JP2020089738A - 高密度電極マッピングカテーテル - Google Patents

Abstract

【課題】電極と組織との間の接触を十分に維持する高密度電極マッピングカテーテルを提供する。【解決手段】高密度電極マッピングカテーテル１０１は微小電極１０２−１，１０２−２，１０２−３，１０２−４の可撓性アレイを形成する可撓性チップ部１１０を含む。微小電極１０２のこの平面アレイは、並んで長手方向に延びる４個のアーム１０３，１０４，１０５，１０６を備え、各アームは、微小電極が配置される可撓性枠組みを形成する。４個の微小電極保持アームは、第１の外側アーム１０３と、第２の外側アーム１０６と、第１の内側アーム１０４と、第２の内側アーム１０５と、を備え、４個のアームは、遠位カプラー１０９を介して連結される。【選択図】図１Ａ

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年１０月２１日に出願された米国仮出願第６２／２４４，６３０号の利益を主張するものであり、その内容は本明細書に完全に記載されるかのように、本明細書に参照により組み込まれる。本出願は、同日に出願され、本明細書に完全に記載されるかのように、本明細書に参照により組み込まれる「ＨＩＧＨ ＤＥＮＳＩＴＹ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＭＡＰＰＩＮＧ ＣＡＴＨＥＴＥＲ」（ＣＤ−１０６４ＵＳ０２／０６５５１３−００１５２３）と題する米国出願第＃＃／＃＃＃＃＃＃に関連する。

本開示は、高密度電極マッピングカテーテルに関する。

カテーテルは、心臓の医療処置に長年使用されてきた。カテーテルは、より侵襲的な手法でなければ到達しがたい体内の特定の位置に配置され、例えば、心臓の不整脈を診断し、治療するために使用することができる。

従来のマッピングカテーテルは、例えば、カテーテルの縦軸を囲んでおり、白金又は別の金属から構成される複数の隣接するリング電極を含んでもよい。これらのリング電極は、比較的硬い。同様に、従来のアブレーションカテーテルは、治療を施す（例えば、ＲＦアブレーション力を送達する）ための比較的硬いチップ電極を備えてもよく、複数の隣接するリング電極も含んでもよい。これらの従来のカテーテル及びその比較的硬い（又は不適合な）金属電極を使用するとき、特に、勾配及び波打ちがシャープであるときには、心臓組織と良好な電気的接触を維持することは難しい。

マッピングにせよ心臓に損傷を形成するにせよ、心臓の鼓動は、特にそれが不安定又は不規則であれば、事態を複雑にし、十分に長い時間、電極と組織との間に十分な接触を維持することが難しくなる。これらの問題は、起伏のある表面又は柱状組織表面においては悪化する。電極と組織との間の接触が十分に維持されないと、良質な損傷又は正確なマッピングが、結果として得られる見込みは低い。

前述の議論は、本分野を説明するためだけに意図されたものであり、請求の範囲の否認として受け取られるべきでない。

本開示の様々な実施形態は、可撓性カテーテルチップを含んでもよい。可撓性カテーテルチップは、チップ長手軸を規定する内側基礎構造を備えてもよく、内側基礎構造は、第１の長方形断面を含む第１の連続要素から形成される。いくつかの実施形態では、外側基礎構造が、チップ縦軸に沿って延びてもよく、外側基礎構造は、第２の長方形断面を含む第２の連続要素から形成される。

本開示の様々な実施形態は、一体型電極構造を含んでもよい。一体型電極構造は、近位端及び遠位端を含むカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定するカテーテルシャフトを備えてもよい。可撓性チップ部は、カテーテルシャフトの遠位端に隣接して位置されてもよい。可撓性チップ部は、内側基礎構造を含む可撓性枠組みを備えていてもよい。内側基礎構造は、シャフト長手軸に沿って延びる第１の連続要素であって、第１の長方形断面を含む第１の連続要素を備えてもよく、外側基礎構造は、シャフト長手軸に沿って延びる第２の連続要素であって、第２の長方形断面を含む第２の連続要素を含んでもよく、遠位カプラーは、内側基礎構造の遠位端と外側基礎構造の遠位端とを連結してもよい。

本開示の様々な実施形態は、医療装置を含んでもよい。医療装置は、近位端と遠位端とを含むカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定するカテーテルシャフトを備えてもよい。医療装置は、可撓性チップ部であって、内側基礎構造と外側基礎構造とを含む可撓性枠組みを備える可撓性チップ部を備えてもよく、内側基礎構造は、カテーテルシャフトの遠位端に取り付けられる一対の近位内側取付アームを含み、近位内側取付アームのそれぞれは、内側フレーム固定部を含み、外側基礎構造は、カテーテルシャフトの遠位端に取り付けられる一対の近位外側取付アームを含み、近位外側取付アームのそれぞれは、内側フレーム固定部と対応する外側フレーム固定部を含む。

本開示の様々な実施形態による、高密度電極マッピングカテーテルの上面図である。

本開示の様々な実施形態による、図１Ａの高密度電極マッピングカテーテルの等角上面図である。

本開示の様々な実施形態による、図１Ａの高密度電極マッピングカテーテルの内側基礎構造の等角上面図である。

本開示の様々な実施形態による、図２Ａに示される内側基礎構造の上面図である。

本開示の様々な実施形態による、図２Ａに示される内側基礎構造の内側フレーム固定部の拡大図である。

本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示される内側基礎構造のフレア状ヘッド部の線ｄｄに沿った断面図である。

本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示される内側基礎構造のフレア状ヘッド部の線ｅｅに沿った断面図である。

本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示される内側基礎構造の第１の内側アーム基礎構造の線ｆｆに沿った断面図である。

本開示の様々な実施形態による、図１Ａに示される高密度電極マッピングカテーテルの外側基礎構造の上面図である。

本開示の様々な実施形態による、図３Ａに示される外側基礎構造の外側フレーム固定部の拡大図である。

本開示の様々な実施形態による、図３Ａに示される外側基礎構造のヘッド部の線ｇｇに沿った断面図である。

本開示の様々な実施形態による、図３Ａに示される外側基礎構造の第１の外側アーム基礎構造の直線ｈｈに沿った断面図である。

本開示の様々な実施形態による、内側フレーム固定部と外側フレーム固定部を連結した状態の図２Ａの内側基礎構造と図３Ａの外側基礎構造とを示す。

本開示の様々な実施形態による、内側フレーム固定部、外側フレーム固定部、及び連結部材を連結した状態の図２Ａの内側基礎構造と図３Ａの外側基礎構造とを示す。

本開示の様々な実施形態による、連結している内側フレーム固定部と外側フレーム固定部の周りに管を配置した状態の図５Ａの内側基礎構造と外側基礎構造とを示す。

本開示の様々な実施形態による、曲げられている高密度電極マッピングカテーテルの等角上面図を示す。

本開示の様々な実施形態による、第１の曲げ状態及び第２の曲げ状態での高密度電極マッピングカテーテルの正面図である。

本開示の様々な実施形態による、図７Ａの第２の曲げ状態での高密度電極マッピングカテーテルの斜視図である。

本開示の様々な実施形態による、第１の曲げ状態及び第３の曲げ状態での図７Ａ及び図７Ｂに示す高密度電極マッピングカテーテルの正面図である。

本開示の様々な実施形態による、図７Ｃの第３の曲げ状態での高密度電極マッピングカテーテルの斜視図である。

本開示の様々な実施形態による、可撓性チップ部が折りたたみ状態である高密度電極マッピングカテーテルの上面図を示す。

Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈｉｇｈ−Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｔｉｐｓ ａｎｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ａｂｌａｔｉｏｎ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｔｉｐｓ ｗｉｔｈ Ｏｎｂｏａｒｄ Ｈｉｇｈ−Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓと題する国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１４／０１１９４０号の内容は、参照により、本明細書に組み込まれる。

図１Ａは、本開示の様々な実施形態による高密度電極マッピングカテーテル１０１の上面図であり、図１Ｂは、高密度電極マッピングカテーテル１０１の等角上面図である。いくつかの実施形態では、高密度電極マッピングカテーテル１０１は、微小電極１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４の可撓性アレイを形成する可撓性チップ部１１０を含んでもよい。以下では、微小電極１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４は、複数形で微小電極１０２と呼ぶ。参照しやすいように、４個の微小電極１０２のみが、図１Ａに示されている。しかしながら、高密度電極マッピングカテーテル１０１は、示されているように、４個以上の微小電極を含んでもよい。微小電極１０２のこの平面アレイ（又は「パドル」構造）は、並んで長手方向に延びる４個のアーム１０３、１０４、１０５、１０６を備えてもよく、アーム１０３、１０４、１０５、１０６は、微小電極１０２が配置される可撓性枠組みを形成してもよい。４個の微小電極保持アームは、第１の外側アーム１０３と、第２の外側アーム１０６と、第１の内側アーム１０４と、第２の内側アーム１０５と、を備え、４個のアームは、遠位カプラー１０９を介して連結されてもよい。これらのアームは、互いに横方向に離れていてもよい。

４個のアームのそれぞれは、複数の微小電極１０２を保持してもよい。例えば、４個のアームのそれぞれは、４個のアームのそれぞれの長さに沿って離間される微小電極１０２を保持してもよい。図１Ａ及び図１Ｂに示される高密度電極マッピングカテーテル１０１のそれぞれは、４個のアームを示すけれども、高密度電極マッピングカテーテル１０１は、それより多い又は少ないアームを備えてもよい。加えて、図１Ａ及び図１Ｂに示される高密度電極マッピングカテーテル１０１は、１８個の電極（例えば、第１の外側アーム１０３上の５個の微小電極と、第２の外側アーム１０６上の５個の微小電極と、第１の内側アーム１０４上の４個の微小電極と、第２の内側アーム１０５上の４個の微小電極）を含むように示されているが、カテーテルは、１８個より多い又は少ない電極を含んでもよい。さらに、第１の外側アーム１０３と第２の外側アーム１０６は、５個より多い又は少ない電極を含んでもよく、第１の内側アーム１０４と第２の内側アーム１０５は、４個より多い又は少ない電極を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、微小電極１０２は、診断、治療、及び／又はマッピング処置で使用されてもよい。例えば、限定することなく、微小電極１０２は、電気生理学的研究、ペーシング、心臓マッピング、及び／又はアブレーションに使用されてもよい。いくつかの実施形態では、微小電極１０２は、単極又は双極アブレーションを実行するために使用されてもよい。この単極又は双極アブレーションは、特定の線又は損傷のパターンを生成もよい。いくつかの実施形態では、微小電極１０２は、心臓から電気信号を受け取ってもよく、電気信号は、電気生理学的研究に利用されてもよい。いくつかの実施形態では、微小電極１０２は、心臓マッピングに関連する配置感知機能又は位置感知機能を実行してもよい。

いくつかの実施形態では、高密度電極マッピングカテーテル１０１は、カテーテルシャフト１０７を含んでもよい。カテーテルシャフト１０７は、近位端と遠位端とを含んでもよい。遠位端は連結部材１０８を含んでもよく、連結部材１０８は、カテーテルシャフト１０７の遠位端を平面アレイの近位端に連結してもよい。カテーテルシャフト１０７は、図１Ａに示されるように、カテーテルシャフトの長手軸ａａを規定してもよく、第１の外側アーム１０３、第１の内側アーム１０４、第２の内側アーム１０５、及び第２の外側アーム１０６は、長手軸ａａとの関係において概して平行に延びてもよい。カテーテルシャフト１０７は、患者の曲がりくねった血管系を通り抜けられるように、可撓性のある材料でできていてもよい。いくつかの実施形態では、カテーテルシャフト１０７は、カテーテルシャフト１０７の長さに沿って配置される１個又はそれより多いリング電極１１１を含んでもよい。リング電極１１１は、一例として、診断、治療、及び／又はマッピング処置で使用されてもよい。

図１Ｂに示されるように、可撓性チップ部１１０は、組織（例えば、心臓組織）に適合するように適用されてもよい。例えば、可撓性チップ部１１０が組織に接触すると、可撓性チップ部１１０は曲がってもよく、可撓性枠組みが組織に適合することが可能となる。いくつかの実施形態では、図１Ａ及び図１Ｂに示されるカテーテルの遠位端にパドル構造（又は、多アームであり、電極を保持する、可撓性枠組み）を備えるアーム（又は、アームの基礎構造）は、本明細書で議論されるように、ニチノール及び／又は可撓性基材のような可撓性又はスプリング様の材料からレーザーカットされてもよい。いくつかの実施形態では、アーム（又は、アームの基礎構造）は、均一な厚みを有する金属（例えば、ニチノール）の板から形成されてもよい。アーム（又は、アームの基礎構造）の異なる部分は、アームの異なる部分が様々な幅を有するように、板から形成（例えば切断）されてもよい。アームの構造（例えば、アームの長さ及び又は直径を含む）及び材料は、例えば、１個のアームの近位端からそのアームの遠位端にかけて、又は１個のパドル構造を備える複数のアーム間で変化してもよい１つ以上の特性を含む所望の弾力性、可撓性、曲げ性、適合性、及び剛性特性を作製するために調節又は調整されてもよい。ニチノール及び／又は他の種類の可撓性基材のような材料の曲げ性は、体内へカテーテルを送達する間であっても、又は処置終了時に体内からカテーテルを取り出す間であっても、送達カテーテル又は導入器へのパドル構造の挿入を容易にするという追加の利益を提供する。

とりわけ、複数の微小電極を有する開示のカテーテルは、（１）心臓の心房壁の中で、特定のサイズの領域（例えば、１平方センチメートル）の局所的な伝播マップを規定すること、（２）アブレーションのために、複雑に分割された心房電位図を特定すること、（３）より高い電位図解像度のために、微小電極間の局所的な限局電位を特定すること、及び／又は（４）アブレーションの領域をさらに正確に狙うことに有益である。これらのマッピングカテーテル及びアブレーションカテーテルは、潜在的に不規則な心臓運動にも関わらず、心臓組織に適合するように及び心臓組織と接触を保つように構成される。心臓運動中の心臓の壁上でのカテーテルのそのような改良された安定性は、組織と電極間の維持された接触により、正確なマッピング及びアブレーションを提供する。加えて、本明細書に記載されるカテーテルは、心外膜及び／又は心内膜の使用に対して有益であってもよい。例えば、本明細書に記載される平面アレイの実施形態は、微小電極の平面アレイが心筋表面と心膜との間に位置する心外膜の処置に使用されてもよい。また、平面アレイの実施形態は、心筋の内面を素早く一掃し及び／又は分析し、心臓組織の電気的特性の高密度マップを素早く作製するために、心内膜の処置に使用されてもよい。

図２Ａは、本開示の様々な実施形態による、図１Ａに示される高密度電極マッピングカテーテルの内側基礎構造１２０（内基礎構造とも呼ぶ）の等角上面図である。いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０は、本明細書に記載されているように、ニチノール及び／又は可撓性基材のような可撓性又はスプリング様の材料から形成されてもよい。一例として、内側基礎構造は、材料の平面板（例えば、平面基材）から切断されてもよい。内側基礎構造１２０は、第１の内側アーム基礎構造１２１と、第２の内側アーム基礎構造１２２と、を含んでもよい。図示されないけれども、第１の外側アーム１０３と第２の外側アーム１０６の基礎構造を提供する外側基礎構造（外基礎構造とも呼ぶ）は、内側基礎構造１２０に関連して議論される方法に類似する方法で形成及び／又は加工されてもよい。さらに、高密度電極マッピングカテーテルが追加のアームを含む場合は、それらのアームは、内側基礎構造１２０に関連して議論される方法に類似する方法で形成及び／又は加工されてもよい。説明を簡潔にするために、内側基礎構造１２０について議論する。図示されるように、内側基礎構造１２０は、第１の近位内側取付アーム１２３と、第２の近位内側取付アーム１２４と、を含んでもよい。近位内側取付アームは、連結部材１０８を通ってカテーテルシャフト１０７の遠位端に挿入され、可撓性チップ部１１０をカテーテルシャフト１０７の遠位端に連結するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、近位内側取付アームは、本明細書で議論されるように、ねじりスペーサを通り挿入されてもよい。

いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０は、線ｂｂによって示されるチップ長手軸を規定してもよい。いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０は、第１の長方形断面を含む連続要素から形成されてもよい。本明細書で使われるように、長方形断面は、正方形断面を含んでもよい。例えば、内側基礎構造１２０は、長手軸に沿って延びる第１の近位内側取付アーム１２３と、第２の近位内側取付アームと、を含んでもよい。内側基礎構造１２０は、第１の近位内側取付アーム１２３から遠位に延びる第１の内側アーム基礎構造１２１を含んでもよく、第２の近位内側取付アーム１２４から遠位に延びる第２の内側アーム基礎構造１２２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１の内側アーム基礎構造１２１及び第２の内側アーム基礎構造１２２は、チップ長手軸ｂｂに平行に延びてよく、互いに平行に延びてもよい。

いくつかの実施形態では、第１の移行基礎構造部１２６は、第１の近位内側取付アーム１２３と第１の内側アーム基礎構造１２１の間に配置されてもよい。第１の移行基礎構造部１２６は、チップ長手軸ｂｂから横方向に離れるように広がっていてもよい。加えて、第２の移行基礎構造部１２８は、第２の近位内側取付アーム１２４と第２の内側アーム基礎構造１２２との間に配置されてもよい。第２の移行基礎構造部１２８は、チップ長手軸ｂｂから横方向に離れるように広がっていてもよい。一例では、第１の移行基礎構造部１２６と第２の移行基礎構造部１２８とは、互いから離れるように広がっていてもよい。

いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０は、第１及び第２の内側アーム基礎構造１２１、１２２の遠位端に連結されるフレア状ヘッド部１３０を含む。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０は、第１のフレア状要素１３２と、第２のフレア状要素１３４とから形成されてもよい。第１のフレア状要素１３２及び第２のフレア状要素１３４は、遠位に延びるにつれて、チップ長手軸ｂｂから及び互いから横方向に離れるように広がっていてもよく、その後、チップ長手軸ｂｂ及び互いに向かって延びる。第１のフレア状要素１３２と第２のフレア状要素１３４は、チップ長手軸ｂｂに沿って連結されてもよい。一例では、内側基礎構造は、チップ長手軸ｂｂの両サイドに沿って対称であってもよい。

いくつかの実施形態では、内側フレーム基礎構造１２０の近位内側部分は、第１の近位内側取付アーム１２３と、第２の近位内側取付アーム１２４と、を含んでもよい。一例では、内側フレーム基礎構造１２０の近位内側部分は、図２Ｂに関連してさらに議論される内側フレーム固定部１３６を含んでもよい。

図２Ｂは、本開示の様々な実施形態による、図２Ａに示される内側基礎構造１２０の上面図を示す。図２Ｂは、内側フレーム基礎構造１２０の近位内側部分の内側フレーム固定部１３６を示す。いくつかの実施形態では、第１の近位内側取付アーム１２３の遠位端と第２の近位内側取付アーム１２４の遠位端のそれぞれは、第１の移行基礎構造部１２６の近位端と第２の移行基礎構造１２８の近位端のそれぞれに連結されてもよい。第１の近位内側取付アーム１２３は、第１の移行基礎構造部１２６に対して減少する横方向の幅を有してよく、第２の近位内側取付アーム１２４は、第２の移行基礎構造部１２８に対して減少する横方向の幅を有してもよい。一例では、移行基礎構造部１２６、１２８、及び近位内側取付アーム１２３、１２４は、図２Ｃでさらに示されるように、２個の要素間のテーパ状移行領域で細くなってもよい。

いくつかの実施形態では、内側フレーム固定部１３６の近位端は、第１の近位テール１４８と第２の近位テール１５０とを含む近位テール部に連結されてもよい。第１の近位テール１４８は、第１の近位内側取付アーム１２３に連結されてよく、第２の近位テール１５０は、第２の近位内側取付アーム１２４に連結されてもよい。一例では、近位内側取付アーム１２３、１２４、及び近位テール１４８、１５０は、図２Ｃでさらに示されるように、２個の要素間のテーパ状テール移行領域で細くなってもよい。

内側フレーム固定部１３６は、内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２の第１の対と、内側フレーム固定タブ１４０−１、１４０−２の第２の対と、を含んでもよい。いくつかの実施形態では、内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２、１４０−１、１４０−２は、第１の近位内側取付アーム１２３及び第２の近位内側取付アーム１２４から、外側へ横方向に延びてもよい。一例では、内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２の第１の対は、チップ長手軸ｂｂから離れるように、第１の近位内側取付アーム１２３から横方向に延びてもよい。内側フレーム固定タブ１４０−１、１４０−２の第２の対は、チップ長手軸ｂｂから離れるように、第２の近位内側取付アーム１２４から横方向に延びてもよい。

図２Ｃは、本開示の様々な実施形態による、図２Ａに示される内側基礎構造１２０の内側フレーム固定部１３６の拡大図である。第１の内側フレーム固定タブ１４０−１に関して示されるように、内側フレーム固定タブのそれぞれは、遠位タブ端１４２−１と近位タブ端１４２−２とを含んでもよい。図示されていないけれども、いくつかの実施形態では、遠位タブ端１４２−１及び近位タブ端１４２−２は、チップ長手軸ｂｂに直交してもよい。いくつかの実施形態では、遠位タブ端１４２−１と近位タブ端１４２−２は、互いに対して角度θ’で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ’は、６０度から１０度の範囲であってもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ’は、１０度より小さくてもよく、又は６０度よりも大きくてもよい。図示されるように、角度θ’は、３０度であってもよい。

いくつかの実施形態では、各タブの長手方向の長さは、約０．０３６インチであってもよいが、それより短い又はより長い長さを有してもよい。タブは、いくつかの実施形態では、均一な長手方向の長さを有してもよく、及び／又は、異なる長手方向の長さを有してもよい。いくつかの実施形態では、各タブは、約０．０１３インチの横方向の幅を有していてもよいが、各タブの横方向の幅は、それより大きい又は小さくてもよい。図示されるように、タブは、長手方向に離間している。例えば、第１の内側固定タブ１４０−１及び第２の内側固定タブ１４０−２に関して、各タブの長手方向の中央は、約０．０８インチ長手方向に離間していてもよいが、互いに対して、それより近く又は遠く離間していてもよい。

図２Ｂに関連して既に議論されたように、移行基礎構造部１２６、１２８及び近位内側取付アーム１２３、１２４は、移行基礎構造部１２６、１２８と近位内側取付アーム１２３、１２４との間にテーパ状移行領域１４４、１４６を含んでもよい。テーパ状移行領域１４４、１４６は、チップ長手軸ｂｂから離れるように、遠位から近位に向かう方向に細くなってもよい。いくつかの実施形態では、テーパ状移行領域１４４，１４６は、互いに対して角度θ’’で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ’’は、１０度から１８０度の範囲であってもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ’’は、１０度よりも小さくてよく、又は１８０度よりも大きくてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ’’は、約２５度であってもよい。

図２Ｂに関連して既に議論されたように、近位内側取付アーム１２３、１２４及び近位テール１４８、１５０は、近位内側取付アーム１２３、１２４と近位テール１４８、１５０との間にテーパ状テール移行領域１５２、１５４を含んでもよい。テーパ状テール移行領域１５２、１５４は、チップ長手軸ｂｂから離れるように、遠位から近位に向かう方向に細くなってもよい。いくつかの実施形態では、テーパ状テール移行領域１５２、１５４は、互いに対して角度θ’’’で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ’’’は、１０度から１８０度の範囲であってもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ’’’は、１０度よりも小さくてよく、又は１８０度よりも大きくてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ’’’は、約２５度であってもよい。

すでに議論されたように、近位テール１４８、１５０と、近位内側取付アーム１２３、１２４と、内側アーム基礎構造１２１、１２２と、フレア状ヘッド部１３０と、を含む内側フレーム基礎構造１２０（図２Ａ、図２Ｂ）の各部は、平面基材から形成されてもよい。例えば、平面基材は、本明細書でさらに記載されるように、長方形断面を有してもよく、それが有益となり得る。いくつかのアプローチでは、高密度電極マッピングカテーテルは、内側基礎構造と外側基礎構造に対して、管状の部品を用いて組み立てられてもよい。基礎構造を組み立てるときに管を使用する１つの理由は、ワイヤが、それぞれの個々の微小電極の接続のための管を通ることを許容するためである。各ワイヤは、個々に管を通され、微小電極に個々に連結されてもよいので、この工程は、労力及び／又はコストがかかり得る。さらに、信頼性のある電気的な接続が、各微小電極とワイヤとの間に確立されることを保証することは、困難である。

さらに、管の壁が対称的であり、特定の態様に曲がるように付勢されていないので、管の使用は、可撓性チップ部の予測しにくい曲がりをもたらし得る。本開示の実施形態は、可撓性チップ部１１０のより予測可能な曲がりを提供することが可能である。さらに、本開示の実施形態は、本明細書でさらに議論されるように、内側基礎構造及び外側基礎構造に配置される電極間の横方向の空間を維持できる。

図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、内側基礎構造１２０（及び、図示されていないけれども、外側基礎構造）は、材料の平面要素から形成されてもよい。一例では、内側基礎構造１２０（及び、外側基礎構造）は、長方形及び／又は正方形形状の断面を有する基礎構造から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０及び／又は外側基礎構造は、材料の１個の単一の要素から形成される連続要素であってもよい。本明細書で使われるように、長方形断面は、厚みよりも大きい幅を有する断面と規定されてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、長方形断面は、幅よりも大きい厚みを有する断面を含んでもよい。本明細書で使われるように、正方形断面は、同一の幅と厚みとを有する断面と規定されてもよい。

図２Ｄは、本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示されている内側基礎構造１２０のフレア状ヘッド部１３０の線ｄｄに沿った断面を示す。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０の断面は、図２Ｄに示されるように、厚みよりも大きい幅を有する長方形であってもよい。いくつかの実施形態では、断面は、同一の幅と厚みを有する正方形であってもよい。一例では、線ｄ_ｔによって規定されるフレア状ヘッド部１３０の長手方向の頂点での厚みは、０．００４５から０．００６５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０の長手方向の頂点での厚みは、約０．００６インチであってもよい。いくつかの実施形態では、線ｄ_ｗによって規定されるフレア状ヘッド部１３０の長手方向の頂点での長手方向の幅（例えば、長手軸ｂｂに沿って延びる幅）は、０．００７から０．００９インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０の長手方向の頂点での長手方向の幅は、約０．００８インチであってもよい。

図２Ｅは、本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示される内側基礎構造１２０のフレア状ヘッド部１３０の線ｅｅに沿った断面を示す。いくつかの実施形態では、図２Ｅに示されるように、フレア状遠位ヘッド部１３０の横方向の頂点での断面は、同一の幅と厚みを有する正方形であってもよい。いくつかの実施形態では、フレア状遠位ヘッド部１３０の横方向の頂点での断面は、厚みよりも大きい幅を有する長方形であってもよい。いくつかの実施形態では、線ｅ_ｔによって規定されるフレア状ヘッド部１３０の横方向の頂点での厚みは、０．００４５から０．００６５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０の横方向の頂点での厚みは、約０．００６インチであってもよい。いくつかの実施形態では、線ｅ_ｗによって規定されるフレア状ヘッド部１３０の横方向の頂点での横方向の幅（例えば、長手軸ｂｂを横断する方向に延びる幅）は、０．００５から０．００７インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、フレア状ヘッド部１３０の横方向の頂点での横方向の幅は、約０．００６インチであってもよい。

図２Ｆは、本開示の様々な実施形態による、図２Ｂに示される内側基礎構造１２０の第１の内側アーム基礎構造１２１の線ｆｆに沿った断面である。いくつかの実施形態では、図２Ｆに示されるように、第１の内側アーム基礎構造１２１の断面は、厚みよりも大きい幅を有する長方形であってもよい。いくつかの実施形態では、断面は、同一の幅と厚みとを有する正方形であってもよい。いくつかの実施形態では、線ｆ_ｔによって規定される第１の内側アーム基礎構造１２１での厚みは、０．００４５から０．００６５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の内側アーム基礎構造１２１での厚みは、約０．００６インチであってもよい。いくつかの実施形態では、線ｆ_ｗによって規定される第１の内側アーム基礎構造１２１での横方向の幅は、０．０１２５から０．０１３５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の内側アーム基礎構造１２１での横方向の幅は、約０．０１３インチであってもよい。第２の内側アーム基礎構造１２２は、第１の内側アーム基礎構造１２１と同一の寸法であってもよい。したがって、いくつかの実施形態では、内側基礎構造１２０は、均一な厚みと様々な幅とを有していてもよい。

図３Ａは、本開示の様々な実施形態による、図１Ａの高密度電極マッピングカテーテルの外側基礎構造１７０（外基礎構造とも呼ぶ）の上面図である。いくつかの実施形態では、外側基礎構造１７０は、内側基礎構造に関して既に議論されたように、ニチノール及び／又は可撓性基材のような可撓性又はスプリング様の材料から形成されてもよい。外側基礎構造１７０は、第１の外側アーム基礎構造１７２と、第２の外側アーム基礎構造１７４と、を含んでもよい。図示されるように、外側基礎構造１７０は、第１の近位外側取付アーム１７６と、第２の近位外側取付アーム１７８と、を含んでもよい。近位外側取付アーム１７６、１７８は、カテーテルシャフト１０７（図１Ａ及び図１Ｂ）の遠位端に挿入されてよく、可撓性チップ部１１０（図１Ａ及び図１Ｂ）をカテーテルシャフト１０７の遠位端に連結するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、近位外側取付アーム１７６、１７８は、本明細書で議論されるように、ねじりスペーサを通り挿入されてもよい。

いくつかの実施形態では、外側基礎構造１７０は、線ｂ’ｂ’によって示されるチップ長手軸を規定してもよい。いくつかの実施形態では、外側基礎構造１７０は、第１の長方形断面を含む連続要素から形成されてもよい。例えば、外側基礎構造１７０は、チップ長手軸に沿って延びる第１の近位外側取付アーム１７６と第２の近位外側取付アーム１７８とを含んでもよい。外側基礎構造１７０は、第１の近位外側取付アーム１７６から遠位に延びる第１の外側アーム基礎構造１７２を含んでもよく、第２の近位外側取付アーム１７８から遠位に延びる第２の外側アーム基礎構造１７４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１の外側アーム基礎構造１７２及び第２の外側アーム基礎構造１７４は、チップ長手軸ｂ’ｂ’に平行に延びてよく、互いに平行に延びてもよい。

いくつかの実施形態では、第１の外側移行基礎構造部１８０は、第１の近位外側取付アーム１７６と第１の外側アーム基礎構造１７２との間に配置されてもよい。第１の外側移行基礎構造部１８０は、チップ長手軸ｂ’ｂ’から離れるように横方向に広がっていてもよい。さらに、第２の外側移行基礎構造部１８１は、第２の近位外側取付アーム１７８と第２の外側アーム基礎構造１７４との間に配置されてもよい。第２の外側移行基礎構造部１８１は、チップ長手軸ｂ’ｂ’から離れるように横方向に広がっていてもよい。一例では、第１の外側移行基礎構造部１８０と第２の外側移行基礎構造部１８１とは、互いから離れて広がっていてもよい。

いくつかの実施形態では、外側基礎構造１７０は、第１及び第２の外側アーム基礎構造１７２、１７４の遠位端に連結されるヘッド部１８２を含む。いくつかの実施形態では、ヘッド部１８２は、それぞれチップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって遠位に延び、チップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって集まる、第１のテーパ要素１８４と第２のテーパ要素１８６から形成されてもよい。一例では、外側基礎構造１７０は、チップ長手軸ｂ’ｂ’の両サイドに沿って対称であってもよい。

いくつかの実施形態では、外側フレーム基礎構造１７０の近位外側部分は、第１の近位外側取付アーム１７６と、第２の近位外側取付アーム１７８と、を含んでもよい。一例では、外側フレーム基礎構造１７０の近位外側部分は、図３Ｂに関連してさらに議論される外側フレーム固定部１８８を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、第１の近位外側取付アーム１７６の遠位端、及び第２の近位外側取付アーム１７８の遠位端は、第１の外側移行基礎構造部１８０の近位端、及び第２の外側移行基礎構造部１８１の近位端のそれぞれに連結されてもよい。第１の近位外側取付アーム１７６は、第１の外側移行基礎構造部１８０に対して、減少する横方向の幅を有し、第２の近位外側取付アーム１７８は、第２の外側移行基礎構造部１８１に対して、減少する横方向の幅を有してもよい。一例では、外側移行基礎構造部１８０、１８１及び近位外側取付アーム１７６、１７８は、図３Ｂでさらに示されるように、２個の要素間の外側テーパ状移行領域で細くなってもよい。

いくつかの実施形態では、外側フレーム固定部１８８の近位端は、第１の近位外側テール１８９と、第２の近位外側テール１９０と、を含む近位外側テール部に連結されてもよい。第１の近位外側テール１８９は、第１の近位外側取付アーム１７６に連結されてもよく、第２の近位外側テール１９０は、第２の近位外側取付アーム１７８に連結されてもよい。一例では、近位外側取付アーム１７６、１７８及び近位外側テール１８９、１９０は、図３Ｂにさらに示されるように、２個の要素間のテーパ状外側テール移行領域で細くなってもよい。

外側フレーム固定部１８８は、外側フレーム固定タブ１９２−１、１９２−２の第１の対と、外側フレーム固定タブ１９４−１、１９４−２の第２の対と、を含んでもよい。いくつかの実施形態では、外側フレーム固定タブ１９２−１、１９２−２、１９４−１、１９４−２は、第１の近位外側取付アーム１７６及び第２の近位外側取付アーム１７８から内側に向かって横方向に延びてもよい。一例では、外側フレーム固定タブ１９２−１、１９２−２の第１の対は、チップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって、第１の近位外側取付アーム１７６から横方向に延びてもよい。外側フレーム固定タブ１９４−１、１９４−２の第２の対は、チップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって、第２の近位外側取付アーム１７８から横方向に延びてもよい。

図３Ｂは、本開示の様々な実施形態による、図３Ａに示される外側基礎構造１７０の外側フレーム固定部１８８の拡大図である。第１の外側フレーム固定タブ１９４−１に関して示されるように、各外側フレーム固定タブは、遠位タブ端２００−１と近位タブ端２００−２とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、遠位タブ端２００−１及び近位タブ端２００−２は、図示されていないけれども、チップ長手軸ｂ’ｂ’に直交していてもよい。いくつかの実施形態では、遠位タブ端２００−１と近位タブ端２００−２は、互いに対して角度θ^Ａで形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ａは、６０度から１０度の範囲である。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ^Ａは、１０度よりも小さくてよく、又は６０度よりも大きくてもよい。図示されるように、角度θ^Ａは、３０度であってもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ａは、内側フレーム固定部１３６が外側フレーム固定部１８８と共に嵌合することを保証するために、角度θ’と同一であってもよい。

いくつかの実施形態では、固定溝１９６−１、１９６−２の第１の対と、固定溝１９８−１、１９８−２の第２の対が、外側フレーム固定部１８８に形成されてもよい。一例では、固定溝は、第１及び第２の近位外側取付アーム１７６、１７８のそれぞれの内側（例えば、チップ長手軸ｂ’ｂ’に面する側）に形成されてもよい。一例では、内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２、１４０−１、１４０−２の第１及び第２の対（図２Ｂ及び図２Ｃ）は、本明細書でさらに議論されるように、固定溝１９６−１、１９６−２、１９８−１、１９８−２のそれぞれに挿入されてもよい。

いくつかの実施形態では、移行基礎構造部１８０、１８１及び近位外側取付アーム１７６、１７８は、移行基礎構造部１８０、１８１と近位外側取付アーム１７６、１７８との間のテーパ状移行領域２０２、２０４を含んでもよい。テーパ状移行領域２０２、２０４は、チップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって、遠位から近位に向かう方向に細くなってもよい。いくつかの実施形態では、テーパ状移行領域２０２、２０４は、互いに対して角度θ^Ｂで形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ｂは、１０度から１８０度の範囲であってもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ^Ｂは、１０度よりも小さくてよく、又は１８０度よりも大きくてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ｂは、約２５度であってもよい。

図３Ａに関連して既に議論されたように、近位外側取付アーム１７６、１７８及び近位外側テール１８９、１９０は、近位外側取付アーム１７６、１７８と近位外側テール１８９、１９０との間にテーパ状テール移行領域２０６、２０８を含んでもよい。テーパ状テール移行領域２０６、２０８は、チップ長手軸ｂ’ｂ’に向かって、遠位から近位に向かう方向に細くなる。いくつかの実施形態では、テーパ状テール移行領域２０６、２０８は、互いに対して角度θ^Ｃで形成されてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ｃは、１０度から１８０度の範囲であってもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、角度θ^Ｃは、１０度よりも小さくてもよく、又は１８０度よりも大きくてもよい。いくつかの実施形態では、角度θ^Ｃは、約４６度であってもよい。

既に議論されたように、近位テール１８９、１９０と、近位外側取付アーム１７６、１７８と、外側アーム基礎構造１７２、１７４と、ヘッド部１８２と、を含む外側フレーム基礎構造１７０の各部は、平面基材から形成されてもよい。例えば、平面基材は、本明細書でさらに記載されるように、長方形断面を有してもよく、それが有益であり得る。既に議論されたように、いくつかのアプローチでは、高密度電極マッピングカテーテルは、内側基礎構造及び外側基礎構造に対して、管状の部品を用いて組み立てられてもよい。しかしながら、管の壁が対称的であり、特定の様態に曲がるように付勢されていないので、管の使用は、可撓性チップ部の予測しにくい曲がりをもたらし得る。本開示の実施形態は、可撓性チップ部１１０と、内側基礎構造１２０（図２Ａ及び図２Ｂ）と、外側基礎構造１７０のより予想可能な曲がりを提供することができる。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、外側基礎構造１７０は、材料の平面要素から形成されてもよい。一例では、外側基礎構造１７０は、長方形及び／又は正方形断面を有する基礎構造から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、外側基礎構造１７０は、材料の１個の単一の要素から形成される連続要素であってもよい。

図３Ｃは、本開示の様々な実施形態による、図３Ｂに示される外側基礎構造１７０のヘッド部１８２の線ｇｇに沿った断面を示す。いくつかの実施形態では、線ｇ_ｔによって規定されるヘッド部１８２の長手方向の頂点での厚みは、０．００４５から０．００６５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、ヘッド部１８２の長手方向の頂点での厚みは、約０．００６インチであってもよい。いくつかの実施形態では、線ｇ_ｗによって規定されるヘッド部１８２の長手方向の頂点での長手方向の幅（例えば、長手軸ｂ’ｂ’に沿って延びる幅）は、０．００７５から０．００８５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、ヘッド部１８２の長手方向の頂点での長手方向の幅は、約０．００８インチであってもよい。

図３Ｄは、本開示の様々な実施形態による、図３Ａに示される外側基礎構造１７０の第１の外側アーム基礎構造１７２の線ｈｈに沿った断面を示す。いくつかの実施形態では、線ｈ_ｔによって規定される第１の外側アーム基礎構造１７２での厚みは、０．００４５から０．００６５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の外側アーム基礎構造１７２での厚みは、約０．００６インチであってもよい。いくつかの実施形態では、線ｈ_ｗによって規定される第１の外側アーム基礎構造１７２での横方向の幅（例えば、長手軸ｂ’ｂ’を横断して延びる幅）は、０．０１２５から０．０１３５インチの範囲であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の外側アーム基礎構造１７２での横方向の幅は、約０．０１３インチであってもよい。第２の外側アーム基礎構造１７４は、第１の外側アーム基礎構造１７２に関連して議論されたように、同様の構造を有してもよい。

図４は、本開示の様々な実施形態による、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８を連結した状態の図２Ａに示される内側基礎構造１２０及び図３Ａに示される外側基礎構造１７０を示す。内側基礎構造１２０と外側基礎構造１７０は、図２Ａから図３Ｄに関連して既に議論された特徴を含む。図示されるように、内側フレーム固定部１３６は、外側フレーム固定部１８８と連結して示される。一例では、内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２、１４０−１、１４０−２は、固定溝１９６−１、１９６−２、１９８−１、１９８−２内に配置され、外側フレーム固定タブ１９２−１、１９２−２、１９４−１、１９４−２に隣接する。これにより、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８との間に連結嵌合ができる。いくつかの実施形態では、連結嵌合は、外側基礎構造１７０に対する内側基礎構造１２０の長手方向の動きを抑制することができる。４個の内側フレーム固定タブ１３８−１、１３８−２、１４０−１、１４０−２及び４個の外側フレーム固定タブ１９２−１、１９２−２、１９４−１、１９４−２が図示されているけれども、４個よりも多い又は少ない内側及び／又は外側フレーム固定タブが、内側及び外側基礎構造に含まれてもよい。いくつかの実施形態では、内側フレーム固定部１３６の最上面が外側フレーム固定部１８８の最上面と同一平面上にあり、内側フレーム固定部１３６の最下面が外側フレーム固定部１８８の最下面と同一平面上にあるように、内側フレーム固定部１３６が、外側フレーム固定部１８８内に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、第１及び第２の外側移行基礎構造部１８０、１８１は、遠位から近位に向かう方向に低下する角度で形成されてもよく、ヘッド部１８２及びフレア状ヘッド部１３０を形成する基礎構造は、遠位から近位に向かう方向に増加する角度で形成されてもよい。これにより、シースを介した挿入及び取り出しが容易になり、また、内側基礎構造１２０及び／又は外側基礎構造１７０に配置される電極の製造中の容易さも増すことができる。例えば、組み立て中、電極は、基礎構造に渡って、近位から遠位に向かう方向にスライドされてもよい。外側移行基礎構造の角度により、基礎構造に渡って、電極を容易にスライドすることが可能である。

図５Ａは、本開示の様々な実施形態による、内側フレーム固定部１３６と、外側フレーム固定部１８８と、連結部材２１２とが連結した状態の図２Ａに示される内側基礎構造１２０及び図３Ａに示される外側基礎構造１７０を示す。内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８との間に、間隙が示される。いくつかの実施形態では、連結部材２１２は、図示されるように、内側フレーム固定部１３６及び外側フレーム固定部１８８の遠位端に配置されてもよい。内側基礎構造１２０と外側基礎構造１７０は、連結部材２１２を通り、長手方向に延びていてもよい。

一例では、連結部材２１２は、連結部材ヘッド部２１４と、取付部２１６と、を含んでもよく、ポリマー又は金属から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、取付部２１６は、円筒形状を有してもよく、カテーテルシャフトの遠位端に挿入される大きさであってもよい。いくつかの実施形態では、接着剤が、カテーテルシャフトと取付部２１６との間に塗られてもよく、及び／又は機械的な連結部材が、カテーテルシャフトを取付部２１６に固定するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、一連の円周溝が、取付部２１６の円周に延びてもよい。円周溝は、連結部材２１２をカテーテルシャフトに連結するときに、接着剤が集まる領域を提供してもよい。いくつかの実施形態では、連結部材ヘッド部２１４は、取付部２１６よりも大きく、カテーテルシャフトの外径に等しくてもよい外径を有してもよい。ヘッド部２１４の遠位端は、図示されるように、非侵襲的なチップを形成するドーム形状であってもよい。

図５Ｂは、本開示の様々な実施形態による、連結された内側フレーム固定部１３６及び外側フレーム固定部１８８の周りに管２２０、２２２を配置した状態の、図５Ａに示される内側基礎構造１２０及び外側基礎構造１７０を示す。いくつかの実施形態では、管２２０の第１の部分と管２２２の第２の部分とのそれぞれは、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部の周りに配置されてもよい。管２２０、２２２の第１及び第２の部分内に配置される内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部は、透かして図示されている。一例では、管２２０の第１の部分及び管２２２の第２の部分は、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部の横方向の幅と同一、又はそれより大きい内径を有してもよい。管２２０の第１の部分及び管２２２の第２の部分は、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部が、管２２０、２２２の第１及び第２の部分のそれぞれの内腔に配置されるように、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部の近位部に渡って、縦方向にスライドされてもよい。

管２２０、２２２の第１及び第２の部分が、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部の近位部に渡って延びるように図示されているけれども、管２２０、２２２の第１及び第２の部分は、さらに遠位に延びてもよい。例えば、管２２０、２２２の第１及び第２の部分は、連結部材２１２の近位端に延びてもよい。いくつかの実施形態では、管２２０、２２２の第１及び第２の部分の内腔は、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部を固定するために、接着剤で満たされてもよい。いくつかの実施形態では、管２２０、２２２の第１及び第２の部分は、熱収縮管であってよく、内側フレーム固定部１３６と外側フレーム固定部１８８の連結部を固定するために熱を加えられ、収縮されてもよい。

図６は、本開示の様々な実施形態による、曲げられた高密度電極マッピングカテーテルの等角上面図である。いくつかの実施形態では、高密度電極マッピングカテーテルは、カテーテルシャフト２２８の遠位端に配置され、微小電極２３４の可撓性アレイを形成する可撓性チップ部２３２を含む。微小電極２３４のこの平面アレイ（又は「パドル」構造）は、並んで長手方向に延びる４個のアーム２３６、２３８、２４０、２４２を備え、４個のアーム２３６、２３８、２４０、２４２は、微小電極２３４が配置される可撓性枠組みを形成してもよい。４個の微小電極保持アームは、第１の外側アーム２３６と、第２の外側アーム２４２と、第１の内側アーム２３８と、第２の内側アーム２４０と、を備える。これらのアームは、互いに横方向に離れていてもよい。可撓性チップ２３２の内側部分は、フレア状ヘッド部２４４を含んでもよく、可撓性チップ２３２の外側部分は、ヘッド部２４６を含んでもよい。既に議論されたように、第１の外側アーム２３６及び第２の外側アーム２４２は、外側基礎構造を含んでもよく、第１の内側アーム２３８及び第２の内側アーム２４０は、内側基礎構造を含んでもよい。本明細書で既に議論されたように、第１及び第２の内側アーム２３８、２４０及びフレア状ヘッド部２４４は、長方形断面を含む要素から形成される第１及び第２の内側アーム基礎構造を含んでもよく、第１及び第２の外側アーム２３６、２４２及びヘッド部２４６は、長方形断面を含む要素から形成される第１及び第２の外側アーム基礎構造を含んでもよい。いくつかの実施形態では、可撓性チップ部２３２は、第１の外側移行部２４８と、第２の外側移行部２５４と、を含んでもよい。いくつかの実施形態では、可撓性チップ部２３２は、第１の内側移行部２５０と、第２の内側移行部２５２と、を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、図２Ａから図３Ｄに関連して既に議論され、図示されているように、フレア状ヘッド部２４４を形成する基礎構造は、内側アーム２３８、２４０を形成する基礎構造に対して、減少した断面の幅を有してもよい。さらに、ヘッド部２４６を形成する基礎構造は、外側アーム２３６、２４２を形成する基礎構造に対して、減少した断面の幅を有してもよい。フレア状ヘッド部２４４及びヘッド部２４６を形成する基礎構造のこのような減少した断面の幅は、ヘッド部２４４、２４６の弾力性を高め、ヘッド部２４４、２４６を心臓組織に対して損傷が少ないものにする。例えば、減少した断面の幅のおかげで、ヘッド部は、高い柔軟性を有することができ、ヘッド部２４４、２４６を曲げるために必要な力の量を減らすことが可能であり、非侵襲的な設計を提供する。

いくつかの実施形態では、図２Ａから図３Ｄに関連して既に議論され、図示されているように、第１の外側アーム２３６と、第２の外側アーム２４２と、第１の外側移行部２４８と、第２の外側移行部２５４とは、ヘッド部２４６を形成する基礎構造に対して増加した断面の幅を有する基礎構造から形成されてもよい。さらに、第１の内側アーム２３８と、第２の内側アーム２４０と、第１の内側移行部２５０と、第２の内側移行部２５２とは、フレア状ヘッド部２４４を形成する基礎構造に対して増加した断面の幅を有する基礎構造から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、内側及び外側移行部、並びに内側及び外側アームを形成する基礎構造の増加した断面の幅は、フレア状ヘッド部２４４及びヘッド部２４６の近位に位置する可撓性チップ部２３２のより緩やかな曲がりを提供することができる。より緩やかな曲がりは、内側及び外側アーム及び／又は内側及び外側移行部に配置されるすべての電極と一様な（例えば、均一な）心臓組織接触をもたらす点で有益となり得る。

さらに、可撓性チップ部２３２の各要素を形成する基礎構造が長方形断面を含むため、様々な解剖の状況に関連して直面する様々な横方向の力（例えば、つまむ）が可撓性チップ部に加えられるとき、可撓性チップ部２３２に配置される微小電極の各々の間の横方向の間隔を維持することができる。例えば、図１をさらに参照すると、横方向の力が矢印１１２−１、１１２−２の方向に可撓性チップ部１１０に加えられるときでさえ、電極の間隔は、維持される。内側及び外側アームを形成する基礎構造が管状の材料からなるいくつかのアプローチでは、内側及び/又は外側アームに横方向の力が加えられると、アームは、長手軸ａａに向かって内側に曲がり得る。例えば、外側アーム１０３、１０６が管状の基礎構造を含むとすると、外側アーム１０３、１０６は、矢印１１２−１、１１２−２の方向に力が加えられることに応じて、長手軸に向かって及び内側アーム１０４、１０５に向かって、横方向に内側へ押されるだろう。これにより、外側アームに配置された微小電極と内側アームに配置された微小電極との間隔が減少してしまい、微小電極間の干渉をもたらす。しかしながら、本開示の実施形態は、内側アームと外側アームとの間及び内側アームと外側アームに配置される微小電極の間に、間隔を維持することができる。

一例では、本明細書に議論されるように、また図２Ａから３Ｄに関連して議論されるように、内側アーム１０４、１０５及び外側アーム１０３、１０６を形成する基礎構造は、長方形断面を有してもよい。例えば、内側アーム１０４、１０５及び外側アーム１０３、１０６を形成する基礎構造は、ヘッド部を形成する基礎構造の横方向の幅に対して増加した横方向の幅を有してもよい。加えて、横方向の幅の寸法は、内側アーム１０４、１０５及び外側アーム１０３、１０６を形成する基礎構造の厚みの寸法より大きくてもよい。これにより、外側アーム１０３、１０６が長手軸ａａに向かって内側へ曲がることが防止でき、したがって、微小電極１０２の間の横方向の間隔を維持することができる。例えば、矢印１１２−１、１１２−２の方向における横方向の力の存在下で、第１の外側アーム１０３に配置される第１の微小電極１０２−１と第１の内側アーム１０４に配置される第３の微小電極１０２−３との間で横方向の間隔が維持される。同様に、矢印１１２−１、１１２−２の方向における横方向の力の存在下で、第１の外側アーム１０３に配置される第２の微小電極１０２−２と第１の内側アーム１０４に配置される第４の微小電極１０２−４との間で横方向の間隔が維持される。

横方向に曲がる代わりに、図７Ａから図７Ｄに関連してさらに議論されるように、内側基礎構造及び／又は外側基礎構造は、上向きに又は下向きに曲がってもよく、それによって電極が電極に接触することを回避する。図７Ａは、本開示の様々な実施形態による、第１の曲げ状態２６２−１及び第２の曲げ状態２６２−２における高密度電極マッピングカテーテル２６０の正面図を示す。高密度電極マッピングカテーテル２６０は、外側基礎構造から形成される外側部分２６４を含む。本明細書に議論されるように、外側基礎構造は、長方形断面を有する要素から形成されてもよい。高密度電極マッピングカテーテル２６０は、内側部分２８０（図７Ｂ及び図７Ｄに示される）を外側部分２６４と連結する遠位カプラー２６８と、カテーテルシャフト２８２（図７Ｂ及び図７Ｄに示される）の遠位端に配置される連結部材２６６を含んでもよい。図示されるように、外側部分２６４に加えられる横方向の力の量がゼロであるとき、外側部分２６４の基礎構造は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に対して横方向に延びる、第１の曲げ状態２６２−１（例えば、自然な曲げ状態）であってもよい。しかしながら、横方向の力が矢印２７０−１、２７０−２の方向に外側部分２６４に加えられると、外側部分は、透かして図示されるように、第２の曲げ状態２６２−２へ上向きに曲がってもよい。したがって、外側部分２６４は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に向かって内側へ横方向に曲がるよりも、第２の曲げ状態２６２−２へと上向きに曲がってもよい。

図２Ｂは、本開示の様々な実施形態による、図７Ａの第２の曲げ状態２６２−２にある高密度電極マッピングカテーテル２６０の斜視図を示す。高密度電極マッピングカテーテル２６０は、図７Ａに関連して議論された特徴、例えば、高密度電極マッピングカテーテル２６０が、外側部分２６４と、内側部分２８０と、遠位カプラー２６８と、連結部材２６６と、カテーテルシャフト２８２とを含むこと、を含む。図示されるように、外側部分２６４及び内側部分２８０は、高密度電極マッピングカテーテル２６０（例えば、外側部分２６４及び／又は内側部分２８０）に横方向の力が加えられることに応じて、上向きに曲げられてもよい。一例では、高密度電極マッピングカテーテル２６０の第１の外側アーム２８２と第２の外側アーム２８８とを形成する基礎構造、及び第１の内側アーム２８４と第２の内側アーム２８６とを形成する基礎構造が、長方形断面を有する（例えば、厚みに対して増加した横方向の幅を有する）ため、第１及び第２の外側アーム２８２、２８８は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に向かって内側へ横方向に曲がる代わりに、上向きに曲がってもよい。

図７Ｃは、本開示の実施形態による、第１の曲げ状態２６２−１及び第３の曲げ状態２６２−３における図７Ａ及び図７Ｂに示される高密度電極マッピングカテーテル２６０の正面図である。高密度電極マッピングカテーテル２６０は、外側基礎構造から形成される外側部分２６４と、カテーテルシャフト２８２の遠位端に配置される連結部材２６６（図７Ｂ及び図７Ｄに示される）と、内側部分２８０（図７Ｂ及び図７Ｄに示される）を外側部分２６４と連結する遠位カプラー２６８と、を含む。図示されるように、外側部分２６４に加えられる横方向の力の量がゼロであるとき、外側部分２６４の基礎構造は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に対して横方向に延びる、第１の曲げ状態２６２−１（例えば、自然な曲げ状態）であってもよい。しかしながら、横方向の力が矢印２７０−１’、２７０−２’の方向に外側部分２６４に加えられると、外側部分２６４は、透かして図示されるように、第３の曲げ状態２６２−３へ下向きに曲がってもよい。したがって、外側部分２６４は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に向かって内側へ横方向に曲がるよりも、第３の曲げ状態２６２−３へ下向きに曲がってもよい。いくつかの実施形態では、高密度電極マッピングカテーテル２６０の外側部分２６４又は内側部分２８０が、下向きに曲がるのか上向きに曲がるのかに関連する決定因子は、横方向の力が外側部分２６４及び／又は内側部分２８０に加えられる角度に関連付けられてもよい。

図７Ｄは、本開示の様々な実施形態による、図７Ｃの第３の曲げ状態２６２−３における高密度電極マッピングカテーテル２６０の斜視図を示す。高密度電極マッピングカテーテル２６０は、図７Ｃに関連して議論された特徴、例えば、高密度電極マッピングカテーテル２６０が、外側部分２６４と、内側部分２８０と、遠位カプラー２６８と、連結部材２６６と、カテーテルシャフト２８２とを含むこと、を含む。図示されるように、外側部分２６４及び内側部分２８０は、高密度電極マッピングカテーテル２６０（例えば、外側部分２６４及び／又は内側部分２８０）に横方向の力が加えられることに応じて、下向きに曲げられてもよい。一例では、高密度電極マッピングカテーテル２６０の第１の外側アーム２８２及び第２の外側アーム２８８を形成する基礎構造、及び第１の内側アーム２８４及び第２の内側アーム２８６を形成する基礎構造が、長方形断面を有する（例えば、厚みに対する増加した横方向の幅を有する）ため、第１及び第２の外側アーム２８２、２８８は、高密度電極マッピングカテーテル２６０の長手軸に向かって内側へ横方向に曲がる代わりに、下向きに曲がってもよい。これにより、内側及び外側アームに配置される微小電極の間隔を維持することができる。

図８は、本開示の様々な実施形態による、折りたたみ状態における可撓性チップ部３０４を有する高密度電極マッピングカテーテル３００の上面図である。いくつかの実施形態では、高密度電極マッピングカテーテル３００は、カテーテルシャフト３０２を含んでもよい。カテーテルシャフト３０２は、近位端と遠位端とを含んでもよい。遠位端は、カテーテルシャフト３０２の遠位端を可撓性チップ部３０４（例えば、平面アレイ）の近位端に連結する連結部材３０６を含んでもよい。可撓性チップ部３０４は、第１の外側アーム３０８と、第２の外側アーム３１４と、ヘッド部３１８と、を含む外側部分を含んでもよく、第１の内側アーム３１０と、第２の内側アーム３１２と、フレア状ヘッド部３１６と、を含む内側部分も含んでもよい。いくつかの実施形態では、ヘッド部３１８とフレア状ヘッド部３１６とは、遠位カプラー３２０を介して、それぞれの遠位端で連結されてもよい。

図示されるように、可撓性チップ部３０４は、格納された状態である。一例では、可撓性チップ部３０４が体内への導入のためにシース内に格納されているとき、柔軟なチップ部３０４は、そのような状態であってもよい。シースに可撓性チップ部３０４を導入する際に、可撓性チップ部３０４の外側部分及び内側部分は、高密度電極マッピングカテーテル３００の長手軸に向かって横方向に圧縮されてもよい。例えば、可撓性チップ部３０４の外側部分及び内側部分は、シースの内壁によって横方向に圧縮されてもよい。いくつかの実施形態では、内側部分及び外側部分が、可撓性チップ部３０４の長手軸に向かって横方向に圧縮される際に、内側部分のフレア状ヘッド部３１６は、真っ直ぐにされてもよい。フレア状ヘッド部３１６を有さないいくつかのアプローチでは、内側部分及び外側部分が横方向に圧縮されると、可撓性チップ部３０４の遠位端に、フックが形成されてもよい。本開示の実施形態は、内側部分及び外側部分が横方向に圧縮されるときに伸ばされる弛み部を提供するフレア状ヘッド部３１６を含んでもよい。例えば、シースを介する挿入及び／又は取り出し中に折りたたまれている際、フレア状遠位ヘッド（例えば、スペード形状部）は、外側のフレームの全長と一致するのに必要な余分な長さを補ってもよく、フックが形成されることを防ぐことができる。

本明細書では、様々な装置、システム、及び／又は方法の実施形態が説明される。本開示の追加の様態は、ここに添付される付録Ａの内容のレビューに基づいて明らかとなるだろう。本明細書で説明され、添付図面に示された実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が示される。しかしながら、実施形態が、そのような特定の詳細なしで実践され得ることが、当業者によって理解されよう。他の場合には、本明細書で説明される実施形態を不明瞭にしないように、周知の動作、構成要素、及び要素は、詳細には説明されなかった。当業者は、本明細書で説明され図示された実施形態が、非限定的な例であることを理解し、したがって、本明細書で開示される特定の構造的詳細及び機能的詳細は、代表的なものであって、必ずしも添付の特許請求の範囲のみによって定義される実施形態の範囲を限定しないものであることが、了解され得る。

本明細書全体を通しての「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、もしくは「実施形態」などへの言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して所々で出現する「様々な実施形態で」、「いくつかの実施形態で」、「一実施形態で」、もしくは「実施形態で」などの句は、必ずしもすべて同一の実施形態に言及するものではない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性が、一つ又は複数の実施形態において任意の適切な形で組み合わされ得る。したがって、組合せが非論理的又は機能不能ではない限り、一実施形態に関連して図示され又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、全体的に又は部分的に、限定されることなく、一つ又は複数の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と組み合わされてよい。

本明細書全体を通して、「近位」及び「遠位」という用語が、患者を治療するのに使用される器具の一端を操作する臨床医を基準にして使用されてもよいことを了解されたい。「近位」という用語は、器具のうちで臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から最も遠くに配置された部分を指す。簡潔さ及び明瞭さのために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、図示の実施形態に関して本明細書で使用される場合があることをさらに了解されたい。しかしながら、手術器具は、様々な方位及び位置で使用されてよく、これらの用語は、限定的、絶対的であることを意図したものではない。

高密度電極マッピングカテーテルの少なくとも一つの実施形態が、ある度合の詳細を伴って上述されたが、当業者は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱せずに、開示された実施形態に関して多数の変更を行うことができる。すべての方向に関する言及（例えば、上側、下側、上向き、下向き、左、右、左向き、右向き、最上部、最下部、上、下、垂直、水平、時計回り、及び反時計回り）は、本開示の読み手による理解を助けるために識別目的のために使用されるのみであって、特にデバイスの位置、方位、又は使用に関する限定を創造するものではない。接合に関する言及（例えば、固定される、取り付けられる、結合される、接続されるなど）は、広義に解釈されるべきであり、要素間の接続及び要素間の相対移動との間に中間部材を含んでもよい。このように、接合に関する言及は、必ずしも、二つの要素が直接接続され、互いに固定された関係にあることを暗示するものではない。上記の説明に含まれるか又は添付図面に示されたすべての事項が、例示的であるのみであって、限定的なものではないものと解釈されなければならないことが意図される。詳細又は構造の変更が、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の趣旨から逸脱せずに行われてもよい。

参照によって本明細書に組み込まれると言われるすべての特許、公告、又は他の開示資料は、全体的に又は部分的に、組み込まれた資料が本開示で示される既存の定義、言明、又は他の開示材料と対立しない範囲に限って本明細書に組み込まれる。したがって、必要な範囲まで、本明細書で明示的に示される開示は、参照によって本明細書に組み込まれるいかなる対立する資料にも取って代わる。参照によって本明細書に組み込まれると言われるが、本明細書で示される既存の定義、言明、又は他の開示材料と対立するいかなる資料又はその一部は、組み込まれる資料と既存の開示材料との間に対立が生じない範囲に限って組み込まれる。

参照によって本明細書に組み込まれると言われるすべての特許、公告、又は他の開示資料は、全体的に又は部分的に、組み込まれた資料が本開示で示される既存の定義、言明、又は他の開示材料と対立しない範囲に限って本明細書に組み込まれる。したがって、必要な範囲まで、本明細書で明示的に示される開示は、参照によって本明細書に組み込まれるいかなる対立する資料にも取って代わる。参照によって本明細書に組み込まれると言われるが、本明細書で示される既存の定義、言明、又は他の開示材料と対立するいかなる資料又はその一部は、組み込まれる資料と既存の開示材料との間に対立が生じない範囲に限って組み込まれる。
以下の項目は、出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
可撓性カテーテルチップであって、
チップ長手軸を規定する内側基礎構造であって、第１の長方形断面を含む第１の連続要素から形成される前記内側基礎構造と、
前記チップ長手軸に沿って延びる外側基礎構造であって、第２の長方形断面を含む第２の連続要素から形成される前記外側基礎構造と、を備える、可撓性カテーテルチップ。
（項目２）
前記内側基礎構造は、
前記チップ長手軸に沿って延びる第１の近位内側取付アーム及び第２の近位内側取付アームを含む、項目１に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目３）
前記内側基礎構造は、
前記第１の近位内側取付アームから遠位に延びる第１の内側アーム基礎構造と、
前記第２の近位内側取付アームから遠位に延びる第２の内側アーム基礎構造と、を含む、項目２に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目４）
前記内側基礎構造は、前記第１及び前記第２の内側基礎構造の遠位端に連結されるフレア状ヘッド部を含む、項目３に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目５）
前記外側基礎構造は、
前記チップ長手軸に沿って延びる第１の近位外側取付アーム及び第２の近位外側取付アームを含む、項目２に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目６）
前記第１の近位内側取付アーム及び前記第１の近位外側取付アームの対向する面は、フレーム固定の第１のセットを含み、
前記第２の近位内側取付アーム及び前記第２の近位外側取付アームの対向する面は、前記フレーム固定の第１のセットに対応するフレーム固定の第２のセットを含む、項目５に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目７）
前記フレーム固定の第１のセット及び前記フレーム固定の第２のセットは、互いに連結するように構成される、項目６に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目８）
前記フレーム固定の第１のセットは、前記第１の近位内側取付アーム及び前記第１の近位外側取付アームの前記対向する面から延びる複数の連結タブを含み、
前記フレーム固定の第２のセットは、前記第２の近位内側取付アーム及び前記第２の近位外側取付アームの前記対向する面から延びる複数の連結タブを含む、項目７に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目９）
前記複数の連結タブは、前記第１の近位内側取付アームと前記第１の近位外側取付アームとの間、及び、前記第２の近位内側取付アームと前記第２の近位外側取付アームとの間で、長手方向に交互に現れる、項目８に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目１０）
前記内側基礎構造の遠位端は、前記外側基礎構造の遠位端に、遠位カプラーで連結される、項目１に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目１１）
前記内側基礎構造及び前記外側基礎構造は、ニチノールから形成される、項目１に記載の可撓性カテーテルチップ。
（項目１２）
一体型電極構造であって、
近位端及び遠位端を備えるカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定する前記カテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの前記遠位端に隣接して位置される可撓性チップ部であって、可撓性枠組みを備える前記可撓性チップ部と、を備え、
前記可撓性枠組みは、
前記シャフト長手軸に沿って延びる第１の連続要素であって、第１の長方形断面を含む前記第１の連続要素を含む内側基礎構造と、
前記シャフト長手軸に沿って延びる第２の連続要素であって、第２の長方形断面を含む前記第２の連続要素を含む外側基礎構造と、
前記内側基礎構造の遠位端と前記外側基礎構造の遠位端とを連結する遠位カプラーと、を含む、一体型電極構造。
（項目１３）
前記内側基礎構造の近位内側部分及び前記外側基礎構造の近位外側部分のそれぞれは、フレーム固定部を含む、項目１２に記載の一体型電極構造。
（項目１４）
前記フレーム固定部は、さね継ぎ構造（tongue and groove structure）を含む、項目１３に記載の一体型電極構造。
（項目１５）
複数の電極は、前記内側基礎構造及び前記外側基礎構造に配置される、項目１２に記載の一体型電極構造。
（項目１６）
医療装置であって、
近位端及び遠位端を備えるカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定する前記カテーテルシャフトと、
可撓性枠組みを備える可撓性チップ部と、を備え、
前記可撓性枠組みは、
前記カテーテルシャフトの前記遠位端に取り付けられる一対の近位内側取付アームを含む内側基礎構造と、
前記カテーテルシャフトの前記遠位端に取り付けられる一対の近位外側取付アームを含む外側基礎構造と、を含み、
前記近位内側取付アームのそれぞれは、内側フレーム固定部を含み、
前記近位外側取付アームのそれぞれは、前記内側フレーム固定部に対応する外側フレーム固定部を含む、医療装置。
（項目１７）
前記内側基礎構造は、前記一対の近位内側取付アームから遠位に延びる一対の内側アームと、
前記一対の内側アームの遠位端に連結されるフレア状ヘッド部と、を含む項目１６に記載の医療装置。
（項目１８）
前記外側基礎構造は、前記一対の近位外側取付アームから遠位に延びる一対の外側アームと、
前記一対の外側アームの遠位端に連結されるヘッド部と、を含む項目１７に記載の医療装置。
（項目１９）
前記フレア状ヘッド部及び前記ヘッド部は、遠位カプラーを介して連結される、項目１８に記載の医療装置。
（項目２０）
前記ヘッド部を形成する前記基礎構造の長手方向の幅は、前記外側アームのそれぞれを形成する前記基礎構造の横方向の幅より小さく、
前記フレア状ヘッド部を形成する前記基礎構造の長手方向の幅は、前記内側アームのそれぞれを形成する前記基礎構造のそれぞれの横方向の幅より小さい、項目１８に記載の医療装置。

Claims (20)

1. 可撓性カテーテルチップであって、
   チップ長手軸を規定する内側基礎構造であって、第１の長方形断面を含む第１の連続要素から形成される前記内側基礎構造と、
   前記チップ長手軸に沿って延びる外側基礎構造であって、第２の長方形断面を含む第２の連続要素から形成される前記外側基礎構造と、を備える、可撓性カテーテルチップ。
2. 前記内側基礎構造は、
   前記チップ長手軸に沿って延びる第１の近位内側取付アーム及び第２の近位内側取付アームを含む、請求項１に記載の可撓性カテーテルチップ。
3. 前記内側基礎構造は、
   前記第１の近位内側取付アームから遠位に延びる第１の内側アーム基礎構造と、
   前記第２の近位内側取付アームから遠位に延びる第２の内側アーム基礎構造と、を含む、請求項２に記載の可撓性カテーテルチップ。
4. 前記内側基礎構造は、前記第１及び前記第２の内側基礎構造の遠位端に連結されるフレア状ヘッド部を含む、請求項３に記載の可撓性カテーテルチップ。
5. 前記外側基礎構造は、
   前記チップ長手軸に沿って延びる第１の近位外側取付アーム及び第２の近位外側取付アームを含む、請求項２に記載の可撓性カテーテルチップ。
6. 前記第１の近位内側取付アーム及び前記第１の近位外側取付アームの対向する面は、フレーム固定の第１のセットを含み、
   前記第２の近位内側取付アーム及び前記第２の近位外側取付アームの対向する面は、前記フレーム固定の第１のセットに対応するフレーム固定の第２のセットを含む、請求項５に記載の可撓性カテーテルチップ。
7. 前記フレーム固定の第１のセット及び前記フレーム固定の第２のセットは、互いに連結するように構成される、請求項６に記載の可撓性カテーテルチップ。
8. 前記フレーム固定の第１のセットは、前記第１の近位内側取付アーム及び前記第１の近位外側取付アームの前記対向する面から延びる複数の連結タブを含み、
   前記フレーム固定の第２のセットは、前記第２の近位内側取付アーム及び前記第２の近位外側取付アームの前記対向する面から延びる複数の連結タブを含む、請求項７に記載の可撓性カテーテルチップ。
9. 前記複数の連結タブは、前記第１の近位内側取付アームと前記第１の近位外側取付アームとの間、及び、前記第２の近位内側取付アームと前記第２の近位外側取付アームとの間で、長手方向に交互に現れる、請求項８に記載の可撓性カテーテルチップ。
10. 前記内側基礎構造の遠位端は、前記外側基礎構造の遠位端に、遠位カプラーで連結される、請求項１に記載の可撓性カテーテルチップ。
11. 前記内側基礎構造及び前記外側基礎構造は、ニチノールから形成される、請求項１に記載の可撓性カテーテルチップ。
12. 一体型電極構造であって、
    近位端及び遠位端を備えるカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定する前記カテーテルシャフトと、
    前記カテーテルシャフトの前記遠位端に隣接して位置される可撓性チップ部であって、可撓性枠組みを備える前記可撓性チップ部と、を備え、
    前記可撓性枠組みは、
    前記シャフト長手軸に沿って延びる第１の連続要素であって、第１の長方形断面を含む前記第１の連続要素を含む内側基礎構造と、
    前記シャフト長手軸に沿って延びる第２の連続要素であって、第２の長方形断面を含む前記第２の連続要素を含む外側基礎構造と、
    前記内側基礎構造の遠位端と前記外側基礎構造の遠位端とを連結する遠位カプラーと、を含む、一体型電極構造。
13. 前記内側基礎構造の近位内側部分及び前記外側基礎構造の近位外側部分のそれぞれは、フレーム固定部を含む、請求項１２に記載の一体型電極構造。
14. 前記フレーム固定部は、さね継ぎ構造（tongue and groove structure）を含む、請求項１３に記載の一体型電極構造。
15. 複数の電極は、前記内側基礎構造及び前記外側基礎構造に配置される、請求項１２に記載の一体型電極構造。
16. 医療装置であって、
    近位端及び遠位端を備えるカテーテルシャフトであって、カテーテルシャフト長手軸を規定する前記カテーテルシャフトと、
    可撓性枠組みを備える可撓性チップ部と、を備え、
    前記可撓性枠組みは、
    前記カテーテルシャフトの前記遠位端に取り付けられる一対の近位内側取付アームを含む内側基礎構造と、
    前記カテーテルシャフトの前記遠位端に取り付けられる一対の近位外側取付アームを含む外側基礎構造と、を含み、
    前記近位内側取付アームのそれぞれは、内側フレーム固定部を含み、
    前記近位外側取付アームのそれぞれは、前記内側フレーム固定部に対応する外側フレーム固定部を含む、医療装置。
17. 前記内側基礎構造は、前記一対の近位内側取付アームから遠位に延びる一対の内側アームと、
    前記一対の内側アームの遠位端に連結されるフレア状ヘッド部と、を含む請求項１６に記載の医療装置。
18. 前記外側基礎構造は、前記一対の近位外側取付アームから遠位に延びる一対の外側アームと、
    前記一対の外側アームの遠位端に連結されるヘッド部と、を含む請求項１７に記載の医療装置。
19. 前記フレア状ヘッド部及び前記ヘッド部は、遠位カプラーを介して連結される、請求項１８に記載の医療装置。
20. 前記ヘッド部を形成する前記基礎構造の長手方向の幅は、前記外側アームのそれぞれを形成する前記基礎構造の横方向の幅より小さく、
    前記フレア状ヘッド部を形成する前記基礎構造の長手方向の幅は、前記内側アームのそれぞれを形成する前記基礎構造のそれぞれの横方向の幅より小さい、請求項１８に記載の医療装置。

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