JP6521628B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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本発明の実施形態は、被検体から採取された試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to an automatic analyzer that analyzes components contained in a sample collected from a subject.

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。   The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items and the like, and optically measures changes in color tone and turbidity caused by the reaction of the mixture of the sample and the reagent of each test item. By this measurement, analytical data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, etc. is generated.

この自動分析装置は、試料ごとに複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行なう。各試料は、上方に開口を有する細長い筒状の試料容器に収納されている。各試料に関する患者情報や検査対象項目などは、試料容器に付された記録媒体から読み取った情報に基づいて特定することができる。そして、サンプル分注プローブは、試料容器内の試料を吸引して反応容器に吐出する。このサンプル分注プローブは、試料容器から試料を吸引するほか、試料容器上に載置されたサンプルカップから試料を吸引する場合もある。サンプルカップは、試料容器よりも浅く、試料容器に収容する試料よりも少ない量の試料の分析を行なう際に使われる。   The automatic analyzer analyzes items to be inspected which are set out of a plurality of inspection items for each sample. Each sample is housed in an elongated cylindrical sample container having an opening at the top. Patient information and items to be examined regarding each sample can be specified based on the information read from the recording medium attached to the sample container. Then, the sample dispensing probe sucks the sample in the sample container and discharges the sample into the reaction container. The sample dispensing probe aspirates the sample from the sample container, and may aspirate the sample from the sample cup placed on the sample container. The sample cup is shallower than the sample container and is used to analyze a smaller amount of sample than the sample contained in the sample container.

しかしながら、サンプルカップには、記録媒体を付すスペースがないため、記録媒体は、サンプルカップが載置される試料容器に付されている。そのため、不慮のサンプルカップの試料容器からの分離が起こった際に、サンプルカップを載置していた元の試料容器がわからなくなってしまうことがある。また、人為的な過誤による置き違えが生じることもある。このように、サンプルカップが元の試料容器とは異なった試料容器に取り違えて載置されてしまうと、取り違えた状態を自動分析装置が判別することができずに、取り違えたままの分析結果を正しいものとして出力してしまうおそれがある。   However, since the sample cup does not have a space to which the recording medium is attached, the recording medium is attached to the sample container on which the sample cup is placed. Therefore, when separation from the sample container of a sample cup happens accidentally, the original sample container in which the sample cup was mounted may become unknown. In addition, misplacement may occur due to human error. As described above, when the sample cup is placed in the sample container different from the original sample container, the automatic analyzer can not distinguish the misplaced state, and the analysis result of the misplaced result is displayed. There is a risk that the output will be correct.

特開2013−68432号公報JP, 2013-68432, A 特許第4457091号公報Patent No. 4457091 gazette

本発明が解決しようとする課題は、試料を収容するサンプルカップと当該サンプルカップに収容されている試料に関する情報を記録した記録媒体が付された容器との不慮の分離あるいは人為的な過誤による置き違えなどによって、分析結果が取り違えて記録されてしまうことを防止する自動分析装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is the accidental separation or artificial error placement of a sample cup containing a sample and a container provided with a recording medium recording information on the sample contained in the sample cup. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer which prevents an analysis result from being mistaken and recorded due to a difference or the like.

上記課題を達成するために、請求項1に係る実施形態の自動分析装置は、試料を収容可能な試料容器に付された記録媒体から情報を読み取る情報読取部と、前記記録媒体が付された試料容器に載置されたサンプルカップ内に収容されている試料の液面高さを測定する液面高さ測定部と、前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、前記記録媒体に記録されている情報と対応付けて記憶するデータ記憶部と、サンプルカップから試料を吸引する際に、吸引しようとしているサンプルカップに収容されている試料の液面高さと、このサンプルカップが載置されている試料容器に付されている記録媒体から前記情報読取部が読み取った情報に対応付けて前記データ記憶部に記憶されている液面高さとを比較する演算部と、前記演算部が比較した結果、サンプルカップに収容されている試料の液面高さと、記録媒体から読み取った情報に対応付けて前記データ記憶部に記憶されている液面高さとの差が、所定の許容範囲を上回る場合に、警告を通知する手段と、を備える。   In order to achieve the above object, an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention includes an information reading unit for reading information from a recording medium attached to a sample container capable of containing a sample, and the recording medium A liquid level measurement unit for measuring the liquid level height of the sample contained in the sample cup placed in the sample container, and the liquid level height after dispensing of the sample contained in the sample cup A data storage unit that stores the data in association with the information recorded in the recording medium, and the liquid level height of the sample contained in the sample cup to be aspirated when the sample is aspirated from the sample cup An arithmetic unit that compares the liquid level height stored in the data storage unit in association with the information read by the information reading unit from the recording medium attached to the sample container on which the sample cup is placed And before As a result of comparison by the calculation unit, the difference between the liquid level height of the sample contained in the sample cup and the liquid level height stored in the data storage unit in association with the information read from the recording medium is a predetermined value. And means for notifying a warning when the tolerance is exceeded.

実施形態に係る自動分析装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an automatic analyzer according to an embodiment. 実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the analysis part which concerns on embodiment. 実施形態に係る情報読取部が記録媒体の記録内容を読み取る様子を表す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the information reading unit according to the embodiment reads the recorded content of the recording medium. 実施形態に係る分注プローブの構成を示す図。The figure which shows the structure of the dispensing probe which concerns on embodiment. 実施形態に係る液面高さ測定部による液面高さ測定の様子を表す図。The figure showing the mode of the liquid level measurement by the liquid level measurement part concerning an embodiment. 実施形態に係る初回の自動分析装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing the operation | movement of the first time automatic analyzer which concerns on embodiment. 実施形態に係る再度検査を行う時の自動分析装置の動作を表すフローチャート。The flowchart showing the operation | movement of an automatic analyzer at the time of performing a test | inspection which concerns on embodiment again.

以下、発明を実施するための実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described.

本実施形態に係る自動分析装置の構成を説明する。第1の実施形態に係る自動分析装置100は、試料容器17に載置されたサンプルカップ17a内の試料を分注した後の試料の液面高さと、一度分注を終えて再度分注を行なう際における吸引時の試料の液面高さとを比較することにより、サンプルカップ17aの取り違えなどの異常を検出する。   The configuration of the automatic analyzer according to the present embodiment will be described. In the automatic analyzer 100 according to the first embodiment, the liquid level of the sample after the sample in the sample cup 17a placed in the sample container 17 is dispensed, and the dispensing is finished once. By comparing the liquid level of the sample at the time of suction when performing, it is possible to detect an abnormality such as mistaking of the sample cup 17a.

以下、第1の実施形態に係る自動分析装置100が備える各部を説明し、続いて、サンプル分注プローブ16による試料吸引時における試料の液面高さの測定方法の一例と、試料液面高さの比較に基づく、試料の同一性の判別方法について詳述する。   Hereinafter, each part included in the automatic analyzer 100 according to the first embodiment will be described, and then, an example of a method of measuring the liquid level of the sample at the time of sample suction by the sample dispensing probe 16 and the sample liquid level The method for determining the identity of a sample based on the comparison of

図1は、本実施形態に係る自動分析装置100の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、操作者からの入力を受け付ける操作部50と、操作部50で受け付けた入力に基づいて、自動分析装置100全体のシステム制御を行なうシステム制御部60とを備える。システム制御部60は、駆動部30を制御する分析制御部31と、データ処理に係るデータ処理部35と、演算結果の出力に係る出力部40と、試料容器17に貼付された記録媒体17bの記録内容を読み取る情報読取部51とを制御する。駆動部30は、分析部24の各分析ユニットを駆動させる。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic analyzer 100 according to the present embodiment. The automatic analyzer 100 includes an operation unit 50 that receives an input from an operator, and a system control unit 60 that performs system control of the entire automatic analyzer 100 based on the input received by the operation unit 50. The system control unit 60 includes an analysis control unit 31 for controlling the drive unit 30, a data processing unit 35 for data processing, an output unit 40 for outputting an operation result, and a recording medium 17b attached to the sample container 17. It controls the information reading unit 51 that reads the recorded content. The drive unit 30 drives each analysis unit of the analysis unit 24.

分析部24は、試料と試薬を反応容器3に分注してつくる混合液を測定して、試料の特定成分の濃度を計測する。分析部24の分析結果は、データ処理部35に送られ、記憶して読み出しできるようにする。   The analysis unit 24 measures the mixed solution formed by dispensing the sample and the reagent into the reaction container 3, and measures the concentration of a specific component of the sample. The analysis result of the analysis unit 24 is sent to the data processing unit 35 so that it can be stored and read out.

データ処理部35から送られるデータは、出力部40の印刷部41で印刷出力したり、表示部42で表示したりすることができる。   The data sent from the data processing unit 35 can be printed out by the printing unit 41 of the output unit 40 or displayed by the display unit 42.

図2は、分析部24の構成を示した斜視図である。この分析部24は、試料を収容する試料容器17と、この試料容器17を保持するサンプルディスク5とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する1試薬系及び2試薬系の第1試薬を収容する試薬容器6と、この試薬容器6を回動可能に保持する試薬ラック1aとを備えている。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the analysis unit 24. As shown in FIG. The analysis unit 24 includes a sample container 17 for storing a sample, and a sample disk 5 for holding the sample container 17. In addition, a reagent container 6 containing the first reagent of one reagent system and two reagent systems which react with the components of the test item contained in the sample, and a reagent rack 1a rotatably holding the reagent container 6 There is.

試薬庫1は、試薬ラック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬を保冷する。試薬容器7は2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する。また、試薬ラック2aは、試薬容器7を回動可能に保持し、試薬庫2が試薬ラック2aに保持された試薬容器7内の第2試薬を保冷する。反応ディスク4は、円周上に配置された複数の反応容器3を回転可能に保持する。   The reagent storage 1 cools the first reagent in the reagent container 6 held in the reagent rack 1a. The reagent container 7 accommodates a second reagent paired with the first reagent of the two reagent system. Further, the reagent rack 2a rotatably holds the reagent container 7, and the reagent storage 2 cools the second reagent in the reagent container 7 held by the reagent rack 2a. The reaction disk 4 rotatably holds a plurality of reaction vessels 3 arranged on the circumference.

図3は、記録媒体17bが貼付された試料容器17にサンプルカップ17aが載置され、情報読取部51によって記録媒体17bが読み取られる様子を示す。試料容器17は、上方に開口を有する細長い筒状の容器であり、バーコードが記録されたラベルをバーが長手方向と直交するように貼付することが容易である。サンプルカップ17aは試料容器17と比べて底が浅く、小容量な容器であり、試料容器17に載置することが可能な形状である。サンプルカップ17aは、試料容器17の試料が少なくなった際などに、試料容器17内の試料を移し変えて用いる。サンプルカップ17aは、ポリスチレンやポリプロピレンなどの材質で構成される。一般的に、サンプルカップ17aには、バーコードなどの記録媒体17bを貼り付けるスペースがないため、サンプルカップ17a内の試料を特定するための情報は、試料容器17に貼付された記録媒体17bに記録される。   FIG. 3 shows a state in which the sample cup 17 a is placed on the sample container 17 to which the recording medium 17 b is attached and the information reading unit 51 reads the recording medium 17 b. The sample container 17 is an elongated cylindrical container having an opening at the top, and it is easy to attach a label on which a barcode is recorded so that the bar is orthogonal to the longitudinal direction. The sample cup 17 a is a container having a shallow bottom and smaller volume than the sample container 17, and has a shape that can be placed on the sample container 17. The sample cup 17a transfers and uses the sample in the sample container 17 when the number of samples in the sample container 17 decreases. The sample cup 17a is made of a material such as polystyrene or polypropylene. Generally, the sample cup 17a does not have a space for attaching a recording medium 17b such as a bar code, and thus information for specifying a sample in the sample cup 17a corresponds to the recording medium 17b attached to the sample container 17. It is recorded.

以下、試料容器17に貼付される記録媒体17bを、バーコードを記載したシールとして説明するが、記録媒体17bにICタグを適用することもできる。記録媒体17bがバーコードを記載したシールであれば、情報読取部51はバーコードリーダであるが、記録媒体17bがICタグであれば、情報読取部51はICタグリーダに置き換えられる。情報読取部51は、読み取った情報をデータ処理部35へ送信する。なお、記録媒体17bは、情報読取部51が記録内容を読み取ることができる範囲であれば、貼付によらない形態で試料容器17に設けてもよい。   Hereinafter, the recording medium 17b attached to the sample container 17 will be described as a seal in which a bar code is described, but an IC tag can also be applied to the recording medium 17b. If the recording medium 17b is a sticker on which a bar code is written, the information reading unit 51 is a bar code reader, but if the recording medium 17b is an IC tag, the information reading unit 51 is replaced with an IC tag reader. The information reading unit 51 transmits the read information to the data processing unit 35. Note that the recording medium 17b may be provided in the sample container 17 in a form not based on sticking, as long as the information reading unit 51 can read the recording content.

記録媒体17bの記録内容は、例えば、検体IDである。検体IDは検体ごとに固有な情報であって、検体IDの情報がデータ処理部35に送信されると、演算部36が検体IDに基づいて、データ記憶部37に記憶された検体情報を呼び出す。検体情報は、患者情報(患者ID、氏名、性別など)や検査項目、分注量などの全て、複数のいくつか、あるいはいずれか一つであってもよい。分析部24からデータ処理部35に検査結果が送信されると、検体IDに関連付けて検査結果が保存される。なお、以上は記録媒体17bには検体IDのみ記録して、検体情報はデータ記憶部37から出力する形態を説明したが、記録媒体17bに直接、検体情報や装置設定に関する情報を記録するようにしてもよい。   The recording content of the recording medium 17 b is, for example, a sample ID. The sample ID is information unique to each sample, and when the information of the sample ID is transmitted to the data processing unit 35, the operation unit 36 calls the sample information stored in the data storage unit 37 based on the sample ID. . The sample information may be all or a plurality of some or any one of patient information (patient ID, name, gender, etc.), examination item, dispensing amount, and the like. When the test result is transmitted from the analysis unit 24 to the data processing unit 35, the test result is stored in association with the sample ID. In the above, only the sample ID is recorded on the recording medium 17b, and the sample information is output from the data storage unit 37. However, the sample information and the information on apparatus setting are directly recorded on the recording medium 17b. May be

情報読取部51は、図3に示すように、試料容器17に貼付された記録媒体17bの記録内容を読み取る。情報読取部51は、サンプルディスク5の近傍、たとえばサンプルディスク5の外側または内側に配置され、サンプルディスク5に保持されている試料容器17に貼付された記録媒体17bと対向する。情報読取部51による記録媒体17bの記録内容の読み取りは、読み取り対象の記録媒体17bが貼付された試料容器17上に載置されているサンプルカップ17aまたは試料容器17に収容されている試料の液面が、サンプル分注プローブ16の下端部に接触するまでに行われる。   The information reading unit 51 reads the recorded content of the recording medium 17 b attached to the sample container 17 as shown in FIG. 3. The information reading unit 51 is disposed in the vicinity of the sample disk 5, for example, outside or inside of the sample disk 5, and faces the recording medium 17 b attached to the sample container 17 held by the sample disk 5. The recording content of the recording medium 17b is read by the information reading unit 51 by using the liquid of the sample contained in the sample cup 17a or the sample container 17 placed on the sample container 17 to which the recording medium 17b to be read is attached. The surface is brought into contact with the lower end of the sample dispensing probe 16.

サンプル分注プローブ16は、サンプル分注ポンプ16aの吸引及び吐出動作により、サンプルディスク5に保持された試料容器17あるいはサンプルカップ17a内の試料を吸引して反応容器3内へ吐出する分注を行う。また、サンプル分注アーム10は、サンプル分注プローブ16を回動及び上下移動可能に保持する。試料検出器16bは、試料容器17あるいはサンプルカップ17a内の試料の液面とサンプル分注プローブ16の下端部との接触及び離間を検出する。洗浄部70はサンプル分注プローブ16を洗浄する。   The sample dispensing probe 16 draws and dispenses the sample in the sample container 17 or the sample cup 17a held by the sample disc 5 into the reaction container 3 by the suction and discharge operations of the sample dispensing pump 16a. Do. In addition, the sample dispensing arm 10 holds the sample dispensing probe 16 so as to be able to rotate and move up and down. The sample detector 16 b detects contact and separation between the liquid level of the sample in the sample container 17 or the sample cup 17 a and the lower end of the sample dispensing probe 16. The cleaning unit 70 cleans the sample dispensing probe 16.

次に、図4を参照して、分析部24におけるサンプル分注ポンプ16a及びサンプル分注プローブ16について説明する。   Next, the sample dispensing pump 16a and the sample dispensing probe 16 in the analysis unit 24 will be described with reference to FIG.

図4は、吸引位置で試料の吸引を行うサンプル分注プローブ16を示した図である。このサンプル分注プローブ16は、内部が例えば純水等の圧力伝達媒体で満たされ、サンプル分注ポンプ16aと圧力伝達媒体で満たされたチューブ161で連通している。また、上端部がサンプル分注アーム10に保持されている。   FIG. 4 is a view showing the sample dispensing probe 16 for aspirating the sample at the aspiration position. The inside of the sample dispensing probe 16 is filled with, for example, a pressure transfer medium such as pure water, and the sample dispensing pump 16a and the tube 161 filled with the pressure transfer medium communicate with each other. Further, the upper end portion is held by the sample dispensing arm 10.

サンプルディスク5に保持された試料容器17あるいはサンプルカップ17a内の試料の吸引に際して、試料検出器16bがサンプル分注プローブ16下端部の試料への接触を検出した位置から所定距離だけ下降した吸引位置で、サンプル分注プローブ16は停止する。ここで所定距離とは、試料の吸引によって液面が下降することを考慮して定める距離である。吸引位置で停止した後、駆動部30によるサンプル分注ポンプ16aの吸引駆動により、サンプル分注プローブ16は試料を吸引する。   At the time of suction of the sample in the sample container 17 or the sample cup 17a held by the sample disc 5, the suction position is lowered by a predetermined distance from the position where the sample detector 16b detects the contact of the lower end of the sample dispensing probe 16 with the sample. Then, the sample dispensing probe 16 is stopped. Here, the predetermined distance is a distance which is determined in consideration of the fact that the liquid level is lowered by the suction of the sample. After stopping at the suction position, the sample dispensing probe 16 sucks the sample by the suction drive of the sample dispensing pump 16a by the drive unit 30.

なお、試料検出器16bには、サンプル分注プローブ16の下端部が試料の液面に接触した時の、静電容量や抵抗値の変化を検出する方式や、分注プローブ内の液体の圧力を検出する方式等を採用することができる。   In the sample detector 16b, a method for detecting a change in capacitance or resistance value when the lower end of the sample dispensing probe 16 contacts the liquid surface of the sample, or the pressure of the liquid in the dispensing probe It is possible to adopt a method of detecting

液面高さ測定部16cは、パルスモーターへの入力パルス数を監視し、入力パルス数からサンプル分注プローブ16の移動量を求める。図5に、試料容器17の上に載置されたサンプルカップ17aから試料を吸引するときの、液面高さ測定部16cの液面高さ測定の様子を示す。サンプル分注プローブ16は、サンプル分注アーム10に支持される。サンプル分注アーム10は、駆動部30のモーター301を駆動源として上下移動する。モーター301は例えばパルスモーターである。パルスモーターの回転角度は、入力パルス数に比例する。液面高さ測定部16cが入力パルス数を計測することで、サンプル分注プローブ16の移動量が把握できる。具体的には、サンプル分注プローブ16の分注位置の上方停止位置から、試料検出器16bにより検出される、サンプル分注プローブ16下端部と試料との接触地点までに移動するのに入力された入力パルス数を液面高さ測定部16cが計測する。なお、入力パルス数計測の開始地点は以下では分注位置でのサンプル分注プローブの上死点とするが、サンプル分注プローブ16が水平移動する際の一定の高さや、試料容器17に載置されたサンプルカップ17aよりもサンプル分注プローブ16の下端部が上方に位置する一定の高さを設定してもよい。   The liquid level measurement unit 16c monitors the number of input pulses to the pulse motor and obtains the amount of movement of the sample dispensing probe 16 from the number of input pulses. FIG. 5 shows how the liquid level measurement unit 16c measures the liquid level when the sample is sucked from the sample cup 17a placed on the sample container 17. As shown in FIG. The sample dispensing probe 16 is supported by the sample dispensing arm 10. The sample dispensing arm 10 moves up and down using the motor 301 of the drive unit 30 as a drive source. The motor 301 is, for example, a pulse motor. The rotation angle of the pulse motor is proportional to the number of input pulses. The amount of movement of the sample dispensing probe 16 can be grasped by the liquid level measurement unit 16 c measuring the number of input pulses. Specifically, it is input to move from the upper stopping position of the dispensing position of the sample dispensing probe 16 to the contact point between the lower end of the sample dispensing probe 16 and the sample, which is detected by the sample detector 16b. The level height measuring unit 16c measures the number of input pulses. Although the start point of the input pulse number measurement is hereinafter referred to as the top dead center of the sample dispensing probe at the dispensing position, the sample dispensing probe 16 is mounted on the sample container 17 at a constant height or when moving horizontally. You may set the fixed height which the lower end part of the sample dispensing probe 16 is located above rather than the sample cup 17a arrange | positioned.

吸引後の液面高さは、上記で求めたサンプル分注プローブ16の移動量に加え、液面低下量を求めることにより判断できる。液面低下量は、試料ごとに設定された吸引量とサンプルカップ17aの形状情報を用いて求める。サンプルカップ17aの形状情報は、例えば内径であり、この情報は、事前にデータ記憶部37に記憶するか、あるいは、操作部50から操作者が入力することによって設定できる。   The liquid level height after suction can be determined by calculating the liquid level reduction amount in addition to the movement amount of the sample dispensing probe 16 determined above. The liquid level reduction amount is obtained using the suction amount set for each sample and the shape information of the sample cup 17a. The shape information of the sample cup 17a is, for example, an inner diameter, and this information can be set in advance by storing it in the data storage unit 37 or by an operator's input from the operation unit 50.

液面高さ測定部16cによる、サンプル分注プローブ16の移動量と液面低下量の計測によって求まった、試料の液面高さの情報は、データ処理部35に送られる。液面高さのデータは、演算部36によってデータ記憶部37に記憶される。データ記憶部37に記憶されたデータは、演算部36によって随時読み出し可能となる。   Information on the liquid level height of the sample obtained by measuring the movement amount of the sample dispensing probe 16 and the liquid level decrease amount by the liquid level height measurement unit 16 c is sent to the data processing unit 35. The liquid level height data is stored in the data storage unit 37 by the operation unit 36. The data stored in the data storage unit 37 can be read by the operation unit 36 as needed.

以上、液面高さ測定部16cについて説明したが、液面高さ測定部16cの構成と液面高さの測定方法は上記に限らない。以下に、液面高さ測定部16cの構成と液面高さの測定方法に係る変形例を示す。   Although the liquid level measurement unit 16c has been described above, the configuration of the liquid level measurement unit 16c and the method of measuring the liquid level are not limited to the above. Below, the modification concerning the composition of liquid level measurement part 16c, and the measuring method of liquid level height is shown.

<変形例1>
本変形例では、サンプル分注プローブ16の下端部が試料から離間するタイミングに着目する。液面高さ測定部16cは、サンプル分注プローブ16の下端部が、吸引後の試料の液面からの離間を検出した時点から、サンプル分注プローブが上死点で停止する時点までの、入力パルス数を監視する。吸引後の試料の液面からサンプル分注プローブの上死点までの距離を入力パルス数から算出し、液面高さを求める。
<Modification 1>
In this modification, attention is focused on the timing at which the lower end portion of the sample dispensing probe 16 separates from the sample. The liquid level measurement unit 16c measures from when the lower end portion of the sample dispensing probe 16 detects separation of the sample after suction from the liquid level until when the sample dispensing probe stops at the top dead center. Monitor the number of input pulses. The distance from the liquid level of the sample after suction to the top dead center of the sample dispensing probe is calculated from the number of input pulses to determine the liquid level height.

<変形例2>
本変形例では、電磁波、例えば赤外線やレーザー、超音波を用いて、液面高さを検出する。液面高さ測定部16cは、液面高さ測定部16cから電磁波を照射して、液面で反射した電磁波を受信するまでにかかる時間から、液面高さ測定部16cと距離を測定する。測定した距離に基づいて、液面高さを求める。
<Modification 2>
In the present modification, the liquid level is detected using an electromagnetic wave such as an infrared ray, a laser, or an ultrasonic wave. The liquid level measurement unit 16c measures the distance between the liquid level measurement unit 16c and the liquid level measurement unit 16c from the time it takes to receive the electromagnetic wave reflected by the liquid surface by irradiating the electromagnetic wave from the liquid level measurement unit 16c. . The liquid level is determined based on the measured distance.

<変形例3>
本変形例では、カメラを用いて試料の液面を撮影することで液面高さを検出する。例えば、サンプルカップ17aの側面を撮影可能な位置に定点カメラを備え、撮影画像から液面高さを求める。
<Modification 3>
In the present modification, the liquid level is detected by photographing the liquid level of the sample using a camera. For example, a fixed point camera is provided at a position where the side surface of the sample cup 17a can be photographed, and the liquid level is obtained from the photographed image.

なお、以上で説明した複数の液面高さ測定方法の変形例は、サンプルカップ17aが上に載置されていない状態の試料容器17内の試料を分注する際も適用できる。   The modified examples of the plurality of liquid level measurement methods described above can be applied also when dispensing the sample in the sample container 17 in a state in which the sample cup 17a is not placed on the top.

第1試薬分注プローブ14は、第1試薬分注ポンプ14aの吸引及び吐出動作により、試薬ラック1aに保持された試薬容器6内の第1試薬を吸引して試料が吐出された反応容器3内に吐出する分注を行う。第1試薬分注アーム8は、第1試薬分注プローブ14を回動及び上下移動可能に保持する。また、第1試薬検出器14bは、試薬容器6内の第1試薬の液面と第1試薬分注プローブ14の下端部との接触及び離間を検出する。洗浄部80は、第1試薬分注プローブ14を洗浄する。   The first reagent dispensing probe 14 sucks the first reagent in the reagent container 6 held in the reagent rack 1 a by the suction and discharge operations of the first reagent dispensing pump 14 a, and the reaction container 3 in which the sample is discharged Dispensing into the inside. The first reagent dispensing arm 8 holds the first reagent dispensing probe 14 rotatably and vertically. In addition, the first reagent detector 14 b detects contact and separation between the liquid level of the first reagent in the reagent container 6 and the lower end of the first reagent dispensing probe 14. The cleaning unit 80 cleans the first reagent dispensing probe 14.

第1撹拌子18は、反応容器3内に吐出された試料と第1試薬の混合液を撹拌する。なお、第1撹拌子18を混合液内に挿入して撹拌する代わりに、超音波振動を用いた撹拌を行なってもよい。第1撹拌アーム20は、第1撹拌子18を回動及び上下移動可能に保持する。また、洗浄槽18aは、混合液の撹拌終了ごとに第1撹拌子18を洗浄する。   The first stirrer 18 stirs the mixed solution of the sample and the first reagent discharged into the reaction container 3. Note that instead of inserting and stirring the first stirrer 18 into the liquid mixture, stirring using ultrasonic vibration may be performed. The first stirring arm 20 holds the first stirring bar 18 so as to be able to rotate and move up and down. In addition, the cleaning tank 18 a cleans the first stirring element 18 every time the mixing liquid is stirred.

第2試薬分注プローブ15は、第2試薬分注ポンプ15aの吸引及び吐出動作により、試薬ラック2aに保持された試薬容器7内の第2試薬を吸引して第1試薬が吐出された反応容器3内に吐出する分注を行う。第2試薬分注アーム9は、第2試薬分注プローブ15を回動及び上下移動可能に保持する。また、第2試薬検出器15bは、試薬容器7内の第2試薬の液面と第2試薬分注プローブ15の下端部との接触及び離間を検出する。洗浄部90は、第2試薬分注プローブ15を洗浄する。   The second reagent dispensing probe 15 aspirates and discharges the second reagent in the reagent container 7 held in the reagent rack 2a by the suction and discharge operations of the second reagent dispensing pump 15a, and the reaction in which the first reagent is discharged Dispensing into the container 3 is performed. The second reagent dispensing arm 9 holds the second reagent dispensing probe 15 rotatably and vertically. In addition, the second reagent detector 15 b detects contact and separation between the liquid level of the second reagent in the reagent container 7 and the lower end of the second reagent dispensing probe 15. The cleaning unit 90 cleans the second reagent dispensing probe 15.

第2撹拌子19は、反応容器3内の試料、第1試薬、及び第2試薬の混合液を撹拌する。なお、第2撹拌子19を混合液内に挿入して撹拌する代わりに、超音波振動を用いた撹拌を行なってもよい。第2撹拌アーム21は第2撹拌子19を回動及び上下移動可能に保持する。また、洗浄槽19aは、混合液の撹拌終了ごとに第2撹拌子19を洗浄する。また、洗浄ノズル12は、測定部13で測定を終了した反応容器3内を洗浄する。   The second stirrer 19 stirs the mixture of the sample, the first reagent, and the second reagent in the reaction vessel 3. Instead of inserting and stirring the second stirrer 19 into the mixture, stirring using ultrasonic vibration may be performed. The second stirring arm 21 holds the second stirrer 19 so as to be able to rotate and move vertically. In addition, the cleaning tank 19a cleans the second stirrer 19 every time the stirring of the liquid mixture is completed. In addition, the cleaning nozzle 12 cleans the inside of the reaction container 3 whose measurement has been completed by the measurement unit 13.

測定部13は、光を反応容器の側面に照射して、反応容器3内の試料を含む混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。測定部13が検出した信号は、データ処理部35に送信される。   The measurement unit 13 emits light to the side surface of the reaction container, and detects the light transmitted through the mixed solution containing the sample in the reaction container 3 for each wavelength of the inspection item. The signal detected by the measurement unit 13 is transmitted to the data processing unit 35.

データ処理部35は、演算部36とデータ記憶部37を含む。演算部36は、分析部24の測定部13で検出した信号を吸光度として処理する。吸光度は、事前に取得される成分濃度と吸光度との関係から、試料の特定成分の濃度を特定するのに用いる。演算部36は、生成した試料の特定成分の濃度データを、データ記憶部37に記憶させる。   Data processing unit 35 includes an operation unit 36 and a data storage unit 37. The calculation unit 36 processes the signal detected by the measurement unit 13 of the analysis unit 24 as absorbance. The absorbance is used to specify the concentration of a specific component of a sample from the relationship between the concentration of the component obtained in advance and the absorbance. The calculation unit 36 stores the concentration data of the specific component of the generated sample in the data storage unit 37.

データ記憶部37は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどを備え、演算部36から送られる試料の特定成分の濃度データの他、試料の検査項目設定情報などを記憶する。   The data storage unit 37 includes a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, etc. And store inspection item setting information of the sample.

出力部40は、演算部36で生成された試料の特定成分の濃度などを印刷出力する印刷部41及び表示出力する表示部42を備えている。そして、印刷部41は、プリンタなどを備え、あらかじめ設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに演算部36から送られるデータを印刷する。   The output unit 40 includes a printing unit 41 that prints out the concentration of the specific component of the sample generated by the computing unit 36 and a display unit 42 that displays the output. Then, the printing unit 41 includes a printer and the like, and prints the data sent from the calculation unit 36 on printer paper or the like according to a preset format.

表示部42は、液晶ディスプレイやLED(Light Emitting Diode)ディスプレイなどを備え、演算部36で生成された試料の特定成分の濃度を表示する。また、各検査項目の分析パラメータである、反応容器3内に吐出させる試料の量、第1試薬の量、及び第2試薬の量等の設定を行うための分析パラメータ設定画面を表示する。所定の検査項目に関して、再度検査を行なう再検が必要な場合は、再検指示を表示する。   The display unit 42 includes a liquid crystal display, an LED (Light Emitting Diode) display, and the like, and displays the concentration of a specific component of the sample generated by the calculation unit 36. In addition, an analysis parameter setting screen for setting the amount of the sample to be discharged into the reaction container 3, the amount of the first reagent, the amount of the second reagent, and the like, which are analysis parameters of each inspection item, is displayed. If a re-examination is required to re-examine an inspection item, a re-examination instruction is displayed.

操作部50は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ設定などの入力が行なえる。   The operation unit 50 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel, and can perform an input such as analysis parameter setting for each examination item.

システム制御部60は、CPU(Central Processing Unit)および記憶回路を備え、操作部50から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料に設定された検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部31、データ処理部35、出力部40、および情報読取部51を統括してシステム全体を制御する。   The system control unit 60 includes a central processing unit (CPU) and a storage circuit, and stores, in the storage circuit, input information such as analysis parameters of each inspection item input from the operation unit 50 and information on inspection items set for the sample. After that, based on the input information, the analysis control unit 31, the data processing unit 35, the output unit 40, and the information reading unit 51 are integrated to control the entire system.

駆動部30は、分析部24の各分析ユニットを駆動するための駆動源、および駆動源からの駆動力を、各分析ユニットに伝達する機構等を備えている。駆動源は例えばパルスモーターである。駆動部30は、サンプルディスク5を駆動して試料容器17を移動する。また、試薬ラック1a,2aをそれぞれ駆動して試薬容器6,7を回動させたり、反応ディスク4を駆動して反応容器3を回転移動させたりする。   The drive unit 30 includes a drive source for driving each analysis unit of the analysis unit 24 and a mechanism for transmitting the driving force from the drive source to each analysis unit. The drive source is, for example, a pulse motor. The drive unit 30 drives the sample disk 5 to move the sample container 17. Further, the reagent racks 1a and 2a are respectively driven to rotate the reagent containers 6 and 7, and the reaction disk 4 is driven to rotationally move the reaction container 3.

駆動部30は、サンプル分注アーム10、第1試薬分注アーム8、第1撹拌アーム20、第2試薬分注アーム9及び第2撹拌アーム21をそれぞれ回動駆動及び上下駆動する。そして、サンプル分注プローブ16、第1試薬分注プローブ14、第1撹拌子18、第2試薬分注プローブ15及び第2撹拌子19を移動する。   The drive unit 30 rotationally and vertically drives the sample dispensing arm 10, the first reagent dispensing arm 8, the first stirring arm 20, the second reagent dispensing arm 9, and the second stirring arm 21, respectively. Then, the sample dispensing probe 16, the first reagent dispensing probe 14, the first stirrer 18, the second reagent dispensing probe 15 and the second stirrer 19 are moved.

駆動部30は、サンプル分注ポンプ16aを駆動して、サンプル分注プローブ16に試料の吸引及び吐出を行わせる。また、第1試薬分注ポンプ14aを駆動して、第1試薬分注プローブ14に第1試薬の吸引及び吐出を行わせる。さらに、第2試薬分注ポンプ15aを駆動して、第2試薬分注プローブ15に第2試薬の吸引及び吐出を行わせる。   The driving unit 30 drives the sample dispensing pump 16 a to cause the sample dispensing probe 16 to aspirate and discharge the sample. Further, the first reagent dispensing pump 14 a is driven to cause the first reagent dispensing probe 14 to aspirate and discharge the first reagent. Furthermore, the second reagent dispensing pump 15a is driven to cause the second reagent dispensing probe 15 to aspirate and discharge the second reagent.

駆動部30は、洗浄部70の各洗浄ユニットを駆動してサンプル分注プローブ16の洗浄を行わせる。また、洗浄部80の各洗浄ユニットを駆動して第1試薬分注プローブ14の洗浄を行わせる。また、洗浄部90の各洗浄ユニットを駆動して第2試薬分注プローブ15の洗浄を行わせる。分析制御部31は、サンプルディスク5を回動させ、分注する試料を収容するサンプルカップ17aが載置されている試料容器17または分注する試料を収容する試料容器17を分注位置上に移動させ、サンプルディスク5を停止させる。また、洗浄部70上に待機しているサンプル分注プローブ16を上死点の高さで水平方向(サンプルディスク5方向)に移動させ、分注位置に位置している試料容器17の開口上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、サンプル分注プローブ16の下端部と試料容器17あるいはサンプルカップ17a内の試料の液面との接触を試料検出器16bにより検出した時点から所定距離だけ下降した吸引位置で試料をサンプル分注プローブ16に吸引させる。ここで、所定距離は、サンプル分注プローブ16による試料の吸引によって試料の液面が下降することを考慮して定める距離である。吸引位置でサンプル分注プローブ16による試料の吸引が行われた後、サンプル分注プローブ16を吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に反応ディスク4に向かって水平移動させ、反応ディスク4に保持されている反応容器3の開口上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、分注位置に位置している反応容器3内の底面にサンプル分注プローブ16の下端部が接触する吐出位置でサンプル分注プローブ16から試料を吐出させる。   The drive unit 30 drives each cleaning unit of the cleaning unit 70 to clean the sample dispensing probe 16. In addition, each cleaning unit of the cleaning unit 80 is driven to clean the first reagent dispensing probe 14. In addition, each cleaning unit of the cleaning unit 90 is driven to clean the second reagent dispensing probe 15. The analysis control unit 31 rotates the sample disk 5 to place the sample container 17 in which the sample cup 17a for containing the sample to be dispensed is placed or the sample container 17 for containing the sample to be dispensed on the dispensing position. Move and stop the sample disk 5. In addition, the sample dispensing probe 16 waiting on the cleaning unit 70 is moved in the horizontal direction (the direction of the sample disc 5) at the height of the top dead center, and the upper side of the opening of the sample container 17 located at the dispensing position. Stop at the upper stop position. Then, it is moved downward from the upper stop position, and the contact between the lower end of the sample dispensing probe 16 and the liquid surface of the sample in the sample container 17 or the sample cup 17a is detected by the sample detector 16b by a predetermined distance The sample is aspirated by the sample dispensing probe 16 at the lowered aspiration position. Here, the predetermined distance is a distance determined in consideration of the fact that the liquid surface of the sample is lowered by the suction of the sample by the sample dispensing probe 16. After the sample is aspirated by the sample dispensing probe 16 at the aspirating position, the sample dispensing probe 16 is moved from the aspirating position to the upper stop position, and further horizontally moved toward the reaction disc 4 and held on the reaction disc 4 It stops in the upper stop position above the opening of the reaction container 3 being carried out. Then, the sample is dispensed from the sample dispensing probe 16 at a discharge position where the lower end of the sample dispensing probe 16 contacts the bottom surface of the reaction container 3 located at the dispensing position by moving downward from the upper stop position Let

特定の試料容器17に収容されている特定の試料の、特定の反応容器3に対する分注、または、同一試料の、複数の異なった反応容器3に対する分注が終了した後、駆動部30は、次の試料の分注を開始させる前に、洗浄部70によりサンプル分注プローブ16の洗浄を行わせる。   After the dispensing of the specific sample contained in the specific sample container 17 to the specific reaction container 3 or the dispensing of the same sample to a plurality of different reaction containers 3 is completed, the drive unit 30 Before starting the next sample dispensing, the cleaning unit 70 cleans the sample dispensing probe 16.

また、分析制御部31は、第1試薬分注プローブ14を上死点の高さで水平方向(試薬庫1方向)に移動させ、試薬ラック1aに保持されている試薬容器6の開口上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、第1試薬分注プローブ14の下端部と試薬容器6内の第1試薬の液面との接触を第1試薬検出器14bにより検出した時点から所定距離だけ下降した吸引位置で第1試薬を第1試薬分注プローブ14に吸引させる。ここで、所定距離は、第1試薬分注プローブ14による第1試薬の吸引によって第1試薬の液面が下降することを考慮して定める距離である。吸引位置で第1試薬分注プローブ14による第1試薬の吸引が行われた後、第1試薬分注プローブ14を吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に反応ディスク4に向かって水平移動させて反応ディスク4の反応容器3の開口上に位置させ、反応容器3内の所定位置まで下降させ、第1試薬を第1試薬分注プローブ14から吐出させる。   In addition, the analysis control unit 31 moves the first reagent dispensing probe 14 in the horizontal direction (the direction of the reagent storage 1) at the height of the top dead center, above the opening of the reagent container 6 held in the reagent rack 1a. Stop at the upper stop position. Then, it is moved downward from the upper stop position, and predetermined time is detected from the time when the first reagent detector 14b detects the contact between the lower end of the first reagent dispensing probe 14 and the liquid level of the first reagent in the reagent container 6. The first reagent is aspirated by the first reagent dispensing probe 14 at the aspiration position lowered by a distance. Here, the predetermined distance is a distance determined in consideration of the fact that the liquid level of the first reagent is lowered by the suction of the first reagent by the first reagent dispensing probe 14. After the first reagent is aspirated by the first reagent dispensing probe 14 at the aspirating position, the first reagent dispensing probe 14 is moved from the aspirating position to the upper stop position, and further horizontally moved toward the reaction disc 4 The reaction disk 4 is positioned on the opening of the reaction container 3 and lowered to a predetermined position in the reaction container 3 to discharge the first reagent from the first reagent dispensing probe 14.

第1試薬の分注が終了した後、次の第1試薬の分注を行わせる前に、洗浄部80は第1試薬分注プローブ14を洗浄する。そして、次の第1試薬の前に分注された第1試薬が影響を与える試薬であり、次の第1試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合を除いて、第1試薬分注プローブ14を洗浄部80の第1の洗浄位置へ移動させ、第1の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。また、次の第1試薬の前に分注された第1試薬が影響を与える試薬であり、次の第1試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合、第1試薬分注プローブ14を洗浄部80の第2の洗浄位置へ移動させ、第2の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。   After dispensing of the first reagent is completed, the washing unit 80 rinses the first reagent dispensing probe 14 before dispensing the next first reagent. Then, except for the case where the first reagent dispensed before the next first reagent is the affecting reagent, and the next first reagent is the affected reagent from the affecting reagent, the first The reagent dispensing probe 14 is moved to the first washing position of the washing unit 80, and washing is performed using the first washing solution. Also, if the first reagent dispensed before the next first reagent is the affecting reagent and the next first reagent is the reagent affected by the affecting reagent, the first reagent dispensing The probe 14 is moved to the second cleaning position of the cleaning unit 80, and cleaning is performed using the second cleaning solution.

さらに、分析制御部31は、第2試薬分注プローブ15を上死点の高さで水平方向(試薬庫2方向)に移動させ、試薬ラック2aに保持されている試薬容器7の開口上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、第2試薬分注プローブ15の下端部と試薬容器7内の第2試薬の液面との接触を第2試薬検出器15bにより検出した時点から所定距離だけ下降した吸引位置で停止させる。ここで、所定距離は、第2試薬分注プローブ15による第2試薬の吸引によって第2試薬の液面が下降することを考慮して定める距離である。吸引位置で第2試薬分注プローブ15による第2試薬の吸引が行われた後、第2試薬分注プローブ15を吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に反応ディスク4に向かって水平移動させ、反応ディスク4の反応容器3の開口上に位置させ、反応容器3内の所定位置まで下降させ、第2試薬を第2試薬分注プローブ15から吐出させる。   Furthermore, the analysis control unit 31 moves the second reagent dispensing probe 15 in the horizontal direction (the direction of the reagent storage 2) at the height of the top dead center, above the opening of the reagent container 7 held by the reagent rack 2a. Stop at the upper stop position. Then, it is moved downward from the upper stop position, and the contact between the lower end of the second reagent dispensing probe 15 and the liquid level of the second reagent in the reagent container 7 is detected by the second reagent detector 15b. Stop at the suction position lowered by the distance. Here, the predetermined distance is a distance determined in consideration of the fact that the liquid level of the second reagent is lowered by the aspiration of the second reagent by the second reagent dispensing probe 15. After the second reagent is aspirated by the second reagent dispensing probe 15 at the aspirating position, the second reagent dispensing probe 15 is moved from the aspirating position to the upper stop position, and further horizontally moved toward the reaction disc 4 The reaction disk 4 is positioned on the opening of the reaction container 3, lowered to a predetermined position in the reaction container 3, and the second reagent is discharged from the second reagent dispensing probe 15.

第2試薬の分注が終了した後、次の第2試薬の分注を行わせる前に、洗浄部90により第2試薬分注プローブ15の洗浄を行わせる。そして、次の第2試薬の前に分注された第2試薬が影響を与える試薬であり、次の第2試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合を除いて、第2試薬分注プローブ15を洗浄部90の第1の洗浄位置へ移動させ、第1の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。また、次の第2試薬の前に分注された第2試薬が影響を与える試薬であり、次の第2試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合、第2試薬分注プローブ15を第2の洗浄位置へ移動させ、第2の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。   After dispensing of the second reagent is completed, the second reagent dispensing probe 15 is cleaned by the cleaning unit 90 before dispensing of the next second reagent is performed. The second reagent dispensed before the next second reagent is the affecting reagent, and the second second reagent is the reagent affected by the affecting reagent, except for the second reagent. The reagent dispensing probe 15 is moved to the first washing position of the washing unit 90, and washing is performed using the first washing solution. Also, if the second reagent dispensed before the next second reagent is the affecting reagent, and the next second reagent is the reagent affected by the affecting reagent, the second reagent dispensing The probe 15 is moved to the second washing position, and washing is performed using the second washing solution.

サンプルカップ17aからの分注が一度終わり、このサンプルカップから17aから再度分注を開始する場合を考える。例えば、試料の初回の検査で、検査結果に異常があって再度検査を行なう再検がこの場合に当たる。また、自動分析装置を複数台連結して運用する際に、例えば2台連結していたとして、1台目の自動分析装置で分注が終了し、2台目の自動分析装置での分注が開始される場合も該当する。   It is assumed that dispensing from the sample cup 17a is finished once, and dispensing from this sample cup is started again from 17a. For example, in the first examination of a sample, a reexamination in which the examination result is abnormal and the examination is performed again corresponds to this case. In addition, when two or more automatic analyzers are connected and operated, for example, it is assumed that two units are connected, and the dispensing is completed by the first automatic analyzer, and the dispensing by the second automatic analyzer is performed. It also applies if the is started.

初回の試料検査時に、分注後の試料の液面高さを取得して、次回の吸引開始時に、分注時の液面高さがデータ記憶部37に記憶されているデータと異なる場合に警告を通知するまでの流れを説明する。なお、3回以上の分注が繰り返される場合は、初回を直前の分注と読み替えればよい。   When the liquid level height of the sample after dispensing is acquired at the time of the first sample inspection, and the liquid level height at the time of dispensing is different from the data stored in the data storage unit 37 at the start of the next suction. Explain the flow to notify the warning. In addition, what is necessary is just to replace the first time with the last dispensing, when dispensing 3 times or more is repeated.

まず、初回の検査時の流れについて図6のフローチャートを用いながら説明する。   First, the flow at the time of the first inspection will be described using the flowchart of FIG.

S1では、操作部50が装置設定情報や検体情報の入力を受け付ける。入力する内容は、自動分析装置100を設置する環境のシステムに応じて適宜変更してよい。   In S1, the operation unit 50 receives input of device setting information and sample information. The content to be input may be changed as appropriate according to the system of the environment in which the automatic analyzer 100 is installed.

S2では、システム制御部60は、S1において操作部50が受け付けた情報を、データ処理部35に送信する。   In S2, the system control unit 60 transmits the information accepted by the operation unit 50 in S1 to the data processing unit 35.

S3では、データ記憶部37が、データ処理部35の受信したデータを記憶する。このとき、検体情報は検体IDによって検索可能な状態となるように記憶される。   At S3, the data storage unit 37 stores the data received by the data processing unit 35. At this time, the sample information is stored so as to be searchable by the sample ID.

S4では、操作部50が、検査開始の指示を操作者から受け付けると、システム制御部60は、分析制御部31やデータ処理部35、出力部40、情報読取部51などに指示を与えて検査を開始する。   In S4, when the operation unit 50 receives an instruction to start an examination from the operator, the system control unit 60 gives instructions to the analysis control unit 31, the data processing unit 35, the output unit 40, the information reading unit 51, etc. To start.

S5では、操作部50での検査開始指示を受けて、システム制御部60が、分析部24を駆動部30によって駆動させる。駆動部30が、試料容器17を、情報読取部51が記録媒体17bを読み取り可能な位置まで移動させると、情報読取部51は、試料容器17に貼付された記録媒体17bの記録内容に記録された情報を読み取る。   In S5, the system control unit 60 causes the drive unit 30 to drive the analysis unit 24 in response to an inspection start instruction from the operation unit 50. When the drive unit 30 moves the sample container 17 to a position where the information reading unit 51 can read the recording medium 17 b, the information reading unit 51 is recorded in the recording content of the recording medium 17 b attached to the sample container 17. Read the information

S6では、読み取った記録媒体17bの情報に基づいて、検体情報を読み出し、指定された検査項目の検査を開始するため、駆動部30が分析部24を駆動させる。分析部24では、サンプルカップ17aが載置された試料容器17をサンプル分注プローブ16の分注位置上に移動させる。   In S6, the drive unit 30 drives the analysis unit 24 in order to read out the sample information based on the read information of the recording medium 17b and start the examination of the designated examination item. In the analysis unit 24, the sample container 17 on which the sample cup 17 a is placed is moved onto the dispensing position of the sample dispensing probe 16.

S7では、サンプル分注プローブ16がサンプル分注アーム10に支持されて分注位置に移動する。サンプル分注プローブが吸引を開始する前に、液面高さ測定部16cは、サンプルカップ17a内の試料の吸引後の液面高さを測定する。測定された液面高さは、データ処理部35に送られ、データ記憶部37に検体IDと対応付けて記憶される。   At S7, the sample dispensing probe 16 is supported by the sample dispensing arm 10 and moved to the dispensing position. Before the sample dispensing probe starts suctioning, the liquid level measurement unit 16c measures the liquid level after suction of the sample in the sample cup 17a. The measured liquid level is sent to the data processing unit 35 and stored in the data storage unit 37 in association with the sample ID.

S8では、サンプル分注プローブ16が、試料を反応容器3へ吐出する。反応容器3に吐出された試料には、第1試薬分注プローブ14または、第2試薬分注プローブ15によって試薬が分注され、第1撹拌子18または第2撹拌子19が撹拌する。撹拌終了後、測定部13が試料の吸光度を測定し、演算部36により、試料の特定成分の濃度データが生成される。生成されたデータは、データ記憶部37に記憶されて、初回の検査時の流れは終了する。   At S8, the sample dispensing probe 16 discharges the sample into the reaction container 3. The first reagent dispensing probe 14 or the second reagent dispensing probe 15 dispenses the reagent to the sample discharged into the reaction container 3, and the first stirrer 18 or the second stirrer 19 stirs. After completion of the stirring, the measurement unit 13 measures the absorbance of the sample, and the calculation unit 36 generates concentration data of a specific component of the sample. The generated data is stored in the data storage unit 37, and the flow at the time of the first examination ends.

次に、サンプルカップ17a内の試料を再度検査する場合の流れを図7のフローチャートを用いながら説明する。   Next, the flow in the case where the sample in the sample cup 17a is inspected again will be described using the flowchart of FIG.

S9では、操作部50での検査開始指示を受けて、システム制御部60が、分析部24を駆動部30によって駆動させる。駆動部30が、試料容器17を、情報読取部51が記録媒体17bを読み取り可能な位置まで移動させると、情報読取部51は、試料容器17に貼付された記録媒体17bに記録された情報を読み取る。   In S9, the system control unit 60 drives the analysis unit 24 by the drive unit 30 in response to the inspection start instruction from the operation unit 50. When the drive unit 30 moves the sample container 17 to a position where the information reading unit 51 can read the recording medium 17 b, the information reading unit 51 reads the information recorded on the recording medium 17 b attached to the sample container 17. read.

S10では、データ処理部35が受信した、記録媒体17bに記録された情報、例えば検体ID、を基にして、データ記憶部37から該当する検体の、前回の分注後の液面高さを演算部36が検索する。演算部36は、データ記憶部37から読み出した液面高さと、液面高さ測定部16cで計測される、今、吸引しようとしている試料の液面高さとを比較する。   In S10, based on the information recorded in the recording medium 17b, for example, the sample ID, received by the data processing unit 35, the liquid level after the previous dispensing of the corresponding sample from the data storage unit 37 is The arithmetic unit 36 searches. The calculation unit 36 compares the liquid level height read out from the data storage unit 37 with the liquid level height of the sample to be suctioned, which is measured by the liquid level measurement unit 16 c.

S11では、データ記憶部37に記憶されている、前回の分注後の液面高さと、今吸引しようとしている試料の液面高さとの差が、許容誤差以下であれば、S12に進む。一方、データ記憶部37に記憶されている、前回の分注終了時の液面高さと、今吸引しようとしている試料の液面高さとの差が、許容誤差を上回る場合は、サンプルカップ17aの取り違えが生じたと判断し、警告を表示部42に表示する(S13)。なお、表示に代えて、音声を発するようにしてもよい。   In S11, if the difference between the liquid level after the previous dispensing and the liquid level of the sample to be suctioned, which is stored in the data storage unit 37, is less than the allowable error, the process proceeds to S12. On the other hand, if the difference between the liquid level at the end of the previous dispensing and the liquid level of the sample to be aspirated now, which is stored in the data storage unit 37, exceeds the tolerance, the sample cup 17a is used. It is determined that a mistake has occurred, and a warning is displayed on the display unit 42 (S13). In place of the display, sound may be emitted.

許容誤差は、例えばサンプル分注プローブ16が吸引を終えて引き上げられる際に、サンプル分注プローブ16に試料が付着して、液面高さ測定時よりも試料がわずかに減少することを考慮して設定する。許容誤差の値は、データ記憶部37に既定値を記憶させて読み出すことができるようにしてもよいし、操作部50で操作者からの入力値を受け付けてもよい。   The tolerance is taken into consideration that, for example, when the sample dispensing probe 16 is pulled up after being aspirated, the sample adheres to the sample dispensing probe 16 and the sample slightly decreases compared to the liquid level measurement. Set. The value of the allowable error may be stored in the data storage unit 37 so as to be stored and read out, or the operation unit 50 may receive an input value from the operator.

S12では、サンプル分注プローブ16が、試料を反応容器3へ分注する。反応容器3に分注された試料には、第1試薬分注プローブ14または、第2試薬分注プローブ15によって試薬が分注され、第1撹拌子18または第2撹拌子19が撹拌する。撹拌終了後、測定部13が検体の被検データを測定し、演算部36により、被検データは標準データと比較、分析される。分析結果は、データ記憶部37に記憶される。   At S12, the sample dispensing probe 16 dispenses the sample into the reaction container 3. The first reagent dispensing probe 14 or the second reagent dispensing probe 15 dispenses the reagent to the sample dispensed into the reaction container 3, and the first stirring bar 18 or the second stirring bar 19 stirs. After the stirring, the measurement unit 13 measures the test data of the sample, and the operation unit 36 compares and analyzes the test data with the standard data. The analysis result is stored in the data storage unit 37.

前述の通り、本実施形態に係る自動分析装置100は、試料の液面高さを測定する液面高さ測定部16cと、液面高さ測定部16cで測定して得る検体ごとの分注後の液面高さを記憶するデータ記憶部37と、液面高さを比較する演算部36とを備える。液面高さが検体情報の1つとしてデータ記憶部37に記憶でき、随時、液面高さを演算部36が読み出す。記憶された液面高さの情報は、試料を一度分注して、再度分注する際に、吸引しようとする試料容器17の液面位置と比較する。これにより、サンプルカップが元の試料容器とは異なった試料容器に載置されたときの取り違えが判明する。   As described above, the automatic analyzer 100 according to the present embodiment dispenses each sample obtained by measuring with the liquid level measurement unit 16c for measuring the liquid level height of the sample and the liquid level measurement unit 16c. It includes a data storage unit 37 that stores the subsequent liquid level height, and an operation unit 36 that compares the liquid level height. The liquid level height can be stored in the data storage unit 37 as one of the sample information, and the liquid level height is read out as needed by the calculation unit 36. The stored information on the liquid level is compared with the liquid level position of the sample container 17 to be aspirated when the sample is dispensed once and dispensed again. This makes it possible to identify a mistake when the sample cup is placed on a sample container different from the original sample container.

サンプルカップ17aには、記録媒体を付すスペースがないため、記録媒体は、サンプルカップが載置される試料容器に付されている。このため、試料容器17に貼付された記録媒体17bから読み取られた記録内容が確かに分注の対象となる試料に係る情報であっても、その試料容器17に載置されたサンプルカップ17aは記録内容の指す検体の試料ではないこともある。このような事象が発生した場合でも、前回の試料分注終了時の液面高さが検体情報と関連付けてデータ記憶部37に記録されているので、一度分注して、再度分注する際に、吸引しようとしている試料の液面高さと比較し、液面高さが異なる場合に警告を発することが可能である。   Since the sample cup 17a does not have a space to which the recording medium is attached, the recording medium is attached to the sample container on which the sample cup is placed. For this reason, even if the recorded content read from the recording medium 17b attached to the sample container 17 is certainly information related to the sample to be dispensed, the sample cup 17a placed on the sample container 17 is It may not be the sample of the sample pointed to by the recorded contents. Even when such an event occurs, the liquid level at the end of the previous sample dispensing is associated with the sample information and recorded in the data storage unit 37, so when dispensing and dispensing again It is possible to issue a warning if the liquid level is different compared to the liquid level of the sample to be aspirated.

以上説明した少なくとも1つの実施形態の自動分析装置によれば、前回の試料分注終了時の液面高さと、再度の液面高さとを比較することで、不慮のサンプルカップ離脱あるいは人為的な過誤による置き違えなどによって、分析結果が取り違えて記録されてしまうことを防止することができる。なお、サンプルカップが載置されていない試料容器に試料を収容して検査する場合であっても、前回の試料分注終了時の液面高さと、再度の液面高さとを比較して人為的な試料容器の取り違えを防止する同等の効果を得られる。   According to the automatic analyzer according to at least one embodiment described above, accidental sample cup detachment or artificiality is obtained by comparing the liquid level height at the end of the previous sample dispensing with the liquid level height of the second time. It is possible to prevent the analysis result from being mistaken and recorded due to misplacement due to an error or the like. Even when the sample is stored in a sample container in which the sample cup is not placed and inspected, the level height at the end of the previous sample dispensing is compared with the level height of the second time, and it is an artifact. It is possible to obtain the same effect of preventing the confusion of various sample containers.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 試薬庫
1a,2a 試薬ラック
2 試薬庫
3 反応容器
4 反応ディスク
5 サンプルディスク
6,7 試薬容器
8 第1試薬分注アーム
9 第2試薬分注アーム
10 サンプル分注アーム
12 洗浄ノズル
13 測定部
14 第1試薬分注プローブ
14a 第1試薬分注ポンプ
14b 第1試薬検出器
15 第2試薬分注プローブ
15a 第2試薬分注ポンプ
15b 第2試薬検出器
16 サンプル分注プローブ
16a サンプル分注ポンプ
16b 試料検出器
16c 液面高さ測定部
17 試料容器
17a サンプルカップ
17b 記録媒体
18 第1撹拌子
18a 洗浄槽
19 第2撹拌子
19a 洗浄槽
20 第1撹拌アーム
21 第2撹拌アーム
24 分析部
30 駆動部
31 分析制御部
35 データ処理部
36 演算部
37 データ記憶部
40 出力部
41 印刷部
42 表示部
50 操作部
51 情報読取部
60 システム制御部
70 洗浄部
80 洗浄部
90 洗浄部
100 自動分析装置
161 チューブ
301 モーター
1 reagent storage 1a, 2a reagent rack 2 reagent storage 3 reaction container 4 reaction disk 5 sample disk 6, 7 reagent container 8 first reagent dispensing arm 9 second reagent dispensing arm 10 sample dispensing arm 12 washing nozzle 13 measurement part 14 first reagent dispensing probe 14a first reagent dispensing pump 14b first reagent detector 15 second reagent dispensing probe 15a second reagent dispensing pump 15b second reagent detector 16 sample dispensing probe 16a sample dispensing pump 16b sample detector 16c liquid level measurement unit 17 sample container 17a sample cup 17b recording medium 18 first stirrer 18a washing tank 19 second stirrer 19a washing tank 20 first stirring arm 21 second stirring arm 24 analysis unit 30 Drive unit 31 Analysis control unit 35 Data processing unit 36 Calculation unit 37 Data storage unit 40 Output unit 41 Printing unit 42 Display unit 5 0 Operation Unit 51 Information Reading Unit 60 System Control Unit 70 Cleaning Unit 80 Cleaning Unit 90 Cleaning Unit 100 Automatic Analysis Device 161 Tube 301 Motor 301

Claims (6)

試料と試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行ない、前記反応容器内の前記試料と前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料を収容可能な試料容器に付された記録媒体から情報を読み取る情報読取部と、
前記記録媒体が付された試料容器に載置されたサンプルカップ内に収容されている試料の液面高さを測定する液面高さ測定部と、
前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、前記記録媒体に記録されている情報と対応付けて記憶するデータ記憶部と、
前記サンプルカップから試料を吸引する際に、吸引しようとしているサンプルカップに収容されている試料の液面高さと、このサンプルカップが載置されている試料容器に付されている記録媒体から前記情報読取部が読み取った情報に対応付けて前記データ記憶部に記憶されている液面高さとを比較する演算部と、
前記演算部が比較した結果、サンプルカップに収容されている試料の液面高さと、記録媒体から読み取った情報に対応付けて前記データ記憶部に記憶されている液面高さとの差が、所定の許容範囲を上回る場合に、警告を通知する手段と、
を備えた自動分析装置。
In an automatic analyzer which performs dispensing to aspirate a sample and a reagent and discharge it to a reaction vessel, and measures a mixture of the sample and the reagent in the reaction vessel,
An information reading unit for reading information from a recording medium attached to a sample container capable of containing the sample;
A liquid level measurement unit configured to measure a liquid level of a sample contained in a sample cup placed in a sample container to which the recording medium is attached;
A data storage unit that stores the liquid level height after dispensing of the sample contained in the sample cup in association with the information recorded in the recording medium;
When aspirating a sample from the sample cup, the information from the liquid level of the sample contained in the sample cup to be aspirated and the recording medium attached to the sample container on which the sample cup is placed An arithmetic unit that compares the liquid level height stored in the data storage unit in association with the information read by the reader;
As a result of comparison by the calculation unit, the difference between the liquid level height of the sample contained in the sample cup and the liquid level height stored in the data storage unit in association with the information read from the recording medium is predetermined. Means for notifying a warning if the tolerance of
Automatic analyzer equipped with.
前記液面高さ測定部は、
前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、
サンプル分注プローブの分注位置の上方停止位置から、サンプル分注プローブの下端部が液面に接触するまでの移動量と、
サンプル分注プローブの吸引量に基づいて求まる試料の液面下降量と、
を用いて求める、
請求項1に記載の自動分析装置。
The liquid level measurement unit
The liquid level after dispensing of the sample contained in the sample cup,
The amount of movement from the upper stopping position of the dispensing position of the sample dispensing probe until the lower end of the sample dispensing probe contacts the liquid surface,
The amount of liquid surface descent of the sample determined based on the aspiration amount of the sample dispensing probe,
Find using
The automatic analyzer according to claim 1.
前記液面高さ測定部は、
前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、
サンプル分注プローブが吸引を終えて上昇し、サンプル分注プローブの下端部が液面から離間した時点から、サンプル分注プローブの分注位置の上方停止位置までの移動量を用いて求める、
請求項1に記載の自動分析装置。
The liquid level measurement unit
The liquid level after dispensing of the sample contained in the sample cup,
Determined using the amount of movement of the sample dispensing probe from the point when the lower end of the sample dispensing probe is lifted from the liquid surface after the sample dispensing probe has finished suctioning to the upper stop position of the dispensing position of the sample dispensing probe.
The automatic analyzer according to claim 1.
前記液面高さ測定部は、
前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、
前記液面高さ測定部から電磁波を試料の液面に照射して、反射して受信されるまでにかかる時間から求まる、前記液面高さ測定部と試料の液面までの距離に基づいて求める、
請求項1に記載の自動分析装置。
The liquid level measurement unit
The liquid level after dispensing of the sample contained in the sample cup,
An electromagnetic wave is applied to the liquid surface of the sample from the liquid level measurement unit, and the distance from the liquid level measurement unit to the liquid surface of the sample is determined from the time taken for the electromagnetic wave to be reflected and received. Ask,
The automatic analyzer according to claim 1.
前記液面高さ測定部は、
前記サンプルカップ内に収容されている試料の分注後の液面高さを、
カメラを用いて撮影した試料の液面の画像に基づいて求める、
請求項1に記載の自動分析装置。
The liquid level measurement unit
The liquid level after dispensing of the sample contained in the sample cup,
Obtained based on the image of the liquid surface of the sample taken using a camera,
The automatic analyzer according to claim 1.
前記試料の初回検査終了後、検査結果のなかに結果が異常な異常項目がある場合に、
異常項目のある前記試料の再検を行なうよう指示する手段を備えた、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の自動分析装置。
If there is an abnormal item whose result is abnormal in the inspection result after the first inspection of the sample,
Means for instructing re-examination of the sample having an abnormal item,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5.
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