JP2020091130A - 光探索システム - Google Patents
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Abstract
Description
12:ドローン(飛翔体)
14、114:探索光送受信装置
24:演算処理装置(識別情報抽出手段)(タグ位置算出手段)
26:探索光照射装置
28:探索光受信装置
26b:光偏向器
28b:CCDカメラ(撮像装置)
32:人(被探索体)
40、70、72、130:再帰性光反射タグ(光タグ)
56:タグ位置算出手段
66:ビーズ(再帰性反射層)
68:反射面の一部(識別コードパターン)
122:演算装置(タグ位置算出手段)
124:海洋生物(被探索体)
180:飛行機(飛翔体、被追尾体)
182:人(被追尾体)
184:小型飛行機(飛翔体)
Claims (10)
- 探索光照射装置から地上、雪中、雪面、水面或いは水中へ向かって照射された探索光を被探索体に装着された光タグに反射させ、前記光タグにより反射された反射探索光を探索光受信装置により受けて前記被探索体を探索する光探索システムであって、
前記光タグは、識別コードパターンが設けられた反射面を有し、前記探索光を受けて前記反射探索光を前記探索光照射装置へ向かって反射する再帰性光反射タグであり、
前記探索光受信装置は、前記再帰性光反射タグからの反射光を用いて前記識別コードパターンを撮像する撮像装置を含み、
前記撮像装置により撮像された前記識別コードパターンから識別情報を抽出する識別情報抽出手段を、含む
ことを特徴とする光探索システム。 - 前記探索光照射装置は、固体レーザ光、半導体レーザダイオードから出力されるレーザ光、発光ダイオードから出力されるLED光、或いは、フラッシュランプ光を探索光として照射するものである
ことを特徴とする請求項1の光探索システム。 - 前記再帰性光反射タグに設けられた前記識別コードパターンは、マトリックス型二次元コードである
ことを特徴とする請求項1または2の光探索システム。 - 前記探索光照射装置は、水中での吸収率がきわめて低い紫色から緑色までの波長帯から選択された波長を有するレーザ光を、前記水面又は前記雪面に向かって出力するものである
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1の光探索システム。 - 前記光再帰性光反射タグは、人の被服、帽子、鞄、或いは靴、陸上生物、水棲生物、部品、製品、又は、前記部品或いは製品の梱包に装着される
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1の光探索システム。 - 前記撮像装置は、前記光再帰性光反射タグから反射された前記反射探索光を受信し、前記反射レーザ光に含まれる、前記識別情報を示す識別コードパターンを撮像するCCDカメラであり、
前記識別情報抽出手段は、前記識別コードパターンから前記識別コードパターンにより示された識別情報を抽出するものである
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1の光探索システム。 - 前記探索光受信装置および前記探索光照射装置は、監視塔、飛翔体、又は、人工衛星に搭載されるものである
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1の光探索システム。 - 前記飛翔体は、ドローン、ヘリコプター、飛行船、又は、飛行機である
ことを特徴とする請求項7の光探索システム。 - 前記探索光受信装置および前記探索光照射装置は、前記飛翔体に搭載され、
前記探索光照射装置は、前記探索光を走査する光偏向器を備え、
前記撮像装置により前記反射探索光から前記識別コードパターンが撮像されたときの、前記探索光受信装置および前記探索光照射装置の位置および地上高と、前記探索光照射装置からの探索光の照射方向とから、前記識別コードパターンが設けられた前記再帰性光反射タグの地上位置を算出して出力するタグ位置算出手段を、備える
ことを特徴とする請求項8の光探索システム。 - 前記探索光は、レーザ光であり、
前記探索光照射装置は、前記レーザ光を走査する光偏向器を備え、
前記再帰性光反射タグからの反射レーザ光を受けて、前記反射レーザ光に含まれる前記再帰性光反射タグに関連する識別情報を抽出する前記探索光受信装置と、
前記再帰性光反射タグからの前記反射レーザ光から前記識別情報が抽出されたときの前記探索光照射装置の位置および地上高と、前記探索光照射装置からのレーザ光の照射方向とから、前記識別情報が抽出された前記再帰性光反射タグの地上位置を算出して出力するタグ位置算出手段とを、備え、
前記探索光受信装置および前記探索光照射装置は、監視塔、飛翔体、又は、人工衛星に搭載される
ことを特徴とする請求項1の光探索システム。
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