JP2020094555A - Fluid machine - Google Patents

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晴永 中山
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Abstract

To provide a fluid machine minimizing noise due to a rotation preventive mechanism portion.SOLUTION: A fluid machine 1 is equipped with a fixing scroll 33 that has a spiral fixing side tooth portion 331; and a swiveling scroll 20 that has a swiveling side tooth portion 22 forming a compression chamber 38 for sucking, compressing and discharging a fluid, between the swiveling side tooth portion 22 and the fixing side tooth portion 331. The fluid machine 1 is equipped with a plurality of rotation preventive mechanism portions 50 that respectively have a regulating portion 51 and a projecting portion 52 regulated by an inner peripheral wall of the regulating portion and swiveling on the inside of the regulating portion 51. The projecting portion 52 has a sliding portion 521 sliding with respect to the inner peripheral wall of the regulating portion 51, a fixed portion 520 fixed to a second housing 32, and a non-supported portion 522 that is not supported between the fixed portion 520 and the sliding portion 521.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この明細書における開示は、流体機械に関する。 The disclosure herein relates to fluid machinery.

特許文献１に開示されたスクロール型流体機械は、可動スクロールに設けられた円環孔と、円環孔を形成する内周壁に規制されつつ円環孔の内側に旋回するピンとを含む自転防止機構部を有している。流体機械は、自転防止機構部が可動スクロールの自転を阻止しながら、旋回スクロールが固定スクロールに対して公転中心周りに旋回運動する。 The scroll-type fluid machine disclosed in Patent Document 1 includes a rotation preventing mechanism that includes an annular hole provided in a movable scroll and a pin that is pivoted inside the annular hole while being restricted by an inner peripheral wall forming the annular hole. Have a section. In the fluid machine, the orbiting scroll orbits around the revolution center with respect to the fixed scroll, while the rotation preventing mechanism portion prevents the movable scroll from rotating.

特開２００４−３０１０９１号公報JP 2004-301091 A

可動スクロールの旋回運動においては、旋回スクロールを自転させようとする力が作用する。自転防止機構部は、この力の反力を受けるため、ピンと円環孔を形成する内周壁とが衝突して、騒音の一因となっていた。 In the orbiting motion of the orbiting scroll, a force to rotate the orbiting scroll acts. Since the rotation preventing mechanism receives the reaction force of this force, the pin and the inner peripheral wall forming the annular hole collide with each other, which causes noise.

この明細書に開示する目的は、自転防止機構部を起因とする騒音の改善を図る流体機械を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a fluid machine that improves noise caused by the rotation preventing mechanism section.

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 The aspects disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective purposes. Further, the reference numerals in parentheses in the claims and this section are examples showing the correspondence with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope. is not.

開示された流体機械の一つは、渦巻き状の固定側ラップ（３３１）を有した固定スクロール（３３）と、固定側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室（３８）を形成する渦巻き状の旋回側ラップ（２２）を有した旋回スクロール（２０）と、旋回スクロールの自転運動を阻止するために、円形状の内周壁を有する規制部（５１；１５１）と規制部の内周壁に規制されつつ規制部の内側において旋回する突出部（５２；１５２；２５２；３５２）とをそれぞれ有する複数の自転防止機構部（５０）と、を備え、
突出部は、一方端側に設けられて規制部の内周壁に対して摺動する摺動部（５２１；１５２１）と、他方端側に設けられて固定側部材（３２）に固定されている被固定部（５２０；１５２０；２５２０）と、被固定部と摺動部との間において支えられていない非支持部（５２２）と、を有する。 One of the disclosed fluid machines has a fixed scroll (33) having a spiral fixed side wrap (331) and a fluid chamber (38) for sucking, compressing and discharging a fluid between the fixed scroll (33). An orbiting scroll (20) having a spiral orbiting side wrap (22) to be formed, and a restriction portion (51; 151) having a circular inner peripheral wall and a restriction portion for preventing rotation of the orbiting scroll. A plurality of rotation preventing mechanism portions (50) each having a protrusion (52; 152; 252; 352) which is regulated by the inner peripheral wall and swivels inside the regulation portion,
The protruding portion is provided on one end side and slides with respect to the inner peripheral wall of the restriction portion (521; 1521), and is provided on the other end side and is fixed to the fixed side member (32). It has a fixed part (520; 1520; 2520) and an unsupported part (522) which is not supported between the fixed part and the sliding part.

この流体機械によれば、規制部に対して旋回する突出部に非支持部が設けられているため、突出部に荷重がかかった場合に被固定部と摺動部との間で突出部を撓ませることが可能である。このように突出部に撓み可能部が設けられていることにより、旋回運動において荷重がかかった場合に、摺動部よりも被固定部側における突出部の剛性を低下させることができる。これにより、摺動部と規制部における衝撃力を抑制できるので、騒音を低下させることに寄与する。したがって、流体機械は、自転防止機構部を起因とする騒音の改善を図ることができる。 According to this fluid machine, since the unsupported portion is provided in the protruding portion that swivels with respect to the regulating portion, when the load is applied to the protruding portion, the protruding portion is not formed between the fixed portion and the sliding portion. It is possible to bend it. By providing the bendable portion on the protrusion in this manner, the rigidity of the protrusion on the fixed portion side relative to the sliding portion can be reduced when a load is applied during the turning motion. As a result, the impact force at the sliding portion and the regulation portion can be suppressed, which contributes to reducing noise. Therefore, the fluid machine can improve the noise caused by the rotation prevention mechanism section.

開示された流体機械の一つは、渦巻き状の固定側ラップ（３３１）を有した固定スクロール（３３）と、固定側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室（３８）を形成する旋回側ラップ（２２）を有した旋回スクロール（２０）と、旋回スクロールの自転運動を阻止するために、円形状の内周壁を有する規制部（５１）と規制部の内周壁に規制されつつ規制部の内側において旋回する突出部（５２）とをそれぞれ有する複数の自転防止機構部（５０）と、を備え、
突出部は、一方端側に設けられて規制部の内周壁に対して摺動する摺動部（５２１）と、他方端側に設けられて固定されている被固定部（５２０）とを有し、被固定部と摺動部との間において、被固定部が固定されている固定側部材（３２）よりも荷重に対する変形量が大きい材質で形成されている弾性変形部材（５５；１５５）によって支えられている。 One of the disclosed fluid machines has a fixed scroll (33) having a spiral fixed side wrap (331) and a fluid chamber (38) for sucking, compressing and discharging a fluid between the fixed scroll (33). An orbiting scroll (20) having an orbiting side wrap (22) to be formed, and a restricting portion (51) having a circular inner peripheral wall and an inner peripheral wall of the restricting portion for preventing rotation of the orbiting scroll. And a plurality of rotation preventing mechanism parts (50) each having a protruding part (52) that turns inside the restricting part,
The protruding portion has a sliding portion (521) provided on one end side and sliding with respect to the inner peripheral wall of the regulating portion, and a fixed portion (520) provided and fixed on the other end side. Then, between the fixed portion and the sliding portion, the elastic deformation member (55; 155) formed of a material having a larger amount of deformation with respect to the load than the fixed member (32) to which the fixed portion is fixed. Supported by.

この流体機械によれば、規制部に対して旋回する突出部に、荷重に対する変形量が固定側部材よりも大きい材質である弾性変形部材が設けられているため、突出部に荷重がかかった場合に弾性変形部材を容易に変形させることができる。これにより、被固定部および摺動部の両端部が支持された状態で突出部の中間部分を撓ませることが可能である。この流体機械においても突出部に撓み可能部を有することにより、旋回運動において荷重がかかった場合に、摺動部よりも被固定部側における突出部の剛性を低下させることができる。したがって、流体機械は、摺動部と規制部における衝撃力を抑制できるので、騒音を低下させることに寄与し、自転防止機構部を起因とする騒音の改善を図ることができる。 According to this fluid machine, since the elastically deformable member, which is a material whose deformation amount with respect to the load is larger than that of the fixed side member, is provided in the protruding portion that swivels with respect to the restricting portion, when a load is applied to the protruding portion. Therefore, the elastically deformable member can be easily deformed. Accordingly, it is possible to bend the intermediate portion of the protruding portion while the both ends of the fixed portion and the sliding portion are supported. In this fluid machine as well, since the protruding portion has the bendable portion, the rigidity of the protruding portion closer to the fixed portion than the sliding portion can be reduced when a load is applied during the turning motion. Therefore, since the fluid machine can suppress the impact force in the sliding portion and the restriction portion, it contributes to the reduction of noise, and the noise caused by the rotation prevention mechanism portion can be improved.

第１実施形態の流体機械の構成を示した断面図である。It is a sectional view showing composition of a fluid machine of a 1st embodiment. 旋回スクロールと自転防止機構部の運動軌跡を示した図である。It is the figure which showed the orbiting scroll and the movement locus of a rotation prevention mechanism part. 第２ハウジングと突出部の非支持部について、図１のIII−III切断面を図示した部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a cross section taken along the line III-III of FIG. 第２実施形態における第２ハウジングと突出部の非支持部について図示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view showing the 2nd housing and the non-supporting part of the projection part in a 2nd embodiment. 第３実施形態における突出部と第２ハウジングについて図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view shown about a projection part and a 2nd housing in a 3rd embodiment. 第４実施形態における突出部と第２ハウジングについて図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the projection part and the 2nd housing in a 4th embodiment. 第５実施形態における突出部と第２ハウジングと規制部について図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a projection part, a 2nd housing, and a control part in a 5th embodiment. 第６実施形態における突出部と第２ハウジングとプレート状部材について図示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view showing the projection part in the 6th embodiment, the 2nd housing, and the plate member. 第７実施形態における突出部と第２ハウジングについて図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the projection part and the 2nd housing in a 7th embodiment. 第８実施形態における突出部と第２ハウジングと弾性部材について図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a projection part, a 2nd housing, and an elastic member in an 8th embodiment. 第９実施形態における突出部と第２ハウジングと弾性部材について図示した部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a projection part, a 2nd housing, and an elastic member in a 9th embodiment.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each mode, parts corresponding to the matters described in the preceding mode may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. In the case where only a part of the configuration is described in each mode, the other mode described above can be applied to the other part of the configuration. Not only the combination of the parts clearly showing that the respective embodiments can be specifically combined, but also the combination of the embodiments is partially combined even if the combination is not particularly specified unless there is a problem in the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
流体機械の一例を開示する第１実施形態について図１〜図３を参照しながら説明する。明細書に開示の目的を達成可能な流体機械は、流体を圧縮する機械または流体を膨張する装置を含んでいる。第１実施形態に開示する流体機械１は、作動流体として採用される液体、気体、気液混合流体等を圧縮または膨張して外部へ流出させることができる。例えば作動流体は、空気、水、各種の冷媒等である。 (First embodiment)
A first embodiment disclosing an example of a fluid machine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Fluid machines capable of achieving the objects disclosed herein include machines that compress fluids or devices that expand fluids. The fluid machine 1 disclosed in the first embodiment is capable of compressing or expanding a liquid, a gas, a gas-liquid mixed fluid, or the like adopted as a working fluid, and causing the liquid to flow to the outside. For example, the working fluid is air, water, various refrigerants, or the like.

流体機械１は、固定スクロール３３と旋回スクロール２０とを備えるスクロール型流体機械である。流体機械１は、少なくとも旋回スクロール２０が樹脂製であり、さらにオイルレスで使用することができる。このため、流体機械１は、オイルセパレータなどの付属装置が不要である。流体機械１は、例えば医療用エアや工場用エアなど、クリーンな空気を供給する空気圧源として適用することができる。 The fluid machine 1 is a scroll type fluid machine including a fixed scroll 33 and an orbiting scroll 20. In the fluid machine 1, at least the orbiting scroll 20 is made of resin, and can be used without oil. Therefore, the fluid machine 1 does not require an auxiliary device such as an oil separator. The fluid machine 1 can be applied as an air pressure source that supplies clean air, such as medical air or factory air.

図１を参照して流体機械１の構成について説明する。図１に示すように、流体機械１は、ハウジング３０、固定スクロール３３、旋回スクロール２０およびモータ部４０等を備えている。ハウジング３０は、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２を含んで構成されている。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２は、流体機械１において、可動する旋回スクロール２０に対して、静止している固定側部材である。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２はいずれも、例えばアルミニウムなど、熱伝導性の高い金属により形成されている。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２は、ボルト締めまたは溶接等により固定されている。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２はそれぞれの外壁が大気に露出するように設置されている。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２は、少なくとも一部が金属により形成されていればよい。第１ハウジング３１と第２ハウジング３２は、少なくとも一部が大気に露出するように構成されていればよい。 The configuration of the fluid machine 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the fluid machine 1 includes a housing 30, a fixed scroll 33, an orbiting scroll 20, a motor unit 40, and the like. The housing 30 includes a first housing 31 and a second housing 32. In the fluid machine 1, the first housing 31 and the second housing 32 are stationary side members that are stationary with respect to the orbiting scroll 20 that is movable. Both the first housing 31 and the second housing 32 are formed of a metal having high thermal conductivity such as aluminum. The first housing 31 and the second housing 32 are fixed by bolting or welding. The first housing 31 and the second housing 32 are installed such that their outer walls are exposed to the atmosphere. At least a part of the first housing 31 and the second housing 32 may be made of metal. It is sufficient that the first housing 31 and the second housing 32 are configured so that at least a part thereof is exposed to the atmosphere.

ハウジング３０の内側には、固定スクロール３３と旋回スクロール２０が設けられている。固定スクロール３３は、第１ハウジング３１の一部として構成されている。つまり、固定スクロール３３と第１ハウジング３１は一つの部材をなしている。以下、固定スクロール３３と旋回スクロール２０とを合わせて、両スクロール部材ということがある。両スクロール部材は、作動流体の一例である空気を吸入し圧縮し、吐き出すための圧縮機構部を構成している。固定スクロール３３は、円盤状の基盤部３３０と、基盤部３３０から突出している固定側歯部３３１とを備えている。固定側歯部３３１は、固定スクロール３３に設けられた固定側ラップであり、固定スクロール３３を軸方向に視て渦巻状に形成されている。基盤部３３０の外周縁部には、第１ハウジング３１において第２ハウジング３２に結合される筒状壁部３３２が設けられている。図１に示すように、筒状壁部３３２は、基盤部３３０の外周縁部から基盤部３３０を取り囲むように流体機械１の軸方向に突出している。 The fixed scroll 33 and the orbiting scroll 20 are provided inside the housing 30. The fixed scroll 33 is configured as a part of the first housing 31. That is, the fixed scroll 33 and the first housing 31 form one member. Hereinafter, the fixed scroll 33 and the orbiting scroll 20 may be collectively referred to as both scroll members. Both scroll members constitute a compression mechanism portion for sucking in, compressing, and discharging air, which is an example of a working fluid. The fixed scroll 33 includes a disk-shaped base portion 330 and a fixed-side tooth portion 331 protruding from the base portion 330. The fixed side tooth portion 331 is a fixed side wrap provided on the fixed scroll 33, and is formed in a spiral shape when the fixed scroll 33 is viewed in the axial direction. A cylindrical wall portion 332 that is coupled to the second housing 32 in the first housing 31 is provided on an outer peripheral edge portion of the base portion 330. As shown in FIG. 1, the tubular wall portion 332 projects in the axial direction of the fluid machine 1 so as to surround the base portion 330 from the outer peripheral edge portion of the base portion 330.

第１ハウジング３１の基盤部３３０には、両スクロール部材の間に形成される圧縮室３８に空気を供給する吸入口３４と、圧縮室３８から空気を吐き出す吐出口３５とが設けられている。旋回スクロール２０は、円盤状の基盤部２１と、基盤部２１に設けられる旋回側歯部２２とを有している。旋回側歯部２２は、旋回スクロール２０に設けられた旋回側ラップであり、旋回スクロール２０を軸方向に視て渦巻状に形成されている。圧縮室３８は、固定側ラップと旋回側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室である。圧縮室３８は、軸方向に視て三日月状に形成されている。基盤部２１のうち圧縮室３８とは反対側には、円筒状のボス部２４が設けられている。 The base portion 330 of the first housing 31 is provided with a suction port 34 that supplies air to the compression chamber 38 formed between the scroll members and a discharge port 35 that discharges air from the compression chamber 38. The orbiting scroll 20 has a disk-shaped base portion 21 and a turning-side tooth portion 22 provided on the base portion 21. The orbiting side tooth portion 22 is a orbiting side wrap provided on the orbiting scroll 20, and is formed in a spiral shape when the orbiting scroll 20 is viewed in the axial direction. The compression chamber 38 is a fluid chamber that sucks, compresses, and discharges fluid between the fixed-side wrap and the swirling-side wrap. The compression chamber 38 is formed in a crescent shape when viewed in the axial direction. A cylindrical boss portion 24 is provided on the side of the base portion 21 opposite to the compression chamber 38.

固定側歯部３３１と旋回側歯部２２は、巻き角度範囲が異なる非対称の渦巻き構造をなす関係にある。固定側歯部３３１の巻き角度範囲と旋回側歯部２２の巻き角度範囲との差は、３０度以上であることが好ましい。固定側歯部３３１は、旋回側歯部２２における径方向外側部位よりもさらに径外側に位置する渦巻き状部を有している。固定側歯部３３１における、この渦巻き状部は、筒状壁部３３２に設けられている。筒状壁部３３２に設けられた渦巻き状部により、さらに固定側歯部３３１の巻き角度範囲は、旋回側歯部２２の巻き角度範囲よりも１７０度〜１９０度の範囲に含まれる角度分大きくなっていることが好ましい。このような非対称の渦巻き構造を有する場合、スクロールの内外を有効に使え、吸い込み容積に対し体格を小さくできるからである。しかしながら、鋭意研究によれば固定側ラップと旋回側ラップとが非対称の渦巻き状をなす流体機械や、空気を作動流体とする流体機械の場合には、自転トルクが正逆反転しやすいことがわかっている。 The fixed-side tooth portion 331 and the swivel-side tooth portion 22 are in a relationship of forming an asymmetric spiral structure having different winding angle ranges. The difference between the winding angle range of the fixed side tooth portion 331 and the winding angle range of the turning side tooth portion 22 is preferably 30 degrees or more. The fixed-side tooth portion 331 has a spiral portion located radially outside of the radially outer portion of the swivel-side tooth portion 22. The spiral portion of the fixed side tooth portion 331 is provided on the cylindrical wall portion 332. Due to the spiral portion provided on the cylindrical wall portion 332, the winding angle range of the stationary side tooth portion 331 is larger than the winding angle range of the turning side tooth portion 22 by the angle included in the range of 170 degrees to 190 degrees. Is preferred. This is because, in the case of having such an asymmetrical spiral structure, the inside and outside of the scroll can be effectively used and the physique can be made smaller than the suction volume. However, intensive studies have shown that in the case of a fluid machine in which the fixed side wrap and the orbiting side wrap have an asymmetric spiral shape or a fluid machine in which air is the working fluid, the rotation torque is easy to reverse. ing.

流体機械１が流体を膨張する膨張機である場合は、流体室が固定スクロール３３の中心部から外端部へ向かって移動する構成を有する。この場合、吸入口３４が吐出口として機能し、吐出口３５が吸入口として機能することにより、流体室の容積が増大していくように変化し、中心部側から流体室に取込まれた流体が膨張するようになる。 When the fluid machine 1 is an expander that expands a fluid, it has a configuration in which the fluid chamber moves from the central portion of the fixed scroll 33 toward the outer end portion. In this case, the suction port 34 functions as a discharge port and the discharge port 35 functions as a suction port, so that the volume of the fluid chamber changes so as to increase, and the fluid is taken into the fluid chamber from the center side. The fluid will expand.

旋回スクロール２０は、樹脂製であることが好ましい。この構成は、旋回スクロール２０の遠心力による振動を減らすことができ振動面および騒音面で有利となるからである。しかしながら、樹脂製の旋回スクロール２０は、金属製に比べて軽量であるため、自転防止機構部５０の自励振動を起こしやすい。基盤部２１のうち、旋回側歯部２２よりも径方向外側の部位には、第１ハウジング３１のハウジング側摺動面３６と摺動する旋回側摺動面２３が設けられている。 The orbiting scroll 20 is preferably made of resin. This is because this configuration can reduce the vibration of the orbiting scroll 20 due to the centrifugal force and is advantageous in terms of vibration and noise. However, since the resin-made orbiting scroll 20 is lighter in weight than metal, the self-excited vibration of the rotation preventing mechanism section 50 is likely to occur. A swivel-side sliding surface 23 that slides on the housing-side sliding surface 36 of the first housing 31 is provided at a portion of the base portion 21 that is radially outward of the swivel-side tooth portion 22.

図１および図２に示すように、流体機械１は、旋回スクロール２０の自転を防止するための自転防止機構部５０を備えている。自転防止機構部５０は、規制部５１と、規制部５１の内周壁に規制されつつ規制部５１の内側において旋回する突出部５２とを備える。図２に示すように、流体機械１は、４個の自転防止機構部５０を備えている。４個の自転防止機構部５０は、旋回スクロール２０の中心軸に周りに略等間隔に位置している。略等間隔とは、等間隔である構成と、所定の寸法公差の範囲で等間隔に対してずれている構成とを含む意味である。例えば、所定の寸法公差は±５度程度である。また、流体機械１が備える自転防止機構部５０は、５個以上であってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fluid machine 1 includes a rotation preventing mechanism portion 50 for preventing rotation of the orbiting scroll 20. The rotation preventing mechanism portion 50 includes a regulation portion 51 and a protruding portion 52 which is regulated by the inner peripheral wall of the regulation portion 51 and swivels inside the regulation portion 51. As shown in FIG. 2, the fluid machine 1 includes four rotation preventing mechanism parts 50. The four rotation preventing mechanism parts 50 are located around the central axis of the orbiting scroll 20 at substantially equal intervals. The term “substantially evenly spaced” is meant to include a configuration that is evenly spaced and a configuration that is deviated with respect to the equally spaced within a predetermined dimensional tolerance. For example, the predetermined dimensional tolerance is about ±5 degrees. Further, the rotation preventing mechanism portion 50 included in the fluid machine 1 may be five or more.

規制部５１は、円形状の内周壁によって形成された穴部、または底面を有する凹部である。規制部５１は、例えば旋回スクロール２０の基盤部２１において、固定スクロール３３とは反対側に設けられた所定の深さをもつ凹部である。規制部５１は、第２ハウジング３２において回転軸ＣＬ１に直交する端面に対向している。規制部５１は、円形の開口端を有する内周壁と内周壁の固定スクロール３３側を閉じている底部とを有した構成である。内周壁と底部とは、樹脂製である基盤部２１の一部である。 The restricting portion 51 is a hole formed by a circular inner peripheral wall or a recess having a bottom surface. The restricting portion 51 is, for example, a recess having a predetermined depth provided on the base portion 21 of the orbiting scroll 20 on the side opposite to the fixed scroll 33. The restriction portion 51 faces the end surface of the second housing 32 that is orthogonal to the rotation axis CL1. The restriction portion 51 is configured to have an inner peripheral wall having a circular opening end and a bottom portion closing the inner peripheral wall on the fixed scroll 33 side. The inner peripheral wall and the bottom are a part of the base 21 made of resin.

突出部５２は、第２ハウジング３２に固定された被固定部５２０と、規制部５１の底面に向けて突出する先端側部分としての摺動部５２１とを有した棒状体である。突出部５２は鉄または鉄を含む合金によって形成されている。突出部５２はピンとも呼ばれる。突出部５２の被固定部５２０は、第２ハウジング３２に形成された円柱状凹部３２０に圧入された状態で固定されている。突出部５２は、摺動部５２１の先端と規制部５１の底面とが離間した状態で第２ハウジング３２に固定されている。摺動部５２１は、旋回スクロール２０が公転する際に、規制部５１の内周壁を沿うように滑りながら円形状を描いて変位する。突出部５２は、両端に位置する、被固定部５２０と摺動部５２１とにおいて、固定側部材である第２ハウジング３２と可動側部材である旋回スクロール２０とによって支持されている。 The protruding portion 52 is a rod-shaped body having a fixed portion 520 fixed to the second housing 32 and a sliding portion 521 as a tip side portion protruding toward the bottom surface of the regulating portion 51. The protrusion 52 is formed of iron or an alloy containing iron. The protrusion 52 is also called a pin. The fixed portion 520 of the protruding portion 52 is fixed in a state of being press-fitted into a cylindrical recess 320 formed in the second housing 32. The protruding portion 52 is fixed to the second housing 32 in a state where the tip of the sliding portion 521 and the bottom surface of the restricting portion 51 are separated from each other. When the orbiting scroll 20 revolves, the sliding portion 521 slides along the inner peripheral wall of the restricting portion 51 while being displaced in a circular shape. The protruding portion 52 is supported by the second housing 32, which is a fixed member, and the orbiting scroll 20, which is a movable member, in the fixed portion 520 and the sliding portion 521 located at both ends.

突出部５２は、被固定部５２０と摺動部５２１との間において支えられていない非支持部５２２を有する。非支持部５２２は、被固定部５２０と摺動部５２１との間における軸方向長さ全体に、または軸方向長さに対して部分的に設定された部分である。基盤部２１における固定スクロール３３とは反対側の面と、この面に対向する第２ハウジング３２の面とは、わずかに離間している。非支持部５２２は、第２ハウジング３２において規制部５１に対向する面よりも、被固定部５２０寄りに位置している。 The protruding portion 52 has an unsupported portion 522 that is not supported between the fixed portion 520 and the sliding portion 521. The non-supporting portion 522 is a portion that is set to the entire axial length between the fixed portion 520 and the sliding portion 521, or is partially set with respect to the axial length. The surface of the base portion 21 opposite to the fixed scroll 33 and the surface of the second housing 32 facing this surface are slightly separated from each other. The non-supporting portion 522 is located closer to the fixed portion 520 than the surface of the second housing 32 facing the restricting portion 51.

図１および図３に示すように、固定側部材である第２ハウジング３２は、非支持部５２２に対して径方向に離間する離間壁３２１を備えている。離間壁３２１は、非支持部５２２との間に空間部を形成している。この空間部は、背圧導入通路２５を通じて圧縮室３８から背圧室３９に流入した作動流体が存在しているが、固形物体によって占有されていない領域である。つまり、離間壁３２１と非支持部５２２との間には、この両者に接触する固形物体が存在していない。非支持部５２２は、外部から保持されていない部分であるため、突出部５２の軸方向全体において他の部位よりも、荷重に対する強度、剛性が小さく、突出部５２を大きく撓みやすくする機能をもつ。 As shown in FIGS. 1 and 3, the second housing 32, which is a fixed member, includes a separation wall 321 that is radially separated from the non-supporting portion 522. The spacing wall 321 forms a space between itself and the non-supporting portion 522. This space is a region where the working fluid flowing from the compression chamber 38 into the back pressure chamber 39 through the back pressure introduction passage 25 exists, but is not occupied by the solid object. That is, between the separation wall 321 and the non-supporting portion 522, there is no solid object that contacts both of them. Since the non-supporting portion 522 is a portion that is not held from the outside, it has a lower strength and rigidity with respect to the load than the other portions in the entire axial direction of the protruding portion 52, and has a function of making the protruding portion 52 largely bendable. ..

離間壁３２１は、非支持部５２２の周囲のうち、固定側部材の外周側と、固定側部材の周方向の側とを囲む壁部である。非支持部５２２の周囲のうち径内側には、離間壁３２１は設けられていない。図３に示すように、離間壁３２１は、軸方向に視て非支持部５２２の周りをＵ字状に囲んでいる。この構成により、各自転防止機構部５０について離間壁３２１と非支持部５２２との間の空間部は、径内側において背圧室３９に連通している。 The spacing wall 321 is a wall portion that surrounds the outer peripheral side of the fixed-side member and the circumferential side of the fixed-side member in the periphery of the unsupported portion 522. The separation wall 321 is not provided radially inside the non-support portion 522. As shown in FIG. 3, the spacing wall 321 surrounds the unsupported portion 522 in a U-shape when viewed in the axial direction. With this configuration, the space portion between the separation wall 321 and the non-supporting portion 522 in each rotation prevention mechanism portion 50 communicates with the back pressure chamber 39 on the radially inner side.

離間壁３２１は、突出部５２の軸方向に沿う長さが摺動部５２１の軸方向長さよりも長くなることが好ましい。これにより、非支持部５２２の周りに設けられた空間部は、軸方向長さが摺動部５２１の軸方向長さよりも長くなっている。また非支持部５２２の軸方向長さは摺動部５２１の軸方向長さよりも長くなっている。 It is preferable that the length of the separating wall 321 along the axial direction of the protruding portion 52 be longer than the axial length of the sliding portion 521. Accordingly, the axial length of the space provided around the non-supporting portion 522 is longer than the axial length of the sliding portion 521. Further, the axial length of the non-supporting portion 522 is longer than the axial length of the sliding portion 521.

離間壁３２１は、突出部５２の軸方向に沿う長さが摺動部５２１の外径寸法よりも長くなっていることが好ましい。これにより、非支持部５２２の周りに設けられた空間部は、軸方向長さが摺動部５２１の外径寸法よりも長くなっている。また非支持部５２２の軸方向長さは摺動部５２１の外径寸法よりも長くなっている。 It is preferable that the length of the separating wall 321 along the axial direction of the protruding portion 52 be longer than the outer diameter dimension of the sliding portion 521. As a result, the length of the space provided around the non-supporting portion 522 in the axial direction is longer than the outer diameter dimension of the sliding portion 521. Further, the axial length of the non-supporting portion 522 is longer than the outer diameter dimension of the sliding portion 521.

以上の各構成を有する非支持部５２２は、被固定部５２０と摺動部５２１との間において固体物体によって支えられていない突出部５２の一部である。突出部５２は、一方端側の被固定部５２０において固体側部材に固定され、先端である他方端側の摺動部５２１において規制部５１によって摺動しながら支持されている。このため、突出部５２は、摺動部５２１等に荷重がかかった場合に非支持部５２２において撓みやすい剛性特性を有している。突出部５２は、摺動部近傍まで被固定部である従来のピンに対して剛性が低く、荷重に対する撓み量が大きい。このため、突出部５２は、荷重に対する規制部５１へ作用する反力を低減でき、荷重を吸収する能力が高く、自転防止機構部５０における衝撃力を抑える効果を奏する。 The non-supporting portion 522 having each of the above configurations is a part of the protruding portion 52 that is not supported by the solid object between the fixed portion 520 and the sliding portion 521. The protruding portion 52 is fixed to the solid-side member at the fixed portion 520 on the one end side, and is slidably supported by the regulating portion 51 at the sliding portion 521 on the other end side which is the tip. For this reason, the protruding portion 52 has a rigidity characteristic that it is easily bent in the non-supporting portion 522 when a load is applied to the sliding portion 521 and the like. The protrusion 52 has low rigidity up to the vicinity of the sliding portion as compared with a conventional pin that is a fixed portion, and has a large amount of bending with respect to a load. Therefore, the projecting portion 52 can reduce the reaction force acting on the regulation portion 51 against the load, has a high ability to absorb the load, and has an effect of suppressing the impact force in the rotation prevention mechanism portion 50.

第２ハウジング３２には、第１ハウジング３１とは反対側においてモータ部４０が一体に設けられている。モータ部４０は、モータケース４１の内側にステータ４２、ロータ４３およびシャフト４４等を有している。モータ部４０として、ブラシ付モータまたはブラシレスモータなど、種々のモータを採用することが可能である。シャフト４４は、モータケース４１の内側に設けられた軸受４５、軸受４６により回転可能に設けられている。 A motor portion 40 is integrally provided in the second housing 32 on the side opposite to the first housing 31. The motor unit 40 has a stator 42, a rotor 43, a shaft 44, and the like inside a motor case 41. As the motor unit 40, various motors such as a brush motor or a brushless motor can be adopted. The shaft 44 is rotatably provided by a bearing 45 and a bearing 46 provided inside the motor case 41.

シャフト４４は、モータ部４０によって回転駆動される。シャフト４４の端部は、第２ハウジング３２の内側に挿入されている。シャフト４４の端部には、偏心部４７が固定されている。偏心部４７の中心軸ＣＬ２は、シャフト４４の回転軸ＣＬ１に対して偏心した位置に設置されている。偏心部４７は、旋回スクロール２０の基盤部２１に設けられたボス部２４の内側に軸受４８を介して設けられている。 The shaft 44 is rotationally driven by the motor unit 40. The end of the shaft 44 is inserted inside the second housing 32. An eccentric portion 47 is fixed to the end of the shaft 44. The central axis CL2 of the eccentric portion 47 is installed at a position eccentric to the rotation axis CL1 of the shaft 44. The eccentric portion 47 is provided inside the boss portion 24 provided on the base portion 21 of the orbiting scroll 20 via a bearing 48.

モータ部４０に通電すると、シャフト４４が回転軸ＣＬ１周りに自転する。その際、モータ部４０が出力するトルクは、偏心部４７を介して旋回スクロール２０のボス部２４に伝達される。図２に示すように、旋回スクロール２０は、自転防止機構部５０によって自転を規制されつつ、シャフト４４の回転軸ＣＬ１の周りを公転する。公転半径は、中心軸ＣＬ２と回転軸ＣＬ１の距離Ｗと同等である。このとき、旋回スクロール２０や自転防止機構部５０には、遠心力が作用する。図２に示す、中心軸ＣＬ２を通る破線の円は、中心軸ＣＬ２の公転軌跡である。このとき、突出部５２の摺動部５２１も規制部５１の内周壁に沿うように、破線の円で示した公転軌跡を描く。距離Ｗと、摺動部５２１の外径Ｄ１と、規制部５１の内周壁の内径Ｄ２との間には、Ｗ≒（Ｄ２−Ｄ１）／２が成立する関係がある。 When the motor section 40 is energized, the shaft 44 rotates about the rotation axis CL1. At that time, the torque output by the motor unit 40 is transmitted to the boss portion 24 of the orbiting scroll 20 via the eccentric portion 47. As shown in FIG. 2, the orbiting scroll 20 revolves around the rotation axis CL1 of the shaft 44 while being prevented from rotating by the rotation preventing mechanism section 50. The revolution radius is equal to the distance W between the central axis CL2 and the rotation axis CL1. At this time, centrifugal force acts on the orbiting scroll 20 and the rotation preventing mechanism 50. A dashed circle passing through the central axis CL2 shown in FIG. 2 is an orbit of the central axis CL2. At this time, the sliding portion 521 of the protruding portion 52 also draws a revolution locus indicated by a broken line circle along the inner peripheral wall of the regulation portion 51. The distance W, the outer diameter D1 of the sliding portion 521, and the inner diameter D2 of the inner peripheral wall of the restricting portion 51 have a relationship of W≈(D2-D1)/2.

旋回スクロール２０が公転すると、両スクロール部材の間に形成される圧縮室３８は、径方向外側から径方向内側に向かって旋回移動する。吸入口３４側に位置する圧縮室３８は、シャフト４４の回転角度が０度から３６０度に変化する間に、回転軸ＣＬ１または吐出口３５に近づきながら、その容積が次第に縮小するように変化する。これにより、流体機械１の外部から吸入口３４を通じて圧縮室３８に供給された空気は圧縮され、この空気は吐出口３５から流体機械１の外部に吐き出される。 When the orbiting scroll 20 revolves, the compression chamber 38 formed between both scroll members orbits from the radially outer side to the radially inner side. The compression chamber 38 located on the suction port 34 side gradually changes its volume while approaching the rotation axis CL1 or the discharge port 35 while the rotation angle of the shaft 44 changes from 0 degree to 360 degrees. .. As a result, the air supplied from the outside of the fluid machine 1 to the compression chamber 38 through the suction port 34 is compressed, and this air is discharged from the discharge port 35 to the outside of the fluid machine 1.

基盤部２１における固定スクロール３３とは反対側の面と、第２ハウジング３２における回転軸ＣＬ１側の内壁である離間壁３２１との間には、背圧室３９が設けられている。背圧室３９には、圧縮室３８で圧縮された空気の一部が、基盤部２１を貫通する背圧導入通路２５を経由して供給される。背圧導入通路２５は、圧縮室３８と背圧室３９とを連通する通路である。これにより、旋回スクロール２０は、背圧室３９に供給された空気の圧力によって固定スクロール３３側に付勢されている。 A back pressure chamber 39 is provided between the surface of the base portion 21 opposite to the fixed scroll 33 and the spacing wall 321 which is the inner wall of the second housing 32 on the rotation axis CL1 side. A part of the air compressed in the compression chamber 38 is supplied to the back pressure chamber 39 via the back pressure introduction passage 25 penetrating the base portion 21. The back pressure introducing passage 25 is a passage that connects the compression chamber 38 and the back pressure chamber 39. As a result, the orbiting scroll 20 is biased toward the fixed scroll 33 by the pressure of the air supplied to the back pressure chamber 39.

第１ハウジング３１のうち旋回側摺動面２３に対向する部位には、旋回側摺動面２３と摺動するハウジング側摺動面３６が設けられている。旋回スクロール２０が公転する際、背圧室３９の空気の圧力により旋回スクロール２０は固定スクロール３３側に付勢される。このため、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６とは、常に接した状態で摺動する。ハウジング側摺動面３６は、旋回スクロール２０の軸方向の荷重を受けるためのスラスト軸受部として機能する。旋回スクロール２０は、スラスト軸受部としてのハウジング側摺動面３６に支持されつつ公転する。 A housing-side sliding surface 36 that slides on the turning-side sliding surface 23 is provided at a portion of the first housing 31 that faces the turning-side sliding surface 23. When the orbiting scroll 20 revolves, the orbiting scroll 20 is biased toward the fixed scroll 33 by the pressure of air in the back pressure chamber 39. Therefore, the turning side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36 always slide in a state of being in contact with each other. The housing side sliding surface 36 functions as a thrust bearing portion for receiving the axial load of the orbiting scroll 20. The orbiting scroll 20 revolves while being supported by the housing side sliding surface 36 as a thrust bearing portion.

旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６との間に隙間が生じた場合、圧縮室３８から背圧室３９に供給された高圧の空気がその隙間を通り固定スクロール３３の内側の低圧空間に漏れることが考えられる。この実施形態では、旋回スクロール２０は背圧室３９の空気の圧力により固定スクロール３３側に付勢されるので、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６とが確実に接した状態で摺動する。このため、背圧室３９の高圧の空気が固定スクロール３３の内側の低圧空間に漏れることを防ぐ効果がある。この流体機械１によれば、空気の圧縮効率の低下を防ぐことができる。 When a gap is created between the orbiting side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36, the high pressure air supplied from the compression chamber 38 to the back pressure chamber 39 passes through the gap and the low pressure inside the fixed scroll 33. It is possible that it leaks into the space. In this embodiment, the orbiting scroll 20 is urged toward the fixed scroll 33 by the pressure of the air in the back pressure chamber 39, so that the orbiting side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36 are reliably in contact with each other. Slide. Therefore, there is an effect of preventing high-pressure air in the back pressure chamber 39 from leaking into the low-pressure space inside the fixed scroll 33. According to this fluid machine 1, it is possible to prevent a decrease in the compression efficiency of air.

ハウジング側摺動面３６には、自己潤滑性を有するフッ素または二硫化モリブデンを含有するコーティングが設けられていることが好ましい。これにより、ハウジング側摺動面３６の摩擦係数を低くすることが可能である。フッ素コーティングとしては、ポリテトラフルオロエチレンによるコーティングが好ましい。また、このコーティングは薄膜であるので、旋回スクロール２０からハウジング３０への伝熱を阻害にくい効果を奏する。このため、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６とがより高荷重の下で摺動する場合でも摺動部の温度上昇を抑制することができる。 The housing side sliding surface 36 is preferably provided with a coating containing self-lubricating fluorine or molybdenum disulfide. As a result, the coefficient of friction of the housing side sliding surface 36 can be lowered. As the fluorine coating, coating with polytetrafluoroethylene is preferable. Further, since this coating is a thin film, it has an effect that heat transfer from the orbiting scroll 20 to the housing 30 is not easily obstructed. Therefore, even when the turning side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36 slide under a higher load, it is possible to suppress the temperature rise of the sliding portion.

第１ハウジング３１には、ハウジング側摺動面３６よりも径方向外側に、旋回スクロール２０と離間するように凹む凹部３７が設けられている。凹部３７は、旋回スクロール２０の旋回側摺動面２３と接触しない部位である。 The first housing 31 is provided with a recessed portion 37, which is recessed so as to be separated from the orbiting scroll 20, radially outside the housing-side sliding surface 36. The recess 37 is a portion that does not come into contact with the orbiting-side sliding surface 23 of the orbiting scroll 20.

固定側歯部３３１の先端と旋回スクロール２０の基盤部２１との間には、隙間が設けられている。旋回側歯部２２の先端と、固定スクロール３３の基盤部３３０との間には、隙間が設けられている。これにより、固定側歯部３３１の先端は、旋回側摺動面２３およびハウジング側摺動面３６よりも基盤部３３０側に位置するので、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６とが確実に接した状態で摺動する。背圧室３９の高圧の空気が固定スクロール３３の内側の低圧空間に漏れることを防ぐ効果を奏する。 A gap is provided between the tip of the fixed-side tooth portion 331 and the base portion 21 of the orbiting scroll 20. A gap is provided between the tip end of the orbiting side tooth portion 22 and the base portion 330 of the fixed scroll 33. Accordingly, the tip of the fixed-side tooth portion 331 is located closer to the base portion 330 side than the swivel-side sliding surface 23 and the housing-side sliding surface 36, so that the swivel-side sliding surface 23 and the housing-side sliding surface 36 are Slides while making sure contact. This has the effect of preventing high-pressure air in the back pressure chamber 39 from leaking into the low-pressure space inside the fixed scroll 33.

モータ部４０が出力するトルクにより旋回スクロール２０が公転すると、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６とが摺動する。この摺動により生じた熱は、その場所にこもることなく、第１ハウジング３１および第２ハウジング３２を通じて熱拡散し、その外壁から大気に放熱される。これにより、旋回側摺動面２３とハウジング側摺動面３６の摺動による温度上昇が抑制されるので、旋回側摺動面２３の耐摩耗性が向上するとともに、樹脂摺動面の溶融凝着を防ぐ効果を奏する。 When the orbiting scroll 20 revolves due to the torque output from the motor unit 40, the orbiting side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36 slide. The heat generated by this sliding is diffused through the first housing 31 and the second housing 32 without being trapped in the place, and is radiated from the outer wall to the atmosphere. As a result, the temperature rise due to the sliding of the turning side sliding surface 23 and the housing side sliding surface 36 is suppressed, so that the abrasion resistance of the turning side sliding surface 23 is improved and the resin sliding surface is melted and coagulated. It has the effect of preventing wearing.

第１実施形態の流体機械１がもたらす作用効果について説明する。流体機械１は、渦巻き状の固定側ラップを有した固定スクロール３３と、固定側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室を形成する旋回側ラップを有した旋回スクロール２０とを備える。流体機械１は、旋回スクロール２０の自転運動を阻止するために、円形状の内周壁を有する規制部５１と規制部５１の内周壁に規制されつつ規制部５１の内側において旋回する突出部５２とをそれぞれ有する複数の自転防止機構部５０を備える。突出部５２は、一方端側に設けられて規制部５１の内周壁に対して摺動する摺動部５２１と、他方端側に設けられて固定側部材に固定されている被固定部５２０と、被固定部５２０と摺動部５２１との間において支えられていない非支持部５２２とを有する。 The effects of the fluid machine 1 of the first embodiment will be described. The fluid machine 1 includes a fixed scroll 33 having a spiral fixed side wrap and an orbiting scroll 20 having a orbiting side wrap forming a fluid chamber for sucking, compressing and discharging fluid between the fixed side wrap. Prepare In order to prevent the orbiting scroll 20 from rotating, the fluid machine 1 includes a restricting portion 51 having a circular inner peripheral wall, and a protruding portion 52 that is restricted by the inner peripheral wall of the restricting portion 51 and revolves inside the restricting portion 51. A plurality of rotation preventing mechanism parts 50 each having The protruding portion 52 includes a sliding portion 521 that is provided on one end side and slides on the inner peripheral wall of the restriction portion 51, and a fixed portion 520 that is provided on the other end side and is fixed to a fixed side member. , And a non-supporting portion 522 that is not supported between the fixed portion 520 and the sliding portion 521.

この流体機械１によれば、規制部５１に対して旋回する突出部５２に非支持部５２２が設けられている。この構成により、突出部５２に荷重がかかった場合に被固定部５２０と摺動部５２１との間で突出部５２を撓ませることが可能である。非支持部５２２は、突出部５２における撓み可能部であることにより、旋回運動において摺動部５２１などに荷重がかかった場合に、摺動部５２１よりも被固定部５２０側における突出部５２の剛性を低下することができる。突出部５２の剛性低下により、突出部５２の衝撃吸収力が向上するため、摺動部５２１と規制部５１における衝撃力を抑制する効果が得られ、騒音を低下させることに寄与する。したがって、流体機械１は、自転防止機構部５０を起因とする騒音の改善を図ることができる。このような構成によれば、固定側ラップと旋回側ラップとが非対称の渦巻き状をなして自転トルクが正逆反転しやすい場合や、樹脂製の旋回スクロールのように軽量で自励振動を起こしやすい場合に、特に効果を奏する有用な流体機械１を提供できる。 According to this fluid machine 1, the unsupported portion 522 is provided on the protruding portion 52 that swivels with respect to the restriction portion 51. With this configuration, when a load is applied to the protruding portion 52, it is possible to bend the protruding portion 52 between the fixed portion 520 and the sliding portion 521. Since the non-supporting portion 522 is a bendable portion of the protruding portion 52, when a load is applied to the sliding portion 521 or the like in the turning motion, the unsupported portion 522 of the protruding portion 52 closer to the fixed portion 520 than the sliding portion 521 is. The rigidity can be reduced. Since the rigidity of the protruding portion 52 is reduced, the impact absorbing force of the protruding portion 52 is improved, so that the effect of suppressing the impact force of the sliding portion 521 and the restricting portion 51 is obtained, which contributes to the reduction of noise. Therefore, the fluid machine 1 can improve the noise caused by the rotation prevention mechanism section 50. With such a configuration, when the fixed side wrap and the orbiting side wrap form an asymmetrical spiral shape and the rotation torque is easy to reverse forward and backward, or when the resin orbiting scroll is lightweight and self-excited vibration occurs. When it is easy, it is possible to provide a useful fluid machine 1 that is particularly effective.

非支持部５２２は、固定側部材において規制部５１に対向する面よりも、被固定部５２０寄りに位置する部分である。固定側部材は、非支持部５２２に対して径方向に離間して非支持部５２２との間に空間部を形成する離間壁３２１を備えている。この構成によれば、離間壁３２１の軸方向寸法を調整することにより、非支持部５２２の軸方向長さを設定できるため、固定側部材の形状を変更することによって、突出部５２のもつ衝撃吸収能力を容易に設定できる。 The non-supporting portion 522 is a portion positioned closer to the fixed portion 520 than a surface of the fixed-side member facing the regulating portion 51. The stationary member includes a separating wall 321 that is spaced apart from the non-supporting portion 522 in the radial direction and forms a space between the non-supporting portion 522 and the non-supporting portion 522. According to this configuration, the axial length of the non-supporting portion 522 can be set by adjusting the axial dimension of the spacing wall 321, so that the impact of the protruding portion 52 can be changed by changing the shape of the fixed-side member. The absorption capacity can be easily set.

離間壁３２１は、突出部５２の軸方向に沿う長さが摺動部５２１の軸方向長さよりも長い。この構成によれば、離間壁３２１の軸方向寸法が摺動部５２１の軸方向寸法よりも大きくなるため、突出部５２において先端側の支持されている部分よりも非支持部５２２を長くできる。これにより、先端側に作用した外力の向きと同じ向きに非支持部５２２が大きく撓むことによって、突出部５２は外力を吸収して衝撃を大きく緩和することができる。 The length of the separating wall 321 along the axial direction of the protrusion 52 is longer than the length of the sliding portion 521 in the axial direction. According to this configuration, since the axial dimension of the separating wall 321 is larger than the axial dimension of the sliding portion 521, the unsupported portion 522 can be made longer than the portion of the protruding portion 52 supported on the tip side. As a result, the non-supporting portion 522 largely bends in the same direction as the direction of the external force applied to the tip side, so that the projecting portion 52 can absorb the external force and greatly reduce the impact.

離間壁３２１は、突出部５２の軸方向に沿う長さが摺動部５２１の外径寸法よりも長い。この構成によれば、離間壁３２１の軸方向寸法が摺動部５２１の外径寸法よりも大きくなるため、突出部５２において非支持部５２２の長さを十分に確保できる。これにより、外力に対して非支持部５２２を十分に撓ませることによって、突出部５２が外力を吸収する能力を確保でき、自転防止機構部５０は衝撃を緩和する能力を確保できる。 The length of the separating wall 321 along the axial direction of the protruding portion 52 is longer than the outer diameter dimension of the sliding portion 521. According to this configuration, the axial dimension of the separating wall 321 is larger than the outer diameter dimension of the sliding portion 521, so that the length of the non-supporting portion 522 can be sufficiently secured in the protruding portion 52. As a result, by sufficiently bending the non-supporting portion 522 against an external force, it is possible to secure the ability of the protruding portion 52 to absorb the external force, and the rotation preventing mechanism portion 50 to secure the ability to absorb the impact.

離間壁３２１は、突出部５２の軸方向に沿う長さが、離間壁３２１と非支持部５２２の外周面との径方向距離よりも長い。この構成によれば、固定側部材における離間壁３２１の径方向位置を、非支持部５２２の軸方向長さよりも非支持部５２２の外周面に近づけるようにして、固定側部材を形成することができる。これにより、固定側部材の剛性低下を抑えつつ、突出部の剛性を低下させた流体機械１を提供できる。 The length of the separation wall 321 along the axial direction of the protrusion 52 is longer than the radial distance between the separation wall 321 and the outer peripheral surface of the non-supporting portion 522. According to this configuration, the fixed-side member can be formed such that the radial position of the separation wall 321 in the fixed-side member is closer to the outer peripheral surface of the non-supported portion 522 than the axial length of the non-supported portion 522. it can. As a result, it is possible to provide the fluid machine 1 in which the rigidity of the protrusion is reduced while suppressing the rigidity of the fixed member from being reduced.

（第２実施形態）
第２実施形態について図４を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、突出部５２の非支持部５２２に対して径方向に離間する離間壁１３２１の形状が相違する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。 (Second embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the spacing wall 1321 that is radially spaced from the non-supporting portion 522 of the protrusion 52. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the second embodiment are similar to those in the first embodiment, and only different points will be described below.

図４に示すように、離間壁１３２１は、第２ハウジング１３２の一部であって、非支持部５２２の周囲を取り囲む内周壁を構成する。離間壁１３２１は、被固定部５２０が固定されている部分を底部とする円柱状の凹部を形成している。非支持部５２２は離間壁１３２１に対して同軸状に設けられている。離間壁１３２１の内周面と非支持部５２２の外周面とは、全周において均等な距離である間隙が形成されている。離間壁１３２１と非支持部５２２との間には、筒状の空間部が形成されている。この空間部は作動流体が存在しているが、固形物体によって占有されていない領域である。離間壁１３２１と非支持部５２２との間には、この両者に接触する固形物体が存在していない。 As shown in FIG. 4, the spacing wall 1321 is a part of the second housing 132 and constitutes an inner peripheral wall that surrounds the periphery of the non-supporting portion 522. The separating wall 1321 forms a cylindrical recess having a bottom portion at which the fixed portion 520 is fixed. The unsupported portion 522 is provided coaxially with the spacing wall 1321. A gap is formed between the inner peripheral surface of the separating wall 1321 and the outer peripheral surface of the non-supporting portion 522, which is a uniform distance over the entire circumference. A tubular space portion is formed between the separation wall 1321 and the non-supporting portion 522. This space is a region in which the working fluid exists but is not occupied by a solid object. Between the separating wall 1321 and the non-supporting portion 522, there is no solid object that comes into contact with both of them.

この構成により、第２実施形態の突出部５２は、被固定部５２０と摺動部５２１との間において第２ハウジング１３２によって保持されていない非支持部５２２を有する。離間壁１３２１と非支持部５２２との間の空間部と背圧室３９とは、第２ハウジング１３２によって区画されている。 With this configuration, the protruding portion 52 of the second embodiment has the non-supporting portion 522 that is not held by the second housing 132 between the fixed portion 520 and the sliding portion 521. The space between the separating wall 1321 and the non-supporting portion 522 and the back pressure chamber 39 are partitioned by the second housing 132.

（第３実施形態）
第３実施形態について図５を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して、突出部１５２の形状が相違する。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Third Embodiment)
A third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the first embodiment in the shape of the protruding portion 152. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the third embodiment are the same as those in the first embodiment, and only differences from the first embodiment will be described below.

図５に示すように、基盤部２１における固定スクロール３３とは反対側の面２１０と、第２ハウジング３２における面２１０に対向する面３２２とは、わずかに離間している。非支持部５２２は、第２ハウジング３２において規制部５１に対向する面３２２よりも、被固定部１５２０寄りに位置している。突出部１５２は、非支持部５２２や摺動部５２１よりも外径寸法が大きい被固定部１５２０を備えている。被固定部１５２０は、第２ハウジング３２に形成された円柱状凹部１３２０に圧入された状態で固定されている。被固定部１５２０は非支持部５２２や摺動部５２１よりも外径が大きいため、円柱状凹部１３２０と被固定部１５２０との接触面積を大きくできる。これにより、非支持部５２２が大きく撓んだ場合でも、突出部１５２に対する固定力を確保でき、所望の機能を発揮できる自転防止機構部５０を提供できる。 As shown in FIG. 5, the surface 210 of the base portion 21 on the side opposite to the fixed scroll 33 and the surface 322 of the second housing 32 facing the surface 210 are slightly separated from each other. The non-supporting portion 522 is located closer to the fixed portion 1520 than the surface 322 of the second housing 32 that faces the regulating portion 51. The protruding portion 152 includes a fixed portion 1520 having an outer diameter larger than that of the non-supporting portion 522 and the sliding portion 521. The fixed portion 1520 is fixed in a state of being press-fitted into a cylindrical recess 1320 formed in the second housing 32. Since the fixed portion 1520 has a larger outer diameter than the non-supporting portion 522 and the sliding portion 521, the contact area between the cylindrical recess 1320 and the fixed portion 1520 can be increased. Thereby, even when the non-supporting portion 522 is largely bent, the fixing force for the protruding portion 152 can be secured, and the rotation preventing mechanism portion 50 that can exhibit a desired function can be provided.

第３実施形態によれば、非支持部５２２は被固定部１５２０よりも細い部分である。この構成によれば、非支持部５２２の剛性が被固定部１５２０よりも小さくなるため、非支持部５２２が大きく撓みやすい突出部１５２を提供できる。これにより、突出部１５２が外力を吸収する能力を確保でき、自転防止機構部５０は衝撃を緩和する能力を確保できる。 According to the third embodiment, the non-supporting portion 522 is a portion thinner than the fixed portion 1520. According to this structure, since the rigidity of the non-supporting portion 522 is smaller than that of the fixed portion 1520, it is possible to provide the projecting portion 152 in which the non-supporting portion 522 is largely flexible. Thereby, the ability of the protruding portion 152 to absorb the external force can be secured, and the rotation preventing mechanism portion 50 can secure the ability to absorb the impact.

（第４実施形態）
第４実施形態について図６を参照して説明する。第４実施形態は、第３実施形態に対して、円柱状凹部１３２０と被固定部２５２０との位置関係が相違する。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態および第３実施形態と同様であり、以下、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Fourth Embodiment)
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. The fourth embodiment is different from the third embodiment in the positional relationship between the cylindrical recess 1320 and the fixed portion 2520. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the fourth embodiment are the same as those in the first and third embodiments, and only points different from the first embodiment will be described below.

図６に示すように、突出部２５２は、非支持部５２２や摺動部５２１よりも外径寸法が大きい被固定部２５２０を備えている。被固定部２５２０は、軸方向長さが円柱状凹部１３２０よりも短くなっている。この構成により、非支持部５２２の一部は、円柱状凹部１３２０の内部にまで位置している。これにより、突出部２５２は、突出部１５２よりも、非支持部５２２の軸方向長さが長いため、大きく撓むことができ、衝撃吸収効果が大きいという効果を奏する。 As shown in FIG. 6, the protruding portion 252 includes a fixed portion 2520 having an outer diameter dimension larger than that of the non-supporting portion 522 and the sliding portion 521. The fixed portion 2520 has an axial length shorter than that of the cylindrical recess 1320. With this configuration, a part of the non-supporting portion 522 is located even inside the cylindrical recess 1320. As a result, since the protrusion 252 has a longer axial length of the non-supporting portion 522 than the protrusion 152, the protrusion 252 can be largely flexed, and an effect that a shock absorbing effect is large is achieved.

（第５実施形態）
第５実施形態について図７を参照して説明する。第５実施形態は、第３実施形態に対して、摺動部１５２１と規制部１５１が相違する。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Fifth Embodiment)
The fifth embodiment will be described with reference to FIG. The fifth embodiment differs from the third embodiment in the sliding portion 1521 and the regulating portion 151. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the fifth embodiment are similar to those in the first embodiment, and only differences from the above-described embodiment will be described below.

図７に示すように、突出部３５２は、非支持部５２２よりも外径寸法が大きい摺動部１５２１を備えている。この構成によれば、規制部１５１と摺動部１５２１との接触面圧を低減することができる。これにより、摺動部１５２１や規制部１５１の摩耗を抑制し、また焼き付き状態に至りにくい流体機械１を提供できる。 As shown in FIG. 7, the protruding portion 352 includes a sliding portion 1521 having an outer diameter dimension larger than that of the non-supporting portion 522. According to this configuration, the contact surface pressure between the restricting portion 151 and the sliding portion 1521 can be reduced. As a result, it is possible to provide the fluid machine 1 that suppresses wear of the sliding portion 1521 and the restriction portion 151 and that does not easily cause a seizure state.

前述の規制部５１を構成する凹部には、筒状のスリーブ部材が収容されている。スリーブ部材は、凹部に対して固定されている構成でもよいし回転可能な構成でもよい。さらに摺動部１５２１は、旋回スクロール２０の公転に伴い、規制部１５１であるスリーブ部材の内周壁に規制されつつスリーブ部材の内側を旋回する。スリーブ部材は、表面が旋回スクロール２０よりも硬い素材によって形成されている。スリーブ部材は、例えば金属によって形成されている。これらの構成により、規制部１５１と摺動部１５２１との接触面圧を低減できることに加え、耐摩耗性を有する規制部１５１によって摩耗速度を遅らせる流体機械を提供できる。 A cylindrical sleeve member is housed in the concave portion that constitutes the above-described restriction portion 51. The sleeve member may be fixed to the recess or may be rotatable. Further, the sliding portion 1521 orbits the inside of the sleeve member while being regulated by the inner peripheral wall of the sleeve member that is the regulating portion 151 as the orbiting scroll 20 revolves. The sleeve member is made of a material whose surface is harder than that of the orbiting scroll 20. The sleeve member is made of metal, for example. With these configurations, it is possible to provide a fluid machine in which the contact surface pressure between the regulation portion 151 and the sliding portion 1521 can be reduced and the abrasion speed is reduced by the regulation portion 151 having wear resistance.

（第６実施形態）
第６実施形態について図８を参照して説明する。第６実施形態は、第１実施形態に対して、規制部５１に対して摺動するリング状部材５３とリング状部材５３の変位規制構造とを有する点が相違する。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Sixth Embodiment)
A sixth embodiment will be described with reference to FIG. The sixth embodiment differs from the first embodiment in that it has a ring-shaped member 53 that slides with respect to the restriction portion 51 and a displacement restriction structure of the ring-shaped member 53. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the sixth embodiment are similar to those in the first embodiment, and only differences from the above-described embodiment will be described below.

図８に示すように、突出部５２には、規制部５１と摺動する先端側部分にリング状部材５３が装着されている。リング状部材５３は、突出部５２の先端側部分の外側において回転可能に設置されている。したがって、第６実施形態の摺動部５２１は、ピンに対して回転可能であるリング状部材５３を含んでいる。リング状部材５３は、表面が旋回スクロール２０よりも硬い素材によって形成されている。リング状部材５３は、例えば金属によって形成されている。リング状部材５３は、旋回スクロール２０の公転に伴い、規制部５１の内周壁に規制されつつ規制部５１の内側をピンに対して回転しながら旋回する。第６実施形態によれば、規制部５１とリング状部材５３との接触面圧を低減することができる。さらに摺動部５２１の摩耗を抑制し、また焼き付き状態に至りにくい流体機械１を提供できる。 As shown in FIG. 8, a ring-shaped member 53 is attached to the protruding portion 52 at the tip side portion that slides with the restriction portion 51. The ring-shaped member 53 is rotatably installed outside the tip end side portion of the protrusion 52. Therefore, the sliding portion 521 of the sixth embodiment includes the ring-shaped member 53 rotatable with respect to the pin. The ring-shaped member 53 is made of a material whose surface is harder than that of the orbiting scroll 20. The ring-shaped member 53 is made of metal, for example. As the orbiting scroll 20 revolves, the ring-shaped member 53 rotates while being regulated by the inner peripheral wall of the regulation portion 51 while rotating inside the regulation portion 51 with respect to the pin. According to the sixth embodiment, the contact surface pressure between the restriction portion 51 and the ring-shaped member 53 can be reduced. Further, it is possible to provide the fluid machine 1 in which abrasion of the sliding portion 521 is suppressed and the seizure is unlikely to occur.

プレート状部材５４は、基盤部２１における面２１０と第２ハウジング３２における面３２２との間において、面２１０と面３２２の両方に対面するように設置されている。プレート状部材５４は、リング状部材５３が軸方向に変位して規制部５１から脱落することを防止する変位規制構造として機能し、例えば金属で形成されている。 The plate-shaped member 54 is installed between the surface 210 of the base 21 and the surface 322 of the second housing 32 so as to face both the surface 210 and the surface 322. The plate-shaped member 54 functions as a displacement restriction structure that prevents the ring-shaped member 53 from axially displacing and falling off from the restriction portion 51, and is made of, for example, metal.

（第７実施形態）
第７実施形態について図９を参照して説明する。第７実施形態は、第１実施形態に対して、被固定部５２０を固定側部材に固定する構造が相違する。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Seventh embodiment)
The seventh embodiment will be described with reference to FIG. The seventh embodiment differs from the first embodiment in the structure for fixing the fixed portion 520 to the fixed member. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the seventh embodiment are the same as those in the first embodiment, and only differences from the above-described embodiment will be described below.

図９に示すように、固定側部材である第２ハウジング３２は、突出部５２の被固定部５２０の周り、または圧入口周囲において加締められた加締め部３２３を有している。加締め部３２３は、第２ハウジング３２の円柱状凹部３２０に圧入された被固定部５２０の外周面に対して軸心側に押す外力を与えるように第２ハウジング３２において塑性変形した部分である。加締め部３２３は、図９に示す加締め用治具６０を突出部５２の外側に嵌めた状態で、加締め用治具６０に対して軸方向の外力を加えて第２ハウジング３２における被固定部５２０の周囲を塑性変形させることにより、形成することができる。 As shown in FIG. 9, the second housing 32, which is the fixed member, has a swaged portion 323 that is swaged around the fixed portion 520 of the protrusion 52 or around the pressure inlet. The caulking portion 323 is a portion that is plastically deformed in the second housing 32 so as to apply an external force that pushes the outer peripheral surface of the fixed portion 520 press-fitted into the cylindrical recess 320 of the second housing 32 to the axial center side. .. The caulking portion 323 applies an external force in the axial direction to the caulking jig 60 in a state where the caulking jig 60 shown in FIG. It can be formed by plastically deforming the periphery of the fixed portion 520.

第７実施形態によれば、摺動部５２１の旋回時に規制部５１から摺動部５２１が受ける荷重Ｆ１に対して、被固定部５２０の加締め部３２３近傍には反対向きの反力Ｆ２が作用する。この反力Ｆ２は、非支持部５２２の軸方向長さが大きいほど大きくなる傾向がある。この懸念に対して、加締め部３２３は固定側部材と圧入された被固定部５２０との接触面圧を高め、反力Ｆ２によって被固定部５２０が固定側部材から脱落することを防止する効果を奏している。 According to the seventh embodiment, with respect to the load F1 received by the sliding portion 521 from the restricting portion 51 when the sliding portion 521 turns, the reaction force F2 in the opposite direction is present in the vicinity of the caulking portion 323 of the fixed portion 520. To work. This reaction force F2 tends to increase as the axial length of the non-supporting portion 522 increases. In response to this concern, the caulking portion 323 increases the contact surface pressure between the fixed-side member and the press-fitted fixed portion 520, and prevents the fixed portion 520 from falling off the fixed-side member due to the reaction force F2. Is playing.

（第８実施形態）
第８実施形態について図１０を参照して説明する。第８実施形態は、第１実施形態および第２実施形態に対して、摺動部５２１と被固定部５２０との間における突出部５２の中間部分を撓ませるための構造が相違する。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。 (Eighth Embodiment)
The eighth embodiment will be described with reference to FIG. The eighth embodiment differs from the first and second embodiments in the structure for bending the intermediate portion of the protrusion 52 between the sliding portion 521 and the fixed portion 520. The configurations, operations, and effects that are not particularly described in the eighth embodiment are the same as those in the above-described embodiments, and only different points will be described below.

図１０に示すように、突出部５２は、被固定部５２０と摺動部５２１との間において、弾性部材５５によって支えられている。弾性部材５５は荷重に対して容易に弾性変形する材質によって形成されている筒状の弾性変形部材である。弾性部材５５は、内周面において突出部５２に接触し、外周面において円柱状凹部を形成する離間壁１３２１に接触している。弾性部材５５は、円柱状凹部の軸方向長さ全体にわたって突出部５２を支える軸方向長さを有している。弾性部材５５は、伸縮容易な材質、例えばエラストマ、合成ゴム、天然ゴム、ウレタン、フッ素系ゴム等によって形成することができる。 As shown in FIG. 10, the protruding portion 52 is supported by the elastic member 55 between the fixed portion 520 and the sliding portion 521. The elastic member 55 is a cylindrical elastic deformation member formed of a material that easily elastically deforms with respect to a load. The elastic member 55 is in contact with the projecting portion 52 on the inner peripheral surface and is in contact with the spacing wall 1321 forming a cylindrical recess on the outer peripheral surface. The elastic member 55 has an axial length that supports the protrusion 52 over the entire axial length of the cylindrical recess. The elastic member 55 can be formed of a material that easily expands and contracts, such as elastomer, synthetic rubber, natural rubber, urethane, and fluorine-based rubber.

第８実施形態の流体機械１において、突出部５２は被固定部５２０と摺動部５２１との間において、固定側部材よりも荷重に対する変形量が大きい材質で形成されている弾性変形部材によって支えられている。 In the fluid machine 1 of the eighth embodiment, the protruding portion 52 is supported between the fixed portion 520 and the sliding portion 521 by an elastic deformation member formed of a material having a larger deformation amount with respect to the load than the fixed member. Has been.

この流体機械１によれば、突出部５２に荷重がかかった場合に被固定部５２０と摺動部５２１との間で弾性変形部材が弾性変形するため、突出部５２を撓ませることが可能である。これにより、旋回運動において摺動部５２１などに荷重がかかった場合に、摺動部５２１よりも被固定部５２０側における突出部５２の剛性を低下することができる。このように弾性変形部材によって支えられている部分は被固定部５２０を固定している固定側部材よりも柔らかく容易に弾性変形するため、突出部５２の衝撃吸収力が向上する。この流体機械１は、摺動部５２１と規制部５１における衝撃力を抑制する効果が得られ、騒音を低下させることに寄与する。 According to this fluid machine 1, since the elastically deformable member is elastically deformed between the fixed portion 520 and the sliding portion 521 when a load is applied to the protruding portion 52, it is possible to bend the protruding portion 52. is there. Accordingly, when a load is applied to the sliding portion 521 or the like in the turning motion, the rigidity of the protruding portion 52 on the fixed portion 520 side of the sliding portion 521 can be reduced. In this way, the portion supported by the elastically deforming member is softer and elastically deformed more easily than the fixed-side member that fixes the fixed portion 520, so that the impact absorbing force of the protrusion 52 is improved. The fluid machine 1 has an effect of suppressing the impact force on the sliding portion 521 and the regulating portion 51, and contributes to reducing noise.

（第９実施形態）
第９実施形態について図１１を参照して説明する。第９実施形態は、第８実施形態に対して、弾性変形部材である弾性部材１５５の軸方向長さが相違する。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第８実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。 (9th Embodiment)
The ninth embodiment will be described with reference to FIG. The ninth embodiment differs from the eighth embodiment in the axial length of the elastic member 155 that is an elastically deformable member. The configurations, operations, and effects not particularly described in the ninth embodiment are the same as those in the eighth embodiment, and only different points will be described below.

図１１に示すように、弾性部材１５５は、内周面において円柱状凹部の中ほどで突出部５２に接触し、外周面において円柱状凹部の中ほどで離間壁１３２１に接触している。この構成により、第９実施形態の突出部５２は、弾性部材１５５に支えられている部分の両側に非支持部５２２を備えている。弾性部材５５は、円柱状凹部の軸方向長さの一部にわたって突出部５２を支える軸方向長さを有している。弾性部材１５５は、伸縮容易な材質、例えばエラストマ、合成ゴム、天然ゴム、ウレタン、フッ素系ゴム等によって形成することができる。 As shown in FIG. 11, the elastic member 155 contacts the protrusion 52 in the middle of the cylindrical recess on the inner peripheral surface, and contacts the separation wall 1321 in the middle of the cylindrical recess on the outer peripheral surface. With this configuration, the protruding portion 52 of the ninth embodiment includes the unsupported portions 522 on both sides of the portion supported by the elastic member 155. The elastic member 55 has an axial length that supports the protrusion 52 over a part of the axial length of the cylindrical recess. The elastic member 155 can be formed of a material that easily expands and contracts, such as elastomer, synthetic rubber, natural rubber, urethane, and fluorine rubber.

第９実施形態の流体機械１において、突出部５２は被固定部５２０と摺動部５２１との間において、固定側部材よりも荷重に対する変形量が大きい材質で形成されている弾性変形部材によって部分的に支えられている。 In the fluid machine 1 of the ninth embodiment, the protruding portion 52 is formed between the fixed portion 520 and the sliding portion 521 by an elastic deformation member formed of a material having a larger deformation amount with respect to the load than the fixed member. Supported.

この流体機械１によれば、突出部５２に荷重がかかった場合に被固定部５２０と摺動部５２１との間で弾性部材１５５が弾性変形するため、突出部５２を撓ませることが可能である。このように弾性部材１５５によって支えられている部分は被固定部５２０を固定している固定側部材よりも柔らかく容易に弾性変形するため、突出部５２の衝撃吸収力が向上する。 According to this fluid machine 1, since the elastic member 155 is elastically deformed between the fixed portion 520 and the sliding portion 521 when a load is applied to the protruding portion 52, it is possible to bend the protruding portion 52. is there. As described above, the portion supported by the elastic member 155 is softer and elastically deformed more easily than the fixed-side member that fixes the fixed portion 520, and thus the impact absorbing force of the protrusion 52 is improved.

（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。 (Other embodiments)
The disclosure of this specification is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations on them based on them. For example, the disclosure is not limited to the combination of parts and elements shown in the embodiments, and various modifications can be implemented. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure may have additional parts that may be added to the embodiments. The disclosure includes parts and elements of the embodiments that are omitted. The disclosure includes replacements or combinations of parts, elements between one embodiment and another. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is shown by the description of the claims, and should be understood to include meaning equivalent to the description of the claims and all modifications within the scope.

前述の実施形態において突出部はピンなどの棒状体であるが、明細書の開示する目的を達成可能な突出部は、内部に空洞があるような棒状体または筒状体であってもよい。 In the above-described embodiment, the protrusion is a rod-shaped body such as a pin, but the protrusion that can achieve the object disclosed in the specification may be a rod-shaped body or a cylindrical body having a hollow inside.

前述の実施形態において固定スクロール３３は、第１ハウジング３１の一部であるが、第１ハウジング３１とは別個の部材によって構成してもよい。別個の部材である固定スクロール３３は第１ハウジング３１に固定されることによって、第１ハウジング３１と一体になる。また、固定スクロール３３は、前述の実施形態においてアルミニウム等の金属によって形成されていると記載したが、樹脂材料によって形成されている構成でもよい。この場合、固定スクロール３３は、第１ハウジング３１の一部であってもよいし、第１ハウジング３１に固定された別個の部材であってもよい。 Although the fixed scroll 33 is a part of the first housing 31 in the above-described embodiment, it may be configured by a member separate from the first housing 31. The fixed scroll 33, which is a separate member, is integrated with the first housing 31 by being fixed to the first housing 31. Further, although the fixed scroll 33 is described as being formed of a metal such as aluminum in the above-described embodiment, it may be formed of a resin material. In this case, the fixed scroll 33 may be a part of the first housing 31 or a separate member fixed to the first housing 31.

前述の実施形態において固定側ラップと旋回側ラップは、巻き角度範囲が異なる非対称の渦巻き構造をなす関係であると説明したが、これらのラップは巻き角度範囲が同等である対称の渦巻き構造をなす関係であってもよい。 Although the fixed side wrap and the swiveling side wrap have been described as having the relationship of forming an asymmetric spiral structure having different winding angle ranges in the above-described embodiment, these wraps have a symmetrical spiral structure having the same winding angle range. It may be a relationship.

２０…旋回スクロール、 ２２…旋回側歯部（旋回側ラップ）
３２，１３２…第２ハウジング（固定側部材）、 ３３…固定スクロール
３８…圧縮室（流体室）、 ５０…自転防止機構部、 ５１，１５１…規制部
５２，１５２，２５２，３５２…突出部
５５，１５５…弾性部材（弾性変形部材）
３３１…固定側歯部（固定側ラップ）、 ５２０，１５２０，２５２０…被固定部
５２１，１５２１…摺動部、 ５２２…非支持部 20... Orbiting scroll, 22... Orbiting side teeth (orbiting side wrap)
32, 132... Second housing (fixed member), 33... Fixed scroll 38... Compression chamber (fluid chamber), 50... Rotation preventing mechanism portion, 51, 151... Restricting portion 52, 152, 252, 352... Projection portion 55 , 155... Elastic member (elastically deformable member)
331... Fixed-side tooth part (fixed-side wrap), 520, 1520, 2520... Fixed part 521, 1521... Sliding part, 522... Unsupported part

Claims (14)

渦巻き状の固定側ラップ（３３１）を有した固定スクロール（３３）と、
前記固定側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室（３８）を形成する渦巻き状の旋回側ラップ（２２）を有した旋回スクロール（２０）と、
前記旋回スクロールの自転運動を阻止するために、円形状の内周壁を有する規制部（５１；１５１）と前記規制部の前記内周壁に規制されつつ前記規制部の内側において旋回する突出部（５２；１５２；２５２；３５２）とをそれぞれ有する複数の自転防止機構部（５０）と、
を備え、
前記突出部は、一方端側に設けられて前記規制部の前記内周壁に対して摺動する摺動部（５２１；１５２１）と、他方端側に設けられて固定側部材（３２）に固定されている被固定部（５２０；１５２０；２５２０）と、前記被固定部と前記摺動部との間において支えられていない非支持部（５２２）と、を有する流体機械。 A fixed scroll (33) having a spiral fixed side wrap (331);
An orbiting scroll (20) having a spiral orbiting side wrap (22) forming a fluid chamber (38) for sucking, compressing and discharging fluid with the fixed side wrap;
In order to prevent the orbiting scroll from rotating, a restricting portion (51; 151) having a circular inner peripheral wall and a protruding portion (52) that is restricted by the inner peripheral wall of the restricting portion and that revolves inside the restricting portion. 152; 252; 352), and a plurality of rotation preventing mechanism parts (50),
Equipped with
The protruding portion is provided on one end side and slides on the inner peripheral wall of the restriction portion (521; 1521), and is provided on the other end side and is fixed to the fixed side member (32). A fluid machine having a fixed portion (520; 1520; 2520) that is fixed and an unsupported portion (522) that is not supported between the fixed portion and the sliding portion. 前記非支持部は、前記固定側部材（３２）において前記規制部に対向する面（３２２）よりも、前記被固定部寄りに位置する部分であり、
前記固定側部材は、前記非支持部に対して径方向に離間して前記非支持部との間に空間部を形成する離間壁（３２１）を備えている請求項１に記載の流体機械。 The unsupported portion is a portion located closer to the fixed portion than a surface (322) of the fixed side member (32) facing the restriction portion,
The fluid machine according to claim 1, wherein the fixed-side member includes a spacing wall (321) that is spaced apart from the non-supporting portion in a radial direction and forms a space portion with the non-supporting portion. 前記離間壁は、前記突出部の軸方向に沿う長さが前記摺動部の軸方向長さよりも長い請求項２に記載の流体機械。 The fluid machine according to claim 2, wherein the spacing wall has a length along the axial direction of the protruding portion that is longer than the axial length of the sliding portion. 前記離間壁は、前記突出部の軸方向に沿う長さが前記摺動部の外径寸法よりも長い請求項２または請求項３に記載の流体機械。 The fluid machine according to claim 2 or 3, wherein a length of the spacing wall in the axial direction of the protruding portion is longer than an outer diameter dimension of the sliding portion. 前記離間壁は、前記突出部の軸方向に沿う長さが、前記離間壁と前記非支持部の外周面との径方向距離よりも長い請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の流体機械。 The length of the separation wall along the axial direction of the protrusion is longer than the radial distance between the separation wall and the outer peripheral surface of the non-supporting portion. Fluid machinery. 前記非支持部は、前記被固定部よりも細い部分である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the unsupported portion is a portion thinner than the fixed portion. 前記摺動部は、前記非支持部よりも外径寸法が大きい請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the sliding portion has a larger outer diameter dimension than the non-supporting portion. 前記規制部は、前記旋回スクロールに設けられた凹部に収容された筒状のスリーブ部材である請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the restriction portion is a cylindrical sleeve member housed in a recess provided in the orbiting scroll. 前記摺動部は、前記突出部の先端側部分に対して回転可能に装着されたリング状部材（５３）を含んでいる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the sliding portion includes a ring-shaped member (53) rotatably attached to a tip side portion of the protrusion. 渦巻き状の固定側ラップ（３３１）を有した固定スクロール（３３）と、
前記固定側ラップとの間に流体を吸入、圧縮および吐出する流体室（３８）を形成する旋回側ラップ（２２）を有した旋回スクロール（２０）と、
前記旋回スクロールの自転運動を阻止するために、円形状の内周壁を有する規制部（５１）と前記規制部の前記内周壁に規制されつつ前記規制部の内側において旋回する突出部（５２）とをそれぞれ有する複数の自転防止機構部（５０）と、
を備え、
前記突出部は、一方端側に設けられて前記規制部の前記内周壁に対して摺動する摺動部（５２１）と、他方端側に設けられて固定されている被固定部（５２０）とを有し、前記被固定部と前記摺動部との間において、前記被固定部が固定されている固定側部材（３２）よりも荷重に対する変形量が大きい材質で形成されている弾性変形部材（５５；１５５）によって支えられている流体機械。 A fixed scroll (33) having a spiral fixed side wrap (331);
An orbiting scroll (20) having an orbiting side wrap (22) forming a fluid chamber (38) for sucking, compressing and discharging fluid with the fixed side wrap;
A restricting portion (51) having a circular inner peripheral wall and a protruding portion (52) which is restricted by the inner peripheral wall of the restricting portion and which revolves inside the restricting portion in order to prevent rotation of the orbiting scroll. A plurality of rotation prevention mechanism parts (50) each having
Equipped with
The protruding portion is provided on one end side and slides on the inner peripheral wall of the restriction portion (521), and the fixed portion is provided on the other end side and fixed (520). And an elastic deformation formed between the fixed portion and the sliding portion by a material having a larger amount of deformation with respect to a load than the fixed side member (32) to which the fixed portion is fixed. A fluid machine supported by a member (55; 155). 前記弾性変形部材は、前記被固定部と前記摺動部との間において前記突出部を部分的に支えている請求項１０に記載の流体機械。 The fluid machine according to claim 10, wherein the elastically deformable member partially supports the protruding portion between the fixed portion and the sliding portion. 前記固定側部材は、前記被固定部の周りにおいて加締められた加締め部（３２３）を有する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the fixed member has a crimped portion (323) crimped around the fixed portion. 前記固定側ラップと前記旋回側ラップは巻き角度範囲が異なる非対称の渦巻き状をなす請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the fixed-side wrap and the orbiting-side wrap have an asymmetric spiral shape having different winding angle ranges. 前記旋回スクロールの材質は樹脂である請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の流体機械。 The fluid machine according to any one of claims 1 to 13, wherein a material of the orbiting scroll is resin.
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