration liquid suction operation 53 of FIG. 8, the potential V c1 corresponding to the calibration liquid suction operation 53 is outside the first range r1. Therefore, the control circuit 9 determines that the electrodes are dirty and performs the process of step ST104.

(ステップST104)
さらに、制御回路9は、電位判定機能93により、取得された電位が第2の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第2の範囲内の場合、電極に汚れがある(即ち、極度の汚れがない)と判定し、処理はステップST105へと進む。取得された電位が第2の範囲内ではない場合、電極に極度の汚れがあると判定し、処理はステップST108の洗剤洗浄処理へと進む。
(Step ST104)
Further, the control circuit 9 uses the potential determination function 93 to determine whether the acquired potential is within the second range. If the obtained potential is within the second range, it is determined that the electrode is dirty (that is, there is no extreme dirt), and the process proceeds to step ST105. If the acquired potential is not within the second range, it is determined that the electrodes are extremely dirty, and the process proceeds to the detergent cleaning process of step ST108.

具体的には、校正液の吸引動作53に対応する電位は、第2の範囲r2の範囲内である。よって、制御回路9は、電極に汚れがあると判定し、ステップST105の処理を行う。 Specifically, the potential corresponding to the calibration liquid suction operation 53 is within the second range r2. Therefore, the control circuit 9 determines that the electrodes are dirty and performs the process of step ST105.

(ステップST105)
電位が判定された後、制御回路9は、システム制御機能91により、電極ユニット212に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット212は、制御回路9からの指示を受けて、貯留容器412に供給された校正液を吸引する。
(Step ST105)
After the electric potential is determined, the control circuit 9 instructs the electrode unit 212 to suck the calibration liquid by the system control function 91. Upon receiving the instruction from the control circuit 9, the electrode unit 212 sucks the calibration liquid supplied to the storage container 412.

(ステップST106)
校正液を吸引した後、制御回路9は、電位取得機能92により、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路9は、校正液が吸引されている間のISE453と参照電極454との間の電位のデータを取得する。
(Step ST106)
After sucking the calibration liquid, the control circuit 9 measures the potential of the electrode by the potential acquisition function 92. Specifically, the control circuit 9 acquires data on the potential between the ISE 453 and the reference electrode 454 while the calibration liquid is being sucked.

(ステップST107)
電位のデータを取得した後、制御回路9は、電位判定機能93により、取得された電位が第1の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第1の範囲内の場合、電極の汚れが落とせたと判定し、処理は終了する。取得された電位が第1の範囲内ではない場合、電極に汚れが残っていると判定し、処理はステップST105へと戻る。
(Step ST107)
After acquiring the potential data, the control circuit 9 determines whether or not the acquired potential is within the first range by the potential determination function 93. If the acquired potential is within the first range, it is determined that the electrodes have been cleaned, and the process ends. If the acquired potential is not within the first range, it is determined that the electrode has stains, and the process returns to step ST105.

具体的には、洗浄動作54に対応する電位は、第1の範囲r1の範囲内である。よって、制御回路9は、電極に汚れが無いと判定し、処理を終了させる。 Specifically, the potential corresponding to the cleaning operation 54 is within the first range r1. Therefore, the control circuit 9 determines that the electrodes are not contaminated and ends the process.

次に、ステップST108の洗剤洗浄処理について説明する。また、以降では、図9のフローチャートと、図10のタイムチャートとを用いて説明する。 Next, the detergent cleaning process of step ST108 will be described. Further, hereinafter, description will be made using the flowchart of FIG. 9 and the time chart of FIG. 10.

なお、図9は、図7の洗剤洗浄処理の動作を例示するフローチャートである。図10は、実施形態において、洗剤を用いて洗浄する場合における、複数の溶液とそれぞれの溶液の電極電位とを対応付けて示すタイムチャートである。 Note that FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the detergent cleaning process of FIG. 7. FIG. 10 is a time chart showing a plurality of solutions and the electrode potentials of the respective solutions in association with each other in the case of cleaning with a detergent in the embodiment.

図10の被検データ60は、校正液の吸引動作61、混合液の吸引動作62、校正液の吸引動作63および洗浄動作64(洗剤の吸引動作)にそれぞれ対応する電位が示される。以降の洗剤洗浄処理は、校正液の吸引動作63の動作後に行われる。例えば、前述のステップST104において、校正液の吸引動作63に対応する電位Vc2は、第2の範囲r2の範囲外である(即ち、第2の範囲内ではない)。よって、制御回路9は、電極に極度の汚れがあると判定し、ステップST201の処理を行う。 The test data 60 in FIG. 10 shows potentials corresponding to the calibration liquid suction operation 61, the mixed liquid suction operation 62, the calibration liquid suction operation 63, and the cleaning operation 64 (detergent suction operation). Subsequent detergent cleaning processing is performed after the operation of sucking the calibration liquid 63. For example, in step ST104 described above, the potential V c2 corresponding to the suction operation 63 of the calibration liquid is outside the range of the second range r2 (that is, not within the second range). Therefore, the control circuit 9 determines that the electrodes are extremely dirty and performs the process of step ST201.

第2の範囲r2は、第1の範囲r1を含み、第2の上限値Vth2aおよびと第2の下限値Vth2bの間の範囲である。電極の電位が、第1の範囲r1の範囲外、且つ、第2の範囲r2の範囲内である場合、電極に汚れがあると判定される。また、電極の電位が、第2の範囲r2の範囲外である場合、電極に極度の汚れがあると判定される。 The second range r2 includes the first range r1 and is a range between the second upper limit value V th2a and the second lower limit value V th2b . If the potential of the electrode is outside the range of the first range r1 and within the range of the second range r2, it is determined that the electrode is dirty. Further, when the potential of the electrode is outside the range of the second range r2, it is determined that the electrode is extremely dirty.

(ステップST201)
洗剤洗浄処理が開始すると、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能か否かを判定する。具体的には、制御回路9は、直近のサイクルにおいて、洗剤を入れる反応管に空きがあるか否かを判定する。例えば、反応管が空の場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップST202の処理を行う。他方、例えば、反応管に希釈が必要な試薬または混合液などが入っている場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップST201の処理を繰り返す。
(Step ST201)
When the detergent cleaning process starts, the control circuit 9 determines whether the detergent cleaning process can be executed. Specifically, the control circuit 9 determines whether or not there is a vacancy in the reaction tube for containing the detergent in the latest cycle. For example, when the reaction tube is empty, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process can be performed and performs the process of step ST202. On the other hand, for example, when the reaction tube contains a reagent or a mixed solution that needs to be diluted, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process cannot be executed and repeats the process of step ST201.

なお、洗剤洗浄処理を実行可能か否かの判定は、上記に限らない。具体的には、制御回路9は、検査オーダで決められた測定順序に、洗剤洗浄処理を割り込みできるか否かによって判定してもよい。例えば、割り込みができる場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップST202の処理を行う。他方、例えば、割り込みができない場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップST201の処理を繰り返す。 The determination as to whether or not the detergent cleaning process can be performed is not limited to the above. Specifically, the control circuit 9 may determine whether the detergent cleaning process can be interrupted in the measurement order determined by the inspection order. For example, when the interruption can be made, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process can be executed, and performs the process of step ST202. On the other hand, for example, when the interrupt cannot be made, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process cannot be executed, and repeats the process of step ST201.

また、制御回路9は、緊急検体での分析があるか否かによって判定してもよい。例えば、緊急検体での分析がない場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能であるとして、ステップST202の処理を行う。他方、例えば、緊急検体での分析がある場合、制御回路9は、洗剤洗浄処理を実行可能でないとして、ステップST201の処理を繰り返す。 Further, the control circuit 9 may make the determination depending on whether or not there is an analysis with an urgent sample. For example, when there is no analysis on the urgent sample, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process can be performed, and performs the process of step ST202. On the other hand, for example, when there is an analysis with an emergency sample, the control circuit 9 determines that the detergent cleaning process cannot be executed, and repeats the process of step ST201.

(ステップST202)
洗剤洗浄処理が実行可能であると判定されると、制御回路9は、システム制御機能91を実行する。システム制御機能91を実行すると、制御回路9は、第2試薬分注プローブ211に対して、洗剤を分注する指示をする。第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の指示を受けて、第2試薬庫205に保持されている試薬容器101に収容された洗剤を吸引する。そして、第2試薬分注プローブ211は、吸引した洗剤を洗剤吐出位置の直下に位置する反応ディスク201に保持されている反応管2011へと吐出する。
(Step ST202)
When it is determined that the detergent cleaning process can be executed, the control circuit 9 executes the system control function 91. When the system control function 91 is executed, the control circuit 9 instructs the second reagent dispensing probe 211 to dispense the detergent. In response to the instruction from the control circuit 9, the second reagent dispensing probe 211 sucks the detergent contained in the reagent container 101 held in the second reagent storage 205. Then, the second reagent dispensing probe 211 discharges the sucked detergent to the reaction tube 2011 held by the reaction disk 201 located immediately below the detergent discharge position.

(ステップST203)
反応管に洗剤を吐出した後、制御回路9は、システム制御機能91により、駆動機構4に対して、反応ディスク201を回動させる指示をする。駆動機構4は、制御回路9の指示を受けて、反応ディスク201を回動させる。反応ディスク201を回動させることによって、制御回路9は、洗剤吐出位置で停止している反応管2011を、電極用吸引位置まで移動させることができる。
(Step ST203)
After discharging the detergent into the reaction tube, the control circuit 9 instructs the drive mechanism 4 to rotate the reaction disk 201 by the system control function 91. The drive mechanism 4 receives the instruction from the control circuit 9 and rotates the reaction disk 201. By rotating the reaction disk 201, the control circuit 9 can move the reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position to the electrode suction position.

(ステップST204)
反応ディスクを回動させた後、制御回路9は、システム制御機能91により、電極ユニット212に対して、洗剤を吸引する指示をする。電極ユニット212は、制御回路9からの指示を受けて、電極用吸引位置で停止している反応管2011から洗剤を吸引する。
(Step ST204)
After rotating the reaction disk, the control circuit 9 instructs the electrode unit 212 to suck the detergent by the system control function 91. In response to the instruction from the control circuit 9, the electrode unit 212 sucks the detergent from the reaction tube 2011 stopped at the electrode suction position.

(ステップST205)
洗剤を吸引した後、制御回路9は、システム制御機能91により、電極ユニット212に対して、校正液を吸引する指示をする。電極ユニット212は、制御回路9からの指示を受けて、貯留容器412に供給された校正液を吸引する。
(Step ST205)
After sucking the detergent, the control circuit 9 instructs the electrode unit 212 to suck the calibration liquid by the system control function 91. Upon receiving the instruction from the control circuit 9, the electrode unit 212 sucks the calibration liquid supplied to the storage container 412.

(ステップST206)
校正液を吸引した後、制御回路9は、電位取得機能92により、電極の電位を測定する。具体的には、制御回路9は、校正液が吸引されている間のISE453と参照電極454との間の電位のデータを取得する。
(Step ST206)
After sucking the calibration liquid, the control circuit 9 measures the potential of the electrode by the potential acquisition function 92. Specifically, the control circuit 9 acquires data on the potential between the ISE 453 and the reference electrode 454 while the calibration liquid is being sucked.

(ステップST207)
電位のデータを取得した後、制御回路9は、電位判定機能93により、取得された電位が第1の範囲内か否かを判定する。取得された電位が第1の範囲内の場合、電極の汚れが落とせたと判定し、処理はステップST210へと進む。取得された電位が第1の範囲内ではない場合、電極に汚れが残っていると判定し、処理はステップST208へと進む。
(Step ST207)
After acquiring the potential data, the control circuit 9 determines whether the acquired potential is within the first range by the potential determination function 93. If the obtained potential is within the first range, it is determined that the electrodes have been cleaned, and the process proceeds to step ST210. When the acquired potential is not within the first range, it is determined that the electrode has stains, and the process proceeds to step ST208.

(ステップST208)
電位が判定された後、制御回路9は、洗剤による電極の洗浄を所定回数行ったか否かを判定する。洗浄を所定回数行った場合、電極の洗浄ができないと判定し、処理はステップST209へと進む。洗浄を所定回数行っていない場合、電極の洗浄が不十分であると判定し、処理はステップST201へと戻る。
(Step ST208)
After the electric potential is determined, the control circuit 9 determines whether or not the electrode has been washed with the detergent a predetermined number of times. When the cleaning is performed a predetermined number of times, it is determined that the electrode cannot be cleaned, and the process proceeds to step ST209. If the cleaning has not been performed a predetermined number of times, it is determined that the cleaning of the electrode is insufficient, and the process returns to step ST201.

(ステップST209)
洗浄回数が判定された後、制御回路9は、報告機能94を実行する。報告機能94を実行すると、制御回路9は、洗浄できないことを出力インタフェース6に表示し、ユーザへ報告する。ユーザへ報告すると、洗剤洗浄処理は終了する。
(Step ST209)
After the number of washings is determined, the control circuit 9 executes the reporting function 94. When the report function 94 is executed, the control circuit 9 displays on the output interface 6 that the cleaning cannot be performed, and reports it to the user. If the user is notified, the detergent cleaning process ends.

(ステップST210)
電位が判定された後、制御回路9は、報告機能94を実行する。報告機能94を実行すると、制御回路9は、洗浄が完了したことを出力インタフェース6に表示し、ユーザへ報告する。ユーザへ報告すると、洗剤洗浄処理は終了する。
(Step ST210)
After the potential has been determined, the control circuit 9 executes the reporting function 94. When the report function 94 is executed, the control circuit 9 displays the completion of cleaning on the output interface 6 and reports it to the user. If the user is notified, the detergent cleaning process ends.

(第1の動作例)
図11は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の第1の動作例を説明する模式図である。以降では、例えば、図9のフローチャートにおけるステップST202およびステップST203の具体的な動作について図11の模式図を用いて述べる。尚、以降では、制御回路9からの指示を受けて各部が動作するものとし、制御回路9についての記載を省略する。
(First operation example)
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a first operation example of the detergent cleaning process according to the embodiment. In the following, for example, the specific operation of steps ST202 and ST203 in the flowchart of FIG. 9 will be described using the schematic diagram of FIG. Note that, hereinafter, each unit operates in response to an instruction from the control circuit 9, and the description of the control circuit 9 is omitted.

ステップST202において、第2試薬分注プローブ211は、第2試薬吸引位置p1の直下に位置する試薬容器から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、第2試薬分注アーム210は、矢印ar1の向きに、第2試薬吸引位置p1から洗剤吐出位置p2(第1の位置)まで回動する。回動した後、第2試薬分注プローブ211は、洗剤吐出位置p2で停止している反応管2011へ洗剤を吐出する。 In step ST202, the second reagent dispensing probe 211 sucks the detergent from the reagent container located immediately below the second reagent suction position p1. After the probe suctions and holds the detergent, the second reagent dispensing arm 210 rotates in the direction of arrow ar1 from the second reagent suction position p1 to the detergent discharge position p2 (first position). After rotating, the second reagent dispensing probe 211 discharges the detergent to the reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position p2.

ステップST203において、駆動機構4は、反応ディスク201を所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせる。具体的には、駆動機構4は、反応ディスク201を1サイクル分の回動(1回の回動)をさせることによって、洗剤吐出位置p2で停止している反応管2011を電極ユニット212の電極用吸引位置p3(第2の位置)まで移動させる。 In step ST203, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 at a predetermined rotation angle for a predetermined number of cycles. Specifically, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 for one cycle (one rotation) to move the reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position p2 to the electrode of the electrode unit 212. To the suction position p3 (second position).

なお、電極ユニット212が位置p4に設けられる場合、駆動機構4は、反応ディスク201を2サイクル分の回動(2回の回動)をさせることによって、洗剤吐出位置p2で停止している反応管2011を位置p4まで移動させる。 When the electrode unit 212 is provided at the position p4, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 for two cycles (twice rotation), so that the reaction stopped at the detergent discharge position p2. The tube 2011 is moved to the position p4.

また、電極ユニット212の吐出位置は、上記に限らず、反応ディスク201が1回転する間に、洗剤吐出位置で停止している反応管2011を電極ユニット212の吐出位置まで移動させてよい。換言すれば、駆動機構4は、反応ディスク201を所定のサイクル回数の回動をさせることによって、洗剤吐出位置で停止している反応管2011を電極ユニット212の吐出位置まで移動させてよい。所定のサイクル回数は、例えば4回以下である。 Further, the discharge position of the electrode unit 212 is not limited to the above, and the reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position may be moved to the discharge position of the electrode unit 212 while the reaction disk 201 makes one rotation. In other words, the drive mechanism 4 may move the reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position to the discharge position of the electrode unit 212 by rotating the reaction disk 201 a predetermined number of cycles. The predetermined number of cycles is, for example, 4 times or less.

また、実施形態の第1の動作例における第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置p1、第2試薬吐出位置p2’(第3の位置)および洗剤吐出位置p2の順番で、吸引位置または吐出位置を設定している。そして、第1の動作例において、第2試薬吐出位置p2’の位置で停止している反応管を電極用吸引位置p3まで移動させるサイクル回数は、洗剤吐出位置p2の位置で停止している反応管を電極用吸引位置p3まで移動させるサイクル回数よりも多い。 Further, the second reagent dispensing probe 211 in the first operation example of the embodiment has the second reagent suction position p1, the second reagent discharge position p2′ (third position) and the detergent discharge position on the rotation trajectory. The suction position or the discharge position is set in the order of p2. In the first operation example, the number of cycles for moving the reaction tube stopped at the second reagent discharge position p2′ to the electrode suction position p3 is the same as the number of cycles of the reaction stopped at the detergent discharge position p2. More than the number of cycles of moving the tube to the electrode suction position p3.

また、実施形態の第1の動作例における第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置p1、第2試薬吐出位置p2’および洗剤吐出位置p2の順番で、吸引位置または吐出位置を設定しているが、これに限らない。例えば、第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置、洗剤吐出位置および第2試薬吐出位置の順番で、吸引位置または吐出位置を設定してもよい。この場合、電極ユニット212の吸引位置は、洗剤吐出位置に基づいて変更される。 Further, the second reagent dispensing probe 211 in the first operation example of the embodiment sucks in the order of the second reagent suction position p1, the second reagent discharge position p2′, and the detergent discharge position p2 on the rotation trajectory. Although the position or the ejection position is set, it is not limited to this. For example, the second reagent dispensing probe 211 may set the suction position or the discharge position in the order of the second reagent suction position, the detergent discharge position, and the second reagent discharge position on the rotation trajectory. In this case, the suction position of the electrode unit 212 is changed based on the detergent discharge position.

(第2の動作例)
第1の動作例では、自動分析装置1は、第2試薬分注プローブ211によって、洗剤を反応管2011へと分注した。他方、第2の動作例では、自動分析装置1は、試料分注プローブ207によって、洗剤を反応管2011へと分注する。この場合、自動分析装置1は、洗剤貯留容器207bを備える。
(Second operation example)
In the first operation example, the automatic analyzer 1 dispenses the detergent into the reaction tube 2011 by the second reagent dispensing probe 211. On the other hand, in the second operation example, the automatic analyzer 1 dispenses the detergent to the reaction tube 2011 by the sample dispensing probe 207. In this case, the automatic analyzer 1 includes the detergent storage container 207b.

図12は、図9の洗剤洗浄処理の第2の動作例を示すフローチャートである。また、図12のフローチャートは、図9のフローチャートのステップST300の別の処理形態を示す。尚、ステップST300の処理は、ステップST201の判定結果によって、第1の動作例による処理が行われてもよいし、第2の動作例による処理が行われてもよい。 FIG. 12 is a flowchart showing a second operation example of the detergent cleaning process of FIG. The flowchart of FIG. 12 shows another processing form of step ST300 of the flowchart of FIG. The process of step ST300 may be the process of the first operation example or the process of the second operation example depending on the determination result of step ST201.

(ステップST301)
洗剤洗浄処理が実行されると、制御回路9は、システム制御機能91を実行する。システム制御機能91を実行すると、制御回路9は、試料分注プローブ207に対して、洗剤を分注する指示をする。試料分注プローブ207は、制御回路9の指示を受けて、洗剤貯留容器207bに収容された洗剤を吸引する。そして、試料分注プローブ207は、吸引した洗剤をサンプル吐出位置の直下に位置する反応ディスク201に保持されている反応管2011へと吐出する。
(Step ST301)
When the detergent cleaning process is executed, the control circuit 9 executes the system control function 91. When the system control function 91 is executed, the control circuit 9 instructs the sample dispensing probe 207 to dispense the detergent. Upon receiving the instruction from the control circuit 9, the sample dispensing probe 207 sucks the detergent contained in the detergent storage container 207b. Then, the sample dispensing probe 207 discharges the sucked detergent into the reaction tube 2011 held by the reaction disk 201 located immediately below the sample discharging position.

(ステップST302)
反応管に洗剤を吐出した後、制御回路9は、システム制御機能91により、駆動機構4に対して、反応ディスク201を回動させる指示をする。駆動機構4は、制御回路9の指示を受けて、反応ディスク201を回動させる。反応ディスク201を回動させることによって、制御回路9は、サンプル吐出位置で停止している反応管2011を、第2試薬吐出位置まで移動させることができる。
(Step ST302)
After discharging the detergent into the reaction tube, the control circuit 9 instructs the drive mechanism 4 to rotate the reaction disk 201 by the system control function 91. The drive mechanism 4 receives the instruction from the control circuit 9 and rotates the reaction disk 201. By rotating the reaction disk 201, the control circuit 9 can move the reaction tube 2011 stopped at the sample discharge position to the second reagent discharge position.

(ステップST303)
反応ディスクを回動させた後、制御回路9は、システム制御機能91により、第2試薬分注プローブ211に対して、洗剤が収容されている反応管から別の反応管へ洗剤を分注する指示をする。第2試薬分注プローブ211は、制御回路9の指示を受けて、反応管2011に収容された洗剤を吸引する。そして、第2試薬分注プローブ211は、吸引した洗剤を洗剤吐出位置の直下に位置する反応ディスク201に保持されている別の反応管2011へと吐出する。
(Step ST303)
After rotating the reaction disk, the control circuit 9 causes the system control function 91 to dispense the detergent to the second reagent dispensing probe 211 from the reaction tube containing the detergent to another reaction tube. Give instructions. The second reagent dispensing probe 211 receives the instruction from the control circuit 9 and sucks the detergent contained in the reaction tube 2011. Then, the second reagent dispensing probe 211 discharges the sucked detergent to another reaction tube 2011 held on the reaction disk 201 located immediately below the detergent discharge position.

(ステップST304)
別の反応管に洗剤を吐出した後、制御回路9は、システム制御機能91により、駆動機構4に対して、反応ディスク201を回動させる指示をする。駆動機構4は、制御回路9の指示を受けて、反応ディスク201を回動させる。反応ディスク201を回動させることによって、制御回路9は、洗剤吐出位置で停止している別の反応管2011を、電極ユニット212の電極用吸引位置まで移動させることができる。
(Step ST304)
After discharging the detergent to another reaction tube, the control circuit 9 instructs the drive mechanism 4 to rotate the reaction disk 201 by the system control function 91. The drive mechanism 4 receives the instruction from the control circuit 9 and rotates the reaction disk 201. By rotating the reaction disk 201, the control circuit 9 can move another reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position to the electrode suction position of the electrode unit 212.

図13は、実施形態に係る洗剤洗浄処理の別の動作例を説明する模式図である。以降では、例えば、図12のフローチャートにおけるステップST300の具体的な動作について図13の模式図を用いて述べる。尚、以降では、制御回路9からの指示を受けて各部が動作するものとし、制御回路9についての記載を省略する。 FIG. 13 is a schematic diagram illustrating another operation example of the detergent cleaning processing according to the embodiment. In the following, for example, the specific operation of step ST300 in the flowchart of FIG. 12 will be described using the schematic diagram of FIG. Note that, hereinafter, each unit operates in response to an instruction from the control circuit 9, and the description of the control circuit 9 is omitted.

ステップST301において、試料分注プローブ207は、洗剤吸引位置の直下に位置する洗剤貯留容器207b(貯留容器)から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、試料分注アーム206は、矢印ar11の向きに、洗剤吸引位置からサンプル吐出位置p11まで回動する。回動した後、試料分注プローブ207は、サンプル吐出位置p11(第3の位置)で停止している反応管2011(第2の反応管)へ洗剤を吐出する。 In step ST301, the sample dispensing probe 207 sucks the detergent from the detergent storage container 207b (storage container) located immediately below the detergent suction position. After the probe suctions and holds the detergent, the sample dispensing arm 206 rotates in the direction of arrow ar11 from the detergent suction position to the sample discharge position p11. After the rotation, the sample dispensing probe 207 discharges the detergent to the reaction tube 2011 (second reaction tube) stopped at the sample discharging position p11 (third position).

ステップST302において、駆動機構4は、反応ディスク201を所定の回動角度で回動させる。具体的には、駆動機構4は、反応ディスク201を1サイクル分の回動をさせることによって、サンプル吐出位置p11で停止している反応管2011を第2試薬吐出位置p12(第4の位置)までを移動させる。 In step ST302, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 at a predetermined rotation angle. Specifically, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 for one cycle to move the reaction tube 2011 stopped at the sample discharge position p11 to the second reagent discharge position p12 (fourth position). Move up to.

ステップST303において、第2試薬分注プローブ211は、第2試薬吐出位置p12で停止している反応管2011から洗剤を吸引する。プローブが洗剤を吸引して保持した後、第2試薬分注アーム210は、矢印ar12の向きに、第2試薬吐出位置12から洗剤吐出位置p13(第1の位置)まで回動する。回動した後、第2試薬分注プローブ211は、洗剤吐出位置p13で停止している別の反応管2011(反応管)へ洗剤を吐出する。 In step ST303, the second reagent dispensing probe 211 sucks the detergent from the reaction tube 2011 stopped at the second reagent discharge position p12. After the probe sucks and holds the detergent, the second reagent dispensing arm 210 rotates in the direction of the arrow ar12 from the second reagent ejection position 12 to the detergent ejection position p13 (first position). After rotating, the second reagent dispensing probe 211 discharges the detergent to another reaction tube 2011 (reaction tube) stopped at the detergent discharge position p13.

ステップST304において、駆動機構4は、反応ディスク201を所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせる。具体的には、駆動機構4は、反応ディスク201を1サイクル分の回動をさせることによって、洗剤吐出位置p13で停止している別の反応管2011を電極ユニット212の電極用吸引位置p14(第2の位置)まで移動させる。 In step ST304, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 at a predetermined rotation angle for a predetermined number of cycles. Specifically, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 for one cycle to move another reaction tube 2011 stopped at the detergent discharge position p13 to the electrode suction position p14( of the electrode unit 212). 2nd position).

なお、電極ユニット212が位置p15に設けられる場合、駆動機構4は、反応ディスク201を2サイクル分の回動(2回の回動)をさせることによって、洗剤吐出位置p13で停止している別の反応管2011を位置p15まで移動させる。また、電極ユニット212の吐出位置は、上記に限らない。このことは、第1の動作例と同様のため、説明を省略する。 When the electrode unit 212 is provided at the position p15, the drive mechanism 4 rotates the reaction disk 201 for two cycles (twice), thereby stopping the reaction disk 201 at the detergent discharge position p13. The reaction tube 2011 is moved to the position p15. Further, the ejection position of the electrode unit 212 is not limited to the above. Since this is the same as the first operation example, description thereof will be omitted.

また、実施形態の第2の動作例における第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置、第2試薬吐出位置p12および洗剤吐出位置p13の順番で、吸引位置または吐出位置を設定している。そして、第2の動作例において、第2試薬吐出位置p12の位置で停止している反応管を電極用吸引位置p14まで移動させるサイクル回数は、洗剤吐出位置p13の位置で停止している反応管を電極用吸引位置p14まで移動させるサイクル回数よりも多い。 Further, the second reagent dispensing probe 211 in the second operation example of the embodiment has a suction position or a suction position in the order of the second reagent suction position, the second reagent discharge position p12, and the detergent discharge position p13 on the rotation trajectory. The discharge position is set. In the second operation example, the number of cycles for moving the reaction tube stopped at the second reagent discharge position p12 to the electrode suction position p14 is the same as the number of cycles of the reaction tube stopped at the detergent discharge position p13. Is greater than the number of cycles for moving the electrode to the electrode suction position p14.

また、実施形態の第2の動作例における第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置、第2試薬吐出位置p12および洗剤吐出位置p13の順番で、吸引位置または吐出位置を設定しているが、これに限らない。例えば、第2試薬分注プローブ211は、回動軌道上において、第2試薬吸引位置、洗剤吐出位置および第2試薬吐出位置の順番で、吸引位置または吐出位置を設定してもよい。この場合、サンプル吐出位置は、第2試薬吐出位置に基づいて変更される。また、電極ユニット212の吸引位置は、洗剤吐出位置に基づいて変更される。 Further, the second reagent dispensing probe 211 in the second operation example of the embodiment has a suction position or a suction position in the order of the second reagent suction position, the second reagent discharge position p12, and the detergent discharge position p13 on the rotation trajectory. Although the ejection position is set, it is not limited to this. For example, the second reagent dispensing probe 211 may set the suction position or the discharge position in the order of the second reagent suction position, the detergent discharge position, and the second reagent discharge position on the rotation trajectory. In this case, the sample ejection position is changed based on the second reagent ejection position. Further, the suction position of the electrode unit 212 is changed based on the detergent discharge position.

以上説明したように、実施形態に係る自動分析装置は、複数の反応管を保持する反応ディスクと、反応ディスクの第1の位置で停止している反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、第1の位置とは異なる反応ディスクの第2の位置で停止している反応管から吸引した洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させる制御部とを含む。 As described above, the automatic analyzer according to the embodiment includes a reaction disk that holds a plurality of reaction tubes, and a reagent dispensing probe that discharges detergent to the reaction tube stopped at the first position of the reaction disk. An electrode unit for measuring the electrolyte concentration of the test liquid, which is to be washed with a detergent sucked from a reaction tube stopped at a second position of the reaction disk different from the first position A control unit for moving the reaction tube stopped at the first position to the second position by rotating the reaction disk at a predetermined rotation angle for a predetermined number of cycles.

従って、本自動分析装置は、起動中において、校正液の吸引による電極の洗浄だけでなく、洗剤の吸引による電極の洗浄を行うことができる。これにより、本自動分析装置は、従来よりも電極の汚染による影響を抑えることができる。また、本自動分析装置は、電極の汚染が発生しても、従来よりも早く電極の汚染を解消させることができる。 Therefore, the present automatic analyzer can perform not only the cleaning of the electrode by suction of the calibration liquid but also the cleaning of the electrode by suction of the detergent during startup. As a result, the present automatic analyzer can suppress the influence of electrode contamination more than ever before. Further, even if the electrode is contaminated, the automatic analyzer can eliminate the electrode contamination faster than before.

また、本自動分析装置は、制御部において、反応ディスクを所定の回動角度で4回以下の回動をさせることにより、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させることができる。 In addition, the automatic analyzer moves the reaction tube stopped at the first position to the second position by causing the control unit to rotate the reaction disk at a predetermined rotation angle four times or less. Can be made

また、本自動分析装置は、制御部において、反応ディスクを1回転させる間に、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させることができる。 Further, in the automatic analyzer, the control unit can move the reaction tube stopped at the first position to the second position while the reaction disk is rotated once.

また、本自動分析装置は、洗剤が収容された試薬容器を格納する試薬庫を更に含み、試薬分注プローブにおいて、試薬容器に収容された洗剤を吸引し、反応ディスクの第1の位置で停止している反応管に洗剤を吐出することができる。 Further, the automatic analyzer further includes a reagent container for storing a reagent container containing a detergent, and the reagent dispensing probe sucks the detergent contained in the reagent container and stops at the first position of the reaction disc. Detergent can be discharged into the reaction tube.

また、本自動分析装置は、試薬分注プローブにおいて、第1の位置および第2の位置とは異なる反応ディスクの第3の位置で停止している反応管に試薬を分注可能であり、第3の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させるサイクル回数は、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い。 Further, the automatic analyzer is capable of dispensing the reagent into the reaction tube stopped at the third position of the reaction disc different from the first position and the second position in the reagent dispensing probe, The number of cycles of moving the reaction tube stopped at the position 3 to the second position is greater than the number of cycles of moving the reaction tube stopped at the first position to the second position.

また、本自動分析装置は、洗剤が収容された貯留容器と、貯留容器に収容された洗剤を吸引し、第1の位置および第2の位置とは異なる反応ディスクの第3の位置で停止している第2の反応管に洗剤を吐出試料分注プローブを更に含み、制御部において、反応ディスクを所定の回転角度で1回の回動をさせることにより、第3の位置で停止している第2の反応管を、第1の位置、第2の位置および第3の位置とは異なる反応ディスクの第4の位置まで移動させ、試薬分注プローブにおいて、第4の位置で停止している第2の反応管に収容された洗剤を吸引し、第1の位置で停止している反応管に洗剤を吐出することができる。 Further, the automatic analyzer sucks the storage container containing the detergent and the detergent stored in the storage container, and stops at the third position of the reaction disc different from the first position and the second position. The second reaction tube further includes a sample dispensing probe for discharging the detergent, and the control unit rotates the reaction disk once at a predetermined rotation angle to stop the reaction disk at the third position. The second reaction tube is moved to a fourth position of the reaction disk different from the first position, the second position and the third position, and stopped at the fourth position in the reagent dispensing probe. The detergent contained in the second reaction tube can be sucked, and the detergent can be discharged to the reaction tube stopped at the first position.

また、本自動分析装置では、第4の位置で停止している第2の反応管を第2の位置まで移動させるサイクル回数は、第1の位置で停止している反応管を第2の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い。 In the automatic analyzer, the number of cycles for moving the second reaction tube stopped at the fourth position to the second position is the same as the number of cycles for moving the reaction tube stopped at the first position to the second position. More than the number of cycles to move to.

また、本自動分析装置は、電源ユニットの電極が洗浄できたか否かを判定する判定部を更に含み、電極に汚れがあると判定された場合、電極ユニットにおいて、洗剤による吸引を繰り返すことができる。 In addition, the automatic analyzer further includes a determination unit that determines whether or not the electrode of the power supply unit can be cleaned, and when it is determined that the electrode is dirty, the electrode unit can repeat suction with detergent. .

また、本自動分析装置は、洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部を更に含み、電極に汚れがあると判定された場合、報告部において、洗浄できないことを報告することができる。 In addition, the automatic analyzer further includes a reporting unit that reports the result of the cleaning process using the detergent, and when it is determined that the electrode is dirty, the reporting unit can report that the cleaning cannot be performed.

また、本自動分析装置は、電極に汚れがないと判定された場合、制御部において、電極を用いた被検液の電解質濃度の測定を再開させることができる。 Further, when it is determined that the electrode is not contaminated, the automatic analyzer can restart the measurement of the electrolyte concentration of the test liquid using the electrode in the control unit.

また、本自動分析装置は、洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部を更に含み、電極に汚れがないと判定された場合、報告部において、測定が再開されたことを報告する事ができる。 In addition, the automatic analyzer further includes a reporting unit that reports the result of the cleaning process using a detergent, and when it is determined that the electrodes are clean, the reporting unit reports that the measurement is restarted. You can

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、起動中において、洗剤を吸引することによって電極ユニットを洗浄することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to wash the electrode unit by sucking the detergent during startup.

以上の各実施形態における「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)或いは、ASIC、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびFPGA)などの回路を意味する。 The word "processor" in each of the above embodiments is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC, a programmable logic device (for example, a Simple Programmable Logic Device (SPLD)). , A complex programmable logic device (CPLD), and an FPGA).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The embodiments and their modifications are included in the scope of the invention and the scope thereof, and are included in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

1 自動分析装置
9 制御回路(制御部)
201 反応ディスク
205 第2試薬庫(試薬庫)
207 試料分注プローブ
207b 洗剤貯留容器(貯留容器)
211 第2試薬分注プローブ(試薬分注プローブ)
212 電極ユニット
1 Automatic analyzer 9 Control circuit (control section)
201 Reaction disc 205 Second reagent storage (reagent storage)
207 Sample dispensing probe 207b Detergent storage container (storage container)
211 Second reagent dispensing probe (reagent dispensing probe)
212 electrode unit

Claims (11)

複数の反応管を保持する反応ディスクと、
前記反応ディスクの第1の位置で停止している前記反応管に洗剤を吐出する試薬分注プローブと、
前記第1の位置とは異なる前記反応ディスクの第2の位置で停止している前記反応管から吸引した前記洗剤により洗浄されるものであり、且つ、被検液の電解質濃度を測定するための電極ユニットと、
前記反応ディスクを所定の回動角度で所定のサイクル回数の回動をさせることにより、前記第1の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させる制御部と
を具備する、自動分析装置。
A reaction disk holding a plurality of reaction tubes,
A reagent dispensing probe for discharging a detergent to the reaction tube stopped at the first position of the reaction disk,
Is to be washed with the detergent sucked from the reaction tube stopped at the second position of the reaction disk different from the first position, and for measuring the electrolyte concentration of the test liquid An electrode unit,
A control unit for moving the reaction tube stopped at the first position to the second position by rotating the reaction disk at a predetermined rotation angle for a predetermined number of cycles. , Automatic analyzer.
前記制御部は、前記反応ディスクを前記所定の回動角度で4回以下の回動をさせることにより、前記第1の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させる、
請求項1に記載の自動分析装置。
The control unit moves the reaction tube stopped at the first position to the second position by rotating the reaction disk at the predetermined rotation angle four times or less.
The automatic analyzer according to claim 1.
前記制御部は、前記反応ディスクを1回転させる間に、前記第1の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させる、
請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。
The control unit moves the reaction tube stopped at the first position to the second position while rotating the reaction disk once.
The automatic analyzer according to claim 1.
前記洗剤が収容された試薬容器を格納する試薬庫
を更に具備し、
前記試薬分注プローブは、前記試薬容器に収容された前記洗剤を吸引し、前記反応ディスクの前記第1の位置で停止している前記反応管に前記洗剤を吐出する、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
Further comprising a reagent container for storing a reagent container containing the detergent,
The reagent dispensing probe sucks the detergent contained in the reagent container and discharges the detergent to the reaction tube stopped at the first position of the reaction disc,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 3.
前記試薬分注プローブは、前記第1の位置および前記第2の位置とは異なる前記反応ディスクの第3の位置で停止している前記反応管に試薬を分注するものであり、
前記第3の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させるサイクル回数は、前記第1の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
The reagent dispensing probe dispenses a reagent to the reaction tube stopped at a third position of the reaction disk different from the first position and the second position,
The number of cycles for moving the reaction tube stopped at the third position to the second position is equal to the number of cycles for moving the reaction tube stopped at the first position to the second position. More than
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 4.
前記洗剤が収容された貯留容器と、
前記貯留容器に収容された前記洗剤を吸引し、前記第1の位置および前記第2の位置とは異なる前記反応ディスクの第3の位置で停止している第2の反応管に前記洗剤を吐出する試料分注プローブと
を更に具備し、
前記制御部は、前記反応ディスクを前記所定の回転角度で1回の回動をさせることにより、前記第3の位置で停止している前記第2の反応管を、前記第1の位置、前記第2の位置および前記第3の位置とは異なる前記反応ディスクの第4の位置まで移動させ、
前記試薬分注プローブは、前記第4の位置で停止している前記第2の反応管に収容された前記洗剤を吸引し、前記第1の位置で停止している前記反応管に前記洗剤を吐出する、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
A storage container containing the detergent,
The detergent contained in the storage container is sucked, and the detergent is discharged into a second reaction tube stopped at a third position of the reaction disc different from the first position and the second position. Further comprising a sample dispensing probe,
The control unit rotates the reaction disk once at the predetermined rotation angle to move the second reaction tube stopped at the third position to the first position, Moving to a fourth position of the reaction disc that is different from the second position and the third position,
The reagent dispensing probe sucks the detergent contained in the second reaction tube stopped at the fourth position, and places the detergent in the reaction tube stopped at the first position. Eject,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 4.
前記第4の位置で停止している前記第2の反応管を前記第2の位置まで移動させるサイクル回数は、前記第1の位置で停止している前記反応管を前記第2の位置まで移動させるサイクル回数よりも多い、
請求項6に記載の自動分析装置。
The number of cycles for moving the second reaction tube stopped at the fourth position to the second position is the number of cycles for moving the reaction tube stopped at the first position to the second position. More cycles than allowed,
The automatic analyzer according to claim 6.
前記電極ユニットの電極が洗浄できたか否かを判定する判定部
を更に具備し、
前記電極に汚れがあると判定された場合、
前記電極ユニットは、前記洗剤による吸引を繰り返す、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
Further comprising a determination unit that determines whether or not the electrodes of the electrode unit have been cleaned,
If it is determined that the electrodes are dirty,
The electrode unit repeats suction with the detergent,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 7.
前記洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部
を更に具備し、
前記電極に汚れがあると判定された場合、
前記報告部は、洗浄できないことを報告する
請求項8に記載の自動分析装置。
A report unit for reporting the result of the cleaning treatment using the detergent,
If it is determined that the electrodes are dirty,
The automatic analyzer according to claim 8, wherein the reporting unit reports that cleaning cannot be performed.
前記電極に汚れがないと判定された場合、
前記制御部は、前記電極を用いた前記被検液の電解質濃度の測定を再開させる、
請求項8に記載の自動分析装置。
If it is determined that the electrodes are clean,
The control unit restarts measurement of the electrolyte concentration of the test liquid using the electrode,
The automatic analyzer according to claim 8.
前記洗剤を用いた洗浄処理の結果を報告する報告部
を更に具備し、
前記電極に汚れがないと判定された場合、
前記報告部は、前記測定が再開されたことを報告する
請求項10に記載の自動分析装置。
A report unit for reporting the result of the cleaning treatment using the detergent,
If it is determined that the electrodes are clean,
The automatic analyzer according to claim 10, wherein the reporting unit reports that the measurement is restarted.
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